Operátorský panel
FRECON MINITERMINAL FIA-L
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
FRECON, spol. s r.o. Hodkovická 115, 142 00 Praha 4 tel.: 241 713 244-45 fax: 241 721 052 E-mail:
[email protected] http://www.frecon.cz
Vážený uživateli, Tato příručka byla vypracována s cílem poskytnout Vám všechny nezbytné informace pro správnou instalaci a používání operátorského panelu FRECON MINITERMINAL. V případě Vašeho požadavku jsme připraveni poskytnout jakékoliv doplňující informace. Uchovávejte, prosím, tuto příručku na bezpečném místě pro pozdější použití.
FRECON
Kvalita Firma FRECON provádí důkladnou výstupní kontrolu u všech zařízení pro zajištění maximální provozní spolehlivosti. Všechna zařízení vyhovují kvalitativním požadavkům firmy FRECON a odpovídají přiloženým specifikacím.
AUTORSKÁ PRÁVA NA CELÝ OBSAH TÉTO PUBLIKACE MÁ FRECON S.R.O., VŠECHNA PRÁVA JSOU VYHRAZENA, JE ZAKÁZÁNO BEZ DOVOLENÍ TUTO PUBLIKACI ROZMNOŽOVAT VCELKU NEBO PO ČÁSTECH. FRECON MIN ITERMINAL JE VÝROBKEM FRECON S.R.O.
1
1. Použití Operátorský panel FRECON MINITERMINAL určený jako doplněk k frekvenčním měničům FRECON řady FIA-L umožňuje : • nakonfigurování měniče pro požadovanou funkci, tj. nastavení funkčních a konfiguračních parametrů, včetně možnosti uložení (naprogramování) tzv. uživatelských sad (paměť EEPROM) pro pozdější automatické nebo ruční načtení • volbu způsobu ovládání (dálkové nebo místní) • při místním ovládání umožňuje rozběh, zastavení, změnu směru a zvyšování či snižování výstupní frekvence s krokem 0.01 Hz • průběžné zobrazení hodnot aktuální i požadované výstupní frekvence • indikaci funkčního stavu • signalizaci chyb a poruchových stavů • přenos parametrů z jednoho měniče na druhý měnič
2. Popis
kabel zakončený konektorem pro připojení k měničům řady FIA-L
4 LED-diody indikující funkční stav měniče 4-znakový LCD displej pro zobrazení číselné nebo symbolické informace
klávesnice s 9 funkčními tlačítky
3. Připojení k měniči Pro připojení k měniči je operátorský panel vybaven kabelem zakončeným konektorem. Výrobce standardně dodává kabel délky cca 1m, na žádost je možno vybavit panel kabelem jiné délky (max. doporučená délka je cca 6m). Na měniči je zdířka pro připojení konektoru umístěna pod vrchním krytem a je přístupná buď po odejmutí vrchního krytu nebo otvorem v krytu po předchozím vytlačení záslepky.
2
4. Indikace funkčního stavu Funkční stav měniče je indikován čtyřmi LED-diodami umístěnými pod displejem. RUN
LOC
- indikuje aktivitu výstupu měniče (tj. stav „běh“ nebo „stop“) nesvítí - měnič je ve stavu „stop“, výstup na motor není aktivní svítí - měnič je ve stavu „běh“, výstup na motor je aktivní - indikuje aktuální způsob ovládání nesvítí - je navoleno dálkové ovládání (REMOTE CONTROL) svítí - je navoleno místní ovládání z klávesnice (LOCAL CONTROL) -
FWD REV
indikují navolený a aktuální směr otáčení, tj. sled napětí na jednotlivých fázích výstupu na motor (FWD = vpřed, REV = vzad) trvalý svit - signalizuje aktuální směr blikání - signalizuje nově navolený směr, do kterého se přechází při reverzaci zároveň svítí LED-dioda aktuálního, tj. původního směru)
5. Funkční popis tlačítek klávesnice 5.1. Tlačítka pro nastavování parametrů měniče UP (nahoru)
DOWN (dolu) Tlačítka UP/DOWN jsou určena : • pro zvyšování/snižování hodnot funkčních parametrů • pro výběr parametru v režimu MENU • pro řízení výstupní frekvence v režimu místního ovládání Poznámka :
PAR
- krátkým stiskem tlačítka UP/DOWN dojde ke zvýšení/snížení údaje na displeji o krok - trvalým stiskem se údaj plynule zvyšuje/snižuje
menu/hodnota
Tlačítko PAR je určeno pro volbu mezi MENU (nabídkou) parametrů a zobrazením aktuální hodnoty parametru. V režimu MENU je na displeji zobrazeno symbolické označení parametru. Tlačítky UP a DOWN vybereme z MENU požadovaný parametr a stisknutím tlačítka PAR zobrazíme jeho hodnotu. Tu lze měnit pomocí tlačítek UP a DOWN. Zpětné přepnutí do MENU provedeme opětovným stisknutím tlačítka PAR.
