Határozatlan integrál
2015.11.04.
Határozatlan integrál
2015.11.04.
1 / 21
Tartalom
1
Primitív függvény
2
Határozatlan integrál
3
Alapintegrálok
4
Integrálási szabályok
5
Helyettesítéses integrálás
6
Parciális integrálás
7
Összefoglalás
Határozatlan integrál
2015.11.04.
2 / 21
Primitív függvény
Primitív függvény
Deníció F (x ) az f (x ) primitív függvénye a H ⊆ R halmazon, ha F 0 (x ) = f (x ) minden x ∈ H esetén. Megjegyzés Ha F (x ) primitív függvény, akkor F (x ) + c is az tetsz®leges c ∈ R esetén. Korábban már bizonyítottuk: Állítás Ha F és G is primitív függvénye f -nek egy nyílt I intervallumon, akkor létezik c ∈ R, hogy G (x ) = F (x ) + c minden x ∈ I esetén. Példa
f (x ) = cos x -nek F (x ) = sin x primitív függvénye a teljes R-en Határozatlan integrál
2015.11.04.
3 / 21
Határozatlan integrál
Deníció Az f függvény határozatlan integrálja f primitív függvényeinek összessége. Z
f (x ) dx = F (x ) + C ,
ahol F az f függvény egy primitív függvénye, és C ∈ R tetsz®leges. Megjegyzés Itt feltesszük, hogy F 0 (x ) = f (x ) egy intervallumon, és hogy ott vesszük a többi primitív függvényt is.
Határozatlan integrál
2015.11.04.
4 / 21
Határozatlan integrál
Példa Ha nem egy intervallumon vennénk a primitív függvényeket: 1 1 1 0 = − 2 ∀x ∈ R\{0} = (−∞, 0) ∪ (0, ∞) =⇒ − 2 -nek primitív
x
x
függvénye az
1
x
x
:
y
y x de akkor ez is:
x
Viszont e két függvény különbsége nem konstans R\{0}-on. Határozatlan integrál
2015.11.04.
5 / 21
Határozatlan integrál
Példa Ha x > 0, akkor (ln x )0 =
1
x
Z =⇒
1
x
dx = ln x + C a (0, ∞)-en
Ha x < 0, akkor (ln(−x )) = 0
1
−x
(−1) =
1
x
Z =⇒
1
x
dx = ln(−x ) + C a (−∞, 0)-n
Összefoglalva azt is szoktuk írni, hogy Z
1
x
dx = ln |x | + C ,
de egyszerre csak az x > 0 vagy az x < 0 esetre alkalmazuk. Határozatlan integrál
2015.11.04.
6 / 21
Alapintegrálok
Alapintegrálok
f (x ) xa 1
x
sin x cos x 1 cos2 x 1 sin2 x
e
x
sh x ch x
f (x ) dx a+1 + C a ∈ R, a 6= −1 a+1 x ln |x | + C x < 0 vagy x > 0 − cos x + C sin x + C π π tg x + C x∈ + k π, + (k + 1)π k ∈ Z R
1
− ctg x + C
e
2
2
x ∈ k π, (k + 1)π
,
k ∈Z
+C ch x + C sh x + C x
Határozatlan integrál
2015.11.04.
7 / 21
Alapintegrálok
Alapintegrálok (folytatás)
f (x ) dx 1 th x + C ch2 x 1 − cth x + C x < 0 vagy x > 0 sh2 x 1 arctg x + C 1 + x2 1 arth x + C x ∈ (−1, 1) 1 − x2 1 arcth x + C x ∈ (−∞, −1) ∪ (1, ∞) 1 − x2 1 √ arcsin x + C x ∈ (−1, 1) 1 − x2 1 √ arsh x + C 2 x +1 1 √ arch x + C x ∈ (1, ∞) 2 x −1 f (x )
R
Határozatlan integrál
2015.11.04.
