Felhasználói kézikönyv

2009.

Felhasználói kézikönyv

Hitec Aurora 9

Az alábbi kézikönyv az amerikai kiadvány alapján készült. Mindent megtettünk hibák elkerülése érdekében, de ennek ellenére, tudtunkon kívül előfordulhatnak téveszté‐ sek, változások, eltérések az Ön által vásárolt berendezéséhez képest. Az esetleges nyomtatási vagy fordítási hibákért elnézést kérünk, de felelősséget nem vállalunk.

MODELL HUNGÁRIA Kft. H-1139 BUDAPEST, FÁY U. 4. Telefon: (+36-1) 769-1171

E-mail: [email protected] Fax: (+36-70) 460-0357 Mobil: (70) 410-2833

9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLŐMODELLEKHEZ

1.

fejezet

1. fejezet

Bevezetés Üdvözöljük az Aurora élmény alkalmából! Az Aurora 9 a Hitec cég legfejlettebb R/C (rádióvezérlő) adója és lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy válasszon 72MHz FM, Hitecs QPCM és az új AFHSS* 2,4GHz-es jeltovábbítási technológia között. * AFHSS – Advanced Frequency Hopping Spread Spectrum (fejlett frekvencia ugrásos szórás spektrum)

A Hitec fejlesztői keményen dolgoztak azért, hogy a valaha gyártott legegyszerűbben programozható, legrugalmasabb 9 csatornás rádiót dobjon piacra. Az Aurora szinte bármelyik légijárművet képes irányítani legyen az helikopter, vitorlázó, robbanó vagy elektromotoros repülő. A legjobb, hogy a programozása nagyon racionális és rendkívül logikus útvonalat követ. Tisztelettel kérjük, hogy olvassa el ennek a leírásnak legalább az első néhány fejezetét, mivel ezek értékes információkat tartalmaznak ahhoz, hogy kellemes tapasztalatokat szerezzen Önnek az Aurora. Figyelem! A Hitec fenntartja a jogot, hogy amíg az adott termék gyártásban van, az adott terméket módosítja, ami érintheti a leírásban lévő információkat. A naprakész információk megszerzése és más Hitec termékek megismerése érdekében látogassa a gyártó honlapját (www.hitecrcd.com).

Hitec RCD Inc. R/C vezérlő Típus №: AURORA9 Táplálás: 1. Hálózati adapter (AC/DC) bemenet – AC 100÷240V; 50Hz/60Hz kimenet – adó: DC 7,2V; 80mA vevő: DC 4,8V; 80mA 2. Tölthető akkumulátor: Lítium-Ión

2




Kézikönyv használata Nem javasoljuk, hogy ezt a kézikönyvet az elejétől a végéig elolvassa, hacsak nem szenved éjszakai álmatlanságban. Mindamellett a kézikönyv kiváló forrása az Aurora programozási részleteinek és módszereinek. Amennyiben használja a rádióadót, használja a kézikönyvet is. Az Aurora kézikönyve hét jól elkülöníthető fejezetből áll; 1. Bevezető, ismertető rész, amit kötelezően el kell olvasni. Ebben a részben lehet tanulmányozni azokat a részletes információkat, amelyek hallatlanul értékesek lehetnek az Aurora sikeres programozásában. 2. Repülőgép/vitorlázógép gyorsbeállítási útmutató. 3. Helikopter gyorsbeállítási útmutató. 4. „System” (rendszer) menü programozása, közös az összes ACRO, GLID és HELI modellekhez. 5. „Model” (modell) menü programozása, közös az ACRO, GLID és HELI modellekhez. Kiegészítő menük és kapcsoló kiválasztási folyamatok. 6. „Model” (modell) menü programozása, az ACRO és GLID modellekhez. 7. „Model” (modell) menü programozása, a HELI modellekhez. Figyelmeztetés, Figyelem, Megjegyzés és Tipp jelölők A kézikönyvet lapozgatva fontos információk láthatóak, az alábbi szimbólumokkal jelölt bekeretezett részben.

Íme, egy példa:

Ha a hatótáv méréskor nem tudja elérni a legalább 90 lábat (27,5 méter), NE KEZDJEN BELE A MODELL REPÍTÉSÉBE. Gyorsbeállítási útmutatók Javasoljuk, hogy olvassa el az ismertető információkat az első részben, majd ugorjon egyenesen valamelyik gyorskezdési útmutatóra és kezdje meg a programozást. A gyorskezdési útmutatót követve meg fogja „érezni” az Aurora programozásának architektúráját. Mielőtt megkezdené az Aurorával a repítést, javasoljuk, hogy végezze el néhány gép beállítását. Ez nem utolsó sorban egy jó időtöltés és segít kisimítani a programozás tanulási „görbéjét” Aurora software architektúra magyarázata Eltérően a Hitec korábbi rádióadóitól, az Aurora nyílt software architektúrával rendelkezik. Bármelyik funkció vezérelhető szinte bármelyik kapcsolóval, csúszó-potméterrel, karral vagy gombbal. Az Ön programozásának a megkönnyítése érdekében, a legtöbb hagyományos csatorna-kiválasztás és vezérlőfunkció alapértelmezettként használatos addig, amíg Ön el nem végez egy kifinomultabb beállítást. Az idő múlásával, ahogy a komplikált modellek beprogramozásával csiszolódott a tudása, Ön kellően felkészülté válik az Aurora programozására. Amikor több választható funkcióval látja el a modellek programját, azok úgy hívhatók be, hogy megadjuk az Aurora részére, hogy melyik kapcsolóval kívánja aktiválni a funkciókat (pl. futómű kiengedés, giroszkóp, „dual-rates”, exponenciális kitérés, repülési üzemmód és mixelés). Az Aurora egy nagyteljesítményű komputer. Bárki, aki használt már számítógépet tudni fogja a megfelelő módját annak, hogyan váljon profi felhasználójává a szoftvernek. A Hitec szakemberei arra buzdítják Önt, hogy szánjon rá néhány órát különböző légijárművek beprogramozására, beállítására az Aurora használata előtt. Fordítson időt arra, hogy megismerje a programozás architektúráját. A programozás menete szó szerint áthúzza Önt a beállítási eljárásokon keresztül. Kis gyakorlással azt veszi majd észre, hogy rövid időn belül mesterévé válik az Aurora képességeinek.

3



1. fejezet

LÉPÉSEK AZ AURORA SIKERES PROGRAMOZÁSÁHOZ


MI AZ, AMI ÚJDONSÁG? Sokan használták már Önök közül a Hitec rádióadók korábbi modelljeit. Az alábbiakban olvasható hét „új” Hitec rádióadó tulajdonság, amely kiemeli az Aurorát a többi Hitec termék közül.

1. fejezet

1. Jel protokoll Az Aurora három különböző jelet képes sugározni: 72MHz FM, QPCM és 2,4GHz. 1. Hitec AFHSS 2,4GHz modul használata esetén kapcsolódjon Hitec Optima AFHSS 2,4GHz vevőhöz. 2. Bármilyen 72MHz-es, tetszőleges csatornájú rádióvevőjéhez, használja a SPECTRA PRO 72MHz-es frekvencia szintézeres modult. 3. Válassza a Hitec QPCM opciót, amikor a SPECTRA PRO modullal tetszőleges csatornájú QPCM vevőt használ.

2. Érintőképernyős programozás Nincsenek gombok. Csak nyomja meg a kijelzőn lévő ikont vagy szót és könnyedén továbbléphet az Aurora programozásában.

3. 72MHz-es szintetizátor Használja a SPECTRA PRO modult az Aurorához és szoftver segítségével válassza ki valamelyik 72MHz-es csatornát az ötven közül.

4. Akkumulátor menedzsment Az Aurorát hat cellás NiMH akkumulátorral és 110 vagy 220V-os töltővel szállítják. Azonban lehetőség van hat cellás NiCd, NiMH akkumulátor telep, vagy 2 cellás Li-Po akkumulátor telep használatára. Ha Li-Po akkumulátort alkalmaz, akkor a töltéshez ki kell szerelni, hogy a megfelelő töltő használata lehetségessé váljon.

5. Kardáncsukló Érezze a selymesen sima működését az Aurora 9-ben alkalmazott négy golyóscsapágy felfüggesztésű új csuklóknak. Ezeket az új csuklókat úgy alakították ki, hogy a lehető legsimábban működjön a repülőmodell irányítása közben.

6. Kapcsoló hozzárendelések A modell programozása során felmerül a kérdés, hogy melyik kar, kapcsoló vagy csúszópotméter vezérelje azt a tulajdonságot, amit a modelljéhez használni kíván. Ezzel a lehetőséggel korlátlan rugalmasság áll rendelkezésre, hogy a lehető legkényelmesebb és legpraktikusabb módon használhassa Aurora rádióadóját.

7. Csatorna és vezérlés hozzárendelés Az Aurora automatikusan kiválasztja a csatorna és a vezérlés hozzárendelést annak alapján, hogy milyen modellt használ. Ha kívánja, lehetőség van ezek megváltoztatására, ezzel lehetővé téve a rádióvevők széles skálájának használatát az Aurorával.

4




Aurora programozási támogatás Miközben az Aurora fejlesztői mindent megtettek annak érdekében, hogy a szoftverinterfész egyszerű és logikus legyen, a legtöbb felhasználónak néhány ponton szüksége lesz némi segítségre a programozáshoz. Számos segítséghez jutási opció áll rendelkezésre az Ön számára. Hitec Ügyfélszolgálat Segítséghez juthat a Hitec irodákból telefonon vagy e-mailen ([email protected]) keresztül. Kérjük, vegye figyelembe az időzónák szerinti hivatali időket. Szükség esetén hagyjon hangos üzenetet, ahol megadja a nevét és telefonszámát, és szakemberünk visszahívja. Hitec Web Site Látogassa rendszeresen honlapunkat, www.hitecrcd.com vagy www.hitecaurora.com Ezek az oldalak tele vannak a Hitec gyártmányokra vonatkozó specifikációkkal és egyéb információkkal, valamint FAQ (gyakran feltett kérdések) rovattal, amelyek rengeteg információt tartalmaznak az Auroráról. On-line közösség Az egyik nagy előnye a nagykiterjedésű R/C on-line közösségnek az az, hogy elérhetővé válik a felhalmozott tudás. A Hitec a legtöbb népszerű R/C internetes oldalon fórumokat szponzorál, ahol a Hitec szakemberei vagy képviselői próbálnak meg válaszolni a termékekkel kapcsolatos kérdésekre. Garanciális és nem garanciális szolgáltatás Az összes erre vonatkozó kérdésről kérjen részletes tájékoztatást a rádióadó forgalmazójától, és vegye figyelembe az adott országban érvényes jogi feltételeket.

5



1. fejezet

TERMÉKTÁMOGATÁS


1. fejezet

Rendszer komponens specifikáció Vegye figyelembe, hogy az Aurora számos különböző konfigurációban kerül forgalomba. Az alábbiakban a legáltalánosabb részegységek specifikációit foglaljuk össze. További információk beszerzése érdekében, vagy más Hitec termékekkel kapcsolatosan látogasson el a www.hitecrcd.com honlapra. Aurora 9 rádióadó Moduláció AFHSS 2,4GHz 72MHz PPM 72MHz QPCM

SPECTRA 2.4 Modullal SPECTRA PRO frekvencia szintézeres modullal SPECTRA PRO frekvencia szintézeres modullal

Tápegység:

7,2V NiMH akkumulátor

Áramfelvétel:

300 mA

Optima 2.4GHz Series rádióvevő vevő típusa mérete Optima 6 42 x 21 x 11,4 mm

tömege 15g

száma 28410

Optima 7

57 x 21 x 11,4 mm

17g

28414

Optima 8

48 x 28,5 x 15,3 mm

22g

28425

Működési feszültség:

4,8 ∼ 7,4V a vevőakkumulátortól, vagy a motorvezérlőtől (ESC) 4,8 ∼ 35V az SPC funkciót használva.

Áramfelvétel:

190mA

Angol nyelvű kifejezések magyarázata AFHSS 2.4GHz signal SPECTRA PRO Module SPECTRA 2.4 Module Optima Receiver Telemetry

Hitec 2,4GHz jelprotokoll. Adaptive Frequency Hopping Spread Spectrum – alkalmazkodó frekvencia ugrásos szórás spektrum. Az Aurorával használt 72MHz-es FM szintézeres modul. Az Aurorával használt 2,4GHz-es Hitec modul. 2,4GHz-es Hitec rádióvevő A modellről a rádióvevőnek sugárzott adatok.

Normal Mode

Hitec 2,4GHz-es jelsugárzási mód

Scan Mode

Hitec 2,4GHz-es jelsugárzási mód

link (ID Setting) QPCM HPP-22 PC Interface Multi-I/O format

A 2,4GHz-es rádióvevő „hozzákapcsolása” a vezérlő rádióadóhoz. Hitec impulzuskód-modulált 72MHz-es FM jeltechnológia. Aurora PC interfész tartozék Fájlmegosztás, oktató és PC interfész üzemmód.

OST

Görbe eltolási tulajdonság.

EXP

Exponenciális aránygörbe tulajdonság.

Delay

Funkcióindítási sebesség szabályzása.

6




Ikonok azonosítása MODEL ACRO

A modell-menü tartalmazza az aktív modell programozását. Menü a robbanó és néhány elektromotoros merevszárnyú modellhez.

GLID

Menü a vitorlázó és néhány elektromotoros modellhez.

HELI

Menü a forgószárnyas modellekhez.

EXIT DOOR

A jobb felső sarokban látszik a „go back” (visszalépés) ikon.

FOLDER

Egyedi menü. Gyakran használt vagy „gyors elérésű” tulajdonságok mappája.

WRENCH

A rendszermenü tartalmazza a modellbeállításokat és a rádió tulajdonság menüket.

ADJUST AILE

Ez a menü tartalmazza a gyorselérésű beállítási tulajdonságokat. Csűrő menük merevszárnyú géphez és „roll” bemenet helikopterhez.

ELEV

Magassági kormány menük merevszárnyú géphez és „pitch” bemenet helihez.

RUDD

Oldalkormány menük merevszárnyú géphez és „yaw” bemenet helikopterhez.

1/2, 1/3, 1/6 FRACTIONS + RST – Arrow

Az oldalak számát jelöli a menüben. Nyomja meg a következő oldal eléréséhez. Gyakran használt Aurora menü, adatbeviteli ikonok. Érték beállítási ikon +/-, RST: Reset (nullázás) A menüopciókban való lépkedéshez nyomja meg.

C

Csoportosító ikon. Repülési mód opció, „csoportosítja” repülési mód értékeket.

S

Szétválasztó ikon. Repülési mód opció, „szétválasztja” repülési mód értékeket.

INH

Egy adott funkció „kikapcsolását” szolgálja.

SEL

A kijelzett menü egyik funkciójának kiválasztására szolgál.

ACT

Egy adott funkció „bekapcsolását” szolgálja.

NULL AUX

Nincs kapcsoló kiválasztva, ezért a funkció vagy a tulajdonság folyamatosan működni fog. Egy „nyitott” csatorna, hozzárendelt vezérlés nélkül.

J1

Jobb oldali kar, fel és le irányú vezérlése.

J2

Jobb oldali kar, bal és jobb irányú vezérlése.

J3

Bal oldali kar, fel és le irányú vezérlése.

J4

Bal oldali kar, bal és jobb irányú vezérlése.

T1

J1 vezérlés trimmje.

T2


T3


T4


LT

Bal oldali VR kapcsoló.

CT

Középső VR kapcsoló.

RT

Jobb oldali VR kapcsoló.

RS

Jobb oldali csúszó vezérlő.

LS

Bal oldali csúszó vezérlő.

Multi-I/O DataTran T.pupil

File megosztás, oktató és PC interfész üzemmód. A felhasználó fel/letöltheti a modell beállítási adatait egy PC segítségével. Aurora tanuló vagy gyakorló üzemmódban.

7



1. fejezet

Ikonok azonosítása


1. fejezet

Biztonsági információk A repülőmodellek veszélyesek lehetnek ha a biztonsági előírásokat nem tartja be. Az alábbiakban néhány kritikus biztonsági javaslatot teszünk az Ön és mások biztonsága érdekében. Tapasztalt modellező? A repülőmodellezés nem egy intuitív folyamat. A legtöbb modellpilótát más modellezők tanítottak. Azt javasoljuk, hogy az első időszakban keressen magának segítséget a tapasztalatgyűjtéshez és a szükséges még a modell építéséhez, összeszereléséhez is. Ugyanúgy, mint sok más hobbi, a repülőmodellezés is közösségi tevékenység. Számos modellező klub van országszerte. Ezek a közösségek és a repülőmodellezést szeretők szívesen nyújtanak segítséget. Érdeklődjön akár a modellboltokban is. Hol lehet repíteni? Saját modellrepülőtérnek megfelelő mező nem sok áll rendelkezésre. Sokan modellező klubok reptereit használják. Használhatóak erre a célra a helyi focipályák és hasonló méretű füves területek, parkok, de csak ritkán lehet azt mondani, hogy a környék eléggé nyitott és nagy ahhoz, hogy nyugodtak lehessünk a környezeti tárgyak és ártatlan személyek biztonságát illetően. Mindenképpen azt javasoljuk, hogy repítsen az arra kijelölt és használt modellező repülőtéren. A biztonságos modellrepítés alapszabályai 1. Ne repítsen emberek vagy azok tulajdona, értékei felett. 2. Végezze el modellrepülőjén a hatótáv ellenőrzést és a repülés előtti átvizsgálást. 3. Ellenőrizze a repülőtéren lévő többi modellező rádiójának frekvenciáját. Két azonos rádióadó nem működhet egy időben. (2,4GHz esetén erre nincs szükség). 4. Mindig legyen tisztában az akkumulátorok állapotával. Legyenek feltöltve. 5. Az R/C hobbi tevékenységhez használt berendezések kimondottan érzékeny elektronikus rádióeszközök. Ha lezuhant modellből kívánja a rádióvevőt másik repülőbe építeni, akkor felhasználás előtt minden képen ellenőrizze le a működését. 6. Használja a „Fail-Safe” funkciót az AFHSS és QPCM üzemmódban úgy, hogy automatikusan lecsökkenjen a „gáz” a motorban, amennyiben a rádiójel „kimarad”. 7. Ne repítsen egyedül.

8




Aurora rádióadó figyelmeztetései 1. fejezet

Az Aurora néhány olyan vészjelzést ad, amire érdemes odafigyelni.

Figyelmeztetések bekapcsoláskor Nagy gáz Ha a rendszer indulási folyamatakor (u.n. bútolás) a gázkar az alapgáz-helyzet felett áll, akkor figyelmeztető hangjelzés lesz hallható és ez a felirat jelenik meg a kijelzőn.

A folytatáshoz csökkentse a gázt. Állapotfigyelmeztetés bekapcsoláskor Ha repülési üzemmódok és más mixelések vannak az aktív modellhez programozva, és ezek kapcsolója bekapcsolt „ON” helyzetben áll a bútolási folyamat során, akkor figyelmeztető hangjelzés lesz hallható és ez a felirat jelenik meg a kijelzőn. A folytatáshoz kapcsolja ki a mixeléseket.

Figyelmeztető jelzések repülés közben Ha a rádióadó folyamatosan hangjelzést ad azonnal szálljon le és állapítsa meg a jelzés kiváltó okát.

Alacsony adóakkumulátor tónus Amikor a rádióadó akkumulátorának teljesítménye egy kritikus alacsony szintre csökken egy hangjelzés lesz hallható.

Alacsony fedélzeti akkumulátor tónus (ha 2,4GHz-t használ) Ha a repülőmodell fedélzeti akkumulátorának feszültsége a kritikus szint alá csökken, a SPECTRA 2.4 Modul működése közben hangjelzés kezdődik.

9




Rádióadó akkumulátor információ

1. fejezet

Az Ön Aurora rádióadója tölthető, 6 cellás, AA méretű, 2000mAh-ás, Nikkel-Metál-Hidrid (NiMH) akkumulátorteleppel került forgalomba, melynek névleges feszültsége 7,2V. Töltés A preferált töltési módszer: a rádióadóhoz adott CG-S45 típusú töltővel, mellyel a fali elektromos hálózatba dugva egész éjjel kell tölteni az adót. Az alábbi ábrának megfelelően végezze el csatlakoztatást. Figyelje meg a CG-S45 töltő piros „töltés folyamatban fény” megjelenését. Ez a fény zöldre vált amikor a töltési folyamat befejeződött. Normál eljárás szerint a repülési napot megelőzően töltsön egész éjjel.

