Felhasználói kézikönyv NXS/P frekvenciaváltók IP21 és IP54 védettség
-2-
A TELEPÍTÉS ÉS ÜZEMBE HELYEZÉS FOLYAMÁN BÁRMELY PROBLÉMA FELMERÜLÉSE ESETÉN FORDULJON HELYI DISZTRIBÚTORÁHOZ.
Útmutató a használatba vételhez 1
Ellenırizze, hogy a szállítás az Ön rendelésének megfelelıen történt-e. Lásd: 1. fejezet.
2
Mielıtt bármilyen üzembe helyezési mővelethez hozzáfogna, olvassa el figyelmesen az 1. fejezet biztonsági elıírásait.
3
A mechanikai telepítés elıtt ellenırizze a készülék körüli legkisebb térközöket és az 5. fejezetben szereplı környezeti feltételeket
4
Ellenırizze a motorkábel, a hálózati kábel és a hálózati biztosítók méretét, továbbá a kábelcsatlakozásokat. Olvassa el a 6.1.1.1 - 6.1.1.5 fejezeteket.
5
Kövesse a telepítési utasításokat. Lásd: 6.1.5 fejezet
6
A vezérlés kábeleinek méretére és a földelési rendszerre vonatkozó tudnivalókat a 6.2.1 fejezetben találja meg.
7
Ha a „Start Varázsló” aktív, válasszuk ki a kezelıegység nyelvezetét és a kívánt alkalmazást erısítsük meg az Enter gomb megnyomásával. Ha az”Start varázsló” nem aktív kövessük a 7a. , 7b pontokat.
7.a Válassza ki a kezelıegység nyelvezetét az M6 menübıl (6.1 old.) A kezelıegység használata a 7. fejezetben 7.b Válassza ki a használni kívánt alkalmazást az M6 menübıl (6.1 old.) A kezelıegység használata a 7. fejezetben 8
A paraméterek mindegyike a gyári alapértéken van. A helyes mőködés érdekében ellenırizze a névleges adattábla-értékeket és a G2.1 paramétercsoport megfelelı paramétereit: • • • • •
névleges motorfeszültség névleges motorfrekvencia névleges motor-fordulatszám névleges motoráram motor cosϕ
A paramétereket a ”Minden az egyben” Alkalmazási Kézikönyvben ismertetjük. 9
Kövesse az üzembe helyezésre vonatkozó utasításokat. Lásd: 8. fejezet
10 Ezek után a Vacon NX_ frekvenciaváltó készen áll a használatba vételre. A Vacon Plc nem vonható felelısségre, ha a frekvenciaváltókat nem az elıírásoknak megfelelıen üzemeltetik.
1
A készülék átvétele
3
TARTALOM
VACON NX FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV
TÁRGYMUTATÓ
1
BIZTONSÁG
2
EU DIREKTÍVA
3
A KÉSZÜLÉKEK ÁTVÉTELE
4
MŐSZAKI ADATOK
5
TELEPÍTÉS
6
KÁBELEZÉS ÉS CSATLAKOZÁSOK
7
KEZELİEGYSÉG
8
ÜZEMBE HELYEZÉS
9
HIBAKÖVETÉS
1
1
-4-
VACON NX Felhasználói Kézikönyv ÉS „Minden az egyben” Alkalmazási Kézikönyv Gratulálunk Önnek, hogy a Vacon frekvenciaváltók által biztosított zavarmentes szabályozást választotta. A Vacon NX készülékek Felhasználói Kézikönyve biztosítja Ön számára a frekvenciaváltók telepítéséhez, beindításához és üzemeltetéshez szükséges információkat. Javasoljuk, hogy a frekvenciaváltó elsı bekapcsolása elıtt olvassa át ezt a kézikönyvet. A ”Minden az egyben” Alkalmazási Kézikönyvben Ön megtalálja a ”Minden az egyben” programcsomagban szereplı különféle alkalmazásokra vonatkozó információt. Amennyiben ezek az alkalmazások nem felelnek meg az Ön feldolgozási folyamata által támasztott követelményeknek, lépjen kapcsolatba a gyártóval a speciális alkalmazáshoz szükséges információk megszerzéséért.
1
A készülék átvétele Vacon NX Felhasználói kézikönyv
5 Dokumentum kód:
ud007001T Dátum: 2007.06.21
Tartalom 1.1 FIGYELMEZTETÉSEK ............................................................................................................. 7 1.2 BIZTONSÁGI ELİÍRÁSOK ....................................................................................................... 7 1.3 FÖLDELÉS ÉS FÖLDZÁRLATVÉDELEM .................................................................................... 8 1.4 A MOTOR F UTÁSA ................................................................................................................ 8 2.
EU ELİÍRÁSOK ...................................................................................................................... 9 2.1 2.2
CE JELÖLÉS .......................................................................................................................... 9 EMC DIREKTÍVA .................................................................................................................. 9
2.2.1 2.2.2 2.2.3
Általános bevezetı ...................................................................................................................... 9 Mőszaki feltételek........................................................................................................................ 9 A Vacon frekvenciaváltó EMC besorolása................................................................................... 9
2.2.3.1 2.2.4
3.
A KÉSZÜLÉK ÁTVÉTELE................................................................................................... 14 3.1 3.2 3.3
TÍPUSMEGJELÖLÉSI KÓD ..................................................................................................... 14 TÁROLÁS ............................................................................................................................ 15 KARBANTARTÁS ................................................................................................................. 15
3.3.1
3.4 4.
Kondenzátorok formázása......................................................................................................... 15
GARANCIA.......................................................................................................................... 16
MŐSZAKI ADATOK ............................................................................................................. 17 4.1 4.2
BEVEZETÉS ......................................................................................................................... 17 NÉVLEGES TELJESÍTMÉNYEK .............................................................................................. 19
4.2.1 4.2.2 4.2.3
4.3 4.4 5.
Meghatározások az EN 61800-3 (2004) környezetben .......................................... 10
A gyártó Megfelelési Nyilatkozata ............................................................................................. 10
Vacon NX5 – Hálózati feszültség 380—500 V........................................................................... 19 Vacon NX6 – Hálózati feszültség 525—690 V........................................................................... 20 Vacon NXS2 – Hálózati feszültség 208—240 V ........................................................................ 21 FÉKELLENÁLLÁS TÁBLÁZATOK ........................................................................................... 22 MŐSZAKI ADATOK .............................................................................................................. 24
TELEPÍTÉS............................................................................................................................. 26 BEÉPÍTÉS ............................................................................................................................ 26 HŐTÉS ................................................................................................................................ 36
5.1 5.2 5.2.1 5.2.2
Befoglaló méretek FR4-tıl FR9-ig ............................................................................................. 36 FR10-FR12 -es méret (Önálló) .................................................................................................. 38 5.3 ENERGIAVESZTESÉG ........................................................................................................... 40 5.3.1 Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében......................................................... 40
6.
KÁBELEZÉS ÉS CSATLAKOZÁSOK ................................................................................ 44 6.1
ERİSÁRAMÚ EGYSÉG.......................................................................................................... 44
6.1.1
Erısáramú csatlakozások ......................................................................................................... 44
6.1.1.1 6.1.1.2 6.1.1.3 6.1.1.4 6.1.1.5 6.1.1.6 6.1.1.7 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5
Motor kábelezés ........................................................................................................................ 48 Az EMC védelemi szint megváltoztatása H osztályról T osztályra............................................. 49 Kábelezés kiegészítık............................................................................................................... 51 Telepítési utasítások ................................................................................................................. 53
6.1.5.1 6.1.5.2 6.1.6
Hálózati- és motorkábelek...................................................................................... 44 DC betáplálás és fékellenállás kábelok .................................................................. 45 A vezérlés kábelei .................................................................................................. 45 Kábel- és biztosítóméretek NX_2 és NX_5 – höz FR4-FR9-ig.............................. 45 Kábel- és biztosítóméretek NX_6-hoz FR6-FR9-ig ............................................... 46 Kábel- és biztosítóméretek NX_5-hoz FR10-FR12-ig ........................................... 47 Kábel- és biztosítóméretek NX_6-hoz FR10-FR12-ig ........................................... 47
A motor- és hálózati kábelek csupaszított hosszai.................................................. 54 A Vacon NX vázméretei és a kábelek beszerelése ................................................. 55
Az UL elıírásoknak megfelelı kábeltelepítés ............................................................................ 65
1
1
-66.1.7
6.2
A kábel- és motorszigetelés ellenırzése ................................................................................... 65
VEZÉRLİEGYSÉG ................................................................................................................ 66
6.2.1
A vezérlés csatlakozásai ........................................................................................................... 67
6.2.1.1 6.2.1.2 6.2.2
A vezérlı sorkapocs jelei........................................................................................................... 69
6.2.2.1 6.2.2.2 7.
A vezérlés kábelei .................................................................................................. 68 Galvanikus leválasztások ....................................................................................... 68 A digitális bemeneıjelek invertálása...................................................................... 70 Jumper kiválasztások az NXOPTA1-es alapkártyán .............................................. 71
KEZELİEGYSÉG.................................................................................................................. 73 7.1
A KEZELOEGYSEG MEGJELENITOJENEK KIJELZESEI .............................................................. 73
7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4
A hajtás állapotindikátorai ......................................................................................................... 73 A vezérlés helyének kijelzése.................................................................................................... 74 Állapotjelzı LED-ek (zöld – zöld – piros) ................................................................................... 74 Szövegsorok ............................................................................................................................. 74 7.2 A KEZELİEGYSÉG NYOMÓGOMBJAI .................................................................................... 75 7.2.1 Nyomógombok leírása .............................................................................................................. 75 7.3 NAVIGÁLÁS A KEZELİEGYSÉGEN ........................................................................................ 76 7.3.1 Monitorozás menü (M1) ............................................................................................................ 78 7.3.2 Paramétermenü (M2) ................................................................................................................ 79 7.3.3 A kezelıegységi vezérlések menüje (M3) ................................................................................. 81
7.3.3.1 7.3.3.2 7.3.3.3 7.3.3.4 7.3.4
Az aktív hibák menüje (M4) ....................................................................................................... 83
7.3.4.1 7.3.4.2 7.3.4.3 7.3.5 7.3.6
7.3.7
8.
1
Nyelv választása .................................................................................................... 93 Alkalmazás kiválasztása......................................................................................... 93 Paraméterek másolása ............................................................................................ 94 Paraméterek összehasonlítása ................................................................................ 96 Védelem................................................................................................................. 97 Kezelıegység beállítások ....................................................................................... 99 Hardveres beállítások........................................................................................... 100 Rendszerinformáció ............................................................................................. 102
Bıvítıkártyák menü (M7) .........................................................................................................106
TOVÁBBI KEZELİEGYSÉGI FUNKCIÓK ............................................................................... 106
ÜZEMBE HELYEZÉS ......................................................................................................... 107 8.1 8.2
9.
A hibák típusai ....................................................................................................... 84 Hibakódok.............................................................................................................. 85 A hiba idıpont adatrögzítés ................................................................................... 89
A hibanapló menü (M5) ............................................................................................................. 90 Rendszermenü (M6).................................................................................................................. 91
7.3.6.1 7.3.6.2 7.3.6.3 7.3.6.4 7.3.6.5 7.3.6.6 7.3.6.7 7.3.6.8 7.4
A vezérlés helyének kiválasztása ........................................................................... 81 Kezelıegységi alapjel ............................................................................................ 82 Kezelıegységi forgásirány ..................................................................................... 82 A STOP nyomógomb aktíválása ............................................................................ 82
BIZTONSÁGI ELİÍRÁSOK ................................................................................................... 107 A FREKVENCIAVÁLTÓ ÜZEMBE HELYEZÉSE ....................................................................... 107
HIBAKERESÉS .................................................................................................................... 110
A készülék átvétele
7
BIZTONSÁG A villamos telepítést csak képesítéssel rendelkezı elektromos szakember végezheti 1.1
Figyelmeztetések
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1.2
A Vacon NX_ frekvenciaváltó csak helyhez kötött készülékként telepíthetı. Nem végezhetık mérések vagy csatlakoztatások, ha a Vacon NX_ a hálózatra kapcsolódik. A készülék egyetlen részén se végezzen a feszültség elviselésének megállapítását célzó teszteléseket. Ezek a tesztelések megfelelı elıírások betartásával végezhetık, amelyek mellızése a készülék károsodásához vezethet. A Vacon NX-nek kapacitív szivárgási árama meghaladja a 3,5mA AC-t. Ezért az EN601800-5-1 –nek megfelelıen megerısített védelmi földelést kell kialakítani. Lásd: 1.3 fejezet. Ha a frekvenciaváltó egy gépi berendezés részét képezi, a gépi berendezés gyártója köteles gondoskodni róla, hogy a frekvenciaváltónak legyen fıkapcsolója a gépen (EN60204-1). Csak a Vacon által szállított tartalék alkatrészek használhatók fel. . Tápfeszültség bekapcsolásakor a motor elindul, ha a start utasítás „ON”. Az I/O funkciók (a start funkció is) megváltozhatnak, ha az alkalmazás illetve a rendszerszoftvert megváltoztatjuk! Válasszuk le a motort, ha a nem kívánt indulás károsodást okozhat! Válassza le a motorkábeleket a frekvenciaváltóról, mielıtt a kábeleken, vagy a motoron bármilyen mérést végezne. Ne érintse meg az áramköri lapok integrált áramkörös részeit. A sztatikus feszültség kisülései tönkretehetik az alkatrészeket.
Biztonsági elıírások
1 2 3
4 5
A frekvenciaváltó teljesítmény kártyájának alkatrészei feszültség alá kerülnek a frekvenciaváltó bekapcsolásakor. Ezen alkatrészek érintése különösen veszélyes, halált illetve komoly sérülést okozhatnak. A vezérlı egység elválasztott a fıáramkörtıl. Amikor a Vacon NX a hálózatra kapcsolódik, az U, V, W motorcsatlakozások és a DC-kör/fékellenállás +,- csatlakozásai még akkor is feszültség alatt vannak, ha a motor nem forog. A hálózat lekapcsolása után várja meg, amíg a hőtıventilátor leáll, és a kezelıegységen eltőnnek a kijelzések (ha nem használ kezelıegységet, a készülék burkolatán lévı kijelzıket ellenırizze). Ezután várjon még további 5 percet, mielıtt bármilyen mőveletet végez a csatlakozásokon. A burkolatot ne nyissa meg, amíg ez az idı le nem telik. A vezérlı I/O sorkapcsai el vannak választva a hálózati potenciáltól, a relékimenetek és a többi I/O sorkapocs azonban veszélyes vezérlıfeszültségen lehet még akkor is, ha a táplálás le van kapcsolva a Vacon NX-rıl. Mielıtt a frekvenciaváltót feszültség alá helyezi ellenırizze, hogy a frekvenciaváltó és a kábel bekötı fedele zárt.
1
1
-8-
1.3
Földelés és földzárlatvédelem
A frekvenciaváltót mindig földelni kell a földelés sorkapcsára ( vezetékkel.
) csatlakoztatott földelt
A Vacon NX-nek kapacitív szivárgási árama meghaladja a 3,5mA AC-t. Ezért az EN601800-5-1 – nek megfelelıen megerısített védelmi földelést kell kialakítani: a.
A védıvezeték keresztmetszete legalább 10mm2 réz vagy 16mm2 aluminium
b.
Ahol a védıvezeték keresztmetszete kisebb, mint 10mm2 réz vagy 16mm2 aluminium a másodlagos védıvezetéknek a 10mm2 réz vagy 16mm2 aluminium ponthoz kell csatlakozni
c.
Automatikus táplekapcsolás a védıvezeték megszakadásakor. Lásd 6. fejezet.
A frekvenciaváltó belsı földzárlatvédelme csak magát a konvertert védi a motorban vagy motorkábelben fellépı földzárlattal szemben. A hibaáram védı kapcsolók a frekvenciaváltóban jelen lévı nagy kapacitív áramok miatt nem mőködnek feltétlenül megfelelıen. Az ilyen típusú kapcsolók használata esetén mőködésüket ellenırizni egy olyan hajtásnál, amelynek földhiba árama hibás mőködés állapotának felelnek meg. 1.4
A motor f utása
A figyelmeztetés szimbólumai Saját biztonsága érdekében fordítson fokozott figyelmet az alábbi szimbólumokkal megjelölt utasításokra:
= Veszélyes feszültség
WARNING
= Általános figyelmeztetés
A MOTORFUTÁS ELLENİRZÉSE motor indítása elıtt gyızıdjön meg róla, hogy megfelelıen 1 Atörtént-e a motor beszerelése, és a motorhoz csatlakozó gépi berendezés lehetıvé teszi-e a motor indítását. A motor legnagyobb fordulatszáma (frekvenciája) mindig legyen 2 összhangban azzal a motorral vagy géppel, amely a motorhoz kapcsolódik. A motortengely forgásirányának megváltoztatása elıtt gyızıdjön 3 meg WARNING róla, hogy a változtatás biztonságosan megvalósítható-e. Gyızıdjön róla, hogy nincs teljesítménytényezıt javító 4 kondenzátor meg csatlakoztatva a motorkábelre. meg róla, hogy a motor sorkapcsai nem csatlakoznak 5 aGyızıdjön hálózati potenciálra.
1
A készülék átvétele
1
9
2. EU ELİÍRÁSOK 2.1
CE jelölés
A termék CE megjelölése garantálja a termék szabad mozgását az EEA (Europen Economoic Area) területén. A Vacon NX frekvenciaváltók CE címkével ellátott készülékek, mivel megfelelnek a kisfeszültségő direktíva (Low Voltage Directive = LVD) és az EMC direktíva elıírásainak. A kompetens testület szerepét az SGS FIMKO tölti be.
2.2 2.2.1
EMC direktíva Általános bevezetı
Az EMC direktíva kimondja, hogy az elektromos készülék nem zavarhatja a környezetet, és a készüléknek védettnek kell lennie a környezetben elıforduló más elektromágneses zavarokkal szemben. Az SGS FIMKO (kompetens testület) által ellenırzött és jóváhagyott Konstrukció Nyilvántartás (Technical Construction File = TFC) megállapítja, hogy a Vacon NX frekvenciaváltók teljesítik az EMC direktíva elıírásait. A Konstrukció Nyilvántartás az EMC direktívának való megfelelés megállapítására szolgál, minthogy a telepített berendezések valamennyi kombinációjának tesztelésére nincs lehetıség.
2.2.2
Mőszaki feltételek
Célkitőzésünk egy olyan frekvenciaváltó termékcsalád kifejlesztése volt, amely a lehetı legjobb alkalmazhatóságot és költséghatékonyságot nyújtja. Az EMC követelményeknek való megfelelés már a tervezés kezdeti stádiumában elıtérbe került. A Vacon NX frekvenciaváltók a világpiacon forgalmazott termékek, ami azt jelenti, hogy vevıink EMC követelményei különbözıek. Ami a zavarállóságot illeti, az NX frekvenciaváltók a legszigorúbb követelményeknek is megfelelnek, míg a kibocsátási szintek csökkentésére a felhasználó igénybe veheti a Vacon kiváló új eszközeit az elektromágneses zavarok kiszőrésére.
2.2.3
A Vacon frekvenciaváltó EMC besorolása
Az elektromágneses zavarok kibocsátása szempontjából a Vacon NX frekvenciaváltók négy osztályba sorolhatók. A termékek mindegyike ugyanazokkal a funkciókkal és ugyanazzal a vezérlıelektronikával a rendelkezik, azonban EMC sajátosságaik az alábbi eltéréseket mutatják: C osztály: (NX_5, FR4 tıl FR6-ig, IP54 védelmi osztály) A Vacon frekvenciaváltók mindegyikét úgy alakították ki, hogy teljesítik az EN61800-3 (2004) termékszabvány C1-es típusú kategória (korlátlan forgalmazás) vonatkozó elıírásait. A C1-es kategória biztosítja a legjobb EMC karakterisztikát és magában foglalja az 1000V-nál kisebb feszültségő frekvenciaváltókat, amelyeket az 1-es környezetben alkalmaznak. MEGJEGYZÉS: ha a frekvenciaváltók védelmi osztálya IP21 a C osztály elıírásai csak a vezetett zavarokra vonatkoznak H osztály: (NX_5, FR4 tıl FR9-ig, NX_2, FR4 tıl FR9-ig) A Vacon frekvenciaváltók mindegyikét úgy alakították ki, hogy teljesítik az EN61800-3 (2004) termékszabvány C2-es típusú kategória vonatkozó elıírásait. A C2-es kategória biztosítja a legjobb EMC karakterisztikát és magában foglalja az 1000V-nál kisebb feszültségő frekvenciaváltókat, amelyeket az 12-es környezetben alkalmaznak. .
2
- 10 -
L osztály (Védelmi osztály íIP21 és IP54:NX_5, FR10 és nagyobb, NX_6 és nagyobb) A Vacon frekvenciaváltók mindegyikét úgy alakították ki, hogy teljesítik az EN61800-3 (2004) termékszabvány C3-es típusú kategória vonatkozó elıírásait. A C3-es kategória magában foglalja az 1000V-nál kisebb feszültségő frekvenciaváltókat, amelyeket csak a 2-es környezetben alkalmaznak.
T osztály A Vacon frekvenciaváltók mindegyikét úgy alakították ki, hogy teljesítik az EN61800-3 (2004) termékszabvány IT-es típusú kategória vonatkozó elıírásait. Az IT rendszerben a hálózat elválasztott a földtıl, vagy nagy impedancián keresztül csatlakozik a földhöz biztosítva a kis szivárgási áramot. MEGJEGYZÉS: ha a frekvenciaváltók másik tápról mőködnek az EMC elıírások nem teljesülnek
N osztály Az N osztályba tartozó frekvenciaváltók nem biztosítják az EMC kibocsátással szembeni védelmet. Ezek a hajtások készülékházban üzemelnek. MEGJEGYZÉS: Külsı EMC szőrı szükséges az EMC elıírások teljesítéséhez. Minden Vacon NX_ frekvenciaváltó követelményeket (EN 61800-3 (2004))
teljesíti
az
EMC
zavarállóságra
vonatkozó
Figyelmeztetés: A termék lakóhelyi környezetben rádiófrekvenciás zavarokat okozhat. Ebben az esetben a felhasználó a megfelelı intézkedések megtételére kényszerülhet. MEGJEGYZÉS: Vacon frekvenciaváltók EMC besorolásának megváltoztatásának leírása H vagy L rıl T-re a 6.1.3 fejezetben található 2.2.3.1 Meghatározások az EN 61800-3 (2004) környezetben Egyes környezet: lakossági elıírásokat tartalmaz, magában foglalja a közvetlenül kapcsolt, közbensı transzformátorok nélküli alacsony feszültségő hálózatokat, amelyek lakossági táplálásra használnak. MEGJEGYZÉS: példák az 1-es környezetre: házak, apartmanok, kereskedelmi épületek, irodák, lakónegyedek Kettes környezet: magában foglal minden olyan létesítményt, amely más mint a közvetlenül kapcsolt, közbensı transzformátorok nélküli alacsony feszültségő hálózat, amelyek lakossági táplálásra használnak. MEGJEGYZÉS: ipari területek, épületek technika területei 2.2.4
A gyártó Megfelelési Nyilatkozata
A következı oldalon látható a gyártó Megfelelési Nyilatkozatának másolata, amely tanúsítja, hogy a Vacon frekvenciaváltók megfelelnek az EMC-re vonatkozó irányelveknek.
2
1
A készülék átvétele
11
MEGFELELÉSI NYILATKOZAT Mi A gyártó megnevezése:
Vacon Oyj
A gyártó címe:
P.O.Box 25 Runsorintie 7 FIN-65381 Vaasa Finland
ezennel kijelentjük, hogy a termék A termék megnevezése:
Vacon NXS/P Frekvenciaváltó
Típusjele:
Vacon NXS/P 0003 5…. tól 1030 5….
kialakítása és elıállítása az alábbi szabványok elıírásainak megfelelıen történt: Biztonság:
EN61800-5-1 (2003)
EMC:
EN61800-3 (2004)
továbbá összhangban van a Kisfeszültségő Direktíva (2006/95/EC) vonatkozó biztonsági és az EMC direktíva 2004/108/EC rendelkezéseivel Belsı intézkedések és minıség-ellenırzés biztosítja, hogy a termék mindenkor összhangban legyen valamennyi hatályos direktíva követelményeivel és a vonatkozó szabványokkal.
Vaasa, 2007. május 16. Vesa Laisi Elnök
A CE megjelölés éve:
2002
2
- 12 -
MEGFELELÉSI NYILATKOZAT Mi A gyártó megnevezése:
Vacon Oyj
A gyártó címe:
P.O.Box 25 Runsorintie 7 FIN-65381 Vaasa Finland
ezennel kijelentjük, hogy a termék A termék megnevezése:
Vacon NXS/P Frekvenciaváltó
Típusjele:
Vacon NXS/P 0004 6…. tól 0820 6….
kialakítása és elıállítása az alábbi szabványok elıírásainak megfelelıen történt: Biztonság:
EN61800.5-1 (2003)
EMC:
EN61800-3 (2004)
továbbá összhangban van a Kisfeszültségő Direktíva (2006/95/EC) vonatkozó biztonsági és az EMC direktíva 2004/108/EC rendelkezéseivel Belsı intézkedések és minıség-ellenırzés biztosítja, hogy a termék mindenkor összhangban legyen valamennyi hatályos direktíva követelményeivel és a vonatkozó szabványokkal.
Vaasa, 2007. május 16. Vesa Laisi Elnök
A CE megjelölés éve:
2
2003
A készülék átvétele
1
13
MEGFELELÉSI NYILATKOZAT Mi A gyártó megnevezése:
Vacon Oyj
A gyártó címe:
P.O.Box 25 Runsorintie 7 FIN-65381 Vaasa Finland
ezennel kijelentjük, hogy a termék A termék megnevezése:
Vacon NXS/P Frekvenciaváltó
Típusjele:
Vacon NXS/P 0004 2…. tıl 0300 2….
kialakítása és elıállítása az alábbi szabványok elıírásainak megfelelıen történt: Biztonság:
EN61800.5-1 (2003)
EMC:
EN61800-3 (2004)
továbbá összhangban van a Kisfeszültségő Direktíva (2006/95/EC) vonatkozó biztonsági és az EMC direktíva 2004/108/EC rendelkezéseivel Belsı intézkedések és minıség-ellenırzés biztosítja, hogy a termék mindenkor összhangban legyen valamennyi hatályos direktíva követelményeivel és a vonatkozó szabványokkal.
