HALAMAN PENGESAHAN SISTEM PENGENDALI SUHU INCUBATOR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51. Medan, Juni 2007 Dikatahui Oleh : Dekan FMIPA- USU

HALAMAN PENGESAHAN SISTEM PENGENDALI SUHU INCUBATOR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51

Medan, Juni 2007 Dikatahui Oleh : Dekan FMIPA- USU

( Prof. DR. Eddy Marlianto, M.Sc) NIP : 195503171986011001

Eddy Marlianto : Sistem Pengendali Suhu Incubator Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2007

KATA PENGANTAR Dengan mengucapkan puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, kegiatan penulisan makalah ilmiah ini dapat diselesaikan dengan baik. Untuk itu saya juga mengucapkan banyak terimakasih kepada seluruh pendukung serta fasilitas yang diberikan baik laboratorium maupun referensi yang banyak mendukung dalam penulisan makalah ilmiah ini. Ucapan terima kasih juga saya ucapkan kepada seluruh staf pengajar FMIPAUSU yang telah berkenan memberikan informasi pengetahuan untuk mendukung penulisan makalah ini. Kami menyadari masih banyak kelemahan dan kekurangan dalam makalah ilmiah ini, untuk itu kami mengharapkan saran dari pembaca agar penulisan makalah ini dapat ditingkatkan pada hari yang akan dating. Akhir kata dengan penulisan makalah ini diharapkan dapat menghasilkan suatu manfaat untuk meningkatkan ilmu pengetahuan dan teknologi di USU khususnya dan di Indonesia pada umumnya. Medan, Penulis

Juni 2007

( Drs. Bisman P, M. Eng. Sc ) NIP:195609181983031002


DAFTAR ISI Pengesahan ............................................................................................................................ i Kata Pengantar ...................................................................................................................... ii Daftar Isi ...............................................................................................................................iii Inti Sari...................................................................................................................................iv I.

PENDAHULUAN .................................................................................................... 1

II. II.1. II.3. II.4. II.4.1. II.5. II.6.

TOERI DASAR ........................................................................................................ 2 SENSOR TEMPERATUR ........................................................................................ 2 IC ADC 0804 ............................................................................................................ 4 Mikrokontroler AT89S51 Single Chip ..................................................................... 7 Fungsi Pin Mikrokontroler AT89S51 ....................................................................... 9 Saklar Relay ..............................................................................................................13 Pemrograman Mikrokontroler ..................................................................................16

III. III.1. III.1.1 III.1.2 III.1.3 III.1.4 III.2.

METODE PENELITIAN ..........................................................................................22 Diagram Blok Penelitian ...........................................................................................22 Rangkaian minimum AT89S51 ................................................................................23 Sistem Sensor Temperatur .......................................................................................25 Rangkaian Display Seven Segmen ..........................................................................26 Rangkaian Driver Pemanas .......................................................................................28 METODE PENGAMBILAN DATA ........................................................................30

IV.

HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................................31

V.

KESIMPULAN DAN SARAN .................................................................................33

DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................................34


INTISARI Telah dirancang dan direalisasikan sistem pengontrolan suhu incubator dengan menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengedali. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. Alasan menggunakan mikrokontroler ini karena pemakaiannya cukup sederhana dan mudah diproleh dipasaran. Sebagai sensor suhu digunakan sensor semikonduktor LM 31. Suhu yang diatur pada incubator dapat beberapa variasi secara berkesinambungan pada periode waktu tertentu tergantung program pengendali yang dibuat. Dalam ujicoba diproleh hasil yang cukup baik dan sesuai dengan yang diharapkan.


I. PENDAHULUAN Dengan perkembangan teknologi dewasa ini terutama pada perkembangan mikroprosesor/mikrokontroleler maka penggunaan mikrokontroller sekarang ini sangat luas, tidak hanya untuk mikrokomputer melainkan juga untuk pengendalian di pabrikpabrik, kebutuhan peralatan kantor, peralatan rumah tangga,automobil, dan sebagainya. Hal itu disebabkan mikrokontroller merupakan sistem mikroprosessor (yang di dalamnya terdapat CPU, ROM, RAM dan IO) yang telah terpadu pada suatu keeping dan mudah digunakan dan harganya relatip murah.

Pada penelitian ini penulis merancang dan merealisasikan memanfaatkan mikrokontroller AT89S51 untuk merancang suatu sistem pengendalian suhu incubator diaplikasikan pada pemanasan dengan variasi suhu yang berbeda dengan rentang waktu tertentu pada setiap suhu yang diset.

Pemanasan dilakukan misalnya selama 4 kurun waktu dengan suhu konstan yang berbeda dipertahankan tiap kurun waktu. Hal ini dapat diaplikasikan pada bidang antara lain untuk pengeringan hasil-hasil pertanian, pemisahan komponen dari bahanbahan kimia, penetasan telur dan lain-lain.


2. TEORI DASAR 2.1. SENSOR TEMPERATUR Sebuah sambungan pn pada dioda dan transistor bipolar menunjukkan ketergantungan yang kuat pada panas. Jika sambungan dihubungkan dengan sumber arus konstan, maka tegangan yang dihasilkan menjadi ukuran dari suhu sambungan. Tegangan tergantung-temperatur pada sambungan dapat dinyatakan sebagai: V=

Eg q

−

2kT (ln K − ln I) q

dimana Eg adalah energi gap untuk silikon pada suhu 0 K, q adalah muatan elektron dan K adalah temperatur mutlak. Menurut persamaan diatas, bahwa ketika sambungan berada pada kondisi arus konstan, tegangan bergubungan linier dengan temperatur. Rangkaian sederhana dari transistor yang dibuat sebagai sensor temperatur ditunjukkan oleh gambar 2.1.1 berikut ini. Sebuah sumber tegangan E dan resistor R digunakan sebagai pengganti sumber arus. Arus yang melalui transistor adalah dinyatakan sebagai:

