FRC-F Frekvenciaváltó felvonókhoz

FRC-F

Frekvenciaváltó felvonókhoz

Érvényes: 18.055.07 szoftver verziótól kezdve 9_569_822

1. oldal

Tartalom 1

Fontos megjegyzések ................................................................................................. 7 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13

2 3

Garancia ..................................................................................................................... 10 Mőszaki adatok.......................................................................................................... 12 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

4

Biztonsági megjegyzések .................................................................................................................7 Régi berendezések felújítása............................................................................................................7 Készülék beépítése ...........................................................................................................................7 Fékellenállás felszerelése .................................................................................................................8 Vezérlıszekrény szellıztetése.........................................................................................................9 Mágneskapcsoló tekercsek kapcsolása .........................................................................................9 Mágneskapcsolók szerelılapja ........................................................................................................9 Földelés...............................................................................................................................................9 Hibaáram-relé (FI relé) .....................................................................................................................10 Motor hımérsékletfigyelés - PTC ...............................................................................................10 Motorvédelem ...............................................................................................................................10 Hálózati visszahatás ....................................................................................................................10 Meddıáram kompenzálás............................................................................................................10

Hálózati csatlakozás ........................................................................................................................12 Készülék teljesítmény változatok ...................................................................................................12 Környezeti feltételek ........................................................................................................................12 Be- és kimenetek..............................................................................................................................13 Szállítási terjedelem - tartozékok ...................................................................................................14 Méretek..............................................................................................................................................14

Üzembehelyezés........................................................................................................ 20 4.1 Aknai szerelvényezés ......................................................................................................................20 4.1.1 Fékutak / pontos szint jelzés.......................................................................................................20 4.1.2 Közvetlen szintbeérkezés ...........................................................................................................20 4.1.2.1 Szintbeérkezés referenciajel nélkül ...........................................................................................20 4.1.2.2 Szintbeérkezés referenciajellel ..................................................................................................20 4.2 A frekvenciaváltó csatlakoztatása..................................................................................................22 4.2.1 Fıáramköri csatlakozás..............................................................................................................22 4.2.1.1 Védıföld.....................................................................................................................................22 4.2.1.2 Hálózati csatlakozás ..................................................................................................................22 4.2.1.3 Készülék ventillátor ....................................................................................................................22 4.2.1.4 Motorvezetékek .........................................................................................................................22 4.2.1.5 Fékellenállás..............................................................................................................................22 4.2.2 Vezérlıjel csatlakozások ............................................................................................................23 4.2.2.1 Forgási jeladó ............................................................................................................................23 4.2.2.1.1 Négyszögjelet szolgáltató jeladó ........................................................................................23 4.2.2.1.2 Szinuszos jelet szolgáltató jeladó........................................................................................23 4.2.2.2 Menetparancs jelbemenetek .....................................................................................................24 4.2.2.2.1 1 Általános információ.........................................................................................................24 4.2.2.2.2 Áttekintés ............................................................................................................................24 4.2.2.2.3 Forgásirány - menetirány bemenet .....................................................................................24 4.2.2.2.4 Parancsadás potenciálmentes kontaktussal, belsı vezérlıfeszültséggel...........................25 4.2.2.2.5 Parancsadás potenciálmentes kontaktussal, külsı vezérlıfeszültséggel...........................25 4.2.2.3 Jel idıdiagramok .......................................................................................................................26 4.2.2.3.1 Idıdiagram normál menetnél (példa: FEL irányú menet V4 sebességgel) .........................26 4.2.2.3.2 Idıdiagram karbantartás menetnél .....................................................................................27 4.2.2.3.3 Idıdiagram szintkorrekció esetén .......................................................................................27 4.2.2.3.4 Idıdiagram "motor áram alatt" esetben ..............................................................................28 4.2.2.4 Digitális bemenetek ...................................................................................................................29 4.2.2.5 Motor hımérsékletérzékelı (PTC) bemenet .............................................................................29 4.2.2.6 Relés kimenetek ........................................................................................................................29 4.2.2.6.1 Csatlakozópontok................................................................................................................29

9_569_822

2. oldal

4.2.2.6.2 Kapcsolási állapotok ...........................................................................................................29 4.2.2.7 Aknai pozíciójelzés inkrementális jeladóval a felvonóvezérlés felé ...........................................30 4.2.2.8 Digitális kimenetek.....................................................................................................................30 4.2.2.9 RS-485 interfész / DCP üzem / csatlakozópontok....................................................................30

5

Általános információ a frekvenciaváltó kezeléséhez ............................................. 32 5.1 5.2 5.3

6

Kezelıszervek ..................................................................................................................................32 Paraméterek megadása ...................................................................................................................32 Navigáció a menüben ......................................................................................................................33

Hibajelzések............................................................................................................... 34 6.1 Hibajelzések nyugtázása .................................................................................................................34 6.1.1 Hibajelzés nyugtázás nyomógombbal, kezelıszervekkel ...........................................................34 6.1.2 Hibajelzés nyugtázás külsı +24V-os jellel ..................................................................................34 6.1.3 Hibajelzés nyugtázás automatikus hibatörléssel ........................................................................34

7 8

Menürendszer grafikus ábrája.................................................................................. 34 Üzembehelyezés........................................................................................................ 36 8.1 Hálózati feszültség bekapcsolása ..................................................................................................36 8.2 Üzemmód kiválasztás......................................................................................................................36 8.2.1 Vektorszabályozás aszinkronmotorral ........................................................................................36 8.2.2 Nyílt hurkú 3.-as típusú menetszabályozás (OpenLoop3) ..........................................................36 8.2.3 Vektorszabályozás szinkronmotorral ..........................................................................................36 8.3 Frekvenciaváltó paraméterek adaptálása a felvonóhoz...............................................................37 8.3.1.1 Nyílt hurkú mentszabályozás üzemmód (Open Loop)...............................................................37 8.3.1.2 Vektorszabályozás üzemmód szinkronmotorral ........................................................................37 8.3.1.3 Vektorszabályozás üzemmód aszinkronmotorral ......................................................................37 8.4 Elsı menet végrehajtása.................................................................................................................38

9

Menürendszer ............................................................................................................ 39 9.1 Mértékegység kiválasztása .............................................................................................................39 9.2 Beállítás - a frekvenciaváltó programozása ..................................................................................40 9.2.1 Menetsebességek beállítása ......................................................................................................40 9.2.2 Indulási tulajdonságok beállítása................................................................................................42 9.2.3 Menetidık és menethosszak beállítása......................................................................................42 9.2.4 Fordulatszám szabályozás .........................................................................................................44 9.3 Kijelzések - üzemi adatok lekérdezése ..........................................................................................46 9.3.1 Ellenırzı és alapjel értékek ........................................................................................................46 9.3.1.1 Fordulatszám .............................................................................................................................46 9.3.1.2 Motoráram és nyomaték ............................................................................................................46 9.3.1.3 További értékek .........................................................................................................................46 9.3.1.4 Az elıírt és tényleges fordulatszám értékek eltérésének grafikus kijelzése..............................47 9.3.2 Be- és kimenetek ........................................................................................................................47 9.3.2.1 Menetparancsok ........................................................................................................................47 9.3.2.2 Digitális bemenetek ...................................................................................................................47 9.3.2.3 Digitális kimenetek.....................................................................................................................47 9.3.2.4 Relékontaktus kimenetek ..........................................................................................................47 9.3.3 DCP-adatok ................................................................................................................................48 9.3.4 Hibatároló....................................................................................................................................48 9.3.5 Statisztikai adatok .......................................................................................................................48 9.3.6 Aktuális hiba................................................................................................................................49 9.4 Rendszerbeállítások ........................................................................................................................49 9.4.1 Kódszámos hozzáférés védelem ................................................................................................49 9.4.2 Menünyelv beállítása ..................................................................................................................50 9.4.3 Mértékegység kijelzés beállítása (ford/perc vagy m/sec) ...........................................................51 9.4.4 Készülék üzemmód kiválasztás..................................................................................................51 9.4.5 Készülék vezérlıbemenet típus kiválasztása .............................................................................52 9.5 Információs menü ............................................................................................................................52 9.6 Bıvített beállítások menü ...............................................................................................................53 9.6.1 Bıvített menetdiagram beállítások .............................................................................................53 9.6.1.1 Csúcsíves menetdiagram korrekció ..........................................................................................53 9.6.1.2 Sebességváltás átmenetek .......................................................................................................54

9_569_822

3. oldal

9.6.1.3 Közvetlen szintbeérkezés referenciajellel..................................................................................55 9.6.2 Bıvített szabályozó beállítások...................................................................................................56 9.6.3 Gyári beállítások kiválasztása.....................................................................................................57 9.6.4 Be- és kimenetek konfigurálása .................................................................................................57 9.6.4.1 Jeladó bemenet .........................................................................................................................57 9.6.4.2 Digitális bemenetek ...................................................................................................................57 9.6.4.3 Menetparancsok ........................................................................................................................58 9.6.4.3.1 Kódolás ...............................................................................................................................58 9.6.4.3.2 Irányjelek konfigurálása ......................................................................................................58 9.6.4.4 Kimenetek..................................................................................................................................58 9.6.5 További felügyeleti funkciók........................................................................................................59 9.6.6 Különleges funkciók....................................................................................................................59 9.6.6.1 Fülke kiszabadítása fogókészülék mőködés után .....................................................................59 9.6.6.2 Motor karakterisztika automatikus mérése................................................................................59 9.6.6.3 Motor csatlakozás automatikus ellenırzése indítás elıtt ..........................................................59 9.6.6.4 Szög fáziseltérés meghatározás szinkronmotoroknál ...............................................................59 9.6.6.5 Analóg jeladós terhelésmérı bemenıjel kiértékelése ...............................................................60 9.6.6.5.1 Kalibrálás üres fülkénél .......................................................................................................60 9.6.6.5.2 Kalibrálás terhelt fülkénél ....................................................................................................60 9.6.6.5.3 További kalibrálási információ.............................................................................................60 9.6.6.5.4 Terhelésmérés funkció engedélyezése ..............................................................................60 9.7 Üzem DCP - interfésszel..................................................................................................................61 9.7.1 Általános bevezetı a DCP üzemmódhoz ...................................................................................61 9.7.2 DCP01 vagy DCP03 vezérlési mód aktiválása ...........................................................................61 9.7.3 Összeköttetés .............................................................................................................................61 9.7.4 DCP kapcsolat felügyelete..........................................................................................................61 9.8 Üzem szinkronmotorral és hajtómő nélküli gépészettel (Gearless) ...........................................62 9.8.1 Hajtómő adatok beállítása ..........................................................................................................62 9.8.2 Szög fáziseltérés meghatározás (Phase-in) ...............................................................................63 9.8.3 Forgásirány hozzárendelés helyességének ellenırzése ............................................................63 9.9 Nyílthurkú (Open-Loop) üzemmód.................................................................................................64 9.9.1 "OpenLoop3" típusú nyílthurkú üzemmód (F/U szabályozás szlip kompenzációval) .................64 9.9.1.1 Paraméterek áttekintése............................................................................................................64 9.9.1.2 Frekvenciaváltó beállítása .........................................................................................................64 9.9.1.2.1 Üzemmód aktiválása...........................................................................................................64 9.9.1.2.2 Berendezésadatok megadása ............................................................................................65 9.9.1.2.3 Motor paraméterek automatikus mérése ............................................................................65 9.10 Vészkiürítés üzemmód szünetmentes tápegységgel (UPS).....................................................66 9.10.1 Általános bevezetı......................................................................................................................66 9.10.2 Huzalozás ...................................................................................................................................66 9.10.3 Szünetmentes tápegység méretezése........................................................................................67 9.10.4 Frekvenciaváltó speciális tulajdonságai vészkiürítés üzemmódban...........................................68 9.11 Távadatátvitel modemmel ...........................................................................................................69 9.11.1 Általános bevezetı......................................................................................................................69 9.11.2 Modem a távfelügyeleti számítógépnél (Laptop / PC .................................................................69 9.11.3 Modem a frekvenciaváltónál .......................................................................................................69 9.11.3.1 Konfigurálás.............................................................................................................................69

10 Karbantartás és javítás ............................................................................................. 70 11 Frekvenciaváltó integrált fıáramköri mágneskapcsolókkal.................................. 71 11.1 Általános bevezetı .......................................................................................................................71 11.2 Mőszaki adatok.............................................................................................................................71 11.2.1 Készülékház................................................................................................................................71 11.2.2 Kábelek rögzítése .......................................................................................................................74 11.2.3 Huzalozás ...................................................................................................................................74

12 Hibakeresési útmutató.............................................................................................. 75 12.1 Frekvenciaváltó hibajelzések ......................................................................................................75 12.1.1 Jeladó polaritás hiba ...................................................................................................................75 12.1.2 Nem indul....................................................................................................................................75 12.1.3 Sebesség túl magas ...................................................................................................................75 12.1.4 Szabályozási eltérés hiba ...........................................................................................................75 12.1.5 Túláram.......................................................................................................................................75 9_569_822

4. oldal

12.1.6 DC köri túlfeszültség...................................................................................................................76 12.1.7 DC köri feszültség alacsony........................................................................................................76 12.1.8 Motor illesztés hiba .....................................................................................................................76 12.1.9 Motor hımérséklet hiba ..............................................................................................................76 12.1.10 Hőtıborda hımérséklet túl magas ..........................................................................................76 12.1.11 DCP hiba .................................................................................................................................76 12.1.12 Menetidı túllépés ....................................................................................................................77 12.1.13 Mágneskapcsoló hiba .............................................................................................................77 12.1.14 Teljesítménymodul hiba ..........................................................................................................77 12.1.15 Fázisadaptáció hiba ................................................................................................................77 12.1.16 Földzárlat.................................................................................................................................77 12.1.17 Motor túlterhelt ........................................................................................................................77 12.1.18 Szinusz amplitúdó hiba ...........................................................................................................78 12.1.19 EnDat BUS_OPEN, EnDat Timeout , EnDat CRC..................................................................78 12.1.20 EnDat impulzusszám hiba.......................................................................................................78 12.1.21 SSI BUS_OPEN, SSI idızítés hiba .........................................................................................78 12.1.22 n-Max Synchron ......................................................................................................................78 12.1.23 FU túlterhelés ..........................................................................................................................78 12.1.24 Timeout ZS=Imot (ZS=Imot idızítés hiba) ..............................................................................79 12.2 Frekvenciaváltó figyelmeztetı jelzések .....................................................................................80 12.2.1 Menetirány - forgásirány jelek.....................................................................................................80 12.2.2 Hőtıborda hımérséklet ..............................................................................................................80 12.2.3 Motoradatok rendben vannak? ...................................................................................................80 12.2.4 Nem sikerült a motor adaptáció..................................................................................................80 12.2.5 Nincs referenciajel ......................................................................................................................80 12.2.6 Terhelésmérés hiba ....................................................................................................................80 12.2.7 Maximális nyomaték ...................................................................................................................80 12.2.8 +5V hiányzik................................................................................................................................80 12.2.9 +15V hiányzik..............................................................................................................................80 12.2.10 +24V hiányzik ..........................................................................................................................80 12.2.11 DCP kapcsolat hiba.................................................................................................................80 12.2.12 Menetparancsok rendben vannak !?.......................................................................................80 12.2.13 Idızítés beállítások rendben vannak?.....................................................................................80

13 Gyári beállítások, paraméterek áttekintése............................................................. 81

9_569_822

5. oldal

Szimbólumok

FIGYELEM! Fontos figyelmeztetés! Feltétlenül figyelembe kell venni, a jelzés figyelmen kívül hagyása hibás mőködéshez vagy készülékkárosodáshoz vezethet.

VIGYÁZAT! Villamos áramütés veszélye! Nem megfelelı kezelés / viselkedés életveszélyt okoz!

9_569_822

Hasznos tanács, ötlet.

6. oldal

1 Fontos megjegyzések 1.1

Biztonsági megjegyzések

•

A frekvenciaváltóban / áramirányítóban - védelmi osztályának megfelelıen - üzem közben feszültség alatt álló, illetve magas hımérséklető alkatrészek vannak!

•

Nem rendeltetésszerő használat esetén, készülék burkolat elemek nem megengedett eltávolításánál, nem megfelelı üzembehelyezésnél vagy kezelésnél súlyos egészségkárosodás veszélye, életveszély, illetve anyagi károk veszélye léphet fel!

•

A készülék szállításával, üzembehelyezésével, karbantartásával kapcsolatos mindennemő munkát csak szakképzett személy végezhet!

•

Jelen biztonsági útmutató szerint szakképzett személynek minısül az, aki a készülék beépítésében, szerelésében, üzembehelyezésében és üzemeltetésében jártas, és tevékenységéhez megfelelı végzettséggel rendelkezik.

•

A frekvenciaváltók / áramirányítók villamos berendezésekbe és villamos gépekbe való beépítésre szánt készülékek. Üzembehelyezésük, illetve rendeltetésszerő használatra történı beállításuk csak a zavarvédelemmel kapcsolatos 89/336/EU irányelvek figyelembevételével megengedett.

•

Mőszaki adatok és csatlakoztatási feltételek a készülék adattábláján és a vonatkozó dokumentációban találhatók, ezeket az adatokat feltétlenül figyelembe kell venni!

1.2

Régi berendezések felújítása

Ha azt tervezi, hogy egy régebbi felvonót frekvenciaváltós menetszabályozással lát el, elızetesen érdeklıdjön / tájékozódjon a motorgyártónál, hogy a régi motor tekercselésének szigetelése megfelelıe a frekvenciaváltós üzemhez? Az eredetileg nem frekvenciaváltós üzemhez tervezett motoroknál tanácsos kiegészítı külsı fojtótekercs alkalmazása. Kérdéses esetekben kérjük, vegye fel a gyártóval a kapcsolatot. Gyártóként az RST-Elektronik GmbH készséggel áll az Ön rendelkezésre további tanácsokkal.

1.3

Készülék beépítése

Különösen kell ügyelni arra, hogy a fıáramköri (erısáramú) és jelzési, illetve vezérlési jelvezetékek ne keresztezzék egymást, és ne haladjanak párhuzamosan ugyanabban a kábelcsatornában. Zavarvédelmi okokból tanácsos a vezetékek térbeli elválasztása, hogy az esetleges zavaró kölcsönhatások kiküszöbölhetık legyenek. Kapcsolószekrényen kívüli szereléshez gyártóként megfelelı, tehermentesítıvel ellátott kapocspont takaróidomokat szolgáltatunk. A fıáramköri kapcsolókészülékekkel (mágneskapcsolókkal) egybeépített frekvenciaváltó esetén ezek a tehermentesítıvel ellátott takaróidomok a szállítási terjedelem standard részeit képezik. A frekvenciaváltó kapcsolószekrényen kívüli, érintésvédelmi szempontból veszélytelen szereléséhez az opcionálisan megrendelhetı kapocspont takaróidomok alkalmazása kötelezı. A fékellenállást a kapcsolószekrényen kívül kell felszerelni, hogy a belsı elektronika felesleges hıterhelése elkerülhetı legyen. VIGYÁZAT !A fékellenállás erıs hıtermelése miatt csak nem éghetı felületre szerelhetı. A kellı légáramlás biztosításához a fékellenállás alatt és felett 20 - 20 cm szabad helyet kell hagyni. Ha a helyiségben éghetı anyagok is vannak, a fékellenállás azoktól legalább 50 cm-es távolságban szerelhetı! Ez a figyelmeztetés a kapcsolókészülékekkel ellátott, integrált fékellenállással rendelkezı frekvenciaváltó kivitelre is érvényes. 9_569_822

7. oldal

1.4

Fékellenállás felszerelése

Vigyázat! A fékellenállás erıs hıtermelése miatt csak nem éghetı felületre szerelhetı. A fékellenállás alatt és felett nem lehet éghetı tárgy. Erre különösen a beépített fékellenállással ellátott frekvenciaváltók szerelésénél kell ügyelni. A kellı légáramlás biztosításához a fékellenállás alatt és felett 50 - 50 cm szabad helyet kell hagyni. A fékellenállást úgy kell szerelni, hogy kábelkivezetése oldalra kerüljön.

A fenti elıírások figyelmen kívül hagyása TŐZVESZÉLYT OKOZHAT! Tanácsos belsı hımérsékletérzékelıvel ellátott fékellenállás üzembehelyezése. Ilyen fékellenállás típusokat külön megrendelésre, díjköteles opcióként a gyártó RST szállít. A hımérsékletérzékelıs fékellenállás javasolt kapcsolási elrendezése:

PE L1 L2 L3

+ ϑ

RB PE

z.B. 230V AC e.g. 230V AC

brw_ueb.skd

Beépített fékellenállással rendelkezı készülékeknél, nagy teljesítményő és 20%-osnál nagyobb megengedett kapcsolási tényezıjő külsı fékellenállásoknál az ilyen hımérsékletérzékelı gyárilag beépített. Ezzel kapcsolatos részletek jelen dokumentáció Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. fejezetében találhatók.

9_569_822

8. oldal

1.5

Vezérlıszekrény szellıztetése

Kapcsolószekrénybe épített frekvenciaváltó elrendezésnél a készülék felett és alatt legalább 10 cm szabad légtér legyen, hogy a szükséges légáramlás biztosítható legyen. Ezenkívül a kapcsolószekrény aljának és tetejének lemezébe szellızıfuratokat kell vágni, vagy pl. a legtöbb lemezszekrény gyártó által ajánlott alkalmas mérető perforált lemez beépítésével kell a légáramlást biztosítani. A kellı légáramlás megakadályozza, hogy meleg nyári idıszakban az elektronika túlmelegedés miatt leálljon. Szükség esetén külön ventillátorral kell a kapcsolószekrény szellızését biztosítani. A kapcsolószekrény belsı hımérséklete nem lépheti túl az 50°C-t. Magasabb hımérsékleten az elektronika mőködıképessége nem garantálható. A beépített fékellenállással ellátott frekvenciaváltók csak kapcsolószekrényen kívül szerelhetık. Ezzel kapcsolatban az 1.4. fejezet elıírásai irányadók. Az egyes készülékek teljesítmény disszipációjával kapcsolatos adatok a 3. fejezetben találhatók.

1.6

Mágneskapcsoló tekercsek kapcsolása

A mágneskapcsolók kapcsolásakor fellépı feszültségcsúcsok csökkentése a felhasználó feladata. A zavarmentesítés a mágneskapcsoló mőködtetı tekercseken alapvetıen VDR (varisztor) vagy RC elemekkel végezhetı.

1.7

Mágneskapcsolók szerelılapja

•

A mágneskapcsolók szerelılapja jól földelt kell, hogy legyen.

•

Nagy készülék teljesítményeknél, amikor a mágneskapcsolók mőködtetésekor számottevı mechanikai rezgés lép fel, a mágneskapcsolók szerelésénél rezgéscsillapítás alkalmazandó.