Vaasa, 2007. május 16. Vesa Laisi Elnök
A CE megjelölés éve:
2003
2
- 14 -
3. A KÉSZÜLÉK ÁTVÉTELE A Vacon NX frekvenciaváltókat kiszállítás elıtt alapos gyári tesztelésnek és minıségellenırzésnek vetik alá. Kicsomagolás után ellenırizze, hogy a készüléken látszik-e sérülés, és hiánytalan-e a küldemény (vesse össze a termék típusmegjelölését a 3 –1 ábra szerinti típusmegjelölési kóddal). Sérülés észlelése esetén vegye fel a kapcsolatot a biztosítóval, vagy a szállítmányozóval. Ha a szállítmány nem felel meg az Ön megrendelésének, haladéktalanul vegye fel a kapcsolatot a szállítóval. A mellékelt mőanyag zacskóban egy a készülék módosítását jelölı ezüstös matrica található, amely a frekvenciaváltó módosításait tartalmazza a szerviz számára. A matricát a frekvenciaváltó oldalára kell ragasztani. A késıbbi módosítások: pl.: IP védettség EMC szőrés Rögzítésére. 3.1
Típusmegjelölési kód
NXS
0000 5
A
2
C
1
SSV
A1A2000000C3 Opciós kártyák A = alap kártyák, B = bıvítı kártyák C = terepibusz kártyák, D = speeciális kártyák Hardver változatok; Táplálás – Szerelési mód – Kártyák Sxx = 6 ütemő csatlakozás; léghőtés; standard kártya (FR4 – FR14) Bxx = Kiegészítı DC csatlakozás; léghőtés; standard kártya (>FR8) Jxx = FR10…12 „Stand Alone”’ fıkapcsolóval és DC csatlakozóval xSx= Levegı hőtéső hajtás xxS = Standard kártyák (FR4…FR8) xxV = Védılakkal bevont kártyák (FR4…FR8) xxF = Standard kártyák (FR9…FR14) xxG = Védılakkal bevont kártyák (FR9…FR14) xxA = Standard kártyák (FR10…FR12 „Stand Alone”’) xxB = Védılakkal bevont kártyák (FR10…FR12 „Stand Alone”’) Fékchopper 0 = nincs fékchopper 1 = belsı fékchopper 2 = belsı fékchopper és fékellenállás EMC emissziós szint H = kielégíti az IEC 61800-3 szabványt (Am 1 ipari szint), 1-es típusú szigorított 2-es típusú környezet T = kielégíti az IEC 61800-3 szabványt IT hálózat N = Nincs EMC zavarkibocsátás védelem Tokozási besorolás 0 = IP00, 2 = IP21 (NEMA 1, 5 = IP54 (NEMA 12) Kezelıegység A = standard (alfanumerikus) B = Nincs helyi kezelıegység F = Vaklemez G = Grafikus kijelzı Névleges hálózati feszültség (3 fázisú) 2 = 208 – 240 V AC, 5 = 380 – 500 V AC, 6 = 525 – 690 V AC Névleges áram (kis mértékő túlterhelés) 0007 = 7 A, 0022 = 22 A, 0205 = 205 A, stb. Terméksor: NXS = standard, NXP = nagy teljesítıképességő
3-1 ábra. A Vacon NX_ típusmegjelölési kódja
3
Technikai adatok 3.2
1
15
Tárolás
Ha a készüléket üzembe helyezés elıtt tárolni kell, ellenırizze, hogy elfogadhatók-e a tárolásfeltételei tárolás hımérséklet : relatív páratartalom:
– 40°C-tól + 70°C-ig, <95 % páralecsapódás nélkül
Amennyiben a frekvenciaváltót hosszabb ideig tárolják egyszer egy évben 2óra idıtartamig a 3 fázisú hálózatra kell kapcsolni. Ha a tárolási idı több mint 12 hónap a DC közbensıköri kondenzátorokat óvatosan fel kell tölteni. Egyébként a hosszú tárolási idı nem ajánlott. Amennyiben a tárolási idı hosszú a kondenzátorok formázását a 3.3.1 fejezet szerint kell elvégezni.
3.3
Karbantartás
Normál viszonyok között a Vacon NX_ frekvenciaváltó nem igényel karbantartást, mindazonáltal rendszeres karbantartás ajánlott a hibák megelızése és a frekvenciaváltó hosszabb élettartamának biztosítása miatt. Karbantartásnál ajánljuk az alábbi táblázatban leírtak követését Karbantartási intervallum Amikor szükséges
•
Hőtıborda tisztítása
Rendszeresen
•
Csavarok meghúzása
12 hónap ( ha a készülék tárolt)
•
Kondenzátorok formázása (lásd 3.3.1. fejezet)
6 – 24 hónap
•
Ki/bemeneti sorkapcsok ellenırzése
(a környezettıl függıen)
•
Hőtıcsatorna tisztítása
•
Ventilátor mőködés ellenırzése, csatlakozók korróziójának ellenırzése, sínek egyébb felületek ellenırzése
•
Szekrény kivitel esetén szőrı ellenırzése
•
Hőtıventillátor ellenırzése
5 – 7 év
5 -10 év
3.3.1
Karbantartási tevékenység
•
Fıventillátor
Belsı ventillátor IP54 esetén
Szekrényhőtı ventilátor/szőrı
DC kondenzátorok cseréje
Kondenzátorok formázása
Hosszú idejő tárolás estén a közbensıköri DC kondenzátorokat formázni kell a kondenzátorok meghibásodásának elkerülése érdekében. A lehetséges nagy szivárgási áramokat csökkenteni kell. A legjobb mód DC-táp használata állítható áramkorláttal. 1.
Állítsuk be az áramkorlátot 300 – 800mA közé a frekvenciaváltó méretének megfelelıen.
2.
Csatlakoztassuk a DC-tápot a B+/B- kapcsocsokra (DC+ a B+-hoz, DC- a B- hoz) vagy közvetlenül a kondenzátorok megfelelı kapcsaira. Azon NX frekvenciaváltóknál, amelyek nem rendelkeznek B+/Bkapcsokkal (FR8/FR9) a DC tápot az L1 és L2 bemeneti kapcsokra kell csatlakoztatni.
3.
FR8, FR12-es hajtásoknál a kondenzátorok teljes formázásának bitosítására távolítsuk el a hőtıventillátor biztosítékait. Probléma esetén híjuk a gyártót.
4.
Állítsuk be a DC tápot a névleges feszültségszintre (1.35*Un AC) és kapcsoljuk rá a frekvenciaváltóra legalább 1 óra idıtartamig. Amennyiben DC táp nem áll rendelkezésre és a készüléket több mint 12 hónapig tároljuk a bekapcsolás elıtt konzultáljuk a szervizzel.
3
- 16 -
3.4
Garancia
A garancia a gyártási hibákra terjed ki. A gyártó nem visel felelısséget a szállítás, átvétel, telepítés, üzembe helyezés vagy használat során okozott károkért. A gyártó semmilyen esetben és semmi körülmények között nem felelıs azokért a károkért vagy hibákért, amelyek a rossz kezelés, helytelen alkalmazás, nem megfelelı telepítés, abnormális hımérsékleti viszonyok, port vagy korrózív anyagokat tartalmazó környezet miatt, illetve a névleges értékek tartományán kívüli mőködtetés következtében keletkeznek. A gyártó sohasem felelıs a fentiek következtében elszenvedett károkért. A gyártó által nyújtott garancia idıtartama 18 hónap a gyárból való kiszállítástól, vagy 12 hónap az üzembe helyezéstıl számítva, attól függıen, hogy melyik telik le elıbb A helyi disztribútorok vállalhatnak más garanciaidıt, amely szerepel a szállítási megállapodásban és feltételekben, valamint a garanciára vonatkozó kikötések között. A Vacon csak az általa vállalt garanciális kötelezettségért vállal felelısséget. Ha bármilyen kétsége merülne fel a garanciával kapcsolatban, forduljon disztribútorához.
3
1
17
Technikai adatok
4. MŐSZAKI ADATOK 4.1
Bevezetés
A 4 – 1 ábrán látható a Vacon NX frekvenciaváltó blokkvázlata. A frekvenciaváltó mechanikailag két egységet tartalmaz, az erısáramú egységet és a vezérlıegységet. A mechanikai összeállítás képei a 55…63. oldalakon találhatók. A hálózati oldalon elhelyezett háromfázisú AC fojtó (1) a DC-köri kondenzátorral (2) LC szőrıt képez, amelyek a diódahíddal együtt elıállítják a DC feszültséget az IGBT inverterhíd blokkja (3) számára. Az AC fojtó a hálózatból származó nagyfrekvenciás zavarok szőrıjeként is funkcionál, továbbá szőri a frekvenciaváltó által elıállított és a hálózatra jutó zavarokat is. A motor- és alkalmazásvezérlı blokk mőködését mikroprocesszoros szoftver irányítja. A mikroprocesszor vezérli a motort a mért jelek, a beállított paraméterértékek és a vezérlı I/O, valamint a kezelıegység utasításainak megfelelıen. A motor- és alkalmazásvezérlı blokk utasításokat ad a motorvezérlı ASIC számára, amely kiszámítja az IGBT-kapcsolás pozícióit. A gate-meghajtók erısítik ezeket a jeleket az IGBT inverterhíd meghajtásához. Mikroprocesszor vezérli a motort a mért jeleknek, a beállított paraméterértékeknek és a vezérlı I/O, valamint a kezelıegység utasításainak megfelelıen. A motor- és alkalmazásvezérlı blokk utasításokat ad a motorvezérlı ASIC számára, amely kiszámítja az IGBT-kapcsolás pozícióit. A gate-meghajtók erısítik ezeket a jeleket az IGBT inverterhíd meghajtásához Fékellenállás * Brake resistor*
Erısáramú Power modul module
Brake FékChopper* chopper*
1) Mains Hálózat
3) IGBT IGBT Current inverter Inverter Áram-
Integrált bemeneti Integrated inputmodul module Egyenirányító Rectifier
3~
L1 L1 L2 L2 L3 L3
Motor Motor
Sensors érzékelık
=
UU Kimeneti Output EMC VV EMCszőrı W filter W
2)
=
3~
Töltı. ell. Charg.res.
Fan Ventilátor Power Táplálás Supply
MeasureMérések ments
PE GateGate megDrivers hajtók
FeszültségVoltage érzékelık Sensors NXP NXP
Control Kezelıegység Keypad Motorésand Motor alkalmazásApplication
RS232 vezérlés Control
Control Vezérlımodule egység Vezérlı Control I/O I/O
Vezérlı Control I/O I/O
Vezérlı Control I/O I/O
MotorMotor Control vezérlı ASIC ASIC
Vezérlı Control I/O I/O
Vezérlı Control I/O I/O NK4_1
*A fékellenállás telepíthetı belsıleg az FR4…FR6-ig (NX_2 és NX_5) Az NX_2 és NX-5 *Brake resistor is available as optional equipment for all classes (FR4 to FR8). minden más méreténél, más feszültségosztályánál a fékellenállás opció és külsıleg kell szerelni. However, the az brake resistor can terjedı be installed internally in classes FR4 to FR6 is installed– A fékchopper FR4-tıl FR6-ig készülékek standard építıeleme, míg and az (FR7/FR9) externally in classes alkalmazható. FR7 and greater. hoz opciós eszközként Brake chopper belongs to the standard equipment in classes FR4 to FR6, while in greater classes (FR7/FR8) it is optional.
4-1 ábra. A Vacon NX_ blokkvázlata
4
4
Telepítés
A kezelıegység a felhasználó és a frekvenciaváltó közötti kapcsolattartás eszköze. Az egység felhasználható paraméterértékek beállítására, állapotadatok kiolvasására és vezérlıutasítások kiadására. A kezelıegység a készülékbıl kivehetı, és kábelen keresztül külsı egységként csatlakoztatható a frekvenciaváltóhoz. A kezelıegység helyett személyi számítógéppel is vezérelhetı a frekvenciaváltó, egy soros hosszabbító kábellel megvalósított összeköttetésen keresztül. A frekvenciaváltóhoz tartozik egy vezérlı I/O kártya, amely lehet a földtıl leválasztott (NXOPTA8), vagy leválasztás nélküli (NXOPTA1) típus. Az alapkivitelő vezérlıinterfész és a paraméterek (alapalkalmazás) könnyen kezelhetıek. Ha nagyobb mozgásteret biztosító interfészre vagy paraméterekre van szükség, egyetlen paraméterrel kiválasztható valamelyik opciós alkalmazás a "Mindent az egyben" alkalmazási programcsomagból. Ezeket a lehetıségeket az Alkalmazási Kézikönyvében ismertetjük részletesen. A fékellenállás belsı opcióként vehetı igénybe az NX_2, NX_5 FR4, FR6-os és az annál kisebb készülékekhez, minden más méreténél, más feszültségosztályánál a fékellenállás opció és külsıleg kell szerelni Opciós bıvítıkártyák, amelyek a bemenetek és a kimenetek számának növelésére szolgálnak szintén rendelkezésre állnak. További felvilágosítást a gyártó és az Ön helyi disztribútora tud adni (lásd: hátsó borító).
4
1
19
Technikai adatok
4.2
Névleges teljesítmények
4.2.1
Vacon NX5 – Hálózati feszültség 380—500 V Nagy túlterhelés = Maximális áram Is, 2 sec/20 sec-ban, 150%-os túlterhelhetıség, 1 min/10 min-ben . Folyamatos üzemnél a névleges kimeneti áram (IH) 1 percig tartó150%-os túllépését elviseli, ha ezt követıen a terhelı áram alacsonyabb a névleges értéknél, és a mőködési ciklus után az RMS kimeneti áramérték nem lépi túl a névleges kimeneti áramot (IH) Kis túlterhelés = Maximális áram Is, 2 sec/20 sec-ban, 110%-os túlterhelhetıség, 1 min/10 min-ben. Folyamatos üzemnél a névleges kimeneti áram (IL) 1 percig tartó110%-os túllépését elviseli, ha ezt követıen a terhelı áram alacsonyabb a névleges értéknél, és a mőködési ciklus után az RMS kimeneti áramérték nem lépi túl a névleges kimeneti áramot (IL)
Valamennyi méret – az FR4- FR9-ig bezárólag –IP21/NEMA1-es tokozással kapható,valamint IP54/NEMA12-es opcióval. FR12-t . csak NXP
Hálózati feszültség 380-500 V, 50/60 Hz, 3~ Terhelhetıség
Frekv.Váltó típus
Motortengely-teljesítmény
Alacsony szintő Magas szintő 380V-os táp 10% 50% Névleges 10%-os Névleges 50%-os Max. túlterh. túlterh. tartós túlterh. túlterh. tartós áram IL áram áram IH áram áram 40 fok C 50 fok C (A) (A) (A) Is (A) P (kW) P (kW)
500V-os táp 10% 50% túlterh. túlterh.
Méret
Méretek Sz x Ma x Mé (mm)
Tömeg (kg)
40 fok C 50 fok C
P (kW)
P (kW)
NX_ 0003 5
3,3
3,6
2,2
3,3
4,4
1,1
0,75
1,5
1,1
FR4
128x292x190
5
NX_ 0004 5
4,3
4,7
3,3
5
6,2
1,5
1,1
2,2
1,5
FR4
128x292x190
5
NX_ 0005 5
5,6
6,2
4,3
6,5
8,6
2,2
1,5
3
2,2
FR4
128x292x190
5
NX_ 0007 5
7,6
8,4
5,6
8,4
10,8
3
2,2
4
3
FR4
128x292x190
5
NX_ 0009 5
9
9,9
7,6
11,4
14
4
3
5,5
4
FR4
128x292x190
5
NX_ 0012 5
12
13,2
9
13,5
18
5,5
4
7,5
5,5
FR4
128x292x190
5
NX_ 0016 5
16
17,6
12
18
24
7,5
5,5
11
7,5
FR5
144x391x214
8,1
NX_ 0022 5
23
25,3
16
24
32
11
7,5
15
11
FR5
144x391x214
8,1
NX_ 0031 5
31
34
23
35
46
15
11
18,5
15
FR5
144x391x214
8,1
NX_ 0038 5
38
42
31
47
62
18,5
15
22
18,5
FR6
195x519x237
18,5
NX_ 0045 5
46
51
38
57
76
22
18,5
30
22
FR6
195x519x237
18,5
NX_ 0061 5
61
67
46
69
92
30
22
37
30
FR6
195x519x237
18,5
NX_ 0072 5
72
79
61
92
122
37
30
45
37
FR7
237x591x257
35 35
NX_ 0087 5
87
96
72
108
144
45
37
55
45
FR7
237x591x257
NX_ 0105 5
105
116
87
131
174
55
45
75
55
FR7
237x591x257
35
NX_ 0140 5
140
154
105
158
210
75
55
90
75
FR8
285x721x288
58
NX_ 0168 5
170
187
140
210
280
90
75
110
90
FR8
285x721x288
58
NX_ 0205 5
205
226
170
255
336
110
90
132
110
FR8
285x721x288
58
NX_ 0261 5
261
287
205
308
410
132
110
160
132
FR9
480×1150×362
146
NX_ 0300 5
300
330
245
368
500
160
132
200
160
FR9
480×1150×362
146
NX_ 0385 5
385
424
300
450
600
200
160
250
200
FR10
600×2275×600
250
NX_ 0460 5
460
506
385
578
770
250
200
315
250
FR10
600×2275×600
250
NX_ 0520 5
520
572
460
690
920
250
250
355
315
FR10
600×2275×600
250
NX_ 0590 5
590
649
520
780
936
315
250
400
355
FR11
794×2018×470
470
NX_ 0650 5
650
715
590
885
1062
355
315
450
400
FR11
794×2018×470
470
NX_ 0730 5
730
803
650
975
1170
400
355
500
450
FR11
794×2018×470
470
NXP 0820 5
820
902
730
1095
1314
450
400
500
500
FR12
1210x2017x602
58
NXP 0920 5
920
1012
820
1230
1476
500
450
530
500
FR12
1210x2017x602
58
NXP 1030 5
1030
1133
920
1380
1656
500
500
710
630
FR12
1210x2017x602
58
4-1 táblázat. A Vacon NX névleges teljesítményei és méretei, tápfeszültség 380—500V. Megjegyzés: A névleges áramérték a megengedett környezeti hımérséklet, a gyári, vagy annál alacsonyabb kapcsolási frekvencia használata esetén érvényes. FR10-FR12 esetén 40°C kivéve 0520 5 35°C
4
4
Telepítés
4.2.2
Vacon NX6 – Hálózati feszültség 525—690 V Nagy túlterhelés =
Maximális áram Is, 2 sec/20 sec-ban, 150%-os túlterhelhetıség, 1 min/10 min-ben. Folyamatos üzemnél a névleges kimeneti áram (IH) 1 percig tartó150%-os túllépését elviseli, ha ezt követıen a terhelı áram alacsonyabb a névleges értéknél, és a mőködési ciklus után az RMS kimeneti áramérték nem lépi túl a névleges kimeneti áramot (IH) Maximális áram Is, 2 sec/20 sec-ban, 110%-os túlterhelhetıség, 1 min/10 min-ben. Folyamatos üzemnél a névleges kimeneti áram (IL) 1 percig tartó110%-os túllépését elviseli, ha ezt követıen a terhelı áram alacsonyabb a névleges értéknél, és a mőködési ciklus után az RMS kimeneti áramérték nem lépi túl a névleges kimeneti áramot (IL)
Kis túlterhelés =
Valamennyi méret – az FR4 -FR9-ig bezárólag –IP21/NEMA1-es tokozással kapható,valamint IP54/NEMA12es opcióval. FR12-t csak NXP
Hálózati feszültség 525-690 V, 50/60 Hz, 3~ Terhelhetıség Motortengely-teljesítmény A frekv.690V-os táp 575V-os táp váltó Alacsony szintő Magas szintő Méretek Tömeg típusa Névleges 10%-os 10% 10% 50% 50% Sz x Ma x Mé Tokozás 50%-os Max. Névleges (kg) túlterh. túlterh. túlterh. túlterh. tartós áram IL (A)
túlterh. tartós túlterh. áram áram IH áram áram 40 fok C 50 fok C 40 fok C 50 fok C (A) (A) (A) Is P (kW) P (kW) P (LE) P (LE) 5 3,2 5 6,7 3 2,2 3 2
NX_0004 6
4,5
NX_0005 6
5,5
6,1
4,5
6,8
9
4
3
3
NX_0007 6
7,5
8,3
5,5
8,3
11
5,5
4
5
(mm)
FR6
195×519×237
18,5
3
FR6
195×519×237
18,5
3
FR6
195×519×237
18,5
NX_0010 6
10
11
7,5
11,3
15
7,5
5,5
7,5
5
FR6
195×519×237
18,5
NX_0013 6
13,5
14,9
10
15
20
11
7,5
11
7,5
FR6
195×519×237
18,5
NX_0018 6
18
19,8
13,5
20,3
27
15
11
15
11
FR6
195×519×237
18,5
NX_0022 6
22
24,4
18
27
36
18,5
15
20
15
FR6
195×519×237
18,5
NX_0027 6
27
29,7
22
33
44
22
18,5
25
20
FR6
195×519×237
18,5
NX_0034 6
34
37
27
41
54
30
22
30
25
FR6
195×519×237
18,5
NX_0041 6
41
45
34
5151
68
37,5
30
40
30
FR7
237x591x257
35
NX_0052 6
52
57
41
6262
82
45
37,5
50
40
FR7
237x591x257
35
NX_0062 6
62
68
52
7878
104
55
45
60
50
FR8
285x721x288
58
NX_0080 6
80
88
62
93
124
75
55
75
60
FR8
285x721x288
58
NX_0100 6
100
110
80
120
160
90
75
100
75
FR8
285x721x288
58
NX_0144 6
144
158
125
188
213
132
90
150
125
FR9
480×1150×362
146
NX_0170 6
170
187
144
216
245
160
132
150
150
FR9
480×1150×362
146
NX_0208 6
208
229
170
255
289
200
160
200
150
FR9
480×1150×362
146
NX_0261 6
261
287
208
312
375
250
200
250
200
FR10
600×2275×600
250
NX_0325 6
325
358
261
392
470
315
250
300
250
FR10
600×2275×600
250
NX_0385 6
385
424
325
488
585
355
315
400
300
FR10
600×2275×600
250
NX_0416 6
416
458
325
488
585
400
315
450
300
FR10
600×2275×600
250
NX_0460 6
460
506
385
578
693
450
355
450
450
FR11
794×2018×602
400
NX_0502 6
502
552
460
690
828
500
450
500
450
FR11
794×2018×602
400
NX_0590 6
590
649
502
753
904
560
500
600
500
FR11
794×2018×602
400
NX_0650 6
650
715
590
885
1062
630
560
650
600
FR12
1210×2017×602
600
NX_0750 6
750
825
650
975
1170
710
630
800
650
FR12
1210×2017×602
600
NX_0820 6
820
902
650
975
1170
800
630
800
650
FR12
1210×2017×602
600
4-2 táblázat. A Vacon NX_ névleges teljesítményei és méretei, tápfeszültség 525—690V. Megjegyzés: A névleges áramérték a megengedett környezeti hımérséklet, a gyári, vagy annál alacsonyabb kapcsolási frekvencia használata esetén érvényes. FR10-FR12 esetén 40°C kivéve 0520 5 35°C.
4
1
21
Technikai adatok
4.2.3
Vacon NXS2 – Hálózati feszültség 208—240 V Nagy túlterhelés =
Maximális áram Is, 2 sec/20 sec-ban, 150%-os túlterhelhetıség, 1 min/10 min-ben. Folyamatos üzemnél a névleges kimeneti áram (IH) 1 percig tartó150%-os túllépését elviseli, ha ezt követıen a terhelı áram alacsonyabb a névleges értéknél, és a mőködési ciklus után az RMS kimeneti áramérték nem lépi túl a névleges kimeneti áramot (IH) Maximális áram Is, 2 sec/20 sec-ban, 110%-os túlterhelhetıség, 1 min/10 min-ben. Folyamatos üzemnél a névleges kimeneti áram (IL) 1 percig tartó110%-os túllépését elviseli, ha ezt követıen a terhelı áram alacsonyabb a névleges értéknél, és a mőködési ciklus után az RMS kimeneti áramérték nem lépi túl a névleges kimeneti áramot (IL)
Kis túlterhelés =
Valamennyi méret IP21-es tokozással kapható, valamint IP54-es opcióval
Hálózati feszültség 208-240 V, 50/60 Hz, 3~ Terhelhetıség
A frekv.váltó típusa
Alacsony szintő
Motortengely-teljesítmény
230V-os táp 208-240 V-os táp
Magas szintő
Névleg 50% 10%50%- Max. 10% es túlterh. túlterh. os Névleges os tartós túlterh. túlterh. áram 40 fok C 50 fok C tartós áram áram áram áram IH IL Is (A) (A) (A) P (kW) P (kW) (A) NXS 0004 2 4,8 5,3 3,7 5,6 7,4 0,75 0,55
Méretek Tömeg Tokozás Sz x Ma x Mé (kg) (mm)
10% túlterh.
50% túlterh.
40 fok C
50 fok C
P (kW)
P (kW)
1
0,75
FR4
128x292x190
5
NXS 0005 2
6,6
7,3
4,8
7,2
9,6
1,1
0,75
1,5
1
FR4
128x292x190
5
NXS 0007 2
7,8
8,6
6,6
9,9
13,2
1,5
1,1
2
1,5
FR4
128x292x190
5
NXS 0008 2
11
12,1
7,8
11,7
15,6
2,2
1,5
3
2
FR4
128x292x190
5
NXS 0011 2
12,5
13,8
11
16,5
22
3
2,2
---
3
FR4
128x292x190
5
NXS 0017 2
17,5
19,3
12,5
18,8
25
4
3
5
---
FR5
144x391x214
8,1
NXS 0025 2
25
27,5
17,5
26,3
35
5,5
4
7,5
5
FR5
144x391x214
8,1
NXS 0032 2
31
34,1
25
37,5
50
7,5
5,5
10
7,5
FR5
144x391x214
8,1
NXS 0048 2
48
52,8
31
46,5
62
11
7,5
15
10
FR6
195x519x237
18,5
NXS 0061 2
61
67,1
48
72
96
15
11
20
15
FR6
195x519x237
18,5
NXS 0075 2
75
82,5
61
91,5
122
22
15
25
20
FR7
237x591x257
35
NXS 0088 2
88
96,8
75
112,5 150
22
22
30
25
FR7
237x591x257
35
NXS 0114 2
114
125,4
88
132
176
30
22
40
30
FR7
237x591x257
35
NXS 0140 2
140
154
105
158
210
37
30
50
40
FR8
291x758x344
58
NXS 0170 2
170
187
140
210
280
45
37
60
50
FR8
291x758x344
58
NXS 0205 2
205
226
170
255
336
55
45
75
60
FR8
291x758x344
58
NXS 0261 2
261
287
205
308
349
75
55
100
75
FR9
480x1150x362
146
NXS 0300 2
300
330
245
368
444
90
75
125
100
FR9
480x1150x362
146
4-3 táblázat. A Vacon NXS névleges teljesítményei és méretei, tápfeszültség 208—240V.