I=

DC

E

E−V R R I

V B

Gambar 2.1 Transistor dirangkai sebagai sensor


Sebuah sensor temperatur semikonduktor dapat dibuat dengan menggunakan sifat dasar transistor untuk menghasilkan tegangan yang proporsional dengan temperatur mutlak. Tegangan ini dapat digunakan langsung atau dapat pula di konversi menjadi arus. Hubungan antara tegangan basis-emiter (vbe) dan arus kolektor dari transistor bipolar adalah kunci sifat untuk menghasilkan temperatur sensor semikonduktor. Gambar 2.1.2 menunjukkan rangkaian sederhana sensor temperatur semikonduktor, dimana Q3 dan Q4 membentuk arus cermin. Ini mendorong dua arus yang sama IC1 = I dan IC2 = I pada transistor. Arus kolektor ditentukan oleh resistor R. Dalam rangkaian monolitik, transistor Q2 dibuat dari beberapa transistor identik yang dihubungkan paralel. Misalkan 8, maka kerapatan arus pada Q1 adalah delapan kali lebih besar dari masing-masing transistor Q2. Beda antara tegangan basis-emiter dari Q1 dan Q2 adalah ∇Vbe = Vbe1 − Vbe2 =

⎛ I ⎞ kT kT ⎛ rI ⎞ kT ⎟⎟ − ln⎜⎜ ln r − ln⎜⎜ c ⎟⎟ = q ⎝ I ceo ⎠ q ⎝ I ceo ⎠ q

dimana r adalah perbandingan arus (sama dengan 8 untuk contoh yang dibuat), k adalah tetapan Boltzman, q adalah muatan elektron dan T adalah temperatur dalam K. arus Iceo adalah sama untuk kedua transistor. Gambar 2.1.2 berikut menunjukkan fungsi transfer sensor temperatur LM35Z yang memiliki keluaran linier terhadap temperatur dalam skala Celcius dengan sensitivitas 10 mV /oC.


I

T

Q

Q3

4 IC 1

I 2 C

Q2

Q 1 8

I

+ V

T

R _

Gambar 2.2 Rangkaian sederhana sensor temperatur semikonduktor

temperatur vs tegangan

tegangan (mili Volt)

700 600 500 400 300 200 100 0 0

10

20

30

40

50

60

70

temperatur (derajat celcius)

Gambar 2.3 Fungsi transfer sensor temperatur LM35Z

2.3. IC ADC 0804

Pengubah analog digital digunakan untuk menjembatani mikroprosesor dengan dunia analog. Ada beberapa cara untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital.


ADC yan paling banyak dilakukan adalah pengubah dengan metode pendekatan berturut. Metode ini didasrkan pada pendekatan sinyal input dengan kode biner dan kemudian berturut – turut memperbaiki pendekatan ini untuk setiap bit pada kode sampai didapatkan pendekatan yang paling baik. Untuk menyimpan kode biner pada setiap tahapan dalam proses digunakan register pendekatan berturutan. Konversi diawali dengan semua flip-flop diset 0. Selanjutnya bit paling berperan (MSB) diset menjadi 1. keluaran pembanding diperiksa oleh logika kendali: jika berharga 1, flip-flop MSB dimatikan; jika bernilai 0 flip-flop MSB dibiarkan hidup. Proses ini diteruskan untuk setiap flip-flop sampai dengan flip-flop bit paling kurang perannya (LSB). Jadi bilangan terakhir dalam flip-flop akan merepresentasikan tegangan masukan. Sebuah ADC0804 adalah konverter hampiran berturutan yang bekerja pada sumber tegangan 5V. ADC0804 memiliki resolusi 1 bit masukan analog dan 8 bit keluaran digital yang dapat dikonversi dalam waktu 100 mikrodetik. Konverter ini kompatibel dengan sebuah jenis mikroprosesor seperti keluarga Intel.

Gambar 2.6 Kaki-Kaki IC ADC0804

Tabel berikut menunjukkan fungsi pin ADC 0804 dan penjelasannya. Eddy Marlianto : Sistem Pengendali Suhu Incubator Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2007

Tabel 2.1. Label dan fungsi kaki ADC 0804 nomor kaki

simbol

1

CS

keluaran/ masukan/day a masukan

2 3 4 5

RD WR CLK IN INTR

masukan masukan masukan masukan

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Vin (+) Vin (-) A GND VREF/2 D GND DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 CLK R VCC (or Vref)

masukan masukan keluaran masukan Daya keluaran keluaran keluaran keluaran keluaran keluaran keluaran keluaran keluaran Daya

penjelasan

baris kendali pilihan mikroprosesor baris kendali baca baris kendali tulis Detak baris interupsi menjadi masukan interupsi mikroprosesor tegangan masukan analog positif tegangan masukan analog negatif pentanahan analog tegangan referensi / 2 pentanahan digital keluaran data LSB keluaran data keluaran data keluaran data keluaran data keluaran data keluaran data keluaran data MSB Detak catu daya positif 5 V dan tegangan referensi primer

Untuk mengaktivkan konverter, pin WR diberi pulsa dengan CS ditanahkan untuk memulai proses konversi. Sebab konverter ini membutuhkan beberapa pertimbangan waktu untuk memulai proses konversi, sebuah pin berlabel INTR mensinyali akhir dari konversi. Proses konversi dimulai dengan pulsa WR dan mengunggu INTR kembali kelevel logika nol. Kemudian dibaca data dari konverter tersebut. Pilihan lain untuk proses konversi adalah dengan menghubungkan pin INTR ke sebuah


masukan interrupt sehingga interupsi terjadi bila pengkonversian telah selesai. Ada dua masukan analog terhadap ADC0804: VIN (+) dan VIN(-). Masukanmasukan ini dihubungkan ke sebuah penguat operasional dalam dan masukan-masukan diferensial. Masukan-masukan diferensial dijumlahkan dengan penguat operasional untuk menghasilkan sebuah sinyal untuk konverter analog ke digital. ADC0804 membutuhkan sebuah sumber clock untuk melakukan operasinya. Clock ini dapat berupa sebuah clock dari luar yang diterapkan ke pin CLK IN atau clock yang dapat dibangkitkan dengan rangkaian RC (Resistansi dan Kapasitansi). Range yang diijinkan dari frekuensi-frekuensi Clock itu adalah antara 100 kHz dan 1460 kHz, sehingga waktu pengkonversian dapat dijaga tetap minimum. Jika Clock dibangkitkan dengan sebuah rangkaian RC, kita menggunakan pin-pin CLK IN dan CLK R yang dihubungkan dengan rangkaian RC. Untuk referensi clock RC dihitung dengan persamaan: Fclk =

2.4.

