LAPORAN TUGAS AKHIR
IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK PADA GAME MENGGUNAKAN RASPBERRY PI Diajukan untuk memenuhi syarat guna mencapai gelar Sarjana Komputer program studi Sistem Informasi Universitas Katolik Soegijapranata Semarang
Disusun oleh :
GUNAWAN PUTRA GOZALI 13.07.0089 PROGRAM STUDI SISTEM INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2016 i
HALAMAN PENGESAHAN IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK PADA GAME MENGGUNAKAN RASPBERRY PI
Diajukan oleh :
GUNAWAN PUTRA GOZALI 13.07.0089
Telah disetujui, tanggal 25 Juli 2016 Oleh
Dosen Pembimbing 1,
Dosen Pembimbing 2,
Erdhi Widyarto N .ST., M.T.
Albertus Dwiyoga W. S.Kom, M.Kom
NPP. 058.1.2002.254
NPP. 058.1.2015.296
Mengetahui / menyetujui Kaprogdi Sistem Informasi
T. Brenda Chandrawati .ST., MT., IPM NPP. 058.1.1995.177 ii
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN
Yang bertanda tangan di bawah ini Nama
: Gunawan Putra Gozali
NIM
: 13.07.0089
Progdi/Konsentrasi
: Sistem Informasi/Game Technology
Fakultas
: Ilmu Komputer
Dengan
ini
menyatakan
bahwa
Laporan
Skripsi
dengan
judul
“IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK PADA GAME MENGGUNAKAN RASPBERRY PI” benar-benar bebas dari plagiasi, dan apabila terbukti tidak benar bersedia menerima sanksi sesuai dengan ketentuan yang berlaku. Semarang, 25 Juli 2016 Yang menyatakan,
Gunawan Putra Gozali
iii
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS AHKIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai civitas akademik Universitas Katolik Soegijapranta, saya yang bertanda tangan di bawah ini : Nama
: Gunawan Putra Gozali
Program Studi
: Sistem Informasi
Fakultas
: Ilmu Komputer
Jenis Karya
: Skripsi
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Universitas Katolik Soegijapranata Hak Bebas Royalti Nonekslusif atas karya ilmiah saya yang berjudul "IMPLEMENTASI DETEKSI GERAK PADA GAME
MENGGUNAKAN RASPBERRY PI" beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti Nonekslusif ini Universitas Katolik Soegijapranata berhak menyimpan, mengalih media/formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), merawat, dan memublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta. Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya. Semarang , 25 Juli 2016 Yang menyatakan
Gunawan Putra Gozali
iv
KATA PENGANTAR Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah memberikan berkat dan bimbingannya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan skripsi yang berjudul : “IMPLEMENTASI
DETEKSI
GERAK
PADA
GAME
MENGGUNAKAN RASPBERRY PI” Dalam penyusunan skripsi ini, penulis tidak lepas dari bimbingan serta bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu penulis ingin mengucapkan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Ibu T.Brenda Chandrawati ST., MT., IPM.,
selaku Kaprogdi Sistem
Informasi. 2. Orangtuaku tercinta, yang selalu memberikan dukungan dari dimulainya skripsi ini hingga skripsi ini dapat terselesaikan. 3. Tidak lupa penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak lain yang terkait serta teman-teman yang telah memberikan supportnya demi kelancaran proses skripsi ini. Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dari laporan ini, baik dari segi materi maupun teknik penyajiannya. Semoga apa yang penulis kerjakan dapat bermanfaat bagi siapapun. Semarang, 25 Juli 2016
Gunawan Putra Gozali
v
ABSTRAK Seiring perkembangan teknologi game yang semakin maju ini kita dapat memainkan game dengan alat atau platform yang bermacam-macam, seperti console game, PC games, mobile game dan handheld game. Kelemahan dari gamegame diatas adalah sulitnya mengkoneksikan antara sensor tambahan dengan komputer PC. Kebutuhan daya yang besar juga akan menjadi kendala. Disamping itu ukuran PC yang cukup besar menjadi kelemahan yang menyulitkan untuk dipakai dalam permainan yang bisa dibawa dan dimainkan kapan saja. Raspberry adalah komputer berukuran kecil yang mempunyai kelebihan dapat ditambahkan dengan sensor-sensor deteksi gerak. Dengan menggunakan perangkat Raspberry, peneliti berhasil membuat sebuah game “Crows Adventure” yang menggunakan sensor – sensor deteksi gerak sebagai kontrolernya. Beberapa sensor yang dipakai adalah Sensor UDS (Ultrasonic Disctance Sensor) dan touch sensor yang diaplikasikan pada smarthphone untuk mengendalikannya. Hal ini memungkinkan penggunaan sensor – sensor dalam pembuatan game-game yang lebih bervariatif menggunakan perangkat Raspberry.
Kata Kunci : Console, Raspberry, game, sensor ultrasonic.
vi
ABSTRACT
Along with the development of advanced gaming technology, we can play the game with so many tools or platforms such as console games, PC games, mobile games and handheld games. The disadvantage of those games is the difficulty to connect additional sensors to the PC computer. Large power requirements will also be a constraint. Besides, the size of the PC could be a weakness that makes it difficult to carry and play anytime. Raspberry is a small computer that can be added with motion detection sensors. By using the raspberry, the researchers managed to create a game "Crows Adventure" that uses motion detection sensor as the controller. Some of the sensors used in the game is UDS Sensor ( Ultrasonic Sensor disctance ) and touch sensors are applied to smarthphone to control the game. This allows the use of sensors in making more varied games by using raspberry devices.