1.8

Földelés

•

A kapcsolószekrényen kívül alapvetıen minden kábelnek és vezetéknek árnyékoltnak kell lenni, tehát árnyékolt legyen: - a motorkábel - forgási jeladó kábel - fékellenállás kábel - motor hımérséklet érzékelı (PTC) kábel, amennyiben a frekvenciaváltóhoz csatlakozik

•

A forgási jeladó (inkrementális jeladó) kábele végig árnyékolt kell legyen a frekvenciaváltó bemeneti csatlakozóig.

•

A motorkábel lehetıleg minden egyéb vezetéktıl és kábeltıl távol haladjon.

•

A jó zavarvédelem és védıföld létesítés érdekében minden árnyékolt kábel fémharisnyáját fém szorítóbilinccsel a csupasz (horganyzott) fém szerelılapra kell erısíteni. A kábelárnyékolásnak állandó, stabil fémes kapcsolatban kell lenni a fém szorítóbilinccsel és a csupasz fém szerelılappal.

9_569_822

9. oldal

1.9

Hibaáram-relé (FI relé)

A felvonó berendezést alapvetıen nem tanácsos hibaáram-relé (FI-relé) kapcsolókészüléken keresztül táplálni, mert a beépített zavarszőrı kondenzátorok védıföldelés felé folyó levezetı árama a hibaáram relét mőködésbe hozhatja. Ha a telepítés adottságai miatt a hibaáram relé beépítése elkerülhetetlen, "B" típusú (frekvenciaváltókhoz alkalmas, DIN-VDE 0644-100-nek megfelelı) hibaáram kapcsolókészüléket kell választani.

1.10 Motor hımérsékletfigyelés - PTC A motorba beépített PTC típusú hımérsékletérzékelı csatlakoztatható a frekvenciaváltóhoz, ennek jelét beépített áramkör értékeli ki.

1.11 Motorvédelem A hagyományos motorvédelemhez használt kapcsolókészülékek szabályozott felvonó berendezéseknél alapvetıen nem megfelelıek, ezért beépítésük nem javasolt.

1.12 Hálózati visszahatás Különösen a csoportos felvonóvezérlésekhez javasolt a hálózati visszahatások csökkentése érdekében ún. háromfázisú kommutációs fojtótekercsek fıáramkörbe történı beépítése. Megfelelı mérető kommutációs fojtótekercsek igény esetén külön rendelhetık a frekvenciaváltó gyártójánál, az

Netz 3 3

3

Netzeingangsdrosseln 3

3

3

FRC-Q

FRC-Q

FRC-Q

RST-Elektronik GmbH-nál.

1.13 Meddıáram kompenzálás Meddıáram kompenzáló kapacitások közvetlenül motorkapcsokra történı csatlakoztatása tönkreteszi a frekvenciaváltót, mivel reaktanciájuk a magas kapcsolási frekvencián mőködı teljesítmény félvezetık számára gyakorlatilag rövidzárat jelent Ha egyáltalán szükséges meddıáram kompenzálás (fázistényezı javítás), azt az épület fı villamos betápláló pontján kell megvalósítani, de soha nem a felvonó gépházban.

2 Garancia A gyártó RST-Elektronik GmbH a garanciális igényeket az "RST-Elektronik GmbH Általános Szerzıdési Feltételek" dokumentumban szabályozza. Az ezen túlmenı garanciális igények és szolgáltatások egyedi megállapodáshoz kötöttek.

9_569_822

10. oldal

9_569_822

11. oldal

3 Mőszaki adatok A gyártó RTS Elektronik GmbH fenntartja a mőszaki adatok változtatásának jogát.

3.1

3.2

Hálózati csatlakozás Hálózati feszültség L1, L2, L3

180V ... 480V 180V ... 480V 180V ... 550V

Frekvencia Szellızı ventillátor

50 ... 60 Hz 230V +-10% 50 ... 60 Hz

Készülék változat FRC1-FRC7 Készülék változat FRC8-FRC11 Készülék változat FRC8-FRC11 (speciális kivitel) Beépített ventillátor FRC6-FRC11 készülék változatoknál

Készülék teljesítmény változatok Frekvenciaváltó változat változat

IN/Imax [A]eff

FRC-F1 FRC-F2 FRC-F3 FRC-F4 FRC-F5 FRC-F6 FRC-F7 FRC-Q8 FRC-Q9 FRC-Q10 FRC-Q11

8 / 16 12 / 24 16 / 32 24 / 48 32 / 64 40 / 80 48 / 96 60 / 120 75 / 150 90 / 180 110 / 208

Motorteljesítmény

Veszteségi teljesítmény

Fékellenállás

Ptengely [kW]

[W]

[Ω] (ÜT = 20%, ÜI = 120s)

170 240 300 480 660 800 1000 1200 1480 1800 2200

68 47 33 22 18 15 12 9 7,2 6 4,8

(3f 400V esetén)

kb. 4 kb. 5,5 kb. 7,5 kb. 11 kb. 15 kb. 18,5 kb. 22 kb. 30 kb. 37 kb. 45 kb. 55

Tanács: A fenti táblázatban megadott áram- és teljesítményértékek a tengerszint feletti 1000 m magasságig érvényesek. Efölötti telepítés esetén 1000 méterenként 10%-al csökken a maximális hasznos kimeneti teljesítmény. 1,6 m/s feletti menetsebességeknél és/vagy 30 másodpercnél hosszabb menetidıknél ajánlott nagyobb teljesítményő fékellenállás alkalmazása, illetve magasabb ÜT (üzemi tényezı) vagy ÜI (üzemidı) figyelembevétele! A fékellenállás kiválasztásánál figyelembe kell venni, hogy a felvonó gépészeti hatásfoka döntı fontosságú. A fenti táblázatban felsorolt fékellenállások standard, normál üzemre vonatkoznak. Berendezés specifikus fékellenállás méretezés kérdésében kérjük, hogy forduljon a gyártó RST-Elektronik GmbH-hoz.

3.3

Környezeti feltételek Környezeti hımérséklet Hőtési mód

10 ... 50 °C légcirkuláció Belsı ventillátor

9_569_822

FRC változat 1-5 FRC változat 6-11

12. oldal

3.4

Be- és kimenetek Digitális és analóg bemenetek 1-es digitális bemenet +24V/10mA 2-es digitális bemenet 3-as digitális bemenet Analóg bemenet Menetparancsok Irányparancsok Szabályozó engedélyezés

+10V +24V/10mA

Digitális és relés kimenetek EÜ relé Relé kontaktussal kapcsolható max. TÜ relé áram ZB relé 8A 250V~/30VZS relé

BÜ digitális kimenet

+24V/50mA

Forgási jeladó (inkrementális jeladó) Tápfeszültség 5V/15V/-15V (FRC kimenet) +-5% TTL (5V) 500–4096 fogadott impulzus HTL (+15V) fordulatonként, Sinus (1Vss) fokozatmentesen beállítható

programozható (ld Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 9.6.4 fejezetet) Szünetmentes áramforrás üzem (ld. 9.10 fejezetet) Analóg fülketerhelés mérés V0, V1, V2, V3, V4, VN R0, RU (RO=FEL; RU=LE) GS (GS=ENG)

Szintbeérkezés felügyeleti relé Hibajelzés győjtı relé Fék mőködtetés relé Menetengedélyezés fıáramköri mágneskapcsolókhoz, illetve "Motor áram alatt" jelzés Lassulás idıkorlát figyelés

Max. áramterhelhetıség Imax=150 mA nMax = 3000 rpm Ha az impulzusszám/ford <=2048: nMax = 3000 rpm max. fordulatszám ha az impulzusszám/ford > 2048: nMax = 1500 rpm max. fordulatszám megengedett

Forgási jeladó jelébıl nyert aknai pozíció jel kimenet, felvonóvezérléshez '"A" aknai jeladó +5V/ 30mA Forgási inkrementális jeladó "A" jel, (+15V opcionális) leválasztott "B" aknai jeladó Forgási inkrementális jeladó "B" jel, leválasztott

Motor hımérséklet érzékelı (PTC) bemenet PTC csatlakoztatás Kapcsolási Szabványos motorvédı PTC küszöb 3 kOhm

9_569_822

13. oldal

3.5

Szállítási terjedelem - tartozékok Frekvenciaváltó beépített hálózati szőrıvel Készülék leírás (ez a dokumentum) Kábel tehermentesítı Q8..Q11 Kábel tehermentesítı F1 ..F7 Fékellenállás Hálózati bemeneti fojtótekercs Hálózati kimenı fojtótekercs "Power-Control" beállító szoftver Távadatátviteli modem Frekvenciaváltó távbeállítását szolgáló terminál

Standard szállítási tartozék

Külön rendelendı tartozékok

Tanács: Amennyiben a frekvenciaváltót a kapcsolószekrényen kívül szerelik, javasoljuk az F1…F7 kábel tehermentesítık megrendelését!

3.6

Méretek Frekvenciaváltó változat

FRC-F1 FRC-F2 FRC-F3 FRC-F4 FRC-F5 FRC-F6 FRC-F7 FRC-Q8 FRC-Q9 FRC-Q10 FRC-Q11

Méretek mm-ben (magasság x szélesség x mélység) 358 x 266 x 200 358 x 266 x 200 358 x 266 x 200 358 x 266 x 200 421 x 330 x 221 421 x 330 x 221 537 x 330 x 221 725 x 545 x 306 725 x 545 x 306 765 x 625 x 314 765 x 625 x 314

Méretezett pontos részletrajzok találhatók a következı oldalakon.

9_569_822

14. oldal

9

9

FRC - F

VVVF for elevators

330

358

ELEKTRONIK GMBH

RS 232

C

Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim +49-7136-2 00 41 Tel: +49-7136-2 32 82 Fax: Email: [email protected] Internet: www.rst-elektronik.de



Encoder

E

A

+24V ext. V4 V3 V2 V1 V0

11 10 9

8 7 6

5 4 3

EÜ

ZB

ZS

TÜ

Do not touch the connectors RB, + and - after switching off the device within the first 3 minutes!

12

Anschlüsse RB, + und - führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit: 3 Minuten

PE

TMS TMS+ DigIn 2 DigIn 1 UniIn 1 AnaIn 1

14 13 12

L2

20 19 18 17 16 15

L3

GND ext. (n.c.) GS RO RU VN 55 54 53 52 51 50

36 35 25 24 22 21

L1

GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3 65 61 60 59 58 56

66 31 30 63 62 28 27

RS485 B RS485 A RS485 Y RS485 Z B Out A Out -15V 68 67 33 32 64 29 23

GND +15V +5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A

B

199

22.5

225 330 (max.)

FRC-F1...F4 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 14 kg

All dimensions in mm Gewicht: ca. 14 kg

Technische Änderungen vorbehalten

Specification subject to change without notice

9_569_822

Maßstab

DIN ISO 2768 m Datum Bearb. 27.06.03 Gepr. Norm

Zchngs.-Nr.: Name Müller

5.576.31

Abmessungen Dimensions

Tannenstr. 11, D-74229 Oedheim 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name Tel. 07136 / 2 00 41, Fax 2 32 82

15. oldal

1:2

Datei: 5-576-31.skd

Blatt 1 1 Bl.

9

9

FRC - F

VVVF for elevators

358.5

421

385

Elektronik GmbH



A1

A2

230V, 50/60Hz

12

L1 L2 L3 PE

22.5

285

221

330

FRC-F5/F6 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 22 kg

All dimensions in mm Weight: appr. 22 kg



9_569_822

Zchngs.-Nr.: Bearb. Gepr. Norm

32 31 25.09.03 Ki Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name

16. oldal

1:3

Maßstab

DIN ISO 2768m Datum 27.12.04

Name Müller

Version

5.588.32


Elektronik GmbH

Datei: 5-588-32

Blatt 1 1 Bl.

143.5

9

9

FRC - F

VVVF for elevators L2

L3

ELEKTRONIK GMBH

RS 232

358.5

385

537

L1

C

Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim Tel: +49-7136-2 00 41 Fax: +49-7136-2 32 82 Email: [email protected] Internet: www.rst-elektronik.de



Encoder

E

A

GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3

GND ext. (n.c.) GS RO RU VN 55 54 53 52 51 50

36 35 25 24 22 21

20 19 18 17 16 15


+24V ext. V4 V3 V2 V1 V0

14 13 12

11 10 9

EÜ

ZB

8

7 ZS

6

5

4

3

TÜ

A1

A2

230V, 50/60Hz 7.183.31

RS485 B RS485 A RS485 Y RS485 Z B Out A Out -15V

65 61 60 59 58 56

66 31 30 63 62 28 27

+5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A

68 67 33 32 64 29 23

GND +15V

B

Do not touch the connectors RB, + and - after switching off the device within the first 3 minutes!

L1 L2 L3 PE

12

Anschlüsse RB, + und - führen nach dem Ausschalten noch Spannung! Wartezeit: 3 Minuten

PE

U

V

W PE

22.5

221

-

+

RB

285 330

FRC-F7 Alle Abmessungen in mm Gewicht: ca. 25 kg

All dimensions in mm Weight: appr. 25 kg



9_569_822

Zchngs.-Nr.: Bearb. Gepr. Norm

Datum 25.09.03

31 Tannenstr.11 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name

17. oldal

1:3

Maßstab

DIN ISO 2768m Name Müller

Version

5.589.31


D-74229 Oedheim

Datei: 5-589-31

Blatt 1 1 Bl.

12

306

12

ELEKTRONIK GMBH


FRC - Q

VVVF for elevators RS 232

L3

L2

L1

C



E

Do not touch the +/connectors after switching off the device within the first 5 minutes !

RS485 SE B SE A -15V

RS485 B RS485 A RS485 Y Z

GND GND ext. GND ext. DigOut 2 DigOut 1 DigOut 3

GND ext. (n.c.) GS RO RU VN

68 67 33 32 64 29 23

65 61 60 59 58 56

55 54 53 52 51 50

66 31 30 63 62 28 27

36 35 25 24 22 21

20 19 18 17 16 15

GND +15V +5V Enc. /B Enc. /A Enc. B Enc. A


+24V ext. V4 V3 V2 V1 V0

670

725

+/- Anschlüsse führen nach dem Ausschalten noch Spannung ! Wartezeit : 5 Minuten

14 13 12 11 10 9 EÜ ZB

8 7 6 ZS

5 4 3 TÜ

L2

L3

40

L1

75

300 540

Alle Abmssungen in mm All dimensions in mm

FRC-Q8/9

DIN ISO 2768 m Bearb. Gepr. Norm

Gewicht: ca. 57 kg Weight: appr. 57 kg

Datum 17.08.01


9_569_822

18. oldal

Name Müller

Maßstab

1:4

Zchngs.-Nr.:

5.476.31

Version

Außenabmessungen Dimensions

D-74229 Oedheim

Datei: 5-476-31

Blatt 1 1 Bl.

12

314

12

12

ELEKTRONIK GMBH


FRC - Q

VVVF for elevators RS 232 C



E

Do not touch the +/connectors after switching off the device within the first 5 minutes !

VN

RU

DigOut 1 DigOut 3

DigOut 2

GND ext.

GS RO

GND ext.

(n.c.)

GND GND ext.

RS485 Y

SE A

-15V

RS485 B RS485 A

14 13 12

11 10 9

EÜ

ZB

8 7 ZS

6

5

4

3

TÜ

V0

V1

V3 V2

V4

+24V ext.

DigIn 1

DigIn 2

TMS TMS+

+5V

UniIn 1 AnaIn 1

735

GND +15V

20 19 18 17 16 15

Enc. A

55 54 53 52 51 50

36 35 25 24 22 21

Enc. B

65 61 60 59 58 56

66 31 30 63 62 28 27 Enc. /B Enc. /A

68 67 33 32 64 29 23

15

765

RS485 Z SE B

+/- Anschlüsse führen nach dem Ausschalten noch Spannung ! Wartezeit : 5 Minuten

62

200

200 618

Alle Abmessungen in mm All dimensions in mm Gewicht: Weight:

FRC-Q10/Q11

Bearb. Gepr. Norm

ca. ______ kg appr. _____ kg

Datum 19.02.03


9_569_822

19. oldal

Maßstab

DIN ISO 2768m

1:5


Version

5.508.31

Außenabmessungen Dimensions

D-74229 Oedheim

Datei: 5-508-31.skd

Blatt 1 1 Bl.

4 Üzembehelyezés Kérjük, vegye figyelembe az 1. részben ismertetett adatokat és elıírásokat! FIGYELEM - ÉLETVESZÉLY! Soha ne csatlakoztasson vagy bontson villamos kapcsolatot feszültség alatt! Minden belsı beavatkozás elıtt a készüléket feszültségmentesíteni kell! A hálózati feszültség lekapcsolása után a közbülsı egyenáramú kör (DC 560V) még percekig feszültség alatt van!

4.1

Aknai szerelvényezés

4.1.1

Fékutak / pontos szint jelzés

Sebességváltó aknai jeladók: A V4 gyors sebesség és V0 kúszó sebesség sebességváltási pontokat FEL és LE irányban minden szinten azonos úthosszakra kell beállítani (lásd a következı táblázatot). Pontos szint jelzés a pontos szint jelzést a V4 sebességtıl függetlenül kb. a pontos szint helyzettıl 5…8 cm-re (leállítási úthossz) FEL és LE irányban pontosan szimmetrikusan kell beállítani. A tapasztalatok szerint a menetsebességtıl függıen az alábbi ésszerő távolságok adódnak: Menetsebesség

Leállítási úthossz:

0,5 – 1,25 m/sec 1,5 – 2,5 m/sec

kb. 5 cm kb. 8 cm

Jelzı lemez illetve mágnes tartó hosszúság 2 x 5 cm = 10 cm 2 x 8 cm = 16 cm

Tanács: Közvetlen szintbeérkezésnél nincs szükség V0 sebességváltó jeladó pontra!

4.1.2

Közvetlen szintbeérkezés

4.1.2.1 Szintbeérkezés referenciajel nélkül Ehhez a módszerhez csak a gyors menetsebesség (V4) sebességváltó pontra van szükség. A megállási pontot a "B" paraméterrel (fékezési szakasz) lehet beállítani. Fékezés alatt a pozíciószabályozás aktív, ami a megállás helyét pontosan szabályozza.

Az optimális közvetlen szintbeérkezés feltételei: •

A V4 sebességváltási pontnak minden felvonó megálló elıtt pontosan azonos helyen kell lenni a pontos szint jelzés helyéhez képest, csak így biztosítható mindenhol a pontos szintbeérkezés és megállás.

•

A felvonóvezérlıtıl érkezı fékparancs idızítésének reprodukálhatónak (mindig azonos idejőnek) és pontosnak kell lenni!

Példa: menetsebesség v = 2 m/sec = 2 mm/msec 1 ezredmásodperc idızítési eltérés a fékparancs kiadásában 2 mm beállási pontatlanságot eredményez!

4.1.2.2 Szintbeérkezés referenciajellel A tapasztalatok azt mutatják, hogy a különféle külsı hatások (kötélcsúszás, szoftver futásidı eltérések) miatt a pontos közvetlen szintbeérkezés csak a legritkább esetekben lehetséges. A legtöbb felvonóvezérlésben rendelkezésre áll olyan jel, mely a pontos szint elérése elıtt (legtöbbször a zónában) paraméterezhetı távolságra kerül kiadásra. Ezt a jelzést a frekvenciaváltó alkalmazni tudja a fékezési szakasz korrekciójához oly módon, hogy minden esetben pontos szintbeérkezés valósul meg (lásd 9.6.1.3 pont).

9_569_822

20. oldal

Féktávolságok táblázata:

v [m/sec] 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4

9_569_822

a=-0,6 m/sec 0,76 0,91 1,08 1,26 1,47 1,68 1,92 2,17 2,44 2,72 3,03 3,34 3,68 4,03 4,40 4,78 5,19 5,60 6,04 6,49 6,96 7,44 7,95 8,46 9,00 9,55 10,12 10,70 11,31 11,92 12,56 13,21 13,88 14,56 15,27 15,98

Fékút [m] a=-0,8 m/sec a=-1 m/sec 0,71 0,68 0,84 0,79 0,98 0,92 1,13 1,05 1,30 1,20 1,48 1,35 1,67 1,52 1,87 1,69 2,09 1,88 2,32 2,07 2,56 2,28 2,81 2,49 3,08 2,72 3,36 2,95 3,65 3,20 3,95 3,45 4,27 3,72 4,60 3,99 4,94 4,28 5,29 4,57 5,66 4,88 6,04 5,19 6,43 5,52 6,83 5,85 7,25 6,20 7,68 6,55 8,12 6,92 8,57 7,29 9,04 7,68 9,52 8,07 10,01 8,48 10,51 8,89 11,03 9,32 11,56 9,75 12,10 10,20 12,65 10,65

a=-1,2 m/sec 0,65 0,76 0,87 1,00 1,13 1,27 1,41 1,57 1,73 1,91 2,09 2,28 2,47 2,68 2,89 3,12 3,35 3,59 3,83 4,09 4,35 4,63 4,91 5,20 5,49 5,80 6,11 6,44 6,77 7,11 7,45 7,81 8,17 8,55 8,93 9,32

21. oldal

4.2

A frekvenciaváltó csatlakoztatása

4.2.1

Fıáramköri csatlakozás

4.2.1.1 Védıföld A védıföldelés rendszer sugaras topológiájú kell, hogy legyen. Ebben az elrendezésben minden rendszerkomponens (fékellenállás, fojtótekercs, motor) védıföld vezetıje egy csillagponton egyesül. Ez a csillagpont lehetıség szerint a kapcsolószekrény frekvenciaváltóhoz közeli pontján legyen.

4.2.1.2 Hálózati csatlakozás Kérjük, alkalmazzon megfelelı vezeték keresztmetszetet a hálózati csatlakozás bekötésénél! Információ található a VDE 0100 - 523 szabványbekezdésben)

4.2.1.3 Készülék ventillátor

FRC F5 és annál nagyobb teljesítményő készülék változatoknál a beépített készülék szellızıventillátor külön tápfeszültség ellátását a telepítınek kell kiépíteni. A beépített ventillátor 230V~/50Hz hálózati feszültséget igényel. A szellızıventillátor betáplálásának biztosítását a telepítınek kell kiépíteni (max. 6A). A beépített szellızıventillátor tápfeszültségét az "L" és "N" jelő kapcsokon kell bekötni. A "PE" védıföld bekötése nem feltétlenül szükséges, ez megvalósul a fıáramkör "PE" kapocs bekötésével.

4.2.1.4 Motorvezetékek Kérjük, alkalmazzon megfelelı vezeték keresztmetszetet a hálózati csatlakozás bekötésénél! Információ található a VDE 0100 - 523 szabványbekezdésben. Az U, V, W ereket tartalmazó motorkábel árnyékolt kivitelő kell, hogy legyen. A motorvezeték árnyékoló harisnyáját lehetıleg a frekvenciaváltóhoz közeli ponton, nagy fémes felület érintkezésének biztosításával kell a védıfölddel összekötni. Erre legalkalmasabb az egyben tehermentesítı szerepet is ellátó horganyzott fémbilincs (lásd 1.8 pontnál).