1 1.1RC

Mikrokontroler AT89S51 Single Chip

Mikrokontroler AT89S51 merupakan salah satu keluarga dari MCS-51 keluaran Atmel. Jenis mikrokontroler ini pada prinsipnya dapat digunakan untuk mengolah data per bit ataupun data 8 bit secara bersamaan.Mikrokontroler dapat beroperasi dalam tegangan antara 4,0 V sampai 5,0 V. Sebuah mikrokontroler dapat bekerja bila dalam mikrokontroler tersebut terdapat sebuah program yang berisi intruksi-intruksi yang akan digunakan untuk menjalakan sistem mikrokontroler tersebut. Instruksi-intsruksi dari sebuah program pada tiap jenis mikrokontroler mempunyai beberapa perbedaan, misalkan saja intruksi pada mikrokontroler Atmel berbeda dengan intruksi pada mikrokontroler Motorola.


Pada prinsipnya program pada mikrokontroler dijalankan secara bertahap, jadi pada program itu sendiri terdapat beberapa set intruksi dan tiapintruksi itu dijalankan secara bertahap atau berurutan. Beberapa fasilitas yang dimiliki oleh mikrokontroler AT89C51 adalah sebagai berikut: a. Sebuah Central Processing Unit 8 bit. b. Osilator internal dan rangkaian pewaktu c. RAM internal 128 byte. d. Flash memori 4 Kbyte dengan ketahanan 1000 kali ditulis ulang atau dihapus. e. Lima buah jalur interupsi ; dua buah interupsi eksternal (INT 0 dan INT 1), dua buah interupsi timer (timer 0 dan timer 1) dan 1 buah interupsi port serial. f. Empat buah programble port I/O yang masing-masing terdiri dari delapan buah jalur I/O. g. Sebuah port serial dengan kontrol serial full duplex UART. h. Kemampuan untuk melaksanakan operasi aritmatika dan operasi logika. i. Kecepatan dalam melaksanakan intruksi per siklus 1 mikrodetik pada frekuensi 12 MHz. AT89C51 mempunyai memori yang terdiri dari RAM Internal dan Special Function Register. RAM internal berukuran 128 byte dan beralamatkan 00H – 7FH serta

dapat diakses menggunakan RAM address register. RAM internal terdiri dari delapan buah register ( Ro – R7 ) yang membentuk register banks. Special Function Register yang berjumlah 21 buah berada dialamat 80H – 7FFH. RAM berbeda lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H – 7FFH.


2.4.1. Fungsi Pin Mikrokontroler AT89S51

Konfigurasi pin mikrokontroler AT89S51 dapat dilihat pada gambar berikut.

PI. 0 PI. 1 PI. 2 PI. 3 PI. 4 PI. 5 PI. 6 PI. 7 PST P3. 0 P3. 1 P3. 2 P3. 3 P3. 4 P3. 5 P3. 6 P3. 7 XTAL 2 XTAL 1 GND

A T 8 9 S 5 1

VCC PO. 0 PO. 1 PO. 2 PO. 3 PO. 4 PO. 5 PO. 6 PO. 7 EA ALE PSEN P2. 7 P2. 6 P2. 5 P2. 4 P2. 3 P2. 2 P2. 1 P2. 0

Gambar 2.7. Konfigurasi mikrokontroler AT89S51 Fungsi masing-masing pin adalah sebagai berikut : Vcc (pin 40)

Sebagai masukan untuk sumber tegangan 5 volt GND (pin 20)

Ground Port 0 (pin 32-39)

Port 0 merupakan I/O dua arah (bidirectional I/O) 8 bit. Port 0 juga digunakan untuk membangkitkan alamat rendah/data yang di-multiplex pada saat melaksanakan eksekusi program/data memori eksternal. Pada keadaan ini, port 0 mempunyai rangkaian pull up internal. Port 0 juga digunakan untuk masukan data pada saat proses pengisian


flash EPROM, dan sebagai keluaran kode data pada saat proses pencocokan. Pada proses pencocokan, dibutuhkan resistor pull up eksternal yang nilainya 10Kohm. Port 1 (pin 1- 8)

Port 1 adalah I/O 8 bit dua arah (b bit bidirectional I/O) yang mempunyai rangkaian resistor pull up internal. Port 1 juga digunakan untuk menerima alamat rendah (low order address) pada saat pengisian Flash EPROM Flash EPROM Programming) dan pencocokan program (Program Verification). Port 2 (pin 21-28)

Port 2 merupakan I/O 8 bit dua arah ( 8 bit bidirectional I/O) dengan resistor pull up internal. Pada saat eksekusi program/ data eksternal, port 2 membentuk alamat tinggi (high order address). Port 2 juga digunakan untuk menerima masukan alamat tinggi (high order address) dan beberapa sinyal kontrol pada saat proses pengisian Flash EPROM (Flash EPROM Programming) dan pencocokan program (Program Verification). Port 3 (pin 10-17)

Port3 merupakan I/O 8 bit dua arah (8 bit bidirectional I/O) dengan resistror pull up internal, selain sebagai I/O paralel 8 bit, masing-masing bit pada port 3 dapat juga digunakan untuk tugas lain yaitu : P3.0 (RXD) untuk masukan data serial P3.1 (TXD) untuk keluaran data serial P3.2 (INT 0) untuk interupsi eksternal 0 P3.3 (INT1) untuk interupsi eksternal 1 P3.4 (T0) untuk timer eksternal 0 P3.5 (T1) untuk timer eksternal 1


P3.6 (WR) untuk sinyal penulisan memori data eksternal. P3.7 (RD) untuk sinyal pembacaan memori data eksternal. PSEN (Program Store Enable ) pin 29

PSEN berfungsi sebagai sinyal pembacaan program memori eksternal dan bersifat aktif loe. Pada saat pembacaan program memori eksternal, PSEN diaktifkan dua kali setiap satu kali siklus mesin. Bila dilakukan pembacaan program memori internal, PSEN dapat di-ground-kan. RST (reset) pin 9

Untuk reset isi register dan memori pada saat sistem dihidupkan. ALE (Address Latch Enable)/PROG, pin 30

ALE berfungsi untuk membangkitkan pulsa yang digunakan sebagai sinyal pengunci (latching) untuk mengambil alamat rendah selama mengakses program memori eksternal. Pada keadaan noprmal, ALE bekerja dengan siklus 1/6 dari frekuensi osilator, sehingga dapat juga berfungsi sebagai pembangkit frekuensi eksternal. Selama proses pengisian Flash EPROM (Flash EPROM Programming), ALE/PROG akan menerima pulsa program. EA/Vpp (Eksternal Access Enable), pin 31

Pin ini dihubungkan dengan GND untuk mengakses kode program memori eksternal yang dialokasikan pada alamat 0000h-FFFFh. Bila akan mengakses program memori internal, EA/Vpp harus dihubungkan dengan Vcc. Pada saat pengisian Flash EPROM (Flash EPROM Programming), pin ini harus dihubungkan dengan tegangan pemrograman +12 V atau +5 V. XTAL 1


Masukan inverting penguat osilator. XTAL 2

Keluaran inverting penguat osilator. 2.4.3. Register

Mikrokontroler AT89S51 mempunyai beberapa register untuk kegunaan umum dan kegunaan khusus. Register tersebut diperlukan dalam pengolahan dan manipulasi data, register- register tersebutadalah sebagai berikut : 1. Accumulator ( Register A )

Accumulator ialah sebuah register 8 bit yang merupakan pusat dari semua operasi akumulator, termasuk dalam operasi aritmatika dan operasi logika. Register ini terletak pada alamat E0H dan juga sebagai pengirim dan pengambilan data ke memori eksternal.