5.2. Tlačítko pro volbu způsobu ovládání LOC REM
přepínání způsobu ovládání : dálkové/místní
Přepnutí lze uskutečnit v kterémkoliv provozním stavu stiskem tlačítka LOC/REM, přičemž při přepnutí z dálkového do místního ovládání z klávesnice přebírá logika místního ovládání stav určený dálkovým ovládáním v okamžiku přepnutí (běh, směr otáčení, požadovaná hodnota výstupní frekvence). Při zapnutí napájení měniče je vždy automaticky navoleno dálkové ovládání.
3
5.3. Tlačítka pro práci se sadami parametrů PROG
uložení pracovních parametrů do uživatelské sady
Stiskem tlačítka PROG dojde k uložení aktuálních hodnot všech funkčních parametrů z pracovní oblasti (paměť RAM) do zvolené uživatelské sady (paměť EEPROM), kde zůstanou zachovány i při vypnutí napájení měniče. K uložení dojde pouze při splnění následujících podmínek : 1) výstup měniče není aktivní (stav STOP) 2) na displeji je zobrazováno označení uživatelské sady (parametr SET), do níž se mají parametry uložit. Není-li některá z podmínek splněna, je tato formální chyba signalizována. Blíže viz. kapitola 9. Ukládání a načítání sad parametrů.
READ
načtení parametrů ze sady do pracovní oblasti
Stiskem tlačítka READ dojde k načtení hodnot všech funkčních parametrů ze zvolené uživatelské (paměť EEPROM) nebo tovární (paměť ROM) sady do pracovní oblasti, čímž se stávají aktuálními pracovními parametry. K načtení dojde pouze při splnění následujících podmínek : 1) výstup měniče není aktivní (stav STOP) 2) na displeji je zobrazováno označení načítané sady (parametr SET) Předpokladem též je, že navolená sada není prázdná a formát uložených dat odpovídá softwarové verzi řídícího programu měniče. Není-li některá z podmínek splněna, je tato formální chyba signalizována. Blíže viz. kapitola 9. Ukládání a načítání sad parametrů.
5.4. Tlačítka místního ovládání F/R
změna směru otáčení (místní ovládání)
Stiskem tlačítka v režimu místního ovládání dochází ke změně požadovaného směru otáčení. Je-li motor v klidu (stav STOP), změní se pouze signalizace navoleného směru otáčení (LED-diody FWD, REV). Je-li motor v pohybu, pak stiskem tlačítka při místním ovládání proběhne změna směru otáčení. Frekvence klesá v původním směru otáčení rychlostí stanovenou parametrem DEC, svítí LEDdioda původního směru a bliká LED-dioda nově navoleného směru. Po dosažení nulové frekvence začne narůstat frekvence v nově navoleném směru rychlostí stanovenou parametrem ACC, LEDdioda původního směru zhasne a LED-dioda nového směru trvale svítí. Výstupní frekvence narůstá až na požadovanou hodnotu. V režimu dálkového ovládání je tlačítko F/R ignorováno. RUN
povel BĚH - rozběh pohonu (místní ovládání)
Je-li motor v klidu (nesvítí LED-dioda RUN), pak stiskem tlačítka RUN při navoleném místním ovládání se motor rozeběhne v nastaveném směru (LED-dioda FWD nebo REV svítí) na rychlost určenou požadovanou výstupní frekvencí (parametr FSET).Rychlost nárůstu výstupní frekvence a tím i doba rozběhu je určena parametrem ACC. V režimu dálkového ovládání je tlačítko RUN ignorováno.
4
STOP
povel STOP - zastavení pohonu (místní ovládání)
Stiskem tlačítka STOP při místním ovládání dochází k zastavení pohonu a deaktivaci výstupu měniče na motor. Způsob zastavení je určen konfiguračním parametrem CSTP. • CSTP = 0 - probíhá řízený doběh, tj. po povelu STOP klesá výstupní frekvence rychlostí stanovenou parametrem DEC až do dosažení nulové výstupní frekvence, motor je ještě cca 30 milisekund stejnosměrně dobržďován a teprve poté je výstup na motor deaktivován. • CSTP = 1 - probíhá volný doběh, tj. po povelu STOP je výstup měniče na motor okamžitě deaktivován a pohon dobíhá volně vlastní setrvačností. V režimu dálkového ovládání je tlačítko STOP ignorováno.