8 / 21
Integrálási szabályok
Az integrálás általános szabályai
Állítás Z
f (x ) + g (x ) dx =
Z
Z
R
c · f (x ) dx = c ·
Z
f (x ) dx +
Z
g (x ) dx
f (x ) dx
f (g (x ))g 0 (x ) dx = F (g (x )) + C , ahol F az f egy primitív függvénye
Bizonyítás Az összegre és skalárszorosra vontakozó deriválási szabályból, illetve a láncszabályból következik. Példa Z
2
√
x+
3
x
2
dx =
Z
2x
1/2
+ 3x −2 dx = 2
x 3/2 /2
3
+3
Határozatlan integrál
x−
1
−1
+C =
4 √ x x − 3 +C 3 x 2015.11.04.
9 / 21
Integrálási szabályok
A fordított láncszabály néhány speciális esete
Állítás Z
1
f (ax + b) dx = F (ax + b) + C , ha F 0 (x ) = f (x ) a
Bizonyítás A láncszabály megfordítása f (x ), g (x ) → ax + b szereposztással. Példa Z
1 2
e 2x +3 dx = e 2x +3 + C
Határozatlan integrál
2015.11.04.
10 / 21
Integrálási szabályok
Állítás Z
f 0 (x ) dx = ln |f (x )| + C f (x )
Bizonyítás 1 A láncszabály megfordítása f (x ) → , g (x ) → f (x ) szereposztással.
x
Példa Z
x +1 dx x2 + 1
Z =
1 2x 1 1 · + dx = ln(x 2 + 1) + arctgx + C 2 x2 + 1 x2 + 1 2
Határozatlan integrál
2015.11.04.
11 / 21
Integrálási szabályok
Állítás Z
f a (x )f 0 (x ) dx =
f a+1 (x ) +C a+1
Bizonyítás A láncszabály megfordítása f (x ) → x a , g (x ) → f (x ) szereposztással. Példa Z
sin x dx = − cos3 x
Z
(cos x )−3 (− sin x ) dx = −
(cos x )−2 1 +C = +C −2 cos2 x
Határozatlan integrál
2015.11.04.
12 / 21
Integrálási szabályok
Példa Z
sin x dx = 3
− cos x +
Z
2
(1 − cos
x ) sin x dx =
Z
sin x + cos2 x (− sin x ) dx =
1 cos3 x + C 3
Példa 1 1 1 1 1 (1+cos 2x ) dx = (x + sin 2x )+C = x + sin 2x +C 2 2 2 2 4 A cos2 x függvény átalakításánál a cos 2x = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x képletekb®l levezethet® 1 + cos 2x 1 − cos 2x cos2 x = sin2 x = 2 2 linearizáló formulák egyikét használtuk. Z
cos x dx = 2
Z
Határozatlan integrál
2015.11.04.
13 / 21
Integrálási szabályok
Z sin
n
x cosm x dx alakú integrálok (n, m ∈ N)
Ha n páratlan =⇒ n = 2k + 1: sin2k +1 x cosm x = sin x (sin2 x )k cosm x = sin x (1 − cos2 x )k cosm x = p (cos x ) sin x , ahol p egy megfelel® polinom. Ha P a p egy primitív függvénye, akkor Z
sinn x cosm x dx = −
Z
p(cos x )(− sin x ) dx = −P (cos x ) + C
Ha m páratlan, akkor hasonlóan lehet eljárni. 1 + cos 2x 1 − cos 2x Ha m és n is páros, akkor a cos2 x = és sin2 x = 2 2 linearizáló formulákat lehet alkalmazni. Ezeket behelyettesítve kisebb hatványokat tartalmazó kifejezést kapunk. Határozatlan integrál
2015.11.04.
14 / 21
Helyettesítéses integrálás
Helyettesítéses integrál
Az
Z
f (g (x ))g 0 (x ) dx = F (g (x )) + C szabály felírható Z
alakban is, mert
R
f (g (x ))g (x ) dx 0
g (x )=u
=
Z
f (u ) du
f (u ) du = F (u ) + C . Formálisan a g (x ) = u , g 0 (x ) dx = du
helyettesítést hajtjuk végre. Akkor érdemes alkalmazni, ha f primitív függvényének kiszámítása nem megy egy lépésben.