2. Register B

Register ini digunakan bersama-sama akumulator untuk proses aritmatik selain dapat juga difungsikan sebagai register biasa. Register ini dapat juga bersifat bit addressable.

3. Stack Pointer

Merupakan sebuah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data paling atas pada operasi penumpukan di RAM. Stack Pointer terletak dialamat 81H. Isi dari Stack Pointer merupakan alamat dari data yang disimpan di stack. Stack Pointer dapat diedit atau dibiarkan saja jika sudah direset. Penunjuk penumpukan selalu berkurang dua tiap kali data didorong masuk kedalam lokasi penumpukan dan selalu bertambah dua tiap kali data ditarik keluar dari lokasi penumpukan.

4. Data Pointer

Data pointer atau DPTR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat 82H untuk DPL dan 83H untuk DPH. Biasanya Data Pointer digunakan untuk mengakses data atau source code yang terletak dimemori eksternal. Eddy Marlianto : Sistem Pengendali Suhu Incubator Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2007

5. Register Timer

Mempunyai dua buah 16 bit Timer/Counter, yaitu Timer 0 dan Timer 1. Timer 0 terletak pada alamat 8AH untuk TL0 dan 8CH untuk TH0 dan Timer 1 terletak di alamat 8BH untuk TL 1 dan 8CH untuk TH1. 6. Register Interupsi

AT89S51 mempunyai lima buah interupsi dengan dua level prioritas interupsi. Interupsi akan selalu non-aktif setiap kali sistem di-reset. Register yang berhubungan dengan interupt adalah Interrupt Enable Register (IE ) atau Register Pengaktif Interupsi pada alamat A8H untuk mengatur keaktifan tiap-tiap interup dan Interrupt Priority Register (IP) atau Register Prioritas Interupsi pada alamat B8H. 7. Register Kontrol Power

Register ini terdiri atas SMOD yang digunakan untuk melipat dua baut rate dari port serial, dua buah bit untuk flag fungsi umum pada bit ketiga dan bit kedua Power Down (PD) bit dan Idle (IDL) bit. Pada Mode Idle hubungan antara CPU dengan internal

clock terputus, namun kondisi port tetap pada kondisi terakhir yakni high, timer masih tetap bekerja. Mode Idle berakhir pada saat terjadi interupt, reset atau kondisi-kondisi lain yang mereset IDL bit.

8. Register Port Serial

Mikrokontrol AT89C51 mempunyai sebuah chip serial port (port serial) didalam sebuah keping yang dapat digunakan untuk berkomunikasi dengan perantara lain yang menggunakan serial port juga seperti modem dan shift register. Buffer (penyangga) untuk proses pengiriman maupun pengambilan dan terletak pada register SBUF, yakni pada alamat 99H. Sedangkan untuk mengatur mode dapat dilakukan dengan mengubah isi dari SCON yang terletak pada alamat 98H.

2.5. Saklar Relay

Saklar relay merupakan saklar magnetik yang berfungsi mengalirkan atau memutuskan satu atau beberapa aliran listrik antara kutub-kutubnya, yang mempunyai sejumlah kutub yang dikontrol dan sejumlah hubungan yang dapat dihasilkan oleh kutub. Eddy Marlianto : Sistem Pengendali Suhu Incubator Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2007

Elektromagnet akan menghasilkan energi ketika tombol pada lintasan relay terbuka, hal ini kemudian akan menyambungkan relay ke kutub kontak sehingga kutub berhubungan dan arus listrik dapat mengalir sehingga lampu akan menyala. Jika tombol lintasan tertutup maka relay tidak mempunyai energi sehingga aliran listrik terputus dan lampu tidak menyala. Sebuah relay dapat mengontrol arus kuat dengan tegangan tinggi dengan menggunakan arus dan tegangan rendah atau sebaliknya. Saklar relay dapat digunakan sebagai terbuka normal yaitu saklar akan terbuka bila relay tidak diaktifkan, dan dapat digunakan sebagai tertutup normal yaitu saklar akan tertutup bila relay tidak diaktifkan. Relay adalah suatu peralatan elektronik yang berfungsi untuk memutuskan atau

menghubungkan suatu rangkaian elektronik yang satu dengan rangkaian elektronik yang lainnya, contoh pada rangkaian pengontrol motor mengunakan relay. Pada dasarnya relay adalah saklar elektromagnetik yang akan bekerja apabila arus mengalir melalui kumparan, inti besi akan menjadi magnet dan akan menarik kontak-kontak relay. Kontakkontak dapat ditarik apabila garis magnet dapat mengalahkan gaya pegas yang melawannya. Besarnya gaya magnet yang ditetapkan oleh medan yang ada pada celah udara pada jangkar dan inti magnet, dan banyaknya lilitan kumparan, kuat arus yang mengalir atau disebut dengan inperal lilitan dan pelawan magnet yang berada pada sirkuit pemagnetan. Untuk memperbesar kuat medan magnet dibentuk suatu sirkuit. Kontakkontak atau kutub-kutub dari relay umumnya memiliki tiga dasar pemakaian yaitu : 1. Bila kumparan dialiri arus listrik maka kontaknya akan menutup dan disebut sebagai kontak Normally Open ( NO ). 2. Bila kumparan dialiri arus listrik maka kontaknya akan membuka dan disebut dengan kontak Normally Close ( NC ).