6. Způsoby ovládání 6.1. Dálkové ovládání ( REMOTE CONTROL ) Dálkovým ovládáním je míněno plynulé řízení výstupní frekvence a tím otáček pohonu vstupním řídícím analogovým signálem (proudový, napěťový nebo potenciometr) a ovládání běhu a směru otáčení dvěma logickými signály START/STOP a FWD/REV. Není přitom rozhodující, zda jsou řídící a ovládací signály přivedeny na příslušné svorky kabelem ze vzdálenějšího zdroje (nadřazený řídící systém, FRECON TELECONTROL, ...), či jsou ovládací prvky osazeny přímo na měniči. Převod analogového signálu na požadovanou frekvenci určují funkční parametry F0, F100 a CINP. Tlačítka místního ovládání na klávesnici (RUN, STOP, ZMĚNA SMĚRU) jsou v režimu dálkového ovládání ignorována.
6.2. Místní ovládání ( LOCAL CONTROL ) Místním ovládáním je míněno úplné řízení měniče a tedy pohonu z operátorského panelu pomocí tlačítek místního ovládání. Umožňuje rozbíhat a zastavovat pohon, měnit směr otáčení a řídit výstupní frekvenci s krokem 0.01 Hz, a to v celém rozsahu 0 -125 Hz nezávisle na nastavení parametrů F0, F100 a CINP. Řízení výstupní frekvence lze uskutečňovat za běhu (svítí LED-dioda RUN) změnou parametru FOUT nebo FSET pomocí tlačítek UP/DOWN. Krátký stisk tlačítka změní hodnotu výstupní frekvence o krok, tj. 0.01 Hz, trvalý stisk mění hodnotu plynule. Ve stavu STOP lze nastavovat hodnotu žádané výstupní frekvence FSET, na kterou se pohon rozběhne po stisku tlačítka RUN. V režimu místního ovládání jsou ignorovány signály dálkového ovládání.
5
7. Tabulka zobrazitelných hodnot a parametrů označení v menu
rozsah nastavení
jednotka
význam
Skutečná a požadovaná hodnota výstupní frekvence FOUT
0.00 - 125.0
Hz
výstupní frekvence
FSET
0.00 - 125.0
Hz
žádaná hodnota výstupní frekvence
Limitní hodnoty převodu analogového řídícího signálu na požadovanou frekvenci F0
0.0 - 125.0
Hz
frekvence při 0% řídícího signálu
F100
0.0 - 125.0
Hz
frekvence při 100% řídícího signálu
Hodnota náhradní frekvence při neplatném řídícím signálu (platí pro CINP=3) FERR
0.0 - 125.0
Hz
náhradní frekvence
Dynamické parametry ACC
0.5 - 500.0
Hz/s
max. rychlost nárůstu FOUT
DEC
0.5 - 500.0
Hz/s
max. rychlost poklesu FOUT
Nastavení U/f křivky FBAS
25.0 - 241.0
Hz
frekvence zlomu U/f křivky
U0
0.0 - 22.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT=0 Hz
U1
1.0 - 30.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 1/8 FBAS
U2
2.0 - 40.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 2/8 FBAS
U3
4.0 - 50.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 3/8 FBAS
U4
6.0 - 60.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 4/8 FBAS
U5
10.0 - 70.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 5/8 FBAS
U6
16.0 - 81.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 6/8 FBAS
U7
32.0 - 93.0
% UMAX
výst.napětí při FOUT= 7/8 FBAS
Konfigurační parametry CINP
0,1,2,3
-
volba rozsahu vstupního řídícího signálu
CSTP
0, 1
-
volba způsobu zastavení pohonu
CRTR
0, 1
-
volba způsobu provedení RESETU
Pomocný parametr pro ukládání a načítání sad parametrů SET
UI-0,...,FA-3
-
označení sady parametrů
Poznámka :
Soubor parametrů z předcházející tabulky, kromě parametrů FOUT, FSET a pomocného parametru SET, tvoří tzv. „pracovní sadu funkčních parametrů“. Význam sad funkčních parametrů je blíže popsán v kapitole 9. Ukládání a načítání sad parametrů.