Határozatlan integrál
2015.11.04.
15 / 21
Helyettesítéses integrálás
Példa
(e x )3 (e x )2 e 3x e x =u x dx = dx = e dx = 2x 2 + (e x )2 2 + ( e x )2 Z Z Z 2 +2 e 2 1 u du = 1 − du = du = 1 − 2 2 2+u 2+u 1 + ( √12 u )2 arctg √u2 √ x ex u − 1 √ + C u==e e x − 2arctg √ + C Z
Z
/
2
Z
2
Határozatlan integrál
2015.11.04.
16 / 21
Parciális integrálás
A szorzatszabály megfordítása - parciális integrálás
Állítás Z Z
f 0 (x )g (x ) dx = f (x )g (x ) −
Z
f (x )g 0 (x ) dx, vagy másképpen
f (x )g (x ) dx = F (x )g (x ) −
Z
F (x )g 0 (x ) dx, ahol F 0 (x ) = f (x ).
Szorzat integrálja helyett egy másik szorzat integrálját kell kiszámítani. Bizonyítás A szorzatra vonatkozó deriválási szabály: (f (x )g (Zx ))0 = f 0 (x )g (x ) +Z f (x )g 0 (x )
f 0 (x )g (x ) dx +
Ebb®l: Z =⇒
f (x )g 0 (x ) dx = f (x )g (x ) + C
f (x )g (x ) dx = f (x )g (x ) − 0
Z
f (x )g 0 (x ) dx
Határozatlan integrál
2015.11.04.
17 / 21
Parciális integrálás
Akkor célszer¶ használni az f (x )g (x ) szorzat integrálására, ha g 0 (x ) lényegesen egyszer¶bb mint g (x ) F (x ) nem sokkal bonyolultabb f (x )-nél Függvénytípusok
xn 1
xn ex sin x , cos x shx , chx ln x
arc függvények area függvények
derivált primitív függvény kicsit kicsit egyszer¶bb bonyolultabb (f®leg ha n = 1) kicsit kicsit bonyolultabb
egyszer¶bb (kivéve n = 1)
ugyanolyan
ugyanolyan
egyszer¶bb
bonyolultabb
Határozatlan integrál
2015.11.04.
18 / 21
Parciális integrálás
Példa
e 2x
1 1 1 1 · e 2x dx = xe 2x − e 2x + C 2 2 4 Z Z − 2 1 x 1 1 1 ln x − · dx = − 2 ln x + ln x dx = 2 3 −2 −2x x 2x Z x 1 x −2 1 1 −3 1 1 x dx = − 2 ln x + · + C = − 2 ln x − 2 + C 2 2x 2 −2 2x 4x Z Z Z 1 arctgx dx = 1 · arctgx dx = x arctg x − x dx = 1 + x2 Z 1 2x 1 x arctg x − · dx = x arctg x − ln(1 + x 2 ) + C 2 2 1+x 2 Hasonlóan számítjuk ki a többi arc, area és az ln fv. integrálját. Z
xe 2x dx
=x
2
Z
−
Határozatlan integrál
2015.11.04.
19 / 21
Parciális integrálás
Példa Néha többszöri alkalmazás szükséges: Z
Z
(x − x ) cos x dx = (x − x ) sin x − (2x − 1) sin x dx = Z 2 (x − x ) sin x − (2x − 1)(− cos x ) + 2(− cos x ) dx = 2
2
(x 2 − x ) sin x + (2x − 1) cos x − 2 sin x + C Z Z e x sin x dx = e x sin x − e x cos x dx = Z x x e sin x − e cos x + e x (− sin x ) dx Z e x sin x dx = I =⇒ I = e x sin x − e x cos x − I
I
=
e x sin x − e x cos x 2
+C
Határozatlan integrál
2015.11.04.
20 / 21
Összefoglalás
Összefoglalás
Primitív függvény és határozatlan integrál fogalma Alapintegrálok és integrálási szabályok A láncszabály megfordításának speciális formái Helyettesítéses integrálás Parciális integrálás
Határozatlan integrál
2015.11.04.
21 / 21