Megjegyzés: A névleges áramérték a megengedett környezeti hımérséklet, valamint a gyári, vagy annál alacsonyabb kapcsolási frekvencia használata esetén érvényes.
4
4
Telepítés
4.3
Fékellenállás táblázatok
Hálózati feszültség 380 - 500V, 50/60 Hz, 3~ Frekvenciaváltó típus NX_0003 5 NX_0004 5 NX_0005 5 NX_0007 5 NX_0009 5 NX_0012 5 NX_0016 5 NX_0022 5 NX_0031 5 NX_0038 5 NX_0045 5 NX_0061 5 NX_0072 5 NX_0087 5
Max. fék áram 12 12 12 12 12 12 12 12 17 35 35 51 111 111
Névl ell. ( ohm) 63 63 63 63 63 63 63 63 42 21 21 14 6,5 6,5
Frekvenciaváltó típus NX_0105 5 NX_0140 5 NX_0168 5 NX_0205 5 NX_0261 5 NX_0300 5 NX_0385 5 NX_0460 5 NX_0205 5 NX_0590 5 NX_0650 5 NX_0730 5 NX_0820 5 NX_0920 5
Max. fék áram 111 222 222 222 222 222 570 570 570 855 855 855 2 x 570 2 x 570
Névl ell. ( ohm) 6,5 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 1,4 1,4 1,4 0,9 0,9 0,9 2 x 1,4 2 x 1,4
4-4. táblázat Vacon NX_ fékellenállás értékek 380-500V
Hálózati feszültség 525-690 V, 50/60 Hz, 3~ Frekvenciaváltó típus NX_0003 5 NX_0004 5 NX_0005 5 NX_0007 5 NX_0009 5 NX_0012 5 NX_0016 5 NX_0022 5 NX_0031 5 NX_0038 5 NX_0045 5 NX_0061 5 NX_0072 5 NX_0087 5
Max. fék áram 12 12 12 12 12 12 12 12 17 35 35 51 111 111
Névl ell. ( ohm) 63 63 63 63 63 63 63 63 42 21 21 14 6,5 6,5
Frekvenciaváltó típus NX_0105 5 NX_0140 5 NX_0168 5 NX_0205 5 NX_0261 5 NX_0300 5 NX_0385 5 NX_0460 5 NX_0205 5 NX_0590 5 NX_0650 5 NX_0730 5 NX_0820 5 NX_0920 5
4-5. táblázat Vacon NX_ fékellenállás értékek 525-690V
4
Max. fék áram 111 222 222 222 222 222 570 570 570 855 855 855 2 x 570 2 x 570
Névl ell. ( ohm) 6,5 3,3 3,3 3,3 3,3 3,3 1,4 1,4 1,4 0,9 0,9 0,9 2 x 1,4 2 x 1,4
1
23
Technikai adatok
Hálózati feszültség 208-240 V, 50/60 Hz, 3~ Frekvenciaváltó típus NX_0004 2 NX_0007 2 NX_0008 2 NX_0011 2 NX_0012 2 NX_0017 2 NX_0025 2 NX_0031 2 NX_0048 2
Max. fék áram 15 15 15 15 15 15 15 23 46
Névl ell. ( ohm) 30 30 30 30 30 30 30 20 10
Frekvenciaváltó típus NX_0061 2 NX_0075 2 NX_0088 2 NX_0114 2 NX_0140 2 NX_0170 2 NX_0205 2 NX_0261 2 NX_0300 2
Max. fék áram 46 148 148 148 296 296 296 296 296
Névl ell. ( ohm) 10 3,3 3,3 3,3 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
4-6. Táblázat Fékellenállás értékek, Vacon NXS, 208-240V táplálással
4
4
Telepítés
4.4
Mőszaki adatok Hálózati csatlakozás
Motorcsatlakozás
Ube bemenıfeszültség Bemenıfrekvencia Csatlakoztatás a hálózathoz Kimenıfeszültség Tartós kimenıáram
Vezérlési/ szabályozási jellemzık
Indítási nyomaték Indítási áram Kimenıfrekvencia Frekvenciafelbontás A vezérlés/szabályozás módja Kapcsolófrekvencia (Lásd: 2.6.9 paraméter)
Környezeti feltételek
Frekvencia-alapjel Analóg bemenet Kezelıegységi alapjel A mezıgyengítés pontja Gyorsítási idı Lassítási idı Fékezınyomaték A mőködés környezeti hımérséklete
Tárolási hımérséklet Relatív páratartalom A levegı minısége - vegyi gızök - mechanikai részecskék Tengerszint feletti magasság Rázásállóság EN50178/ EN60068-2-6
Ütésállóság EN50178, EN60068-2-27
4
208…240 V; 380…500 V; 525…690 V; - 10 % … + 10 % 45 – 66 Hz Percenként egyszer, vagy ritkábban (normál esetben) 0 – Ube IH: max. +50°C környezeti hımérsékleten, túlterhelés: 1.5 IH (1 perc/10 perc) IL: max. +40°C környezeti hımérsékleten, túlterhelés: 1.1 x IL (1 perc/10 perc) IS: 2 s-ig, a nyomaték motorfüggı IS: 2 s-ig minden 20 s-ban 0 – 320 Hz (NXS); 7200 Hz (speciális alkalmazás) 0.01 Hz(NXS); Alkalmazástól függı (NXP) Frekvenciaszabályozás (U/f) Nyílt hurkú, érzékelı nélküli vektorvezérlés Zárt hurkú vektorszabályozás (csak NXP) NXS2/NX_5 NX 0061 1…16 kHz; alapérték: 10 kHz NXS2: NX_50075 1…10 kHz, gyári alapérték 3,6 kHz NX_ NX_ 0072 1…6 kHz; gyári alapérték: 3.6 kHz NX_6: 1…6 kHz, gyári alapérték 1,5 kHz Felbontás: 0.1 % (10 bit), pontosság: ± 1 % Felbontás: 0.01 Hz 30…320 Hz Hz 0…3000 s 0…3000 s DC fék: 30 %*Tn (fékopció nélkül) FR4-FR9 IH - 10°C (jegesedés nélkül)…+50°C IL - 10°C (jegesedés nélkül)…+40°C FR10-FR12 (IP21) IH/IL : - 10°C (jegesedés nélkül)…+40°C (kivéve NX_0520 5, NX_0416 6, NX_0590 6, NXP0820 6: - 10°C (jegesedés nélkül)…+35°C FR10 (IP54) IH/IL : - 10°C (jegesedés nélkül)…+40°C (kivéve NX_0520 5, NX_0416 6, NX_0590 6, NXP0820 6: - 10°C (jegesedés nélkül)…+35°C - 40°C…+70°C < 95 %, lecsapódás, korrózió, csepegı víz nélkül IEC 721-3-3, a készülék mőködése közben, 3C2-es besorolás IEC 721-3-3, a készülék mőködése közben, 3S2-es besorolás 100 %-os terhelhetıség (névl. érték csökkentése nélkül) 1000 m-ig 1 %-os névleges érték csökkentés 100 m-enként; 1000 m felett Max. magasság: NXS2: 3000; NX_5 (380-400V): 3000m NX_5 (415-500) 2000m; NX_6: 2000m
5…150 Hz A kitérés amplitúdója 1 mm (csúcs) 3…15.8 Hz-en (FR4-9) Max. gyorsulási amplitúdó: 1 G, 15.8…150 Hz-en (FR4-9) A kitérés amplitúdója 0,25 mm (csúcs) 5…31 Hz-en (FR10-12) Max. gyorsulási amplitúdó: 0,25 G, 31…150 Hz-en (FR10-12) UPS (United Parcel Service) ejtéspróba (megfelelı UPS tömegekre) Tárolási és szállítási: max. 15 G, 11 ms (becsomagolva)
Technikai adatok
Tokozási besorolás
EMC Zavarvédettség (gyári beállításoknál) Emissziók Biztonság Emissziók
Átlagos zajszint (hőtı ventilátor) in dB (A)
A vezérlés Analóg bemenıfeszültség csatlakozásai Analóg bemenıáram Digitális bemenetek (6) Segédfeszültség Kimeneti referencia-fesz. Analóg kimenet Digitális kimenetek Relékimenetek
Védelmi funkciók
Túlfeszültség-védelem Alacsonyfeszültségvédelem Földzárlat-védelem Hálózatfelügyelet Motorfázis-felügyelet Túláramvédelem Védelem a készülék túlmelegedésével szemben Védelem a motor túlterhelésével szemben Motor-elakadásvédelem Védelem a motor alulterhelésével szemben A + 24 V-os és a + 10 V-os alapjel-feszültségek rövidzár-védelme
1
25
IP21/NEMA1, alapkivitel a teljes kW / HP tartományra IP54 / NEMA12, opció a teljes kW / HP tartományra Figyelem! A kezelıegységet IP54NEMA12-re kell telepíteni Teljesül az EMC EN61800-3 (2004) zavarállóságra vonatkozó összes követelmény Az EMC szinttıl függıen. Lásd 2. és 3. fejezetek EN61800-5-1 (2003) CE, cUL, C-TICK; (ellenırizze a készülék adattábláján specifikált jóváhagyásokat) FR4 44 FR9 76 FR5 49 FR10 76 FR6 57 FR11 76 FR7 57 FR12 76 FR8 58 0…+ 10 V, Ri = 200 kΩ, (- 10 V…+10 V botkormány-vezérlés) Felbontás 0.1 %, pontosság ± 1 % 0 (4)…20 mA, Ri = 250 Ω, differenciális Pozitív vagy negatív logika; 18…30 V DC + 24 V ± 10 %, max.fesz. hullámosság: 100mVrms;max. 250 mA + 10 V, + 3 %, max. terhelés 10 mA 0 (4)…20 mA, RL max. 500 Ω, felbontás 10 bit, pontosság ± 2 % Nyitott kollektoros kimenet, 50 mA/48 V 2 programozható átváltó relékimenet Kapcsolási teljesítmény : 24V DC/ 8 A, 250V AC/ 8 A 125V DC/ 0.4 A Minimum kapcsolható telj.5V DC/ 10 mA NX_2: 437 V; NX_5: 911 V, NX_6: 1200 V (mindegyik DC) NX_2: 183 V; NX_5: 333 V, NX_6: 460 V (mindegyik DC) A motorban vagy a kábelben fellépı földzárlat esetén, csak a frekvenciaváltó védett Leoldás bármelyik bementi fázis kiesése esetén Leoldás bármelyik kimeneti fázis kiesése esetén igen igen igen igen igen igen
4-7. táblázat Mőszaki adatok
4
4
Telepítés
5. TELEPÍTÉS 5.1
Beépítés
A frekvenciaváltó függıleges vagy vízszintes helyzetben szerelhetı falra vagy egy készülékház hátlapjára. Mindazonáltal, ha a frekvenciaváltó vízszintesen szerelt nincs védelem a leesı vízcseppekkel szemben. Megfelelı térközt kell tartani a frekvenciaváltó körül, a szükséges hőtés feltételeinek megteremtéséhez. Lásd: 5-11 ábra, 5-10 és 5-11 táblázat. A biztonságos telepítés érdekében gondoskodjon róla, hogy a szerelési felület viszonylag sík legyen. A frekvenciaváltó 4 csavarral (vagy tıcsavarral a készülék méretétıl függıen) rögzíthetı. A szerelési méreteket az 5 - 11 ábra és az 5 - 10 táblázat tartalmazza. Az FR7-nél nagyobb mérető készülékek kicsomagolásához használjon gépi emelıt. A biztonságos emeléshez szükséges tájékoztatást a gyártól vagy helyi disztribútorától kaphatja meg. Alább megtalálhatók a falra szerelhetı és a peremes beépítéső frekvenciaváltók méretei. A peremes beépítéshez szükséges kivágás méreteit az 5 - 3 és 5 - 5 táblázatok tartalmazzák. Az FR10 és FR12 méretek un. Önálló egységek. A tokozat rögzítı furatokkal van ellátva. Méretek : Lásd alább. Lásd 5.2 fejezetet is.
5
6
Telepítés
Ø W2
D1
H1 H2
H3 W1
E1Ø
E2Ø*
Ø
fr5ip21.fh8
5-1. ábra A Vacon NX_ méretei Típus 0004—0012 0003—0012 0017—0031 0016—0031 0048—0061 0038—0061 0004—0034 0075—0114 0072—0105 0041—0080 0140—0205 0140—0205 0100—0125
NXS2 NX_5 NXS2 NX_5 NXS2 NX_5 NX_6 NXS2 NX_5 NX_6 NXS2 NX_5 NX_6
W1
W2
H1
H2
Méretek H3 D1
∅
E1∅
128
100
327
313
292
190
7
3 x 28,3
144
100
419
406
391
214
7
2 x 37
195
148
558
541
519
237
9
3 x 37
237
190
630
614
591
257
9
3 x 47
289
255
759
732
721
344
9
3 x 59
E2∅*
1 x 28,3
5-1. táblázat A különbözı típusú frekvenciaváltók méretei, IP21 * = csak FR5
5
4
Telepítés
W2
H4
D1
H5 D2 H1 H2 H3
W1
Ø fr5ip21kaulus.fh8
5-2. ábra Vacon NX_ méretek, peremes FR4…FR6 peremes szerelés Típus 0004—0012 0003—0012 0017—0032 0016—0031 0048—0061 0038—0061 0004—0034
Méretek NXS2 NX_5 NXS2 NX_5 NXS2 NX_5 NX_6
W1
W2
H1
H2
H3
H4
H5
D1
D2
∅
128
113
337
325
327
30
22
190
77
7
144
120
434
420
419
36
18
214
100
7
195
170
560
549
558
30
20
237
106
6.5
5-2. táblázat Különbözı típusú FR4…FR6-os frekvenciaváltók méretei, peremes IP21
5
6
Telepítés
H2 Ø
W3
W2 W1
H4
H1
H3
fr6aukko.fh8
5-3. ábra A peremes beszereléshez szükséges kivágás méretei, FR4…FR6
Típus 0003—0012 0003—0012 0017—0032 0016—0031 0048—0061 0038—0061 0004—0034
NXS2 NX_5 NXS2 NX_5 NXS2 NX_5 NX_6
Méretek W1 W2
W3
H1
H2
H3
H4
∅
123
113
–
315
325
–
5
6.5
135
120
–
410
420
–
5
6.5
185
170
157
539
549
7
5
6.5
5-3. táblázat A peremes szereléshez szükséges kivágás méretei, FR4…FR6
5
4
Telepítés
H7 W4 W2 H6 D1 H4 D2
H3 H1
H2
H4
W3 W1
H5
fr7kaulusip21.fh8
5-4. ábra Vacon NX_méretek, peremes IP21, FR7 és FR8
Típus 0075—0114 0072—0105 0041—0080 0140—0205 0140—0205 0100—0125
NXS2 NX_5 NX_6 NXS2 NX_5 NX_6
Méretek H4
W1
W2
W3
W4
H1
H2
H3
237
175
270
253
652
632
630
289
–
355
330
832*
–
759
188.5
258
H5
H6
H7
D1
D2
∅
188.5
23
20
257
117
5.5
344
110
9
265
43
57
5-4. táblázat A különbözı típusú FR7-es és FR8-as peremes frekvenciaváltók méretei
* Fékellenállás csatlakozódoboz méreteit (202,5 mm) nem tartalmazza, lásd. 61. oldal
5
6
Telepítés
H2
H5
H2
H4
H3
H6 H1
W1 W2
W3
Ø
fr7aukko.fh8
5-5. ábra A peremes szereléshez szükséges kivágás méretei, FR7
Típus
Mértek
0075—0114 NXS2 0072—0105 NX_5 0041—0052 NX_6
W1
W2
W3
H1
H2
H3
H4
H5
H6
∅
233
175
253
619
188.5
188.5
34.5
32
7
5.5
5-5. táblázat A peremes szereléshez szükséges kivágás méretei, FR7
5-6. ábra a peremes szereléshez szükséges kivágás méretei FR8
Típus 0140—0205 NXS2 0140—0205 NX_5 0062—0100 NX_6
Mértek (mm) W1
H1
H2
H3
H4
∅
330
258
265
34
24
9
5-6. táblázat A peremes szereléshez szükséges kivágás méretei, FR8
5
4
Telepítés
5-7. ábra A Vacon NX_ méretei, FR9
Típus 0261—0300 NXS2 0261—0300 NX_5 0144—0208 NX_6
Méretek (mm) W1
W2
W3
W4
W5
H1
H2
H3
H4
H5
H6
D1
D2
D3
∅
480
400
165
9
54
1150*
1120
721
205
16
188
362
340
285
21
5-7. táblázat A Vacon NX_ méretei, FR9
* Fékellenállás csatlakozódoboz méreteit (H6) nem tartalmazza, lásd. 61. oldal
5
6
Telepítés
Kivágás
5-8. ábra A Vacon NX_ méretei, FR9 peremes szerelés Típus 0261—0300 NXS2 0261—0300 NX_5 0144—0208 NX_6
Méretek W1
W2
W3
W4
W5
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
D1
D2
D3
∅
530
510
485
200
5,5
1312
1150
420
100
35
9
2
362
340
109
21
5-8. táblázat A Vacon NX méretei, FR9 peremes
5
4
Telepítés
5-9. ábra A Vacon NX_ FR10 és FR11 méretei, önálló kivitel
Típus 0385—0520 0261—0416 0590—0730 0460—0590
Méretek (mm) NX_5 NX_6 NX_5 NX_6
W1
W2
W3
W4
H1
H2
H3
H4
H5
D1
595
291
131
15
2018
1900
1435
512
40
602
794
390
230
15
2018
1900
1435
512
40
602
5-9. Táblázat A Vacon NX_ FR10 és FR11 méretei önálló kivitel
5
Telepítés
6
5-10. ábra NXP FR12 méretek, önálló kivitel
5
4
Telepítés
5.2
Hőtés
Megfelelı szabad térközt kell hagyni a frekvenciaváltó körül, a szükséges légáramlás és hőtés biztosításához. A szabad térköz elıírt méreteit az alábbi táblázat tartalmazza. Ha egymás fölé több készüléket telepítünk, közöttük C + D mérető szabad teret kell hagyni. Az alsó készülék kivezetı nyílásából kiáramló levegıt el kell terelni a felsı készülék beszívó nyílásától.
5.2.1
Befoglaló méretek FR4-tıl FR9-ig Típus
0004—0012 NXS2 0003—0012 NX_5 0017—0032 NXS2 0016—0031 NX_5 0048—0061 NXS2 0038—0061 NX_5 0004—0034 NX_6 0075—0114 NXS2 0072—0105 NX_5 0041—0080 NX_6 0140—0205 NXS2 0140—0205 NX_5 0100—0125 NX_6 0261—0300 NXS2 0261—0300 NX_5 0144—0208 NX_6
Méretek (mm) A 20
B 20
C 100
D 50
20
20
120
60
30
20
160
80
A2
B
80
80
50
80
150
300
80
300
80
400
100
** B C D
250 (350**)
= térköz a frekvenciaváltó körül (lásd még: A2 és B) = térköz a frekvenciaváltó mindkét oldalán a ventilátorcsere végrehajtásához = két frekvenciaváltó közötti minimális térköz a ventilátorcseréhez (a motorkábelek szétkapcsolása nélkül) = két frekvenciaváltó, vagy a frekvenciaváltó és a készülékház fala közötti távolság = szabad térköz a frekvenciaváltó felett = szabad térköz a frekvenciaváltó alatt
5
A
A
A2
A2
B
200
5-10. táblázat A szerelési térközök mérete A A2
C
D NK5_2
5-11. Táblázat Felszerelési hely
6
Telepítés
Típus 0004—0012 NXS2 0003—0012 NX_5 0017—0032 NXS2 0016—0031 NX_5 0004—0013 NX_6 0048—0061 NX_2 0038—0061 NX_5 0004—0034 NX_6 0075—0114 NXS2 0072—0105 NX_5 0041—0080 NX_6 0140—0205 NXS2 0140—0205 NX_5 0100—0125 NX_6 0261—0300 NXS2 0261—0300 NX_5 0144—0208 NX_6
3
Hőtılevegı-szükséglet [m /h) 70 190
190
425
650
1300
5-11. táblázat Hőtılevegı-szükséglet
5
4
Telepítés
5.2.2
FR10-FR12 -es méret (Önálló)
.
Típus 0385—0520 NX_5 0261—0416 NX_6 0590—0730 NX_5 0460—0590 NX_6 0820—1030 NX_5 0650—0820 NX_6
A
Méretek (mm) B C
50
100
50
100
50
100
A = Minimális távolság a fal és az FR között B = Minimális távolság a tetı és az FR között. C = Szabad hely a modul alatt D = Minimális távolság a fal fáziskábelek között
5
70
D
150
6
Telepítés
Szerelési hely méretek (mm)
A
B
800 200 5-12. Tábla Szerelési hely méretek
Típus
C 20
Szükséges hőtılevegı 3 (m /h)
0385—0520 NX_5 2600 0261—0416 NX_6 0650—0730 NX_5 3900 0460—0590 NX_6 0820—1030 NX_5 5200 0650—0820 NX_6 5-13. Tábla Szükséges hőtılevegı mennyiség
5
4
Telepítés
5.3 5.3.1
Energiaveszteség Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében
Ha az üzemeltetı valamely okból növelni kívánja a hajtás kapcsolási frekvenciáját, (például fıként a motorzaj csökkentése céljából), ez elkerülhetetlenül hat a veszteségekre és a szükséges levegımennyiségre az alábbi grafikonoknak megfelelıen. 200,00 180,00 160,00 140,00
P [W]
120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
Switching frequency [kHz] Kapcsolási frekvencia [kHz]
0003NX5 400V 0009NX5 400V
0004NX5 400V 0012NX5 400V
0005NX5 400V
0007NX5 400V
5-13. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0003…0012
Kapcsolási frekvencia [kHz]
5-14. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0016…0031
6
Telepítés
6
Kapcsolási frekvencia [kHz]
5-15. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0038…0061
Kapcsolási frekvencia [kHz]
5-16. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0072…0105
6
4
Telepítés
Kapcsolási frekvencia [kHz]
5-17. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0140…0205
Kapcsolási frekvencia [kHz]
5-18. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0261…0300
6
Telepítés
6
5-19. ábra Energiaveszteség a kapcsolási frekvencia függvényében; NX_5 0261…0300
6
4
Telepítés
6. KÁBELEZÉS ÉS CSATLAKOZÁSOK 6.1
Erısáramú egység
6.1.1
Erısáramú csatlakozások
6.1.1.1 Hálózati- és motorkábelek A frekvenciaváltó betáp kábel az L1, L2, és L3-as sorkapcsokhoz csatlakoztatható (1 fázisú táplálás estén L1 és L2-höz), a motorkábel az U, V, W sorkapcsokhoz csatlakoztatható. Lásd.: 6-1-tıl 6-4-ig ábra. A 6-1es táblázatban talál kábeltípus javaslatokat a H szintő EMC szint teljesítéséhez. Használjon hıálló kábeleket 60 °C-ra, vagy annál magasabb hımérsékletre. A kábelt és a biztosítókat a készülék adattábláján feltüntetett névleges kimenıáramhoz illeszkedıen kell méretezni. A kimenıáramhoz illeszkedı méretezés azért indokolt, mivel a frekvenciaváltó bemenım árama sohasem múlja felül számottevıen a kimenıáramot. A kábelek telepítését a 6.1.3 fejezetben ismertetett UL elıírások betartásával kell végezni. A rézkábelek és a megfelelı biztosítók gG/gL (FR4-FR9-ig) és Bussmann gR (FR9 és FR10) minimális méreteit a 6 – 2, 6-3 és 6-4-es táblázat tartalmazza. A táblázatban szereplı biztosítók méretei a kábeltúlterhelés-védelem funkció számításba vételével vannak megadva. Ha a hajtás a motor termikus védelmét túlterhelés-védelemként alkalmazza, (lásd: Vacon ”Minden az egyben” Alkalmazási Kézikönyv) a kábelt ennek megfelelıen kell kiválasztani. Ha a nagyobb egységekhez három vagy annál több kábel párhuzamosan van bekötve, minden egyes kábelhez külön túlterhelés-védelmet kell biztosítani. Ezek az elıírások azokra az esetekre érvényesek, amikor egy motor- és egy kábelcsatlakozás van kiépítve a frekvenciaváltótól a motorhoz. Minden más esetben kérjen útmutatást a gyártól. 1-es körny. C és H szint
Kábeltípus
korlátlan Hálózati kábel Motorkábel Vezérlıkábel
2-es körny. L szint
T szint
N szint
1 2 4
1 2 4
1 2 4
korlátozott 1 3* 4
6-1. táblázat A szabványoknak megfelelı kábeltípusok. Az egyes szintek meghatározásai a 2.2.3-as fejezetben 1
2
3
4
= Erısáramú kábel, amely helyhez kötött berendezésekhez, és a specifikus hálózati feszültséghez alkalmazható. Árnyékolt kábelre nincs szükség. (ajánlások: NKCABLES/MCMK vagy hasonló). = Koncentrikus védıvezetékkel ellátott erısáramú kábel, amely a specifikus hálózati feszültséghez alkalmazható (ajánlások: NNCABLES/MCMK vagy hasonló). = Erısáramú kábel, kompakt, kis impedanciájú árnyékolással ellátott erısáramú kábel, amely a specifikus hálózati feszültséghez alkalmazható (ajánlások: MCCMK, SAB/ÖZCUY-J, vagy hasonló) = Árnyékolt kábel alacsony impedanciás árnyékolással (NKCABLES/JAMAK, SAB/ÖZCuy-0 or hasonló
Megjegyzés: Az EMC elıírások a gyári kapcsolófrekvenciákon teljesülnek (minden méretnél)
6
6
Telepítés
6.1.1.2 DC betáplálás és fékellenállás kábelok A Vacon frekvenciaváltók közvetlen DC betáplálás, és külsı fékellenállás sorkapcsokkal rendelkeznek. Jelölésük B-, B+/R+ és R-. A DC buszhoz csatlakozáshoz a B- és a B+, a fékellenálláshoz a R+ és R- használhatók. Lásd 6-1 és 6-4-es ábra. 6.1.1.3 A vezérlés kábelei A vezérlés kábeleire vonatkozó tudnivalókat a 6.2.1.1 fejezetben és 6-1. táblázaatban találja meg.