6
8. Podrobný popis zobrazitelných hodnot a funkčních parametrů 8.1. Skutečná a požadovaná hodnota výstupní frekvence FOUT
- zobrazení aktuální výstupní frekvence na výstupu měniče - rozsah zobrazení / nastavení :
0.00 - 125.0 Hz
Při místním ovládání (svítí LED-diody LOC a RUN) lze měnit hodnotu FOUT přímo tlačítky UP a DOWN , a to v celém rozsahu 0.00 - 125.0 Hz . Ve stavu BĚH (svítí LED-dioda RUN) - sleduje hodnota FOUT hodnotu FSET s omezením rychlosti změny stanovenou parametry ACC a DEC. Ve stavu STOP (zhasnuta LED-dioda RUN) - výstup měniče není aktivní, na displeji je zobrazován místo nulové výstupní frekvence symbol „rdy“, indikující připravenost měniče k rozběhu. Blikající symbol „-rdy“ signalizuje, že ve stavu STOP při dálkovém ovládání a nastaveném parametru CINP= 2 (3) je vyhodnocen neplatný vstupní řídící analogový signál (pokles pod cca 2.5 mA resp. 1.3 V). Případný povel „START“ by v takovém případě způsobil : • při CINP=2 - okamžité odstavení měniče se signalizací chyby „Er.01“. • při CINP=3 - spuštění měniče s „náhradní hodnotou“ požadované výstupní frekvence zadanou parametrem FERR. Blikající číselný údaj hodnoty FOUT indikuje běh měniče s "náhradní" frekvencí (viz. též popis parametrů FERR a CINP). FSET
- zobrazení požadované hodnoty výstupní frekvence - rozsah zobrazení / nastavení :
0.00 - 125.0
Hz
Při dálkovém ovládání zobrazuje hodnotu zadávanou vstupním řídícím analogovým signálem, rozsah určují parametry F0 a F100. Při místním ovládání lze FSET měnit pouze tlačítky UP a DOWN, a to v celém rozsahu 0.00 – 125.0 Hz. Blikající číselný údaj signalizuje totéž, co blikající údaj „-rdy“ při zobrazení hodnoty FOUT, přičemž : • při CINP=2 - bliká údaj „0.00“ • při CINP=3 - bliká údaj číselné hodnoty "náhradní" frekvence stanovené parametrem FERR. Hodnotu požadované výstupní frekvence lze sledovat a nastavovat i při stavu STOP, kdy je výstupní frekvence nulová a výstup na motor není aktivní.
8.2. Limitní hodnoty výstupní frekvence při dálkovém ovládání F0
- hodnota požadované výstupní frekvence při 0% vstupního řídícího analogového signálu
F100 - hodnota požadované výstupní frekvence při 100% vstupního řídícího analogového signálu - rozsah nastavení :
0.0 - 125.0 Hz
Hodnoty F0 a F100 určují krajní body přímky převodní charakteristiky vstupního řídícího analogového signálu na požadovanou výstupní frekvenci při dálkovém ovládání. Při F0 < F100 je převodní charakteristika vzestupná, tj. většímu vstupnímu signálu odpovídá vyšší hodnota požadované výstupní frekvence, přičemž F0 určuje minimální a F100 maximální hodnotu požadované výstupní frekvence. Při F0 > F100 je převodní charakteristika sestupná, tj. většímu vstupnímu signálu odpovídá nižší hodnota požadované výstupní frekvence, přičemž F0 určuje maximální a F100 minimální hodnotu požadované výstupní frekvence (na obrázku je příklad sestupné převodní charakteristiky vyznačen přerušovanou čarou). Hodnotu 100% vstupního signálu představuje hodnota 20 mA při proudovém, resp. 10 V při napěťovém řídícím signálu.
7
Hodnotu 0% vstupního signálu určuje nastavení parametru CINP : • CINP = 0 .... 0% = 0 mA při proudovém, resp. 0 V při napěťovém signálu • CINP = 1 .... 0% = 1 mA při proudovém, resp. 0,5V při napěťovém signálu • CINP = 2, 3 .... 0% = 4 mA při proudovém, resp. 2 V při napěťovém signálu. fout F100 (F0)
(F100) F0 0%
vstupní řídící analogový signál 20mA (10V)
100 %
0mA (0V) pro CINP = 0,1 4mA (2V) pro CINP = 2,3
8.3. Náhradní hodnota výstupní frekvence FERR
- náhradní hodnota požadované výstupní frekvence - rozsah nastavení : 0.0 - 125.0 Hz
Parametr FERR má význam pouze při dálkovém ovládání a nastavení parametru CINP = 3, kdy určuje náhradní hodnotu požadované frekvence při neplatném vstupním řídícím analogovém signálu. Viz. též parametry CINP, FOUT, FSET.