4.2.1.5 Fékellenállás A " + " és "RB" ereket tartalmazó fékellenállás vezeték árnyékolt kivitelő kell, hogy legyen. A fékellenállás vezeték árnyékoló harisnyáját lehetıleg a frekvenciaváltóhoz közeli ponton, nagy fémes felület érintkezésének biztosításával kell a védıfölddel összekötni. Erre legalkalmasabb az egyben tehermentesítı szerepet is ellátó horganyzott fémbilincs (lásd 1.8 pontnál). Ha van a fékellenállásnak belsı hıérzékelıje, annak vezetékét a frekvenciaváltó "20" (+24V) és "25" (DIGIN2) kapocspontjaira kell kötni. Fékellenállás hıérzékelı engedélyezés: • •

Nyomja meg egyidejőleg legalább 3 sec idıtartamra a frekvenciaváltó "E" és "C" jelő gombját (szervizmenü aktiválása). Állítson be a menüben az alábbiakat: "Bıvített menü „Szerviz“ „Hibajelzés“ a "BRW-Protect" (fékellenállás védelem) paramétert 1-es értékre.

Ezzel a beállítással a 2-es digitális bemenet (DIGIN2) 25 kapocsponton a fékellenállás hımérséklet érzékelı jelének fogadására kész. Ha a fékellenállás hımérséklet érzékelıje nincs bekötve, vagy túl magas hımérséklet miatt bont, a frekvenciaváltó kijelzıjén "BRW-Uebertemp" (Fékellenállás túlmelegedés) jelzés jelenik meg. Ez a fékellenállás lekapcsolását eredményezi, és nem nyugtázható hibajelzés.

9_569_822

22. oldal

4.2.2

Vezérlıjel csatlakozások

4.2.2.1 Forgási jeladó 4.2.2.1.1 Négyszögjelet szolgáltató jeladó

Az ún. inkrementális jeladót árnyékolt kábellel kell csatlakoztatni. A jeladó vezetékének árnyékoló harisnyáját lehetıleg a frekvenciaváltóhoz közeli ponton, nagy fémes felület érintkezésének biztosításával kell a védıfölddel összekötni (fém kábelbilincs). Ügyelni kell az inkrementális forgási jeladó helyes bekötésére. A forgási jeladó bekötését az alábbi táblázat mutatja: Frekvenciaváltó sorkapocs 30 31 65, 66 27 28 62 63 23

Jelfunkció

Megjegyzés

+ 5V + 15V GND A négyszögjel B négyszögjel -A négyszögjel –B négyszögjel -15 V

Tápfeszültség TTL szintő jeladók számára Tápfeszültség HTL szintő jeladók számára Jeladó GND (0V) A négyszögjel invertált jele B négyszögjel invertált jele Segéd tápfeszültség kimenet (standard jeladóhoz nem szükséges)

Tanács: az invertált jeladó vezetékek (-A, -B) bekötése a frekvenciaváltó üzeméhez nem feltétlenül szükséges.

4.2.2.1.2 Szinuszos jelet szolgáltató jeladó

A szinuszos forgási jeladó 15 pólusú D-SUB dugóját a frekvenciaváltó elılapján a kijelzıtıl jobbra lévı aljzathoz kell csatlakoztatni. A jeladó csatlakoztatásánál a frekvenciaváltónak kikapcsolt állapotban kell lenni! A D-SUB 15 pólusú jeladó csatlakozó aljzat bekötését az alábbi táblázat mutatja: D-Sub pont 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Funkció + 5V GND Sin A+ Sin AData+ Sin B+ Sin BDataSense+ (nincs bekötve) SenseR+ RClock Clock-

Megjegyzés Tápfeszültség (Opcionálisan +15V) Jeladó GND (0V) "A" szinuszos jel "A" szinuszos jel ellentétes polaritással Adatjel pozitív (csak ECN1313 jeladó esetén) "B" szinuszos jel "B" szinuszos jel ellentétes polaritással Adatjel negatív (csak ECN1313 jeladó esetén) Feszültség érzékelés Feszültség érzékelés Nullimpulzus (fordulatonként 1) Nullimpulzus ellentétes polaritással (fordulatonként 1) Jelátvitel szinkron órajel (csak ECN1313 esetén) Jelátvitel szinkron órajel ellentétes polaritással (csak ECN1313 esetén)

Tanács: Mivel a szinuszos jeladó aránylag kis jelszinteket szolgáltat, különösen kell ügyelni a jeladó vezeték árnyékolásának hibátlan folytonosságára. Ha a szinuszos jeladót a frekvenciaváltót gyártó RST-Elektronik GmbH szállítja, akkor a jeladó árnyékolt kábele elıszerelt. Ha a telepítı nem ilyen elıszerelt csatlakozókábelt alkalmaz, akkor a helyi szereléső csatlakozónak árnyékolt (fémházas) kivitelőnek kell lenni, és a jeladó kábel árnyékolását jó fémes kötéssel össze kell kötni a csatlakozó fémházával (lásd 1.8 pontot).

9_569_822

23. oldal

4.2.2.2 Menetparancs jelbemenetek 4.2.2.2.1 Általános információ

A menetparancs jelbemenetek 24VDC üzemi feszültségre tervezettek. A +24VDC vezérlıfeszültséget az FRC készülék elıállítja, de szolgáltatható kívülrıl is. A 24V-os bemenetek áramfelvétele kb. 10 mA, a kapcsolási küszöbfeszültség 10V.

Tanács: a belsı jelfeszültségek vonatkoztatási pontja standard módon az érintésvédelmi földdel összekötött, azzal azonos potenciál: PE. Ezt a kapcsolatot meg lehet szüntetni, amennyiben a következı ábrán jelölt fém csavarkötést eltávolítjuk.

Schraube Screw

4.2.2.2.2 Áttekintés FRC sorkapocs 15 16 17 18 19 20 50 51 52 53 55

Funkció jelölés V0 V1 V2 V3 V4 +24 V VN RU R0 GS GND

Megjegyzés Kúszó sebesség Karbantartási sebesség Közbülsı sebesség Közbülsı sebesség Gyors menet sebessége Menetparancsok kivezetett segédtápfeszültsége Korrekciós sebesség LE irány FEL irány Szabályozó engedélyezés Menetparancsok vonatkozási pontja (PE vagy közös)

Megjegyzések: A GS (szabályozó engedélyezı pont, 53-as) jel a teljesítmény fokozatot azonnal lekapcsolja, a kimenı áramot megszünteti. (lásd Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 4.2.2.3.2 részt).

4.2.2.2.3 Forgásirány - menetirány bemenet A felvonó frekvenciaváltó igény szerint egy vagy két menetirány paranccsal mőködtethetı. A kívánt változatot a szoftverrel kell beállítani (lásd a Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. pontot) Egy menetirány parancs esetén: Az RO (52. sorkapocs pont) jellel történik a forgás- illetve menetirány váltás az alábbiak szerint: RO 0 1

9_569_822

Jel hatása Menet LE irányban Menet FEL irányban

24. oldal

Két menetirány parancs esetén: Az RU (51. sorkapocs pont) és RO (52. sorkapocs pont jelekkel történik a forgás- illetve menetirány váltás az alábbiak szerint: RU 0 0 1 1

RO 0 1 0 1

Jelkombináció hatása Nincs menet, illetve STOP állapot Menet FEL irányban Menet LE irányban Nincs menet, illetve STOP állapot

Ha az egyik menet irány parancs menet közben megszőnik, a frekvenciaváltó lassulási szakaszba kezd, és megállítja a felvonót. A menetirány parancsok menet közbeni váltása 100 ford/perc motortengely fordulatszámnál kisebb sebességek esetén a sebességi (fordulatszám) alapjel azonnali elıjel váltását eredményezi. 100 ford/perc motortengely fordulatszám felett a készülék biztonsági okokból figyelmen kívül hagyja a fellépı menet közbeni irányváltás parancsot, és figyelmeztetı üzenetet küld a kijelzıre.

4.2.2.2.4 Parancsadás potenciálmentes kontaktussal, belsı vezérlıfeszültséggel A 20.-as kapocsponton kivezetett belsı +24V-os segédfeszültség záró relé kontaktusokkal visszavezetendı az adott menetparancs bemenetre, mely a relé zárása esetén parancsot kap. Az 55. pont (PE-vel közös vezérlési ref. Pont) nem kötendı be.

Klemmen-Nr.

15

Fahrbefehl

16

17

18

19

50

51

52

53

55

20

V0 V1 V2 V3 V4 VN RU RO GS

GND ext.

+24V

potentialfreie Kontakte 4.2.2.2.5 Parancsadás potenciálmentes kontaktussal, külsı vezérlıfeszültséggel A külsı +24V-os feszültség záró relé kontaktusokkal bevezetendı az adott menetparancs bemenetre, mely a relé zárása esetén parancsot kap. Az 55. pont (PE-vel közös vezérlési ref. Pont) a külsı +24V-os feszültség negatív, közös pontjára kötendı. Klemmen-Nr.

15

Fahrbefehl

V0 V1

16

17

18

V2 V3

53

55

20

V4 VN RU RO GS

19

50

51

52

GND ext.

+24V

Steuerspannung +24V extern

+

24 VDC

-

Fontos tanács ! A felvonóvezérlı +24V-os tápfeszültségét és a frekvenciaváltó +24V-os segéd tápfeszültségét NEM SZABAD ÖSSZEKÖTNI! Csak PE-vel közös felvonóvezérlı 0V és frekvenciaváltó 0V, azaz referencia feszültség kötendı össze.

9_569_822

25. oldal

4.2.2.3 Jel idıdiagramok 4.2.2.3.1 Idıdiagram normál menetnél (példa: FEL irányú menet V4 sebességgel) Magyarázatok az indulási szakaszhoz: A menetparancsok idıbeli beérkezési sorrendje nem játszik szerepet. Amint a frekvenciaváltó bemenetén a szabályozó engedélyezés GS, az irányparancs (RO vagy RU) és egy sebességi parancs (pl. V4) együttesen aktív, a frekvenciaváltó ZS kimenete engedélyezi a fıáramköri mágneskapcsolókat (1-es jelöli az alábbi ábrán ezt az idıpontot). ZB idı eltelte után a ZB (fék nyitás engedélyezés) relé kimenet is aktív lesz, és a felvonó a gyorsulást megkezdi.

(1)

RO GS V4 V0 ZS ZB

Magyarázatok a megállási szakaszhoz: A V4 sebesség parancs lekapcsolása után a felvonó lassulási szakaszba kezd. Ha a V0 (kúszó sebesség) sebességparancs is lekapcsolódik, a fordulatszám nullára csökken. A megállást követıen, programozható idı eltelte után elıször a ZB (fék nyitás) relé kimenet, majd a ZS (fıáramköri mágneskapcsoló engedélyezés) kimenet is lekapcsol (bont).

V4 V0 ZB GS ZS RO

9_569_822

26. oldal

4.2.2.3.2 Idıdiagram karbantartás menetnél Tanács: a karbantartási üzem gomb elengedésekor a vezérlı a féket zárja, és a fıáramköri mágneskapcsolót nyitja. A frekvenciaváltó sebességi alapjele 500 msec idın belül nullára csökken. A ZB és ZS relék késleltetési idızítése ebben az esetben nem játszik szerepet.

Fahrbefehl aus Steuerung

RU / RO ZS V1 GS ZB

Fontos tanács ! Mielıtt a fıáramköri mágneskapcsolók nyitnának, a frekvenciaváltó engedélyezı bemenetet (53-as pont, GS) le kell kapcsolni azért, hogy a mágneskapcsolók árammentes üzemmódban bonthassanak. Ehhez nem szabad a fıáramköri mágneskapcsolók segédérintkezıit használni, mert nem biztosított, hogy ezek elıbb bontanak, mint maga a fıáramkör. Ha a frekvenciaváltó által szolgáltatott jellel vezérelt, a gyártó által jóváhagyott típusú (elegendıen gyors) segédrelé párhuzamosan mőködik a fıáramköri mágneskapcsolókkal, akkor helyes idızítés érhetı el.

4.2.2.3.3 Idıdiagram szintkorrekció esetén Tanács: a pontos szint elérésekor a felvonóvezérlı zárja a féket, és bontja a fıáramköri mágneskapcsolókat. A frekvenciaváltó sebességi alapjele 200 msec idın belül nullára csökken. A ZB és ZS relék frekvenciaváltóban beállított késleltetési idızítése ebben az esetben nem játszik szerepet. Fahrbefehl aus Steuerung (z.B. VN)

Fahrbefehl aus Steuerung (z.B. VN)

RO ZS VN GS ZB

t > 1 sec

Kérjük, két szintkorrekciós menet között tartson legalább 1 másodperc szünetet, hogy a kötélnyúlás jelenség és egyéb mechanikai késleltetések lecsenghessenek. Ha ezt az idı kivárást nem tartjuk be, lehetséges, hogy a felvonó állandó szintkorrekciókat hajt végre, és nem jut nyugalmi helyzetbe.

9_569_822

27. oldal

4.2.2.3.4 Idıdiagram "motor áram alatt" esetben Magyarázatok az indulási szakaszhoz: A felvonóvezérlı aktiválja a fıáramköri mágneskapcsolókat, és kiadja a GS frekvenciaváltó engedélyezı jelet: (1)-es idıpont az alábbi diagramban) A frekvenciaváltó bekapcsolja a teljesítmény fokozatot, és áram alá helyezi a motort (2). Miután a nyomaték felépül a motorban, a frekvenciaváltóban megjelenik a "motor áram alatt" jel, (3) és a ZS relé aktválódik - kimenete záró kontaktust ad. Amint a felvonóvezérlı megkapja ezt a ZS jelet, kinyitja a féket, és kiadja a menetparancsot. A frekvenciaváltó alapjelének növekedése megkezdıdik (motor fordulatszám növekedés) (4).

• • • • •

(2)

(1)

(3)

(4)

GS

ZS

V4

Bremse

(Datei: Signaldiagramm_Motorbestromt_Anfahren.sdr)

Magyarázatok a megállási szakaszhoz: A menetparancs megszüntetése után a felvonóvezérlı beállítható idı után zárja a féket (1). Egy további idızítés letelte után a felvonóvezérlı lekapcsolja a frekvenciaváltó engedélyezı GS jelet is (2), ennek hatására azonnal megszőnik a motor árama. Amint a motor áram nullára csökken, a frekvenciaváltóban megszőnik a "motor áram alatt" jel, és a frekvenciaváltó ZS relé kimenete is bont. A felvonóvezérlı ennek hatására nyitja a fıáramköri mágneskapcsolókat.

• • • •

(1)

GS

(2)

(3)

ZS

V0

Bremse

(Datei: Signaldiagramm_Motorbestromt_Anhalten.sdr)

9_569_822

28. oldal

4.2.2.4 Digitális bemenetek FRC sorkapocs 21 22 24 25 60, 61

Funkció jelölés Analóg IN1 UniIn1 Digital IN1 Digital IN2 GND_EXT

Megjegyzés Analóg bemenet 0 - 10 V, terhelés méréshez Univerzális bemenet + 24 V kiürítés üzemmódhoz Digitális bemenet + 24V (programozható funkciójú) Digitális bemenet + 24V (programozható funkciójú) Ki- és bemenetek közös negatív potenciálja

4.2.2.5 Motor hımérsékletérzékelı (PTC) bemenet FRC sorkapocs 35 36

Funkció jelölés TMS+ TMS-

Megjegyzés Motor hımérséklet érzékelı (PTC) Motor hımérséklet érzékelı (PTC) lásd: 3.4 pontnál

4.2.2.6 Relés kimenetek 4.2.2.6.1 Csatlakozópontok FRC sorkapocs 3 4 5 6

Funkció jelölés záró közös pont bontó bontó

7

közös pont

8

záró

9 10 11 12 13 14

bontó közös pont záró bontó közös pont záró

Megjegyzés TÜ relé (hiba győjtırelé) TÜ relé (hiba győjtırelé) TÜ relé (hiba győjtırelé) ZS relé ("motor áram alatt" illetve fıáramköri mágneskapcsoló vezérlı relé) ZS relé ("motor áram alatt" illetve fıáramköri mágneskapcsoló vezérlı relé) ZS relé ("motor áram alatt" illetve fıáramköri mágneskapcsoló vezérlı relé) ZB relé (fékvezérlı relé) ZB relé (fékvezérlı relé) ZB relé (fékvezérlı relé) EÜ relé (jel ajtó elınyitáshoz) EÜ relé (jel ajtó elınyitáshoz) EÜ relé (jel ajtó elınyitáshoz)

4.2.2.6.2 Kapcsolási állapotok Relé EÜ

TÜ ZS

ZB

9_569_822

Állapot Frekvenciaváltó feszültségmentes Fordulatszám > EÜ paraméter Fordulatszám < EÜ paraméter Hibaállapot Frekvenciaváltó feszültségmentes Frekvenciaváltó üzem rendben Hibaállapot Frekvenciaváltó feszültségmentes Frekvenciaváltó nyugalomban (nincs motor forgás) Menetparancs végrehajtás aktív Hibaállapot Frekvenciaváltó feszültségmentes Frekvenciaváltó nyugalomban (nincs motor forgás) Menetparancs végrehajtás aktív Hibaállapot

Kapocspont csatl. 13 – 14 13 – 14 13 – 12 13 – 12 4 – 5 4 – 3 4 – 5 7 – 6 7 – 6 7 7 10 10

– – – –

8 6 9 9

10 – 11 10 – 9

29. oldal

4.2.2.7 Aknai pozíciójelzés inkrementális jeladóval a felvonóvezérlés felé Vannak olyan felvonóvezérlık, melyeknél az aknai pozícióérzékelést a motor forgásérzékelıje (inkrementális jeladó) szolgáltatja. A frekvenciaváltó erısített, csatolásmentesített jelet szolgáltat erre a célra a 29.-es és 64.-es kimeneteken. FRC sorkapocs 29 64 65, 66

Funkció jelölés A jelcsatorna B jelcsatorna GND

Megjegyzés standard +5V , opcionálisan +15V kimenıjel standard +5V , opcionálisan +15V kimenıjel Jeladó közös potenciál (föld)

4.2.2.8 Digitális kimenetek FRC sorkapocs 58 59 56 60, 61

Funkció jelölés Dig. kimenet 1 Dig. kimenet 2 Dig. kimenet 3 GND_EXT

Megjegyzés "Fékellenırzés" kimenet "Frekv.-váltó készenlétben" kimenet "Terhelési irány" kimenet Be- és kimenetek közös potenciál (föld)

Megjegyzések: A bekapcsolást követıen a frekvenciaváltónak a belsı tesztek végrehajtásához néhány másodpercre van szüksége, mielıtt a készenléti állapotot elérné. Ezalatt az idı alatt a frekvenciaváltó semmilyen bemenı parancsot nem fogad. A 59-es kapocsponton (frekvenciaváltó készenlétben) +24V jelenik meg, amint a készülék üzemkész.

4.2.2.9 RS-485 interfész / DCP üzem / csatlakozópontok FRC sorkapocs 32 33 67 68

Funkció jelölés RS485-Z RS485-Y RS485-A RS485-B

Megjegyzés Félduplex interfész Félduplex interfész

A DCP (közvetlen digitális parancs protokoll felvonóhajtás vezérléshez) kapcsolat megvalósításához a 67-es és 68-as frekvenciaváltó kapocspontokat kell összekötni a felvonóvezérlıvel. Ha a DCP kapcsolatot nem alkalmazzuk, lehetıség van az RS485 interfészen keresztül terminált csatlakoztatni a frekvenciaváltó beállításához. Ilyen terminál beszerezhetı a készülék gyártójánál, az RSTElektronik GmbH.-nál.

9_569_822

30. oldal

TÜ

nur bei FRC-F5...F7 und FRC-Q8...Q11 only for FRC-F5...F7 and FRC-Q8...Q11

N

A1 A2 PE (L) (N)

ZS

ZB

EÜ

9 10 11

12 13 14

frühöffnende Türen pre-opening doors

Motor

Bremse brake

Brems-Chopper Brake chopper

Relaisausgänge Relay outputs

PTC Motor -

+ RB PE

U

V W PE

A

A

B

B

35 36

+24V

GS

V1 ... RO RU

K1 K1

S1

K1

K2

F1...F3

K2

K2

KGS KGS

3

4

5

6

7

Fahrschütze drive contactors

L1 L2 L3 PE

Digitale Ein-Ausgänge Digital I/O

Geber Encoder

Störmeldung Error signal

Netz Line

interner Lüfter internal fan

Fahrbefehle, Ein-/Ausgänge Drive comands, I/O

für Phasenwächter beim FRC-F for phase monitoring of FRC-F (1,5 mm² max.)

FRC-Q / FRC-F

8

Bremswiderstand Brake resistor

L1 L2 L3 PE

N

L

U V W

3~ K1, K2:

Hauptschütze Main contactors

KGS:

Kleinrelais Small relay

Für KGS kein Schütz verwenden! Der Kontakt des KGS muß beim Abschalten des Sicherheitskreises schneller abfallen als die Kontakte von K1 und K2. Ansonsten entstehen Funken an den Hauptkontakten der Schütze. For KGS don´t use a contactor! The contact of KGS must drop faster than than the contacts of K1 and K2 when interrupting the safety circuit. Otherwise there will be sparks on the main contacts of the contactors.

9_569_822

Steuerung Lift control

N PE

230V, 50/60Hz

PE

Geber Encoder

Bremse Brake

FRC-Q FRC-F

Maßstab

Zchngs.-Nr.: Datum 15.03.04

36 35 34 33 32 31 Index Rev. Änd.Nr.

31. oldal

Name Müller

Bearb. Gepr. 14.11.03 Ki Norm 01.10.03 Ki 25.09.01 Ki 01.03.00 Ki 08.09.98 Ki Tannenstr. 11, D-74229 Oedheim Freigabe Name Tel. 07136 / 2 00 41, Fax 2 32 82

3.099.36

Prinzipschaltbild Schematic diagram Datei: 3-099-36.skd

Blatt 1 1 Bl.

5 Általános információ a frekvenciaváltó kezeléséhez 5.1

Kezelıszervek

A frekvenciaváltó felhasználói kezelıfelülete 2 soros szöveges LCD kijelzıbıl, 4 elemő nyomógomb csoportból és egy 9 pólusú D-SUB9 soros adatvonali csatlakozóból áll. Ez utóbbin lehet külsı programozó eszközt (számítógép, Windows alatt futó szoftverrel, vagy modem, távoli beállításhoz) csatlakoztatni.

ELEKTRONIK GMBH


RS 232

Encoder C



E A B

Jelenleg (2008) az alábbi nyelveket támogatja a frekvenciaváltó belsı menürendszere: - német - angol - török - spanyol - francia - lengyel - görög - magyar A kezelés a négy nyomógombbal történik az alábbi funkció hozzárendelés szerint: "E" gomb:

A kijelzett menüpont választása, belépés részmenükbe, bevitt adatok jóváhagyása és eltárolása (ENTER értelmő és hatású gomb)

"C" gomb:

Részmenük elhagyása, változtatások elvetése (CANCEL értelmő és hatású gomb).