3. Tukar-sambung ( Change Over/CO ), relay jenis ini mempunyai kontak tengah yang normalnya tertutup tetapi melepaskan diri dari posisi ini dan membuat kontak dengan yang lain bila relay dialiri listrik. Berikut ini memperlihatkan beberapa bentuk kontak dari sebuah relay :

Gambar 2.7 Jenis Jenis Relay Sifat – sifat relay : a. Impedansi kumparan, biasanya impedansi ditentukan oleh tebal kawat yang digunakan serta banyaknya lilitan. Biasanya impedansi berharga 1 – 50 K guna memperoleh daya hantar yang baik. b. Kuat arus yang digunakan untuk menggerakkan relay, biasanya arus ini diberikan oleh pabrik. Relay dengan perlawanan kecil memerlukan arus besar sedangkan relay dengan perlawanan besar memerlukan arus yang kecil. c. Tegangan yang diperlukan untuk menggerakkan relay. d. Daya yang diperlukan untuk mengoperasikan relay besarnya sama dengan nilai tegangan dikalikan arus. e. Banyaknya kontak-kontak jangkar dapat membuka dan menutup lebih dari satu kontak sekaligus tergantung pada kontak dan jenis relaynya. Jarakantara kontak-kontak menentukan besarnya tegangan maksimum yang diizinkan antara kontak tersebut.


2.6. Pemrograman Mikrokontroler

Dalam penulisan program pada perancangan alat ini digunakan software 8051IDE. Adapun tampilannya adalah seperti pada gambar 2.8.1.

Gambar 2.10 Tampilan software 8051 IDE

Penulisan program tersebut adalah dengan menggunakan bahasa pemrograman Asembly.Beberapa instruksi yang terdapat dalam pemrograman pada mikrokontroler jenis AT89S51 adalah sebagai berikut : 1. Add

Instruksi untuk melakukan operasi penjumlahan pada dua buah data yang terdapat pada alamat register yang ditunjuk oleh instruksi. Cth : Add A,Rn


Instruksi ini melakukan operasi penjumlahan data pada Akumulator dengan data pada alamat register Rn (n=0…7) dan hasilnya disimpan di Akumulator. 2. Call

Instruksi untuk melakukan panggilan terhadap instruksi yang terdapat di dalam subrutin yang ditunjuk. Setelah menjalankan instruksi-instruksi tersebut, program akan melanjutkan kembali instruksi yang terdapat pada program utama. a. Acall; instruksi ini melakukan panggilan pada subrutin yang ditunjuk dengan jangkauam maksimal 2 Kbyte. b. Lcall ; Instruksi ini melakukan panggilan pada subrutin yang ditunjuk dengan jangkauan maksimal 64 Kbyte. 3. Cjne (Compare and Jump if not Equal)

Instruksi ini melakukan perbandingan antara data sumber dengan data tujuan. Bila datanya sama maka lanjutkan ke instruksi di bawahnya, bila data tidak sama maka jump ke alamat yang dituju. Format instruksi : Cjne data tujuan, data sumber, alamat input 4. Clr (clear)

Instruksi ini memberi data 0 pada alamat register yang ditunjuk. Contoh : Clr A Instruksi ini memberi data 0 pada akumulator. 5. Cpl (Complement)

Instruksi ini melakukan operasi komplemen pada alamat register yang ditunjuk.. Contoh: Cpl C Data pada carry flag dikomplemenkan 6. Dec (Decrement)


Instruksi ini melakukan

operasi pengurangan dengan nilai 1 pada data yang

terdapat pada alamat register yang ditunjuk oleh instruksi dan menyimpannya pada register tersebut. Contoh : Dec A Data pada akumulator dikurangi dengan 1 dan hasilnya disimpan di akumulator. 7. Div (Divide)

Instruksi ini melakukan operasi pembagian pada dua buah data yang terdapat pada alamat register yang ditunjuk oleh instruksi. Contoh : Div AB Data dari akumulator dibagi dengan data pada register B, hasilnya disimpan di akumulator dan sisanya disimpan di register B. 8. Djnz (Decrement and jump if not zero)

Instruksi ini melakukan operasi pengurangan pada alamat register serbaguna (r0…R7) yang ditunjuk dengan nilai 1 dan akan jump bila hasil dari pengurangan itu nilainya tidak sama dengan nol. Contoh : Djnz Rn, subrutin Instruksi ini melakukan operasi pengurangan pada alamat register (R0…R7) dengan 1dan melompat ke subrutin jika hasilnya bukan nol. Akan tetapi jika hasilnya sama dengan nol maka program akan menjalankan instruksi dibawahnya.

9. Inc (Increment)

Instruksi ini melakukan operasi penjumlahan dengan nilai 1 pada data yang terdapat pada alamat register yang ditunjuk oleh instruksi dan menyimpannya pada alamat register tersebut.


Contoh : Inc A Instruksi ini menjumlahkan data akumulator dengan 1 dan hasilnyadisimpan di akumulator.

10. Jb (Jump on bit set)

Instruksi ini melakukan pengujian bit pada alamat bit yang ditunjuk. Jika data bit = 1 maka program tersebut akan melompat ke subrutin yang ditunjuk oleh instruksi. Akan tetapi bila data bit = 0 maka program akan menjalankan instruksi di bawahnya atau selanjutnya.

11. Jnb (Jump on not bit set)

Instruksi ini melakukan pengujian bit pada alamat bit yang ditunjuk. Jika data bit bernilai 0 maka program akan melompat ke subrutin yang ditunjuk oleh instruksi. Bila data bit bernilai 1 maka program akan menjalankan instruksi di bawahnya atau selanjutnya.

12. Jmp (Jump)

Instruksi ini melakukan lompatan pada alamat kode yang ditunjuk. a. Ajmp ( Absolute Jump) ; Instruksi ini melakukan lompatan ke subrutin yang ditunjuk sejauh maksimum 11 bit dari alamat yang ditentukan. b. Ljmp (Long Jump) ; instruksi ini melakukan lompatan ke subrutin yang ditunjuk sejauh maksimum 16 bit dari alamat yang ditentukan. c. Sjmp (Short jump ) ; instruksi ini melakukan lompatan ke subrutin yang ditunjuk sejauh maksimum 128 byte dari alamat yang ditentukan. 13. Jnz (Jump if not zero)


Instruksi ini melakukan pengujian data pada akumulator. Jika data pada akumulator tidak sama dengan 00H maka program akan melompat ke subrutin yang ditunjuk. Akan tetapi jika data pada akumulator sama dengan 00H maka program akan menjalankan instruksi di bawahnya atau selanjutnya. 14. Jz (Jump if not zero)

Instruksi ini melakukan pengujian data pada akumulator. Jika data pada akumulatopr tidak sama dengan 00H maka program akan menjalankan instuksi di bawahnya atau selanjutnya, tapi jika data pada akumulator sama dengan 00H maka program akan melompat ke subrutin yang ditunjuk. 15. Mov

Instruksi ini melakukan operasi peminhdahan data dari alamat register satu ke alamat register lainnya. Contoh : Mov A, Rn Instruksi ini melakukan operasi pemindahan data dari alamat register Rn (n=0…7) ke dalam akumulator.