*Figyelmeztetés: Az Aurora 9 töltése során az adót ki kell kapcsolni! Az akkumulátor kiszedhető a rádióadóból és így gyorstöltővel is tölthető. A javasolt töltési ráta nem haladhatja meg a 2 ampert. A töltöttségi szint mérése Két módja van az akkumulátor feszültség megfigyelésére az Aurora kijelzőjén. A feszültség közvetlen leolvasása, és a rendelkezésre álló teljesítmény százalékos, grafikus ábrázolása. Ezeket a „power” ikon megérintésével lehet előhívni a főmenüben.

Li-Po opció A két cellás Lítium-Polimer (Li-Po) akkumulátortelepek névleges feszültsége 7,4V. A felhasználó számára lehetőség van arra, hogy az Aurora rádiót 2S Li-Po akkumulátorral táplálja, de a biztonságos használatért vállalnia kell a felelősséget. A Li-Po akkumulátorok biztonságos használata érdekében, az akkumulátort a töltéshez ki kell emelni a rádióból, majd töltés után vissza kell szerelni. Amennyiben Li-Po akkumulátort rakott a rádióba, semmi esetre se használja az adóhoz adott CG-XX töltőt. Komoly sérüléshez vezethet. A CG-XX töltő csak a NiMH cellák töltésére fejlesztették ki.

10




Az Aurora lehetőséget ajánl különböző opciók használatára. A SPECTRA PRO 72MHz modul a 72MHz-es működéshez, SPECTRA 2,4 AFHSS modul a 2,4GHz-es működéshez. Kérjük olvassa el a következő magyarázó szöveget a beszerelésről és a beállítási eljárásokat ezekre a lehetőségekre vonatkozóan. Megjegyzés: A 72MHz-es frekvencia az USA-ban használják a repülőmodellek irányítására. Európában ettől eltérő frekvenciák használatosak (pl. 35MHz, 40MHz).

SPECTRA PRO 72MHz A SPECTRA PRO frekvencia szintézeres modullal tetszőleges 72MHz-es csatornát választhat, hogy az Aurora harminc modellmemóriája közül bármelyikhez használja. SPECTRA PRO kompatibilitása Vevő kompatibilitás Ha az Aurorát használja, a SPECTRA PRO alkalmas bármilyen repülőmodellhez, valamennyi csatornán működő 72MHz FM PPM vagy a Hitec QPCM vevők esetén. Rádióadó kompatibilitás A SPECTRA PRO csak az Aurora rádióadóval működik! Ennek alapján semelyik jelenleg forgalmazott R/C termékkel nem kompatibilis. A SPECTRA PRO beszerelése a. A modul beszerelése előtt győződjön meg arról, hogy az adó ki van kapcsolva. b. Illessze be a SPECTRA PRO-t a modultartó rekeszbe, az Aurora rádió alján. c. Hozza egy vonalba az elektromos csatlakozók tüskéit és foglalatait, majd óvatosan nyomja a helyére, míg rendesen fel nem fekszik a modul. Hogyan használjuk a SPECTRA PRO modult Számos lehetőség létezik az Aurorában a modellfrekvencia megváltoztatására. Az alábbiakban bemutatott esetekben a rádiójel modulációt PPM vagy QPCM-re kell állítani. 1. A legelső képernyőn a csatorna ikon megnyomásával.

2. A kiindulási (home) képernyőn a CHXX ikon megnyomásával.

3. A rendszer (System) menüben, frekvenciaválasztás (Freq-Sel) menüben.

A csatornamódosítás részletes instrukcióit később, a „System” menüben, a „Freq-Sel” funkciónál találja.

11



1. fejezet

Jel moduláció opciók


Hitec 2.4GHz rendszer beállítás

1. fejezet

SPECTRA 2.4GHz modul tulajdonságai Az alábbiak tartalmazzák a teljes instrukciókat arról, hogyan használjuk az Optima 2.4GHz vevők változatait és a SPECTRA 2.4GHz modult, ami egy hibamentes 2,4GHz-es jelre vannak beállítva. Ezeknek a termékeknek a használata előtt kérjük, tekintse át az alábbi információkat. 1. Kettős kék és piros állapotjelző LED (fénydióda) Jelzi a beállítási folyamat kódokat és a használati állapotot. 2. Funkció gomb A modul vevőhöz való csatolásához (ID-Setting), a hatótáv ellenőrzéshez szükséges csökkentett teljesítmény üzemmódba lépéshez és Normal/Scan üzemmód beállításához használatos. 3. Érzékelő adat kimenet és rendszerfrissítési csatlakozó A 3 pólusú szervo-csatlakozó port a 2,4GHz-es modulhoz lett kialakítva. A HPP-22PC interfészegységet használva ez a csatlakozás lehetőséget nyújt a berendezés szoftverének frissítésére és információ letöltésre az Optima 7 és 9 csatornás vevőkből, ha használtuk a külön beszerezhető fedélzeti szenzor állomást. 4. Változtatható antenna Az antenna egy változtatható, két részből álló egység, ami fix huzallal csatlakozik a modulhoz.

Optima vevők változatainak tulajdonságai Ebben a leírásban három Optima 2.4GHz vevőről esik szó, melyek kompatibilisek a SPECTRA 2.4GHz modullal. Az Optima 6, Optima 7 és Optima 9 (a számok a csatornák számát jelentik) termékeket különböző funkciókkal láttak el, melyek biztos megelégedésre szolgálnak az R/C tapasztalatok során. 1. Telemetriás szenzor és rendszer csatlakozó (port) Egy hárompólusú szervo-csatlakozó szolgál az Optima 7 és 9 vevőknél erre a célra. A HPP-22 PC interfész egységet használva ez a csatlakozó teszi lehetővé a berendezés szoftverének frissítését és a külön beszerezhető fedélzeti érzékelő szenzorállomás csatlakoztatását. 2. Funkció gomb A modul vevőhöz való csatolásához (ID-Setting), a Fale-Safe/Hold üzemmód beállítás-funkcióhoz használatos. 3. Kettős állapotjelző LED (fénydióda) Jelzi a beállítási folyamat kódokat és használati állapotot.

12




4. SPC kiegészítő tápcsatlakozó Az Optima vevőfunkció max. 35V-os motor akkumulátorról is táplálható. Az SPC-re vonatkozó részletek később olvashatóak. 5. Csatorna kimeneti és akkumulátor bemeneti csatlakozók (portok) Az akkumulátor, a szervók, a giroszkóp és más eszközök csatlakoztatására az áramvonalas Optima vevők mindegyik végén portok találhatóak. 6. Átkötések (jumper) Az átkötést a gyárban helyezik el és arra az esetre szolgál, ha a vevő elektromos táplálása egy motorvezérlő, egy kereskedelemben beszerezhető B.E.C. (motorlekapcsoló) áramkör segítségével történik, 4,8..6V feszültséggel. NiHM akkumulátor telep, vagy *2S Li-Po/Io/Fe akkumulátor is használható. Az átkötést akkor kell eltávolítani, ha a vevő elektromos táplálása az APC funkció alkalmazásával történik. *Ellenőrizze a szervókat, hogy engedélyezett az ilyen nagyobb feszültségű akkumulátorok használata vagy használjon feszültségszabályzót. Kompatibilitás A különböző Optima vevők kompatibilisek azokkal a rádióadókkal, amelyek a Hitec AFHSS 2.4GHz rendszer Spectra 2.4GHz modulját vagy dedikált nem modulrendszerű AFHSS Hitec rádióadókkal. Normál/Scan kiválasztható üzemmód Válasszon a két működési jeltípus között. Ld. később. FAIL-SAFE opció A szervók és más berendezések programozhatóak egy adott beállítási pontra, arra a helyzetre, ha a vétel valamilyen ok miatt megszakad. Ld. Később. Fedélzeti vevőakkumulátor figyelmeztetés A direkt telemetriás visszacsatolás segítségével a rádióadón észlelhető a fedélzeti akkumulátor alacsony feszültsége. Ld. Később.

13



1. fejezet


Hitec 2.4GHz rendszer beállítás

1. fejezet

Optima vevő csatlakoztatási ábrák Robbanó vagy elektromotoros repülőmodellek külön vevőakkumulátorral. Kövesse az alábbi csatlakoztatási ábrát, ha szabályos 4,8..6V-os NiMH, vagy *2S Li-Po/Io/Fe akkumulátortelepet használ. *Ellenőrizze a szervókat, hogy engedélyezett az ilyen nagyobb feszültségű akkumulátorok használata vagy használjon feszültségszabályzót.

Elektromotoros repülőmodell, elektronikus motorvezérlővel Ezt a módszer alkalmazza az elektromotoros repülőmodelleken, ha a motorszabályzó áramkör biztosítja a vevő és a szervók tápellátását a motorakkumulátortól.

A rajzon ábrázolt opciós BEC (motor lekapcsoló áramkör) akkor használatos, ha a szervók teljesítményigényét az ESC (motorvezérlő áramkör) nem tudja biztosítani. 14




Minden esetben az alábbi lépéssort alkalmazza a rendszer be és kikapcsolásához. Bekapcsolás - Kapcsolja be a rádióadót, válassza a „transmit”-t (adás), majd kapcsolja be a vevőt. Kikapcsolás - Kapcsolja ki a vevőt, kapcsolja ki a rádióvevőt. Minden esetben hajtsa végre a repülés előtti működéspróbát Mielőtt motort beindítaná, a fentieknek megfelelően kapcsolja be a rendszert. Ez után győződjön meg arról, hogy a szervók és a kormányfelületek megfelelően működnek. Ha a kormányfelületek kitérése nem megfelelő, a hiba elhárításáig ne repítsen. Hatótáv mérés Minden repülési nap megkezdése előtt végezze el a későbbiekben leírt komplett hatótáv mérést és győződjön meg a rádiórendszer megfelelő működéséről. A Hitec AFHSS rendszere olyan kommunikációs protokollt használ, ami megkeresi és „összekapcsolja” az Optima vevőt az Aurora rádióadóval. Miután az azonosítók beállításra kerültek, más rádióadó már nem tud bezavarni a rádióvevő működése során. Abban az esetben, ha a rádióadó több modell adatait képes a memóriájában tárolni (ilyen az Aurora is), akkor szükség szerinti számú Optima rádióvevőt „köthet” a rádióadóhoz. Minden rendszer és modul/vevő beállítása az Ön kényelme érdekében párban történik. használja az alábbi „összekapcsolási” (ID-Setting) szekvenciát, amikor egy Optima vevőt ad egy Aurora által vezérelni kívánt modellhez.

Azonosító beállítás (ID-Setup), összekapcsolás (linking) Összekapcsolás, amikor a rádióadó normál üzemmódban (Normal Mode) van a. Az Aurora esetében, kapcsolja be a rádióadót. Nyomja meg és tartsa nyomva a gombot a modulon, és nyomja meg a „Transmit Yes”, a vörös LED villogni fog, engedje el a gombot. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a gombot a vevőn, kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, engedje el a vevő gombját. Miután a vevő feszültség alá került, a vörös LED folyamatosan a kék LED villogva világít a modulon. c. Kapcsolja ki a vevőt. d. Kapcsolja ki az adót. e. Kapcsolja be az adót, vörös LED folyamatosan világít. f. Kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, majd pár pillanat múlva 4 gyors hangjelzést ad. g. Ettől a ponttól a modell teljes mértékben irányítható kell, hogy legyen, mivel az adó és a vevő egymáshoz rendelése normál üzemmódban (Normal Mode) megtörtént. Összekapcsolás, amikor a rádióadó letapogató üzemmódban (ScanMode) van a. Az Aurora esetében kapcsolja be az adót. Nyomja meg és tartsa nyomva a modul gombját, és nyomja meg a „Transmit Yes”-t, a vörös LED villogni fog, engedje el a gombot. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vevő gombját, kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, engedje el a gombot a vevőn. A vörös és kék LED-k folyamatosan világítanak, jelezve a vevő és a modul „összekapcsolódását"” c. Kapcsolja ki a vevőt. d. Kapcsolja ki az adót. e. Kapcsolja be az adót, a vörös LED folyamatosan világít, a kék LED villog. f. Kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, néhány pillanat múlva a kék LED szintén kigyullad, és a modul egy hosszú hangjelet ad. g. Ettől a ponttól a modell teljes mértékben irányítható kell, hogy legyen, mivel az adó és a vevő egymáshoz rendelése letapogató üzemmódban (Scan Mode) megtörtént. • Az „összekapcsolás”-t úgy kell végezni, hogy az adó és a vevő közötti távolság maximálisan 5 méter legyen. • A megfelelő „összekapcsolás” érdekében az adó és a vevő közötti távolság legalább 45 cm legyen. • „Scan Mode” esetén, ha az adót vagy a vevőt kikapcsolja vagy szétcsatlakoztatja több mint egy másodpercre, a modult és a vevőt újra kell „bútolni” (táplálás kikapcsolása, majd újra be).

15



1. fejezet

Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata



1. fejezet

Hitec 2.4GHz rendszer „Scan Mode” (letapogató üzemmód) és „Normal Mode” (normál üzemmód) A Hitec Spectra 2.4GHz modul és az Optima sorozat vevői két különböző, választható üzemmóddal rendelkeznek. A „Normal Mode” (normál) és „Scan Mode” letapogató üzemmód. A Hitec AFHSS 2.4 rendszer alkalmazásával lehetőség van 2,4GHz-es csatornák használatára. Az alábbiakban elmagyarázzuk, miként használják ezek az üzemmódok a csatornákat. Normal Mode (normál üzemmód) • Ebben az üzemmódban a rádióvevő/adó azt a frekvenciát használja, amelyiket a kezdeti beállítás során kiválasztottunk. • A kezdeti beállítások után a mindennapi indítás gyorsabb a normál üzemmódban. Az esetek 90%-ban a normál üzemmód az elfogadott a felhasználók körében. • Normál üzemmódban, ha a rádióadó vagy vevő táplálása kimarad, majd helyreáll (pl. ki/bekapcsoláskor), akkor rendszer helyreállítja a kapcsolatot és normálisan működik. • A gyári alapértelmezett beállítás: normál üzemmód.

Scan Mode (letapogató üzemmód) • Letapogató üzemmódban a rádióvevő/adó minden bekapcsoláskor letapogatja az összes lehetséges csatornát. Ezt követően használatra kiválasztja a „legtisztább” frekvenciát. A letapogató üzemmódot akkor kell előnyben részesíteni, amikor a 2,4GHz-es környezet nagyon „zsúfolt”. • Letapogató üzemmódban, ha a rádióadó táplálása kimarad, akkor a kapcsolatot nem állítja vissza a vevővel. Ha a vevő táplálása marad ki, akkor a normál üzemmódhoz képest hosszabb időbe telik az összekapcsolódás. • A rendszer bútolásakor a letapogató üzemmód összekapcsolási funkciója minden esetben hosszabb ideig tart, mint normál üzemmódban.

Átváltás „Normal Mode”-ról „Scan Mode”-ra a. b. c. d. e.

Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. Azt követően, hogy létrejön az összekapcsolódás és a modellvezérlés, nyomja meg a modulon a gombot 6 másodpercig. Egy hangjelzés után két hangjelzés lesz hallható. Engedje el a gombot. A modul ezek után átvált letapogatási üzemmódba, melyet egy csippantás és a vörös és kék LED-ek egy villanása jelez. Kapcsolja ki az adót és a vevőt. Kapcsolja vissza a rendszert és várja meg, amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhető lesz a letapogatási üzemmódban.

Átváltás „Scan Mode”-ról „Normal Mode”-ra a. b. c. d. e.

Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. Azt követően, hogy létrejön az összekapcsolódás és a modellvezérlés, nyomja meg a modulon a gombot 6 másodpercig. Egy hangjelzés után két hangjelzés lesz hallható. Engedje el a gombot. A modul ezek után átvált normál üzemmódba, melyet két csippantás és a vörös LED-ek jelez. Kapcsolja ki az adót és a vevőt. Kapcsolja vissza a rendszert és várja meg, amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhető lesz a normál üzemmódban.

FAIL-SAFE és HOLD Mode (biztonsági és tartási üzemmód) FAIL-SAFE funkció használata és megfelelő beállítás esetén, ha a vett rádiójel valamilyen oknál fogva kimarad vagy rádiózavar lép fel, akkor a szervók a vevőben korábban beszabályozott és elmentett helyzetbe (FAIL-SAFE pont) állnak. Ha a FAIL-SAFE üzemmód nincs aktiválva, akkor a jel kikapcsolódik az 1 másodperc tartási idő után. Ez az jelenti, hogy a szervók „puhává” válnak és az utolsó vezérelt terhelés nélküli helyzetben maradnak (ez akár teljes-gáz helyzet is lehet!), addig amíg újra értékelhető jelet nem fog a vevő. A biztonság érdekében javasoljuk, hogy a FAIL-SAFE mindig legyen aktív és a beállításait úgy kell kiválasztani, hogy az a modellt a lehető legkevésbé kritikus helyzetbe állítsa (pl. robbanómotor alapjárat, elektromotor kikapcsolva, kormányfelületek semleges helyzetben, féklapok kiengedve, vontató kötél leoldva, stb.).

16




FAIL-SAFE beállításai a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. Várja meg amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhetővé válik. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vevő funkciógombját 6 másodpercig, majd engedje el. További 2 másodpercen keresztül a vörös és kék LED-k röviden villognak. c. A gomb elengedésének pillanatától, a vevő 5 másodpercig vár, ami alatt állítsa a rádióadó karjait és más vezérlőszerveit a kívánt FAIL-SAFE helyzetbe (pl. motor alapgáz, semleges kormányhelyzet), és tartsa meg ott azokat. d. 5 másodperc múlva a rendszer elmenti FAIL-SAFE helyzeteket. Engedje el az összes vezérlőkart. e. Kapcsolja ki a vevőt, majd az adót. f. Használathoz kapcsolja be a rendszert. Ezek után a FAIL-SAFE aktivált. A FAIL-SAFE beállítások tesztelése Állítsa a vezérlőkarokat a FAIL-SAFE beállításoktól eltérő helyzetbe és kapcsolja ki az adót. A szervók a korábban beállított és elmentett FAIL-SAFE pozíciókba kell, hogy álljanak, miután letelt a HOLD (tartás) időszak (1 másodperc). Hogyan lehet kikapcsolni a FAIL-SAFE üzemmódot és reaktiválni a HOLD Mode (tartás üzemmódot) a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. Várja meg amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhetővé válik. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vevő funkciógombját 6 másodpercig, majd engedje el. További 2 másodpercen keresztül a vörös és kék LED-k röviden villognak. c. Azonnal nyomja meg a gombot és engedje el. d. Ezúttal a SAIL-SAFE üzemmód kikapcsolt helyzetbe került és a HOLD (tartás) üzemmód aktív. e. Kapcsolja ki a rádióadót, majd a vevőt. f. Kapcsolja be újra a rendszert a használathoz. • Ha a FAIL-SAFE üzemmódot kikapcsoljuk, akkor a FAIL-SAFE pozíciók beállításai szintén törlődnek. • Minden motorindítás előtt ellenőrizni kell a FAIL-SAFE beállításokat.

Hatótáv mérés Minden repülési nap megkezdése előtt végezzen hatótáv mérést, hogy meggyőződjön a rádióadó és vevő közötti megfelelő rádiókapcsolatról. Eltérően az FM/PPM vagy PCM rendszerű rádióktól, a 2,4GHz-es rendszerek állandó hosszúságú, rövid, zömök adóantennát használnak, ezért a hagyományos hatótáv mérési módszer, összetolt teleszkóp antennával nem járható út. Ehelyett mi a csökkentett teljesítményű üzemmódot (Power-Down Mode) használjuk a sugárzott jel erejének csökkentésére. Miután a csökkentett teljesítményű üzemmódot aktiváltuk, akkor ez kb. 90 másodpercig fut, mellyel az effektív hatósugár 100 lábra (30 méter) csökken. Ennek az üzemmódnak az ideje alatt kell elsétálni a biztonságosan rögzített repülőmodelltől kb. 30 méternyire, és tesztelni kell a modell működését. Hogyan használjuk a csökkentett teljesítményű üzemmódot a. Nyomja a gombot a modulon 3 másodpercig, majd egyszeri hangjelzés mellett a vörös és kék LED-k világítani fognak. Engedje el a gombot. A 90 másodperces visszaszámlálás kezdődik a gomb elengedésének pillanatától. b. A rádióadóval sétáljon el a biztonságosan megtartott repülőtől kb. 30 méterre, tesztelje az effektív hatótávot. c. A csökkentett teljesítményű üzemmódból való kilépéshez (a 90 másodperc letelte előtt), nyomja meg még egyszer a gombot. Ha a hatótáv mérésénél nem tud elérni legalább 90 lábat (27,5 méter), akkor NE KEZDJE MEG A REPÍTÉST.