6.1.1.4 Kábel- és biztosítóméretek NX_2 és NX_5 – höz FR4-FR9-ig. Vázméret FR4
FR5
FR6
FR7
FR8
FR9
Típus NX0004 2—0008 2 NX0003 5—0009 5 NX0011 2—0012 2 NX0012 5 NX0017 2 NX0016 5 NX0025 2 NX0022 5 NX0032 2 NX0031 5 NX0048 2 NX0038 5—0045 5 NX0061 2 NX0061 5 NX0075 2 NX0072 5 NX0088 2 NX0087 5 NX0114 2 NX0105 5 NX0140 2 NX0140 5 NX0170 2 NX0168 5 NX0205 2 NX0205 5 NX0261 2 NX0261 5 NX0300 2 NX0300 5
IL [A]
Bizt osító [A]
Hálózati- és motor-kábel 2 Cu [mm ]
10
Kapocsléc-kábelméret Fı sorkapocs 2 [mm ]
Földkiveze tés 2 [mm ]
3*1.5+1.5
1—4
1—4
16
3*2.5+2.5
1—4
1—4
20
3*4+4
1—10
1—10
25
3*6+6
1—10
1—10
35
3*10+10
1—10
1—10
50
3*10+10
2.5—35
63
3*16+16
80
3*25+16
100
3*35+16
125
3*50+25
160
3*70+35
2.5—50 Cu 6—50 Al 2.5—50 Cu 6—50 Al 2.5—50 Cu 6—50 Al 2.5—50 Cu 6—50 Al 2.5—50 Cu 6—50 Al 25—95 Cu/Al
168
200
3*95+50
95—185 Cu/Al
25—95
205
250
3*150+70
95—185 Cu/Al
25—95
261
315
95—185 Cu/Al 2
5—95
300
315
3*185+95/ 2*(3*120+70) 2*(3*120+70)
95—185 Cu/Al 2
5—95
3—8 3—9 11—12 12 17 16 25 22 32 31 48 38—45 61 75 72 88 87 114 105 140
2.5—35 6—70 6—70 6—70 25—95
6-2. táblázat Kábel- és biztosítóméretek a Vacon NXS2 és NX_5-höz (FR4-tıl FR9-ig) Lásd: 1.3 fejezet
6
4
Telepítés
6.1.1.5 Kábel- és biztosítóméretek NX_6-hoz FR6-FR9-ig Vázméret FR6
FR7
FR8 FR9
Típus
IL [A]
Biz tos ító [A]
Hálózati és motorkábel 2 Cu [mm ]
NX0004 6—0007 6
3—7
10
3*2.5+2.5
NX0010 6—0013 6
10—13
16
3*2.5+2.5
NX0018 6
18
20
3*4+4
NX0022 6
22
25
3*6+6
NX0027 6—0034 6
27—34
35
3*10+10
NX0041 6
41
50
3*10+10
NX0052 6
52
63
3*16+16
NX0062 6—0080 6
62—80
80
3*25+16
NX0100 6 NX0125 6—0144 6 NX0170 6 NX0208 6
100 125—144 170 208
100 160 200 250
3*35+16 3*95+50
Kapocsléc-kábelméret Fı sorkapocs 2 [mm ]
2.5—50Cu 6—50 Al 2.5—50Cu 6—50 Al 2.5—50Cu 6—50 Al 2.5—50Cu 6—50 Al 2.5—50Cu 6—50 Al 2,5—50 Cu 6—50 Al 2,5—50 Cu 6—50 Al
6
2.5—35 2.5—35 2.5—35 2.5—35 2.5—35 6—50 6—50
25—95 Cu/Al
25—95
95—185 Cu/Al
5—95
3*150+70
6-3. táblázat Kábel- és biztosítóméretek a Vacon NX_6-hoz FR6-FR9-ig
Lásd: 1.3 fejezet
Földkivezetés 2 [mm ]
6
Telepítés
6.1.1.6 Kábel- és biztosítóméretek NX_5-hoz FR10-FR12-ig A táblázat tipikus kábelméreteket és típusokat mutat. Amelyek a frekvenciaváltókkal használhatók. Az utolsó szekciót a helyi szabályoknak megfelelıen kell megadni. Vázméret
Típus
FR10
IL [A]
Biztosító In [A]
NX0385 5
385
400(3db)
NX0460 5
460
500(3db)
NX0520 5
520
630(3db)
NX0590 5
590
315(6db)
NX0650 5
650
4006)
NX0730 5
730
400(6db)
NX0820 5
820
500(6db)
NX0920 5
920
500(6db)
NX1030 5
1030
630(6db)
FR11
FR12
Hálózati- és motorkábel 2 Cu [mm ] Cu:2*(3*120+70) Al: 2*(3*185Al+57Cu) Cu:2*(3*150+70) Al: 2*(3*240Al+72Cu) Cu:2*(3*185+95) Al: 2*(3*300Al+88Cu) Cu:2*(3*240+120) Al: 2*(3*120Al+41Cu) Cu:2*(3*95+50) Al: 2*(3*150Al+41Cu) Cu:2*(3*120+70) Al: 2*(3*185Al+57Cu) Cu:2*(3*150+70) Al: 2*(3*240Al+72Cu) Cu:2*(3*150+70) Al: 2*(3*240Al+72Cu) Cu:2*(3*185+95) Al: 2*(3*300Al+88Cu)
Tápkábelek száma
Motorkábelek száma
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros
Páros/páratlan
Páros
Páros/páratlan
Páros
Páros/páratlan
Páros
Páros
Páros
Páros
Páros
Páros
6-4- Táblázat Kábel- és biztosítóméretek a Vacon NX_5-hoz FR10-FR12-ig
6.1.1.7 Kábel- és biztosítóméretek NX_6-hoz FR10-FR12-ig A táblázat tipikus kábelméreteket és típusokat mutat. Amelyek a frekvenciaváltókkal használhatók. Az utolsó szekciót a helyi szabályoknak megfelelıen kell megadni. Vázméret FR10
Típus
IL [A]
Biztosító In [A]
NX0385 5
385
400(3db)
NX0460 5
460
500(3db)
NX0520 5
520
630(3db)
NX0590 5
590
315(6db)
NX0650 5
650
4006)
NX0730 5
730
400(6db)
NX0820 5
820
500(6db)
NX0920 5
920
500(6db)
NX1030 5
1030
630(6db)
FR11
FR12
Hálózati- és motorkábel 2 Cu [mm ] Cu:2*(3*120+70) Al: 2*(3*185Al+57Cu) Cu:2*(3*150+70) Al: 2*(3*240Al+72Cu) Cu:2*(3*185+95) Al: 2*(3*300Al+88Cu) Cu:2*(3*240+120) Al: 2*(3*120Al+41Cu) Cu:2*(3*95+50) Al: 2*(3*150Al+41Cu) Cu:2*(3*120+70) Al: 2*(3*185Al+57Cu) Cu:2*(3*150+70) Al: 2*(3*240Al+72Cu) Cu:2*(3*150+70) Al: 2*(3*240Al+72Cu) Cu:2*(3*185+95) Al: 2*(3*300Al+88Cu)
Tápkábelek száma
Motorkábelek száma
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros/páratlan
Páros
Páros/páratlan
Páros
Páros/páratlan
Páros
Páros/páratlan
Páros
Páros
Páros
Páros
Páros
Páros
6-5. táblázat Kábel- és biztosítóméretek a Vacon NX_6-hoz FR10-FR12-ig
6
4
Telepítés
6.1.2
Motor kábelezés A 6-1. ábra a táp és motorkábelek csatlakoztatását mutatja FR4-FR12 frekvenciaváltók esetén 6 impulzusos üzemben
6-1. ábra Motor és tápkábel bekötések FR4-FR12
6
Telepítés
6.1.3
6
Az EMC védelemi szint megváltoztatása H osztályról T osztályra
A Vacon NX frekvenciaváltóknál az EMC védelemi szint megváltoztatását az alábbiakban bemutatott módon könnyedén elvégezheti H osztályról T osztályra. Megjegyzés: AZ EMC osztály megváltoztatása után a frekvenciaváltó oldalán található matricán jelezze ezt.
FR4 és FR5:
Távolítsa el a csavart
6-2. ábra Az EMC védelem megváltoztatása FR4(bal oldal) FR5 (jobb oldal)
FR6:
Távolítsa el a csavart
6-3. ábra Az EMC védelemi szint megváltoztatása FR6
6
4
Telepítés
FR7: Távolítsa el a Csavart, és helyettesítse M4-es mőanyag csavarral
Távolítsa el a csavart
5-20. ábra Az EMC védelemi szint megváltoztatása FR7
Megjegyzés: Csak Vacon szerviz változtathatja meg az EMC osztályt az NXS/P FR8 és FR9-es frekvenciaváltóknál.
6
Telepítés
6.1.4
6
Kábelezés kiegészítık
6
4
Telepítés
6
6
Telepítés
6.1.5
Telepítési utasítások
1 2
A telepítés megkezdése elıtt gyızıdjön meg róla, hogy a frekvenciaváltó egyetlen egysége sincs feszültség alatt. A motorkábelt a többi kábeltıl kellı távolságra kell elhelyezni: - Kerülni kell a más kábelekkel párhuzamosan vezetett hosszú szakaszokat - Ha a motorkábel párhuzamosan fut más kábelekkel, a motorkábel és a többi kábel között az alábbi táblázatban megadott minimális távolságokat kell tartani. - Ezeket a minimális távolságokat tartani kell a motorkábel és más készülékek jelvezetékei között is. - A motorkábel maximális hossza 300 m (az 1.5 kW-nál nagyobb teljesítményő készülékekre) és 100 m (a 0.75…1.5 kW-os készülékekre) - A motorkábelek más kábeleket 90°-os szögben keresztezhetnek. Távolság a kábelek között [m ] 0.3 1.0
Árnyékolt kábel [m ] ≤50 ≤200
3
Ha szükséges a kábelszigetelés vizsgálat szükséges, lásd: 6.1.7 fejezet
4
A kábelek bekötése: - A motorkábeleket és a hálózati kábeleket le kell csupaszítani a 6-6 ábrának és a 6-6 táblázatnak megfelelıen. - Hajtsa ki a kábelek védıfedelének csavarját. Ne nyissa ki a teljesítményegység fedelét. - Tegye szabaddá a nyílásokat, és bújtassa át a kábeleket a teljesítmény egység alján lévı gumigyőrőkön (lásd: 6.1.4 fejezet). - Csatlakoztassa a hálózati és motorkábeleket, továbbá a vezérlés kábeleit a megfelelı sorkapcsokra (lásd: 6-11. ábra). - A nagyobb mérető készülékek telepítésére vonatkozó tájékoztatást a gyártól vagy helyi disztribútorától kaphatja meg. - Az UL elıírásoknak megfelelı kábeltelepítésre vonatkozó információt a 6.1.6 fejezetben találja meg. - Ellenırizze, hogy a vezérlés kábelvezetékei nem érintkeznek-e a készülék elektromos alkatrészeivel. - Ha külsı fékellenállást használ (opció), annak kábelét csatlakoztassa a megfelelı sorkapocsra. - Ellenırizze a földkábelnek a frekvenciaváltó és a motor -
-
-
földkivezetésére való bekötését. Csatlakoztassa az erısáramú kábel különálló árnyékolását a frekvenciaváltó földkapcsára, mely a motor és a betáplálás közös pontja. Rögzítse a kábelek védıfedelét a csavarokkal. Ügyeljen rá, hogy a vezérlıkábelek vagy a készülék kábelei, ne szoruljanak be a védıfedél és a készülékváz közé.
6
4
Telepítés
6.1.5.1 A motor- és hálózati kábelek csupaszított hosszai Earth
Earth
Földvezeték conductor
Földvezeték conductor
A1
C1
A2
C2
B1
D1
B2
D2
MAIN S HÁLÓZAT
MOTOR MOTOR nk6141.fh8
6-6. ábra A kábelek csupaszítása Vázméret FR4 FR5 FR6 FR7 FR8 0140 0168—0205 FR9
A1 15 20 20 25
B1 35 40 90 120
C1 10 10 15 25
D1 20 30 60 120
A2 7 20 20 25
B2 50 60 90 120
C2 7 10 15 25
D2 35 40 60 120
23 28 28
240 240 295
23 28 28
240 240 295
23 28 28
240 240 295
23 28 28
240 240 295
6-6. táblázat A kábelek csupaszított hosszai [mm]
6
6
Telepítés
6.1.5.2
A Vacon NX vázméretei és a kábelek beszerelése
Megjegyzés: Amennyiben Ön külsı fékellenállást kíván csatlakoztatni, nézze át még a Fékellenállás Kézikönyvet. Lásd még a belsı fékellenállás csatlakozása (6.7.1) fejezetben, a 100. oldalon.
6-7. ábra Vacon NXS/P, FR4
DC sorkapcsok A fékellenállás sorkapcsai Földelıkapcsok
Hálózati kábel
Motorkábel
6-8. ábra A kábelek beszerelése a Vacon NXS/P, FR4-be
6
4
Telepítés
6-9. ábra Kiegészítı földelı csatlakozó FR4
6
6
Telepítés
6-10. ábra Vacon NXS/P, FR5
DC sorkapcsok
A fékellenállás sorkapcsai
Földelıkapcsok
Hálózati kábel Motorkábel
6-11. ábra. A kábelek beszerelése a Vacon NXS/P, FR5-be
6
4
Telepítés
6-12 ábra. Vacon NXS/P, FR6.
DC sorkapcsok
A fékellenállás sorkapcsai
Földelıkapcsok
Hálózati kábel
Motorkábel
6-13 ábra. A kábelek beszerelése a Vacon NXS/P, FR6-ba
6
6
Telepítés
6-14. ábra. Vacon NXS/P, FR7.
DC sorkapcsok
A fékellenállás sorkapcsai
Földelıkapcsok
Hálózati kábel Motorkábel
6-15. ábra. A kábelek beszerelése a Vacon NXS/P, FR7-be
6
4
Telepítés
6-16 ábra. Vacon NXS/P, FR8. (Kiegészítı DC fék tokozattal)
6
6
Telepítés
Motorkábel Hálózati Földelıkapocs
6-17. ábra. A kábelek beszerelése a Vacon NXS/P, FR8-ba
DC sorkapcsok
Fékellenállás sorkapcsok
6-18. ábra Fékellenállás-sorkapocsdoboz az FR8 tetején
6
4
Telepítés
6-19. ábra Vacon NXS/P, FR9
Motorkábel, lásd: 6-2 táblázat
Hálózati kábel, lásd: 6-2 táblázat Földelıkapocs
6-20. ábra Kábelbekötés a Vacon NXS/P FR9-nél
6
Telepítés
6
6-21. ábra DC és fékellenállás sorkapcsai FR9-nél, DC sorkapcsok B- és B+, fékellenállás sorkapcsai R- és R+ -al jelölve
6
4
Telepítés
6-22. ábra NXS/P „önálló hajtás” példa
6
6
Telepítés
6.1.6
Az UL elıírásoknak megfelelı kábeltelepítés
Az UL (Underwriters Laboratories) elıírásoknak való megfeleléshez UL jóváhagyással rendelkezı rézkábelt kell használni, amelynek hıállósága minimum + 60/75°C. A sorkapcsok meghúzási nyomatékait a 6-6 táblázat tartalmazza. Típus NXS2 0004—0012 NX_5 0003—0012 NXS2 0017—0031 NX_5 0016—0031 NXS2 0048—0061 NX_5 0038—0061 NX_6 0004—0034 NXS2 0075—0114 NX_5 0072—0105 NX_6 0041—0080 NXS2 0140 NX_5 0140 NXS2 0168—0205 NX_5 0168—0205 NXS2 0261—0300 NX_5 0261—0300 NX_6 0144—0208 NX_5 0385—1030 NX_6 0261—0820
Vázméret
Meghúzási nyomaték [Nm]
FR4
0.5—0.6
FR5
1.2—1.5
FR6
10
FR7
10
FR8
20/9*
FR8
40/22*
FR9
40/22*
FR10…12 FR10…12
40** 40**
* A sorkapcsok meghúzási nyomatéka szigetelı alaplemezen kialakított csatlakozás esetén Nm/lbs-in-ben.
** A meghúzási nyomaték a PE buszon, 10 mm csavar
6-7. táblázat A sorkapcsok meghúzási nyomatékai
6.1.7
A kábel- és motorszigetelés ellenırzése
1. A motorkábel szigetelésének ellenırzése Válassza le a motorkábelt a frekvenciaváltó U, V, W sorkapcsairól és a motorról. Mérje meg a motorkábel szigetelési ellenállását az egyes fázisvezetékek között, valamint minden egyes fázisvezeték és a védıföldelés vezetéke között. A szigetelési ellenállásnak 1 MΩ-nál nagyobbnak kell lennie 2. A hálózati kábel szigetelésének ellenırzése Válassza le a hálózati kábelt a frekvenciaváltó L1, L2 és L3 sorkapcsairól és a hálózatról. Mérje meg a hálózati kábel szigetelési ellenállását az egyes fázisvezetékek között, valamint minden egyes fázisvezeték és a védıföldelés vezetéke között. A szigetelési ellenállásnak 1 MΩ-nál nagyobbnak kell lennie. 3. A motor szigetelésének ellenırzése Válassza le a motorkábelt a motorról, és szakítsa meg az áthidaló csatlakozásokat a motor csatlakozódobozában. Mérje meg a motortekercsek szigetelési ellenállását. A mérıfeszültség nem lehet kisebb a motor névleges feszültségénél, de nem haladhatja meg az 1000 V-ot. A szigetelési ellenállásnak 1 MΩ-nál nagyobbnak kell lennie.
6
4
Telepítés
6.2
Vezérlıegység
A frekvenciaváltó vezérlıegysége lényegében a vezérlıkártyából és a kiegészítı kártyákból áll (lásd: 6 -23 és 6 - 24 ábrák), amelyek a vezérlıkártya 5 kártyahelyére (A-tól E-ig) csatlakoznak. A vezérlıkártya az erısáramú egységhez egy D típusú csatlakozón (1) keresztül csatlakozik.
6-23. ábra NX vezérlıkártya
6-24. ábra Alap és kiegészítı kártyák csatlakozása a vezérlıkártyához
A gyárból kiszállított frekvenciaváltó vezérlıegysége általában tartalmazza legalább a két alapkártya (I/O- és relékártya) standard összeállítását, amelyek rendszerint az A és B kártyahelyeket foglalják el. A következı oldalakon találhatók a két alapkártya – a vezérlı I/O- és a relékártya – sorkapcsai, az általános bekötési vázlat és a vezérlıjelek leírása. A gyárban beszerelt I/O kártyákat a készülék típusmegjelölı kódja feltünteti. Az opciós kártyákra vonatkozó további útmutatások a Vacon NX opciós kártyáinak kézikönyvében (ud741) találhatók. A vezérlıkártya táplálható kívülrıl (+ 24 V, ±10%), a külsı tápnak a kétirányú 6/12-os sorkapocsra való csatlakoztatásával (lásd 69. old.). Ez a feszültség elegendı a paraméterbeállításhoz és a terepi busz mőködıképes állapotának fenntartásához. A ki/bemenetek a paraméterek értékeinek kijelzése csak a tápfeszültség bekapcsolásakor állnak rendelkezésre. (kivéve FR9 vagy nagyobb) Megjegyzés: Amennyiben több frekvenciaváltó 24V-os bemenetét párhuzamosan kapcsoljuk, javasoljuk a 6/12-os sorkapocsba dióda bekötését, a fordított áramirány ellen, amely a vezérlıkártya meghibásodását okozhatja.
6
6
Telepítés
6.2.1
A vezérlés csatlakozásai
A 6.2.2 fejezetben mutatjuk be az A1 és A2/A3 kártyák vezérlési alapcsatlakozásait. A Standard Alkalmazás jeleinek leírása a ”Minden az egyben” Alkalmazási Kézikönyv 2. fejezetében található meg. Más alkalmazás használata esetén keresse meg az Alkalmazási Kézikönyvben a megfelelı alkalmazás jeleinek leírását.
Board A1 kártyaA1 az A in slot A kártyahelyen NXOPTA1 NXOPTA1
1 +10Vref 2 AI1+ 3 GND 4 AI2+ 5 AI26 24Vout 7 GND 8 DIN1 9 DIN2 DIN3 10 I/O alapkártya Basic I/O board 11 CMA NXOPTA1 12 24Vout NXOPTA1 13 GND 14 DIN4 15 DIN5 16 DIN6 17 CMB 18 AO1+ 19 AO120 DO1
NXOPTA2 NXOPTA3 A2 és A3 kártyák Boards A2 and A3 a B kártyahelyen
in slot B
Alapjel Reference (voltage) (feszültség) Alapjel Reference (áram) (current)
24 V GND
24 V GND 0(4)/20mA RL<500Ω + U<+48V I<50mA
nk6_13
(XDotted A szaggatott vonal azthe invertált jelhez való mutatja line indicates connection with csatlakozást inverted signals
6-25. ábra A két alapkártya I/O kivezetései
6-26. ábra Az I/O alapkártya általános bekötési vázlata (NXOPTA1)
Átkapcsolás:
Tartósan: Átkapcsolás:
Tartósan:
Relés alapkártya NXOPTA2
Relés alapkártya NXOPTA3
6.27. ábra A relés alapkártya általános bekötési vázlata (NXOPTA2, NXOPTA3)
6
4
Telepítés
6.2.1.1 A vezérlés kábelei A vezérléshez használt kábelek legalább 0.5 mm2 keresztmetszető többeres árnyékolt vezetékek legyenek. Lásd: 6-1 táblázat. A maximális kábelméret a relé-kapcsokon 2.5 mm2, a többi kapcson pedig 1.5 mm2. Az opciós kártya kapcsaihoz alkalmazott meghúzási nyomatékokat az alábbi táblázat tartalmazza. Szorítókapcsok Reléés termisztorkapcsok (M3-as csavar) Többi kapocs (M2.6-os csavar)
Meghúzási nyomaték Nm lb-in. 0.5
4.5
0.2
1.8
6-8. táblázat A szorítókapcsok meghúzási nyomatékai
6.2.1.2 Galvanikus leválasztások A vezérlés csatlakozásai el vannak szigetelve a hálózati potenciáltól, a földkivezetések pedig fixen a földhöz csatlakoznak. Lásd: 6.28 ábra. A digitális bemenetek és a relékimenetek el vannak választva az I/O földtıl. A relékimenetek még kettıs szigeteléssel is el vannak választva egymástól 300 VAC-re (EN-50178).
10Vref 10V alap
Gate drivers Gate-meghajtók
jelGND
+24V GND AI1 AI2+ AI2 DIN1... DIN3 CMA DIN4... DIN6 CMB AO1+ AO2 DO1
AControl vezérlıI/O I/O ground földje
Digitális Digital input bemenet group A ”A” csoport Digitális Digital input bemenet group B ”B” csoport Analóg Analogue kimenet output
Control Kezelıpanel egység
Control Vezérlıboard kártya
Control Vezérlıboard kártya
Digital Digitális output kimenet
RO1/1 RO1/2 RO1/3 RO2/1 RO2/2 RO2/3 TI1+ TI1-
6-28. ábra Galvanikus leválasztások
6
L1 L2 L3
U V W nk6_15
6
Telepítés
6.2.2
A vezérlı sorkapocs jelei
1 2
Sorkapocs +10V ref. jel AI1+
Jel Referencia feszültség Analóg bemenet, feszültség vagy áram
3
GND/AI1–
Analóg bemenet közös
4
AI2+
Analóg bemenet, feszültség vagy áram
5
GND/AI2–
Analóg bemenet közös
6
24 Vki (kétirányú)
24V segédfeszültség
7 8 9 10 11
GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA
I/O föld 1-es digitális bemenet 2-es digitális bemenet 3-as digitális bemenet Digitális bemenet közös „A”, a DIN1, DIN2 és DIN3-hoz
12
24V segédfeszültség
13 14 15 16 17
24 Vki (kétirányú) GND DIN4 DIN5 DIN6 CMB
18 19
AO1+ AO1–
Analóg jel (+kimenet) Analóg kimenet közös
20
DO1
Nyitott kollektoros kimenet
I/O föld 4-es digitális bemenet 5-ös digitális bemenet 6-os digitális bemenet Digitális bemenet közös „B”, DIN4, DIN5 és DIN6-hoz
Tájékoztató adatok Legnagyobb áram 10 mA V vagy mA választása az X1 átkötıvel (lásd: 65. old) Alapértelmezés: 0– +10V (Ri = 200 kΩ) (-10V…+10V, botkormány-vezérlés, átkötıvel kiválasztva) 0– 20mA (Ri = 250 Ω) Differenciálbemenet, ha nincs földelve; Lehetıvé teszi a GND-hez viszonyított ± 20V-os differenciál feszültségjelet V vagy mA választása az X2 átkötıvel (lásd: 65. old) Alapértelmezés:0– 20mA (Ri = 250 Ω) 0... +10V (Ri = 200 kΩ) (-10V…+10V, botkormány-vezérlés, átkötıvel kiválasztva) Differenciálbemenet, ha nincs földelve; Lehetıvé teszi a GND-hez viszonyított ± 20V-os differenciál feszültségjelet ±15%, legnagyobb áram: 250mA (összesen valamennyi kártyára); 150mA (egy kártyára); Felhasználható még külsı táplálásra a vezérlıegységhez (és a terepi buszhoz) Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Ri = min. 5kΩ 18…30V = ”1” Az I/O sorkapocs GND-re vagy 24V-ra kell csatlakoztatni, vagy külsı 24 V-ra ill. GND-re Kiválasztás az X3-as átkötıvel (lásd: 65. oldal) Ugyanaz, mint a 6-os sorkapocs Ugyanaz, mint a 7-es sorkapocs Ri = min. 5kΩ 18…30V = ”1” Az I/O sorkapocs GND-re vagy 24V-ra kell csatlakoztatni, vagy külsı 24 V-ra ill. GND-re Kiválasztás az X3 átkötıvel (lásd: 65. old) Kimeneti jeltartomány: Áram: 0(4)–20mA, RL max 500Ω vagy Feszültség: 0—10V, RL >1kΩ Kiválasztás az X6 átkötıvel (lásd: 65. old) Max. Uin = 48VDC Max. áram = 50 mA
6-9. táblázat A vezérlı I/O sorkapocs jelei az NXOPTA1 jelő I/O alapkártyán.