8.4. Dynamické parametry ACC
- maximální rychlost nárůstu výstupní frekvence v Hz/s (omezení zrychlení)
DEC
- maximální rychlost poklesu výstupní frekvence v Hz/s (omezení zpomalení) - rozsah nastavení :
0.5 - 500.0 Hz/s
Parametry ACC a DEC určují zároveň dobu rozběhu a doběhu, či dobu přeběhu při skokové změně žádané hodnoty výstupní frekvence. Příliš vysoká hodnota parametru ACC může vést při určité zátěži k neefektivnímu rozběhu, zbytečnému tepelnému namáhání motoru, či překročení proudových ochran a odstavení měniče. Příliš vysoká hodnota parametru DEC může vlivem setrvačných hmot na hřídeli způsobit prudký vzrůst brzdného výkonu, který, nepodaří-li se jej zmařit např. v připojeném brzdném modulu, může způsobit odstavení měniče od přepěťové ochrany.
8
8.5. Parametry U/f křivky FBAS
- bázová frekvence neboli frekvence zlomu U/f křivky - rozsah nastavení : 25.0 - 241.0 Hz
Parametr FBAS určuje frekvenci zlomu U/f křivky, tj. frekvenci, při níž je dosaženo maximálního výstupního napětí. Při lineárním nastavení tak určuje konstantní poměr (sklon křivky) U/f pro frekvence nižší než FBAS, tedy i konstantní magnetický tok a dosažitelný moment v této oblasti. Při zvyšování výstupní frekvence nad hodnotu FBAS zůstává výstupní napětí konstantní, klesá magnetický tok a tím i dosažitelný kroutící moment. „Jmenovité“ nastavení FBAS podle jmenovitých štítkových údajů motoru : FBAS = Fn * UMAX / Un Fn UMAX Un
, kde
je jmenovitý kmitočet motoru (většinou 50 Hz) je maximální dosažitelné napětí na výstupu měniče, u řady FIA-L je toto napětí dáno napájecím napětím, tedy UMAX = 230 V je jmenovité napětí motoru (musíme brát v úvahu, zda je motor zapojen do hvězdy nebo do trojúhelníku, eventuelně provedeme takové zapojení, které lépe vyhovuje požadované hodnotě FBAS)
Příklad výpočtu pro běžný motor zapojený do trojúhelníku (jmenovité napětí 3x230V, jmenovitá frekvence 50 Hz): FBAS = 50 * 230 / 230 = 50 Hz Zvýšením hodnoty FBAS nad uvedenou hodnotu se snižuje v oblasti pod FBAS magnetický tok a dosažitelný kroutící moment, pohon je „měkčí“, při stejném zatěžovacím momentu roste skluz. Snížením hodnoty FBAS pod uvedenou hodnotu sice můžeme částečně zvýšit dosažitelný kroutící moment, na druhé straně však hrozí přesycení magnetického obvodu, vzrůst ztrát, přehřátí a poškození motoru (snižování hodnoty FBAS pod uvedenou jmenovitou hodnotu se nedoporučuje) . U0, U1, U2, ... , U7
- tvar křivky U/f
- hodnoty U0, U1, U2, ..., U7 se udávají v % Umax a určují výstupní napětí při výstupní frekvenci 0, 1/8, 2/8, ..., 7/8 FBAS - rozsah nastavení jednotlivých napětí je uveden v tabulce parametrů a znázorněn na obrázku Hodnoty napětí U0-U7 upřesňují průběh požadované závislosti výstupního napětí na výstupní frekvenci pro frekvence nižší než hodnota FBAS. Umožňují tak společně s parametrem FBAS přizpůsobit tento průběh použitému pohonu a jeho zátěži.