17



1. fejezet



1. fejezet

Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata Telemetriás rendszer Jelenleg két közvetlenül visszajelző telemetriás funkció áll rendelkezésre a Hitec 2.4 rendszerben. Terveink között szerepel számos berendezés kibocsátása a jövőben. További információkért látogassa a www.hitecrcd.com oldalt. I. Alacsony akkumulátor feszültség figyelmeztetés A 2,4GHz rendszer automatikusan felismeri, ha a vevő akkumulátor 4 és 5 cellás NiMH vagy NiCd telep és 2S LiPo/Io/Fe akkumulátortelep. • Amikor az akkumulátor feszültség szint magas (4 cella > 4,5V; 5 cella > 5,6V): A modul vörös LED-je világít. • Amikor az akkumulátor feszültség szint alacsony (4 cella < 4,5V; 5 cella < 5,6V): a kék LED folyamatosan világít és a piros LED gyorsan villog. Folyamatos, hangos csipogást fog hallani a modulból, mint a vevő akkumulátor alacsony feszültség figyelmeztetést. Amint meghallja ezt a riasztást, azt javasoljuk szálljon le azonnal. Alacsony akkumulátor feszültség figyelmeztetés a HPP-22 segítségével egyedileg beprogramozható. SPC (Supplementary Power Connection – kiegészítő tápcsatlakozás) rendszer A Hitec különleges szolgáltatása a rádióvevők opciós táplálási rendszere, mely lehetővé teszi, hogy az elektromotoros repülőmodellek nagyfeszültségű motor-akkumulátoráról közvetlenül táplálható legyen a vevő. Maximum 35V közvetlenül táplálhatja a vevőt, CSAK RÁDIÓVEVŐ FUNKCIÓ. Ez nem táplálja a szervókat. Szinte az összes szervo leégne, ha 6V-nál magasabb feszültséggel próbálnánk működtetni, akár rövid időre is. Megjegyzés: Néhány Hitec szervo működése 7,4V-ról biztosított. A szervók táplálásához 4 vagy 5 cellás NiMH vevő akkumulátort, vagy 2 cellás Li-Po akkumulátort kell használni szabályzóval és/vagy BEC áramkörrel. Az SPC rendszert részben azért fejlesztették ki, hogy a későbbiekben integrálhatóak legyenek a Hitec telemetriás rendszer eszközei. Ellenőrizze a Hitec web-oldalát a telemetriás rendszerekre vonatkozó további információk érdekében. SPC vevőcsatlakoztatási ábra

18




Aurora rádióadó tartozékai

Modulok SPECTRA 2.4 SPECTRA PRO

Hitec AFHSS 2.4GHz System 72MHz Synthesizer

1. fejezet

Számos tartozék szerezhető be az Aurora rádióadóhoz. Rendszeresen látogassa a Hitec weblapját információkért, mert az Aurora és a Hitec 2.4GHz rendszer termékcsaládhoz folyamatosan újabb termékek jelennek meg. Part # 28315 (cikkszám) Part # 23772 (cikkszám)

Rádióadó akkumulátor telepe 6 cella, 1300mA NiMH,

Part # 54128 (cikkszám)

HPP-22 PC Interface Az Aurora és egy PC összeköttetésére használatos. Számos funkciót kínál, mint pl. az Aurora szoftverének korszerűsítését a jövőben, Part # 44470 (cikkszám) Nyakpánt Sok modellező a repítéshez nyakpántot használ. A Hitec az Aurorához forgócsattal ellátott kényelmes pántot kínál a felhasználok számára. Part # 58311 (cikkszám) Oktatókábel A Hitec oktatókábel segítségével két Hitec rádióadó köthető össze a repítés tanítása céljából. A készlet magába foglalja a teljes, csatlakozókkal szerelt kábelt. Part # 58321 (cikkszám) Giroszkóp Javasoljuk a Hitec HG-5000 giroszkópot, de az Aurorát úgy tervezték, hogy szinte az összes kereskedelemben kapható népszerű giroszkóppal együttműködjön. • Standard Economy Gyro Pack (szabvány gazdaságos csomag) – HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-65HB Stock # 40105 (raktári szám) • Standard Metal Gear Pack (szabvány fémfogaskerekes csomag) – HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-65MG Stock # 40105 (raktári szám) • Pro Heli Pack (helikopteres csomag) – HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-5065MG Stock # 40101 (raktári szám) Akkumulátortöltő A mellékelt NiMH adóakkumulátor töltéséhez. 110V-os hálózathoz a CG-S45 akkumulátortöltőt kell használni Part # 44450 (cikkszám) 220V-os hálózathoz a CG-S35 akkumulátortöltőt kell használni Part # 44350 (cikkszám) Szervo beszerelési huzalozás Hitec számos könnyű és nagyteljesítményű szervo-kábelt kínál. „Y” kábelek, hosszabbítók, kis és nagy kapcsolók a hozzávaló vezetékekkel beszerezhetőek a helyi modellboltokban. Az Optima vevők változataihoz nyomatékosan javasoljuk a Hitec „S” Heavy Duty High Channel Switch Harness vezetékes kapcsoló használatát a vevő töltő kábellel (Stock # 544075). Vevők Hitec 2.4GHz System Ha a SPECTRA 2.4GHz System Modul-t használjuk, akkor a Hitec Optima vevők családjából bármelyik használható. Optima 6 Part # 28410 (cikkszám) Optima 7 Part # 28414 (cikkszám) Optima 9 Part # 28425 (cikkszám) 72MHz FM PPM és Hitec QPCM vevők A SPECTRA PRO frekvencia modul lehetővé teszi az összes pozitív vagy negatív eltolású 72MHz rádiósávban működő vevő használatát. A Hitec QPCM vevő formátum szintén támogatott az Aurora adó által, Part # 191721. Szervók Bármilyen minőségű modern szervo – amelyiknek 1,5 ms a semleges helyzete – használható az Aurora rádióadóval. Ide tartozik az összes korábbi és mostani gyártású Hitec szervo.

19




1. fejezet

Aurora rádióadó vezérlőszervei

Csúszó potenciométerek értékei Az oldalsó forgócsúszkákat különböző vezérlési funkciók változtatható értékeinek szabályzására használhatóak alaphelyzetben, de igény szerint ez megváltoztatható. Mint ahogy mindegyik Aurora vezérlési funkciónál, szinte bármilyen vezérlést ki lehet rá osztani.

20





1. fejezet

LT, CT, RT kapcsolók Ezek a kapcsolók használhatóak valamelyik csatorna vezérlésére valamint használhatóak számos Aurora tulajdonság finomszabályzásának vezérlőszerveként.

Digitális trimmek Az Aurora digitális trimmekkel rendelkezik az adó tetején elhelyezkedő gombokkal vezérelve. Egy a gázkarhoz, három pedig a fő vezérlési funkciókhoz: magassági, oldal és csűrőkormány. • Finoman egy irányba húzva a kapcsolót a kormányfelület egy „trimm-lépésnyit” kitér és a rádióadó egyet pittyent. • A kapcsolót egy irányban megtartva a kormányfelület gyorsabban mozog. • A trimm-lépések mérete a rendszerben beszabályozhatóak – „TrimStep” funkció menü. • A kijelzőn látható grafika ábrázolja mennyire térítette ki a kormányfelületet az adott trimm-funkció. • Az utolsó trimm-helyzet elmentésre kerül, ha pl. átvált egy másik modellre.

A vezérlőkarok hosszának beállítása Mindegyikünk kezének mérete más és más. Annak érdekében, hogy mindenkinek kényelmes legyen a kezelés, a vezérlőkarok vége két szabályozható részből áll. • Válassza szét a felső részt az alsótól és állítsa be a felső rész megfelelő hosszát. • Tekerje az alsó részt felfelé ütközésig, hogy „biztosítsa” részeket az elfordulástól.

21





1. fejezet

A vezérlőkarok rugófeszességének beszabályozása

• • •

Távolítsa el a gumipárnákat valamelyik sarkánál óvatosan felhúzva, majd lassan kihúzva. Kis anker (csillag) csavarhúzót használva forgassa a szabályzócsavart óramutató járása szerint, ha a rugóerőt növelni akarja. A rugóerő csökkentéséhez ellenkezőleg kell forgatni a csavart. A beállítások után nyomja vissza a helyére a gumipárnákat.

Vezérlési mód változtatása Az Aurora korlátlan lehetőséget ajánl, amikor a karok vezérlő funkcióinak beállítását végezzük. Beállítható: Mode 1, 2, 3 és 4. Ezen kívül az Aurora két manuális beállítási menü módot biztosít. Ezek a „System – Mode” funkció menüben találhatóak. A kívánt vezérlési mód kiválasztásának részletes magyarázatát a későbbiekben lehet megtalálni. • Bármelyik vezérlőkarom egyszerűen beállítható a gázkar funkciónak megfelelő racsni. • Használat előtt ellenőrizni kell a gyártó által beállított vezérlési módot (az USA-ban Mode 2).

22




A vezérlőkar racsnijának beszabályozása A gázkar racsnijának feszességét is be lehet szabályozni a különböző repítési stílusok támogatása érdekében. Néhány felhasználó előnyben részesíti a nagyon merev, ellenállást tanúsító gázkart; míg a helikoptermodellezők gyakran a nagyon könnyű, néha lágyan mozgó gáz/kollektívkart kedvelik.

• • • •

Távolítsa el az Ön repülés módjának megfelelő gázkar feszességét beállító csavar feletti megfelelő porvédő gumikupakot. A gyártó általában a népszerű „Mode 2” vezérlési formát állítja be. Két szabályzó csavar található a rádión. Tanulmányozza a rajz alapján melyik csavart akarja szabályozni. Kis anker (kereszt) csavarhúzót használva forgassa a szabályzócsavart az óramutató forgása szerint, hogy növelje a racsni feszességét, és forgassa ellenkezőleg, ha csökkenteni akarja. A helikopter és repülőmodell átkapcsoláshoz forgassa a megfelelő szabályzócsavart az óramutató járásával fordított irányba addig, amíg a kar mozgása sima nem lesz, majd a másik csavart forgassa az óramutató szerint, beállítva a szükség szerinti racsni erőt.

23



1. fejezet



A kijelzőn megjelenő első információk

1. fejezet

Amikor először kapcsolja be az Aurora rádióadót – attól függően, hogy 2,4GHz vagy 72MHz formátumot használ – az alábbiak jelennek meg a kijelzőn. 2,4GHz-es rendszer esetén 1. A legfelső sorban, balra látható az aktív modell száma és a neve. 2. Az AFFHS 2.4GHz sávszélesség látható a jobb felső sarokban, alatta a jel típusával, ami vagy NORMAL vagy No ikon lehet. 3. Olvasható egy felszólítás „Please check frequency” (kérem, ellenőrizze a frekvenciát) és egy kérdés „Transmit?” (sugározzam?) a kiválasztható válaszokkal. „Yes” (igen), „No” (nem) 72MHz-es rendszer esetén 1. A legfelső sorban, balra látható az aktív modell száma és a neve. 2. A sávszélesség látható a jobb felső sarokban, alatta a jel típusával, ami vagy PPM vagy QPCM lehet. 3. Az aktív modell csatornája látható jobbra. Nyomja meg a frekvencia szám ikont, hogy belépjen a „Frequency” menübe. A frekvenciaváltoztatás részletes instrukcióit ld. később. 4. Olvasható egy felszólítás „Please check frequency” (kérem, ellenőrizze a frekvenciát) és egy kérdés „Transmit?” (sugározzam?) a kiválasztható válaszokkal. „Yes” (igen), „No” (nem)

A kijelzőn megjelenő első kiegészítő menü Multi-I/O port (általános be/kimenet) Van még egy lehetőség az első képernyőn. Az Aurora kijelez egy Multi-I/O formátumot, amely elérhető az első képernyőn úgy a 2,4GHz-es mint a 72MHz-es formátumban. A Multi-I/O port elérése a képernyőn; a. Csatlakoztassa az oktatókábelt vagy a HPP-22 PC interfészt a „trainer” (oktató) csatlakozóhoz. b. Kapcsolja be az Aurorat. c. A menübe lépéshez nyomja meg a Multi-I/O port ikont d. Nyomja meg a DataTran ikont az átvitelhez. Ekkor az adatok elmentődnek/letöltődnek a rádió és a PC között. e. Nyomja meg a T.Pupil ikont, hogy az Aurorat tanuló üzemmódba állítsa. Megjegyzés: ebben az üzemmódban néhány funkció le van tiltva. 24




A „Home Screen” (kiindulási képernyő) menü 1. fejezet

DataTran (adatátvitel) Válassza a Data Tran pontot a modell beállítási adatok átviteléhez két Aurora rádióadó között, vagy adatok PC-re mentéséhez, vagy arról való betöltéséhez.

T.Pupil Oktató üzemmódban a T.Pupil kiválasztásával a rádió a Kiinduló képernyőre („home screen”) ugrik. Ez az Aurora rádiót tanuló állapotba helyezi. Ez a funkció nem használandó, amikor az Aurorát oktató állapotban használja. További információkat később lehet olvasni az Aurora oktatói rendszerével kapcsolatban. Home Screen (kiindulási képernyő) menü A közös funkciók legtöbbje ezen a kiindulási képernyőn további állítgatás céljából a megfelelő ikon megnyomásával kiválaszthatóak. Az alábbiakban látható a kiindulási képernyő ikonjainak definíciója. Felhívjuk figyelmét, hogy ezeknek a funkcióknak a részletes magyarázatát a kézikönyv tartalmazza.

1. Model Number (modell száma) Kijelzi az aktuális modellmemória sorszámot, 1-től 30-ig. A modellkiválasztási menühöz nyomja meg.

25




1. fejezet

2. Model Name (modell név) Kijelzi az aktuális modell nevét. A modellkiválasztási menühöz nyomja meg. 3. Flight Condition (repülési üzemmód) Kijelzi az aktív modellre vonatkozó aktuális repülési tulajdonságot. A modellkiválasztási menühöz nyomja meg. 4. Aircraft Type Icon (repülőmodell típusa ikon) Az aktív modell kiválasztott típusától függően lehet ACRO, GLID vagy HELI (műrepülő, vitorlázó vagy helikopter). A modellfunkció menü eléréséhez nyomja meg. 5. Custom Folder (felhasználói mappa) Az aktív modell számára bemásolt modellfunkciókat tartalmazza. A felhasználói menü kiválasztásához nyomja meg. 6. System menü (rendszer menü) Az aktív modell rendszer funkcióinak eléréséhez nyomja meg. 7. Channel Number (csatorna szám) Ez tünik fel ha az Aurora rádióadót SPECTRA PRO modullal használja és PPM vagy QPCM modulációt választott. Kijelzi a sugárzott frekvencia csatornaszámát az aktív modell részére. 8. Digital Trim Position Indicator (digitális trimm helyzetének kijelzése) Megmutatja a digitális trimmek helyzetét a gázkar és a fő kormányszervek (magassági, oldal- és csűrőkormány) vonatkozásában. A „SubTrim” menü eléréséhez nyomja meg. 9. Power Bar Indicator (akkumulátor állapotjelző) Nyomja meg ha át akar váltani a maradék feszültség %-os vagy feszültség érték kijelzése között. 10. Signal Modulation (jelmoduláció) Megmutatja az aktív modell számára kiválasztott jeltípust. Lehet PPM, QPCM vagy AFHSS. 11. Active (aktív) vagy Inactive (nem aktív) sugárzás ikon - Kijelzi az adó sugárzási állapotát. - Ha az ikon sötét, az Aurora nem ad. - Ha az ikon tiszta és kis villámokkal ábrázolt, valamint az „on air” (adás) felirat olvasható, akkor az Aurora sugároz.

12. INTEG-T Timer (időmérő) Kijelzi az Aurora rádióadó a teljes idejét (total time). Az időmérő a „Timer” (időmérő) menüben lenullázható. A Timer1 és Timer2 időmérők eléréséhez nyomja meg az adott feliratot.

A 2,4GHz-es működés kiindulási képernyője kicsit eltér az alábbiak szerint; 13. Vevő akkumulátor állapotának kijelzése Kijelzi a rádióvevő akkumulátorának feszültségét. Csak a Hitec AFHSS 2.4GHz rendszer esetén.

26




Annak érdekében, hogy az Aurora maximális előnyeit kihasználhassa, végigvezetjük egy szabványos sport repülőmodell egyszerű beállítási folyamatán. Az alábbiakban bemutatott lépések segítenek megtanulni az Aurora legtöbb tulajdonságának alapprogramozásához szükséges lépéseket.

Ha motoros vagy motor nélküli vitorlázómodell beállítását végzi, akkor a repülőjét az ACRO menübe programozzuk a demonstráció kedvéért. A későbbiekben fedezze fel a GLID menük funkcióit. A vevőcsatorna hozzárendelése; Egyszerű motoros repülőmodell egy vagy két csűrő szervóval. #1 Csűrő #2 Magassági kormány #3 Gázadás #4 Oldalkormány #5 Második csűrő (ha használatos) Egyszerű kétcsatornás vitorlázó repülőmodell #1 Csűrő (az oldalkormány vagy a csűrő szervo az 1. csatornához csatlakozik) #2 Magassági kormány A szervók és az alkatrészek beszerelése után, kövesse az alábbi lépéseket a repülőmodell beállításához. A biztonságos ténykedés érdekében az elektromotoros repülőmodell beállítási folyamata során szerelje le a légcsavart.

A „System Menu” (rendszer menü) programozása 1. Kapcsolja be a rádióadót; de ne kapcsolja be a repülőgépet. 2. Az első képernyő a sugárzási opció, válassza a No (nem) ikont.

3. Ez a kiindulási menü; a rendszer menühöz válassza a csavarkulcs ikont.

4. Figyelje meg a választható rendszer menü funkciókat; válassza a MDL Sel. (modell kiválasztás)

27



2. fejezet

Egy egyszerű motoros vagy vitorlázórepülő beállításának gyors elvégzése


A „System Menu” (rendszer menü) programozása 2. fejezet

5. A modell kiválasztás képernyőn nyomja meg a New (új) ikont.

Egy új modellt programozunk a modellmemóriába kettes sorszámmal, nem az egyes sorszámú memória rekeszt. Ennek a gyakorlatnak az az oka, hogy ne írjuk felül a már meglévő programozást.

6. Egy új modell kiválasztásának jóváhagyásához válassza a Yes (igen) ikont.

7. A Model Name (modell név) menüben a stilizált billentyűzet segítségével nevezze el a modelljét. a. Nyomja meg a Shift ikont, ha további karakterekre kíváncsi. b. Ha befejezte nyomja meg az Enter ikont. 8. Ezen a sugárzási opció képernyőn nyomja meg a No (nem) ikont. Most még nem akarunk jelet sugározni.

9. Ezt követően a modell típus képernyőre kerülünk, ahol válassza az ACRO (a bal oldali repülő) ikont.

10. Az ACRO-ra való átlépésre válassza a Yes (igen) ikont a modell típus változtatása jóváhagyási képernyőn.

28




2. fejezet

11. Ez a képernyő „mondja meg” a rádióadónak, hogy a modellnek milyen a kiválasztott szárnytípusa.

A kijelző jobb felső részén az 1/2 ikon látható. Ez azt jelenti, hogy ez a menü két oldalból áll. Érintse meg az 1/2 ikont és a második oldalon további szárnytípusok közül választhat. Számos funkciómenü egynél több oldalból áll. A rádió programozása során ellenőrizze az 1/2 ikon megjelenését. a. A mi példamodellünk számára annak alapján kell választani, hogy mennyi szervoval rendelkezik a szárny és hogy azok mit vezérelnek. Az 1AILE –t kell választani, ha egy csűrőszervo vezérli mindkét csűrőt. A 2AILE-t válassza, ha a modelljének szárnya 2 csűrőszervoval rendelkezik. b. Ezután nyomja meg a SET ikont. Attól függően, hogy mit választott és a következő menü alapján mit választ, a rádió automatikusan optimalizálja a funkciókat. Más szavakkal, ha fékszárnyak nélküli szárnyat választott, akkor fékszárny funkciók nélküli vezérlési opciók lesznek a modellmemóriában. 12. A következő lépésben válassza ki a farokrész típusát. a. Válassza a Normal ikont.t. b. Ismét nyomja meg a SET ikont.

13. A motor típus képernyőn a. Válassza a Single Engine (egymotoros) ikont. b. Nyomja meg a SET ikont.

14. Kiengedhető futómű? meg a No (nem) ikont.

Nyomja

15. Féklapok? Nyomja meg a No (nem) ikont.

29




2. fejezet

16. Üzemanyag vezérlés? meg a No (nem) ikont.

Nyomja

17. Itt található a csatorna kiosztás, ahogy a rádió felajánlja. Ezeknek megfelelően kell lenniük. Válassza a Yes (igen) ikont.