6
4
Telepítés
NXOPTA2 21 22 23
RO1/1 RO1/2 RO1/3
1-es relékimenet
Kapcsolási terhelhetıség
24 25 26
RO2/1 RO2/2 RO2/3
2-es relékimenet
minimális kapcsolható terhelés Kapcsolási terhelhetıség
minimális kapcsolható terhelés
24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0.4A 5V/10mA 24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0.4A 5V/10mA
6-10. táblázat A vezérlı I/O sorkapocsjelei az NXOPTA2 jelő relé-alapkártyán
NXOPTA3 21 22 23
RO1/1 RO1/2 RO1/3
1-es relékimenet
Kapcsolási terhelhetıség
25
RO2/1
2-es relékimenet
minimális kapcsolható terhelés Kapcsolási terhelhetıség
26
RO2/2 minimális kapcsolható terhelés
28 29
TI1+ TI1–
24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0.4A 5V/10mA 24VDC/8A 250VAC/8A 125VDC/0.4A 5V/10mA
Termisztorbemenet
6-11. táblázat A vezérlı I/O sorkapocsjelei az NXOPTA3 jelő relé-alapkártyán
6.2.2.1 A digitális bemeneıjelek invertálása Aktív jelszint függ attól, hogy a CMA és CMB közös bementi pontok (11-es és 17-es kapcsok) milyen potenciálra csatlakoznak. Választható csatlakozási lehetıség akár a + 24 V, akár a föld (0V). Lásd: 6.26 ábra. A digitális bemenethez és a közös bemeneti pontokhoz (CMA, CMB) használt 24 V-os vezérlıjel és föld lehet a belsı 24V, de lehet külsı táplálás is.
Föld Ground
+24V
Föld Ground
DIN1
DIN1
DIN2
DIN2
DIN3
DIN3
CMA
Pozitív logika a +(+24V 24 V aisaktív jel) = signal) = Positive logic the active athe bemenet aktív a kapcsoló zártswitch állapotában input is active when the is closed
6-29. ábra Pozitív/Negatív logika
6
+24V
CMA
Negatív logika (a 0V aktív = signal) = Negative logic (0Va is thejel) active a the bemenet a kapcsoló zárt switch állapotában input aktív is active when the is closed
Telepítés
6
6.2.2.2 Jumper kiválasztások az NXOPTA1-es alapkártyán A felhasználó testre szabhatja a frekvenciaváltó funkcióit – igényeinek megfelelıen – az NXOPTA1 kártyán elhelyezett jumperek bizonyos pozícióinak kiválasztásával. A jumperek pozíciói meghatározzák az analóg és a digitális bemenetek jeltípusát. Az A1-es alapkártyán négy jumpercsoprot (X1, X2, X3 és X6) helyezkedik el, mindegyikük tartalmaz nyolc érintkezılábat és egy jumpert. A jumperek választható pozícióit a 6-28 ábra mutatja be.
6-30. ábra Jumperek az NXOPTA1 alapkártyán
6
4
Telepítés
Jum per X1: X1 block jumper: AI1 m ode AI1 üzemmód A
B
C
Jum per block X 2 : X2 jumper: AI2 m ode AI2 üzemmód
D
A
AI1üzemmód: mode: 0...20mA; input AI1 0…20 Current mA; Árambemenet A
B
C
B
D
C
A
D
A
C
A
B
C
D
AO1 AO1 üzemmód: mode: 0...20mA; 0…20 mA;Current Áramkimenet output A
B
C
D
B
C
D
B
C
D
AI2 üzemmód: Feszültségbemenet; -10…10V AI2 mode: Voltage input; -10...10V
JumX6 perjumper: block X 6 : AO1 üzemmód AO 1 m ode A
C
Feszültségbemenet; 0…10V
D
AI1 mode: Voltage input; -10...10V
B
AI2 mode: Voltage input; 0...10V (differential) AI2 üzemmód: (differenciális)
Feszültségbemenet; 0…10V B
D
AI2 mode: Voltage input; 0...10V AI2 üzemmód: Fesz. bemenet; 0…10V
AI1 mode: Voltage input;(differenciális) 0...10V (differential) AI1 üzemmód: A
C
AI2üzemmód: mode: 0...20mA; Current input AI2 0…20 mA; Árambemenet
AI1üzemmód: mode: Voltage input; 0...10V AI1 Fesz.bemenet; 0…10V A
B
D
JumX3 perjumper: block X 3 : CMCMA A a nd B grounding ésCM CMB földelés CMB a GND-hez CMB connectedcsatlakoztatva to GN D CMA a GND-hez CMA connectedcsatlakoztatva to GN D CMBaisolated from GN D CMB GND-tıl elszigetelve CMAaisolated from GN D CMA GND-tıl elszigetelve CMBés andCMA CMA CMB internallyösszekötve, connected together, belsıleg isolated from GN D GND-tıl elszigetelve
AO1 üzemmód: 0…10V AO1 mode:Feszültségkimenet, Voltage output; 0...10V
==Gyári alapbeállítás Factory default
6-31. ábra Jumper kiválasztás az NXOPTA1-hez
Gyızıdjön meg a jumperek helyes beállításáról. Ha a motort a jumper pozíciótól eltérı jelbeállítással futtatja, nemcsak a frekvenciaváltó károsodik, de a motor is FIGYELMEZTETÉS WARNING megsérülhet.
!
! MEGJEGYZÉS
NOTE
6
Az AI jeltartalom változtatása esetén gondoskodjon a megfelelı kártyaparaméter M7 menüben történı módosításáról is.
7
Kezelıegység
7. KEZELİEGYSÉG A kezelıegység létesít kapcsolatot a Vacon frekvenciaváltó és a felhasználó között. A Vacon , NX alfanumerikus kezelıegység tartalmaz hét indikátort az üzemi állapotokhoz (RUN, READY, STOP, ALARM, FAULT) és három indikátort a vezérlés helyéhez (I/O sorkapocs / Kezelıegység / Busz-kommunikáció). Van még három állapotindikátor-LED is (zöld – zöld – piros), lásd: állapotot jelzı LED-ek az alábbi ábrán. A vezérlésre vonatkozó információk, vagyis a menü sorszáma, a menü megnevezése vagy a kijelzett érték és a számjegyes információ a három szövegsorban kapnak helyet. A frekvenciaváltó mőködtethetı a kezelıegység kilenc nyomógombjával. A gombok a paraméterek beállítására és az értékmonitorozás céljára is felhasználhatók. A kezelıegység kivehetı, és a betáphálózat potenciáljától el van szigetelve. 7.1
A kezelıegység megjelenítıjének kijelzései
1
• •• •••
RUN
2
3
4
5
6
STOP READY ALARM FAULT I/O term Keypad Bus/Comm
a
ready
I
b
run
II
c
fault
III
7-1. ábra A Vacon kezelıegysége és a hajtás állapotainak kijelzései
7.1.1
A hajtás állapotindikátorai
A hajtás állapot-kijelzései tájékoztatják a felhasználót a motor és a hajtás állapotairól, továbbá arról, hogy a motort vezérlı szoftver jelez-e rendellenességeket a motor és a frekvenciaváltó mőködésében. 1
= =
A motor fut. Villog, ha leállítás utasítás van érvényben, de a frekvencia még csökkenıben van. A motor forgásirányát mutatja
=
A motor üzemen kívüli állapotát jelzi.
=
Világít, ha a hálózati feszültség be van kapcsolva. Leoldás esetén ez a szimbólum nem világít.
=
Azt jelzi, hogy a hajtás valamely határértéket túllépve üzemel, melyrıl riasztást ad.
=
Jelzi, hogy nem biztonságos állapot lépett fel, és ennek következtében a hajtás leállt.
RUN
2 3
STOP
4
READY
5
ALARM
6
FAULT
7
Kezelıegység
7.1.2
A vezérlés helyének kijelzése
Az I/O term (I/O sorkapocs), Keypad (Kezelıegység) és Bus/Comm (Busz/Kommunikáció) (lásd: 7-1 ábra) kijelzések mutatják, hogy a kezelıegység menüjében (M3) melyik vezérlıhely van kiválasztva. a I/O term
= Az I/O sorkapcsok a kiválasztott vezérlıhely; pl. START/STOP utasítások vagy alapjelértékek… stb. adhatók meg az I/O kapcsokon keresztül.
b Keypad
= A kezelıegység a kiválasztott vezérlıhely; pl. indítható vagy leállítható a motor, vagy megváltoztathatók az alapjelértékek…stb. a kezelıegységrıl.
c Bus/Comm
= A frekvenciaváltó a terepi buszon keresztül vezérelt.
Állapotjelzı LED-ek (zöld – zöld – piros)
7.1.3
Az állapot jelzésére szolgáló LED-ek a hajtás READY, RUN és FAULT állapotindikátoraival együtt világítanak. I
= Világít, ha az hálózati feszültséget kapcsolunk a hajtásra. Vele együtt a READY állapotindikátor is világít.
II
= Világít a hajtás mőködésekor. Villog, ha a STOP gomb megnyomása után a hajtás még csökkenı fordulatszámmal üzemel.
III
= Világít, jelezve, hogy a mőködés körülményei nem biztonságosak, aminek következtében a hajtás leállt (hiba miatti leoldás). Ezzel egyidejőleg a hajtás kijelzıjén a FAULT állapotindikátor villog, és látható a hiba megnevezése. Lásd: 7.3.4 fejezet, Aktív hibák. Szövegsorok
7.1.4
A három szövegsor (•, ••, •••) tájékoztatja a felhasználót arról, hogy a kezelıegységi menüstruktúrában hol tartózkodik, továbbá információval szolgál a hajtás mőködésérıl.
• •• •••
7
= A tartózkodási hely kijelzése; mutatja a menüpont szimbólumát és azonosítószámát. Példa: M2 = Menü 2 (Paraméterek); P2.1.3 = Gyorsítási idı = A megnevezés sora; Kijelzi a menüpont megnevezését, értékét, vagy a hiba nevét. = Értékek megjelenítése; Kijelzi az alapjelek, paraméterek…stb. számjegyes és szöveges értékeit, továbbá az egyes menükben található almenüket.
Kezelıegység
7.2
7
A kezelıegység nyomógombjai
A Vacon alfanumerikus kezelıegysége tartalmaz 9 nyomógombot, amelyek a frekvenciaváltó (és a motor) vezérlésére, paraméter-beállításra és értékmonitorozásra szolgálnak.
7-2. ábra A kezelıegység nyomógombjai
7.2.1
Nyomógombok leírása reset
=
A gomb az aktív hibák törlésére szolgál (lásd: 7.3.4 fejezet).
select
=
A két utolsó kijelzés közötti átkapcsolás céljára szolgál. Hasznos lehet, amikor tudni akarjuk, hogy a módosítással létrehozott új érték milyen hatással van valamely más értékre.
enter
=
Az Enter gomb az alábbi célokra használható: 1) Kiválasztás vagy beállítás érvényesítése 2) Hibaelızmény-törlés (2…3 s)
▲
=
Föl gomb Lapozás a fımenüben és a különbözı almenük lapjain. Értékek szerkesztése.
=
Le gomb Lapozás a fımenüben és a különbözı almenük lapjain. Értékek szerkesztése..
=
Balra gomb Mozgás a menüben visszafelé. (Kilépés egy almenüpontból) A kurzor mozgatása balra (a paramétermenüben). Kilépés a szerkesztés üzemmódjából. Nyomva tartva 2…3 s-ig: visszatérés a fımenübe Jobbra gomb (belépés egy almenüpontba) Mozgás a menüben elıre. A kurzor mozgatása jobbra (a paramétermenüben). Belépés a szerkesztés üzemmódjába.
+ – ▼
3
4
=
start
=
Indító nyomógomb. A gomb benyomása indítja a motort, ha a kezelıegység a vezérlés helye. Lásd:7.3.3 fejezet.
stop
=
Leállító nyomógomb. A gomb benyomása leállítja a motort (hacsak nincs letiltva az R3.4/R3.6 paraméterrel). Lásd:7.3.3 fejezet.
7
Kezelıegység
7.3
Navigálás a kezelıegységen
A kezelıegységen az adatok menükben és almenükben vannak elrendezve. A menük felhasználhatók például a mérı- és vezérlıjelek kijelzésére és szerkesztésére, paraméterek beállítására (7.3.2 fejezet), alapjelértékek és hibák kijelzésére (7.3.4 fejezet). A menük felhasználásával szabályozható a kijelzı kontrasztja is (94. old.) RUN
Tartózkodási hely Megnevezés A menüpontban a tételek száma, vagy a tétel értéke
READY Local
Monitor
V1V14
A menük elsı szintje az M1-tıl M7-ig terjedı menükbıl áll, ami a fımenüt képezi. A felhasználó a fımenüben a le-föl gombok használatával tud mozogni. A fımenübıl az elérni kívánt almenübe a jobbra-balra gombok segítségével lehet belépni. Ha még vannak lapok, amelyekbe be lehet lépni az éppen kijelzett menü vagy lap alatt, azt a kijelzés jobb alsó sarkában látható ( ) nyíl mutatja, és a jobbra gomb megnyomásával érhetı el a következı menüszint. A kezelıegység navigációs térképét a következı oldalon mutatjuk be. Látható, hogy az M1 menü a bal alsó sarokban helyezkedik el. Innen kiindulva lehet eljutni a kívánt menüig, a jobbrabalra gombok és a föl-le gombok használatával.
7
7
Kezelıegység
READY
R EADY
I/Oterm
R EADY
I/Ote rm
Expander boards Bıvítı kártyák
Paraméterek Parameters
A:NXOPTA1
G1G1
G1G5
STOP
I/Oterm
R EADY
STOP
I/Ote rm
R EADY
I/Ote rm
Rendszermenü System Menu S1S9
Lapozás Browse
Angol English
READY
READY
READY
I/Ote rm
Hibaelızmények Fault history H1H3
I/Oterm
11 Output Kimeneti fázis phase
FAULT
STOP
F0
or:
ST OP
P1P3
I/Ote rm
Parameters Paraméterek G1G9
R EADY I/Ote rm
Monitor
V1V15
Change Érték-
Browse változtatás lapozás value
R EADY
I/Oterm
RU N
enter
A vezérlés helye Control Place I/O I/Osorkapocs Terminal
R EADY
17
R EADY
I/Ote rm
Kezelıegység Keypad control
READY L oc al
Alapparaméterek Basic parameters P1P15
RUN
FAULT
Üzemelésidays napok Operation
T1 T7
R EADY
I/Ote rm
STOP I/Ote rm
1111Kimeneti fázis Output phase
F
17
FAULT
I/Oterm
Aktív Activehibák faults
Üzemelési napok Operation days
T1T7
I/Ote rm
ST OP
ÉrtékChange változtatás value
enter
Nyelv Language
I/Ote rm
STOP
P1P3
Legkisebb Min Frequency frekv.
13.95 Hz
enter ÉrtékBrowse Change Lapozás változtatás value
READY I/Oterm
Output Kimenıfrequency frekvencia
13.95 Hz
Nincs szerkesztés! No editing!
7-3. ábra A kezelıegység navigációs térképe
7
Kezelıegység
7.3.1
Monitorozás menü (M1)
A fımenübıl a monitorozás menüjébe a jobbra gomb megnyomásával lehet belépni; amikor az M1 kijelzés látható a megjelenítı elsı sorában. A monitorozott adatok közötti lapozás módját a 7-4. ábrán mutatjuk be. A figyelt jeleket a V#.# kód azonosítja; felsorolásukat a 7-1 táblázat tartalmazza. Az értékek frissítésére 0.3 másodpercenként történik. Ez a menü csak a jelek ellenırzésére szolgál. Az értékeket itt nem lehet megváltoztatni. A paraméterek módosítását a 7.3.2 fejezet tárgyalja.
RUN
R EADY Lo ca l
FreqReference Frekvencia-alapjel
13.95 Hz RUN
READY
RUN
Local
READY Local
Monitor
Kimenı Outputfrekvencia frequency
V1V14
13.95 Hz
7-4. ábra A monitorozás menüje
A jel megnevezése
Mért. egys.
Leírás
V1.1
Kimenıfrekvencia
Hz
A motorra kerülı frekvencia
V1.2
Frekvencia-alapjel
Hz
V1.3
Motor-fordulatszám
rpm
Számított motor-fordulatszám
V1.4
Motoráram
A
Mért motoráram
V1.5
Motornyomaték
%
V1.6
Motorteljesítmény
%
V1.7
Motorfeszültség
V
Számított pillanatnyi nyomaték/az egység névleges nyomatéka Számított pillanatnyi nyomaték/az egység névleges teljseítménye névl.teljesítménye Számított motorfeszültség
V1.8
A DC-kör feszültsége
V
Az egyenáramú kör mért feszültsége
V1.9
ºC
A hőtıborda hımérséklete
V1.10
A készülék hımérséklete A motor hımérséklete
%
Számított motorhımérséklet
V1.11
Feszültségbemenet
V
AI1*
V1.12
Árambemenet
mA
AI2*
V1.13
DIN1, DIN2, DIN3
Digitális bemenetek állapotai
V1.14
DIN4, DIN5, DIN6
Digitális bemenetek állapotai
V1.15
DO1, RO1, RO2
Digitális- és relékimenetek állapotai
V1.16
Analóg kimeneti áram
M1.17
Több érték monitorozása
Kód
mA
AO1 Három kiválasztható értéket jelenít meg Lásd: 7.3.6.5 fejezet
7-1. táblázat Monitorozott értékek *Ha a készülék 24VDC-rıl táplált az értékek nem érhetık el
Megjegyzés: A „Minden az egyben” alkalmazások ettıl több értéket monitoroznak.
7
Kezelıegység
7.3.2
7
Paramétermenü (M2)
A paraméterek közvetítik a felhasználói utasításokat a frekvenciaváltóhoz. A paraméter menübe a fımenübıl lehet belépni, amikor az M2 jelzés látható az elsı sorban Nyomja meg a jobbra gombot egyszer, a Paramétercsoport menübe (G#) való bejutáshoz. Válassza ki a kívánt paramétercsoportot a föl-le gombok használatával, majd nyomja meg ismét a jobb menügombot a csoportba való bejutáshoz és a csoport paramétereinek eléréséhez. Használja ismét a föl-le gombokat a szerkeszteni kívánt paraméter (P#) megkereséséhez. Innen két különbözı módon tud továbbhaladni; a jobbra gomb megnyomásával bejut a szerkesztés üzemmódjába. Ennek jeleként a paraméterérték villogni kezd. Ekkor az értéket kétféle módon tudja megváltoztatni: 1
A föl-le gombokkal állítsa be a kívánt új értéket, majd a változtatást érvényesítse az Enter gomb megnyomásával. Ennek következtében a villogás megszőnik, és az értékmezıben az új érték látható. 2 Nyomja meg ismét a jobbra gombot. Most számjegyrıl számjegyre tudja szerkeszteni az értéket. Ez a szerkesztési mód akkor elınyös, ha a kijelzın lévı értékhez képest túl nagy vagy túl kicsiny értéket kell beállítani. Érvényesítse a változtatást az Enter gomb megnyomásával. Az érték nem változik egészen addig, amíg az Enter gombot meg nem nyomja. A balra gomb megnyomásával visszajut az elızı menübe. Néhány paraméter reteszelve van, vagyis nem szerkeszthetı, amikor a hajtás az üzemelés (RUN) állapotában van. Ha egy ilyen paraméter értékét próbálja megváltoztatni, a *Locked* szöveg jelenik meg a kijelzın. Ezek a paraméterek csak a hajtás leállítása után szerkeszthetık. A paraméterértékek reteszelhetık az M6 menüben található funkció alkalmazásával is (lásd: Paraméter reteszelése [P6.5.2]). A Fımenübe bármikor visszatérhet, ha a balra gombot 1 – 2 másodpercig lenyomva tartja. A „Minden az egyben+” alapalkalmazási programcsomag hét alkalmazást tartalmaz, amelyek mindegyikéhez külön paraméterkészlet tartozik. A paraméterkészletek felsorolását a kézikönyv alkalmazási része tartalmazza. Egy paramétercsoport utolsó paraméterén állva, közvetlenül a csoport elsı paraméterére ugorhat a fel gomb megnyomásával. A paraméterérték változtatásának folyamatát az 80. oldalon található diagram szemlélteti.
7
Kezelıegység
READY Ke ypa d
Bemenıjelek Input signals P1P8 READY
READY
Keypad
M2 M2 Paraméterek Parameters G1G8
G2.1
Keypad
READY
P2.1.1
READY
P2.1.1
Legkisebb frekvencia Min Frequency
13.95 Hz
P2.1.1
Alapparaméterek Basic parameters P1P18
Keypad
Keypad
Legkisebb frekvencia Min Frequency enter
14.45 Hz
7-5. ábra Paraméterérték megváltoztatásának folyamata
7
READY Keypad
Legkisebb frekvencia Min Frequency
13.95 Hz
7
Kezelıegység
7.3.3
A kezelıegységi vezérlések menüje (M3)
A Kezelıegységi vezérlések menüjében kiválasztható a vezérlés helye, szerkeszthetı a frekvencia-alapjel és megváltoztatható a motor forgásiránya. Az almenübe a jobbra gomb megnyomásával léphetünk be. Kód
Paraméter
Min
Max
P3.1
A vezérlés helye
1
3
R3.2
Kezelıegységi alapjel
Par. 2.1.1
Par. 2.1.2
P3.3
Forgásirány (a kezelıegységen)
0
R3.4
A leállítás gombja
0
Mért. egys.
Alapérték
Egyedi
ID
1
125
1
0
123
1
1
114
Megjegyzés 1 = I/O sorkapocs 2 = Kezelıegység 3 = Terepi busz
Hz 0 = Elıre 1 = Hátra 0 = A STOP nyomógomb funkciója korlátozott 1 = A STOP nyomógomb mindig engedélyezett
7-2. Táblázat Kezelıegység paraméterei, M3
7.3.3.1 A vezérlés helyének kiválasztása A frekvenciaváltó három különbözı helyrıl (forrásról) vezérelhetı. Mindegyik vezérlési helyhez más szimbólum jelenik meg az alfanumerikus: kijelzın. A vezérlés helye I/O sorkapocs
Szimbólum I/O term
Kezelıegység
Keypad
Terepi busz
Bus/Comm
A vezérlés helyének megváltoztatásához lépjen be a szerkesztés üzemmódba a jobbra gombbal. A lehetıségeket ezután a föl-le gombokkal lehet megkeresni. A vezérlés kíválasztott helyének aktíválásához nyomja meg az Enter gombot. Lásd: a vázlatot a következı oldalon és 7.3.3 fent.
STOP READY
STOP READY
I/Oterm
STOP READY
M3 M3 Kezelıegységi vezérlés Keypad control
P3.1 A vezérlésPlace helye Control
P3.1 A vezérlésPlace helye Control
P1P4
I/ORemote Távoli I/O
I/O Remote I/O Távoli
I/ Oterm
STOP READY
STOP READY
I/Oterm
P3.1 A vezérlésPlace helye Control
Keypad Kezelıegység
I/ Oterm
enter
Keypad P3.1 A vezérlésPlace helye Control
Kezelıegység Keypad
7-6. ábra A vezérlés helyének kiválasztása
7
Kezelıegység
7.3.3.2 Kezelıegységi alapjel A kezelıegységi alapjel almenüje (P3.2) kijelzi az alapjelet, és lehetıvé teszi a frekvenciaalapjel szerkesztését. A változtatások átvezetése azonnal megtörténik. Ez az alapjel azonban addig nem lesz hatással a motor fordulatszámára, amíg a kezelıegység nincs kiválasztva a vezérlés helyeként. MEGJEGYZÉS: A kimenıfrekvencia és a kezelıegységi alapjel közötti legnagyobb eltérés 6 Hz. Az alapjelérték szerkesztését a 7-5 ábra mutatja be. (az Enter gomb megnyomása nem szükséges)
7.3.3.3 Kezelıegységi forgásirány A kezelıegységi alapjel almenüje kijelzi a motor forgásirányát, és lehetıvé teszi a forgásirány megváltoztatását. A változtatások átvezetése azonnal megtörténik. Ez a beállítás azonban addig nem lesz hatással a motor forgásirányára, amíg a kezelıegység nincs kiválasztva a vezérlés hatásos helyeként. Lásd még: 7.3.3 fejezet A forgásirány megváltoztatásának mőveletét a 7-6 ábra mutatja be. Megjegyzés:
A kezelıegységrıl végzett motorvezérlésre vonatkozó útmutatás a 7.2.1, 8.2 fejezetekben található.
7.3.3.4 A STOP nyomógomb aktíválása Alapértelmezés szerint a STOP gomb megnyomása mindig leállítja a motort, tekintet nélkül a vezérlés helyének kiválasztására. Ez a funkció azonban letiltható a 3.4 paraméter 0 értékre állításával. Ha ez a paraméter a 0 értéket veszi fel, a STOP gomb csak akkor állítja le a motort, ha a kezelıegység van kiválasztva a vezérlés helyeként. FIGYELEM! Az M3 menüben végrehajtható néhány speciális funkció: start
gomb Kiválasztható a kezelıegység a vezérlés hatásos helyeként a 3 másodpercig tartó benyomásával, ha a motor forog. Ezzel a kezelıegység lesz a vezérlés hatásos helye, az aktuális frekvencia-alapjel és forgásirány pedig a kezelıegységbe másolódik. stop
Kiválasztható a kezelıegység a vezérlés hatásos helyeként a gomb 3 másodpercig tartó benyomásával, a motor leállított állapotában. Ezzel a kezelıegység lesz a vezérlés hatásos helye, az aktuális frekvencia-alapjel és forgásirány pedig a kezelıegységbez másolódik. Másolható a máshol (I/O, terepi busz) beállított frekvencia-alapjelet a kezelıegységre, az
enter
gomb 3 másodpercig tartó benyomásával.