"" gomb:

Menün belüli mozgás; értékmegadásnál érték NÖVELÉSE

"" gomb:

Menün belüli mozgás; értékmegadásnál érték CSÖKKENTÉSE

5.2

Paraméterek megadása

Sebess. V0

V0

9_569_822

100 rpm

100 rpm 100 rpm

Az egyes paraméterek értékmegadása a nyomógombokkal rendkívül egyszerő. Az "E" gomb megnyomásával belépünk a "Módosítás" üzemmódba. A kijelzı elsı sora a kiválasztott paraméter aktuális értékét mutatja, a második sorban a paramétert változtatásra kínálja fel.

32. oldal

A "" gombbal az értéket NÖVELNI lehet, a "" gomb pedig CSÖKKENTI a paraméter értékét. Egyszeri megnyomás egy egységgel változtatja a paraméter értékét, folyamatos gombnyomás esetén az érték folyamatosan, dinamikusan változik az adott irányban. Ezzel a módszerrel nagy értéktartományban kényelmesen módosíthatók a paraméterek. Egy adott paraméternél a beállítható értékek tartománya alulról és felülrıl is korlátozott (min és max értékhatárok). Ha a paraméter beállításával elértük a kívánt értéket, az "E" nyomógomb megnyomásával az értéket érvényre juttathatjuk. "C" gomb megnyomásával megszakíthatjuk a beállítást, a korábbi paraméter érték változatlan marad.

Tanács: felvonó menet végrehajtás (fülke mozgás) közben biztonsági okokból paraméter beállítás nem lehetséges!

5.3

Navigáció a menüben

A frekvenciaváltó fı kijelzı menüjébıl az "E" gomb megnyomásával juthatunk a fımenü elsı szintjére (BEÁLLÍTÓ menü). Készenlét 0rpm 0A

FRC Beállítás

FRC Kijelzés

FRC Rendszer

FRC Info

FRC Bıvített

A nyílgombokkal lehet a menüben mozogni. A menü ciklikus felépítéső, azaz a "" gomb megnyomása a "BİVÍTETT" menüpontból újra a "BEÁLLÍTÁS" menüponthoz vezet. Ez a ciklikus menüpont léptetés részmenükben is ugyanígy mőködik. Az "E" gomb megnyomásának hatására az aktuális fımenü pont elsı részmenüjébe lépünk. Itt a nyílgombokkal szintén végigléphetünk a menüpontokon, illetve az egyes menüpontokból az "E" gomb megnyomásával további alsó részmenükbe léphetünk. A hierarchikus menürendszer bármely pontján "C" gombot megnyomva juthatunk egy menüszinttel feljebb. A "C" megnyomásakor az eggyel feljebbi menüszintnek ugyanarra a pontjára jutunk vissza, ahonnan korábban az "E" gombbal a hierarchia szint alsó részmenüjébe léptünk. A fımenübıl a "C" gomb megnyomásával a standard kijelzéshez jutunk vissza.

9_569_822

33. oldal

6 Hibajelzések A frekvenciaváltó üzemi hibáit villogó kijelzés mutatja. *** Hiba *** Tacho polaritás

A hiba oka a kijelzı második sorában szöveges üzenetként jelenik meg.

Egyes esetekben a frekvenciaváltó egy idıben több hibaállapotot is észlel. Ez esetben a fellépett hibák listája jelenik meg a kijelzın. A nyílgombokkal lehet a hibalistában lépkedni. A hibajelzések részletes leírása a Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.. pontban található.

6.1

Hibajelzések nyugtázása

Ha a hiba oka elmúlt, akkor a hibajelzés nyugtázása után a készülék visszatér a normál üzemállapotba, és a standard kijelzést mutatja. A hiba nyugtázására az alábbi lehetıségek állnak rendelkezésre:

6.1.1

Hibajelzés nyugtázás nyomógombbal, kezelıszervekkel

6.1.2

Hibajelzés nyugtázás külsı +24V-os jellel

6.1.3

Hibajelzés nyugtázás automatikus hibatörléssel

Nyomjuk meg az "E" gombot. Ha a hibaok (pl. "Túlmelegedés") még mindig fennáll, akkor bár a kijelzın törölhetı a hibajelzés, azonban a frekvenciavált TÜ reléje továbbra is elejtett állapotban marad (biztonsági kört bontja), és a hiba a háttérben aktív marad. A még mindig fennálló hibá(k) kijelzését a "KIJELZÉS" menü "Kijelzés - aktuális hibák" pontjában lehet ismét aktiválni.

A hiba külsı jellel történı nyugtázása az erre a célra megfelelıen konfigurált digitális bemenetre kapcsolt +24V feszültséggel történhet. A frekvenciaváltó a digitális bemeneten csak a pozitív élre reagál, azaz nem lehetséges fix 24V rákötésével "tartós hibanyugtázás".

Standard módon a frekvenciaváltó automatikus belsı hibatörlést hajt végre, mielıtt végleges hibajelzést adna. Ez az automatikus belsı hibatörlés három próbálkozást enged meg, mielıtt a készülék véglegesen hibaállapotba kerülne.

7 Menürendszer grafikus ábrája A frekvenciaváltó menürendszere hierarchikus felépítéső, és az egyes összetartozó funkciókat és paramétereket könnyen megérthetı győjtıfogalmak alakjában foglalja össze. A beállítás megkönnyítése érdekében csak azok a menük jelennek meg, amelyek az adott frekvenciaváltó üzemmódhoz szükségesek A következı oldalon a frekvenciaváltó menürendszerének áttekintı ábrája látható.

9_569_822

34. oldal

Bereit 0 rpm 0A System

Anzeigen

Einstellen

Ist/Sollwerte

Anlagedaten nur bei Betriebsart Asynchron Vektor

nur bei Betriebsart Synchron Vektor

nur bei Betriebsart Open Loop

I_MOT

I_MOT

I_MOT

U_MOT

Polpaare

U_MOT

n_MOT

Geber

n_MOT

f_MOT

Gebertyp

cos (phi)

RhoOffset

SinSSI

Geber Gebertyp

HTL TTL

Sin

SinEnDat

f_MOT cos (phi)

* *

n_ist n_soll

eingeben

SC

Sinusauswertung

ändern

R_SC

Software Gearlesstyp

Sprache

B_V3 HL_V2

U_s

Englisch

B_V2

KK-Temp.

Spanisch

S-Ref

Regeldifferenz

Französisch Polnisch

Erw. Regler

Türkisch

LR

Griechisch

IMAX_MOT

Ein-/Ausgänge Fahrbefehle Geschwindigkeiten

Klartext

*

V1

* * * * * * * *

V2 V3 V4 VN VE EÜ BÜ

Digitaleingänge Klartext Digitalausgänge Klartext Relaisausgänge

DCP-Daten

*

AR_TYP

EH

U/min

Kopieren

TypHaltr.

Betriebsart

LV

Vektor Asynchron Vektor Synchron

invertiert

Digin 1

Ansteuerung

Qualität

Klemmen

Fehler

DCP01

DCP-Senden

DCP03

Schützüb.

Fehlerquit.

Schützüb.

Fahrbefehle

Binär nur RO Ausgänge ZS=ImotOn

Statistik Betriebszeit

nur bei Betriebsart Open Loop3

Überwachungen

Open-Loop 3 n_P

U_Start

n_I

R1MessEn.

Laufzeit

Fahrten

Schützüb.

RunatI1.8

Sonderfunktionen

Zeit_Tmax

V1MaxRuck

aktuelle Fehler Klartext

*

K START

Einph.On

(bei Betriebsart Synchron Vektor)

Tuning

(bei Betriebsart Asynchron Vektor)

Motortest

(bei Betriebsart Asynchron Vektor und Open Loop)

Lastmessung

K STOP

Iq Leer

MV

Iq Last Enable

9_569_822

Fehlerquit. Digin 2

Zeit aktiv

GA

normal

T-1

letzte 10 Fehler

ZB auf

Halte_I

Gebereingang

Fehlerspeicher

ZB zu

Halte_P

Ein-/Ausgänge

Open-Loop 3

ZS

Regler

TA f_PWM

Parallel

* * *

SF

nur bei Betriebsart Asynchron Vektor

Iqsoll_T1

m/s

DCP-Empfangen

Zeiten/Wege

B_V4

Strom_I

Laden (1)

Digitaleingänge

AR

HL_V4

Strom_P

Werkseinstellung Einheiten

Klartext

Anfahrruck

VA

HL_V3

Deutsch

Getr.üb.

V0

T V4->Vz (bei Betriebsart Synchron Vektor)

U_zwk

Balkenanzeige

Aufhäng.

Erw. Fahrkurve

Leistungsteil

M-ist I-ist

Erweitert Baugröße

Codezahl

nur bei Einheiten in m/sec

D-Treib.

Info

35. oldal

1805504D.skd

8 Üzembehelyezés 8.1

Hálózati feszültség bekapcsolása Bekapcsolást követıen a készülék belsı teszteket hajt végre, a tesztek alatt a kijelzın a baloldalon látható szöveg jelenik meg.

Beáll. – várjon **************

Készenlét 0rpm

8.2 8.2.1

0A

Készenléti állapotban az itt látható standard kijelzés látható. A standard kijelzés elsı sora az aktuális üzemállapotot mutatja, a második sor választhatóan az aktuális motor fordulatszámot, fülke sebességet, vagy a pillanatnyi motor áramot jelzi ki.

Üzemmód kiválasztás Vektorszabályozás aszinkronmotorral

Tanács: ehhez az üzemmódhoz feltétlenül inkrementális forgási jeladó szükséges (szinuszos vagy négyszögjelet szolgáltató). Rendszer Üzemmód

A "Rendszer üzemmód" menüben állítható be ez az üzemmód, illetve adhatók meg paraméterek.

Üzemmód Vektor aszinkron

8.2.2

Nyílt hurkú 3.-as típusú menetszabályozás (OpenLoop3)

Tanács: ehhez az üzemmódhoz nincs szükség inkrementális forgási jeladóra. Rendszer Üzemmód


Üzemmód OpenLoop3

8.2.3

Vektorszabályozás szinkronmotorral

Tanács: ehhez az üzemmódhoz feltétlenül Heidenhain abszolút forgási jeladó (EnDat vagy SSI) szükséges. Rendszer Üzemmód


Üzemmód Vektor szinkron

9_569_822

Seite: 36

8.3

Frekvenciaváltó paraméterek adaptálása a felvonóhoz Az „E“ gomb kétszeri megnyomásával juthatunk a "Beállítás Motoradatok" menüpontba. A motor- és jeladó adatokat mindenképpen meg kell adni, hogy üzem közben a motorszabályozás optimális munkapontban történhessen.

FRC-F Beállitás Beállitás Motoradatok

Tanács: a szükséges megadandó motor, jeladó és egyéb felvonó adatok függenek attól, hogy milyen üzemmódot választottunk.

8.3.1.1 Nyílt hurkú mentszabályozás üzemmód (Open Loop) Lásd a 9.9. pontot

8.3.1.2 Vektorszabályozás üzemmód szinkronmotorral Lásd a Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.. pontot

8.3.1.3 Vektorszabályozás üzemmód aszinkronmotorral "I_MOT" paraméter: Motor névleges áram

Motoradatok I_MOT

32A

Motoradatok U_MOT

400V

"U_MOT" paraméter: Motor névleges feszültség

Motoradatok n_MOT 1350rpm

"n_MOT" paraméter: Motor névleges fordulatszám "f_MOT" paraméter: Motor névleges frekvencia

Motoradatok f_MOT

50Hz

Motoradatok cos(phi)

80

Motoradatok Geber

1024

Motoradatok Beger Typ

5V

"cos(phi)" paraméter: Motor teljesítménytényezı. A motor adattáblán található értéket 100-zal kell szorozni, és az így kapott értéket kell ide beírni. "Geber" paraméter: Jeladó fordulatonkénti impulzusszám "GeberTyp" paraméter: TTL: +5V jeladó (tápfeszültség a 30 kapocspontról) HTL: +15V jeladó (tápfeszültség a 31 kapocspontról) szinusz: +1Vss szinuszos jeladó (tápfeszültség D-SUB csatlakozóról)

Ügyeljen arra, hogy a jeladó tápfeszültség ellátásához a frekvenciaváltó megfelelı kimenıpontját használja! ( 30 -as pont: +5V a TTL jeladókhoz, 31 -es pont: +15V a HTL jelszintő jeladókhoz).

9_569_822

Seite: 37

Általános információ a frekvenciaváltó és a motor illesztéséhez: Egyes hajtómő- és motor gyártók (pl. Schindler) berendezéseiket alapvetıen szinkron fordulatszám adattal feliratozzák (mintha az aszinkron motornak nem lenne szlipje). Ezt nem szabad összetéveszteni a motor névleges fordulatszámával, amit a motor terhelés alatt ér el. A szlip, azaz a szinkron és aszinkron fordulatszámok közötti különbség frekvenciaváltóval alkalmazott egysebességes motoroknál kb.. 2,5 - 4 %. 50Hz esetén, 2 pólusú motoroknál ez kb. 1440 – 1465 U/min. névleges fordulatszámot jelent. Kétsebességes felvonómotoroknál a szlip kb. 5 – 8 %, ami 1380 – 1425 U/min névleges fordulatszámnak felel meg.

A problémamentes menettulajdonságok elérése érdekében a frekvenciaváltóban be kell állítani a névleges fordulatszámot, ami nem azonos és nem tévesztendı össze a gyors sebességhez tartozó tényleges V4 sebességgel. Ez 50 Hz-es motoroknál mindig kisebb, mint 1500 U/min !

8.4

Elsı menet végrehajtása

A felvonóvezérlıtıl menetparancsot kell kiadni. Például a karbantartási V1 sebességő menethez az alábbi menetparancsok, illetve vezérlıjelek kiadása szükséges: Menet FEL irányban: GS, RO és V1 Menet LEL irányban: GS, RU és V1 Készenlét 0rpm

0A

A fülke FEL irányú mozgásánál a kijelzın pozitív elıjelő fordulatszám adatnak kell megjelenni.

Menet FEL V1 300 rpm 17 A

Menet LE V1 -300 rpm

17 A

A fülke LE irányú mozgásánál a kijelzın negatív elıjelő fordulatszám adatnak kell megjelenni.

Tanács az inkrementális forgási jeladó teszteléséhez (csak vektor, aszinkron motor üzemmódhoz): Miután a motor- és jeladó adatokat helyesen beírtuk a frekvenciaváltóba, tanácsos az elsı menet végrehajtása elıtt az inkrementális forgási jeladó mőködıképességének alapvetı ellenırzése. Ez az alábbi egyszerő módszerrel történhet: Készenlét 0rpm

0A

Készenlét 231rpm

0A

Standard kijelzésre váltunk. Ha elıtte egy részmenüben voltunk, „C“ gombot kell annyiszor megnyomni, hogy a baloldalt látható standard kijelzés jelenjen meg. Kis idıre lazítsuk meg a féket, hogy a fülke pár centimétert tegyen meg FEL irányba (terheletlen fülke), és ezzel egy idıben figyeljük a frekvenciaváltó kijelzıjét. A kijelzın pozitív fordulatszám adatnak kell megjelenni a mozgás rövid idejére. Ha a FEL mozduláskor a fordulatszám kijelzés negatív, akkor az inkrementális jeladó két csatornáját fel kell cserélni. Azaz a 27- 28 kapcsok, és a 62 - 63 kapcsok vezetékeit kell felcserélni. Ha a fülke megmozdulásakor semmilyen fordulatszám érték nem látszik, ellenırizni kell az inkrementális jeladó tápfeszültség és jelvezeték csatlakozásait, és ellenırizni kell a "Motoradatok" menüben a forgási jeladó adatinak beállításait (tápfeszültség TTL/HTL jelszint, fordulatonkénti impulzusszám).

Ha a motor U, V, W vezetékének sorrendjével meghatározott forgásirány, és az inkrementális forgási jeladó jelcsatornáinak fázisviszonyai ellentmondanak, illetve a jeladó hibás jelet, vagy nem megfelelı impulzusokat szolgáltat, akkor kb. 2 másodperces menet után a frekvenciaváltó lekapcsolja a motor meghajtását, és hibajelzéssel megáll (Tacho polaritás, illetve "Indulási hiba" lásd Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. pontot)

9_569_822

Seite: 38

9 Menürendszer 9.1

Mértékegység kiválasztása

A frekvenciaváltó motorszabályozásának adatait, a gyorsulás és lassulás szakaszokat választható módon vagy a motor fordulatszámra vonatkoztatva (ford/perc), vagy a fülke mozgási sebességre (m/sec) vonatkoztatva lehet megadni, illetve kijeleztetni. Az alábbi paraméterek dimenziója függ a kiválasztott vonatkoztatási mértékegységtıl: Vonatkoztatási mértékegység: Menetsebességek: Elıírt gyorsulás/lassulás lejtık:

:

motor ford/perc msec

vagy vagy vagy

fülke m/sec mm

Ha a fülkemozgásra vonatkoztatott "m/sec" dimenziót kívánjuk alkalmazni, ennek megfelelıen be kell állítani a hajtómő áttételi viszonyaira jellemzı paramétereket (hajtómő áttétel, hajtótárcsa átmérı, felfüggesztés jellege egyszeres/felezı, azaz közvetlen vagy hurkos típusú). A frekvenciaváltó gyárilag "ford/perc" mértékegység beállítással kerül szállításra. Az alábbi példákon a "ford/perc" mértékegység beállításhoz tartozó kijelzést ábrázoltuk. A mértékegység átváltása "m/sec"-re a 9.4.3 pontban részletesen leírásra kerül.

Rendszer Mértékegys.

Mértékegys. Ford./perc

Mértékegys. meter/sec

9_569_822

Seite: 39

9.2

Beállítás - a frekvenciaváltó programozása

FRC Beállítás

Beállítás Adatok Beállítás Sebesség Beállítás Ind.rántás Beállítás Idık/utak Beállítás Szabályozó Beállítás Open-Loop

9.2.1

-

("Open-Loop" nyílthurkú üzemben nincs)

-

(Csak ("Open-Loop" nyílthurkú üzemben)

Menetsebességek beállítása Ebben a menüben állíthatók be az egyes felvonó üzemmódokhoz tartozó sebességek. Gyárilag a beállítás mértékegysége motortengely fordulatszám "ford/perc" dimenzióval. Választhatóan beállítható a mértékegység "mm/sec" fülke sebességre vonatkoztatva lásd a 9.4.3 pontot.

Beállítás Sebesség

V4 V3 V2 V1 V0

EÜ, BÜ

VN

Sebességek: Az "E" gomb megnyomásával lehet elágazni az egyes felvonó menetszakaszokhoz tartozó sebességek beállításához. A "C" gomb megnyomásával visszajutunk a fımenühöz. Az alábbi sebességek állíthatók be: Sebesség V0

100.0rpm

Sebesség V1

300rpm

9_569_822

"V0" paraméter: gurulósebesség "V1" paraméter: karbantartási menet sebesség.

Seite: 40

Sebesség V2

1000rpm

Sebesség V3

1380rpm

Sebesség V4

1380rpm

Sebesség VN

75.0rpm

Sebesség VE

100rpm

"V2" paraméter: 1. közbülsı sebesség "V3" paraméter: 2. közbülsı sebesség "V4" paraméter: gyors (normál) menet sebessége. "VN" paraméter: korrekciós sebesség

Sebesség EÜ

300rpm

Sebesség BÜ

300rpm

"VE" paraméter: kiürítési sebesség (kiürítés üzemmóddal kapcsolatos további információkat talál a Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. pontnál) "EÜ" paraméter: ún. "ajtó elınyitás" funkció támogatása Ha fékezéskor az itt beállított sebesség alá lassul a fülke, akkor meghúz az "EŐ" (szintbeérkezés felügyelet) jelő relé. A felvonóvezérlı ezt a jelet figyelembe véve (valamint további biztonsági feltételek megléte esetén) kezdheti el az ajtók megállás elıtti nyitását. Ha a fülke sebesség ismét az itt megadott határsebesség fölé nı, az "EÜ" relé ismét elejt. "BÜ" paraméter: fékfelügyeleti relé mőködtetési sebesség. Ha fékezéskor az itt beállított sebesség alá lassul a fülke, akkor az 1-es digitális kimenet (58 kapocs) aktiválódik, illetve a sebesség túllépése esetén ismét lekapcsol. Ennek a jelnek a segítségével a felvonóvezérlı felügyelheti a lassulás és szintbeérkezés egyes szakaszait.

Ún. "ajtó elınyitás" funkció alkalmazása esetén (egyéb biztonsági eszközök alkalmazása mellett) az EÜ sebességi küszöb a szintbeérkezéshez úgy állítandó be, hogy az EN81 és TRA biztonsági követelményei teljesüljenek. Szintkorrekció funkció alkalmazása esetén a VN szintkorrekciós sebesség a motor névleges fordulatszám kb. 3% - 5% -ának értékére állítandó be.

Tanács: Két szintkorrekciós menet között legalább 1 másodperc szünetet kell tartani, hogy a kötélnyúlás jelenség és egyéb mechanikai késleltetések lecsenghessenek. A motortengely fordulatszám és a fülke haladási sebesség átszámítása a következı képletek szerint történik:

VKN[m/sec] =

n[1/min] * pi * DD[m] KZU * IW * 60

VKN[m/sec] * KZU * IW * 60 n[1/min] =

pi * DD[m]

ahol: n: VKN: KZU: IW: DD:

9_569_822

motor fordulatszám [ford/perc] fülke sebesség [m/sec] felfüggesztési arányszám hajtómő áttételi szám hajtótárcsa átmérı [m]

Seite: 41

9.2.2

Indulási tulajdonságok beállítása Ebben a menüben a felvonó indítási dinamikus tulajdonságai állíthatók be.

Beállítás Ind.rándítás

VA

AR

Az "E" gombbal lehet az egyes paraméterek beállításához belépni. A "C" gomb megnyomásával visszajutunk a fımenühöz. Az alábbi paraméterek befolyásolják az indulási tulajdonságokat: Ind.rándítás AR 1000ms Ind.rándítás VA 10.0rpm

Ind.rándítás AR_TYP

1

"AR" paraméter: Az indulás teljes ideje, a tényleges gyorsulási szakasz kezdetéig. "VA" paraméter: Indulási fordulatszám "AR_TYP" paraméter: Választani lehet ún. "statikus" és "dinamikus" indítási rándítás szabályozás között Statikus (0): csak az AR idı eltelte után kezdıdik meg a tényleges gyorsulási szakasz. Dinamikus (1): amint a tényleges motor fordulatszám egy minimális küszöböt elért (VA/2), máris kezdıdik a tényleges gyorsulási szakasz.

Az indulási paraméterek megfelelı beállításával komfortos, "lágy" felvonó fülkeindulás érhetı el. Ideális esetben az álló fülke a tapadási súrlódás legyızésével, rándítási effektus nélkül, lágyan indul el.

9.2.3

Menetidık és menethosszak beállítása

Beállítás Idök/utak

Ezekkel a paraméterekkel az elıírt felvonó menetdiagram (szabályozó sebességi, illetve fordulatszám alapjel) egyes szakaszainak adatai állíthatók be.