Keyword : Console, Raspberry, game, sensor ultrasonic.
vii
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL................................................................................................ i HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN .......................................................... iii HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS AHKIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS .............................................................. iv KATA PENGANTAR ............................................................................................ v ABSTRAK ............................................................................................................. vi ABSTRACT .......................................................................................................... vii DAFTAR ISI ........................................................................................................ viii DAFTAR GAMBAR .............................................................................................. x DAFTAR KODE PROGRAM .............................................................................. xii DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiii BAB 1 PENDAHULUAN ...................................................................................... 1 1.1.
Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2.
Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3.
Tujuan Penelitian ...................................................................................... 2
1.4.
Batasan Masalah ....................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................. 3 2.1.
Raspberry.................................................................................................. 3
2.1.1.
Pengertian Raspberry ........................................................................ 3
2.1.2.
Ultrasonic Distance Sensors ............................................................. 8
2.1.3.
Button Input .................................................................................... 10
2.1.4.
IR Proximity Sensor ........................................................................ 11
2.2.
Scratch .................................................................................................... 13
2.2.1.
Pengertian Scratch ........................................................................... 13
2.2.2.
Tampilan Scratch ............................................................................ 13
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 17 3.1.
Metode Pengembangan Game. ............................................................... 17
3.2.
Kerangka Pikiran .................................................................................... 17 viii
3.3.
Perancangan Prototype Dan Game ......................................................... 18
3.3.1.
Perancangan Prototype Console Mini Raspberry Pi ....................... 21
3.3.2.
Gameplay game “Crows Adventure” .............................................. 23
3.3.3.
Kontrol game “Crows Adventure” .................................................. 24
BAB IV PEMBAHASAN ..................................................................................... 26 4.1. Pembuatan .................................................................................................. 26 4.1.1. Kontroler berbasis Android ................................................................. 26 4.1.2. Pemrograman Arduino ........................................................................ 27 4.1.3. Pemrograman pada Raspberry ............................................................ 28 4.2. Uji Sensor Ultrasonic dengan Infrared ....................................................... 35 BAB V KESIMPULAN ........................................................................................ 39 5.1 Kesimpulan ................................................................................................. 39 5.2 Saran ............................................................................................................ 39 DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 41
ix
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Penampakan Depan Raspberry …………………………………...
4
Gambar 2.2 Penampakan Belakang Raspberry…………….................................
6
Gambar 2.3 Micro SD …………………………………………………………
7
Gambar 2.4 GPIO pin Raspberry ……………………………………………...
7
Gambar 2.5 Fungsi GPIO PIN Raspberry ……………………………………..
8
Gambar 2.6 UDS SR – 04 ……………………………………………………..
10
Gambar 2.7 Button Input ………………………………………………………
11
Gambar 2.8 Sensor IR …………………………………………………………
11
Gambar 2.9 Deteksi IR ………………………………………………………..
12
Gambar 2.10 Tampilan Scratch ……………………………………………….
13
Gambar 3.1 Bagan Kerangka Pikiran …………………………………………
18
Gambar 3.2 Rangkaian Cara Kerja ……………………………………………
19
Gambar 3.3 Flowchart Appinventor …………………………………………..
20
Gambar 3.4 Flowchart Arduino ……………………………………………….
21
Gambar 3.5 Flowchart Raspberry ……………………………………………..
21
Gambar 3.6 Tampilan luar Prototype ………………………………………….
22
Gambar 3.7 Tampilan dalam Prototype ……………………………………….
23
Gambar 3.8 Rangkaian Raspberry ……………………………………………..
23
Gambar 3.9 Rangkaian Arduino ……………………………………………….
24
Gambar 3.10 Flowchart Crows Adventure …………………………………..
25
Gambar 3.11 Sketsa Kontroler …………………………………………………
25
x
Gambar 4.1 tampilan Kontroler ………………………………………………..
26
Gambar 4.2 Visual Programing Kontroler …………………………………….
27
Gambar 4.3 Menu Utama ………………………………………………….......
30
Gambar 4.4 Tampilan Game …………………………………………………..
31
Gambar 4.5 Script Memulai Permainan ……………………………………….
31
Gambar 4.6 Merubah Posisi Horizontal ……………………………………….
32
Gambar 4.7 Mendapatkan Nilai Ultrasonic …………………………………..
32
Gambar 4.8 Mengubah nilai titik tujuan ……………………………………..
33
Gambar 4.9 Bergerak menuju titik tujuan ……………………………………
33
Gambar 4.10 Pemrograman Elang Musuh …………………………………….
34
Gambar 4.11 Pemrograman Jagung …………………………………………...
35
Gambar 4.12 Pemrograman Peluru ……………………………………………
35
xi
DAFTAR KODE PROGRAM
Kode Program 4.1 Setup Code …………………………………………………….....
28
Kode Program 4.2 Kode untuk mengontrol Raspberry………………………….
29
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Jarak dan hasil pengujian …………………………………................
36
Tabel 4.2 Pengujian sensor-sensor ……………………………………………...
39
xiii