Vegye figyelembe, hogy csak az M3 menüben mőködnek ezek a funkciók. Ha Ön nem az M3-ban, hanem más menüben tartózkodik, és megpróbálja indítani a motort a START gomb benyomásával, miközben nem a kezelıegység van kiválasztva a vezérlés aktív helyeként, a „Keypad Control NOT ACTIVE” (A kezelıegységi vezérlés NEM HATÁSOS) hibaüzenetet kap.
7
Kezelıegység
7.3.4
7
Az aktív hibák menüje (M4)
Az Aktív hibák menüjébe a Fımenübıl a jobbra gomb megnyomásával léphetünk be, amikor tartózkodási helyként az M4 jelenik meg a kezelıegység kijelzıjének elsı sorában. Amikor egy hiba a frekvenciaváltó leállását okozza, a kijelzın megjelenik az F1 tartózkodási hely, továbbá a hibakód, a hiba rövid jellemzése és a hibatípus szimbóluma (lásd: 7.3.4.1 fejezet). Ezen kívül a FAULT vagy ALARM jelzés is látható lesz (lásd: 7-1 ábra és 7.1.1 fejezet). A FAULT megjelenésekor a kezelıegység piros LED-je is villogni kezd. Ha egyidejőleg több hiba lép fel, az aktív hibák megkereshetık a föl-le gombokkal. Az aktív hibák memóriája legfeljebb 10 hibát képes tárolni, azok elıfordulásának sorrendjében. A kijelzés a Reset gomb megnyomásával törölhetı, és visszaáll ugyanarra az állapotra, ami a hiba elıtt volt. A hiba mindaddig aktív marad, amíg nem töröljük a Reset gombbal vagy az I/O sorkapocsról vett jellel. Figyelem! Szőntesse meg a külsı indítójelet, mielıtt hibatörlést végez, ezzel megakadályozza a hajtás nem kívánt újraindítását. READY
Normál állapot, nincs hiba:
I/O term
M4 M4 Aktív hibák Active faults
F0
7
Kezelıegység
7.3.4.1 A hibák típusai Az NX frekvenciaváltóban a hibák négy különbözı típusa fordul elı. Ezeket a hibatípusokat az különbözteti meg egymástól, hogy fellépésük milyen viselkedést vált ki a hajtásból. Lásd: 7-2 táblázat. ST OP
FAULT
I/Oterm
Üzemórák Operation hours
34:21:05 STOP
F1 A hibatípus szimbóluma
FAULT
I/Oterm
kimenıfázis 1111Output phase F T1 T13
STOP
T1
FAULT
I/Oterm
Üzemelési napok Operations days
17
7-7. ábra A hiba kijelzése
A hibatípus szimbóluma A (Alarm) (Riasztás) F (Fault) (Hiba) AR (Fault Autoreset) (Automatikus hibatörlés) FT (Fault Trip) (Leoldás hiba következtében)
Értelmezés Ez a hibatípus a szokatlan üzemeltetési feltételeket jelzi. Nem okozza a hajtás leállását és nem igényel különleges beavatkozást. Az ’A’ riasztás mintegy 30 s-ig marad meg a kijelzın. Az 'F’ hiba a hajtás leállásával jár. Beavatkozásra van szükség a hajtás újraindításához. Az 'AR’ hiba esetén is azonnal leáll a hajtás. A hibatörlés automatikusan bekövetkezik, és a hajtás a motor újraindítására törekszik. Végül, ha az újraindítás nem sikerül, hiba miatti leoldás (fault trip = FT, lásd késıbb) következik be. Ha a hajtás nem képes újraindítani a motort egy ’AR’ hiba után, az ’FT’ hiba lép fel. Az ’FT’ hiba hatása alapvetıen ugyanaz, mint az ’F’ hibáé, vagyis a hajtás leáll.
7-3. táblázat A hibák típusai
7
7
Kezelıegység
7.3.4.2 Hibakódok A hibakódokat, a hibák okait és a kijavítást célzó intézkedéseket az alábbi táblázatban foglaljuk össze. Csak a szürkével árnyékolt mezıkben feltüntetett hibák ‘A’ típusúak. A fekete mezıkben fehér betőkkel feltüntetett tételek olyan hibákat írnak le, amelyekre programozással lehet reagálni az alkalmazásban. Lásd: paramétercsoportok, védelmek. Megjegyzés: ha egy hibajelenséggel kapcsolatban fordul disztribútorához vagy a gyártóhoz, mindig jegyezze fel a kezelıegységen látható összes szöveget és kódot. Hibakód
Hiba
A hiba lehetséges oka
Intézkedések a kijavításra
1
Túláram
A frekvenciaváltó túlságosan nagy áramot (> 4 x Inévl.) detektál a motorkábelen - hirtelen fellépı nagy terhelésnövekedés - a motorkábelek rövidzárlata - nem megfelelı motor Subcode a T.14.-ben S1 = Hardware leállás S2 = Foglalt S3 = Áram szabályozó felülvizsgálat
Ellenırizze az alábbiakat: - terhelés - motor - kábelek Végezze el a motor felismertetést
2
Túlfeszültség
A frekvenciaváltó belsı DC-körének feszültsége túllépte a 4-2 táblázatban meghatározott határértékeket - a lassítási idı túlságosan rövid - nagy túlfeszültség-tüskék a tápláláson Subcode a T.14.-ben S1 = Hardware leállás S2 = Túlfeszültség felülvizsgálat
Vegye hosszabbra a lassítási idıt. Használjon fékchoppert vagy fékellenállást (opcióként beszerezhetı)
3
Földzárlat
Az árammérés a motor fázisáramának összegeként nem nullát detektál - a szigetelés sérülése a motorban vagy a kábeleken
Ellenırizze a motorkábeleket és a motort
5
Töltı kapcsoló
A töltıkapcsoló nyitott, amikor START utasítás van érvényben. - hibás mőködés - alkatrészhiba
Végezzen hibatörlést, majd újraindítást. Ha ismét jelentkezik a hiba forduljon Vacon disztribútorához.
6
Vészleállás
Az opciós kártyáról leállítási utasítás ment ki
7
Túlvezérlési (telítési) leoldás
Különbözı okai lehetnek, - hibás alkatrész - fékelleállás rövidzárlat vagy túterhelés
Ne végezzen hibatörlést a kezelıegységrıl Kapcsolja le a betáplálást NE KAPCSOLJA VISSZA A TÁPOT! Forduljon a gyártóhoz. Ha ez a hiba többször elıfordul az 1-es hibával együtt
8
Rendszerhiba
- alkatrészhiba - hibás mőködtetés Nézzük a kivételes adathiba rekordokat S1 = Foglalt S2 = Foglalt S3 = Foglalt S4 = Foglalt S5 = Foglalt S6 = Foglalt S7 = Töltı kapcsoló S8 = Nics meghajtókártya táp. S9 = Power egység kommunikációs hiba (TX) S10 = Power egység kommunikáció (leállt) S11 = Power egység kommunikáció (mérés)
Végezzen hibatörlést, majd újraindítást. A hiba ismétlıdése esetén forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
7
Kezelıegység
9
Alacsonyfeszültség A DC-kör feszültsége a 4-2 táblázatban meghatározott feszültségkorlátok alá csökkent - a hiba legvalószínőbb oka: túlságosan alacsony tápfeszültség - a frekvenciaváltó belsı hibája - külsı töltı kapcsoló nem zárt Subcode a T.14-ben. S1 = DC köri feszültség túl alacsony futás alatt S2 = Nem jön adat a Power egységtıl S3 = Alacsonyfeszültség felügyelet
A hálózati feszültség idıleges letörése esetén végezzen hibatörlést, majd újraindítást. Ellenırizze a tápfeszültséget. Ha a táplálás rendben van, belsı hibáról van szó. Forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
10
Bemenı fázis felügyelet
Fáziskiesés a bemeneten
Ellenırizze a tápfeszültséget és a kábelt.
11
Kimeneti fázisfelügyelet
Az árammérés azt mutatja, hogy egy motorfázisban nem folyik áram
Ellenırizze a motorkábelt és motort
12
Fékchopper felügyelet
- fékellenállás nincs beszerelve - a fékellenállás szakadt - a fékchopper hibás
Ellenırizze a fékellenállást. Ha az ellenállás hibátlan, a hiba a chopperben van. Forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
13
A hajtás hımérséklete az alsó határ alatt van
A hőtıborda hımérséklete - 10°C alatt van.
14
A hajtás túlmelegszik
A hőtıborda hımérséklete 90°C felett van (vagy 77°C az NX_6. FR6-nál) Riasztás jelzés kiadására kerül sor, ha a hőtıborda hımérséklete túllépi a 85°C-t. (72°C)
Ellenırizze az alábbiakat: - a hőtılevegı mennyisége és áramlása - nem szennyezett-e a hőtıborda - környezeti hımérséklet - a kapcsolási frekvencia nincs-e túlságosan nagyra választva a környezeti hımérséklethez és a motor terheléséhez képest
15
A motor elakadt
A motor elakadásvédelme leoldást váltott ki
Ellenırizze a motort
16
A motor túlmelegszik
A frekvenciaváltó motorhımérséklet-modellje a motor túlmelegedését jelzi. A motor túl van terhelve
Mérsékelje a motor terhelését. Ha a motor nincs túlterhelve, ellenırizze a motor termikus modelljének paramétereit.
17
A motor alulterhelt
A motor alulterhelés-védelme leoldott
18
Zavar
Zavar a Power modul és a párhuzamos áramkörök között Subcode a T.14-ben S1 = Áram hiba S2 = DC feszültség hiba
22
Az EEPROM ellenırzı-összeg hibás
Paramétermentési hiba - hibás mőködtetés - alkatrészhiba
24
Számláló hiba
A számlálok kijelzett értéke nem helyes.
25
Hibás a mikroprpcesszor watchdog idızítıje
- hibás mőködtetés - alkatrészhiba
Végezzen hibatörlést, majd újraindítást. A hiba ismétlıdése esetén forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
26
A beindítás akadályba ütközik
A hajtás beindítása akadályba ütközik. Run utasítás ON-ban amikor az új alkalmazás betöltésre került.
Szőntesse meg a beindítás akadályát. Távolítsuk el a RUN utasítást.
7
7
Kezelıegység
29
Termisztor hiba
A bıvítıkártya termisztor bemenete a motor hımérsékletének emelkedését érzékeli
31
IGBT hımérséklet (hardveres)
Az IGBT áramirányító-híd termikus védelme túlságosan Ellenırizze a terhelést. nagy rövid idejő túlterhelési áramot jelez. Ellenırizze a motor méretét.
32
Ventilátoros hőtés
A frekvenciaváltó hőtıventilátora nem indul az ON (BE) Forduljon a legközelebbi utasítás kiadásakor. disztribútorhoz.
34
CAN-buszos kommunikáció
Az elküldött üzenetnek nincs nyugtázása
Gyızıdjön meg róla, hogy van-e más eszköz a buszon, amelynek azonos a konfigurációja.
36
Vezérlıegység
Az NXS vezérlıegység nem tudja vezérelni az NXP erısáramú egységet, és viszont.
Cserélje ki a vezérlıegységet
37
Eszköz cseréje
Opciós kártya cseréje Más névleges teljesítményő hajtás.
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához tartozó adatrögzítés!
38
Eszköz hozzáadása
Opciós kártya hozzáadása Más névleges teljesítményő hajtás
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához tartozó adatrögzítés!
39
Eszköz eltávolítása
Opciós kártya eltávolítása Hajtás eltávolítása
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához tartozó adatrögzítés!
40
Ismeretlen eszköz
Ismeretlen opciós kártya vagy hajtás Subcode a T.14-ben S1 = Ismeretlen eszköz S2 = A Power1 nem ugyanaz, mint Power2.
Forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
41
IGBT hımérséklet
Az IGBT áramirányító-híd termikus védelme túlságosan Ellenırizze a terhelést. nagy rövid idejő túlterhelési áramot jelez. Ellenırizze a motor méretét.
42
A fékellenállás túlmelegedése
A fékellenállás termikus védelme túl erıs fékezést jelez Állítsa hosszabbra a lassítási idıt. Használjon külsı fékellenállást.
43
Enkóderhiba
Vegye figyelembe a kitüntetett adatok hibaeseményhez Ellenırizze az enkóder kapcsolódó regisztrátumát. Lásd:7.3.4.3. Kiegészítı csatornabekötéseit. kódok: Ellenırizze az enkóderkártyát. 1 = 1-es enkóder ’A’ csatornája hiányzik 2 = 1-es enkóder ’B’ csatornája hiányzik 3 = az 1-es enkóder mindkét csatornája hiányzik 4 = az enkóder foglalt 5 = Encoder kártya hiányzik
44
Eszköz cseréje (különbözı típusú)
Opciós kártya cseréje Más névleges teljesítményő hajtás.
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához idıpontjához adatrögzítés!
45
Eszköz hozzáadása (különbözı típusú)
Opciós kártya hozzáadása Más névleges teljesítményő hajtás
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához kapcsolódó adatrögzítés!
49
Osztás O-val
Osztás O-val jelent meg az alkalmazásban
Vegyük fel a kapcsolatot az eladóval, ha a frekvenciaváltó RUN állapotban van.
Ellenırizze a motor hőtését, terhelését Ellenırizze a termisztor csatlakozást (Ha nincs bekötve termisztor az opciós kártyába, rövidzárral kell helyetesíteni)
7
Kezelıegység
50
Az Ibe analóg bemenet < 4mA (a 4-20 mA-es jeltartomány van kiválasztva)
51
Külsı hiba
52
Az analóg bemenet Ibe árama < 4 mA . - a vezérlés kábelében szakadás van - a jelforrás meghibásodott
Ellenırizze az áramhurkot
A kezelıegységi kommunikáció hibája
Megszakadt az összeköttetés a kezelıegység és a frekvenciaváltó között
Ellenırizze a kezelıegység csatlakozását és esetleg a kábelét is.
53
A terepi busz hibája
Megszakadt az adatkapcsolat a terepi busz master és a terepi busz kártya között
Ellenırizze a telepítést. Ha a telepítés rendben van, forduljon a legközelebbi Vacon disztribútorhoz
54
Kártyahely-hiba
Hibás opciós kártya vagy a csatlakozó aljzat
Ellenırizze a kártyát és a csatlakozó aljzatot. Vegye fel a kapcsolatot a legközelebbi Vacon disztribútorral.
56
PT100 hımérséklet hiba
A beállított PT100 hımérséklet határt túllépte a hımérséklet
Keresse a hımérsékletemelkedés okait.
57
Azonosítás
Azonosítás RUN utasítás hiányzik
RUN utasítást eltávolították, mielıtt az azonosítás befejezıdött. A motor nem csatlakozik a frekvenciaváltóhoz Terhelés van a motor tengelyén
58
Fék
A fék aktuális állapota különbözik a szabályozó jeltıl
Ellenırizzük a mechanikus fék állapotát és a csatlakozókat
59
Követési kommunikáció
A rendszerbusz vagy a CAN busz kommunikáció megszakadt a Master és Follower között
Ellenırizzük a kártya paramétereket. Ellenırizzık a fénykábeleket vagy a CAN kábelt
60
Hőtés
Nincs légáramlás
Ellenırizzük a külsı csatlakozó rendszert
61
Sebesség hiba
Motor sebesség nem felel meg a referenciának
Ellenırizzük az encóder csatlakozóit. A PMS motor túlterhelt
62
RUN tiltás
RUN engedélyezési jelszint alacsony
Ellenırizzük a RUN utasítást
63
Vész leállás
Vészleállás jel a digitális bemenetrıl vagy a terepi buszról
Új RUN utasítás Reset után elfogadva.
64
Bemeneti kapcsoló Hajtás bementi kapcsoló nyitott nyitott
7-4. táblázat Hibakódok
7
Ellenırizzük a bemeneti tápfeszültsége kapcsolót
7
Kezelıegység
7.3.4.3 A hiba idıpont adatrögzítés Valamely hiba bekövetkezésekor a 7.3.4-ben ismertetett információ lesz kijelezve. Innen a jobbra gomb megnyomásával léphetünk be “A hiba idıpontjához kapcsolódó adatrögzítés” T.1 T.13 jelő menübe. Ez a menü a hiba fellépésének idıpontjában érvényes néhány fontos adat felsorolását szolgáltatja, ami segítséget nyújt a felhasználónak vagy a karbantartónak a hiba okának megállapításához. A menüben az alábbi adatok állnak rendelkezésre: T.1 T.2 T.3 T.4 T.5 T.6 T.7 T.8 T.9 T.10 T.11 T.12 T.13
A számlált üzemelési napok (43-as hibánál: Kiegészítı kód) A számlált üzemórák (43-as hibánál: A számlált üzemelési napok) Kimenı frekvencia (43-as hibánál: A számlált üzemórák) Motoráram Motorfeszültség Motorteljesítmény Motornyomaték DC feszültség A készülék hımérséklete Üzemi állapot Forgásirány Riasztások 0-fordulatszám*
d hh:mm:ss (d) Hz (hh:mm:ss) A V % % V °C
7-5. táblázat A hiba idıpontjában regisztrált adatok
* Arról tájékoztatja a felhasználót, hogy a hajtás nulla fordulatszámon (< 0.01 Hz) volt-e a hiba fellépésekor. Valós idejő adatrögzítés Valós idejő adatrögzítés beállítása esetén a T1 és T2 adatok az alábbiak szerint jelennek meg: T.1 T.2
Számlált üzemelési napok Számlált üzemórák
yyyy-mm-dd hh:mm:ss,sss
7
Kezelıegység
7.3.5
A hibanapló menü (M5)
A hibanapló menübe a jobbra gomb megnyomásával léptetünk be a Fımenübıl; ekkor tartózkodási helyként az M5 azonosító látható a kezelıegység kijelzıjének elsı sorában. A Hibanapló menüben az összes hiba tárolódik, amelyek között a föl-le gombok használatával lehet lapozni. Ezen kívül A hiba idıpontjában regisztrált adatok lapjai (lásd: 7.3.4.3 fejezet) is megtekinthetık minden egyes hibánál. Az elızı menübe bármikor vissza lehet térni a balra gomb megnyomásával. A frekvenciaváltó memóriája legfeljebb 30 hibát képes tárolni a hibák elıfordulásának sorrendjében. H#). A hibák A hibanaplóban szereplı hibák száma az elsı lap értéksorában látható (H1 sorszáma a tartózkodási hely mezıjében jelenik a kijelzı bal felsı sarkában. A legutolsó hiba kapja az F5.1 jelet, az utolsó elıtti lesz az F5.2,… stb. Ha a memóriában már 30 nem törölt hiba van, a következı hiba törli a memóriából a legkorábbit Az Enter gomb 2-3 s-ig való lenyomva tartásával törölhetı az összes hiba a hibanaplóból. Ezt követıen a H# szimbólum 0-ra változik.
R EADY
R EADY
I/Oterm
I/Oter m
Üzemórákhours Operation
5 Töltıkapcsoló 5 ChargeSwitch
13:25:43 READY
F5
H5.1
Fault history Hibaelızmények H1H3
I/Oterm
T5.1.1
11 Kimenıfázis Output phase 11 T1T7 NYOMJA MEG PUSH
7-8. ábra A hibanapló menüje
7
READY
READY
I/Oterm
enter
ato hibatörléshez reset
I/Oterm
Üzemelési napok Operation days
17
7
Kezelıegység
7.3.6
Rendszermenü (M6)
A Rendszermenübe a Fımenübıl lehet belépni a jobbra gomb megnyomásával, amikor a kijelzın az M6 szimbólum látható tartózkodási helyként. A Rendszermenüben a frekvenciaváltó általános használatához kapcsolódó vezérlések kapnak helyet, mint például az alkalmazás kiválasztása, a testreszabott paraméterkészletek, vagy a hardverre és a szoftverre vonatkozó információk. Az almenük és az allapok darabszáma az S (vagy P) szimbólummal együtt a kijelzı értéksorában látható. A Rendszermenüben rendelkezésre álló funkciók felsorolása a 85. oldalon található. Funkciók a Rendszermenüben Kód
Funkció
Min.
S6.1
Nyelv választás
S6.2
Alkalmazás-kiválasztó
S6.3 S6.3.1
Paramétermásoló Paraméterkészletek
S6.3.2 S6.3.3
Betöltés a kezelıegységbe Letöltés a kezelıegységbıl
S6.3.4 S6.4 S6.5 S6.5.1
Biztonsági másolat a paraméterekrıl Paraméterek összehasonlítása Védelem Jelszó
S6.5.2
Paraméterzár
S6.5.3
Indító varázsló
S6.5.4
Többtételes monitorozás
S6.6 S6.6.1 S6.6.2
Kezelıegységi beállítások Az alapértelmezés lapja
S6.6.3
Idıtúllépés tartama
0
S6.6.4 S6.6.5
Kontraszt A háttér megvilágítási ideje
Mindig
Max.
Mért. egys.
Alapértelmez és Angol
Alapalkalmazá s
Nincs
Nincs haszn. Változtatá s eng.
Egyedi
Választási lehetıségek
Angol Magyar (8-ik nyelvcsoport) Német Finn Alapalkalmazás Standard alkalmazás Helyi/Távoli vezérléső alk. Többlépcsıs alkalmazás PID-szabályozós alkalmazás Többcélú vezérléssel mők. alk. Szivattyú- és ventilátorvez. alk. 1-es készlet tárolása 1-es készlet betöltése 2-es készlet tárolása 2-es készlet betöltése Gyári alapértékek betöltése Összes paraméter Összes paraméter Csak motorparaméterek Alkalmazás paraméterek Van Nincs
0 = nincs használatban Változtatás engedélyezve Változtatás letiltva Van Nincs Változtatás engedélyezve Változtatás letiltva
Alapért. lap/A mőködtetés menüje
6553 5 31 6553 5
s
30
min
18 10
7
Kezelıegység
S6.7 S6.7.1
Hardveres beállítások Belsı fékellenállás
S6.7.2
Ventilátorvezérlés
S6.7.3 S6.7.4 S6.8 S6.8.1 C6.8.1.1 C6.8.1.2 C6.8.1.3 S6.8.2 T6.8.2.1 T6.8.2.2
HMI nyugtázás idıtúllépése HMI próbálkozások száma Rendszerinformáció Összegzı számláló MWh számláló Üzemnap számláló Üzemóra számláló Nullázható számláló MWh számláló Nullázható MWh számláló törlése Üzemnapok nullázható számláló Üzemóra nullázható számláló Üzemóra számláló törlése Szoftver-információ Szoftvercsomag Rendszerszoftver-verzió Firmware interfész Rendszerbetöltés Alkalmazások Az alkalmazás megnevezése Alkalmazás-azonosító Alkalmazások: változat Alkalmazások: firmware interfész Hardver Információ: a készülék teljesítménye Információ: a készülék feszültsége Információ: fékchopper Információ: fékellenállás Bıvítıkártyák DEBUG menü
T6.8.2.3 T6.8.2.4 T6.8.2.5 S6.8.3 S6.8.3.1 S6.8.3.2 S6.8.3.3 S6.8.3.4 S6.8.4 S6.8.4.# D6.8.4.#.1 D6.8.4.#.2 D6.8.4.#.3 S6.8.5 I6.8.5.1 I6.8.5.2 I6.8.5.3 I6.8.5.4 S6.8.6 S.6.8.7
200 1
5000 10
7-6. táblázat A Rendszermenü funkciói
7
ms
Csatlakoz tatva van Folyamat os 200 5
Nincs csatlakoztatva Csatlakoztatva van Folyamatos Hımérséklet szabályzott
kWh hh:mm:ss KWh
hh:mm:ss
kW V
Csak alkalmazási menü programozásához. Vegyük fel a gyártóval a kapcsolatot
7
Kezelıegység
7.3.6.1 Nyelv választása A Vacon HMI (Human Machine Interface = ember-gép kapcsolat) kezelıegysége megadja Önnek azt a lehetıséget, hogy a frekvenciaváltót a kezelıegységrıl az Önnek megfelelı nyelven vezérelje. Jelölje ki a nyelv kiválasztásának lapját a Rendszermenüben. Tartózkodási helyként az S6.1 jelenik meg a kijelzın. Nyomja meg egyszer a jobbra gombot a szerkesztés üzemmódba való belépéshez. Amint a nyelv megnevezése villogni kezd, Ön választhat másik nyelvet a kezelıegység szövegeihez. Érvényesítse a választást az Enter gomb megnyomásával. A villogás megszőnik, és a szöveges információ a kiválasztott nyelven jelenik meg a kezelıegység szövegmezıjében. Az elızı menübe bármikor visszatérhet a balra gomb benyomásával. READY
READY
M6 M6
I/Oterm
S6.1
Rendszermenü System Menu S1S11
I/Ot erm
Nyelv Language Angol English READY
READY
S6.1
I/Oterm
Nyelv Language English Angol
S6.1
enter
I/Oterm
Langue Nyelv Francia Francais
7-9. ábra Nyelv kiválasztása
7.3.6.2 Alkalmazás kiválasztása A felhasználó kiválaszthatja a kívánt alkalmazást az Alkalmazás-kiválasztó lapra (S6.2) való belépéssel. Ezt a jobbra gomb benyomásával végezheti el, ha a Rendszermenü elsı lapján tartózkodik. Az alkalmazás változtatásához a jobbra gombot ismét be kell nyomni. Az alkalmazás megnevezése villogni kezd. Ekkor a föl-le gombok használatával végezhet keresést az alkalmazások között, majd az Enter gomb megnyomásával érvényesítheti választását. Ekkor a eldöntheti hogy az új alkalmazás paraméterei a kezelıegységbe is feltöltıdjenek-e. Ha erre szüksége van, nyomja meg az Enter gombot. Bármely más gomb megnyomása meghagyja a korábban használt alkalmazás kezelıegységre mentett paramétereit. További információ a 7.3.6.3 fejezetben. Az alkalmazási programcsomagról bıvebb tájékoztatás a Vacon NX Alkalmazási Kézikönyvben található.