U UMAX
•U7
UMAX
•U6 •U5 •U4
U0• 0
•U3 •U2
•U1
f 1/4FBAS 3/4FBAS 1/2FBAS FBAS (25-241Hz)
9
Požadujeme-li udržet konstantní dosažitelný moment při snižujících se otáčkách, volíme lineární průběh s „přizvednutou“ charakteristikou při nízkých otáčkách. Toto zvýšení napětí (oproti lineárnímu průběhu) kompenzuje úbytek napětí na vinutí motoru, jehož vliv při nízkých otáčkách rychle roste. Hodnoty napětí při nízkých otáčkách volíme podle toho, jakého momentu při těchto otáčkách potřebujeme dosáhnout, přičemž musíme brát v úvahu možné tepelné přetížení motoru, neboť při nízkých otáčkách značně klesá účinnost vlastního chlazení motoru. Orientačně při zvýšení napětí U0 nad cca 8-12% a trvalejším provozu při nízkých otáčkách je již nutno vybavit motor nezávislou ventilací. U řady zátěží není potřeba udržet konstantní dosažitelný moment při snižujících se otáčkách, například u ventilátorů má momentová charakteristika kvadratický průběh. V těchto případech je naopak výhodné použít nelineární průběh se sníženým napětím, čímž se zlepší účiník motoru, zmenší podíl jalového proudu, motor není vůbec tepelně namáhán a celý pohon má větší účinnost.
U
U
UMAX
UMAX
FBAS 0 Lineární U/f charakteristika
f
0 FBAS f Ventilátorová U/f charakteristika
10
8.6. Konfigurační parametry CINP
- volba rozsahu a způsobu zpracování vstupního analogového signálu při dálkovém ovládání (nastavení CINP nemá vliv na funkci místního ovládání)
• CINP = 0
0 - 20 mA ( 0 - 10 V )
• CINP = 1
0 - 20 mA ( 0 - 10 V ) s automatickým STOP Při poklesu vstupního signálu pod 1 mA (0.5 V) dojde k automatickému zastavení pohonu a deaktivaci výstupu měniče. V případě, kdy se řídí otáčky pouze v jednom směru, umožňuje ovládat měnič pouze jedním (analogovým) signálem nebo potenciometrem (vstup START/STOP musí být v tomto případě trvale aktivován - svorky 1-3 na řídící svorkovnici měniče trvale propojeny).
• CINP = 2
4 - 20 mA ( 2 - 10 V )
s odstavením měniče při neplatném vstupním signálu Je-li při běhu zjištěn neplatný vstupní signál (neplatnost je určena poklesem vstupního signálu pod hodnotu cca 2.5 mA (1.3 V) ), měnič je okamžitě odstaven a chybový stav signalizován, včetně signalizace stavovým relé.
• CINP = 3
4 - 20 mA ( 2 - 10 V )
CSTP
normální zpracování
s náhradními otáčkami při neplatném vstupním signálu Je-li při běhu zjištěn neplatný vstupní signál, přechází pohon na konstantní náhradní otáčky určené nastavitelným parametrem náhradní frekvence FERR.
- volba způsobu zastavení při povelu STOP
• CSTP = 0 řízený doběh Po povelu STOP se snižují plynule otáčky snižováním výstupní frekvence s rychlostí zadanou parametrem DEC. Po dosažení nulové výstupní frekvence je pohon ještě cca 30 ms stejnosměrně dobrzďován a pak je výstup měniče deaktivován. • CSTP = 1 volný doběh Po povelu STOP je výstup měniče okamžitě deaktivován, pohon dobíhá volně vlastní setrvačností. CRTR
- volba způsobu RESETU (určuje, zda při případném odstavení měniče působením ochran nebo jiným chybovým stavem bude možné obnovit funkci měniče bez nutnosti vypnutí napájení měniče)
• CRTR = 0 Obnovení funkce měniče je možné pouze krátkodobým vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče. • CRTR = 1 Obnovení funkce měniče (RESET) lze uskutečnit : Při místním ovládání - stiskem tlačítka STOP Při dálkovém ovládání - aktivní hranou signálu STOP Poznámka : 1)
2)
UPOZORNĚNÍ :
Je-li připojen operátorský panel, lze s jeho pomocí uskutečnit RESET při navoleném dálkovém ovládání též tak, že pomocí tlačítka LOC/REM přepneme do místního ovládání (tlačítko LOC/REM není při odstavení měniče blokováno), provedeme RESET tlačítkem STOP a pak opětovným stiskem tlačítka LOC/REM přepneme zpět do dálkového ovládání. Vždy je však třeba zjistit a odstranit příčinu odstavení. Při RESETU bez vypnutí napájení měniče zůstávají v pracovní paměti zachovány hodnoty funkčních parametrů tak, jak byly nastaveny před odstavením. RESTART měniče (opětovná aktivace signálu RUN) je možný až po úplném zastavení pohonu !