Az "E" gombbal lehet az egyes paraméterek beállításához belépni. A "C" gomb megnyomásával visszajutunk a fımenühöz.

9_569_822

Seite: 42

v

SF

AR

HL_V4

B_V4

ZS

EH

t

ZB zu

ZB auf

t=0

Választható, hogy a szabályozási alapjel (menetdiagram) rámpáinak értékeit [ms] ezredmásodperc mozgási idı dimenzióban, vagy [mm] úthossz dimenzióban adjuk meg (lásd 9.4.3 pontot). Az alábbi paraméterek beállítására van lehetıség: Idök/utak HL_V4 Idök/utak B_V4

"HL_V4" paraméter: V4 sebesség elérésének rámpája 2500ms 2500ms

Idök/utak EH

1000ms

Idök/utak SF

300ms

Idök/utak ZS

300ms

"B_V4" paraméter: V4 sebességrıl nyugalmi álló helyzetig történı lassulás fékezési rámpája közvetlen szintbeérkezés esetén. Ha megállás helyett V0 sebességig fékezünk, akkor az érték a V4/V0 aránynak megfelelıen rövidül. "EH" paraméter: fékezési rámpa ideje az EH (villamos stop) pont eléréséig. A V0 sebességi parancs megszőnésével kezdıdik ez a rámpa. Az EH idı határozza meg, hogy a V0 parancs megszőnését követıen mikor következik be a megállás. "SF" paraméter: menetparancs kiadása után, a menetdiagram indítása elıtti késleltetés. "ZS" paraméter: megálláskor a fék mőködtetése és a fıáramköri mágneskapcsolókat engedélyezı ZS relé lekapcsolása közötti késleltetési idı.

Idök/utak ZB zu

200ms

"ZB zu" paraméter: a megállás (elıírt alapjel 0) és a fék mőködtetés (ZB relé elejtés) közötti késleltetési idı.

Idök/utak ZB auf

100ms

"ZB auf" paraméter: a menetparancs kiadása és a fék nyitás (ZB relé meghúzás) közötti késleltetés.

A jelek idızítéséhez tartozó diagramokat lásd 4.2.2.3 pontnál.

9_569_822

Seite: 43

9.2.4

Fordulatszám szabályozás Itt lehet a frekvenciaváltó fordulatszám szabályozó "viselkedését" beállítani.

Beállítás Szabályozó

Az "E" gombbal lehet az egyes paraméterek beállításához belépni. A "C" gomb megnyomásával visszajutunk a fımenühöz. A P (proporcionális/arányos) és I (integráló) típusú szabályozás, illetve szabályozó "erısítés" fogalmak magyarázata: • A P-tényezı határozza meg a fordulatszám eltérésekre történı reagálás "gyorsaságát", tehát ez a paraméter felelıs a frekvenciaváltó azonnali, közvetlen szabályozási tulajdonságáért. Túl nagy érték beállítása nyugtalan, vibráló és rezonáló menetet okozhat. • Az I-tényezı felelıs a frekvenciaváltó szabályozásának pontosságáért. Az I tényezı révén a szabályozó szabályozási eltérés esetén (elıírt, illetve tényleges menetsebesség érték különbség) állandóan növekedı korrekciós nyomatékot szolgáltat az eltérés kiküszöbölése érdekében. Hogy eltérés esetén milyen "gyorsan" emelkedik a korrekciós nyomaték, ez az "I" tényezıtıl függ. Minél kisebb az "I" tényezı (integrálási idı), annál gyorsabb a szabályozási nyomaték kialakulása. A frekvenciaváltó szabályozókörének gyári beállításai meglehetısen "lágyak", mely a szabályozó minden körülmények közötti stabil mőködését eredményezi. Általában elmondható, hogy a gyári alapbeállítás a legtöbb esetben kielégítı szabályozási és menettulajdonságokat eredményez. A szabályozókör beállításait csak kivételes esetben kell a helyszínen optimalizálni. Információ a frekvenciaváltó belsı szabályozási struktúrájáról: Hogy a felvonó menet minden szakaszán optimális komfort valósulhasson meg, különféle szabályozási alrendszerek vannak a frekvenciaváltóban:

Tartási szabályozó: (Halte P, Halte I): ez az alrendszer csak a motor, illetve a felvonó nyitott fékkel, álló helyzetben történı megtartásához szükséges. Ez a teljes terhelést átveszi, illetve megtartja, így - a felvonó nyitott fék melletti megcsúszását megakadályozandó - gyorsan reagáló szabályozás kell, hogy legyen. Amennyiben a gyári alapbeálltások nem biztosítanák az optimális álló helyzetben tartást, akkor a "Halte I " tényezı csökkentésével lehet a viselkedést optimalizálni. Fordulatszám szabályozó (n_P, n_I): ez az alrendszer menet közben hatásos. Az erısítési tényezıt egy megadható fordulatszám határnál (GA) váltani lehet. Az erısítés értékek felfutás (gyorsulás) és megállás (lassulás) szakaszokon külön-külön beállíthatók (K START, K STOP). Pozíciószabályozás (LR): megálláskor (közvetlenül a megállás elıtt) az ún. pozíciószabályozás aktív.

v

GA

(K START) (n_P, n_I)

(K STOP)

(LR)

t

(Halte_P) (Halte_I)

Szabályozó n_P Szabályozó n_I

9_569_822

"n_P" paraméter: fordulatszám szabályozó proporcionális tényezıje. 60

"n_I" paraméter: fordulatszám szabályozó integrálási idı. 500

Seite: 44

Szabályozó Halte_P Szabályozó Halte_I

"Halte_P" paraméter: tartási szabályozó proporcionális tényezıje. 60

"Halte_I" paraméter: tartási szabályozó integrálási idı. 250

Szabályozó GA 50 rpm

"GA" paraméter: fordulatszám szabályozó erısítési tényezı váltási küszöb fordulatszám

Szabályozó K START

100%

"K_START" paraméter: erısítés növelése a fordulatszám szabályozó jelhez képest, indulási szakaszon

Szabályozó K STOP

100%

Szabályozó MV

100

9_569_822

"K_STOP" paraméter: erısítés növelése a fordulatszám szabályozó jelhez képest, megállási szakaszon "MV" paraméter: "nyomaték-elıszabályozás" gyorsítás és lassítás szakaszokon. A gyorsulási és lassulási rámpák végén esetleg jelentkezı túllendülések, lengések csökkenthetık ezzel a paraméterrel.

Seite: 45

9.3

Kijelzések - üzemi adatok lekérdezése

Ebben a menüben jeleníthetık meg a frekvenciaváltó üzemi adatai. FRC Kijelzés

Kijelzés Ellenırz/alapjel Kijelzés BE/Kimenet Kijelzés DCP-adatok Kijelzés Hibatároló Kijelzés Statisztika Kijelzés Aktuális hiba

9.3.1

Ellenırzı és alapjel értékek

Ebben a dokumentációban a felvonó menetre a frekvenciaváltóban kikalkulált, ideális értékeket szabályozástechnikai alapjel = elıírt értékeknek, míg a megvalósuló mozgás aktuális adatait szabályozástechnikai ellenırzı jel = tényleges értékeknek is nevezzük (a ford. megjegyzése).

9.3.1.1 Fordulatszám Ellenırz/alapjel n-ist 1252rpm

Ellenırz/alapjel n-soll 1250rpm

"n-ist" paraméter: aktuális motor fordulatszám "n-soll" paraméter: elıírt motor fordulatszám érték

9.3.1.2 Motoráram és nyomaték Ellenırz/alapjel M-ist 23%

Ellenırz/alapjel I-ist 18A

"M-ist" paraméter: a frekvenciaváltó által leadott relatív nyomaték a leadható maximális nyomatékhoz viszonyítva Tanács: Hogy kellı szabályozási tartalék álljon rendelkezésre, terheléses meneteknél (pl. LE irány, üres fülke) ennél a paraméternél kijelzett értéknek nem szabad 80%-nál nagyobbnak lenni. 'I-ist" paraméter: effektív motoráram amperben (a szabályozó üzemének egyik leglényegesebb adata).

9.3.1.3 További értékek Ellenırz/alapjel U_zwk 563V

"U_zwk" paraméter: a frekvenciaváltó közbülsı (DC, egyenfeszültségő) áramkörének feszültsége.

Ellenırz/alapjel U_s 86%

"U_s" paraméter: %-ban megadott relatív motor állórész feszültség, a leadható maximális feszültséghez viszonyítva.

Ellenırz/alapjel KK-Temp. 42 °C

"KK-Temp" paraméter: teljesítmény félvezetı hőtıborda hımérséklet

9_569_822

Seite: 46

9.3.1.4 Az elıírt és tényleges fordulatszám értékek eltérésének grafikus kijelzése Ebben a menüben figyelhetı meg a frekvenciaváltó fontos szabályozási tulajdonsága, a követési pontosság. A szöveges kijelzın aláhúzás jelekbıl álló sáv formájában jeleníthetı meg elıjelhelyesen a szabályozási eltérés (differencia). Nyugalomban középen csak egy vonás jelenik meg. Menet közben balra negatív, jobbra pozitív szabályozási eltérést jeleznek a vonások, minden egyes további vonás az elıírt és tényleges értékek 5 ford/perc eltérését jelenti.

Ellenırz/alapjel Szab.differencia

-

| -

+

-

| ----

+

9.3.2

Nyugalmi állapot, nincs szabályozási eltérés Felvonó menet (mintapélda), melynél a tényleges és elıírt fordulatszám eltérése (három vonás negatív irányban) -15 ford/perc. Tehát a tényleges fordulatszám (ellenırzı jel) 15 ford/perc értékkel kisebb az erre a menetszakaszra elıírt, ideális értéknél (alapjel).

Be- és kimenetek

9.3.2.1 Menetparancsok BE/KImenetek Menetparancsok

A bemenetekre rákapcsolt és beolvasott vezérlı jelek (menetparancsok) szöveges formában kerülnek kijelzésre (ha van parancs, van GS, RO, V4, V0 kijelzés)

Menetparancsok GS RO V4 V0

9.3.2.2 Digitális bemenetek BE/KImenetek Dig.BEmenetek

A digitális bemenetekre rákapcsolt és beolvasott jelek (Din1, Din2) szöveges formában kerülnek kijelzésre

Dig.BEmenetek Din1 Din2

9.3.2.3 Digitális kimenetek BE/KImenetek Dig.KImenetek

Az aktivált digitális kimentek (Dout1) szöveges formában kerülnek kijelzésre.

Dig.KImenetek Dout1

9.3.2.4 Relékontaktus kimenetek BE/KImenetek Relékimenet

Az aktivált relé kimentek (ZS, ZB) szöveges formában kerülnek kijelzésre.

Relékimenet ZS ZB

9_569_822

Seite: 47

9.3.3

DCP-adatok

Ennek a menünek csak akkor van jelentısége, ha a frekvenciaváltó menetvezérlése ún. DCP protokoll útján történik lásd: Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 9.7 pont). "Qualitat " paraméter: itt jeleníthetı meg a DCP digitális adatátvitel Diagnosztika minıségére (zavarmentességére) jellemzı mérıszám: Qualitat 1000% Példa: 1000% : hibaarány 0 ezrelék 998 % : hibaarány 2 ezrelék (1000 parancsátviteli egységbıl 2 hibás volt) Hiba SE 0

CS 0

S7 0

"Hiba" paraméter: itt különféle, kóddal jelzett parancsátviteli hibák jeleníthetık meg, melyek a parancsok ("telegramok") pontos aktuális állapotát jelölik.

DCP-adás 00 00 00

"DCP-adás" paraméter: parancsok (telegramok), melyeket a frekvenciaváltó küld a felvonóvezérlınek.

DCP-vétel 00 00 00 00 00

"DCP-vétel" paraméter: parancsok (telegramok), melyeket a a felvonóvezérlı küld a frekvenciaváltónak.

9.3.4

Hibatároló

Kijelzés Hibatároló

StörNr05: 65432 Magyarázat <E>

*** Hiba *** Uzwk alacsonyfesz Hibatároló ...töröljük? <E>

Hibatároló ...törlıdik

9.3.5

A frekvenciaváltó rendelkezik a legutóbbi 10 hibát tároló memóriával. Ebben a menüben a hibatároló tartalma megtekinthetı. A hibatároló menübe lépéskor a legutóbb fellépett hiba kódja/leírása jelenik meg (legnagyobb sorszámú). A "" nyíl gombokkal lehet léptetni a hibatárolóban "LE" irányban a régebbi hibaesemények megtekintéséhez. A legrégebbi hiba sorszáma 1-es. A frekvenciaváltóban jelenleg (2008) nincs abszolút dátum és óra idı, az események idıpontja az üzembehelyezés óta végrehajtott felvonó menetek sorszámával jellemezhetı. Ezért a hibák fellépésének idıpontját is a végrehajtott felvonó menet sorszáma jellemzi (a ford. megj.). Minden hibát "StorNrxx" sorszám (ahol "xx" 01…10) azonosít, valamint egy ötjegyő szám, ami a hiba fellépésénél folyamatban lévı felvonó menet sorszáma. Ha több mint 10 hiba lép fel, a hibatárolásnál a legrégebbi felülíródik. A hiba okának szöveges megjelenítéséhez nyomjuk meg az "E" gombot. A 10 elemő tárolóban a nyílgombokkal lehet elıre és hátra lépni. A "C" gomb megnyomásával a hibatároló kijelzés felsı szintjére jutunk vissza. Példa (lásd baloldali kijelzı ábrát): StörNr 5, „Uzwk alacsonyfesz.“ (DC közbülsı köri feszültség alacsony), a hiba a 65432 sorszámú felvonó menetnél lépett fel. A menü „C“ gombbal történı elhagyásakor lehetıség van az eddigi tárolt hibák törlésére. A feltett kérdésre (….töröljük?) „E“ gombbal válaszolva az eddigi hibák törlıdnek. Ez csak a frekvenciaváltó nyugalmi helyzetében, kikapcsolt teljesítményfokozatnál lehetséges (tehát menet közben nem). Ha a kérdésre „C“ gombbal válaszolunk, a hibatároló nem törlıdik, korábbi állapotát megırzi.

Statisztikai adatok

Kijelzés Statisztika

A statisztikai adatokból következtethetünk a frekvenciaváltó üzemének terhelési, igénybevételi és túlterhelési viszonyaira.

Statisztika Üzemidı 1400h

Üzemidı: a frekvenciaváltó hálózatra kapcsolt teljes üzemideje.

Statisztika Aktív idı

239h

Aktív idı: a frekvenciaváltó teljesítményfokozat bekapcsolt állapot idıösszege (ez a felvonómenetek összegzett ideje)

Statisztika Menetszám

67890

Menetszám: üzembehelyezés óta végrehajtott felvonó menetek száma. A teljesítményfokozat be- és kikapcsolások is menetnek számítanak.

9_569_822

Seite: 48

Statisztika RunatI1.8

32

Statisztika Zeit_Tmax

0min

9.3.6

"Zeit_Tmax" paraméter: percekben mért üzemidı, mely alatt a frekvenciaváltó a maximális megengedhetı hımérsékleti határon mőködött.

Aktuális hiba

Kijelzés Aktuális hiba

*** Hiba *** Uzwk alacsonyfesz

9.4

"RunatI1.8" paraméter: azon menetek számát jelzi, melyek során a szabályozó a névleges kimenıáram 1,8-szoros értékét túllépte.

Ez a menü szolgál az esetleg fennálló, aktuális hiba megjelenítésére. Itt a szokásostól eltérıen - a hiba nem villogó feliratként jelenik meg. Ez akkor van, ha a hibajelzést „E“ gomb megnyomásával a "háttérbe" helyeztük.

Rendszerbeállítások

Itt adhatók meg további rendszer- és készülékspecifikus beállítási adatok. FRC Rendszer

Rendszer Jelszó

Rendszer Menünyelv

Rendszer Mértékegys.

Rendszer Üzemmód Rendszer Vezérlés

9.4.1

Kódszámos hozzáférés védelem A készülékparaméterek jogosulatlan megváltoztatása ellen 4 számjegyő kódszám védelem alkalmazható. Ha itt megadunk egy négyjegyő számot, akkor érvényes lesz a védelem. Ha kódszámos védelem van érvényben, akkor a paraméterek változtatási kísérlete elıtt kódszámot kér és ellenıriz a rendszer. Csak helyes kódszám esetén engedélyezi a paraméter változtatást.

Rendszer Kódszám

Az alábbi menüpontokkal lehet a kódszámos védelmet kezelni.

Kódszám megadás

Kódszám

9_569_822

0 0

Korábban beállított kódszám lekérdezése. A készülék kéri a kódszámot. "E" gombbal aktiválható a beviteli üzemmód, és megadható a kódszám.

Seite: 49

Ha a beírt kódszám megegyezik a készülékben tárolt kódszámmal, OK üzenettel válaszol a menü.

Kódszám ok...

Egyéb esetben beviteli "Hiba" szöveg jelenik meg..

Kódszám hiba

"C" gomb megnyomásával visszajuthatunk a bevitelhez. A kódszám újbóli megadása illetve a korábban megadott kódszám módosítása. A készülék a régi kódszám megadását kéri.

Kódszám változtatás

Kódszám

0 0

Kódszám ismétlés

Kódszám ok...

Kódszám Hiba

"E" gombbal lehet beviteli üzemmódra váltani, és megadható az új kódszám. A készülék megerısítésként az újonnan megadott kódszám megismétlését kéri. "E" gombbal lehet beviteli üzemmódra váltani, és ismét megadandó az új kódszám. Ha a két bevitel megegyezik, "OK" menüüzenet jelenik meg, az új kódszám eltárolásra kerül, és ettıl kezdve érvényes lesz. Egyébként beviteli "Hiba" feliratot jelez a menü, és az új kódszám elvetésre kerül, a régi érvényben marad.

"0" érték megadása kikapcsolja a kódszámos menüvédelmet. Minden, a "0000"-tól különbözı kódszám alkalmazható védelemként. Gyári alapbeállításként a készülékben nincs kódszámos menüvédelem.

9.4.2

Menünyelv beállítása

Rendszer Menünyelv

Ebben a menüben adható meg a frekvenciaváltó menünyelve. A menünyelv változtatásával a kijelzı szöveges üzenetei az adott nyelven jelennek meg. A kiválasztott menünyelvet "E" gomb megnyomásával lehet aktiválni.

Menünyelv Magyar

Jelenleg (2008) az alábbi menünyelvek támogatottak: - német - angol - török - spanyol - francia - lengyel - görög - magyar

9_569_822

Seite: 50

9.4.3

Mértékegység kijelzés beállítása (ford/perc vagy m/sec)

A felvonó menetsebességek és rámpák adatai választható módon vagy a motortengely fordulatszámra vonatkoztatva (ford/perc) dimenzióban, vagy a fülke mozgási sebességére (m/sec) vonatkoztatva adhatók meg.

Rendszer Mértékegys. Mértékegys. Ford/perc

Gyári alapbeállítás a motor tengely fordulatszámra vonatkozó (ford/perc) mértékegység.

Mértékegys. meter/sec

Az egységek kijelzésének átállítása fülkesebességre vonatkozó (m/sec) egységre az „E“ gomb megnyomásával történik.

Mértékegys. ok..

Beállítás Einstellen Anlagedaten Motoradatok

A "Beállítás - Motoradatok" menüben (lásd Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 8.3 pontban) három további paraméter kerül kijelzésre:

Bıvített adatok Getr.üb 0

"GetrÜb" paraméter: a hajtómő áttételt kell itt megadni, 100-al szorozva. Példa: hajtómő áttétel = 53:2 --> beadandó érték 26,5 * 100 = 2650

Bıvített adatok D-Treib. 0mm

"D-Treib" paraméter: itt kell megadni a hajtótárcsa átmérıt "mm" mértékegységgel.

Bıvített adatok Aufhäng. 0

9.4.4

Készülék üzemmód kiválasztás

Rendszer Üzemmód

Üzemmód Vektor aszinkron

Üzemmód Open Loop 3

Üzemmód Vektor szinkron

9_569_822

"Aufhang" paraméter: itt kell megadni a köteles felvonó felfüggesztés áttétel viszonyt:. Példa: 1:1 felfüggesztésnél --> beadandó érték 1, 2:1 --> 2

Az alábbi üzemmódok állíthatók be: Mezıorientált üzemmód, aszinkronmotorral

F/U-vezérlés aszinkronmotorral (lásd 9.9.1 pontot) Mezıorientált üzemmód szinkronmotorral, hajtómő nélküli megoldás ("Gearless", lásd Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 9.8 pontot).

Seite: 51

9.4.5

Készülék vezérlıbemenet típus kiválasztása

Rendszer Vezérlés

Itt lehet választani sorkapocs parancsjelekkel történı, illetve DCP (közvetlen digitális parancsprotokoll) vezérlés között (lásd az "Üzem DCP - interfésszel" Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 9.7 pontot)

Vezérlés Sorkapocs

Vezérlıbemenet: sorkapcsokon történı menetparancs beadás

Vezérlés DCP01

Soros interfész DCP01 parancsprotokoll alkalmazása

Vezérlés DCP03

Soros interfész DCP03 parancsprotokoll alkalmazása

9.5

Információs menü

Itt olvashatók ki a készülékbıl olyan gyári adatok, mely különösen a telefonos szervizsegítség kérésnél fontosak. Kérjük, telefonos segítség kérése elıtt olvassa ki, és jegyezze fel ezeket a paramétereket. FRC Info Változat FRC3 – 16A

Frekvenciaváltó változat - teljesítmény és áramérték szerinti készülék típus, például: FRC3 - 16A.

Teljesítményrész Q1-Q7

Ez a paraméter írja le a frekvenciaváltó teljesítmény fokozatának típusát (egyben teljesítmény osztályát).

Szinusz értékelés -----

Itt kerül kijelzésre, ha a készülék rendelkezik szinuszos forgási jeladó jelét fogadó elektronikai modullal.

Szoftver Basis. 18.055.01

Készülék szoftver változat.

Hajtómőnélkül GLAT1/60

Ha a készülékbe gyárilag hajtómő nélküli, szinkron motor megoldáshoz adatkészletet programoztak, akkor annak típusát ez a paraméter jelzi ki.

9_569_822

Seite: 52

9.6

Bıvített beállítások menü

A kibıvített menüben a frekvenciaváltó alapüzeméhez nem, vagy csak nagyon ritka esetben szükséges funkciók és paraméterek találhatók. FRC Bövitett Bövitett Böv.menetdiagr. Bövitett Böv.szabályz. Bövitett Gyári beáll. Bövitett BE/KImenet Bövitett Felügyelet Bövitett Különl.funkc.

9.6.1

Bıvített menetdiagram beállítások

Bövitett Böv.menetdiagr.