18. A rádió által kiválasztott vezérlési funkciók. Ezek megfelelőek lesznek. Válassza a back (Exit) (visszakilépés) ikont a kijelző jobb felső sarkában.

19. Ez a modelltípus kijelzés, amely megmutatja a kiválasztott funkciókat. Válassza a jobb felső sarokban lévő back (Exit) (visszakilépés) ikont.

20. Most visszatért a modell kiválasztás képernyőre. Az Exit (kilépés) ikonra kattintva innen is lépjen ki.

21. A rendszer menübe való visszalépés után még egyszer nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

22. Itt a kiindulási oldalon tartsunk egy kis szünetet, kapcsolja ki a rádióadót és végezze el a repülőmodell beállításait.

30




A „Model Menu” (modell menü) programozása 2. fejezet

Ezek után készen áll a folytatásra. A modell beállítása megtörtént és elkezdhető a programozás. Rajta! 23. Kapcsolja be a rádióadót. A rádiójel sugárzáshoz válassza a Yes (igen) ikont.

24. A kiindulási oldalon (home page), válasszon ki a modellfunkciót a bal alsó sarokban lévő plane (repülő) ikon megnyomásával.

Throttle Lock (gázadás blokkolása) Az Aurora egyik tulajdonsága, hogy blokkolni tudja a gázadást, amit akkor érdemes aktiválni, amikor rádiójel sugárzása folyik. Javasoljuk ennek a funkciónak használatát, hogy biztonságban legyen a véletlenszerű gázadás következményeivel szemben.

a. Kapcsolja be és ki a blokkolást a kiindulási oldalon a Model ikon két másodpercig tartó megnyomásával. A gázadás blokkolása akkor működik, ha a „THRO Lock” ikon látható a kijelzőn.

25. A modell menü az egyike a kétoldalas menüknek, ld. 1/2 ikon. Itt található mind az a funkció, amit az egyszerűen kiválasztott modellünk számára kijelölhetünk. Ezután kapcsolja be a modellt. Egy pillanat múlva már vezérelheti is a modellt a rádióadóval. 26. Válassza a Reverse (irányváltás) ikont a modell menüben.

a. Mozgassa a kormányokat és ellenőrizze, hogy a kitérési irányok helyesek. Ha nem, az irányváltáshoz válassza ki a csatornát., majd nyomja meg a REV ikont. b. Nyomja meg a Yes (igen) ikont, amikor megkérdezi rendszer: Sure? (biztos benne?) c. A fentieket végezze el az összes szükséges csatorna esetében. d. Az Exit (kkilépés) megnyomásával mentsük el a beállításokat a modellmemóriába.

31





27. Válasszak a Sub-Trim ikon a modell menüben.

Alapállásban a szervo karok a 90 fokos helyzethez a lehető legközelebb legyenek, és a repülőn a kormányfelületek semleges helyzetben álljanak, amit a rudazatok és himbák szabályozásával lehet elérni. Néhány esetben a kormányfelületek „középre” állítását a „sub-trim” funkció használatával is elvégezhető. a. A megfelelő ikon megnyomásával szabályozható a kiválasztott vezérlés/csatorna. b. A +RST- ikon használatával a + és – ikonok segítségével állítsa be a szükség szerinti értékeket. Az RST kiválasztásával az érték visszaállítható nullára ha az szükségessé válik. A + vagy – ikonok nyomogatására változnia kell a kormányfelületek helyzetének, mozogniuk kell a kívánt irányba. A Sub-trim nem alkalmas jelentős mértékű állításokra. Bármelyik szervo esetében, ha több mint 40 pontos elmozdulás szükséges, akkor a szabályzást a vezérlőrudazat vagy a vezérlőkarok, himbák segítségével kell elvégezni. c.

Kövesse ezt az eljárást bármelyik csatorna esetében, ha sub-trim alkalmazása szükséges. d. Amikor befejezte, az Exit ikonnal lépjen vissza a „Model menu”-be. Az alábbi funkciók használata nem kötelező. Oktatási céllal az Aurora lehetőségei közül a legtöbb alapvető programozási technikát bemutatjuk. Kimondottan javasoljuk, hogy kövesse figyelemmel az EPA, a „Dual Rate” és „Exponential Rate” funkciók programozását. Értékes és alapvető dolgokat tanítunk meg Önnek, hogy a lehető legtöbbet profitáljon az Aurora használatából. 28. Válassza az EPA ikont a modell menüben.

Az EPA rövidítés jelentése „end point adjustment” (véghelyzet beállítása). Az EPA funkció segítségével beállítható a szervo kar mozgástartománya, korlátozva vagy beállítva a kar mozgásának hosszát. Ez a funkció segít elkerülni a kormányfelületek megfeszülését vagy sérülését, ha helyesen van beállítva. Példánkban az 1. csatorna csűrő-szervo beállítását mutatjuk be. a.

Mozgassa a csűrővezérlő kart teljes tartomáynban balra. Az R 100% kiemelten látszik. b. A +LST- ikont használva állítsa be a megfelelő értéket, több mint 100% növeli a kitérést, vagy a 100%-nál kevesebb csökkenti a szervokar kitérését. c. Ezután mozgassa a vezérlőkart teljesen jobbra és végezze el a beállítást a jobb oldalra is. d. Nyomja meg a 100% ikont bármelyik másik csatorna EPA beállításához és végezze el az a.-c. lépéseket. e. Ha befejezte, az Exit ikon kiválasztásával lépjen vissza a modell menübe. 32





29. Válassza a D/R&EXP ikont a „Model” menüben.

Ez a képernyő két értékes funkciót tartalmaz. A „Dual Rates” (kettős kitérés arány) és az „Exponential Rates” (exponenciális kitérés arány). Mind a két funkció erről a képernyőről vezérelhető. A „Dual Rate” (D/R) funkció lehetővé teszi egy kapcsoló kiválasztását, amellyel megváltoztatható a mozgásarány vagy a szervo kar mozgásának távolsága. Először a D/R, majd az EXP programozását mutatjuk be. Egy jó példa. Még egy nagyon gyors repülőgép is relatíve sokkal kisebb sebességgel száll fel/le, ha összehasonlítjuk a teljes gázzal történő repüléssel. Mi az, ami szükséges? A szervo kar kétféle mozgásaránya (dual-rates), melyet beprogramozhatunk és egy kapcsoló amellyel átválthatunk a két mozgásarány között. Amikor lassan repülünk, akkor a kormányfelületek teljes kitérésére szükség van. Ezt úgy hívjuk, hogy „high rates” ( magas arány), és ez az, amit az EPA alapértékkel már beállítottunk. Amikor nagyon gyorsan repülünk, akkor kormányfelületek kicsi kitérésére van szükség. A kis kitéréseket úgy hívjuk „low rates” (alacsony arány). Mivel már beállítottuk a „high rates” értéket, most állítson egy kisebb szervo kar kitérést, ami a kormányfelületek kisebb mértékű kitérését eredményezi. Ez a „low rate” repülés közben a kapcsoló segítségével aktiválható. Az alábbiakban látható hogyan lehet beállítani a csűrő és a magassági kormány mozgását a D/R funkció használatával. a. Az első változtatandó kormányfelület a csűrő; AILE megjelenik mint aktív funkció, amikor belép erre a képernyőre. b. Válassza a „Rate” ikont, hogy kiemelésre keröljön az R&L (jobb és bal). Ez lehetővé teszi mindkét oldali szervo mozgásának változtatását egyszerre. c. Mozgassa a csűrővezérlő kart balra, tartsa meg ebben a helyzetben és nyomja a – ikont amíg el nem éri a 75%-ot. d. Ezután válassza ki azt a kapcsolót amellyet repülés közben átkapcsolva a csűrő mozgása 75%-ra csökken az eredetihez képest. e. Válassza a NULL ikont, hogy kiválassza a kapcsolót a kettős mozgásarány (D/R) funkcióhoz. 30. A közbülső kapcsoló képernyőn nyomja meg a SEL (kiválasztás) ikont.

31. Ez mutatja az Aurora kapcsolóinak elhelyezkedését. A csűrő D/R funkcióját ezek közül bármelyikhez hozzá lehet rendelni.

a. Válassza ki az „A” kapcsolót. b. A kilépéshez kétszer nyomja meg a kijárati ajtó ikont.

33




2. fejezet

32. Visszaléptünk a D/R&EXP képernyőre.

a. Fusson át ugyan ezeken a lépéseken és válassza ki a D/R adatokat a magassági kormányhoz. A magassági kormány funkció változtatásához, nyomja meg a ►(nyíl) ikont az AILE-től jobbra. Ezzel feltünik az ELEV (magassági kormány). 33. Haladjon a 29-31. pontoknak megfelelően, ezzel 75%-ra programozva a magassági kormány kettős mozgásarányát (D/R). Tegye aktívvá a magassági kormány D/R-t ugyan azon kapcsoló hozzárendelésével, ami a példánkban az „A” kapcsoló. Ellenőrizze, hogy a 75% magassági kormány érték ugyan annál a kapcsoló „pozíciónál” van, mint a csűrő 75%-a. 34. Az exponenciális mozgásarány (EXP) használata.

Eljött az idő, hogy exponenciális kitérést adjunk a csűrő és magassági kormánynak. Az exponenciális mozgásarány használata lehetővé teszi, hogy átalakítsuk a kormányfelületek normál esetben lineáris mozgását. Ez akkor előnyös, ha lágyabbá kívánjuk tenni a kormányok mozgását a vezérlőkarok középálláshoz közeli tartományában, amikor a teljes kitérés (high rate) van kiválasztva. Megfigyelhető lesz, hogy a kijelzőn látható grafikon görbéje miként változik. A negatív expo értékek használata segíti a pilótát, hogy finomabban repüljön „high rate” üzemmódban, hatékony eszközt adva a modellező kezébe. A példa kedvéért -40% expo értéket adunk a csűrő és magassági kormány vezérléshez, nagykitérés (high rate) üzemmódon. a.

Adjon a csűrővezérléshez exponenciális kitérést. Ehhez válassza ki a AILE (csűrő) vezérlést a ► (nyíl) ikonnal.

b.

Az „A” kapcsoló nagykitérés állásában, ahol a D/R kitérés 100%, az aktiváláshoz érintse meg az EXP 0% ikont.

c.

Most nyomja meg a – ikont, állítsa be a -40% értéket. Figyelje meg a csűrőszervó grafikongörbéjének változását, mellyel a vezérlő kar központi helyzete környékén finomabbá válik a vezérlés.

d.

Lépjen megint a magassági kormányra, amihez nyomja meg a AILE-től jobbra lévő ► (nyilat).

e.

Ismátelje a lépéseket és programozza be a -40% EXPO-t a magassági kormányhoz is.

Most egy kapcsoló átbillentésével kiválaszthatja a D/R használatát és exponenciális kitérést adhat a csűrő és magassági kormány számára.

A képzettebb felhasználók különböző EXPO és D/R értékeket állíthatnak, külön kapcsolókkal és/vagy több repülési üzemmódhoz. A repülőmodell készen áll a repülésre. Végezze el a hatótáv és repüléselőtti ellenőrzést, és rajta élvezze a repítést.

34




Annak érdekében, hogy a legtöbbet kihozhassuk az Aurora rádióból, egy közös kollektív állásszög vezérléssel rendelkező 120CCPM helikopter néhány egyszerű beállítási lépéseit mutatjuk be. A gyakorlás képen bemutatott műveletek segítenek az alapprogramozási lépések elsajátításában, ami szükséges lehet a legtöbb Aurora tulajdonság használatához. Csatorna kiosztás; #1 Csűrő vagy „orsózás” ciklikus vezérlés #2 Magassági kormány vagy „állásszög” (pitch) ciklikus vezérlés #3 Gázadás #4 Oldalkormány vagy faroklégcsavar vezérlés #5 Giroszkóp funkció #6 Kollektív állásszög vezérlés A szervók és az alkatrészek beszerelés után kövesse a beállítások lépéseit.

A „System Menu” (rendszer menü) programozása 1. Kapcsolja be a rádióadót, de ne kapcsolja be a helikoptert. Biztonsági okból a beállítások gyakorlása alatt, az elektromos hajtású helikopterek esetében kérjük szerelje le a lapátokat és/vagy csatlakoztassa le a motorról a motorvezérlő áramkört.

2. Az első képernyőn a sugárzási opciók közül válassza a No (nem) ikont.

3. Ez a kiindulási képernyő; válaszsza a csavarkulcs ikont a rendszermenübe lépéshez.

4. Nézze meg rendszermenü funkció választékát. Válassza az MDL Sel ikont.

5. A modellkiválasztás képernyőn nyomja meg a New (új) ikont.

35



3. fejezet

Egy egyszerű helikopter beállításának gyors elvégzése


3. fejezet

A „System Menu” (rendszer menü) programozása

Az modellt a #2 modellmemóriába programozzuk, nem az egyesbe. A gyakorlás céljából friss modellmemóriát használunk, meglévő programrészletek nélkül.

6. Válassza a YES (igen) ikont az új modell kiválasztásának jóváhagyására.

7. A modell elnevezés menüben adjon nevet az új modellnek. Ehhez használja a stilizált billentyűzetet. a. További karakterek előhívása érdekében nyomja meg a Shift ikont. b. Ha készen van, nyomja meg az Enter ikont. 8. Ez a sugárzási opció képernyője. Nyomja meg a No (nem) ikont. Még nem akarunk rádiójelet sugározni.

9. Ezután kiválasztható a modell típusa. Válassza a HELI ikont (jobb szélső ikon)

10. A modelltípus kiválasztását hagyja jóvá. Ehhez nyomja meg a Yes (igen) ikont.

11. Ezen a képernyőn lehet meghatározni a rádióadó számára a a helikoptermodell vezérlő (imbolygó) tárcsájának típusát.

36




A kijelző jobb felső részén az 1/2 ikon látható. Ez azt jelenti, hogy ez a menü két oldalból áll. Érintse meg az 1/2 ikont és a második oldalon további szárnytípusok közül választhat. Számos funkciómenü egynél több oldalból áll. A rádió programozása során ellenőrizze az 1/2 ikon megjelenését. a. A példában szereplő helikopter részére, a modellnek megfelelően ki kell választani a vezérlő (imbolygó) tárcsa típusát. Legtöbb esetben 120 vagy 90 fokos CCPM típus a megfelelő. Keresse ki a modell kézikönyvében, hogy az adott helikopter milyen típusú tárcsát használ. Ezután nyomja meg a SET (beállítás) ikont. A attól függően, hogy itt és a következő menüben mit választ, a rádió automatikusan optimalizálja a választható funkciókat.

12. Governor? Nyomja meg a No (nem) ikont.

13. Tűvezérlés? Nyomja meg a No (nem) ikont.

14. Keverékvezérlés? Nyomja meg a No (nem) ikont.

15. Itt található a rádió által kiválasztott csatorna hozzárendelés. ennek megfelelőnek kell lenni. válassz a Yes (igen) ikont.

16. Ez a képernyő lehetővé teszi a vezérlési funkciók megváltoztatását. A mostani esetben válassza a jobb felső sarokban lévő kilépés ikont.

37



3. fejezet

A „System Menu” (rendszer menü) programozása


A „System Menu” (rendszer menü) programozása 3. fejezet

17. Ez a modelltípus képernyő mutatja a kiválasztott funkciókat. A visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

18. Most visszaléptünk a modellkiválasztás képernyőre. A kilépéshez nyomja meg a kis ajtó ikont.

19. Visszaléptünk a rendszermenü oldalra és még egyszer nyomja meg a kilépés ikont.

20. Visszaérkezvén a kiindulási oldalra tartson egy kis szünetet. Kapcsolja ki a rádióadót és készítse fel a helikoptermodellt.

A „Model Menu” (modell menü) programozása 21. Most kapcsolja be a rádióadót, a rádiójel sugárzáshoz válassza a Yes (igen) ikont.

Throttle Lock (gázadás blokkolása) Az Aurora egyik tulajdonsága, hogy blokkolni tudja a gázadást, amit akkor érdemes aktiválni, amikor rádiójel sugárzása folyik. Javasoljuk ennek a funkciónak használatát, hogy biztonságban legyen a véletlenszerű gázadás következményeivel szemben.

Kapcsolja be és ki a blokkolást a kiindulási oldalon a Model ikon két másodpercig tartó megnyomásával. A gázadás blokkolása akkor működik, ha a „THRO Lock” ikon látható a kijelzőn.

38





22. A kiindulási képernyőn válasszon ki néhány modellfunkciót a helikopter ikon megnyomásával, ami a bal alsó sarokban található.

23. A „Model” menü az egyik a kétoldalas menük közül (ld. a 1/2 ikont). Itt található az összes funkciója az Aurora-nak, amit egyszerű modellünkhöz kiválaszthatunk.

Most kapcsolja be a modellt. Egy pillanat múlva átveheti az irányítást a modell felett. Ha modell valamelyik vezérlőelem szorul, és a szervo akad, kapcsolja ki a modellt és korrigálja a hibát. Vegye le a vezérlő himbát és helyezze fel egy új helyzetbe, majd végezze el a vezérlő rendszer ennek megfelelő beszabályozását. A következő funkciókat fogjuk használni a modell beállítása során: Reverse - megfordítja valamelyik szervo mozgásirányát Sub-Trim - a kormányfelületek kisebb eltéréseit lehet korrigálni EPA - a szervo kitérés véghelyzetét állítja be mindkét irányba Gyro - a giroszkóp érzékenységének és más funkcióknak programozása Állásszög grafikon - a kollektív állásszög finombeállítása a legjobb teljesítmény érdekében D/R&EXP - kettős kitérésarány és/vagy exponenciális funkció

Valószínű számos egyéb funkciót szeretne kipróbálni, de a mostani példánál maradva, kérjük haladjon lépésről lépésre és hajtsa végre az általunk javasoltakat az Ön első modelljének beállításához.

24. Válassza a modell menüből a Reverse (irányváltás) ikont.

a. Mozgassa a vezérlést, és figyelje meg a szervók mozgását. Ha valamelyik szervo mozgásiránya nem megfelelő, válassza ki a megfordítani kívánt csatornát, majd nyomja meg a REV ikont. b. Ha amegerősítést kér a rádió („sure?” – biztos benne?), nyomja meg a Yes (igen) ikont. c.

Ezt a műveletet addig végezze, amíg az összes szervo mozgása megfelelő irányú nem lesz.

d. Az Exit (kilépés) ikon megnyomásával lépjen vissza a modell menübe.

39





25. Válassza a Sub-Trim ikont a modell menüből.

Néhány kivételtől eltekintve, a legtöbb esetben a kollektív állásszög szervo „normál” grafikon szerint működik, és a gázszervo karja egy robbanómotoros modellben a lehető legközelebb van a 90 fokhoz, és a kormányfelületek szintbeállítását a vezérlő rendszerének beszabályozottsága a lehető leginkább biztosítja. Néha a Sub-Trim funkció használatával kis szabályozások szükségesek a kormányfelületek „középre” állításhoz. a. A megfelelő ikon megnyomásával válassza ki a beállítani kívánt vezérlést/csatornát. b. A jobb alsó sarokban lévő +RST– ikon használatával állítsa be a szükség szerinti értéket. Ehhez nyomogassa a + vagy – ikonokat. Válassza az RST ikont az érték nullára állításához, ha szükséges. Figyelje a kormányfelületek mozgását, amikor a + vagy – ikonokkal a beállítást végzi. A Sub-trim nem alkalmas jelentős mértékű állításokra. Bármelyik szervo esetében, ha több mint 40 pontos elmozdulás szükséges, akkor a szabályzást a vezérlőrudazat vagy a vezérlőkarok, himbák segítségével kell elvégezni. c. Kövesse ezeket a lépéseket, ha valamelyik csatorna állítása szükséges a Sub-Trim használata. d. Amikor elvégezte a beállításokat, az Exit (kilépés) ikon kiválasztásával lépjen vissza a modell menübe. 26. Válassza a modell menüből a EPA (véghelyzet) ikont.