7
Kezelıegység
STOP
STOP
READY
I/Oterm
1.1.1.1.1.1.1.1 M6 Rendszermenü System Menu
S6.2
Alkalmazás Application Standard Standard
S1S11 STOP
S6.2
STOP
READY
I/Oterm
Alkalmazás Application Standard Standard
READY
I/Oterm
S6.2
enter
READY
I/Oterm
Alkalmazás Application Többlépcsıs Multi-step
7-10. ábra Alkalmazás váltás
7.3.6.3 Paraméterek másolása A paramétermásolás funkciójára akkor van szükség, ha a kezelı egy, vagy több paramétercsoportot kíván átmásolni egyik hajtásról a másikra. A paramétercsoportokat elıször be kell tölteni a kezelıegységbe, majd a kezelıegységet csatlakoztatni kell a másik hajtáshoz, és ezután kerülhet sor a paramétercsoportok letöltésére a másik hajtáshoz (vagy esetleg vissza ugyanahhoz a hajtáshoz). Bármely paraméter egyik hajtásról a másikra való eredményes másolásához a hajtást le kell állítani a paraméterek letöltésekor. A paramétermásolás menüje (S6.3) az alábbi négy funkciót teljesíti: Paraméterkészletek (S6.3.1) A Vacon NX frekvenciaváltó lehetıvé teszi a felhasználó számára, hogy visszatöltse a gyári paraméter-alapértékeket, továbbá tároljon és letöltsön két testreszabott paraméterkészletet (az alkalmazásban használt összes paramétert). A Paraméterkészletek lapján (S6.3.1) tartózkodva nyomja meg a jobbra gombot a Szerkesztés módba való belépéshez. A LoadFactDef (Gyári alapértékek betöltése) szöveg villogni kezd, és ekkor az Enter gomb megnyomásával érvényesíthetı a gyári alapértékek betöltése. A hajtás automatikusan visszaáll alaphelyzetébe. Más lehetıségként Ön kiválaszthat bármely további tárolási vagy betöltési funkciót a föl-le gombok használatával. Végezzen érvényesítést az Enter gombbal. Várjon, amíg az ’OK’ megjelenik a kijelzın.
7
7
Kezelıegység
READY
READY
S6.3.1
I/Oterm
S6.3.1
Parameter sets Paraméterkészletek
Select Kiválasztás
Parameter sets Paraméterkészletek Gyári beáll. tárol LoadFactDef
READY
S6.3.1
enter ÉRVÉNYESÍTÉS CONFIRM
I/Oterm
VISSZAVONÁS CANCEL
READY
S6.3.1
I/Oter m
Paraméterkészletek Parameter sets Várjon… Wait...
I/Oterm
Parameter sets Paraméterkészletek
OK
7-11. ábra Paraméterkészletek tárolása és betöltése
Paraméterek betöltése a kezelıegységbe (A kezelıegységbe S6.3.2) Ez a funkció betölti az összes létezı paramétercsoportot a kezelıegységbe, feltéve, hogy a hajtás leállított állapotban van. Lépjen be a Kezelıegységbe (S6.3.2) a Paramétermásolás menübıl. Nyomja meg a jobbra gombot a szerkesztés módba való belépéshez. Használja a föl-le gombokat az Összes paraméteropció kiválasztásához, majd nyomja meg az Enter gombot. Várjon, amíg az ’OK’ megjelenik a kijelzın. READY
READY I/Oterm
S6.3 Copy Parameters Paraméter másolás
P1P4
I/Oterm
S6.3.2 Kezelıegységbe Up to keypad
Választ Select
READY
READY
S6.3.2 Up to keypad Kezelıegységbe Várjon… Wait...
S6.3.2 Kezelıegységbe Up to keypad
I/Oterm
READY I/Oterm
S6.3.2 Up to keypad Kezelıegységbe Minden par. All param.
CONFIRM enter ÉRVÉNYESÍTÉS ÉRTÉKCHANGE VALUE VÁLTOZTATÁS
CANCEL VISSZAVONÁS
I/Oterm
OK
7-12. ábra Paramétermásolás a kezelıegységhez
Paraméterek betöltése a hajtásba (A kezelıegységrıl, S6.3.3) Ez a funkció betölti a kezelıegységbe betöltött paramétercsoportok egyikét, vagy az összest, feltéve, hogy a hajtás leállított állapotban van. Lépjen be a Kezelıegységbıl (S6.3.3) a Paramétermásolás menübıl. Nyomja meg a jobbra gombot a szerkesztés módba való belépéshez. Használja a föl-le gombokat az Összes paraméter vagy az Alkalmazási paraméterek opció kiválasztásához, majd nyomja meg az Enter gombot. Várjon, amíg az ’OK’ megjelenik a kijelzın. A paraméterek kezelıegységbıl való betöltésének mőveletsora hasonló ahhoz, amelyet a hajtásból a kezelıegységbe történı betöltésnél kell alkalmazni. Lásd: elızı szakasz.
7
Kezelıegység
A paraméterek biztonsági másolatának automatikus létrehozása (P6.3.4) Itt aktiválható vagy helyezhetı üzemen kívül a paraméterek biztonsági másolatát létrehozó funkció. Lépjen be a szerkesztés menübe a jobbra gomb megnyomásával. Válassza ki a Yes (Van) vagy No (Nincs) opciót a föl-le gombokkal. A paraméterek biztonsági másolatát létrehozó funkció aktiválásakor a Vacon NX kezelıegysége másolatot készít az éppen használt alkalmazás paramétereirıl. Alkalmazás csere esetén eldöntheti, hogy az új alkalmazás paramétereit betöltse-e a kezelıegységbe. Ennek végrehajtásához nyomja meg az Enter gombot. Ha meg kívánja tartani az elızıleg használt alkalmazás paramétereinek kezelıegységbe elmentett másolatát, nyomjon meg bármilyen más gombot. Ekkor letöltheti ezeket a paramétereket a hajtásba, ha követi a 7.3.6.3 fejezetben leírt utasításokat. Ha azt akarja, hogy az új alkalmazás paraméterei automatikusan betöltıdjenek a kezelıegységbe, a 6.3.2 menüpont utasításai alapján ezt megteheti. Ellenkezı esetben a kezelıegység állandóan kérni fogja az engedélyt a paraméterek betöltéséhez. Megjegyzés: Az S6.3.1 pontban elmentett paraméter beállítások az alkalmazás cseréje esetén törlıdnek. Amennyiben a paramétereket az egyik alkalmazásból át kívánja vinni másik alkalmazásba, elıször a kezelıegységbe kell betöltenie azokat. 7.3.6.4 Paraméterek összehasonlítása A Paraméter összehasonlítás almenüben (S6.4) az éppen aktuális paraméterek összehasonlíthatók az Ön által módosított, a kezelıegységbe betöltött paraméterekkel. Az összehasonlítás végrehajtásához nyomja meg jobbra gombot, miközben a Paraméterösszehasonlítás almenüben tartózkodik. Az éppen aktuális paraméterek összehasonlítása elıször a módosított paraméterek 1-es készletével (Set1) történik. Ha nincs különbség, a kijelzı legalsó sorában ’0’ jelenik meg. Ha bármelyik paraméter értéke eltér az 1-es készletben (Set1) levı értékektıl, az eltérı paraméterek száma egy ’P’ karakter után megjelenik (pl. P1P5 = eltérés öt értékben). A jobbra gomb ismételt megnyomásával továbbléphet azokra a lapokba, amelyekben látható az éppen aktuális, és a hasonlított érték is. A kijelzın a Megnevezés sorban (középsı) az éppen aktuális paraméterérték látható, az értéksorok egyikében (legalsóban) pedig a módosított érték. Az éppen aktuális paraméterérték szerkesztésére is lehetıség van, ha a föl-le gombokat használja a szerkesztés üzemmódban, amelyet a jobbra gombo újra megnyomásával érhet el. Így hajtható végre az éppen aktuális paraméterérték összehasonlítása a 2-es készlettel (Set2), a gyári beállításokkal (Factory Settings), és a kezelıegységbe lementett készlettel (Keypad set).
7
7
Kezelıegység
READY
READY
S6.4
S6.4.1
I/Oterm
Param.-összehasonlítás ParamComparison
I/Oterm
Set1 1-es készlet
0
C1 C3 OR
READY
READY
S6.4.1 I/Oterm
I/Oterm
1-es készlet Set1
P2.1.2= 50.0
P1 P6
20.0 Hz
READY I/Oterm
EDIT VALUE ÉRTÉKSZERKESZTÉS
P2.1.2= 50.0
20.0 Hz
VÁLTOZTATÁS ÉRVÉNYESÍTÉSE CONFIRM CHANGE enter A
7-13. ábra. Paraméterek összehasonlítása
7.3.6.5 Védelem MEGJEGYZÉS: A Védelem almenüje jelszóval védett. A jelszót ırizze biztonságos helyen! Jelszó (S6.5.1) Az alkalmazás kiválasztását jelszóval lehet védeni az illetéktelen változtatásokkal szemben (S6.5.1). Alapértelmezés szerint a jelszó funkciója nincs használatban. Ha a funkciót aktíválni kívánja, lépjen be a szerkesztés üzemmódba a jobbra gomb megnyomásával. Villogó ’0’ érték jelenik meg a kijelzın, ezután beállíthatja a jelszót a föl-le gombokkal. A jelszó bármely, 1 és 65535 közé esı szám lehet. Megjegyzés: A jelszót számjegyenként is beállíthatja. A szerkesztés üzemmódban nyomja meg még egyszer a jobbra gombot, és ekkor a kijelzın egy második ’0’ érték jelenik meg. Állítsa be az egyesek helyértéket. Ezután nyomja meg a balra gombot, és beállíthatja a tizesek helyértéket, stb. Végül az Enter gomb megnyomásával érvényesítheti a jelszóbeállítást. Ezt követıen meg kell várnia amíg letelik az Idıtúllépés tartama (P6.6.3) (lásd:94. old.) a jelszó hatályba lépése elıtt. Ha most kívánja megváltoztatni az alkalmazást, vagy magát a jelszót, felszólítást kap az érvényes jelszó megadására. A jelszó bevitelét a föl-le gombokkal végezheti. A jelszó funkció a 0 érték bevitelével hatálytalanítható. READY
S6.5.1
I/Oterm
Jelszó Password Nincsinhasználatban Not use
READY
S6.5.1
READY
I/Oterm
enter
Jelszó Password
0
VAGY OR:
S6.5.1
I/Oterm
enter
Jelszó Password
00
7-14. ábra A jelszó beállítása
Figyelem! A jelszót ırizze biztonságos helyen! Nem lehet semmilyen változtatást végrehajtani, amíg nem írja be az érvényes jelszót!
7
Kezelıegység
Paraméterzár (P6.5.2) Ez a funkció teszi lehetıvé a felhasználó számára a paraméterek véletlen változtatásának letiltását. Ha a paraméterzár aktív, a paraméterérték szerkesztésére irányuló próbálkozásra a kijelzın a *locked* figyelmeztetı szöveg jelenik meg. MEGJEGYZÉS: Ez a funkció nem akadályozza meg a paraméterértékek illetéktelen szerkesztését. Lépjen be a szerkesztés üzemmódba a jobbra gomb megnyomásával. Használja a föl-le gombokat a paraméterzár állapotának változtatására. Érvényesítse a változtatást az Enter megnyomásával, vagy térjen vissza az elızı állapothoz a balra gombbal.
READY
READY
M6 M6
I/Oterm
S6.5
Rendszermenü System Menu
I/O term
Paraméterzár Parameter Lock
P1P4
READY
S6.5.2
S6.5.2
Védelem Security
S1S9
Változtatás engedélyezve ChangeEnable
READY
I/O term
S6.5.2
Paraméterzár Parameter Lock
READY
I/O term
enter
I/O term
Paraméterzár Parameter Lock Változtatás letiltva
Változtatás eng. ChangeEnable
ChangeDisabl
7-15. ábra Paraméter lezárása
Indító varázsló (P6.5.3) Az indító varázsló használatával a kezelıegység megkönnyíti a frekvenciaváltó üzembe helyezését. Aktiválása esetén az indító varázsló felszólítja az üzemeltetıt a nyelv és az alkalmazás kiválasztására, majd visszatér az indítás menüjébe vagy lapjára. Az indító varázsló az alábbi módon aktiválható: a Rendszermenüben keresse meg a P6.5.3-as lapot. Nyomja meg a jobbra gombot a szerkesztés üzemmódhoz. Használja a föl-le gombokat a Yes (Van) érték beállítására, majd érvényesítse a kiválasztást az Enter gombbal. Ha a funkciót hatályon kívül szeretné helyezni, kövesse ugyanezt a mőveletsort, és adja meg a No (Nincs) paraméter értéket.
READY
P6.5.3
I/Oterm
Indító varázsló Startup wizard No Nem
READY
P6.5.3
I/Oterm
Indító varázsló Startup wizard No Nem
7-16. ábra Az indító varázsló aktiválása
7
READY
P6.5.3
I/Oterm
Indító varázsló Startup wizard Yes Igen
enter ELFOGAD CONFIRM CANCEL VISSZAVON
7
Kezelıegység
Többtételes monitorozás (P6.5.4) A Vacon alfanumerikus kezelıegység tulajdonságai közé tartozik, hogy kijelzıjén monitorozható akár három tényleges érték is egyidejőleg (lásd: 7.3.1 fejezet és Értékmonitorozás az éppen használt alkalmazás leírásában). A rendszermenü P6.5.4 lapján Ön definiálhatja, hogy a kezelı kicserélheti-e az értékeket más értékekre vagy sem. Lásd: alábbi ábra.
READY
READY
I/Oterm
P6.5.4 Többtételes monitorozás Multimon. items Változtatás engedélyezve ChangeEnable
READY
I/O term
I/O term
P6.5.4 Többtételes monitorozás Multimon. items
enter
P6.5.4 Többtételes monitorozás Multimon. items Változtatás letiltva ChangeDisable
Változtatás enged. ChangeEnable
7-17. ábra Változtatás engedélyezése a többtételes monitorozás tételeinek értékeiben
7.3.6.6 Kezelıegység beállítások A Rendszermenü kezelıegység beállítások almenüjében Ön további testre szabást végezhet a frekvenciaváltó kezelı felületén. Jelölje ki a Rendszermenü alatti Kezelıegység beállítások almenüt (S6.6). Az almenü alatt négy lap (P#) van, amelyek a kezelıegység mőködéséhez kapcsolódnak:
READY
S6.6
READY
P6.6.1 I/O term
I/O term
Kezel ıegység beállítások Keypad settings
Alapértelmezett lap Default page
P1P5
0.
7-18. ábra A kezelıegységi beállítások almenüje
Alapértelmezett lap (P6.6.1) Itt tudja beállítani azt a kívánt helyet (lapot) ahová automatikusan visszaugrik a kijelzés, ha letelt az Idıtúllépés tartama (lásd: alább), vagy a frekvenciaváltóhoz újracsatlakoztatjuk a kezelıegységet. Ha az Alapértelmezett lap értéke 0, a funkció nincs aktiválva, vagyis a legutóbb megjelenített lap marad a kezelıegység kijelzıjén. Nyomja meg egyszer a jobb menügombot a szerkesztés üzemmódba való belépéshez. Változtassa a fımenü számát a böngészıgombokkal. Nyomja meg a jobbra gombot még egyszer, ami után lehetıvé válik az almenü (lap) számának szerkesztése. Ha az a lap, amelyet alapértelmezettként szeretne megadni, a harmadik szinten van, ismételje meg a mőveletet. Az új alapértelmezett lapot érvényesítse az Enter gomb megnyomásával. Az elızı lépéshez bármikor visszatérhet a balra gomb megnyomásával.
READY
READY I/Oterm
I/Oterm
Alapértelmezett Default page lap
0.
READY
enter ACONFIRM VÁLTOZTATÁS ÉRVÉNYESÍTÉSE CHANGE
I/Oterm
Alapértelmezett Default page lap
0.
Alapértelmezett Default page lap
1.
REPEAT TO SET ISMÉTELNI AZ ALAPÉRTELMEZETT DEFAULT SUBMENU/PAGE ALMENÜ/LAP BEÁLLÍTÁSÁHOZ VISSZAVONÁS CANCEL
7-19. ábra Alapértelmezett lap funkció
7
Kezelıegység
Alapértelmezett lap a mőködtetés menüben (P6.6.2) Itt állítható be az a Mőködtetés menüben lévı hely (lap), [csak speciális alkalmazások esetén], amelyre a kijelzı automatikusan visszaugrik, amint az Idıtúllépés tartama (lásd: alább) letelik, vagy a frekvenciaváltóhoz újracsatlakoztatjuk a kezelıegységet. Lásd: Az alapértelmezett lapot az elızı szakaszban. Idıtúllépés tartama (P6.6.3) Az Idıtúllépés tartamának beállítása azt az idıtartamot határozza meg, amelynek letelte után a kezelıegység kijelzıje visszaáll az alapértelmezett lapra (P6.6.1, lásd: elızı szakasz). Lépjen be a szerkesztés módba a jobbra gomb megnyomásával. Állítsa be az idıtúllépés tartamának kívánt értékét, majd a változtatást érvényesítse az Enter gomb megnyomásával. Az elızı lépésre bármikor visszatérhet a balra gomb megnyomásával. READY
READY
P6.6.3
I/Oterm
Timeout time Idıtúllépés tartama
P6.6.3
P6.6.3
Timeout time Idıtúllépés tartama
90 s
READY
I/Oter m
A VÁLTOZTATÁS
I/Oterm
CONFIRM CHANGE enter ÉRVÉNYESÍTÉSE
Timeout time Idıtúllépés tartama
90 s.
60 s.
VISSZAVONÁS CANCEL
7-20. ábra Az idıtúllépés tartamának beállítása
Megjegyzés: Ha az Alapértelmezett lap értéke 0, hatástalan.
Az idıtúllépés tartamának beállítása
A kontraszt beszabályozása (P6.6.4) Ha a kijelzés nem elég kontúros, a kontrasztot olyan módon állíthatja be, mint az idıtúllépés tartamát (lásd: elızı szakasz). A háttér-megvilágítás ideje (P6.6.5) A Háttér-megvilágítás idıértékének megadásával meghatározható, hogy mennyi idı után kapcsoljon ki kijelzı háttérvilágítása. Bármely értéket választhat 1 és 65535 perc között, de adhatja a ’Forever’ (mindig) értéket is. A beállítás folyamatát: lásd: Idıtúllépés tartama (P6.6.3). 7.3.6.7
Hardveres beállítások
MEGJEGYZÉS: A Hardveres beállítások almenüje jelszóval védett. A jelszót ırizze biztonságos helyen! A Rendszermenü Hardveres beállítások almenüjében (S6.7) a frekvenciaváltó néhány hardverfunkciójának beállítására van lehetıség. A menüben rendelkezésre álló funkciók a következık: Belsı fékellenállás csatlakoztatása, Ventilátorvezérlés, HMI nyugtázás idıtúllépése és HMI próbálkozás ismétlése. Belsı fékellenállás csatlakoztatása (P6.7.1) Ezzel a funkcióval közölhetjük a frekvenciaváltóval, hogy a belsı fékellenállás csatlakoztatva van-e vagy sem. Ha Ön belsı fékellenállással rendelte meg a frekvenciaváltót, a paraméter alapértelmezett beállítása a ’Connected’ (csatlakoztatva van). Ha azonban növelni kell a fékezési teljesítményt egy külsı fékellenállás telepítésével, vagy ha a belsı fékellenállás kiiktatására más okból van szükség, ajánlatos a paraméter értékét a ’Not connected’-re változtatni a felesleges leoldások elkerülése céljából. Lépjen be a szerkesztés üzemmódba a jobbra gomb megnyomásával. Használja a föl-le gombokat a belsı fékellenállás állapotának változtatásához. Fogadtassa el a változtatást az Enter gombbal, vagy térjen vissza az elızı szintre a balra gomb megnyomásával.
7
7
Kezelıegység
Figyelem! A fékellenállás opciós eszközként áll rendelkezésre az összes hajtáshoz. Belsıleg csak az FR4-tıl FR6-ig berendezésekbe telepíthetı. READY
READY
M6 M6
I/Oterm
S6.7
READY
I/Oterm
Belsı fékellenállás InternBrakeRes
P1P4
Csatlakoztatva Connected van
READY
I/Oterm
P6.7.1
Belsı fékellenállás InternBrakeRes
P6.7.1
Hardver beállítások HW settings
Rendszermenü System Menu S1S8
P6.7.1
READY
I/Oterm
enter
Connected Csatl.-va
I/Oterm
Belsı fékellenállás InternBrakeRes
Nincs csatlakoztatva Not conn.
7-21. A belsı fékellenállás csatlakoztatása
Ventilátorvezérlés (P6.7.2) Ez a funkció teszi lehetıvé a frekvenciaváltó hőtıventilátorának vezérlését. A beállításnak megfelelıen a ventilátor a táplálás rákapcsolásától kezdve mőködhet megszakítás nélkül, vagy mőködtethetı a készülék hımérsékletétıl függıen. Az utóbbi funkció választása esetén a ventilátor automatikusan bekapcsolódik, ha a hőtıborda hımérséklete eléri a 60°C-t, és leállítási utasítást kap, amikor a hőtıborda hımérséklete 55°C alá csökken. A Folyamatosról a Hımérséklet függı-re való átállításkor a STOP utasítás kiadása után, vagy a tápfeszültség bekapcsolása után a ventilátor kb. egy percig még üzemel. Figyelem! A ventilátor mindig üzemel, amikor a hajtás RUN (futás) állapotban van. Lépjen be a szerkesztés üzemmódjába a jobbra gomb megnyomásával. Az éppen érvényes üzemmód jelzése villogni kezd. Használja a fel-le gombokat a ventilátor üzemmódjának megváltoztatásához. Fogadtassa el a változtatást az Enter gombbal, vagy térjen vissza az elızı szintre a balra gomb megnyomásával. READY
READY
P6.7.2 I/Oterm
P6.7.2
Ventilátorvezérlés Fan control Folyamatos Continuous
Ventilátorvezérlés Fan control Continuous Folyamatos
READY
I/Oterm
P6.7.2 enter
I/Oterm
Ventilátorvezérlés Fan control
Hımérséklet függı Temperature
7-22. ábra Ventilátorvezérlés funkció
A HMI nyugtázás idıtúllépése (P6.7.3) Ez a funkció lehetıvé teszi a felhasználó számára, hogy megváltoztassa a HMI nyugtázás idıtúllépését. Figyelem! Ha a frekvenciaváltó normál kábellel csatlakozik a PC-hez, a 6.7.3 és 6.7.4 paraméterek értékeit (200 és 5) nem szabad megváltoztatni. Ha a frekvenciaváltó modemen keresztül csatlakozik a PC-hez, és az üzenetek átvitele késleltetéssel történik, a 6.7.3 paraméter értékét a késleltetésnek megfelelıen az alábbiak szerint kell beállítani:
7
Kezelıegység
Példa: • • •
Átviteli késleltetés a frekvenciaváltó és a PC között = 600 ms A 6.7.3 paraméter beállított értéke 1200 ms (2 x 600, küldési késleltetés + vételi késleltetés) A megfelelı beállítás, ami beíródik az NCDrive.ini állomány [Misc] részébe: Retries = 5 (próbálkozások száma) AckTimeOut = 1200 (nyugtázási idıtúllépés) TimeOut = 6000 (idıtúllépés)
Azt is figyelembe kell venni, hogy a nyugtázási idıtúllépésnél rövidebb idıközöket nem lehet alkalmazni az NC-Drive számítógépes programnál. Lépjen be szerkesztés üzemmódba a jobbra gomb megnyomásával. Használja a föl-le gombokat a nyugtázási idı változtatásához. Fogadtassa el a változtatást az Enter gombbal, vagy térjen vissza az elızı szintre a balra gombbal. READY
P6.7.3
I/Oterm
HMI HMInyugt. ACK idıtúllépés timeout
200ms
READY
P6.7.3
I/Oterm
HMI HMInyugt. ACK idıtúllépés timeout
enter
200ms
7-23. ábra A HMI nyugtázás idıtúllépése
A HMI nyugtázás vételére irányuló próbálkozások száma (P6.7.4) Ezzel a paraméterrel állítható be, hogy a hajtás hány alkalommal tegyen kísérletet a nyugtázás vételére, ha az nem sikerül a nyugtázási idın (P 6.7.3) belül, vagy a vett nyugtázás hibás. Lépjen be szerkesztés üzemmódba a jobbra gomb megnyomásával. Az éppen érvényes érték villogni kezd. Használja a föl-le gombokat a próbálkozások számának változtatásához. Érvényesítse a változtatást az Enter gombbal, vagy térjen vissza az elızı szinthez a balra gombbal. Lásd: 7 -23 ábra az értékváltoztatás mőveletének bemutatására. 7.3.6.8 Rendszerinformáció A Rendszerinformáció almenüben (S6.8) találhatók a frekvenciaváltó hardverére és szoftverére, továbbá mőködésére vonatkozó információk.
Nem nullázható számlálók (S6.8.1) A Nem nullázható számláló lapja S6.8.1) tartalmazza a frekvenciaváltó üzemelési idıire vonatkozó információkat, vagyis az összes MWh számát, a feszültség alatti napok számát és üzemórákat. Ellentétben a nullázható számlálókkal, ezek a számlálók nem törölhetık. Figyelem! A feszültség alatti napok és órák számláló mindig m őködik, amikor a készülék feszültség alatt van. Lap C6.8.1.1. C6.8.1.2. C6.8.1.3.