9.6.1.1 Csúcsíves menetdiagram korrekció A készülék automatikus csúcsíves korrekcióval mőködik, azaz a felvonó szintkülönbségétıl vagy az egyszintes/kis szintkülönbségő menettıl függetlenül mindig azonos kúszósebesség út megtételével áll pontos szintbe. SC = 1000

R_SC

SC = 0

(3)

Wegfall Fahrkommando

A gyorsulási szakaszban a V4 sebességi menetparancs lekapcsolása (megszüntetése) után (3) az ún. csúcsíves menetdiagram korrekció lép mőködésbe. A csúcsíves menetdiagram görbéjének alakja az "SC" és "R-SC" paraméterekkel csak akkor befolyásolható érdemben, ha a menetparancs lekapcsolása elég korán bekövetkezik. Így elegendı úttartalék áll rendelkezésre a csúcsíves menetdiagram kialakításához. Ha a menetparancs csak a gyorsulási szakasz vége elıtt, közel a végsebesség elérésének idıpontjához kerül lekapcsolásra, akkor nem sok variációs lehetıség van a csúcsíves korrekció kialakításához.

9_569_822

Seite: 53

Böv.menetdiagr. SC 500

Böv.menetdiagr. R_SC 300ms

(1) Nagy "SC" paraméter érték nagy csúcssebességet eredményez, ennek megfelelıen rövidek a menetidık. (2) Kis "SC" paraméter értékek lassítják a menetet, és hosszú menetidıket eredményeznek. Az "R_SC" paraméterrel lehet a menetdiagram csúcsánál a "lekerekítést" beállítani. R=0: nincs kerekítés, R=1000: maximális lekerekítés

Tanács: a csúcsíves korrekció csak a V4 nagy (normál) menetsebesség esetére mőködik! A csúcsíves korrekciós menetnél a hátralévı útszakasz és menetdiagram számítása a "V4" és "B_V4" paraméterek figyelembevételével történik.

9.6.1.2 Sebességváltás átmenetek Standard beállításnál az elıírt jelek (sebességi/fordulatszám alapjel) kialakításánál a gyors V4 sebesség szolgál kiindulási alapként. Ezek szerint a "HL" (gyorsulási szakasz felfutása) és "B" (lassulási szakasz lefutása) paraméterek erre a sebességre vonatkoznak. Ha egy másik sebesség (pl. V2) az adott menet elıírt célsebessége, akkor a felfutási idıt úgy kalkulálja a szabályozó, hogy a felfutási gyorsulás ugyanolyan legyen, mintha V4 lenne a célsebesség. Ennek eredményeként az adódó felfutási rámpák a szóban forgó (pl. V2) sebesség és a V4 sebesség arányában lerövidülnek. Kis sebességkülönbségő átmenet esetén ennek eredményeként kis átmeneti idık - és következésképpen csekély "lekerekítések" - adódnak, ami elınytelen a menetkomfort szempontjából. Az alábbi paraméterekkel a rögzített gyorsuláshoz kapcsolódó menetszámítás helyett a kívánt menetdiagram szakaszok egyedileg beállíthatók. Az adott paraméter aktiválása 500 msec-nél nagyobb érték esetén történik meg, kisebb értéknél automatikusan 0 a paraméter értéke, és ez esetben a menetdiagram kalkuláció figyelmen kívül hagyja az adott paramétert. Böv.menetdiagr. T V4->Vz 0ms

"T V4-->Vz" paraméter: Ezzel a paraméterrel lehet a V4-rıl a Vz egyéb közbülsı sebességre (pl. V2 vagy V3) való átmenet idejét beállítani, az átmenet sebesség különbségétıl függetlenül.

Böv.menetdiagr. HL_V3 0ms

"HL_V3"; "B_V3"; "HL_V2" és "B_V2" paraméterek: ezekkel az idıparaméterekkel lehet a közbülsı sebességekre történı átmenetek rámpáit illetve útszakaszait egyedileg beállítani.

Böv.menetdiagr. B_V3 0ms

Böv.menetdiagr. HL_V2 0ms

Böv.menetdiagr. B_V2 0ms

9_569_822

Seite: 54

9.6.1.3 Közvetlen szintbeérkezés referenciajellel Böv.menetdiagr. S-Ref 100mm

"S-Ref" paraméter: ha rendelkezésre áll a felvonóvezérlıtıl érkezı (a szintbeérkezéshez felhasználandó) referenciajel, itt kell megadni a referenciajel érkezésének idıpontjában a pontos szintig még hátralévı távolságot "mm"-ben.

Referenciafunkció aktiválása: Az "S_Ref" paraméter 0-tól különbözı értékre történı beállítása aktiválja a referenciajeles közvetlen szintbeérkezés funkciót. A szükséges berendezés adatok (hajtómő áttétel, hajtótárcsa átmérı, felfüggesztés áttétel aránya) pontosan megadandók, hogy a referenciajellel történı szintbeérkezés valóban pontos lehessen (lásd a 9.4.3 pontot). A referenciajeles szintbeérkezés funkció csak a V4 és V3 sebességekhez alkalmazható! Sebességi parancs sorkapocs funkciók: Ha a referenciajellel történı közvetlen szintbeérkezés funkció aktív, az egyéb esetekben "V0" kúszósebességhez tartozó bemenı kapocs (15) a referenciajel beadásának pontja. Ezzel a "V0" sebesség alkalmazhatatlanná válik az adott helyszínen. Figyelembe kell venni, hogy némely felvonóvezérlık (hibás módon) a V0 sebességet használják a karbantartás üzem sebességi parancsához, ami referenciajeles közvetlen szintbeérkezés esetén lehetetlenné válik. Ez esetben erre a célra a V1 sebességet kell alkalmazni. Felvonóvezérlı referenciajel: Az ajtózóna elérésekor a referenciajelet +24V-ra kell kapcsolni, és jelnek a menet végéig fenn kell állnia.

9_569_822

Seite: 55

9.6.2

Bıvített szabályozó beállítások

Bövitett Böv.szabályz.

Böv.szabályz. LR 100%

Böv.szabályz. IMAX_MOT

200%

"LR" paraméter: STOP nyugalmi helyzetig lassuló menetnél, azaz megállásnál vagy közvetlen szintbeérkezésnél az ún. pozíciószabályozás aktív, ami az elıírt pozíciót és a tényleges pozíciót állandóan összehasonlítja, és az esetleg fellépı eltéréseket korrigálja. Ez a pontos szintbeérkezés elıfeltétele. Az "LR" paraméter növelésével a pozíciószabályozás súlytényezıje nı, a pozíció eltérések gyorsabban korrigálhatók. Ha az "LR" paraméterben 0-t adunk meg, akkor a pozíciószabályozás teljesen kikapcsol. Tanács: túl nagy "LR" erısítés megállási lengésekhez vezethet. "IMAX_MOT" paraméter: max. motoráram korlátozása.

Böv.szabályz. Strom_P 15

"Strom_P" paraméter: az áramszabályzó proporcionális erısítési tényezıje. Tanács: paraméterváltoztatás csak RST-vel egyeztetve megengedett!

Böv.szabályz. Strom_I 4000

"Strom_I" paraméter: áramszabályzó "I" erısítés. Tanács: paraméterváltoztatás csak RST-vel egyeztetve megengedett!

Böv.szabályz. Iqsoll_T1

"Iqsoll" paraméter: a fordulatszám szabályozó beavatkozási értéke simítható, hogy "nyugodtabb" menet valósulhasson meg. Tanács: túl nagy értékek megadása lengésekhez vezethet.

0

"TA" paraméter: alacsony fordulatonkénti impulzusszámot szolgáltató jeladóknál a fordulatszám szabályozó mintavételi ideje növelhetı, hogy a jobb fordulatszám mérési felbontás valósulhasson meg. A túl nagyra választott mintavételi idı lengéseket okozhat a szabályozásban. A mintavételi idı változtatása után a készüléket ki, majd be kell kapcsolni, hogy az új beállítás érvényre jusson. Tanács: paraméterváltoztatás csak RST-vel egyeztetve megengedett!

Böv.szabályz. TA 5000us

Frekv.váltó f_PWM 15kHz

Böv.szabályz. TypHaltr.

0

FU-üzemmód 4 LV 500% Szabályozó LV

9_569_822

"f_PWM" paraméter: frekvenciaváltó PWM (impulzus-szélesség moduláció) kapcsolási frekvencia

500%

"TypHaltr" paraméter: itt állítható be más fajta terhelés átvételi szabályozási típus. Tanács: paraméter változtatás csak RST-vel egyeztetve megengedett! "LV" paraméter: ún. "terhelés-elıszabályozás". Itt adható meg a fék nyitásakor alkalmazandó nyomaték, ami statikus terheléskompenzációt jelent. Az elıszabályozás százalékosan adható meg az alábbiak szerint: LV = 500 súlykiegyenlítést jelent, azaz nincs terhelés elıszabályozás. LV < 500 értékek "LE" irányú elıszabályozást okoznak. LV > 500 értékek "FEL" irányú elıszabályozást okoznak. Az itt megadott 100 egység 10%-os elıszabályozási nyomatéknak felel meg. Példa: LV = 400 -> 10% elınyomaték "LE" irányban LV = 700 -> 20% elınyomaték "FEL" irányban

Seite: 56

9.6.3

Gyári beállítások kiválasztása Ebben a menüben lehetséges a gyári beállítások átmeneti visszatöltése. A "Laden" (betöltés) menüpontnál "1"-et beadva, átmenetileg visszaállnak a gyári paraméterek. A gyári beállítások tartós visszatöltéséhez a "kopieren“ (másolás) menüpontban „1“ -et kell megadni.

Bövitett Gyári beállitás

Gyári beállitás Laden(1) 0

FIGYELEM, ha a gyári adatokat tartósan visszaállítjuk, ezzel a helyszíni beállítások átíródnak és elvesznek! Gyári beállitás Kopieren

9.6.4

Be- és kimenetek konfigurálása Ebben a menüben konfigurálhatók a be- és kimenetek.

Bövitett BE/KImenetek

9.6.4.1 Jeladó bemenet BE/KImenetek Jeladó bemenet

Jeladó bemenet T-1

Jeladó bemenet normal

Jeladó bemenet invertiert

0

Itt állítható be a forgási jeladó jelének "szőrése". Ezzel a zavarokklal terhelt jeladó jelek "simíthatók". Tanács: a berendezéstıl függıen nagy szőrési konstans megadása (pl. T-1 = 4 a szabályozási tulajdonságok romlását okozhatja, és ezáltal lengésekhez vezethet. Itt állítható be a forgási jeladó jeleknek a forgásirányhoz képesti fázisa. Azonos hatású, mint az inkrementális jeladó csatornák vezetékeinek felcserélése az A és B illetve -A és -B kapcsokon. Tanács: szinkronmotorral megvalósított üzemnél (lásd 9.8.2 pontot) ezt a paramétert a frekvenciaváltó automatikusan észleli, és nem szabad megváltoztatni!

9.6.4.2 Digitális bemenetek Itt állítható be a 2 digitális bemenet konfigurációja: BE/KImenetek Digin 1

Digin 1 Hibanyugt.(0)

Digin 1 Kont.felügy. (1)

BE/KImenetek Digin 2

9_569_822

1-es digitális bemenet funkciója: "Külsı hibanyugtázás" funkció. A fellépı hibák az 1-es digitális bemenetre adott +24V jellel nyugtázhatók (törölhetık, ha a hiba oka megszőnt). "Fıáramköri mágneskapcsolók (kontaktorok) felügyelete" funkció: A fıáramköri mágneskapcsolók segédérintkezıinek megfelelı kötésével nyugalmi helyzetben (500 msec-el a ZS relé bontása után) ellenırizhetı azok elejtett állapota. Ennek a digitális bemeneti jelnek 0-nak kell lennie, hogy a mágneskapcsolók elejtett állapotát jelezze. 2-es digitális bemenet funkciója: (azonos lehetıségek, mint az 1-es bemenetnél, lásd ott)

Seite: 57

9.6.4.3 Menetparancsok 9.6.4.3.1 Kódolás Itt választható a menet- és sebességi parancsok kódolása (parallel: jelvezetékenkénti parancsfunkció, bináris: bináris jelkombinációk hordozzák a parancsot):

Menetparancs Parallel

Párhuzamos parancsadás (egy jelvezeték, egy parancs) (Standard).

Menetparancs Parallel

Bináris parancskódolás.

Menetparancs Bináris

Bináris parancskódoláshoz a frekvenciaváltó V1, V2, V3, V4 jelő bemeneteit használjuk. A parancskódok hozzárendelése az alábbi:

Szabályozó menetállapot STOP V0 V1 V1 VN V0 V2 V2 V2 V3 V4

16. pont (V1) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

17.pont (V2) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

18.pont (V3) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0

19.pont (V4) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1

Megjegyzés Nincs menetparancs Szintbeérkezési (kúszó) sebesség Karbantartási sebesség Karbantartási sebesség Szintkorrekciós sebesség Szintbeérkezési (kúszó) sebesség Közbülsı sebesség V2 Közbülsı sebesség V2 Közbülsı sebesség V2 Közbülsı sebesség V3 Gyors menetsebesség V4

9.6.4.3.2 Irányjelek konfigurálása Menetparancs Csak RO(1)

0

Itt állítható be, hogy a frekvenciaváltó egy vagy két irány parancsjellel mőködjön. Egy irány jellel történı üzemhez a paraméter értékét "1-re kell állítani.

9.6.4.4 Kimenetek Itt konfigurálhatók a frekvenciaváltó kimenetek (jelenleg - 2008 - csak ZS relé funkció állítható be).

BE/KImenetek KImenetek

KImenetek ZS=Imot

9_569_822

1

Ha a paramétert "1"-re állítjuk, a ZS relén keresztül a frekvenciaváltó jelet ad ki, ami jelzi, hogy a motor áram alatt van, és a nyomaték rendelkezésre áll (lásd 4.2.2.3.4 pontot).

Seite: 58

9.6.5

További felügyeleti funkciók

Bövitett Felügyelet

Felügyelet Menetidı

0

Felügyelet Mágn.kapcs.

0

9.6.6

Menetidı felügyelet. Itt állítható be a menetidı felügyelete. Minden felvonó menetidejét méri a rendszer, és ha a beállított maximális menetidıt túllépi, akkor megfelelı hibaüzenettel leáll. A minimális menetidı 20 másodperc, ennél kisebb idı megadása esetén a menetidı felügyelet kikapcsol és a paraméter nullát jelez. Itt állítható be a fıáramköri mágneskapcsolók felügyeletének aktiválása, ha a megfelelı erre a célra szolgáló bemenetet is konfiguráltuk (lásd Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. pont).

Különleges funkciók

9.6.6.1 Fülke kiszabadítása fogókészülék mőködés után Különleges funkc. V1MaxRuck 0

Ha itt 1-es értéket adunk meg, akkor a V1 sebességi parancs elıírt érték ugrást fog okozni. Ennek hatására ugrásszerően nyomaték épül fel, ami segít a befogott kabin kiszabadításában. Ennek során a maximális frekvenciaváltó kimeneti áram is kiadásra kerül. Minden ilyen kiszabadítási - indítási kísérlet után ezt a paramétert ismét be kell állítani, mert a "V1MaxRuck" paraméter a V1 paranccsal történı kiszabadítási kísérlet után automatikusan nullára áll.

9.6.6.2 Motor karakterisztika automatikus mérése Különleges funkc. Tuning 0

Ha ezt a paramétert 1-re állítjuk, egy automatikus motor karakterisztika mérés valósul meg. Ez lehetıvé teszi a motor nyomaték optimális kihasználását. Ezt a mérést csak a gyártó RST-Elektronik GmbH-val egyeztetve szabad elvégezni.

9.6.6.3 Motor csatlakozás automatikus ellenırzése indítás elıtt

Különleges funkc Motorteszt 1

Ha ezt a paramétert 1-re állítjuk, minden indulás elıtt egy automatikus motor vezeték ellenırzés történik. Ennek során a kábelezési hibák és bontott fıáramköri mágneskapcsolók felismerhetık.

9.6.6.4 Szög fáziseltérés meghatározás szinkronmotoroknál Különleges funkc. Einph.On 1

9_569_822

Lásd a 9.8.2. pontot.

Seite: 59

9.6.6.5 Analóg jeladós terhelésmérı bemenıjel kiértékelése A terhelést mérı analóg átalakító 1-10 V jelét a frekvenciaváltó feldolgozhatja, és terhelésfüggıen már a fék nyitása elıtt nyomatékot adhat a motorra, hogy a fék nyitáskor ne csússzon meg a fülke.

Különleges funkc Terhelésmérés

Ilyen analóg terhelésmérı átalakítót kínál pl. AVERDI GmbH (Berlin) cég. Hogy a terhelésfüggı nyomaték elıszabályozás helyesen megvalósulhasson, 2 kalibráló elımérésre van szükség. Egy mérés üres fülkével, és egy további fél terheléssel, vagy még elınyösebb, ha teljes terheléssel. A mérést a frekvenciaváltó automatikusan hajtja végre.

9.6.6.5.1 Kalibrálás üres fülkénél A mérést az akna közepén megállított fülkénél kell végezni, hogy ezáltal a kötélsúlyból adódó hibák minimálisak legyenek. Terhelésmérés Iq Leer 100%

A mérés aktiválása az "Iq Leer" paraméter 100-as értékre állításával történik.

Ezt követıen visszaállítási parancsot kell kiadni, a frekvenciaváltó a terhelésmérést a parancskiadás utáni 3 másodpercen belül elvégzi. Terhelésmérés Iq Leer -46%

Sikeres mérést követıen a paraméter az elıre beállított 100-as értékrıl a mért értékre változik.

Ezzel az üres fülke terhelési pontja megmérésre került.

9.6.6.5.2 Kalibrálás terhelt fülkénél Az eljárás ugyanaz, mint a "Kalibrálás terhelt fülkénél" Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 9.6.6.5.1 pontban leírt, csak a fülkét meg kell terhelni, és az "Iq Last" paramétert kell alkalmazni. Punkt Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Terhelésmérés Iq Last 100%

9.6.6.5.3 További kalibrálási információ A terhelésmérést az akna közepén megállított fülkénél kell végezni, hogy ezáltal a kötélsúlyból adódó hibák minimálisak legyenek. Fontos, hogy a tartási szabályozó helyesen legyen paraméterezve. A kivárási idı után (3 másodperc) a fülke mozgása tisztán, simán szabályozott kell legyen. Ennek már néhány száz milliszekundum (pár tized másodperc) után be kell következnie. Ha a tartási szabályozás túl "lágyra" van állítva, nem lehetséges terhelésmérés!

9.6.6.5.4 Terhelésmérés funkció engedélyezése Terhelésmérés Enable

9_569_822

1

Sikeres terhelés kalibráció után az analóg terhelésmérést engedélyezni kell a paraméter "Enable = 1" érték beálításával.

Seite: 60

9.7 9.7.1

Üzem DCP - interfésszel Általános bevezetı a DCP üzemmódhoz

A DCP protokoll egy speciálisan felvonóvezérlésekhez kifejlesztett RS485 alapú parancs- és adatátviteli eljárás, frekvenciaváltók és felvonóvezérlık közötti kapcsolathoz. A parancsok és adatok ún. "telegram" adatblokkok útján kerülnek átadásra, ennek során nemcsak menetparancsok és pozíció ellenırzés valósulhat meg, hanem a frekvenciaváltó távvezérlése is lehetséges a felvonóvezérlıtıl.

9.7.2

DCP01 vagy DCP03 vezérlési mód aktiválása

Kérjük, válassza ki azt a DCP üzemmódot, melyet az alkalmazott felvonóvezérlı alkalmaz (lásd a Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. 9.4.5 pontot). Ha a frekvenciaváltón a vezérlés módját DCP típusra változtattuk, a készüléket ki kell kapcsolni, majd kb. 30 sec múlva ismét bekapcsolva az átállítás érvényes lesz. Ettıl kezdve a frekvenciaváltó fogadja a parancs telegramokat a felvonóvezérlıtıl.

9.7.3

Összeköttetés

A frekvenciaváltó 67-es (RS485-A) és 68-as (RS485-B) sorkapcsokra kell polaritáshelyesen kötni a vezérléstıl érkezı érpárt. Az összeköttetéshez javasolt sodrott, árnyékolt érpár (STP) alkalmazása. A hibajelzı TÜ relét és a fıáramköri mágneskapcsolókat vezérlı ZS relét az eddigiekkel azonos módon kell bekötni. A ZB relé (mechanikus fék mőködtetés) információját a DCP protokoll egy vezérlıbitje képviseli, ezért ennek sorkapcsos bekötése nem szükséges. A frekvenciaváltó engedélyezés jel GS biztonsági okokból továbbra is bekötendı az 53-as sorkapocs pontra.

9.7.4

DCP kapcsolat felügyelete

*** Hiba *** DCP-Hiba

9_569_822

Ha a felvonóvezérlı és frekvenciaváltó DCP kapcsolatban, felvonó menet közben az adatátviteli blokkok nem, vagy zavarjelekkel érkeznek meg, a frekvenciaváltó hibaállapottal és hibarelé jelzéssel leáll. A hibát jelzı bontott relékontaktus akkor áll csak helyre, ha ismét zavarmentes, hibátlan telegramok érkeznek a felvonóvezérlıtıl. Ha a hibamentes kapcsolat helyreállt, a frekvenciaváltó elılapján az "E" gombbal a hibakijelzés nyugtázható.

Seite: 61

9.8 Üzem szinkronmotorral és hajtómő nélküli gépészettel (Gearless) 9.8.1

Hajtómő adatok beállítása

Készenlét 0 rpm

0 A

FRC-F Beállitás

Az „E“ gomb kétszeri megnyomásával juthatunk a motoradatok menühöz. A motor és jeladó adatokat itt kell pontosan megadni.

Beállitás Motoradatok

Motoradatok I_MOT

Szinkronmotor Polpaare

"I_MOT" paraméter: motor névleges áram 32A

2

Szinkronmotor Geber 1024

"Sinus SSI" paraméter: Ha ECN113 típusú, de SSI interfésző Heidenhain jeladót alkalmazunk, ezt a paramétert kell megadni.

Jelado tipus Sinus SSI

9_569_822

"Geber" paraméter: jeladó fordulatonkénti impulzusszám / szinusz periódus szám. "Sinus EnDat" paraméter: ha ECN1313 vagy ECN113 típusú (Heidenhain) abszolút jeladót alkalmazunk EnDat interfésszel, ezt a paramétert kell megadni.

Jelado tipus Sinus EnDat

Szinkronmotor RhoOffset

"Poolpare" paraméter: motor póluspárok száma

0

"RhoOffset" paraméter: a jeladó nullapontja és a motor tekercskészlet nullapontja közötti szögeltérés. Tanács: ezt a paramétert a frekvenciaváltó speciális adaptációs méréssel ("Einphasung") önmaga határozza meg (lásd a következıkben a mérés leírását).