16. Nop

Instruksi ini akan melakukan delay sebesar 1 cycle atau 1 siklus. 17. Ret (Return)

Instruksi ini digunakan untuk kembali ke subrutin. 18. Setb

Instruksi ini melakukan operasi set pada bit yang ditunjuk register. Setelah program selesai ditulis dengan menggunakan bahasa Asembly, kemudian program tersebut disimpan (save). Bentuk tampilan save seperti pada gambar 2.8.2.


Program yang telah disimpan tadi kemudian di compile (assembler). Jika pada program terdapat kesalahan maka akan tampil pesan peringatan atau error, atau jika tidak ada kesalahan maka outputnya akan menampilkan pesan seperti pada gambar berikut. Jika masih ada kesalahan maka program harus diperbaiki terlebih dahulu samapai tidak ada kesalahan lagi. Software 8051IDE ini berfungsi untuk mengubah program yang dituliskan ke dalam bentuk bilangan heksadesimal, proses perubahan ini terjadi pada saat pengcompile-an. Bilangan heksadesimal inilah yang akan dikirimkan ke mikrokontroler. Untuk mengirimkan bilangan-bilangan heksadesimal tersebut ke mikrokontroler digunakan software ISP-Flash Programmer 3.0a yang dapat di download dari internet. Cara mengirimkan program ke dalam mikrokontroler adalah dengan mengambil file heksadesimal dari hasil kompilasi 8051IDE melalui Open File.


III. METODE PENELITIAN III.1. Diagram Blok Penelitian.

Penyelesaian pembahasan dari pengerjaan sistem kontrol suhu ini membutuhkan perancangan, yaitu perancangan rangkaian dan juga perancangan program. Untuk perancangan rangkaian terlebih dahulu dibuat diagram blok yang akan mempermudah. Diagram blok rangkaian terlihat pada gambar 3.1.

Pemanas

Sensor suhu

ADC

Driver (relay)

Rangkaian Pengolah

Display 7- segment

Gambar 3.1. Gambar diagram blok

Dari diagram blok terlihat bahwa sitem ini bekerja secara terus-menerus atau berkelanjutan.Mikrokontroler dirancang untuk mengontrol suhu dan menahan suhu tersebut untuk jangka waktu tertentu yang akan diaplikasikan pada penetasan telur. Mikrokontroler akan mendapat masukan dari luar atau dari lingkungan. Masukannya adalah berupa lampu pijar yang merupakan pemanas yang menghasilkan suhu atau temperatur tertentu.

Sensor suhu LM 35 digunakan untuk

mendeteksi suhu disekitar ruangan

penetasan yang kemudian akan dikonversikan menjadi nilai tegangan. Pengambilan suhu


oleh sensor suhu dilakukan untuk waktu yang terus-menerus atu berkelanjutan. Sensor suhu dihubungkan ke input ADC 0804, untuk mengubah data analog dari sensor tersebut menjadi data digital sebagai masukan untuk sistem minimal mikrokontroler AT89S51. 8 bit keluaran ADC dihubungkan ke port 2 mikrokontroler AT89S51.

Mikrokontroler akan memproses masukan data digital 8 bit dari ADC, dan akan dibandingkan dengan rancangan suhu yang sudah diprogram terlebih dahulu.jika suhu yang diperoleh sesuai dengan rancangan maka pengukuran akan diulangi lagi namun jika suhu tidak sesuai maka akan dilakukan perlakuan yaitu jika suhu lebih tinggi dari rancangan maka rangkaian penggerak akan menonaktifkan pemanas, jika suhu lebih rendah dari rancangan maka rangkaian penggerak akan mengaktifkan kembali pemanas.

Pada rangkaian peralatan ini, feedback tidak dipergunakan karena suhu yang diatur mempunyai range yang kecil. Tidak dibutuhkan penurunan yang drastis dan juga karena pengukuran dilakukan terus-menerus.

Setelah diolah data temperatur tersebut akan ditampilkan pada display seven segmen dalam bentuk data desimal yaitu besarnya suhu dalam inkubator. Hal ini berguna untuk dapat memudahkan pemantauan bagi kerusakan peralatan ataupun pada program.

3.3.1. Rangkaian minimum AT89S51

Rangkaian minimum mikrokontroler AT89S51 adalah rangkaian yang berfungsi sebagai rangkaian utama pada perancangan ini. Rangkaian minimum mikrokontroller AT89S51 ditunjukkan pada gambar 3.4.2 berikut.


5 Volt

P I. 0 P I. 1 P I. 2 P I. 3 P I. 4 P I. 5 P I. 6 P I. 7 PST P3. 0 P3. 1 P3. 2 P3. 3 P3. 4 P3. 5 P3. 6 P3. 7 XTAL 2 XTAL 1 GND

VCC

A T 8 9 S 5 1

VCC PO. 0 PO. 1 PO. 2 PO. 3 PO. 4 PO. 5 PO. 6 PO. 7 EA ALE PSEN P2. 7 P2. 6 P2. 5 P2. 4 P2. 3 P2. 2 P2. 1 P2. 0

24 P F

XTAL 12 M H Z

Gambar 3.4.2 Rangkaian minimum AT89S51

Pin 29 merupakan PSEN (Program Store Enable) dan pin 30 sebagai Address Latch Enable (ALE)/PROG dihubungkan ke ground (diset low), sedangkan Pin 31 External Access Enable (EA) diset high (H). Ini dilakukan karena mikrokontroller AT89S51 tidak menggunakan memori eskternal. Pin 18 dan 19 dihubungkan ke XTAL 12 MHz dan capasitor 33 pF. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroller AT89S51 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset (aktif tinggi). Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroller ini. Pin 32 sampai 39 adalah Port 0 yang merupakan saluran/bus I/O 8 bit open collector dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. Karena fungsi tersebut maka Port 0 dihubungkan dengan resistor array. Pin 20 merupakan ground dihubungkan dengan ground pada power supplay. Pin 40 merupakan sumber tegangan positif dihubungkan dengan + 5 volt dari power supplay. Eddy Marlianto : Sistem Pengendali Suhu Incubator Berbasis Mikrokontroller AT89S51, 2007

3.1.2.

Sistem Sensor Temperatur .