Az EPA rövidítés jelentése „end point adjustment” (véghelyzet beállítása). Az EPA funkció segítségével beállítható a szervo kar mozgástartománya, korlátozva vagy beállítva a kar mozgásának hosszát. Ez a funkció segít elkerülni a kormányfelületek megfeszülését vagy sérülését, ha helyesen van beállítva. Példánkban az 6. Csatorna, pitch-szervo beállítását mutatjuk be. Segítünk beállítani a kollektív állásszög vezérlés véghelyzeteit. Amikor a következő alapvető szabályzásokat végezzük, a lapátoknak felszerelve kell lenniük csakúgy mint az állásszög beállítás-ellenőrző eszköznek. Erre azért van szükség, hogy korrektül beállítható legyen a lapátok kollektív állásszögének véghelyzete a gyártó ajánlásai alapján. Az elektromotoros helikopter esetében a sérülések elkerülése érdekében szüntesse meg az elektromos összeköttetést a motorral. a. Nyomja meg az 1/2 ikont, hogy az EPA beállítás menü második oldalára lépjen. b. Mozgassa a gázkart fel és le, figyelje meg a kijelzőn, hogy H (High – magas) és L (Low – alacsony) érték kiválasztása változik. A gázkar teljes gáz helyzetében (teljesen feltolva), teljes kollektív állásszög helyzetet akarunk. A H 100% -nak kiemelve kell látszani a kijelzőn. Ezen a ponton meg kell érteni, hogy a kollektív állásszög-vezérlő rendszer pozitív és negatív lapátállásszögét a helikoptermodell gyártó specifikációjának megfelelően kell beállítani. c.

A +RST– ikon segítségével állítsa be a megfelelő értéket. A 100%-nál nagyobb érték növeli, a 100%-nál kisebb pedig csökkenti a szervo kar kitérését. d. Húzza le a gázkart teljesen, ezzel csökkentse a gázt/a kollektív állásszöget, és állítsa be a kívánt minimál értéket. e. Az összes érintett csatorna esetében ismételje meg ezeket a lépéseket ha az EPA értéket állítani akarja. 40




Az EPA egy nagyon hasznos funkció, ahhoz hogy egy robbanómotoros helikopter gázvezérlésének alsó és felső véghelyzetét beállítsuk. f.

Ha a beállításokat befejezte, akkor az Exit (kilépés) ikon kiválasztásával lépjen vissza a modell menübe.

27. Gyro (giroszkóp) funkció A sokféle típusú giroszkóp és giroszkóp funkció miatt, kérjük tanulmányozza az Aurora rádió giroszkóp-funkcióinak teljes leírását (ld. később). Ha a giroszkóp beállításokat elvégezte, térjen ide vissza. 28. Állásszög grafikon és gázadási görbe beállítása A közös állásszög és a gázadási grafikon beállításával megnövelhetjük a helikopterünk teljesítményét, de ez a hosszadalmas beállítási folyamat időt, türelmet és némi tapasztalatot igényel. A jó hír az, hogy egy előre elkészített lineáris görbe már be van programozva a rádióba és a helikopter sikeres repítéséhez nem szükséges a görbét állítgatni. Ha szükséges vagy állítani akarja az állásszög vagy gázadási görbét, akkor lapozzon a kézikönyv végére és tanulmányozza a görbe manipulálásának lehetőségeit. 29. Válassza a modell menüből a D/R&EXP ikont.

Ez a képernyő tartalmazza a kettős mozgásarány és az exponenciális mozgásarány menüket. Exponenciális mozgásarány használata Az exponenciális mozgásarány használata lehetővé teszi, hogy a kormányfelületek normál lineáris módon mozogjanak. Ez akkor előnyös, ha lágyabbá kívánjuk tenni a kormányok mozgását a vezérlőkarok középálláshoz közeli tartományában. Megfigyelhető lesz, hogy a kijelzőn látható grafikon görbéje miként változik. A negatív expo értékek használata segíti a pilótát, hogy finomabban repüljön.

a. Az aktiváláshoz érintse meg az EXP 0% ikont.

b. A – ikont nyomogatva állítson -40% értéket. Nézze meg hogyan változik a „csűrő”-szervo mozgásgörbéje, hogy a vezérlőkar mozgásának középhelyzete környékén símább legyen (a görbe laaposabb). c. Nyomja meg a NULL ikont, hogy kiválassza a kapcsolót az expo funkció működtetéséhez.

41



3. fejezet

A „Model Menu” (modell menü) programozása



30. A kapcsolókiválasztó képernyőn nyomja meg a SEL. ikont.

31. Az ábrán az Aurora kapcsolóinak elhelyezkedése látható. Az AILE (csűrő) expo kapcsoló ezek közül szabadon választható és hozzárendelhető. Ezután nyomja meg az Exit (kilépés) ikont. a. Válassza ki az „A” kapcsolót. b. Kétszer nyomja meg az Exit (kilépés) ikont. 32. Visszatértünk a D/R&EXP képernyőre.

a. Lépjen a magassági vagy „pitch” (ciklikus állásszög) szervora az AILE felirattól jobbra lévő ►(nyíl) megnyomásával. b. Most programozza be az esetünkben -40% EXPO értéket. c. Nyomja meg a NULL ikont a D/R funkció kapcsolójának kiválasztásához. Amit most elértünk az az, hogy az „A” kapcsolóval ki/be kapcsolhatjuk az exponenciális mozgást a teljes ciklikus vezérlésben. Tapasztaltabb felhasználók, különböző Expo és D/R értékeket rendelhetnek, különböző repülési üzemmódokhoz.

A helikopternek most már készen kell állnia a repülésre. Végezze el a rádió hatótáv mérést és a repülés előtti ellenőrzéseket, majd jó szórakozást. Ezzel befejeződött a helikopter gyorsbeállítási útmutató, de ezzel még nincs vége az Aurora helikopteres programozásáról szóló oktatásnak. A későbbiekben még az alábbi témák szerepelnek a kézikönyvben: A közös állásszög (pitch) és a gázadási grafikon. Gáztartás Repülési üzemmódok FailSafe

42




Két elsődleges menü van az Aurora programozásban. A System (rendszer) funkció menü és a Modell funkció menü. Először fedezzük fel a System menüt. Ha az előzőekben leírt gyorskezdési útmutató alapján még nem végezte el a modell programozását, azt javasoljuk, hogy mielőtt elmélyedne a rendszer és modell menü programozásáról szóló fejezetben végezze el azt az előzőek szerint. Az alábbi tulajdonságok leírása található a System (rendszer) menüben. Model Select (modell kiválasztás) menü

MDL Type Timer Modulation TrimStep Trainer Power MODE Info Channel FreqSel Sensor FailSafe

Új modellt hoz létre. Kiválaszt egy meglévő modellt. Egy meglévő modell adatait átmásolja egy új modellmemória helyre. Reszeteli a modellmemóriát a gyári alapértelmezett beállításokra. Átnevezi a modellt. Kiválasztható a modell típusa: ACRO, GLID vagy HELI. Időmérő funkciók. Timer 1, 2 és az integrált időmérő. Kiválasztja a kívánt moduláció típusát, 2.4, 72 FM vagy QPCM. A trimmelés lépések méretének beállítására szolgáló menü. Oktatói opció menü. Rádióadó táplálását beállító menü. Vezérlőkar funkció beállítási menü. Rádióadó azonosító információ. Modellvezérlő csatornakiosztás menü. Kiválasztja az aktív modell sugárzási csatornáját PPM és QPCM-ben. Telemtriás menü (csak 2,4GHz üzemmódban tünik fel). A QPCM biztonsági tulajdonságainak beállítása. (csak QPCM üzemmódban).

1. Kapcsolja be a rádióadót. 2. Felteszi a kérdést: Akarja, hogy rádiójel sugárzása menjen? Most válassza a No (nem) ikont.

Ha a programozási folyamat bármelyik pontján rádiójelet akar sugározni, kapcsolja ki a rádióadót, majd újra be. Az első képernyőn megjelenik a kérdés: Akarja, hogy sugározzon? Nyomja meg a Yes (igen) ikont.

3. A kiindulási képernyőn válassza a csavarkulcs ikont, ha a System (rendszer) menübe akar lépni.

43



4. fejezet

System (rendszer) menü


System (rendszer) menü 4. fejezet

Itt látható az aktív modellel összefüggésbe hozható rendszer menü összes tulajdonsága. Ezeknek a funkcióknak teljes magyarázatát olvashatja el a következőkban

A használni kívánt jel modulációjától függően, a kiindulási képernyőn a funkciók kicsit eltérhetnek a mutatottól.

A „Model Select” (modell kiválasztása menü) A MDL Sel. menüből elvégezhető: 1. Új modell létrehozása. 2. Meglévő modell kiválasztása használathoz. 3. Egy modell adatainak átmásolása egy üres modellmemória helyre. 4. A modellmemória visszaállítása a gyári alapértelmezett értékekre. 5. A modell átnevezése. 1. Egy új modell létrehozása Ez a funkció talán az egyetlen, amit hosszabban kell megmagyarázni és talán a legizgalmasabb a végrehajtása, mivel ez a menü biztosítja az „alapot” a kiválasztott modell összes további programozásához. Ez a menü sok utasítást fog össze, attól függően, hogy milyen sárkánytípust választ ki a modellje számára. Kérjük, olvassa el és kövesse a repülő vagy helikoptermodell gyorsbeállítási (Quick Set-up guide) lépéseit és kövesse az utasításokat. Miután ezt egyszer elvégezte, a menü ott fog „lebegni” a szemei előtt és így szinte kizárt a hibázás lehetősége. A különböző gépkialakítások vonatkozásában nézze meg a „Model Type” (modell típusa) menü leírását. 2. Válasszon egy meglévő modellt. a. Használja a görgető sávot, hogy megtalálja a kívánt modellt és nyomja meg a modell név ikont. b. Nyomja meg a Select (kiválasztás) ikont.

c. Kérdés: Akar változtatni? Válassza a Yes (igen) ikont. d. Ha nem 2.4GHz üzemmódot használ, akkor az adócsatornát jóvá kell hagyni. (Most itt nem látható). e. A következőkben rákérdez, akar-e sugározni. Még nem szükséges. Válassza a No ikont. Most visszalép a kiindulási képernyőre. 3. Egy modell adatainak másolása egy új modellmemória helyre. a. A System (rendszer) menüből válassza a MDL Sel. ikont. b. Válassza ki a kívánt modellt a baloldali listából. Válassza ki a Copy (másolás) ikont. c. Nyomja meg a New (új) ikont. 44



d. Megjelenik a kérdés, hogy a kiválasztott modellt átmásolja e a következő szabad modellmemória helyre. Nyomja meg a Yes (igen) ikont. Megjegyzendő, hogy a következő memória helynek a neve és a programja megegyezik a kiválasztott modellel. Valószínű, hogy meg akarja változtatni a modell nevét, amihez az 5. pontban olvasható „modell átnevezés” tulajdonságot lehet használni. e. Amikor befejezte, nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

4. Az aktív modell memóriahely gyári alapértelmezett beállításokra állítása. a. A System (rendszer) menüből válassza a MDL Sel. (modell kiválasztása) ikont. b. Válassza ki a törlésre szánt modellt a baloldali modell listából. c. Nyomja meg a Delete (törlés) ikont. d. Nyomja meg a Yes (igen) ikont, az aktív modellprogram törlésének jóváhagyásához.

e. Visszatértünk a modellkiválasztás menübe. Kilépés ikon megnyomásával lépjen a System (rendszer) menübe. Az aktív modell törlése nem lehetséges.

5. Modell átnevezése a. A rendszer menüből válassza a MDL Sel. ikont. b. Válassza ki az átnevezendő modellt a baloldali modell listából. Nyomja meg a Rename (átnevezés) ikont.

c.

A jelképes billentyűzet segítségével nevezze át a modellt, majd nyomja meg az Enter ikont. d. Térjen vissza a modell kiválasztás képernyőre, majd az Exit ikonnal térjen vissza a rendszer menübe.

45



4. fejezet



4. fejezet

A „Model type” (modell típus) menü A „modell típus” képernyő definiálja az aktív modell tulajdonságait. Ezek azok a tulajdonságok, amiket közlünk a rádióval, hogy az „új modell létrehozása” folyamat során milyen modellel rendelkezünk az alapértelmezett tulajdonságok mellett. Itt definiáljuk az összes választásunkat, miközben a repülőgép beállítását végezzük az Aurora rádióban. Három repülőtípusból lehet választani a „Model type” menüben.

Először az ACRO típust definiáljuk.

Az ACRO modelltípus programozása a. A System (rendszer) menüben válassza ki a MDL Type ikont. b. Nyomja meg a baloldali Model ikont

c. Válassza az ACRO típust. d. Hagyja jóvá az átváltást ACRO-ra, nyomja meg a Yes (igen) ikont.

e. Két képernyő áll rendelkezésre a szárny típus kiválasztásához. Nyomja meg az 1/2 ikont a második szárnytípus képernyő megtekintéséhez. f. A szárnytípus menü az alábbi lehetőségeket tartalmazza. Válassza ki a modellnek megfelelő típust és nyomja meg a SET (beállítás) ikont.

g. Válassza ki a modelljének farok típus ikonját.

g. Válassz ki a csupaszárnyhoz a farok típust (NONE = nincs). h. Nyomja meg a SET ikont.

h. Nyomja meg a SET ikont.

46




A „Model type” (modell típus) menü 4. fejezet

i. Válassza a Single (egy) vagy Dual (két) motoros ikont. j. Nyomja meg a SET ikont.

k. A modell futóműve behúzható? Yes (igen) vagy No (nem) ikont kell megnyomni.

Ha a Yes ikont választotta az előző kérdésre, akkor a „Gear” (futó) hozzárendelése megtörténik egy csatornához a csatornafunkció menüben (ld. később). A futómű mozgatás funkcióhoz hozzá kell rendelni egy vezérlő szervet vagy egy kapcsolót. A beállítási módszert ld. később. l.

Rendelkezik a modell féklappal? Yes (igen) vagy No (nem).

m. Rendelkezik a modell üzemanyag-keverékvezérléssel? Yes (igen) vagy No (nem).

n. Ez a csatorna funkció menü. Megmutatja, hogy a repülőmodellen mit vezérel a rádióadó. A menü részletes leírását később taglaljuk. Most nyomja meg a Yes (igen) ikont. o. Nyomja meg a kilépés ikont, hogy visszalépjen a modelltípus képernyőre.

Itt az ACRO modelltípus menü vége. A GLID és HELI modelltípus menü részletes leírását a következő rész tartalmazza.

47





A GLID modelltípus programozása Ez a modelltípus menü szolgál a legtöbb vitorlázó és néhány elektromotoros repülőmodellhez. a. A System (rendszer) menüből válassza az MDL Type. ikont. b. Nyomja meg a baloldali Model ikont.

c. Válassza a GLID ikont. d. Hagyja jóvá a GLID választást a Yes (igen) megnyomásával.

e. A szárnytípus kiválasztására két képernyő áll rendelkezésre. A szárnytípus második oldalának megtekintéséhez nyomja meg az 1/2 ikont. f. A szárnytípus menü az alábbi lehetőségeket tartalmazza. Válassza ki a modellnek megfelelő típust, majd nyomja meg a SET (ikont).

g. Válassz ki a csupaszárnyhoz a farok típust (NONE = nincs). h. Nyomja meg a SET ikont.

g. Válassza ki a modellnek megfelelő farok típust. h. Nyomja meg a SET ikont. i. Válassza a Yes (igen) ikont, ha szükséges a motorvezérlés csatorna funkció.

j.

Van behúzható futómű. Yes (igen) vagy No (nem) ikont kell megnyomni.

48




k.

Van a modellnek féklapja? Yes (igen) vagy No (nem) ikont kell megnyomni

l.

Ez a csatorna funkció menü. Megmutatja, hogy a repülőmodellen mit vezérel a rádióadó. A menü részletes leírását később taglaljuk. Most nyomja meg a Yes (igen) ikont.

4. fejezet

A „Model type” (modell típus) menü

m. Nyomja meg a kilépés ikont, hogy visszalépjen a modelltípus képernyőre.

A HELI modelltípus programozása Az alábbi információkat használja a helikopter tulajdonságainak beállításához. a. Nyomja meg a Model ikont.

b. Válassza a HELI ikont.

c.

Hagyja jóvá a HELI kiválasztását a Yes (igen) ikon megnyomásával.

49





d.

Két képernyőn lehet kiválasztani a vezérlő (vagy imbolygó) tárcsa típusát. Nyomja meg a 1/2 ikont, hogy a lehetőségek második oldalára lépjen.

e. A menüből kiválasztható a megfelelő típus. f.

Van a helikopteren Governor? Válassza a Yes (igen) vagy a No (nem) ikont.

g. Van a modellnek porlasztótű vezérlése? Válassza a Yes (igen) vagy a No (nem) ikont.

h. Van a modellnek üzemanyag keverék vezérlése? Válassza a Yes (igen) vagy a No (nem) ikont.

i.

Ez a csatornafunkció menü. Megmutatja, hogy a repülőmodellen mit vezérel a rádióadó. A menü részletes leírását később taglaljuk. Most nyomja meg a Yes (igen) ikont.

j.

Nyomja meg kétszer a kilépés ikont, hogy visszatérjen a modelltípus menübe.

50




Az Aurora három időmérőt tartalmaz, egy integrált vagy „teljes bekapcsolt idő” időmérő, a „timer 1” és „timer 2”. Először a „timer 1” és „timer 2” menüt mutatjuk be, majd végül az integrált időmérőről ejtünk néhány szót. A Timer 1 és a Timer 2 beállítása

•

• •

•

Az aktiváláshoz válassza ki timer1 és/vagy timer 2. Válassza ki az időértéket. Válassza ki a számlálási módot. „count up” –növekvő; „count down”– visszaszámlálás. Válassza ki az időmérőt aktiváló kapcsolót.

a. A System (rendszer) menü Timer ikonjával lépjen be az időmérő menübe, vagy nyomja meg a „timer 1” vagy „timer 2” ikont a kiindulási képernyőn. b. Az időmérő funkció aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

c. Nyomja meg a 0:00-t hogy beállíthassa az idő értékét a ▲RST▼ ikonok segítségével. d. Az alapértelmezett számlálási mód a DOWN (visszaszámlálás). Ha növekvő számlálást (UP) akar, válassza az UP ikont.

e. Válassza a NULL ikont, ha az időmérő funkciót egy kapcsolóhoz vagy a gázkarhoz akarja kapcsolni. f. A közbülső kapcsoló képernyőn nyomja meg a SEL ikont.

g. Ez az Aurora kapcsolóinak elhelyezkedése. Az időmérő funkció bármelyik kapcsolóhoz vagy a gázkarhoz rendelhető. Mind a kettőre mutatunk példát. h. Válassza az „F” kapcsolót. i. A kilépéshez nyomja meg a kis ajtó ikont. • •

Néhány kapcsoló kétállású és néhány pedig három. A „H” kapcsoló egy billenő pillanatkapcsoló, amely elsősorban oktatáshoz és/vagy gázelvétel célra szolgál. j. Az „F” kapcsolót oda-vissza kapcsolgatva figyelje meg a kacsoló ikon változását. Szabadon dönthet, hogy a „fenti” vagy „lenti” helyzet feleljen meg a „be” (ON) vagy „ki” (OFF) kapcsolt helyzetnek.

51



4. fejezet

„Timer” (időmérő) menü


„Timer” (időmérő) menü Billentsük át az „F” kapcsolót, magunktól elfelé. Az ikon alsó helyzete kijelölt kell, hogy legyen. Nyomja meg az OFF (kikapcs.) ikont. l. Most nyomja meg az ON (bekapcs.) ikont. m. Az időmérő mostantól akkor aktív, ha az „F” kapcsolót magunk felé billentjük. n. A kilépéshez nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

4. fejezet

k.

A gázkar, mint a „Timer 2” időmérő aktiváló szerve o. A „Timer 2” időmérő aktiválásához kövesse ennek a fejezetnek az a-f lépéseit. p. A kapcsoló menüben válassza a THR ikont. q. A kilépéshez válassza az Exit (kilépés) ikont. r.

Nyomja meg a felső OFF ikont a kis négyszögben.

s.

Nyomja meg az ON ikont.

t.

Nyomja meg a 0% ikont.

u. Mozgassa a gázkart abba a helyzetbe, amelyikben szeretné, hogy az időmérő elinduljon. Javasoljuk, hogy ez a helyzet kicsivel az alapjárat felett legyen. Figyelje meg a kis oszlopdiagram változását fel-le, nyomja meg a SET (beállítás) ikont.

A gázkart választottuk ki a 2-es számú időmérő aktiválásához. Amikor a gázkar előre van tolva az időmérő „ketyeg”, ha hátra van húzva alapjáratra, akkor az időmérő nem megy. Az integrált (beépített) időmérő A kiindulási képernyőn helyezkedik el. Ez jelzi ki a „Total time on” (teljes bekapcsolt idő) értéket. Az integrált időmérő nullázásához lépjen vissza a 00:00:00-ra. a. Válassza a Timer ikont a rendszer menüben. b. Nyomja meg az INTEG-T XX:XX:XX”time” ikont a jobb felső sarokban. c. Az integrált időmérő nullázásához válassza az RST ikont. d. Az Exit (kilépés) ikon megnyomásával térjen vissza a rendszer menübe.