Seite: 62

9.8.2

Szög fáziseltérés meghatározás (Phase-in)

A szinkronmotoros üzemhez az elsı menet végrehajtása elıtt el kell végezni egy mérést, mely a szinuszos jeladó és a motor tekercskészlet nullpontjainak szögkülönbségét határozza meg ("Einphasung", fáziseltérés meghatározás) Fontos tanács: a mérést tehermentesített hajtótárcsával (kötelek meglazítva, kiemelve) és szabadon forgó motorral kell elvégezni! Már kismértékő súrlódási nyomaték annyira megváltoztathatja a mérési eredményt, hogy normál üzem nem lesz lehetséges!!! Az alábbi lépéseket kell végrehajtani: "Einphasung" fáziseltérés mérés aktiválása: A "Bıvített" - "Különleges funkciók" menüben aktiválni kell a mérést "1"es érték beírásával.

Bövitett Különl.funkc. Sziknronmotor Einph.On

1

Visszaállító vezérlés menetparancs kiadásával mozgásba kell hozni a tehermentesített motort.

< Info > Einphasung aktiv

A motor addig forog, amíg a frekvenciaváltó befejezi a mérést. A mérés állapotát a kijelzın nyomon lehet követni.

< Info > Parancs STOP

A mérés végeztével le kell kapcsolni a menetparancsot.

< Info > Rho: Wert = -3204

A mért szögeltérés kijelzésre kerül. A mérési eredményt az "E" gombbal lehet nyugtázni és eltárolni, "C" gomb megnyomásával a mérés megszakítható, az eredmény nem kerül eltárolásra.

< Info > Rho speichern ...

A mérés végeztével (visszaállított kötél, hajtótárcsa kapcsolattal) a jeladó-frekvenciaváltómotor-hajtómő együttes üzemkész. Az eredmény ellenırzéséhez ismét menetparancsot kell kiadni. A hajtómőnek normál módon kell forogni.

9.8.3

Forgásirány hozzárendelés helyességének ellenırzése

Ellenırizni szükséges, hogy a frekvenciaváltó "RO" (FEL irány) parancs és az ennek hatására megvalósuló FEL irányú fülkemozgás ténylegesen egyezik-e. Ha megegyezik, a kalibrálási mérés befejezıdött. Ha a parancs és a fülkemozgás ellentétes, akkor két motorvezetéket fel kell cserélni a helyes forgásirány beállításához, és a fáziseltérés meghatározást meg kell ismételni ("Einphasung", lásd 9.8.2 pontot).

9_569_822

Seite: 63

9.9

Nyílthurkú (Open-Loop) üzemmód

Fontos tanács: • A jeladó (fordulatszám visszacsatolás) nélküli üzem a jeladós, mezıorientált vektorszabályozáshoz képest a felvonó motor erısebb melegedését és kedvezıtlenebb menettulajdonságokat eredményezhet. • Az U/f üzemmódban (a frekvenciával csökkenı impedancia miatt csökkentett motorfeszültség) a mőködés elve miatt a beállási és tartási pontosság kisebb, mint a mezıorientált vektorszabályozásnál. • A nyílthurkú "OpenLoop" (jeladós fordulatszám visszacsatolást nem alkalmazó) üzemmód esetén a fülke menetsebessége max. 1m/sec lehet.

9.9.1 "OpenLoop3" típusú nyílthurkú üzemmód (F/U szabályozás szlip kompenzációval) 9.9.1.1 Paraméterek áttekintése A paraméterek beállítását szolgáló menü a "Beállítás - Open-Loop 3" helyen található. Tanács: a menü csak akkor jelenik meg, ha elızıleg az "OpenLoop3" üzemmódot beállítottuk. A beállító menü az alábbi paraméterekbıl áll:

Beállitás Open-Loop 3

Open-Loop 3 U_Start 3000

Open-Loop 3 R1MessEn

"U_Start" paraméter: indítási feszültség (automatikusan beállítódik)

0

"R1MessEn" paraméter: automatikus motormérés és paraméterezés aktiválása.

9.9.1.2 Frekvenciaváltó beállítása 9.9.1.2.1 Üzemmód aktiválása A frekvenciaváltót elıször is be kell állítani a megfelelı üzemmódra. Ehhez váltsunk a "RendszerÜzemmód" menüre. Rendszer Üzemmod Üzemmod Open-Loop 3

9_569_822

Az "Üzemmód"-nál válasszuk a "Open-Loop 3" lehetıséget.

Seite: 64

9.9.1.2.2 Berendezésadatok megadása Motoradatok I_MOT

"I_Mot" paraméter: motor névleges áram 32A

Motoradatok n U_MOT 400V Motoradatok n_MOT 1350rpm Motoradatok f_MOT

50Hz

Motoradatok cos(phi)

80

"U_Mot" paraméter: motor névleges feszültsége "n_Mot" paraméter: motor névleges fordulatszám "f_Mot" paraméter: motor névleges frekvencia "cos(phi)" paraméter: motor teljesítménytényezı. A motor adattábláról leolvasott értéket 100-al kell szorozni, és az így kapott számot kell ide beírni.

9.9.1.2.3 Motor paraméterek automatikus mérése A készülék a motor karakterisztika mérését elvégzi, és a motorvezérléshez szükséges paramétereket automatikusan beállítja. Lehetıség van a motorparamétereket egyetlen alkalommal (üzembehelyezéskor), vagy minden egyes indulás elıtt megmérni. Standard módon az egyszeri mérés van beállítva. Váltunk a "Beállítás-OpenLoop3" menüre. Ez "E" gomb megnyomásával juthatunk a menübe. Válasszuk ki a "R1MessEn" paramétert.

Beállitás Open Loop 3

Open-Loop 3 R1MessEn

A paraméter értékét 1-re állítva a mérést aktiváltuk. 1

Adjunk menetparancsot a felvonónak. A teljesítményfokozat bekapcsolása után a frekvenciaváltó néhány ezredmásodperc alatt meghatározza a motor állórész ellenállást, és a motorhoz szükséges indítási feszültséget. Open-Loop 3 R1MessEn

0

Ezt követıen a menet végrehajtásra kerül, és "R1MessEn" paraméter visszaáll nullára.

Tanács: Normál esetben elegendı a motorparamétereket egyetlen alkalommal, üzembehelyezéskor megmérni. A motor tartós üzeme melegedést okoz, ez pedig a motorparaméterek megváltozását eredményezi. A motorparaméterek hımérsékletfüggése kedvezıtlenül hat a menettulajdonságokra. Open-Loop 3 R1MessEn

2

Ez esetben lehetıség van az "R1MessEn" paraméterbe 2-es érték beírásával a motormérés állandó elvégzésének beállítására. Ennek hatására a készülék minden indulás elıtt megméri a motorparamétereket. A melegedéstıl függı motorparaméterek így mindig helyesen kerülnek figyelembevételre.

Beállítást követıen hajtsunk végre menetet mindkét irányban. Tanács: Ha a motornyomaték nem lenne elegendı (pl. kúszó sebességnél a motor állva marad) akkor az "U_Start" paramétert növelni kell. Open-Loop 3 U_Start 3000

9_569_822

Seite: 65

9.10 Vészkiürítés üzemmód szünetmentes tápegységgel (UPS) 9.10.1 Általános bevezetı Szünetmentes tápegység (angol rövidítése UPS, német USV) alkalmazása esetén, hálózati feszültség kimaradáskor a frekvenciaváltóval egy alkalommal csökkentett sebességő menet hajtható végre. A maximális lehetséges menetidı és menetsebesség elsısorban az alkalmazott szünetmentes tápegységtıl függenek. A frekvenciaváltó kialakítása olyan, hogy a kiürítés üzemmód megvalósítása lehetséges kedvezıen alacsony költségő egyfázisú szünetmentes tápegységgel. Kimaradás esetén a betáplálás közvetlenül az L1 és L2 bemeneti kapcsokon történik, bonyolult és költséges közbülsı DC kör töltıáramkör kialakítása és akkumulátor kezelés nem szükséges.

9.10.2 Huzalozás Az itt következı ábra egy lehetséges áramköri elrendezést mutat hálózat kimaradás esetén a szünetmentes tápegységre történı automatikus átváltás megvalósításához, mely egyben a hálózat visszatérésekor a normál hálózati üzemre való visszaállást is biztosítja. A hálózati feszültség figyeléséhez PTW-3µP típusú, az RST-Elektronik GmbH gyártónál beszerezhetı modult alkalmazhatunk.

PTW-3µP

L1 L2 L3 PTC 0 A2 A1

11 12 14

K12

K14

K14 L1 L2 K14

L3

K12

N

K12 N L1

USV

20

N’

L1

L1’

L2

FRC-F

K12

L3 22

Mőködés: Normál hálózati üzemmódban a PTW-3µP modul belsı reléje meghúzott állapotban van (11-12-14 pontok közül 11-14 zárt), és a K14 hálózati üzem mágneskapcsoló is meghúzott állapotban van. Mivel a K14 és K12 mágneskapcsolóknak nem szabad egyidejőleg meghúzott állapotban lenni, háromszoros reteszelés van érvényben: az együttes mőködést elıször is a PTW-3µP modul belsı érintkezıi kizárják, másodszor bontó segédérintkezıik keresztretesz kapcsolást valósítanak meg, harmadszor pedig a mágneskapcsolók meghúzási késleltetése (kb. 3…5 sec) védi az áramkört. Ha a hálózati feszültség kimarad, a PTW-3µP modul belsı reléje és vele együtt K14 elejt. Idıben késleltetve meghúz K12, fıáramköri érintkezıin keresztül a szünetmentes tápegység (USV) egyfázisú kimenete ellátja a frekvenciaváltót az L1, L2 bemenı kapcsokon. K12 segédérintkezıjén keresztül a frekvenciaváltó belsı +24V-os feszültségét visszavezetjük a 22-es kapocspontra (UniIn1). Ez jelzi a frekvenciaváltónak, hogy USV üzem van érvényben. Ebben az üzemmódban nem aktív az alacsonyfeszültség figyelés. 9_569_822

Seite: 66

Amint visszatér a normál háromfázisú hálózati ellátás, a PTW-3µP normál üzemre vált vissza. K12 mágneskapcsoló elejt, K14 pedig késleltetetten meghúz, és fıáramköri érintkezıin keresztül a frekvenciaváltó L1,L2,L3 bemenetre kapcsolja a hálózatot. Mivel a PTW-3µP modul tulajdonsága olyan, hogy mindhárom (L1,L2,L3) bemenetének együttes feszültségkimaradása nem okoz hibajelzést, az L2 és L3 fázisok részleges kiesése nem lenne észlelhetı. Ha azonban a PTW-3µP modul "0" pontját összekötjük a hálózati betáplálás "N" vezetıjével, az ilyen kimaradás mégis észlelhetı. Ha csak az L1 fázison van kimaradás, akkor a PTW3µP modul tápfeszültsége (A1, A2) szőnik meg. Ebben az esetben is elejt a modul belsı reléje, ami megvalósítja a kívánt átkapcsolást. A modul elılapján ez esetben (tápellátás hiányában) nincs üzemállapot jelzés.

9.10.3 Szünetmentes tápegység méretezése A szünetmentes tápegységtıl elvárt kimeneti (látszólagos, kVA) teljesítmény meghatározásához elıször is a motor adattábláról leolvasható adatokból számítható motorhatásfok tényezıre van szükség

ηM

=

ahol: ηM PM UM IM cos ϕΜ

PM

[1]

3 ⋅ U M ⋅ I M ⋅ cos ϕ M motorhatásfok motor névleges teljesítmény motor névleges feszültség motor névleges áram motor teljesítménytényezı

Névleges felvonóterhelés mellett, a legközelebbi szinthez történı, a névleges sebesség 5%-ával megvalósuló kiürítési menethez a szünetmentes tápegység kimeneti látszólagos teljesítmény meghatározása közelítı módszerrel az alábbi képlettel történhet:

SUSV

 1,2  ≈  − 1,1 ⋅ PM ηM 

[2]

ahol: SUSV szünetmentes tápegység látszólagos teljesítmény kVA PM motor névleges teljesítmény (névl. sebesség, névl. terhelés mellett) ηM motorhatásfok A szünetmentes tápegységgel történı üzemhez a következıknek kell teljesülni: * a számított motorhatásfok legalább 75%. * üzem mezıorientált szabályozással, nem lehetséges OpenLoop (nyílthurkú, jeladó nélküli) üzem * szünetmentes tápegység kimenete terhelés alatt legalább 220V~. * a szünetmentes tápegység csúcstényezıje (azaz csúcsáram/effektív áram aránya) legalább 3:1 (Figyelem: a csúcsáram jelen esetben nem az effektív gyorsulási vagy indítási áramot jelenti) * ha további fogyasztókat (felvonóvezérlı, fülkevilágítás, aknavilágítás stb.) is errıl a szünetmentes tápegységrıl kell ellátni, azok terhelését is figyelembe kell venni a méretezéskor * ha nem elegendı a szomszédos legközelebbi szintig végrehajtott kiürítési menetet, akkor a szünetmentes tápegység áthidalási idejét (névleges terhelés szolgáltatásának idıtartama) nagyobbra kell választani, mint amekkora idıre a felvonónak kiürítési sebességgel a teljes aknahossz megtételéhez szüksége van.

9_569_822

Seite: 67

9.10.4 Frekvenciaváltó speciális tulajdonságai vészkiürítés üzemmódban Az UniIn1 (22 kapocs) univerzális 24V-os digitális bemenetet használja a frekvenciaváltó a kiürítés üzem észlelésére. Ha ide +24V-ot (magas szint) adunk, kiürítés üzem van érvényben. A frekvenciaváltó DigOut3 (56 kapocs) digitális kimenete jelzi, hogy a fék kioldása után milyen irányú lesz a terhelés. A jelek hozzárendelése az alábbi: • Magas szint (+24V): a fülke az adott állapotban nehezebb az ellensúlynál. Javasolt kiürítési irány: LE • Alacsony szint: (0V): a fülke az adott állapotban könnyebb az ellensúlynál. Javasolt kiürítési irány: FEL A felvonóvezérlı ezt a jelet kiértékelheti, és a könnyebben megvalósítható irányban hajthatja végre a kiürítést. Kiürítés üzemmódra az alábbiak érvényesek: • Ha a frekvenciaváltó UniIn1 bemenete (kiürítés üzem jelzése) aktív, a közbülsı kör alacsony feszültség hibajelzés el van nyomva (nem jelzi a frekvenciaváltó). • Menetparancs kiadása elıtt kell az UniIn1 bemenettel a kiürítés üzemmódot aktiválni. • A maximális fordulatszám (fülkesebesség) a VE (kiürítési sebesség) paraméterrel meghatározott. Magasabb sebességő menetparancs esetén a fülkesebesség VE kiürítési sebességre korlátozott.

9_569_822

Seite: 68

9.11 Távadatátvitel modemmel 9.11.1 Általános bevezetı Az új "PowerControl" szoftverrel (RST FRC frekvenciaváltók beállító programja) lehetséges a frekvenciaváltó távolról történı beállítása, telefonhálózaton megvalósuló modemes távadatátvitellel. Ehhez két modemre van szükség. A távadatátvitel elsısorban felügyeleti célokat szolgál (pl. hibanapló és üzemi paraméterek kiolvasása). A modemes távkapcsolattal lehetıség van laptop / asztali számítógéppel ugyanazokra a mőveletekre, amiket a számítógép PowerControl szoftverrel a frekvenciaváltó helyszínén közvetlen soros adatkapcsolattal el tud végezni. Tanács: bizonyos paraméterek (készülékadatok, motoradatok, lassulási szakaszok) távadatátvitellel történı módosítása csak akkor javasolt, ha a helyszínen egy kapcsolatban lévı szerelı is tartózkodik!

9.11.2 Modem a távfelügyeleti számítógépnél (Laptop / PC A modemet standard soros RS232 interfész kábellel (1:1 kapcsolat) kell a számítógéphez csatlakoztatni. Ugyanakkor a szokásos módon csatlakoztatni kell a kapcsolt telefonvonalhoz is.

9.11.3 Modem a frekvenciaváltónál A modemet a külsı interfész modullal kell a frekvenciaváltó soros interfészére csatlakoztatni, és a telefonos hálózattal is össze kell kötni. Tanács: A frekvenciaváltó interfészéhez egyszerre csak egy készüléket szabad csatlakoztatni! Ha a modemes távkapcsolati interfészt és a helyi laptop interfészt egyidejőleg csatlakoztatjuk, hibás mőködés lép fel!

9.11.3.1 Konfigurálás A modemet az alábbi beállításokkal kell konfigurálni: Beálítás Parancs*) Echo: off E0 Válasz DDE-re: off Q1 1 csengetés után beemelés S0=1 DDE-sebesség: 9600/N/8/1 S23=58 Vivı 15 sec. kimaradásnál kapcsolatot S7=15 bontani Aktuális konfigurációt eltárolni &W0 Konfiguráció bekapcsolásnál &Y0 *) az alkalmazott modem típusától függhetnek a parancsok

FONTOS ! FIGYELEM ! A modemnek képesnek kell lennie ezeket a beállításokat tartósan eltárolni!

A modemen a PowerControl szoftverrel a kívánt elıbeállításokat el lehet végezni. (lásd a PowerControl szoftver kézikönyvét). Javasoljuk, hogy a felhasználó a gyártó RST-Elektronik GmbH-tól gyárilag helyesen elıkonfigurált modemet rendeljen.

9_569_822

Seite: 69

10 Karbantartás és javítás Mivel a korszerő elektronikai alkatrészek hosszúidejő stabilitása jó, és természetüknél fogva nincs mechanikai elhasználódási jelenség, a frekvenciaváltónál normál esetben nincs szükség különösebb karbantartási munkára. A szokásos felvonó karbantartással egy idıben javasolt a frekvenciaváltó sorkapcsok ellenırzése (szorosság, jól meghúzott csavarok), valamint célszerő a kimeneti relék érintkezıinek ellenırzése esetleges beégés szempontjából. Szennyezett, poros környezetben, különösen ipari alkalmazásoknál (pl. vegyi- és hasonló ipari üzemek) az esetleg kialakuló kúszó áramutak (porlerakódás, átütések) megelızése céljából rendszeresen sőrített levegıvel kell a port a nyomtatott áramkörök felületérıl és a teljesítménymodulnál eltávolítani. Ügyelni kell arra is, hogy a frekvenciaváltó hőtıbordájának réseiben és a ventillátoros hőtés takarórácsán ne győljön össze a por, és nem akadályozza semmi a szabad légáramlást. Normál lakóés irodaépületekben ilyen erıs porosodás rendszerint nem lép fel. Olyan forgási jeladóknál, melyek nem közvetlenül a motortengelyre, hanem hajtószíjjal csak közvetve csatlakoznak, a hajtószíj állapotát és feszességét rendszeres idıközönként ellenırizni kell.

9_569_822

Seite: 70

11 Frekvenciaváltó integrált fıáramköri mágneskapcsolókkal 11.1 Általános bevezetı Az FRC sorozatú frekvenciaváltók fıáramköri mágneskapcsolókkal egybeépítve is szállíthatók. A fıáramköri mágneskapcsolók AC3 üzemre tervezettek, és szabad segédérintkezıkkel is rendelkeznek. A gyártó RST-Elektronik GmbH olyan azonnali csatlakoztatásra kész (Plug&Play) rendszert is kínál, melynél a frekvenciaváltót az adott felvonóvezérlıvel dugós kábelekkel közvetlenül csatlakoztatni lehet. Így a helyszíni kábelezési hibák messzemenıkig kiküszöbölhetık. Jelenleg a legtöbb ismert és elterjedt felvonóvezérlés típushoz létezik ilyen elıkonfekcionált csatlakozókábeles megoldás. Az integrált mágneskapcsolós készülék egyetlen készülékházba szerelt, melyet a felvonóvezérlı lemezszekrényén kívül, a falra lehet felerısíteni. FRC 6-os kivitelig a fékellenállás is a készülékházba integrált. FIGYELMEZTETÉS: a fékellenállás hıtermelése miatt az integrált készülék csak nem éghetı felületre (pl. betonfal) szerelhetı. A fékellenállás kellı hőtésének biztosításához a készülék felszerelésénél alul és felül legalább 50 cm szabad távolság kell, hogy maradjon! A készülék / fékellenállás felett, a felszerelésének helyén nem lehet semmilyen éghetı anyag!

A fentiek figyelmen kívül hagyása TŐZVESZÉLYT OKOZHAT!

11.2 Mőszaki adatok A megadott áram terhelhetıségi adatok a standard készülék kivitelre vonatkoznak. FRC kivitel FRC-F1...F6 FRC-F7

Méretek szélesség 400 mm 400 mm

magasság 725 mm 863 mm

max. mélység 275 mm 275 mm

11.2.1 Készülékház

9_569_822

Seite: 71

Aufgrund der Wärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf das Gerät nur auf einer nicht brennbaren Oberfläche (z.B. Betonwand) montiert werden. Damit die Belüftung des Bremswiderstandes nicht behindert wird, muß über und unter dem Gerät ein Luftraum von mindestens 20cm frei gelassen werden. Befinden sich brennbare Materialien in der Nähe des Gerätes, so ist ein Abstand von mindestens 50cm zu gewährleisten!

Bremswiderstand 725.0

L1

400.0

7.184 .31

A1

Aufgrund der Wärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf das Gerät nur auf einer nicht brennbaren Oberfläche (z.B. Betonwand) montiert werden. Damit die Belüftung des Bremswiderstandes nicht behindert wird, muß über und unter dem Gerät ein Luftraum von mindestens 20cm frei gelassen werden !

Befinden sich brennbare Materialien in der Nähe des Gerätes, so ist ein Abstand von mindestens 50cm zu gewährleisten !



Tannenstr. 11 D-74229 Oedheim +49-7136-2 00 41 Tel: +49-7136-2 32 82 Fax: [email protected] Email: Internet: www.rst-elektronik.de

L2

15.0

ELEKTRONIK GMBH

370.0

L3

230V, 50/60Hz

A2

L1 L2 L3 PE

Frequenzumrichter FRC-F mit Schützen

20.0

340.0

340.0

251.0 (FRC-F1...F4) 273.0 (FRC-F5/F6)

FRC-FS / BRW Baugröße 1...6

Datum Bearb. 01.03.04 Gepr. Norm

Alle Befestigungsbohrungen ø 11.0 Alle Abmessungen in mm

Maßstab

DIN ISO 2768m

1:4


5.597.31

Gesamtkonstruktion mit integriertem Bremswiderstand

technische Änderungen vorbehalten 31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name

9_569_822

Seite: 72

Datei: 5-597-31.skd

Blatt 1 1 Bl.

15.0

20.0

9_569_822 340.0 Befinden sich brennbare Materialien in der Nähe des Gerätes, so ist ein Abstand von mindestens 50cm zu gewährleisten !

400.0




Aufgrund der Wärmeentwicklung des Bremswiderstandes darf das Gerät nur auf einer nicht brennbaren Oberfläche (z.B. Betonwand) montiert werden. Damit die Belüftung des Bremswiderstandes nicht behindert wird, muß über und unter dem Gerät ein Luftraum von mindestens 20cm frei gelassen werden !