11
8.7. Pomocný parametr označení sady parametrů SET
- označení sady parametrů
UI-0, UI-1, UI-2, UI-3
- interní uživatelské sady pro uchování nastavených parametrů (umístěné v EEPROM měniče) UE-0, UE-1, UE-2, UE-3 - externí uživatelské sady pro uchování nastavených parametrů (umístěné v EEPROM operátorského panelu, mohou tedy sloužit též k přenosu sad parametrů z jednoho měniče na druhý) FA-0, FA-1, FA-2, FA-3 - tovární sady s přednastavenými nejčastěji používanými hodnotami parametrů (pevně nastavené, umístěné v paměti ROM) Blíže viz. následující kapitola.
9. Ukládání a načítání sad parametrů Fyzické umístění paměťového místa pro ukládání sad a možnosti přenosu datových sad znázorňuje následující obrázek :
FRECON FIA-L
FRECON MINITERMINAL
PAMĚŤ RAM
READ
Pracovní paměť
PROG
(obsahuje pracovní sadu parametrů)
READ
PROG
READ READ UE - 0
FA - 2
UE - 1
UI - 2
FA - 3
UE - 2
UI - 3
paměť ROM
UE - 3
UI - 0
paměť ROM
UI - 1
základní tovární sada
základní uživatelská sada
FA - 1
FA - 0
paměť EEPROM
paměť EEPROM
Pracovní sada Pracovní sada je umístěna v pracovní paměti RAM měniče, nemá žádné označení a obsahuje pracovní, tj. aktivní, hodnoty funkčních parametrů. Tyto hodnoty lze prohlížet a nastavovat pomocí operátorského panelu, přičemž změny hodnot lze provádět i za chodu motoru s okamžitou odezvou ve funkci měniče.
12
Uživatelské sady Obsah pracovní sady, tj. pracovní nastavení hodnot všech funkčních parametrů, lze uložit (zkopírovat) do kterékoli uživatelské sady, kde zůstanou zachovány i při vypnutí napájení měniče. Uložení (naprogramování) pracovní sady do uživatelské sady Je možné pouze při zastaveném pohonu a provádí se jednoduše tak, že nastavením pomocného parametru SET zobrazíme na displeji označení sady, kam chceme nastavení parametrů uložit, a stiskneme tlačítko PROG. Během programování, které trvá asi 2 vteřiny, se na displeji objeví symbol programování (znaky „Pr“ a rotující segment na pravé straně displeje). Načtení uživatelské sady do pracovní sady Je možné rovněž pouze při zastaveném pohonu a provádí se obdobně tak, že nastavením pomocného parametru SET zobrazíme na displeji označení sady, odkud chceme nastavení parametrů načíst, a stiskneme tlačítko READ. Během načítání, které trvá asi 2 vteřiny, se na displeji objeví symbol načítání (znaky „rd“ a rotující segment na pravé straně displeje). Přenos sad parametrů z jednoho měniče na druhý Postup uvedeme na nejčastějším příkladu, tj. zkopírování interní sady UI-0 z jednoho měniče do interní sady UI-0 druhého měniče : • načteme u prvního měniče sadu UI-0 do pracovní sady • pracovní sadu pak uložíme do některé externí uživatelské sady umístěné v operátorském panelu, např. UE-0 • odpojíme operátorský panel od prvního měniče a připojíme jej k druhému měniči • načteme sadu UE-0 z operátorského panelu do pracovní sady druhého měniče • uložíme pracovní sadu do interní sady UI-0 Tovární sady Tovární sady obsahují přednastavené nejčastěji používané hodnoty parametrů, které uživatel může a nemusí využít. Tovární sady lze načítat do pracovní oblasti, ale nelze je samozřejmě přeprogramovat. Sada FA-0 obsahuje nejčastěji používané nastavení funkčních parametrů pro běžné pohony s lineární U/f charakteristikou. Sada FA-1 obsahuje nejčastěji používané nastavení parametrů pro řízení otáček ventilátorů. Nastavení hodnot pracovní sady po zapnutí napájení měniče Při inicializaci měniče po připojení napájecího napětí se automaticky načítá do pracovní sady nastavení parametrů z interní uživatelské sady UI-0, nezávisle na tom, zda je operátorský panel připojen či ne. Nastavení této sady dává uživateli možnost určit hodnoty parametrů, s nimiž má měnič pracovat od okamžiku připojení napájecího napětí až do doby případné požadované změny parametrů. Je-li sada UI-0 prázdná (nebyla dosud naprogramována), načítá se při inicializaci automaticky do pracovní sady obsah základní tovární sady FA-0.