52




A kijelzőn láthatóak a vezérlés elemeinek a meglévő csatornákhoz rendelése. Itt van az összes vezérlési funkció. A csatornakiválasztó funkció használatával lehetőségünk van magas szintű kreativitás megvalósítására az Aurora egyedivé programozása területén. Például az üzemanyag keverék (Fuel-Mix) vezérlését a 9. csatornához programozzuk. a. A rendszer menüben válassza a Channel (csatrona) ikont. b. A jobb oldalon nyomja meg az AUX5 ikont a ch.9 (9. csatorna) felirat mellett. c.

Nyomja meg a SEL ikont.

d. Nyomja meg a Fuel-Mix ikont. e. Nyomja meg a SET ikont.

Ez a menü két oldalból áll. Az 1/2 ikon megnyomásával léphet a második oldalra.

f.

Lépjen vissza a Channel Function (csatorna funkció) oldalra és nyomja meg a NULL ikont a „ch.9 Fuel” felirat mellett: NULL

g. Nyomja meg a SEL ikont.

h. Válassza ki a Fuel-Mix funkció vezérlőjét. Talán jó megoldás lehet a gázkar vagy a J3 kar használható az üzemanyag keverék gazdagítására vagy szegényítésére. Nyomja meg a J3 ikont. i.

Nyomja meg a SET ikont.

j.

Az Exit ikon megnyomásával lépjen vissza a rendszer menübe.

Ez a választási szint definiálja az Aurora „nyitott” szoftver architektúráját. Kísérletezéssel állapítsa meg, hogy mit lehet itt tenni, mivel nincs „jó” vagy „rossz” megoldás.

53



4. fejezet

„Channel” (csatorna) menü


4. fejezet

„Modulation” (moduláció) menü A modulációs menü lehetővé teszi, hogy a három rádiójel típusból kiválaszthassa a használni kívánt típust. Ez a menü nem jelenik meg a 2,4GHz-es modul használata esetén. PPM/N vagy /P a 72MHz FM negatív vagy pozitív eltolású vagy Hitec QPCM vevők. Az Aurora felismeri a behelyezett modul moduláció típusát és beállítja az alapértelmezett formátumot.

Átváltás a 2,4MHz-ről 72MHz-re. PPM Negatív, Pozitív eltolás vagy QPCM jel. Ha 72MHz FM-re változtatja a modulációt, a rádióadóval „közölni” kell, hogy a használni kívánt PPM vevő Pozitív vagy Negatív jeleltolást alkalmaz. • A Hitec egyaránt gyárt negatív és pozitív eltolású vevőket. A megfelelő alkalmazás érdekében olvassa el a felragasztott címke feliratát. • A Futaba® vevők Negatív jeleltolást alkalmaznak. • A JR® vevők Pozitív jeleltolást alkalmaznak. • Az Airtronics® vevők Pozitív jeleltolást alkalmaznak. • A Multiplex® vevők Pozitív jeleltolást alkalmaznak. a. Vegye ki a SPECTRA 2.4 modult és cserélje ki SPECTRA PRO 72MHz modulra. b. Távolítsa el a 2.4 antennát és cserélje ki a 72MHz-es antennára. c. Kapcsolja be a rádióadót. d. Nyomja meg a No (nem) ikont ha az adó kérdést tesz fel.

e. Nyomja meg a System menu (rendszer menü) ikont.

f.

Válassza a Modulat ikont a rendszermenüből.

g. Válassza a PPM/N ikont, ha negatív eltolású vevőt használ. h. Válassza a PPM/P ikont, ha pozitív eltolású vevőt használ. i.

Válassza a QPCN ikont, ha QPCM vevőt használ.

54




j.

Itt teszi jelenik meg a kérdés: Jóvá hagyja a kiválasztott moduláció típust? (A példában PPM/N).

k.

Nyomja meg a Yes (igen), amikor elégedett a kiválasztott jeleltolással.

l.

Nyomja meg a frekvenciacsatorna szám ikont a kijelző jobb oldalán, hogy beállítsa az adásra használni kívánt csatornát.

4. fejezet

„Modulation” (moduláció) menü

m. Nyomja meg az 1/2 ikont a kijelző jobb felső sarkában, ha következő frekvenciacsoportra kíván ugrani. n. A megfelelő ikon megnyomásával válassza ki a kívánt csatornát.

o. Ha a kiválasztott frekvencia megfelelő, nyomja meg a Yes (igen) ikont. Az Aurora a kiindulási képernyőn, az „on air” (adásban) ikonnal hagyja jóvá a választást. p. Hajtsa végre a hatótáv mérést és utána lehet repülni. Váltás 72MHz-ről 2,4GHz-re a. Távolítsa el a 72MHz-es antennát és cserélje ki a 2,4 GHz-es antenna alsó részére. b. Távolítsa el a SPECTRA 2 modult és cserélje ki a SPECTRA 2.4 modulra. c. Csatlakoztassa az antenna felső részét. d. Kapcsolja be a rádióadót.

e. Nyomja meg a Yes (igen) ikont az adáshoz. f.

Ezúttal visszatértünk a kiindulási képernyőre, az Aurora 2,4GHz-en sugározza a rádiójeleket.

55




4. fejezet

„TrimStep” (trimm lépések) A TrimStep (trimm lépések) képernyőn állítható be a digitális trimmek minden lépésének nagysága egy lépésparancsra, vagy egy digitális kapcsoló „mozgás nagysága”. a. Nyomja meg a TrimStep ikont a rendszer menüből.

b. A trimm lépések nagyságának növeléséhez vagy csökkentéséhez nyomja meg a változtatni kívánt trimm melletti számértéket. c.

A +RST– ikonok segítségével állítsa be a kívánt értéket.

d. Befejezésül az Exit ikon segítségével lépjen ki.

A TrimStep (lépés nagyság) 1..200 közötti értékre állítható be. Az alapértelmezett érték 12.

56




Az Aurora rádió használható kezdő modellezők képzésére. Az erre szolgáló különböző tulajdonságok definiciója az alábbi fejezetben található. Az oktatói lehetőségek többek között: • •

Lehetővé teszik a vezérlés teljes vagy részleges átadását a tanuló számára (kiválasztható melyek a vezérlés azon részei, amit a tanuló „megkap” irányításra). Mixeléseket használ, hogy a kormányfelületek kitérése korlátozható legyen a tanuló irányítása közben, miközben az oktató a teljes kitérést használhatja.

Az Aurora kompatibilis az összes többi Hitec rádióadó termékkel, amelyik 3,2mm-es sztereo dugóval vagy DINN csatlakozóval rendelkezik. Amikor a rádióadót oktatói üzemmódban használja: • A mester (oktatói) rádiót a modell repüléséhez kell beprogramozni. • A szolga (tanuló) rádió beállításánál ügyelni kell a szervók mozgásirányára és a trimm-beállításokra, melyeknek meg kell egyezniük az oktatói rádiójával. A felszállás előtt ezt ellenőrizni kell. • A tanuló rádiójából célszerű kiszedni a modult vagy a frekvencia kristályt. Ha az Aurora rádiót oktató („Master”) rádióadónak használja, akkor be kell állítani a tréner kapcsolót és más tulajdonságokat. a. Válassza ki a Trainer üzemmódot a rendszer menüből. b. Nyomja meg az ACT ikont, hogy belépjen az oktató menübe.

c. Válasszon egy kapcsolót az oktató funkcióhoz. Ennél a pontnál nyomja meg a NULL ikont. d. Nyomja meg a SEL ikont.

e. Válassza a „H” pillanat (nem marad kitérített helyzetben, ha elengedi) kapcsolót. f. A visszatéréshez nyomja meg az Exit ikont.

g. Nyomja meg az OFF (kikapcs.) ikont. h. Nyomja meg az ON ikont, állítsa át a „H” kapcsolót on (be) és off (ki) állapotra, hogy aktiválja a tanuló rádiót és visszatérjen a vezérlés a mester Aurora rádióra. i. A kilépéshez nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

57



4. fejezet

„Trainer” (oktatói) menü


4. fejezet

j. Az oktatói funkciók további manipulálásához nyomja meg a MODE: ALL ► (nyíl) ikont.

k.

l.

Itt most kiválasztható a vezérlés korlátozása a tanuló számára, az oszlopok alsó szegmensének OFF (kikapcs.) kiválasztásával

Ez a másik opció, ami korlátozza a tanuló rádióját, hogy az egyes kormányfelületek mennyire térjenek ki. Ehhez a MIX tulajdonságot használja. Válassza ki az oszlopok „MIX” vonalába eső részt.

m. Ez után nyomja meg az SW-H kapcsoló ikont, hogy belépjen a kapcsoló menübe, hogy beállítható legyen a mixelés mértéke.

n. Nyomja meg a Mix Rate: 100% ikont és állítson be 50% értéket a ▲(fel) és ▼(le) ikonokkal. o. Amikor a H kapcsoló aktív, a mester rádió csak 50%-ot sugároz, ha az oktató kapcsoló nyomva van. Ugyan akkor pedig a tanuló hozzáfér az összes vezérléshez 50%-os kitérés értékkel. Ez olyan mintha a tanuló számára egy automatikus D/R állna rendelkezésre és az oktató részére pedig ennek gyors felülbírálhatósága.

58




Ez a menü lehetővé teszi az alábbiak kiválasztását: • A háttér világítás bekapcsolásának opcióit. • Az automatikus kikapcsolási funkciót, arra az esetre, ha véletlenül bekapcsolva marad a rádió. • Akkumulátor típus menü a. A rendszer menüből válassza ki a Power ikont. b. Innen kiválasztható háttérvilágítás opció. A ► (nyíl) ikonnal váltogathatja ezt a menüt. (Always On = mindig bekapcsolva). c. Váltogassa az „Auto Power Off” (automatikus táplálás kikapcsolás) menüt, ahogy az itt látható. (Never = soha) d. Nyomja meg a Battery (akkumulátor) ikont az akkumulátor menü kiválasztásához. Válassza a Li-Po akkumulátort, a Li-Po opció Kétcellás Li-Po (lítium-polimer) akkumulátortelep névleges feszültsége 7,4V. A felhasználó az Aurora rádióját 2S (két cella sorba kötve) Li-Po akkumulátorral is táplálhatja. A biztonsági szempontok teljes szem előtt tartásáért a felhasználó a felelős. A Li-Po akkumulátorok biztonságos használata érdekében az akkumulátort a töltéshez ki kell szerelni a rádióadó házából, majd a töltés után vissza kell szerelni. NE tegyen Li-Po akkumulátort az Aurora rádióba, ha a töltést a rádióban próbálja meg, vagy ha csak a rádióhoz adott akkumulátortöltő (CG-S45) áll rendelkezésre. A CG-S45 töltő kizárólag NiMH cellák töltésére konstruálták. Ez jelentős sérüléseket okozhat. Változtassa az akkumulátor típust NiCd vagy NiMH cellákról Li-Po cellákra. a. Az Battery (akkumulátor) képernyőn nyomja meg a ► (nyíl) ikont. Az alapértelmezett a 7,2V-os NiCd vagy NiMH akkumulátor.

b. Felteszi a kérdést: Átvált Li-Po akkumulátorra. Válassza a Yes (igen) ikont.

c.

Itt módosítható a rádióadó riasztási feszültségét 6,0V-tól 6,5V-ig terjedő tartományban 0,1V-os osztással. A változtatáshoz használja +RST– ikonokat.

d. Ha befejezte, nyomja meg a kilépés ikont. Sok Li-Po gyártó nem javasolja a cellafeszültség 3V alá csökkenését. Egy két cellás Aurora Li-Po akkumulátort ne merítsen le 6V-ig vagy az alá.

59



4. fejezet

„Power” (tápellátás) menü


4. fejezet

„MODE” (üzemmód) menü A üzemmód vagy „vezérlőkar” üzemmód menü lehetővé teszi a használni kívánt vezérlőkar-kiosztás könnyű kiválasztását. Az Aurora támogatja a „Mode 1”, „Mode 2”, „Mode 3”, „Mode 4” és még két egyedileg beállított üzemmódot. Az USA-ban a legnépszerűbb (legalább 95%) a „Mode 2” szerinti vezérlőkar kiosztás. Néhányan a „Mode 1” üzemmódot használják, és egész kevesen a „Mode 3” és „Mode 4” kiosztást kedvelik. Az Aurora 9 esetében a „Mode 2” a gyári alapértelmezett beállítás az USA piacon. 1. A vezérlőkar kiosztás megváltoztatásához, válassza ki a megfelelő ikont „Stick Mode” képernyőn. 2.

Ha saját beállítású vezérlőkar kiosztást akar, válassza a Manual 1 vagy Manual 2 ikont.

1. Azonosítsa a J1, J2 stb. vezérlőket a mozgatásukkal. Ezután a karnak megfelelő funkció megnyomásával rendelje össze a kettőt. Ezt addig folytassa amíg az összes karra el nem végzi. 2. A rendszer menübe való visszalépéshez nyomja meg kétszer a kilépés ikont.

A vezérlőkar kiosztás hardveres megváltoztatásához egy anker-(csillag) csavarhúzóra van szükség A Mode 1-ről Mode 2-re változtatásához a fentieknek megfelelően forgassa a csavarokat. Az új karkiosztásnak megfelelő racsni beállítást a korábbiakban más leírtuk.

60




Információs képernyő • Programozza be a nevét az Aurorába a „User Name” (felhasználó neve) funkcióval. • Az aktuális Aurora szoftververzió. • Az „Area”, definiálja, milyen sávszélesség jelenik meg az Aurora programozásában. Az USA-ban ez 72MHz és AFHSS 2.4 a választék. • Az egyedi Aurora termékazonosító szám.

Adja meg az Aurorának a nevét. a. A rendszer menüből válassza az Info ikont. b. Nyomja meg a Rename (átnevezés) ikont.

c.

A „User Name” (felhasználó neve) menüben írja be a saját nevét.

d. Ha befejezte, nyomja meg az Enter ikont.

e. A kilépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

61



4. fejezet

Az info képernyő az alábbi információkat tartalmazza az Aurora rádióról.


4. fejezet

„Freq Select” (frekvenciaválasztás) menü Amikor a PPM vagy QPCM modulációs üzemmódban van, a SPECTRA PRO frekvencia szintézer lehetővé teszi, hogy kiválassza melyik az a 72MHz-es (az USA-ban) csatorna, amin adni kíván az aktív modell felé. Ez a képernyő nem jelenik meg az AFHSS 2.4 üzemmódban. a. A rendszer menüből válassza a Freq Sel ikont. b. Felhívjuk a figyelmet az 1/6 ikonra. Ez mutatja, hogy több oldal áll rendelkezésre ebben a menüben. Ha megnyomja az 1/6 ikont, akkor a 2. oldalra lép. Minden további oldalra hasonló módon léphet. c. Addig nyomkodja a törtszám ikont, amíg el nem éri a 6. oldalt. d. A 6. oldalon lehet kiválasztani, miként akarja megjeleníteni az alapértelmezett frekvenciát a kiindulási képernyőn. Mi a csatornaszám megjelenítését javasoljuk. Nyomja meg a Frequency ► ikont a kiválasztáshoz: „Channel” (csatorna). e. Térjen vissza arra az oldalra, amelyik az aktív modellhez kiválasztandó csatornát tartalmazza. Nyomja meg a kiválasztott csatornának megfelelő ikont. f.

A frekvenciaváltoztatás jóváhagyásához nyomja meg a Yes (igen) ikont.

g. Most az adás képernyőn, (ez nincs ábrázolva) válassza ki a Yes (igen) ikont, ha adni kíván vagy a No (nem), ha nem kíván rádiójelet sugározni. Mind a két választás után a kiindulási képernyőre jutunk.

„Sensor” (érzékelő) A Hitec AHFSS 2.4GHz technológia támogatja a fedélzeti szenzorok (érzékelők) használatát.

A „Sensor Station” (érzékelő állomás) és a hozzátartozó érzékelők gyártását az Aurorához a közeljövőben megkezdik. Az ezekkel kapcsolatos további információk érdekében kérjük látogassa a Hitec weboldalát (www.hitecrcd.com) .

62




5. fejezet

Modell menü és más …_Fontos szuper speciális ötletek Ez a fejezet az alábbi információkat tartalmazza: FONTOS PROGRAMOZÁSI TIPPEK Kiegészítő menük

Egyedi és beállítási tulajdonságok Beállítási menü Kapcsoló kiválasztás A kapcsoló kiválasztási folyamat A kapcsoló beállítások szabályzási funkciója Íveltség és indítási menük Helikopter gázadási és közös állásszög grafikon beállítási funkció, függés trimmelés & egyéb… Trimm összerendelések Szabályzás trimmeléshez T.APP Vágási (megszakítási) pozíció Indítás megszakítás A modell menü tulajdonságai az összes modelltípusra (repülőgép, vitorlázógép és helikopter) érvényesek. Még egyszer javasoljuk, hogy az első repülőmodellt a gyorsbeállítási útmutató segítségével programozza be, mielőtt elkalandozna a modell menü funkcióiban. Számos alapvető leckét kell megtanulni kb. 20 perc ráfordítással a gyorsbeállítási útmutató használatával. Ezt végrehajtva, felgyorsul az Aurora tanulási folyamat.

FONTOS PROGRAMOZÁSI TIPPEK „Throttle Lock” (gázadás zárás) A beállítási folyamat során, amikor a rádióadó sugároz a repülőmodell felé, látható az értékváltoztatás hatása a kormánykitérésre. A kiindulási képernyőn nyomja meg a Model ikont és tartsa nyomja 2 másodpercig. Ez a művelet megkezdi és befejezi a gázadás zárását. A „Reset” (nullázás), a legjobb tanács mindenre Ahogy egy modellt programozunk valamilyen rádióban, különösen egy olyan fejlettben, mint az Aurora, könnyű hibázni. Ha valami nem működik, akkor célszerű újra kezdeni az egészet. Az Aurora harminc modellmemóriát tartalmaz. Kezdjen egy új modellel vagy reszeteljen egy meglévőt a „System-MDL Sel.” menüben. Igaz, hogy az adott modellhez minden beprogramozott dolog el fog veszni, de az újrakezdés a legjobb gyógymód a programozási problémák 90%-nak megoldásában. Egy nagyon komplex modell esetében bölcs dolog lehet ha az egyes programozási fázisokat rendszeresen elmenti a modellkiválasztás menü „Copy” opciójával. Kapcsolók Az Aurorába programozott funkciók folyamatosan „bekapcsolva” lesznek, amit a NULL ikon jelez a specifikus tulajdonságok képernyőn. Ezek a tulajdonságok ki/be kapcsolhatóak egy kétállású kapcsoló segítségével, vagy egy háromállású kapcsolóval számos különböző érték rendelhető néhány tulajdonsághoz. Néhány egyéb funkció esetében, mint a Camber (íveltség), a vezérlést a csúszka végzi és a mozgatása szükség szerint kalibrálható. A kapcsolók különböző kiválasztási és formattálási módszereiről és más vezérlési funkciókról a kézikönyv későbbi oldalain lehet olvasni. Repülési üzemmódok Az Aurora egyik legerőteljesebb tulajdonsága a különböző opciók sokaságát magába foglaló Repülési üzemmódok (Flight Condition) programozási lehetősége. Ahogy kalandozik az Aurora tanulási folyamatában, javasoljuk, hogy fedezze fel a repülési tulajdonságok hatását az egyes Aurora funkciókra. Egy szervo vagy csatorna kiválasztása az érték szabályozására Három lehetőség áll rendelkezésre egy szervo kiválasztására a szabályzáshoz; • Használja a vezérlőkart a szabályzások végrehajtására. Mozgassa jobbra és balra, fel és le, hogy kiválassza a szabályozni kívánt irányt. Ha a repülőmodell be van kapcsolva, akkor ezzel a módszerrel megfigyelhető az állítgatások eredménye. • Nyomja meg a % érték ikont bármelyik egyedi szervo irányának kiválasztásához. • Nyomja meg a beállítandó vezérlőszerv név ikonját és egy időben állítsa be mindkét irányt.