ELEKTRONIK GMBH

370.0

A1

A2

7.184.31

230V, 50/60Hz

L1 L2 L3 PE

Lüfter

725.0

ca. 863.0

L3

340.0

FRC-FS Baugröße 7

Alle Befestigungsbohrungen ø 11.0 Alle Abmessungen in mm

31 Index Rev. Änd.Nr. Freigabe Name

Seite: 73

DIN ISO 2768m

Bearb. Gepr. Norm Datum 06.07.04

Maßstab

Name Müller

Zchngs.-Nr.:

L2 L1

273.0

1:4

5.607.31

Gesamtkonstruktion

technische Änderungen vorbehalten Datei: 5-607-31.skd Blatt 1

1 Bl.

11.2.2 Kábelek rögzítése A kábelek hozzávezetése a frekvenciaváltó alsó bevezetı nyílásain történik. Standard kivitelnél fémes rögzítı bilincs található a készülék alsó horganyzott szerelılapján, a kábel csatlakoztatása helyén. A kábel rögzítı bilincs a kábelcsatlakozás húzás elleni tehermentesítését szolgálja, és egyben a kábelek árnyékolásának PE csatlakozópontja. A kábeleket az alábbi módszerrel kell a rögzítıbilinccsel szerelni: Árnyékolatlan kábel: • Rögzítés a mellékelt mőanyag kábelkötözıkkel a kialakított lyukakhoz. Árnyékolt kábel: • Tegyük szabaddá a mőanyag burkolat eltávolításával az árnyékolást • Válasszuk ki az árnyékolt kábel átmérınek megfelelı fém rögzítıbilincset a mellékeltek közül. • A mellékelt lemezanyákat a kívánt helyre toljuk be úgy, hogy sima felük felfelé nézzen. • A kábelt árnyékolásánál fogva kábelbilinccsel és a mellékelt M4 csavarokkal a lemezanyákhoz rögzítjük úgy, hogy a kábel szorosan rögzüljön, árnyékolása pedig körkörösen jól érintkezzen a fém rögzítıbilinccsel, és a horganyzott felfogási felülettel is. A forgási jeladó árnyékolt kábelét szintén a készülékház alsó oldalán vezetjük be, és árnyékolását a csatlakozónál jó minıségő kötéssel a PE pontra csatlakoztatjuk.

11.2.3 Huzalozás A hálózati betáplálás az „L1-L2-L3-PE“ pontokra csatlakozik. Az integrált védelmeket tartalmazó készülékeknél a nullavezetıt a kékkel jelzett megfelelı kapcsokhoz kell csatlakoztatni. A fékellenállás árnyékolt vezetékének ereit az „RB“ és „+“ valamint „PE“ jelő kapcsokra kell csatlakoztatni. Az integrált fékellenállást tartalmazó készülékeknél nem szükséges külsı fékellenállás csatlakoztatás. Az árnyékolt motorkábel ereit közvetlenül az „U-V-W“ jelzéső mágneskapcsoló pontokra és a "PE" pontra kell kötni. A vezérlıkábelt a " Plug&Play-Geräten " (azonnal csatlakoztatható) készülékeknél egyszerően csatlakoztatni kell a felvonóvezérlıhöz.

9_569_822

Seite: 74

12 Hibakeresési útmutató Tanács: az itt ismertetett hibakeresési útmutató a leggyakrabban fellépı figyelmeztetések és hibajelzések leírását és kezelését tartalmazza.

12.1 Frekvenciaváltó hibajelzések 12.1.1 Jeladó polaritás hiba

Magyarázat: Az elıírt és tényleges (alap- és ellenırzı) jelek elıjele nem egyezik.

Okok és megoldás: A motor mezı forgásirány és a forgási jeladó jelcsatornáinak fázissorrendje nem egyezik. A fülke felfelé mozgásához a fordulatszám kijelzınek pozitív értéket kell mutatni. A forgási jeladó "A" és "B", illetve "-A" és "–B" vezetékeit fel kell cserélni, vagy a forgásirány váltásához két motorvezeték eret fel kell cserélni.

12.1.2 Nem indul

Magyarázat: Az elıírt fordulatszám parancs kiadása és 100 % nyomaték leadása ellenére nincs motortengely forgás.

Okok és megoldás: A forgási (inkrementális) jeladó nincs helyesen csatlakoztatva vagy hibás. Ellenırizni kell, hogy a fülke (kézi) megmozdítása a fordulatszám kijelzın jelentkezik-e? Nincs helyesen beállítva a forgási jeladó impulzusszám paraméter. Nem nyit a fék, azaz a motor túlterhelt. A motor túl kis nyomatékot ad le, mert a frekvenciaváltó és a motor illesztése nem, vagy nem helyesen történt meg.

12.1.3 Sebesség túl magas

Magyarázat: A tényleges fordulatszám (ellenırzı jel) a V4 értékét több mint 20%-al meghaladja.

Okok és megoldás: Vezérlés/ellenırzés nélküli féknyitás, a frekvenciaváltó megfelelı üzemállapota nélkül Fıáramköri mágneskapcsolók bontása menet közben Forgási jeladó hibás, bekötése hibás, zavarok a jeladó vezetékén

12.1.4 Szabályozási eltérés hiba

Magyarázat: Az elıírt és tényleges (alap- és ellenırzı) jelek között túl nagy a különbség.

Okok és megoldás: A frekvenciaváltó és a motor illesztése nem, vagy nem helyesen történt meg. Motor túlterhelt. A frekvenciaváltó túl kis teljesítményő az adott gépészeti feladathoz. Ellenırizni kell az adattáblán feltüntetett motor és jeladó adatokat, összehasonlítva a frekvenciaváltóba beírt paraméterekkel.

12.1.5 Túláram

Magyarázat: A motoráram meghaladja a maximális megengedhetı frekvenciaváltó kimenı áramot.

Okok és megoldás: Rövidzárlat a frekvenciaváltó kimenı körében, pl. vezetékezési hiba vagy motor belsı hiba következtében. Ellenırizni kell a vezetékezést. Meg kell mérni a motor belsı ellenállást, szigetelést, stb.

9_569_822

Seite: 75

12.1.6 DC köri túlfeszültség

Magyarázat: A frekvenciaváltó belsı, közbülsı köri egyenfeszültsége (Uzwk DC) túl magas.

Okok és megoldás: Ebben az esetben azt lehet feltételezni, hogy fékezés üzemmódban a közbülsı körre visszajutó energia nem jut megfelelı módon a fékellenállásra. Esetleg a fékellenállás nem jól csatlakoztatott, vagy hibás. Megnıtt feszültségő hálózati betáplálás is okozhatja ezt a hibajelzést.

12.1.7 DC köri feszültség alacsony

Magyarázat: A frekvenciaváltó belsı, közbülsı köri egyenfeszültsége (Uzwk DC) egy adott küszöb alá süllyedt. Okok és megoldás: Túl alacsony hálózati betáplálás feszültség (pl. generátoros szükségáramforrás üzemnél generátor túlterhelés miatt, építkezési betáplálási hálózat gyengesége, túl kis betáplálási kábel keresztmetszet, feszültségcsökkenés terhelés hatására nagy belsı ellenállású "gyenge" hálózatoknál).

12.1.8 Motor illesztés hiba

Magyarázat Az áramszabályozó beállításnál hiba lépett fel. Megszakadt a frekvenciaváltó-motor kapcsolat.

Okok és megoldás: Fıáramköri mágneskapcsolók nincsenek meghúzva / elejtettek. Fıáramköri mágneskapcsolók érintkezıi elhasználódtak Kábelezési hiba.

12.1.9 Motor hımérséklet hiba

Magyarázat: A frekvenciaváltó "35" és "36" sorkapcsok közötti ellenállás (PTC) nagyobb, mint 3 kOhm. Azaz a motor hımérséklet érzékelı túl magas hımérsékletet jelez

Okok és megoldás: Motor ténylegesen túlmelegedett (túlzott igénybevétel, motorhiba, méretezési hiba miatt) Ha nincs PTC csatlakoztatva, akkor a 35 és 36 kapcsok közé huzal áthidalást kell kötni A készülék belsı +24 V biztosíték kiolvadt.

12.1.10 Hőtıborda hımérséklet túl magas

Magyarázat: A hőtıborda hımérséklet meghaladta a megengedett felsı határt.

Okok és megoldás: Túl magas környezeti hımérséklet. Hiányzó vagy elzárt szellızınyílások a kapcsolószekrényen. A frekvenciaváltó túl kis teljesítményő az adott gépészeti feladathoz.

12.1.11 DCP hiba

Magyarázat: Hibás, vagy hiányzó parancsüzenetek (telegramok) a felvonóvezérlı felıl Okok és megoldás: DCP csatlakozókábel árnyékolt és sodrott érpár kell, hogy legyen. DCP csatlakozókábel árnyékolás jó, nagy felülető PE kötés ellenırzése.

9_569_822

Seite: 76

12.1.12 Menetidı túllépés

Magyarázat: A paraméterben meghatározott maximális menetidıt a felvonó mozgása túllépte.

Okok és megoldás: Növelni kell a maximális menetidı paramétert, vagy ki kell kapcsolni az ellenırzést.

12.1.13 Mágneskapcsoló hiba

Magyarázat: A ZS relé lekapcsolása után 0,5 sec-el a fıáramköri mágneskapcsolók még mindig meghúzott állapotban vannak. Okok és megoldás: Ellenırizni kell, hogy a mágneskapcsolók ténylegesen meghúzott állapotban vannak-e. Ellenırizni kell a mágneskapcsoló felügyeleti segédérintkezık huzalozását és bekötését.

12.1.14 Teljesítménymodul hiba

Magyarázat: Ezt a hibajelzés a frekvenciaváltó teljesítmény félvezetı belsı hibája okozza.

Okok és megoldás: A fıáramköri mágneskapcsolók hibásan áram alatt kapcsolnak. Erıs elektromágneses zavar. Hibás frekvenciaváltó. Ellenırizni kell a mágneskapcsolók mőködtetı tekercseinek zavarmentesítését (RC tagok) Ellenırizni kell az árnyékolások jó minıségét, folytonosságát és megfelelıen nagy felülető PE csatlakozását. Ellenırizni kell, hogy vannak-e a frekvenciaváltó üzemének közelében erıs elektromágneses zavarforrások (gépek, teljesítményelektronika, kapcsoló üzemmódú eszközök stb). Ki kell cserélni a meghibásodott frekvenciaváltót

12.1.15 Fázisadaptáció hiba

Okok és megoldás: Szinkronmotor/szinuszos jeladó alkalmazásánál, a fázisadaptáció ("Einphasung") során hiba lépett fel. A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

12.1.16 Földzárlat

Magyarázat: A mért föld felé folyó áram meghaladja a maximálisan megengedett értéket.

Okok és megoldás: Erıs elektromágneses zavar. Motor hibás. A mágneskapcsolók zavarvédelmét és az árnyékolásokat ellenırizni kell. Ellenırizni kell, hogy vannak-e a frekvenciaváltó üzemének közelében erıs elektromágneses zavarforrások (gépek, teljesítményelektronika, kapcsoló üzemmódú eszközök stb). Meg kell mérni a motor belsı ellenállást, szigetelést, stb.

12.1.17 Motor túlterhelt

Magyarázat: A motor terhelhetıségi határt a rendszer túllépte.

Okok és megoldás: Helytelen paraméterezés. Inkrementális forgási jeladó hibás. Motor túl kis teljesítményő az adott gépészeti feladathoz. Ellenırizni kell a paraméterezést. A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

9_569_822

Seite: 77

12.1.18 Szinusz amplitúdó hiba

Magyarázat: A szinuszos jeladó által szolgáltatott jel amplitúdója a tőréshatáron kívül esik.

Okok és megoldás: Meghibásodott szinuszos jeladó. A szinuszos jeladó kábel D-SUB csatlakozó nem helyes bekötéső, vagy nincs csatlakoztatva. Ellenırizni kell a szinuszos jeladó kábelezését. A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

12.1.19 EnDat BUS_OPEN, EnDat Timeout , EnDat CRC (EnDat BUS_OPEN, EnDat idızítés hiba, EnDat CRC hibák) Magyarázat: Hiba lépett fel az abszolút jeladó inicializálásánál.

Okok és megoldás: Meghibásodott az abszolút jeladó. A jeladó kábel D-SUB csatlakozó nem helyes bekötéső, vagy nincs csatlakoztatva. Ellenırizni kell a jeladó kábelezését. A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

12.1.20 EnDat impulzusszám hiba

Magyarázat: A paraméterben megadott fordulatonkénti impulzusszám nem helyes. Okok és megoldás: Helyesbíteni kell a paramétert.

12.1.21 SSI BUS_OPEN, SSI idızítés hiba Magyarázat: Hiba lépett fel az abszolút jeladó inicializálásánál.

Okok és megoldás: Meghibásodott az abszolút jeladó. A jeladó kábel D-SUB csatlakozó nem helyes bekötéső, vagy nincs csatlakoztatva. Ellenırizni kell a jeladó kábelezését. A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

12.1.22 n-Max Synchron

Magyarázat: Túllépte a rendszer az áttétel nélküli hajtómőre megengedett maximális fordulatszámot. Okok és megoldás: A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

12.1.23 FU túlterhelés

Magyarázat: Állandó sebességő menet közben a frekvenciaváltó a névleges kimenıáram 1,5-szörösére megnıtt kimenıáramot észlelt.

Okok és megoldás: A gyártó RST-Elektronik GmbH-val vegye fel a kapcsolatot.

9_569_822

Seite: 78

12.1.24 Timeout ZS=Imot (ZS=Imot idızítés hiba) Magyarázat: (Csak a "Motor áram alatt" funkció alkalmazásánál lép fel)

Indulásnál: A GS engedélyezı jel bekapcsolása után 5 másodpercen belül nem érkezett menetparancs (irány, sebesség) a frekvenciaváltóhoz. Megállásnál: a menetparancs (irány, sebesség) megszőnését követı 5 másodpercen belül nem kapcsolódott le a GS engedélyezı jel. Okok és megoldás: Helyesbíteni kell a felvonóvezérlésben az idızítéseket.

9_569_822

Seite: 79

12.2 Frekvenciaváltó figyelmeztetı jelzések 12.2.1 Menetirány - forgásirány jelek

100 ford/perc motor tengely fordulatszámnál nagyobb fordulatszám mellett menetirány váltás parancs érkezett. Ez mindenekelıtt karbantartás üzemmódban léphet fel. 100 ford/perc feletti fordulatszámoknál a frekvenciaváltó biztonsági okokból NEM TELJESÍTI a forgásirány váltás parancsot.

12.2.2 Hőtıborda hımérséklet

A frekvenciaváltó teljesítmény félvezetı hőtıborda hımérséklete a figyelmeztetési határt túllépte.

12.2.3 Motoradatok rendben vannak?

A motor adatok beírásánál nem került szlip figyelembevételre. Esetleg a szinkron fordulatszámot adtuk meg (pl. 1500) a névleges fordulatszám helyett (pl. 1450) a paraméterezésnél (lásd Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. pontot).

12.2.4 Nem sikerült a motor adaptáció

Open-Loop esetben: nem történt a menet elıtt motorparaméter mérés.

12.2.5 Nincs referenciajel

"Közvetlen szintbeérkezés referenciajellel" üzemmódban: a megengedett idıhatárokon belül nem érkezett referenciajel.

12.2.6 Terhelésmérés hiba

Az analóg terhelésmérés kalibrálása során: terhelt fülke állapotban az analóg terhelésmérı kimenıjele nem nagyobb, mint terheletlen állapotban, így helyes kalibrálás nem lehetséges.

12.2.7 Maximális nyomaték

A fordulatszám szabályozó a vezérlési határon mőködik. A "Bıvített" " Szabályozó" menüben "IMAX_MOT" paramétert növelni kell.

12.2.8 +5V hiányzik

Frekvenciaváltó belsı 5 V hiányzik. Ellenırizni kell az olvadóbetéteket, és a külsı csatlakozásokat rövidzár szempontjából.


Frekvenciaváltó belsı 15 V hiányzik. Ellenırizni kell az olvadóbetéteket.


Frekvenciaváltó belsı 24 V hiányzik. Ellenırizni kell az olvadóbetéteket.

12.2.11 DCP kapcsolat hiba

A DCP parancskapcsolat a felvonóvezérlıvel megszakadt vagy zavarokkal terhelt.

12.2.12 Menetparancsok rendben vannak !?

Szinkronmotornál, fázisadaptáció ("Einphasung") során a menetparancsokat túl korán lekapcsoltuk, így a mérés nem tudott megfelelıen befejezıdni.

12.2.13 Idızítés beállítások rendben vannak?

Megállásnál a felvonóvezérlı a GS engedélyezı jelet megszünteti még azelıtt, hogy a frekvenciaváltó a teljesítményfokozatot lekapcsolta volna. A felvonóvezérlıben a fıáramköri mágneskapcsolók elejtési idıit növelni kell.

9_569_822

Seite: 80

13 Gyári beállítások, paraméterek áttekintése Paraméter

Kijelzés

Értéktartomány

Alapbeállítás

Megjegyzés

Sebességek kúszósebesség Karbantartási sebesség 1. közbülsı sebesség 2. közbülsı sebesség Gyors menet Korrekciós sebesség Kiürítési sebesség Szintbeérkezés Fékfelügyeleti sebessés

V0 V1 V2 V3 V4 VN VE EÜ BÜ

1 - 630 1 - 1500 1 – 3000 1 - 3000 50 - 3000 1 - 270 1 - 630 0 - 1800 0 - 1800

100 U/min 300 U/min 1000 U/min 1380 U/min 1380 U/min 75 U/min 100 U/min 300 U/min 300 U/min

Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec Választható mm/sec

AR AR_TYP

100 - 3000 0-1

500 msec 1

Standard: dinamikus

VA

1 - 180

10 U/min

Választható mm/sec

Idık / úthosszok Gyorsulás felfutás Fékezési rámpa Villamos STOP Menetgörbe start idı Menetkontaktor elejtési idı Fék zárási idı Fék nyitási idı

HL_V4 B_V4 EH SF ZS ZB_zu ZB_auf

1000 – 10000 1000 – 10000 300 - 3000 100 – 30000 100 - 1000 0 - 1000 0 - 3000

2500 msec 2500 msec 1000 msec 300 msec 300 msec 200 msec 100 msec

Választható mm Választható mm Választható mm

Szabályozó Fordulatszám szabályozó Fordulatszám szabályozó Indulási szabályozó Indulási szabályozó Tartási szabályozó Tartási szabályozó Indulási szab. határford. Nyomaték elıszabályozás

n_P n_I K_START K_STOP Halte_P Halte_I GA MV

2 - 200 40 - 9999 50 - 500 50 - 500 0 – 10000 1 - 9999 0 - 3000 0 - 500

60 500 msec 100 % 100 % 60 250 50 U/min 100

Aszinkron motor adatok Motor névleges áram Motor névleges feszültség Motor névleges fordulatszám Motor névleges frekvencia cos (phi) Jeladó impulzus/ford. Jeladó típus

I_MOT U_MOT n_MOT f_MOT cos(phi) Geber Gebertyp

2 - 200 150 - 700 50 - 3000 20 - 100 30 - 99 500 - 4096

FRC-névleges áram 400 V 1350 U/min 50 Hz 80 1024 TTL

Motor-adattábla Motor-adattábla Motor-adattábla Motor-adattábla Motor-adattábla Négyszög jeladó TTL/HTL/Szinusz Motor-adattábla Motor-adattábla Szinuszos jeladó Szinuszos EnDat / SSI Automatikus mérés

Indulási rándítás Indulási rándítás idı Indulási rándítás típus (statikus, dinamikus) Indulási rándítás seb.

Szinkron motor adatok Motor névleges áram Motor pólus pár szám Jeladó impulzus/ford Jeladó típus Forgórész fázisszög

I_MOT Polpaare Geber

2 – 200 1-100 500 - 4096

FRC-névleges áram 2 1024

RhoOffset

-8192 - 8192

0

Hajtómő áttétel Hajtótárcsa átmérı r Felfüggesztés áttétel

Getr.üb. D-Treib. Aufhäng.

0-5000 0-1000 0-5

0 0 mm 0

Tényleges áttétel *100

Open-Loop 3 START feszültség Motor ellenállás

U_Start R1_Motor

0-32000 700

4000

Automatikus mérés Automatikus mérés

9_569_822

Seite: 81

Bıvített menük Paraméter

Kijelzés

Értéktartomán y

Alapbeállítás

Bıvített menetdiagram Csúcsíves korrekció Csúcsíves korr. kerekítés Sebesség átmenetek ideje Gyorsulási idı V3-ra Gyorsulási idı V2-re Lassulási idı V3-ról Lassulási idı V2-rıl Referencia útszakasz

SC R_SC T V4->Vz HL_V3 HL_V2 B_V3 B_V2 S-Ref

0 - 1000 0 - 1000 0 - 5000 0 - 5000 0 - 5000 0 - 5000 0 - 5000 0 - 500

500 300 0 0 0 0 0 0 mm

Bıvített szabályozó adatok Pozíció szabályozó Mintavételi idı Max. motoráram Áramszabályozó P-erısítés Áramszabályozó I-erısítés Nyomaték simítás Terhelés elıszabályozás Kapcsolási frekvencia Tartási szabályozó típus

LR TA IMAX_MOT Strom_P Strom_I Iqsoll_T1 LV f_PWM TypHaltr.

0 - 300 1000 - 10000 100 - 300 1-300 1-32767 0-5 100 - 900 4-15 0-2

100 % 5000 usec 195 % 15 4000 0 500 15 0

Pozíció szabályozó erısítés

Be- és kimenetek Jeladó bemenet

T-1

0-4

0

Jeladó bemenet 1-es digitális bemenet funkció 1-es digitális bemenet funkció Menetparancsok kódolása Irányjelek konfigurálása Kimenetek

Richtungssinn Digin1 Digin2 Fahrbefehle csak RO ZS=Imot

0-1 0-1 0-1 0-1 0-1 0-1

0 0 0 0 0 0

Fordulatszám tényleges érték "simítás" normál / invertált Hibatörlés/Kontaktor felügyelet Hibatörlés/Kontaktor felügyelet Párhuzamos / bináris r RO vagy R0+RU "Motor áram alatt" kimenıjel

Felügyeleti funkciók Menetidı felügyelet

Laufzeit

0-600

0 sec

Mágneskapcsoló felügyelet

Schützüb.

0-1

0

Csak integrált mágneskapcsolók esetén Mágneskapcsoló elejtés figyelés

Különleges funkciók Befogott fülke kiszabadítás Motorkapcsolat teszt Test

V1MaxRuck Motortest

0-1 0-1

0 1

Csak V1 menetparancshoz Teszt engedélyezés

IqLast IqLeer Enable

0-100 0-100 0-1

0

Automatikus mérés Automatikus mérés 1-es engedélyez

Analóg terhelésmérés Terhelt munkapont Terheletlen munkapont Terhelés elıszabályozás engedélyezés

9_569_822

Megjegyzés

V4 <-> V3 vagy V2 átmenetek Választható mm Választható mm Választható mm Választható mm Poz. korr. közvetlen szintbeérkezésnél

Seite: 82

FRC-F Frekvenciaváltó felvonókhoz

Recommend Documents