Untuk mengetahui temperatur dalam ruangan, digunakan LM35 yang merupakan sensor temperatur. Output dari LM35 ini dimasukkan sebagai input ke Op-Amp kemudian dimasukkan sebagi input ADC. Rangkaiannya seperti dibawah ini. VDD

LM7809CT

12V

LM7805CT

Vreg IN

Vreg

OUT

IN

100uF

100pF

VCC

OUT 100pF

100uF

2SA733

1.0kΩ

4.7kΩ VCC

Gnd

10kΩ 5V

5

+ VCC

100pF

LM358N

7

330Ω VCC

5V

100pF

1uF 50%

3

100pF

8

330Ω

LM358N

1

4

2

4.7kΩ

ADC0804

10kΩ

6

5V

4

330Ω

330Ω

4.7kΩ

Out 8

LM35

5V

330Ω

100pF

CS

VCC

RD

CLK R

WR

D0

CLK IN

D1

INTR

D2

V IN (+)

D3

V IN (-)

D4

A GND

D5

V REF/2

D6

D GND

D7

P0.0 (AT89S51)

P2.0 (AT89S51) P2.1 (AT89S51) P2.2 (AT89S51) P2.3 (AT89S51) P2.4 (AT89S51) P2.5 (AT89S51) P2.6 (AT89S51) P2.7 (AT89S51)

1.0kΩ

Gambar 3.4.3. Sistem Sensor Temperatur dan ADC

Agar output yang dihasilkan oleh ADC bagus, maka tegangan refrensi ADC harus benar-benar stabil, karena perubahan tegangan refrensi pada ADC akan merubah output ADC tersebut. Oleh sebab itu pada rangkaian ADC di atas tegangan masukan 12 volt dimasukkan ke dalam IC regulator tegangan 9 volt ( 7809) agar keluarannya menjadi 9 volt, kemudian keluaran 9 volt ini dimasukkan kedalam regulator tegangan 5 volt (7805), sehingga keluarannya menjadi 5 volt. Tegangan 5 volt inilah yang menjadi tegangan refrensi ADC. Dengan demikian walaupun tegangan masukan turun setengahnya, yaitu dari 12 volt menjadi 6 volt, tegangan refrensi ADC tetap 5 volt.


Output dari LM35 diinputkan ke Op Amp LM358. Pada Op Amp ini tidak terjadi penguatan tegangan tetapi terjadi penguatan arus. Output dari Op Amp ini merupakan input pada ADC, ini berarti setiap perubahan tegangan yang terjadi pada input ini maka akan terjadi perubahan pada output ADC.

3.1.3. Rangkaian Display Seven Segmen

Nilai temperatur yang terdeteksi oleh sensor temperatur (LM35) diubah menjadi 8-bit data biner oleh ADC kemudian diolah oleh mikrokontroler AT89S51 untuk selanjutnya ditampilkan pada 3-digit seven segmen. Rangkaian display seven segmen tampak seperti gambar di bawah ini : VCC5V

i

SEVEN_SEG_DISPLAY

5

4 D7

D6

7

Out

4094

10

11

12

13

6 D5

D4

D3

D2

D1

In 2

10

Out

4094

Clock

D0

5

4 D7

14

A B C DE F G

D6

7

11

6 D5

D4

D3

12 Clock

13 In

2

D2

14

5 10

Out

4094

3

D1

D0

D7

4

A B C DE F G

D6

7

11

12

6 D5

D4

D3

13 D1

D2 Clock 3

2

In

D0

14

A B C DE F G

P3.0 AT89S51

i

SEVEN_SEG_DISPLAY

3

i

SEVEN_SEG_DISPLAY

P3.1 AT89S51

Gambar 3.4.4 Rangkaian Display Seven Segment Display ini menggunakan 3 buah seven segmen yang dihubungkan ke IC 4094 yang merupakan IC serial to paralel. IC ini akan merubah 8 bit data serial yang masuk menjadi keluaran 8 bit data paralel. Rangkaian ini dihubungkan dengan P3.0 dan P3.1 AT89S51. P3.0 merupakan fasilitas khusus pengiriman data serial yang disediakan oleh mikrokontroler AT89S51. Sedangkan P3.1 merupakan sinyal clock untuk pengiriman data serial.


Dengan menghubungkan P3.0 dengan IC serial to paralel (IC 4094), maka data serial yang dikirim akan diubah menjadi data paralel. Kemudian IC 4094 ini dihubungkan dengan seven segmen agar data tersebut dapat ditampilkan dalam bentuk angka. Seven segmen yang digunakan adalah aktip low, ini berarti segmen akan hidup jika diberi data low (0) dan segmen akan mati jika diberi data high (1). Untuk menampilkan angka pada seven segmen, maka data yang harus diberikan adalah sebagai berikut: •

Untuk menampilkan angka nol, data yang harus dikirim adalah

20h.

•

Untuk menampilkan angka satu, data yang harus dikirim adalah

0ech

•

Untuk menampilkan angka dua, data yang harus dikirim adalah

18h

•

Untuk menampilkan angka tiga, data yang harus dikirim adalah

88h

•

Untuk menampilkan angka empat, data yang harus dikirim adalah 0c4h

•

Untuk menampilkan angka lima, data yang harus dikirim adalah

82h

•

Untuk menampilkan angka enam, data yang harus dikirim adalah

02h

•

Untuk tampilan kosong (tidak ada nilai yang tampil), data yang harus dikirim adalah 0ffh

Program untuk menampilkan angka pada display seven segmen adalah sebagai berikut:

bil0 equ

20h

; untuk menampilkan angka nol

bil1 equ

0ech

; untuk menampilkan angka satu

bil2 equ

18h

; untuk menampilkan angka dua

bil3 equ

88h

: untuk menampilkan angka tiga

bil4 equ

0c4h

; untuk menampilkan angka empat

bil5 equ

82h

; untuk menampilkan angka lima

bil6 equ

02h

; untuk menampilkan angka enam

bilkosong equ 0ffh ; untuk tampilan kosong

mov 60h,#bil1

; mengisikan register 60h dengan bilangan 1

mov 61h,#bil2



mov 62h,#bil3


Tampil: mov sbuf,62h ; mengirimkan nilai data pada register 62h ke serial buffer jnb ti,$

; menampilkannya pada seven segment

clr ti mov sbuf,61h ; mengirimkan nilai data pada register 61h ke serial buffer jnb ti,$


clr ti mov sbuf,60h ; mengirimkan nilai data pada register 60h ke serial buffer jnb ti,$


clr ti sjmp Tampil ; run (kembali) pada subrutin tampil

Program di atas akan menampilkan nilai 123 pada display seven segmen. Dan nilai berapapun yang diisikan ke alamat 60h, 61h dan 62h akan ditampilkan pada display seven segmen.