63




5. fejezet

Kiegészítő menük, az egyedi és szabályzási tulajdonságok A rendszer és a modell menü kiegészítésére két másik menü áll rendelkezésre, melyek előhívhatók és használhatók az Aurora programozási folyamatában. „Custom” (egyedi) menü Az egyedi menüt a felhasználó hozza létre a modell programozása során. Feltett szándékunk volt, hogy egy olyan menüképernyőt biztosítsunk, ami 12 ikont tartalmaz az aktív modellhez használt legtöbb funkció számára. a. Nyomja meg a mappa ikont a kiindulási képernyőn.

b. Nyomja meg a Custom mappafület, ami átvált Edit (szerkesztés) feliratra.

c. Az egyedi mappához hozzáadható modell és rendszermenü tulajdonság. Az oktatás kedvéért a modell menüből való válogatást mutatjuk be. d. Adja a tulajdonság ikont az egyedi menühöz, a hozzátartozó ikon megnyomásával. Mondjuk, ha Ön gyakran szabályozza a CsűrőÆOldalkormány és P-mixet, akkor érintse meg azokat ábrázoló ikonokat és jelölje ki. e. A mentéshez nyomja meg az Edit (szerkesztés) fület és lépjen ki. f. Ismét nyomja meg az Edit fület, amelyik átvált Custom (egyedi) szövegre. g. Mostantól ahelyett, hogy a rendszer vagy modellmenü különböző tulajdonságikonjai között bogarászna, könnyen és gyorsan hozzáférhet a legtöbbet használt tulajdonságokhoz. h. Az egyedi menü törléséhez nyomja meg a Custom fület, majd az Edit fület, és válassza a Reset (nullázás) ikont.

Beszabályozás menü Számos Aurora tulajdonság ajánlja fel egy kapcsoló kiválasztási folyamatot. Az egyik opció amit ezek a tulajdonságok biztosítanak az a kapcsoló „beszabályozás” kiválasztása. Ezek leggyakrabban a VR kapcsoló LT, CT, RT vagy a csúszka, LS vagy RS.

Ha egy funkció szabályzására kiválasztotta az LT, CT, RT kapcsolókat vagy a csúszkát, gyorsan elérheti a beszabályozási képernyőt az Adjust (beszabályozás) menü fül megérintésével, amely automatikusan jelenik meg, amikor a szabályzási opciót kiválasztjuk a kapcsolóválasztási folyamat során. Amikor egynél több funkciót rendelünk egy VR kapcsolóhoz, amikor a kapcsolót átbillentettük, a beszabályozási menü feltűnik, így kiválasztható a beállítani kívánt funkció ikonja.

64




Egy kapcsoló kiválasztása Sok Aurora funkció egy kapcsolóhoz köthető, hogy az adott tulajdonság ki/be kapcsolható legyen. Más esetben több beállítási értéket lehet egy funkcióhoz kapcsolni, mint pl. a kettős és exponenciális mozgásarány váltás esetében. Annak érdekében, hogy a kapcsoló kiválasztási eljárás során elkerülhető legyen a kézikönyv folyamatos lapozgatása, teljes mértékben bemutatjuk ebben a fejezetben. Az alábbiak alapján megtanulhatja az Aurora kapcsoló tulajdonságainak programozását. 1. A „NULL” állapot 2. Két és háromállású kapcsoló kiválasztása 3. Szabályzási funkciókapcsoló beállítása Íveltség és indítás menük Helikopter gáz és állásszög grafikon beállítási funkció 4. Trimm összekapcsolás aktiválása Beállítás a trimmhez T.APP, (trimm összekapcsolás) 5. Megszakítási funkció beállítása Indítás megszakítás 1. A „NULL” állapot Az Aurorába programozott funkciók folyamatosan „bekapcsolva” lesznek, amit a NULL szöveg jelez a specifikus tulajdonságmenü képernyőn. Majdnem az összes Aurora programozási funkció ki/be kapcsolható egy kétállású kapcsoló használatával. Két vagy háromállású kapcsoló használatával számos különböző érték adható néhány funkciónak. További lehetőség, hogy néhány funkció – mint pl. az íveltség állítás (Camber) – a csúszkához (forgatható potméter) rendelhető és szükség esetén ezzel megvalósítható egyes kormányfelületek a fokozatmentes állítása. Az alábbi kérdésre szinte minden esetben válaszolni kell az Aurora funkciók programozásánál.

"Egy kapcsolóhoz akarom kötni ezt a funkciót?"

Igen

Nem

Ha a funkciót ki/be akarja kapcsolni, vagy a program több értéket igényel, rendeljen egy kapcsolót a funkcióhoz.

Ha a beprogramozott funkciót folyamatosan "bekapcsolva" akarja tartani, NE rendeljen kapcsolót a beprogramozott funkcióhoz. Hagyja NULL állapotban

2. Kettő és háromállású kapcsoló kiválasztása Az Aurorában egyaránt található kettő és háromállású kapcsoló. Két dologra használatosak. Ki/be kapcsolják az adott funkciót vagy mindegyik kapcsolóállás egy más beállítási értéknek felel meg, amivel különböző érték adható az adott funkciónak. Be és kikapcsolás Be vagy kikapcsolja az adott funkciót, amikor valamilyen kapcsolható tulajdonságot használ, mint pl. csűrőÆoldalkormány mix, amikor vagy be van kapcsolva a mixelés és akkor a beprogramozott mértékben együtt mozog a csűrő és az oldalkormány, vagy ki van kapcsolva. Különböző arány értékek Más funkciók, mint pl. a D/R (kettős kitérés arány) lehetővé teszik, hogy a különböző kapcsolóállások különböző kitérés arányokat eredményezzenek a kormányfelületeken. Például egy háromállású kapcsolóhoz három különböző kitérésarányt lehet programozni.

65



5. fejezet

Modell menü és más…_Kapcsoló kiválasztási folyamat


5. fejezet

Egy kapcsoló kiválasztása

Kétállású ki/be kapcsoló Most a csűrő oldalkormányhoz mixelésének hozzárendelését egy kétállású ki/be kapcsolóhoz mutatjuk be. a. Válassza ki az AIL-RUD (csűrőÆoldalkormány) ikont a modell menüből. b. Nyomja meg az ACT ikont, hogy a mix menü képernyőre léphessen.

c. Nyomja meg a NULL ikont.

d. Válassza a SEL ikont.

e. Válassza ki az „A” kapcsolót a csűrőÆoldalkormány mixelés kapcsolására. Nyomja meg az A ikont. f. Nyomja meg az Exit ikont, hogy viszszalépjen az "AILE to RUDD” mixkapcsoló képernyőre. g. Nyomja meg az ON (be) ikont. h. Nyomja meg az OFF (ki) ikont a képernyő sarkában.

i. Válassza ki az alsó OFF (ki) ikont. j. Nyomja meg az ON (be) ikont. k. Mozgassa az „A” kapcsolót, és figyelje az ikonok reakcióit a mozgatásra. A kapcsoló helyzetet [0] és [1] ikonok jelzik.

66




Egy kapcsoló kiválasztása

Ebben a példában egy háromállású kapcsolóhoz rendelt három csűrő kitérés arány beállítását mutatjuk be. Kövesse ezt a módszert bármelyik kétállású kapcsoló több értékre való beállításához.

a. Válassza ki a D/R & EXP ikont a modell menüből. b. Nyomja meg a NULL ikont.

c.


d. A példánkban válassza a C kapcsoló ikont. e. Nyomja meg az Exit ikont. Ezzel visszalép D/R & EXP menübe.

f.

A „C” kapcsolóval [0] helyzetben, (teljesen hátsó helyzetben) nyomja meg a Rate ikont, hogy mindkét csűrő vezérlés irány kijelölésre kerüljön.

67



5. fejezet

Háromállású kapcsoló többértékű beállítása


Egy kapcsoló kiválasztása 5. fejezet

g. A + ikon megnyomásával állítsa be a 125% értéket mindkét (bal és jobb) csűrőre.

h. Mozgassa a C kapcsolót a [2] vagy (teljesen előre nyomva) helyzetbe, átugorva a középső helyzetet.

i.

A C kapcsoló [2] helyzetében, használja a – ikont a 75% csűrő mozgásérték beállításához.

j.

Ezután a C kapcsoló mozgatásával kiválasztható a csűrő mozgásarány 125%, 100% vagy 75% értéke. Ez egy egyszerű példa. Szükség szerinti bonyolultságú vezérlési funkciókat adhatunk modellünknek, ha a C és S tulajdonsággal használjuk a repülési üzemmódokat.

Nyomja meg a „C”-t, ha át akar váltani „S”-re (Separately=elválasztva)

Nyomja meg az „S”-t, ha át akar váltani „C”-re (Combitnation=kombináció)

A „C” és „S” funkciók további részletes magyarázatát a későbbiek során olvashatja.

Szabályzó kapcsoló beállítása A szabályzási tulajdonságot azért hozták létre, hogy lehetőség legyen az olyan funkciók finomhangolása, mint a csűrő oldalkormányhoz mixelése, miközben a modell repül. Ezt a tulajdonságot egy példán keresztül mutatjuk be. Ehhez térjen vissza az „AILE to RUDD Mix” kapcsoló képernyőre. a. Nyomja meg az AILÆRUD ikont a Modell menüből. b. Nyomja meg az SW-A ikont.

68




Szabályzó kapcsoló beállítása 5. fejezet

c. Nyomja meg Adjust Function (funkciószabályozás) ikont. d. Válassza a SET (beállítás) ikont.

e. Nyomja meg a SEL ikont.

f.

Válassza az LT kapcsolót, hogy beszabályozza a csűrőÆoldalkormány mixelést.

g. Nyomja meg az Exit ikont, hogy viszszalépjen az AILE to RUDD Mix képernyőre. h. Ha növelni vagy csökkenteni akarja a szabályozás mértékét, az LT kapcsoló képes erre. Nyomogassa a +RST– ikont és figyelje a hatást. i.

Nyomja meg ismételten az Exit ikont, amíg vissza nem tér a kiindulási képernyőre.

j.

Használja az LT kapcsolót és adjon értéket a csűrőÆoldalkormány mixelésnek. Figyelje a hatást a modellen.

Kiegészítő íveltség és indítási üzemmód beállítási funkciómenü (GLID) Az Camber Mix (íveltség mixelés) és Launch (indítás) tulajdonságok számos képernyővel rendelkeznek a beszabályozási menüben, melyek lehetőséget biztosítanak a kormányfelületek kitérési mértékének beszabályozására vitorlázógép indítás és szárnyíveltség funkciók használatakor. Válassza ki a változtatni kívánt kormányfelületet, és a +RST– ikonnal végezze el az értékek beállítását. Ez a Camber Mix (íveltség mixelés) 2/2 képernyő.

69




Kiegészítő íveltség és indítási üzemmód beállítási funkciómenü (GLID) 5. fejezet

Ez a Launch Mix (indítás mixelés) 2/2 képernyő.

Helikopter gázadás és közös állásszög grafikon beállítási funkciók, függés trimm és egyebek A Heli üzemmód gázadási és állásszög görbe beállítási menük számos opciót kínálnak a repülés közbeni szabályozásra. A közös állásszög grafikon ezen kívül magába foglal egy nagy és egy kis állásszöget beállító kapcsoló opciót. A gázadási görbe szabályzási funkció menüben kiválasztható: • Gázadás függéshez. • Gázadás állásszöggel függéshez. A közös állásszög görbe szabályzási funkció menüben kiválasztható: • Közös állásszög függéshez. • Közös állásszög görbe nagy állásszög beszabályozásra. • Közös állásszög görbe kis állásszög beszabályozásra. • •

Ellenőrizze az összes gázadási és állásszög grafikon beállítási funkciót. Ezen tulajdonságok használatának elsajátítása drámai módon javíthatja a helikopter teljesítményét anélkül, hogy költséges hardverfejlesztést végezne. Használja az összes lehetőséget, vagy válogasson belőlük.

Először a függés közbeni gázadás beszabályozási menü leírását adjuk meg. Minden más gázadási és állásszög görbe beállítási menü programozási módszere gyakorlatilag ezzel megegyező, így az ismétlés elkerülése érdekében a szabályozási funkciók magyarázatát csak egyszer adjuk meg. Gázadás és állásszög görbe szabályozási funkció programozása A gázadási görbe beállítási képernyőt fogjuk használni, a függési kapcsoló beállítását bemutatjuk a példánkon. a. Nyomja meg az ACT ikont, ha a tulajdonságot aktiválni akarja. b. A Throttle Curve (gázadási görbe) menüben a NULL választásával lépjen a gázadási görbe menübe.

c.

Nyomja meg az Adjust Function (beszabályozási funkció) ikont. Nyomja meg a SEL. ikont.

70




Helikopter gázadás és közös állásszög grafikon beállítási funkciók, függés trimm és egyebek 5. fejezet

d. Itt a függéshez szükséges gázadás beállítása képernyőn kiválaszthatjuk, hogy a függéshez szükséges gáztrimm hol legyen vezérlésben. Nyomja meg a SEL ikont.

e. Válassza az LT, CT, RT vagy a jobb oldali csúszópotit (RS) a függéshez szükséges gázadás beállításának vezérléséhez. f.

Ha kiválasztotta a vezérlőelemet nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

g. A +RST- ikon segítségével állítsa be a kívánt % értéket, ha növelni vagy csökkenteni akarja a kiválasztott vezérlőelem szabályozási határait. h. Jelenleg a beállítási menü második oldala is kiválasztható, a 1/2 ikon megnyomásával. i.

Ha szabályzó kapcsolót akar beállítani a függéshez szükséges gázadáshoz az állásszög opcióval, hajtsa végre ennek a fejezetnek a d – g. pontjait.

j.

A gázadási görbe menühöz való visszatéréshez nyomja meg az Exit ikont.

Trimm-összekapcsolás aktiválása A modern komputeres rádiók digitális trimm-rendszert használnak. Az Aurora rádióban négy trimm-vezérlő áll rendelkezésre a gázadáshoz és a három koordinátatengely körüli repülésvezérléshez. Ezek: bólintás (magassági kormány), orsó (csűrő) és a legyező (oldalkormány) mozgás. Szükség lehet arra, hogy az egyik vezérlés trimmje össze legyen kapcsolva egy másik vezérléssel. Az Aurora két különböző lehetőséget kínál a trimm összekapcsolására. Az „Adjust to trim” (beállítás trimmhez) és a „T.APP” (trim apply = trimm alkalmazás). A továbbiakban erről lesz szó. Adjust to Trim Ezt az opciót a gázadás vezérlés, a gázelvétel, alsó alapgáz és gáztartás menükben fogja meglátni. E tulajdonság aktiválásának az a célja, hogy összekapcsoljuk a gázhelyzetekhez beprogramozott értékeket, így azok szabályozhatóak a gázadás trimmel. A példánkban bemutatjuk az „Idle down” (alapgáz le) funkciót. a. Az Idle down funkció kapcsoló menü képernyőn nyomja meg az „Adjust to Trim: INH” ikont. b. A trimm-kapcsolat aktiváláshoz válassza az ACT ikont (ez a képernyő most nincs ábrázolva). c. Ezt a folyamatot fordítsa meg, ha a trimm-kapcsolatot ki akarja kapcsolni vagy meg akarja akadályozni.

71




5. fejezet

Trimm-összekapcsolás aktiválása T.APP A T.APP egy trimm-összekapcsolási képesség, amely lehetővé teszi két repülésvezérlési trimm-funkció összekapcsolását, elsődlegesen kritikus mixelési funkciók egy tulajdonságát. Példaként ismételten a csűrőÆoldalkormány mixelést használjuk. Az alapértelmezés szerint a trimmek függetlenek egymástól. A csűrő és oldalkormány közötti trimm-kapcsolat aktiválása után a csűrő trimm szabályozásával az oldalkormány trimm szintén állítódni fog. a. Az oldalkormány/csűrő kapcsoló menüképernyőn nyomja meg a T.App:INH ikont. b. Nyomja meg az ACT ikont, miután a trimm-kapcsolat létrejön. c. A trimm-kapcsolat megszüntetéséhez vagy felfüggesztéséhez fordítva hajtsa végre a fenti folyamatot.

Levágási pozíció beállítása A levágási pozíciót használják egy kiindulási pont vagy egy speciális funkcióhoz egy lekapcsolási pont beállításához. Példánkban a Throttle Cut (gázadás levágása) lehetőséget használjuk. Miután kiválasztottuk a javasolt gázelvétel „H” kapcsolót, a következőket hajtsa végre. a. A Throttle Cut kapcsoló menüképernyőn nyomja meg a Cut Position (levágási helyzet) ikont. b. Mozgassa a gázkart fel és le, figyelje meg a vonal mozgását az oszlopdiagramon. c.

Nyomja meg az 50% ikont a grafikonon.

d. Mozgassa a gázkart abba a helyzetbe, ahol a gázelvétel működésbelépésének hatását éreztetni szeretné. Amikor a „H” kapcsolót átváltja, figyelje meg a gázadás lecsökkenését a korábban beállított értékre, CSAK AMIKOR A GÁZKAR HELYZETE A KORÁBBAN BEÁLLÍTOTT LEVÁGÁSI HELYZET ALATT VAN. e. Javasoljuk a gázkart 30%-os értékre állítani, majd nyomja meg a SET ikont.

A gázelvétel tulajdonsággal csak akkor fogunk dolgozni, amikor a gázkar helyzete a működési tartomány 1/3 része alatt van, és amikor a „H” kapcsoló át van billentve.

72




Az indítási üzemmód egy olyan opció, amely lehetővé teszi egyes funkciók fel/le kapcsolását egy vezérlőkar mozgatásával. Az indítási funkcióhoz kapcsolót kell rendelni a működtetéséhez.

a. A „Launch” (indítási) üzemmód kapcsoló menüben nyomja meg a „Cut Function: NULL” ikont. b. Nyomja meg a SEL. ikont.

c.

A példánk kedvéért az indítási üzemmód bekapcsolását a magassági kormányhoz rendeljük. Nyomja meg az ELEV ikont.

d. A visszalépéshez nyomja meg az Exit ikont. e. Nyomja meg a „Cut Function: ELEV” ikont.

f.

Mozgassa a magassági kormány vezérlőkarját fel/le. Figyelje meg a kis oszlopdiagram változásait.

g. Nyomja meg a 100% ikont az oszlopdiagram mellett.

h. Állítsa a magassági kormány vezérlőkarját a kapcsolási helyzetbe. A példánknál maradva, a kart állítsa a felső mozgástartomány feléhez (ebben a tartományban a kar lefelé téríti ki a magassági kormány síkját). A kart tartsa meg ebben a helyzetben és nyomja meg a SET ikont. A 75% körüli értéket keressük. i.

Nyomja meg a felső OFF ikont.

j.

Majd nyomja meg az ON ikont.

Az egész eredménye, hogy a kapcsoló segítségével bekapcsolható a kiválasztott indítási üzemmód. Az ívelőlapoknak, csűrőknek és a magassági kormánynak az előre beprogramozott helyzetbe kell állniuk a csörlős vagy vontatásos indításhoz. A felhúzás (indítás) felső pontján, amikor a siklási folyamat elkezdődik előrenyomott magassági kormánnyal, az indítási mixelés „levág” vagy deaktivál, amikor a magassági kormányt lefelé térítjük ki.

73



5. fejezet

Indítási kapcsoló beállítása


5. fejezet

Modell menü és más…_Közös menüfunkciók az összes ACRO, GLID és HELI modellhez. A következő tulajdonságok közösek az ACRO, GLID és HELI modellprogramokban. Az aktív modell definiált tulajdonságainak függvényében a modell-beállítási folyamat során ezek a funkciók vagy megjelennek a modell menüben, vagy nem. Ebben a fejezetben az alábbi funkciók találhatóak: Véghelyzet beállítás EPA Kettős és exponenciális (expo) mozgásarány D/R&EXP Szervo sub-trim beállítás Sub-Trim Szervo mozgásirány megfordítási funkció Reverse Szervo sebesség tulajdonság S.Speed Aktív modell vezérlésmonitor Monitor Programozható mixelés P.Mixs Szervo pozíció FailSafe (jelkimaradás korrekció) esetén QPCM FailSafe üzemmódban. A kiindulási képernyőn lépjen a modell menübe a repülőgép ikon megnyomásával, ami az aktív modellt reprezentálja.

Figyelje meg az 1/2 ikont. Normál esetben két oldalas a modellfunkció menü. Nagyon kifinomult modell esetén lehetséges háromoldalas menü is. Javasolt a modell-beállítási a funkciók alábbi sorrend szerinti végrehajtása: 1. Szervo mozgásirány megfordítás (Reverse). 2. Sub-Trim 3. Véghelyzet beszabályozás (EPA). Ezeknek a nagyon alapvető funkcióknak a programozása után a modell fel lesz készítve a bonyolultabb programozásra.

EPA (véghelyzet beállítása) Az EPA funkció segítségével a szervo mindkét mozgásirányban beállítható a véghelyzet egyszerre vagy külön-külön. Ez a funkció segíthet elkerülni a repülőmodell vezérlés feszülését vagy sérülését. • • •

Két képernyő áll rendelkezésre az EPA menü számára. (ld. 1/2 ikont). Az EPA beállítása tartománya 0%..140%. A Sub-Trim és a D/R funkciók befolyással lehetnek a már beprogramozott EPA értékre.

a. Válassza az EPA ikont a modell menüből.

b. c. d. e. f. g.