13
10. Softwarová kompatibilita měniče a operátorského panelu Jelikož mohou vzniknout vyšší vývojové verze řídícího software měničů a vznikají softwarové úpravy pro speciální funkce měničů (např.měniče s PI regulátorem technologické veličiny), jsou měniče řady FIA-L vybaveny dvojúrovňovou kontrolou softwarové kompatibility : • Kompatibilita řídícího programu měniče s programem operátorského panelu Nekompatibilita je zjištěna ihned po připojení operátorského panelu k měniči. Na displeji se objeví chybové hlášení „Er.03“, operátorský panel s daným měničem nelze používat. • Kompatibilita řídícího programu s obsahem a formátem dat uložených v sadách parametrů Nekompatibilita obsahu dat v sadě je zjištěna při pokusu načíst tuto sadu do pracovní oblasti. Na displeji se objeví chybové hlášení „Er.18“ indikující nepoužitelnost obsažených dat. Na takovouto sadu lze pohlížet jako na sadu prázdnou .
11. Signalizace chyb a poruch Je-li zjištěna porucha nebo chyba v ovládání, objeví se na displeji blikající signalizace zjištěné chyby ve tvaru „Er.NN“ , kde NN udává číselné označení chyby :
11.1. Provozní chyby Er.00
- odstavení měniče působením vnitřních ochran příčina: zkrat, nadproud, ochrana Ixt, přepětí, podpětí, poškozený motor, chyba v silovém připojení motoru nebo napájení, chybné zapojení motoru Pozn.: Vyskytuje-li se v těsné blízkosti měniče silný zdroj rušení, může způsobit náhodné odstavení měniče. Ošetření je možné provést odstíněním, případně zapojením odrušovacího filtru do napájecího přívodu. ošetření: zjištění a odstranění příčiny a následný "RESET" měniče
Er.01
- odstavení měniče způsobené vyhodnocením neplatnosti vstupního řídícího analogového signálu při dálkovém ovládání příčina: neplatný signál nebo chybně nastavený parametr CINP ošetření: zjištění a odstranění příčiny a následný "RESET" měniče
Er.02
- chyba komunikace mezi měničem a operátorským panelem příčina: pravděpodobně špatné připojení panelu ošetření: zkontrolujte připojení operátorského panelu
Er.03
- nekompatibilita programu panelu s řídícím programem měniče - daný panel nelze s tímto měničem používat
11.2. Chyby při ukládání a načítání sad parametrů Er.10 - Er.17 - chyba přístupu do paměti EEPROM (nejedná-li se o chybu náhodnou, jde o hardwarovou závadu s nutností opravy) POZOR ! Došlo-li k této chybě při načítání sady do pracovní oblasti, je nutno provést nové bezchybné načtení téže nebo jiné sady, jelikož pracovní sada může obsahovat neúplná či nepoužitelná data. Er.18
- obsah načítané sady není použitelný (sada nebyla dosud naprogramována nebo nesouhlasí formát uložených dat), jedná-li se o sadu uživatelskou, lze ji přeprogramovat
Er.19
- chyba kontrolního součtu u načítané sady POZOR ! Obsah sady byl načten do pracovní sady, ale neměl by být použit, jelikož může obsahovat nepoužitelné hodnoty. Je nutno načíst sadu znovu, opakuje-li se chyba, je nutno načíst jinou sadu !
Er.20 Er.21
- pohon je v chodu (při ukládání a načítání sad musí být pohon zastaven) - při ukládání a načítání sad musí být na displeji zobrazováno označení příslušné sady (hodnota parametru SET)
14
Er.22
- pokus o přeprogramování tovární sady
Poznámky :
- Při chybách Er.00 a Er.01 je měnič automaticky odstaven a pohon dobíhá vlastní setrvačností. Funkci měniče lze obnovit dvěma způsoby : • vypnutím a opětným zapnutím napájení měniče • aktivací signálu STOP Způsob RESETU je volen parametrem CRTR Při použití signálu STOP zůstává zachován obsah pracovní sady tak, jak byl nastaven před poruchovým odstavením měniče. -
Při signalizaci chyb Er.00 a Er.01 jsou blokována všechna tlačítka kromě tlačítka LOC/REM. V případě navolení funkce „RESET“ pomocí aktivace signálu STOP a současně navoleném místním ovládání je též uvolněno tlačítko STOP.
-
Při signalizaci ostatních chyb jsou uvolněna pouze tlačítka UP, DOWN, PAR a STOP. Stiskem kteréhokoliv z nich je možno provést kvitaci, tj. ukončení poruchové signalizace.
15