Számláló MWh számláló Feszültség alatti napok száma Feszültség alatti órák száma
7-6. táblázat A számlálás lapjai
7
7
Kezelıegység
Nullázható számlálók (S6.8.2)
A Nullázható számlálók (S6.8.2 menü) értékei törölhetık. Az alábbi nullázható számlálók állnak rendelkezésre: Figyelem! A Nullázható számlálók csak a motor futásakor mőködnek. Lap T6.8.2.1 T6.8.2.3 T6.8.2.4
Számláló MWh számláló Futás alatti napok száma Futás alatti órák száma
7-8. táblázat Nullázható számlálók
A számlálók visszaállítása a 6.8.2.2 lapon (A MWh számláló törlése) és a 6.8.2.5 lapon (Az üzemidı számlálójának törlése) végezhetı el. Példa: Az üzemelés számlálóinak törléséhez az alábbi mőveleteket kell elvégezni: STOP
STOP
READY
S6.8.2 I/Oterm
READY
I/Oterm
Üzemidı-száml. törl. Clr Optime cntr Nincs törlés Not reset
Leoldás számláló Trip counters
T1T5 STOP
STOP
READY
I/Oterm
Üzemidı-száml. törl. Clr Optime cntr Törlés Reset
READY
I/Oterm
enter
READY I/Oterm
Üzemidı-száml. törl. Clr Optime cntr Törlés Reset
Üzemidı-száml. törl. Clr Optime cntr Nincs törl. Not reset STOP
READY
I/Oterm
Üzemidı-száml. törl. Clr Optime cntr Nincs törlés Not reset
7-24. ábra A számláló törlése
Szoftver (S6.8.3) A szoftverinformáció lap a frekvenciaváltó szoftverére vonatkozó alábbi információkat tartalmazza:
Lap 6.8.3.1 6.8.3.2 6.8.3.3 6.8.3.4
Tartalom Szoftvercsomag Rendszerszoftver-verzió Firmware interfész Rendszerbetöltés
7-9. táblázat A szoftverinformáció lap
7
Kezelıegység
Alkalmazások (S6.8.4) Az S6.8.4 helyen található az Alkalmazások almenüje, amely nemcsak az éppen használt alkalmazásról nyújt információt, hanem a frekvenciaváltóba betöltött többi alkalmazásról is. A rendelkezésre álló információk az alábbiak: Lap 6.8.4.# 6.8.4.#.1 6.8.4.#.2 6.8.4.#.3
Tartalom Az alkalmazás megnevezése Alkalmazás-azonosító Verzió Firmware interfész
7-9. táblázat Az alkalmazások információs lapjai
READY I/Oterm
Standard Standard D1D3
READY
S6.8.4
I/Oterm
Applications Alkalmazások A1 A7
READY I/Oterm
Version Verzió 2.01
READY
A6.8.4.1
I/Oterm
Basic Alapalkalmazás D1 D3
READY I/O term
Application id Alkalm. azonosító
NXFIFF01
7-25. Az alkalmazások információs lapjai Az Alkalmazások információs lapján tartózkodva nyomja meg a jobbra gombot az alkalmazási lapokra való belépéshez. A lapokból annyi van, ahány alkalmazást betöltött a frekvenciaváltóba. A föl-le gombokkal jelölje ki azt az alkalmazást, amelyrıl információt kíván szerezni, majd a jobbra gombbal lépjen be az Információs lapokhoz. A különbözı lapok megtekintéséhez használja újra a
föl-le gombokat. Hardver (S6.8.5) A Hardverinformáció lapja a frekvenciaváltó hardverére vonatkozó alábbi információkat tartalmazza: Lap 6.8.5.1 6.8.5.2 6.8.5.3 6.8.5.4
Tartalom A készülék névleges teljesítménye A készülék névleges feszültsége Fékchopper Fékellenállás
7-10. táblázat A hardverinformációk lapja
Bıvítıkártyák (S6.8.6) A Bıvítıkártyák lapján a vezérlıkártyához csatlakoztatott alap- és opciós kártyákról kaphat információt (lásd: 6.2 fejezet). Ellenırizheti valamennyi kártyahely állapotát, ha a jobbra gombbal belép a Bıvítıkártyák lapjára, és a föl-le gombokkal kiválasztja azt a kártyát, amelynek állapotát ellenırizni kívánja. Nyomja meg újra a jobb menügombot a kártya állapotának kijelzéséhez. A kezelıegység kijelzi a kérdéses kártya programverzióját is, ha a föl-le gombok valamelyikét megnyomja. Ha egyetlen kártya sem csatlakozik a bıvítı kártyák aljzatába, a kijelzı a ’no board’ (nincs kártya) szöveget fogja mutatni. Ha valamelyik aljzatba dugaszoltak kártyát, de a csatlakozás valamilyen okból
nem kielégítı, a kijelzın a ’no conn.’ (nincs csatlakozás) szöveg jelenik meg.
7
7
Kezelıegység
Bıvebben, lásd: 6.2 fejezet, 6-20 és 6-21 ábra.
A bıvítıkártyák paramétereire vonatkozó további tájékoztatást a 7.3.7 fejezetben találja meg. R EADY I/Oterm
B:NXOPTA2
E1E2 READY
S6.8.6
I/Oterm
Bıvítıkártyák Expander boards E1E5
R EADY I/Oterm
Szoftverváltozat Software version
10001.0
READY
E6.8.6.1
I/O term
A:NXOPTA1 E1E2
READY I/O term
Állapot State RUN Run (ÜZEMELÉS)
7-26. ábra A bıvítıkártyák információs menüi
A nyomkövetés menüje (S6.8.7) Ez a menü a magasabb képzettségő felhasználók és az alkalmazások tervezıi számára szolgál. Ha bármilyen segítségre van szüksége forduljon a gyárhoz.
7
Kezelıegység
7.3.7
Bıvítıkártyák menü (M7)
A Bıvítıkártyák menüje lehetıvé teszi a felhasználó számára, hogy egyrészt megnézze, milyen bıvítıkártyák csatlakoznak a vezérlıkártyához, másrészt hozzá tudjon férni a bıvítıkártyákhoz kapcsolódó paraméterekhez és szerkeszthesse ıket. Lépjen be a következı menüszintre (G#) a jobbra gombbal. Ezen a szinten választani tud az A-tól E-ig terjedı kártyahelyek között (lásd: 59. oldal), és meg tudja nézni, milyen bıvítıkártyák vannak csatlakoztatva. A kijelzı legalsó sorában a kártyához kapcsolódó paraméterek száma is látható. A paraméter-értékek megtekinthetık és szerkeszthetık a 7.3.2 fejezetben ismertetett módon. Lásd: 711. táblázat és 7-27. ábra.
A bıvítıkártyák paraméterei Kód
Paraméter
Min
Max
Alapért .
P7.1.1.1
AI1 mőködési mód
1
5
3
P7.1.1.2
AI2 mőködési mód
1
5
1
P7.1.1.3
AO1 mőködési mód
1
4
1
Egyedi
Választási lehetıségek 1=0…20 mA 2=4…20 mA 3=0…10 V 4=2…10 V 5=–10…+10 V Lásd: P7.1.1.1 1=0…20 mA 2=4…20 mA 3=0…10 V 4=2…10 V
7-11. táblázat A bıvítıkártyák paraméterei (NXOPTA1 kártya) R EA DY
REA DY
I/Oterm
I/Oterm
D:NXOPTC2
Monitor
G1 G2 READY
READY
M7
V1 V2 READY
I/Oterm
I/Oterm
Expander boards Bıvítıkártyák G1G5
I/Oterm
C:NXOPTC1
G1 G2
READY
Parameters Paraméterek P1P4
READY
I/Oterm
I/Oterm
Slave address
Slave cím126
CHANGE VALUE ÉRTÉKVÁLTOZTATÁS
Slave address
Slave cím 126
enter
CONFIRM CHANGE A VÁLTOZTATÁS ÉRVÉNYESÍTÉSE
R EA DY I/Oterm
Baud rate
Baudsebesség Auto 7-27. ábra Bıvítıkártya információmenüje
7.4
További kezelıegységi funkciók
A Vacon NX kezelıegysége megvalósít még további funkciókat is, amelyek az egyes alkalmazásokhoz kapcsolódnak. Lásd: további információk az alkalmazási programcsomagban.
7
Hibakaresés
107
9
8. ÜZEMBE HELYEZÉS 8.1
Biztonsági elıírások
Az üzembe helyezés elıtt vegye figyelembe az alábbi elıírásokat és figyelmeztetéseket
1 2 3 4 5 FIGYELMEZTETÉS
6 7 8
FORRÓ FELÜLET
8.2
A frekvenciaváltó belsı alkatrészei és áramköri lapjai (a galvanikusan leválasztott I/O sorkapcsok kivételével) feszültség alá kerülnek a Vacon NX hálózati potenciálra kapcsolásakor. Ez a feszültség igen veszélyes, és érintés esetén halált vagy súlyos sérülést okozhat. Amikor a Vacon NX a hálózatra kapcsolódik, az U, V, W motorcsatlakozások és a DC-kör/fékellenállás +,- sorkapcsai még akkor is feszültség alatt vannak, ha a motor nem forog. A vezérlı I/O sorkapcsai le vannak választva a hálózati potenciálról, a relékimenetek és a többi I/O azonban veszélyes vezérlıfeszültségre csatlakozhatnak még akkor is, ha a táplálás le van kapcsolva a Vacon NX-rıl. Ne végezzen semmilyen csatlakoztatást, amikor a frekvenciaváltó a hálózatra van kapcsolva A hálózat lekapcsolása után várja meg, amíg a hőtıventilátor leáll, és a kezelıegységen eltőnnek a jelzések (ha nem használ kezelıegységet, a készülék burkolatán lévı kijelzıket ellenırizze). Ezután várjon még további 5 percet, mielıtt bármilyen m őveletet végez a csatlakozásokkal. A burkolatot ne nyissa meg, amíg ez az idı le nem telik. A hálózat csatlakoztatása elıtt gyızıdjön meg róla, hogy a Vacon frekvenciaváltó burkolata le van-e zárva. Futás alatt az FR8-as frekvenciaváltó oldalfala felforrósodik. Ne érintse szabad kézzel. Futás alatt az FR6-as frekvenciaváltó hátfala felforrósodik, ezért NEM SZABAD tőzveszélyes falra felfogatni.
A frekvenciaváltó üzembe helyezése 1
Figyelmesen olvassa el a biztonsági elıírásokat az 1-es fejezetben
2
A telepítés után gondoskodjon az alábbiakról: - a frekvenciaváltó és a motor legyen leföldelve - a hálózati- és a motorkábel feleljen meg a 6.1.1 fejezet elıírásainak - a vezérlés kábelei legyenek a lehetı legtávolabb az erısáramú kábelektıl (lásd:
-
6.1.2 fejezet, 3. pont), az árnyékolt kábelek árnyékolása csatlakozzon a védıföldre. A vezetékek ne érjenek hozzá a frekvenciaváltó elektromos alkatrészeihez. a digitális bemenet csoportok közös bemenete csatlakozzanak a + 24 V-ra, vagy földre, illetve a külsı táplálásra.
3
Ellenırizze a hőtılevegı minıségét és mennyiségét (5.2 fejezet és 5-9 táblázat).
4
Ellenırizze, hogy nincs-e páralecsapódás a frekvenciaváltó belsejében.
5
Ellenırizze, hogy az I/O sorkapcsokra csatlakozó Start/stop kapcsolók Stop állását
6
Csatlakoztassa a Vacon frekvenciaváltót a hálózatra.
8
9
7 Állítsa be az 1-es csoport paramétereit (lásd: Vacon „Minden az egyben” Alkalmazási Kézikönyv) az Ön által használt alkalmazás követelményeinek megfelelıen. Legalább az alábbi paramétereket be kell állítani: - névleges motorfeszültség - névleges motorfrekvenciája - névleges motor-fordulatszám - névleges motoráram A paraméterekhez szükséges értékeket a motor adattábláján találja meg. 8
Motor nélküli üzemelési teszt lefuttatása Futtassa le az A vagy a B tesztet: A: Vezérlések az I/O sorkapcsokról: a) állítsa a Start/Stop kapcsolót BE (ON) állásba b) változtassa a frekvencia-alapjelet (potenciométer) c) ellenırizze az M1 monitorozó menüben, hogy a kimenı frekvencia értéke változik-e a frekvencia-alapjel változásának megfelelıen d) állítsa a Start/Stop kapcsolót KI (OFF) állásba B: Vezérlés a kezelıegységrıl a) váltsa át a vezérlést az I/O sorkapcsokról a kezelıegységre, a 7.3.3.1 fejezet utasításainak megfelelıen start
b) Nyomja meg a kezelıegység Start gombját
.
c) Lépjen át a Kezelıegységi vezérlés menüjébe (M3), majd a Kezelıegységi alapjel almenüjébe (7.3.3.2 fejezet), és változtassa a frekvencia-alapjelet a
+ böngészı gombokkal. d) ellenırizze az M1 monitorozó menüben, hogy a kimenı frekvencia értéke változik-e a frekvencia-alapjel változásának megfelelıen stop
e) Nyomja meg a kezelıegység Stop gombját 9
.
Amennyiben lehetséges, a beindítási tesztet úgy futtassa le, hogy a motor, le legyen választva a terhelésrıl. Ha ez nem lehetséges, gondoskodjon róla, hogy a tesztelésre biztonságos körülmények között kerüljön sor. Értesítse az ott dolgozókat a tesztelésrıl. a) Kapcsolja le a hálózatot, és várja meg, amíg a hajtás teljesen leáll, a 8.1 fejezet 5. pontjában leírtak szerint. b) Csatlakoztassa sorkapcsaira.
a
motorkábelt
a
motorra
és
a
frekvenciaváltó
c) Ellenırizze, hogy a Start/Stop kapcsolók mindegyike OFF állásban van-e. d) Kapcsolja rá a hálózatot a frekvenciaváltóra e) Ismételje meg a 8A vagy a 8B tesztet.
8
erısáramú
Hibakaresés
109
9
10 Iktassa be a motort az üzemi folyamatba (ha az elızı beindítási tesztelések a motor beiktatása nélkül történtek) a) Gyızıdjön meg róla, hogy a beindításra biztonságos körülmények között kerül sor. b) Értesítse az ott dolgozókat a tesztelésrıl. c) Ismételje meg a 8A vagy a 8B tesztet. 11 Csatlakoztassa a motort a rendszerbe: a) mielıtt a testet futtatja gyızıdjön meg annak biztonságáról b) Értesítse az ügyfelet a tesztrıl C) Ismételjük meg a 8A vagy 8B-t.
8
9
9. HIBAKERESÉS Ha a frekvenciaváltó vezérlıelektronikája hibát észlel, a hajtás leáll, és a kijelzın megjelenik az F szimbólumból és a hiba sorszámából álló hibakód, továbbá a hiba rövid leírása. A hibatörlés a kezelıegység Reset gombjával végezhetı el, vagy az I/O sorkapocs felhasználásával. A hibák a Hibaelızmények menüjében (M5) tárolódnak amelyben visszakereshetık. A hibakódokat az alábbi táblázatban ismertetjük. A hibakódokat, a hibák okait és a kijavítást célzó intézkedéseket az alábbi táblázatban foglaljuk össze. Csak a szürkével árnyékolt mezıkben feltüntetett hibák ‘A’ típusúak. A fekete mezıkben fehér betőkkel feltüntetett tételek olyan hibákat írnak le, amelyet programozással lehet megoldani az alkalmazásban. Lásd: védelmek paramétercsoport. Megjegyzés: ha hibajelenségekkel kapcsolatban fordul disztribútorához vagy a gyárhoz, mindig írja
fel elıtte a kezelıegység kijelzıjén látható összes szöveget és kódot. Hibakód
Hiba
A hiba lehetséges oka
Intézkedések a kijavításra
1
Túláram
A frekvenciaváltó túlságosan nagy áramot (> 4 x Inévl.) detektál a motorkábelen - hirtelen fellépı nagy terhelésnövekedés - a motorkábelek rövidzárlata - nem megfelelı motor Subcode a T.14.-ben S1 = Hardware leállás S2 = Foglalt S3 = Áram szabályozó felülvizsgálat
Ellenırizze az alábbiakat: - terhelés - motor - kábelek Végezze el a motor felismertetést
2
Túlfeszültség
A frekvenciaváltó belsı DC-körének feszültsége túllépte a 4-2 táblázatban meghatározott határértékeket - a lassítási idı túlságosan rövid - nagy túlfeszültség-tüskék a tápláláson Subcode a T.14.-ben S1 = Hardware leállás S2 = Túlfeszültség felülvizsgálat
Vegye hosszabbra a lassítási idıt. Használjon fékchoppert vagy fékellenállást (opcióként beszerezhetı)
3
Földzárlat
Az árammérés a motor fázisáramának összegeként nem nullát detektál - a szigetelés sérülése a motorban vagy a kábeleken
Ellenırizze a motorkábeleket és a motort
5
Töltı kapcsoló
A töltıkapcsoló nyitott, amikor START utasítás van érvényben. - hibás mőködés - alkatrészhiba
Végezzen hibatörlést, majd újraindítást. Ha ismét jelentkezik a hiba forduljon Vacon disztribútorához.
6
Vészleállás
Az opciós kártyáról leállítási utasítás ment ki
7
Túlvezérlési (telítési) leoldás
Különbözı okai lehetnek, - hibás alkatrész - fékelleállás rövidzárlat vagy túterhelés
9
Ne végezzen hibatörlést a kezelıegységrıl Kapcsolja le a betáplálást NE KAPCSOLJA VISSZA A TÁPOT! Forduljon a gyártóhoz. Ha ez a hiba többször elıfordul az 1-es hibával együtt
Hibakaresés
111
8
Rendszerhiba
9
Alacsonyfeszültség A DC-kör feszültsége a 4-2 táblázatban meghatározott feszültségkorlátok alá csökkent - a hiba legvalószínőbb oka: túlságosan alacsony tápfeszültség - a frekvenciaváltó belsı hibája - külsı töltı kapcsoló nem zárt Subcode a T.14-ben. S1 = DC köri feszültség túl alacsony futás alatt S2 = Nem jön adat a Power egységtıl S3 = Alacsonyfeszültség felügyelet
A hálózati feszültség idıleges letörése esetén végezzen hibatörlést, majd újraindítást. Ellenırizze a tápfeszültséget. Ha a táplálás rendben van, belsı hibáról van szó. Forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
10
Bemenı fázis felügyelet
Fáziskiesés a bemeneten
Ellenırizze a tápfeszültséget és a kábelt.
11
Kimeneti fázisfelügyelet
Az árammérés azt mutatja, hogy egy motorfázisban nem folyik áram
Ellenırizze a motorkábelt és motort
12
Fékchopper felügyelet
- fékellenállás nincs beszerelve - a fékellenállás szakadt - a fékchopper hibás
Ellenırizze a fékellenállást. Ha az ellenállás hibátlan, a hiba a chopperben van. Forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
13
A hajtás hımérséklete az alsó határ alatt van
A hőtıborda hımérséklete - 10°C alatt van.
14
A hajtás túlmelegszik
A hőtıborda hımérséklete 90°C felett van (vagy 77°C az NX_6. FR6-nál) Riasztás jelzés kiadására kerül sor, ha a hőtıborda hımérséklete túllépi a 85°C-t. (72°C)
Ellenırizze az alábbiakat: - a hőtılevegı mennyisége és áramlása - nem szennyezett-e a hőtıborda - környezeti hımérséklet - a kapcsolási frekvencia nincs-e túlságosan nagyra választva a környezeti hımérséklethez és a motor terheléséhez képest
15
A motor elakadt
A motor elakadásvédelme leoldást váltott ki
Ellenırizze a motort
16
A motor túlmelegszik
A frekvenciaváltó motorhımérséklet-modellje a motor túlmelegedését jelzi. A motor túl van terhelve
Mérsékelje a motor terhelését. Ha a motor nincs túlterhelve, ellenırizze a motor termikus modelljének paramétereit.
17
A motor alulterhelt
A motor alulterhelés-védelme leoldott
18
Zavar
- alkatrészhiba - hibás mőködtetés Nézzük a kivételes adathiba rekordokat S1 = Foglalt S2 = Foglalt S3 = Foglalt S4 = Foglalt S5 = Foglalt S6 = Foglalt S7 = Töltı kapcsoló S8 = Nics meghajtókártya táp. S9 = Power egység kommunikációs hiba (TX) S10 = Power egység kommunikáció (leállt) S11 = Power egység kommunikáció (mérés)
9
Végezzen hibatörlést, majd újraindítást. A hiba ismétlıdése esetén forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
Zavar a Power modul és a párhuzamos áramkörök között Subcode a T.14-ben S1 = Áram hiba S2 = DC feszültség hiba
9
9
22
Az EEPROM ellenırzı-összeg hibás
Paramétermentési hiba - hibás mőködtetés - alkatrészhiba
24
Számláló hiba
A számlálok kijelzett értéke nem helyes.
25
Hibás a mikroprpcesszor watchdog idızítıje
- hibás mőködtetés - alkatrészhiba
Végezzen hibatörlést, majd újraindítást. A hiba ismétlıdése esetén forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
26
A beindítás akadályba ütközik
A hajtás beindítása akadályba ütközik. Run utasítás ON-ban amikor az új alkalmazás betöltésre került.
Szőntesse meg a beindítás akadályát. Távolítsuk el a RUN utasítást.
29
Termisztor hiba
A bıvítıkártya termisztor bemenete a motor hımérsékletének emelkedését érzékeli
Ellenırizze a motor hőtését, terhelését Ellenırizze a termisztor csatlakozást (Ha nincs bekötve termisztor az opciós kártyába, rövidzárral kell helyetesíteni)
31
IGBT hımérséklet (hardveres)
Az IGBT áramirányító-híd termikus védelme túlságosan Ellenırizze a terhelést. nagy rövid idejő túlterhelési áramot jelez. Ellenırizze a motor méretét.
32
Ventilátoros hőtés
A frekvenciaváltó hőtıventilátora nem indul az ON (BE) Forduljon a legközelebbi utasítás kiadásakor. disztribútorhoz.
34
CAN-buszos kommunikáció
Az elküldött üzenetnek nincs nyugtázása
Gyızıdjön meg róla, hogy van-e más eszköz a buszon, amelynek azonos a konfigurációja.
36
Vezérlıegység
Az NXS vezérlıegység nem tudja vezérelni az NXP erısáramú egységet, és viszont.
Cserélje ki a vezérlıegységet
37
Eszköz cseréje
Opciós kártya cseréje Más névleges teljesítményő hajtás.
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához tartozó adatrögzítés!
38
Eszköz hozzáadása
Opciós kártya hozzáadása Más névleges teljesítményő hajtás
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához tartozó adatrögzítés!
39
Eszköz eltávolítása
Opciós kártya eltávolítása Hajtás eltávolítása
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához tartozó adatrögzítés!
40
Ismeretlen eszköz
Ismeretlen opciós kártya vagy hajtás Subcode a T.14-ben S1 = Ismeretlen eszköz S2 = A Power1 nem ugyanaz, mint Power2.
Forduljon a legközelebbi disztribútorhoz.
41
IGBT hımérséklet
Az IGBT áramirányító-híd termikus védelme túlságosan Ellenırizze a terhelést. nagy rövid idejő túlterhelési áramot jelez. Ellenırizze a motor méretét.
42
A fékellenállás túlmelegedése
A fékellenállás termikus védelme túl erıs fékezést jelez Állítsa hosszabbra a lassítási idıt. Használjon külsı fékellenállást.
43
Enkóderhiba
Vegye figyelembe a kitüntetett adatok hibaeseményhez Ellenırizze az enkóder kapcsolódó regisztrátumát. Lásd:7.3.4.3. Kiegészítı csatornabekötéseit. kódok: Ellenırizze az enkóderkártyát. 1 = 1-es enkóder ’A’ csatornája hiányzik 2 = 1-es enkóder ’B’ csatornája hiányzik 3 = az 1-es enkóder mindkét csatornája hiányzik 4 = az enkóder foglalt 5 = Encoder kártya hiányzik
9
Hibakaresés
113
44
Eszköz cseréje (különbözı típusú)
Opciós kártya cseréje Más névleges teljesítményő hajtás.
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához idıpontjához adatrögzítés!
45
Eszköz hozzáadása (különbözı típusú)
Opciós kártya hozzáadása Más névleges teljesítményő hajtás
Hibatörlés Megjegyzés: nincs a hiba idıpontjához kapcsolódó adatrögzítés!
49
Osztás O-val
Osztás O-val jelent meg az alkalmazásban
Vegyük fel a kapcsolatot az eladóval, ha a frekvenciaváltó RUN állapotban van.
50
Az Ibe analóg bemenet < 4mA (a 4-20 mA-es jeltartomány van kiválasztva)
Az analóg bemenet Ibe árama < 4 mA . - a vezérlés kábelében szakadás van - a jelforrás meghibásodott
Ellenırizze az áramhurkot
51
Külsı hiba
52
A kezelıegységi kommunikáció hibája
Megszakadt az összeköttetés a kezelıegység és a frekvenciaváltó között
Ellenırizze a kezelıegység csatlakozását és esetleg a kábelét is.
53
A terepi busz hibája
Megszakadt az adatkapcsolat a terepi busz master és a terepi busz kártya között
Ellenırizze a telepítést. Ha a telepítés rendben van, forduljon a legközelebbi Vacon disztribútorhoz
54
Kártyahely-hiba
Hibás opciós kártya vagy a csatlakozó aljzat
Ellenırizze a kártyát és a csatlakozó aljzatot. Vegye fel a kapcsolatot a legközelebbi Vacon disztribútorral.
56
PT100 hımérséklet hiba
A beállított PT100 hımérséklet határt túllépte a hımérséklet
Keresse a hımérsékletemelkedés okait.
57
Azonosítás
Azonosítás RUN utasítás hiányzik
RUN utasítást eltávolították, mielıtt az azonosítás befejezıdött. A motor nem csatlakozik a frekvenciaváltóhoz Terhelés van a motor tengelyén
58
Fék
A fék aktuális állapota különbözik a szabályozó jeltıl
Ellenırizzük a mechanikus fék állapotát és a csatlakozókat
59
Követési kommunikáció
A rendszerbusz vagy a CAN busz kommunikáció megszakadt a Master és Follower között
Ellenırizzük a kártya paramétereket. Ellenırizzık a fénykábeleket vagy a CAN kábelt
60
Hőtés
Nincs légáramlás
Ellenırizzük a külsı csatlakozó rendszert
61
Sebesség hiba
Motor sebesség nem felel meg a referenciának
Ellenırizzük az encóder csatlakozóit. A PMS motor túlterhelt
62
RUN tiltás
RUN engedélyezési jelszint alacsony
Ellenırizzük a RUN utasítást
63
Vész leállás
Vészleállás jel a digitális bemenetrıl vagy a terepi buszról
Új RUN utasítás Reset után elfogadva.
64
Bemeneti kapcsoló Hajtás bementi kapcsoló nyitott nyitott
9
Ellenırizzük a bemeneti tápfeszültsége kapcsolót
9-1. táblázat Hibakódok
9
9
Synchrodan Kft. 1103 Budapest, Gyömrıi út 140. Tel/Fax: 00 36 1 265 0677
10