3.1.4

Rangkaian Driver Pemanas

Alat ini secara otomatis akan mematikan dan menghidupkan salah satu lampu atau keduanya apabila temperatur yang terdeteksi oleh alat ini tidak sesuai dengan suhu yang dimasukkan. Rangkaian pengendali lampu dapat dilihat pada gambar 3.4.5.


12 V

220 V

Gambar 3.4.5 Rangkaian Pengendali lampu Lampu yang digunakan adalah dua buah bola lampu yang berdaya 40 Watt 220 volt DC. Pada rangkaian di atas transistor berfungsi sebagai saklar elektronik yang dapat menghidupkan dan mematikan lampu. Transistor yang digunakan dalam rangkaian di atas adalah transistor jenis NPN, transistor jenis ini akan aktip apabila tegangan pada basis lebih besar dari 0,7 volt. Resistor 4,7 Kohm pada basis berguna untuk membatasi arus yang masuk pada basis agar transistor tidak rusak. Seperti telah dijelaskan di atas bahwa transistor jenis NPN akan aktip apabila tegangan pada basis lebih besar dari 0,7 volt, dimana basis dihubungkan dengan Processus spinosus0.7 AT89S51. Processus spinosus0.7 akan memiliki tegangan sebesar 5 volt jika diset high (1) dan memiliki tegangan 0 volt jika diset low (0). Dengan demikian kita sudah dapat mengendalikan (menghidupkan/ mematikan) transistor melalui program. Program yang harus diisikan untuk mengaktipkan transistor yang akan menyebabkan lampu hidup adalah sebagai berikut, Setb Processus spinosus0.6 Setb Processus spinosus0.7 Dan untuk mematikan lampu maka program yang harus diisikan adalah, Clr

Processus spinosus0.6

Clr

Processus spinosus0.7


III.2. METODE PENGAMBILAN DATA.

Pengujian Sensor Suhu. Untuk mengetahui ketelitian sensor suhu yang dipakai diperlukan suatu pengujian yaitu dengan membandingkan sensor suhu dengan termometer digital. Sehingga akan diperoleh ralat temperaturnya. Dalam penelitian ini dilakukan 5 kali percobaan untuk mengukur suhu dengan mengkalibrasikan suhunya. Pada pengujian ini dikalibrasikan suhu seperti pada tabel 4.2.1.

Pengujian pengontrolan suhu.

Untuk mengontrol suhu stabil pada periode tertentu maka tahap awal dilakukan pembuatan program pengendali .Adapun program pengendali yang dibuat ditunjukkan pada lampiran penelitian ini


III. HASIL DAN PEMBAHASAN.

Tabel 4.2.1 Tabel Hasil Pengujian Sensor Suhu Suhu praktek pada termometer digital (oC)

Suhu teori Sensor suhu

I

II

III

IV

V

30

30,5

30,3

30,2

30,2

30,7

35

35,7

35,0

35,9

35,1

35,8

40

40,6

40,3

40,1

40,9

40,6

45

45,3

45,6

45,0

45,8

45,5

50

50,5

50,8

50,0

50,5

50,5

55

55,5

55,9

55,0

55,7

55,2

60

60,7

60,5

60,0

60,9

60,6

65

65,3

65,0

65,1

65,4

65,9

70

70,2

70,8

70,2

70,9

70,8

75

75,6

75,9

75,2

75,6

75,6

LM35 (oC)

Dilihat dari hasil pengujian diperoleh ketelitian sensor cukup baik dan kesalahan relatip kecil. Hasil uji coba ditunjukkan pada tabel 4.1 dibawah : Tabel 4.1. Tabel Hasil Pengujian Alat Suhu

Waktu

diset

Suhu

o

( C)

Pengukuran suhu dengan termometer digital setiap 10 s I

II

III

IV

V

VI

stabil (s)

40

60

40,2

40,1

40,0

40.2

39,9

40,0

45

60

45,1

45,2

45,1

45,2

45,1

44,9

50

60

50,2

50,1

50,2

49,9

50,0

50,1

55

60

55,1

55,2

55,1

55,1

55,1

55,0


Hasil pengamatan pada table 4.1 diatas dapat ditunjukkan pada diagram waktu sebagai berikut Suhu C

waktu(s)

Gambar 4.1 Diagram waktu hasil pengujian


V. KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan

Dari hasil penelitian ini dapat diambil kesimpulan sebagai berikut ; 1. Ketelitian sensor suhu yang digunakan yaitu LM 35 cukup memadai. 2. Pengendalian suhu stabil (konstan) pada rentang waktu tertentu cukup memadai dengan menggunakan mikrokontroler. 3. Dari hasil uji coba diperoleh hasil cukup akurat, hal ini menunjukkan pengaturan suhu incubator cukup memadai untuk pemisahan molekul-molekul kimia seperti yang diharapkan. 5.2. Saran

Setelah melakukan penelitian ini diperoleh beberapa hal yang dapat dijadikan saran untuk dapat melakuklan penelitian lebih lanjut, yaitu : 1. Diharapkan pada kesempatan lain dapat dicoba untuk memisahkan molekulmolekul kimia dengan bekerja sama dengan ahli-ahli kimia. 2. Juga disarankan untuk menambah variasi rancangan suhu pengontrolan


DAFTAR PUSTAKA

Agfianto.2002. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55. Yogyakarta: Gava Medan. Budiharto,Widodo.2005.PerancanganSistemdanAplikasiMikrokontrolerJakarta:. Daryanto, 2000, Teknik Elektronika, Edisi 1, Jakarta, PT. Bumi Aksara. Malvino, 1981, Prinsip-prinsip Elektronika, Edisi 2, Erlangga, Jakarta. Nalwan Paulus Andi, 2003, Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrolkontroler AT89C51, Cetakan 2, Jakarta, PT, Elexmedia Komputindo. Suhata, 2005, Aplikasi Mikrokontroler, Jakarta, PT. Elexmedia Komputindo. Sutrisno, 1985, Elektronika Teori dan Dasar Penerapannya, Jilid 1, ITB Bandung.


HALAMAN PENGESAHAN SISTEM PENGENDALI SUHU INCUBATOR BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51. Medan, Juni 2007 Dikatahui Oleh : Dekan FMIPA- USU

Recommend Documents