Nyomja meg a szabályozni kívánt szervo csatorna ikonját. Mozgassa a csűrő vezérlő kart teljesen balra. Az L 100% ikon kijelölt kell, legyen. A +RST– ikon segítségével állítsa be a megfelelő mozgásértéket. Most állítsa a kart jobboldalra és állítsa be a jobb csűrőnek megfelelő mozgásértéket. Ismételje meg a lépéseket az összes többi csatorna EPA értékének beállításához. Amikor befejezte, az Exit ikonnal léphetünk vissza a modell menübe.

74




Ez a menü három értékes tulajdonságot tartalmaz. Először a kettős mozgásarány beállításáról fogunk beszélni és bemutatni, majd az exponenciális (vagy expo) mozgást demonstráljuk. Az OST (Off set) tulajdonság szükség szerint bármelyik csatorna „mozgásgrafikonjához” illeszthető. A legvégén erről értekezünk majd. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ###

Kettős és exponenciális mozgásarány valamint a mozgásgörbe eltolási tulajdonságok A Dual Rate (D/R) lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a kormányfelületek szervói kettő vagy három kitérésaránnyal mozogjanak. Ezek között a mozgásarányok között a repítés alatt egy kapcsolóval lehet átváltani. Az exponenciális (expo) mozgásarány váltás lehetősége a tulajdonságok gyöngyszeme, és gyakran eltekintünk tőle. Az expo a gyengébb pilótákat is ügyesebbé teszik. Le mernénk fogadni, hogy a negatív expo értékek beállítását használni fogja az összes repülőmodellje csűrőinek és magassági kormányainak vezérlésekor. Miközben a D/R és az Expo szélesebb körben használatos, mint az Offset tulajdonság, ez egy másik lehetőség a normál lineáris szervo mozgás módosítására, aszimmetrikussá tételére. a. Válassza a D/R & EXP ikont a modell menüból.

Kapcsoló opció b. Nyomja meg a NULL ikont agy két/háromállású kapcsoló hozzárendeléséhez a D/R funkcióhoz. A kapcsoló különböző állásaihoz, különböző értékeket lehet rendelni. A kapcsoló kiválasztási eljárást korábban már leírtuk. Kapcsoló típusa 2 vagy 3 állású kapcsoló c. d. e. f. g. h. i. j.

Funkció Többféle érték

Lépkedjen az aktív modell vezérlési funkcióin keresztül a nyíl ikon használatával. Válassza ki azt a vezérlőelemet amelyiket D/R szempontjából programozni akar. Mozgassa a kiválasztott csatorna vezérlőkarját és tartsa meg teljesen kitérített helyzetben. A +RST– ikon használatával állítsa be a vezérlőkar kitérített helyzetének megfelelő értéket. Mozgassa a vezérlőkart az ellenkező szélső helyzetbe és tartsa meg. Állítsa be a kívánt értéket az ellenkező vezérlőkar álláshoz. Ez a kisebb kitérésérték aktív a b. pontban kiválasztott kapcsoló pillanatnyi helyzetében. Billentse át a kapcsolót a következő helyzetbe és az értéknek 100%-nak kell lennie. A 100% érték az adott vezérlőelem felső értéke lesz. Ebben a pontban javasoljuk megnyomni a az EXP:0% ikont. Negatív érték hozzáadásával a szervo mozgásgörbéje lineárisból exponenciálisra módosul. Javasoljuk -50% érték használatát a felső és alsó kapcsolóhelyzetekben. Nyomja meg az OST:% ikont. Figyelje meg a +RST– ikon – és + ikonok hatását. Szükség esetén módosítsa kormányfelületek mozgásgörbéjét. A többi csatorna esetében is állítsa be a D/R, Expo és OST érétkeket a nyíl ikon megnyomásával, végighaladva az aktív modell vezérlésén. A modell menübe való visszatéréshez nyomja meg a kilépés ikont. • • • •

Több száz féle kombinációja lehet az Expo és D/R értékeknek, amit az Aurora modellprogramozása során előállíthatunk. Kísérletezéssel állapítsa meg a legjobb beállításokat. Azonos kapcsolóra állítson D/R értékeket különböző vezérlőelemekre, vagy az aktiváláshoz használjon különböző kapcsolókat. Győződjön meg róla, hogy az értékek a megfelelő csatornán a helyes kapcsolóálláshoz kapcsolódnak. Az Expo értékeket akkor adja hozzá, amikor a D/R értékeket állítja be, miután egyre több gyakorlatra tesz szert az Aurorával.

75



5. fejezet

D/R & EXP (kettős és exponenciális mozgásarány)


5. fejezet

Sub-Trim (szervo Sub-Trim beállítás) Alaphelyzetben a szervo karok helyzetének a lehető leginkább meg kell közelíteni a 90 fokot, miközben a kormányfelületek a lehető legközelebb legyenek a semleges helyzethez. Ezt a vezérlő rendszer (tolórudak, himbák, stb.) mechanikus beállításával érheti el. A Sub-Trim funkció nagyon kis korrekcióra használható, hogy a kormányfelületet középre (semleges) állíthassa. a. Válassza a Sub-Trim ikont a modell menüből.

b. Válassza ki a beállítandó vezérlést/csatornát a megfelelő ikon megnyomásával. c. A +RST– ikon használatával (kijelző jobb alsó sarkában) állítsa be a szükséges értéket. Ha vissza akar térni a nulla értékhez, válassza az RST ikont. A + vagy – ikonok nyomogatásával látható kell legyen a kormányfelület mozgása. d. Ezt az eljárást követve hajtsa végre a többi csatorna beállítását is. e. Ha kész, a kilépés ikonnal lépjen vissza a modell menübe. A Sub-Trim nem alkalmas nagyobb szabályzásokra. Ha bármelyik szervo 40 pontnál nagyobb szabályozást igényel, akkor azt a tolórudak és szervokar szabályozásával kell elvégezni.

Reverse (szervo mozgásirány megfordítása) Ez a funkció használható bármelyik aktív modell csatorna irányának megfordítására. a. Válassza a Reverse ikont a modell menüből. b. Mozgassa a vezérlést és ellenőrizze, hogy a kormányfelületek megfelelő irányba térnek ki. Ha nem, válassza ki az érintett csatornát, majd nyomja meg a REV ikont.

c.

Ha ez megfelelő, nyomja meg a „Sure? Yes” ikont.

d. Végezze el a fenti műveletet az öszszes vonatkozó csatorna esetében. e. A visszalépéshez válassza a kilépés ikont.

76




A szervo sebesség menü lehetővé teszi a szervo mozgási sebességének manipulálását a mozgástartomány vonatkozásában. A szervo sebesség számos más menüben is módosítható az ACC (gyorsulás) tulajdonság és a Speed (sebesség) opció használatával. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### • • • • •

A szervo sebesség csak lassabb lehet. Válassza a lassabb mozgási sebességet a kiválasztott csatornára egy vagy mindkét mozgásirányba. A beállításai érzékek másodpercben értendőek. A szervo sebesség funkció kétképernyős menüben állítható be (ld. 1/2 ikon). A szervo sebesség értékek különböző repülési üzemmódokban változtathatóak.

a. Válassza az S.Speed ikont a modell menüből. b. Nyomja meg az ACT ikont a szervo sebesség funkció aktiválásához.

c.

Válassza a változtatni kívánt csatornát a vonatkozó ikon kiválasztásával.

d. Nyomja meg a + ikont, hogy kiválassza a szervo átállási idő lassításához szükséges értéket. e. Az érték 0-ra való visszaállításához nyomja meg az RST ikont. f.

Amikor befejezte nyomja meg a kilépés ikont.

Monitor (vezérlés mozgásának megfigyelése) A szervo monitor funkció grafikus módon kijelzi mind a kilenc csatorna működését, miközben az Aurora vezérlését manipuláljuk. Ezen kívül működtethető egy Auto Test (automatikus tesztelés) funkció, ami automatikusan mozgatja az öszszes szervót. Csak az aktív modell által használt csatornák láthatóak a monitor képernyőn. a. Válassza a Monitor ikont a modell menüből. b. Mozgassa a vezérlőkarokat és figyelje meg a grafikus ábra változásait. c.

A modell menübe való visszatéréshez válassza a kilépés ikont.

Szervo monitor automatikus teszt funkció a. A szervo monitor képernyőn nyomja meg a Test INH ikont. b. Ez az aktív modell vezérlőcsatornáinak automatikus, ciklikus működtetését eredményezi. c. Használja a gázkart az automatikus tesztelés sebességének növelésére vagy csökkentésére. d. Nyomja meg a Test ACT ikont, ha vissza akar térni a manuális teszt üzemódra. e. Kilépéshez nyomja meg a kilépés menüt.

77



5. fejezet

S.Speed (szervo sebesség beállítása)


5. fejezet

P.Mix (programozható Mix menü) Az Aurora nyolc P.Mix –et képes kezelni. A lehetőségek számából eredően kilenc csatorna keverése lehetséges, amit mi a „programozható mix” példa illusztrálására be kívánunk mutatni. A példa kedvéért a gázadást mixeljük az oldalkormányhoz. Az előny ebben az, hogy a gázadáskor egy kicsi oldalkormány kitérést adunk a P-faktor kiküszöbölésére. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza ki a modell menüben a P.Mixes funkciót. b. Válassza az INH ikont az első P.Mix megnyitásához, a 2/2. Oldalon. c.

Nyomja meg az ACT ikont a P.Mix programmenübe lépéshez.

d. Nyomja meg a THRO ikont.

e. Nyomja meg a RUDD ikont.

f.

Válassza a kilépés ikont.

g. Ezúttal visszaléptünk az első P.Mix képernyőre. Ez a mi P mix 1 mixelésünk és THROÆRUDD (gázadásÆoldalkormány) kiemelve kell megjelenjen. h. Nyomja meg a Select ikont.

78



i.

A példánkban a gázadás vezérlése az u.n. „master” (vezérlő), ha a gázt adunk az oldalkormány is mozogni fog. Be kell állítanunk azt az értéket vagy „arányt” amivel az oldalkormánynak el kell mozdulnia. Mozgassa a gázkart fel és le, a H és L értékek felváltva kijelölődnek és a gázadási vonal keresztezi a grafikont.

j.

A gázkar alsó helyzetében adjunk +10%-ot.

k.

A gázkar felső helyzetében adjunk +10%-ot.

l.

Nyomja meg az OST:0% ikont.


5. fejezet

m. Adjon az OST funkcióhoz +10 értéket, figyelje meg a vonal elmozdulását. n. Az ACC tulajdonságot használva változtassa meg a mixelés sebességét. Nyomja meg az ACC:0% ikont. Kísérletezzen pozitív és negatív értékekkel, a modellen figyelve az eredményt. A célunkat elértük. Most ha gázt adunk, az oldalkormány automatikusan kissé kitér, hogy ellensúlyozza a repülőmodell légcsavarforgással megegyező irányú elfordulási tendenciáját.

Kapcsoló opció o. Választhatunk egy kétállású kapcsolót a mixelés ki/be kapcsolására és a trimm-összekapcsolás aktiválására. Nyomja meg a NULL ikont és a korábban ismertetett módon végezze el a kapcsolóválasztást. Kapcsoló típusa

Funkció

Trim Link

2 állású kapcsoló

Ki/Be

Yes, T.APP

p. Válassza a kilépés ikont a modell menübe való visszatéréshez.

79




5. fejezet

FAIL SAFE (Hitec QPCM biztonsági beállítása) A Failsafe (biztonsági funkció vételzavar esetére) használata mindkét (QPCM és 2.4) üzemmódon lehetséges. A biztonság szem előtt tartása érdekében javasoljuk, hogy a FAILSAFE legyen mindig aktív. A Failsafe beállításait úgy kell elvégezni, hogy azok a modell számára a legkisebb mértékben legyen kritikusak (pl. motor alapjárat/ elektromotor kikapcsolt, kormányfelületek semlegesbe, féklapok kiengedve, vontatóhorog nyitva, stb.) Ha a FAILSAFE funkciót használja, és a beállítások megfelelőek, ha a rádiójel vétele megszakad vagy rádiózavar lép fel, akkor a szervók az előre beállított és a vevőbe elmentett FAILSAFE pontra állnak át. A 2,4GHz-es rendszer FAILSAFE beállításai a kézikönyv elején találhatóak.

QPCM FAILSAFE beállítása a. Válassza a modell menüből a FailSafe ikont. b. Nyomja meg az F/S ikont a FailSafe funkció bekapcsolásához.

c.

Ehhez a lépéshez győződjön meg arról, hogy a rádióadó sugároz és a repülőmodell be van kapcsolva, a vezérlés megfelelően működik.

d. Mozgassa az adó vezérlőelemeit úgy, hogy a modell kormányfelületei abba a helyzetbe álljanak, amit a FailSafe üzemmód aktiválódásakor azoknak repülés közben el kell foglalniuk. e. Most nyomja meg a Set ikont. Engedje el az adón az összes vezérlőszervet. A FailSafe aktivált az adott modellt illetően. f.

Aa FailSafe helyzet elmentéséhez nyomja meg a kilépés ikont.

g. Ellenőrizze a FailSafe kormányhelyzeteket a rádióadó kikapcsolásával. Győződjön meg arról, hogy a kormányfelületek a kívánt FailSafe helyzetbe állnak.

80




Gyakran kívánatos a giroszkóp használata egy vagy több kormányfelület vonatkozásában, úgy a merevszárnyú, mint a forgószárnyas modellek esetében. Az Aurora modellmemóriánkét max. három giroszkóp érzékenységet és kapcsolóvezérlési opciót képes kezelni. Ezek neve GY-1, GY-2 és GY-3. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ###

A giroszkóp érzékenység funkció hatékony beállításához rendelkezni kell a giroszkóp gyártója által kiadott felhasználói kézikönyvvel. A giroszkóp beállítása merevszárny légijármű esetén a. Először társítsuk a giro-érzékenység funkciót egy nyitott csatornával. b. A rendszer menüben válassza a Channel (csatorna) ikont.

c.

Adjon egy giro-csatornát az AUX1 ikon megnyomásával.

d. Nyomja meg a SEL ikont.

e. Válassza GY-1. f. Nyomja meg a SET ikont.

g. Nyomja meg egyszer az Exit ikont.

h. Válassza a Model menüt. i. Válassza a Gyro ikont a modell menüből.

81



5. fejezet

Giroszkóp (ki/be kapcsolás és az érzékenység beállítása)


Giroszkóp (ki/be kapcsolás és az érzékenység beállítása) 5. fejezet

j.

Nyomja meg az ACT ikont a giroérzékenység menü aktiválásához.

Kapcsoló opció k. Itt kiválaszthatunk egy két vagy háromállású kapcsolót a különböző érzékenységértékek kapcsolásához. A kapcsoló kiválasztási folyamatot a korábbi oldalakon lehet tanulmányozni. Kapcsoló típusa 2 vagy 3 állású kapcsoló

l.

Funkció Többféle érték

Az alapértelmezett érzékenység értéke 50%. A giroszkóp gyártó útmutatásai alapján állítsa be a megfelelő % értéket a +RST– ikonok segítségével a kiválasztott kapcsoló összes kapcsolási pozíciójához.

m. Válassza a kilépés ikont a modell menübe való visszalépéshez.

82




A következő tulajdonságok közösek az ACRO és GLID modellprogramokhoz. Az aktív modell tulajdonságaitól függően, ahogy azt a modell beállítási folyamat során definiálta, ezek a funkciók nem mindegyike lesz elérhető a modell menüben. FLT.COND Airbrake ABR-ELE AIL-RUD ELE-CAM RUD-AIL AIL DIFF AIL-FLP CAMBMIX FLP CON V.Tail AILEVATR Elevon Fuel Mix Thro.Cut T.Curve IdleDown B-fly SnapRoll Motor Launch

Repülési üzemmód (kondíció) Féklap vezérlés Féklap Æ magassági kormány mixelés Csűrő Æ oldalkormány mixelés Magassági kormány Æ szárny íveltség mixelés Oldalkormány Æ csűrő mixelés Csűrő differenciálás Csűrő Æ fékszárny mixelés Szárny kilépőél mixelés Fékszárny vezérlés mixelés V-vezérsík mixelés Osztott magassági kormány és csűrő vezérlés mixelés Csűrő-magassági kormány vagy csupaszárny mixelés Üzemanyag keverék vezérlés szabályozása Gázadás levágás helyzet Gázadási grafikon Alapgáz alsó helyzet „Pillangó” vagy „madár” mixelés Dobott orsó funkció

csak ACRO

Vitorlázó gép motorvezérlése Indítási mixelés

csak GLID csak GLID

FLT.COND (ACRO és GLID) Flight Conditions (repülési tulajdonságok) A Flight Condition (repülési tulajdonság, üzemmód) szinte a legkifinomultabb és legrugalmasabb az összes Aurora funkció közül. Összesen 7 repülési üzemmód létezik, a 2…8 számú. Ez kiegészítés a NORMAL üzemmódhoz, amivel együtt összesen 8 különböző repülési üzemmódprogramozható az aktív modellmemória számára. Ahogy ezt a kézikönyvet olvassa, ez a felhívás olvasható az alábbi funkciók magyarázószövege végén; ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### A következő Aurora képességek támogatják a repülési tulajdonságok programozását az ACRO és GLID üzemmódban. 1. D/R & Exponenciális 11. Csűrő Æ fékszárny mixelés 2. Szervo sebesség 12. Ívelőlap mixelés 3. Programozható mixelés 13. Indítás 4. Gázadási grafikon 14. Fékszárny vezérlés 5. Üzemanyag keverék 15. Giroszkóp érzékenység 6. Féklap Æ magassági kormány mixelés 16. Dobott orsó 7. Csűrő Æ oldalkormány mixelés 17. V-vezérsík mixelés 8. Magassági kormány Æ ívelőlap mixelés 18. Elevon mixelés 9. Oldalkormány Æ csűrő mixelés 19. Csupaszárny mixelés 10. Csűrő differenciálás Önnek persze nem kötelező a repülési üzemmódok használata a modell repítése során.

83



6. fejezet

Modell menü_Közös modellfunkciók az ACRO és GLID modellekhez


6. fejezet

FLT.COND (ACRO és GLID) A Flight Condition (repülési tulajdonság) megismerés Ahhoz, hogy megmutassuk, miként kell beállítani és használni az Aurora repülési tulajdonságait, kövesse az alábbi ismertetőt. Később a saját elképzelésének megfelelően megváltoztatható a kapcsoló helye és más opciók. Két repülési üzemmódot fogunk létrehozni, a 2-est és 3-ast. Ez a két új repülési tulajdonság kiegészítő a meglévő NORMAL üzemmódhoz. Amikor a beállításokat befejeztük, a NORMAL repülési üzemmód a „C” kapcsoló hátrahúzott vagy [0] helyzetében érvényes. A 2-es tulajdonság akkor lesz aktív, amikor a kapcsoló középső vagy [1] helyzetben van. A 3-as számú tulajdonság a kapcsoló előretolt vagy [2] helyzetében aktív. a. Nyomja meg a FLT.COND ikont a modell menüben. b. Nyomja meg az Insert ikont.

c.

Nyomja meg a Cond-2 ikont.

d. Nyomja meg a SET ikont.

e. Nyomja meg a NULL ikont a kapcsolóválasztáshoz. f.


g. Nyomja meg a C ikont, a háromállású kapcsoló kiválasztásához. h. Nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

i. j. k.

Mozgassa a C kapcsolót és figyelje meg a kapcsolóikon változásait. A kapcsoló középállásában nyomja meg a középső OFF ikont. Nyomja meg az ON ikont. Nyomja meg a kilépés ikont.

84




FLT.COND (ACRO és GLID) Most az előzőeknek megfelelően beállítjuk a 3-as repülési üzemmódot. Nyomja meg az INSERT ikont.

6. fejezet

l.

m. Nyomja meg a Cond-3 ikont. n. Nyomja meg a SET ikont.

o. Válassza a NULL ikont. p. Nyomja meg a SEL ikont.

q. Nyomja meg a C ikont a háromállású kapcsoló kiválasztásához. r.

Nyomja meg a kilépés ikont.

s. Állítsa a C kapcsolót előre a [2] helyzetbe. Nyomja meg az alsó OFF ikont. t. Nyomja meg az ON ikont. u. Nyomja meg a kilépés ikont.

Ezúttal van nekünk egy C kapcsolóra programozott NORMAL egy 2-es és egy 3-as repülési tulajdonság.

85




6. fejezet

FLT.COND (ACRO és GLID) Ezen a ponton választhatjuk a meglévő létrehozott repülési tulajdonságok módosítását. 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Bármelyik létrehozott „flight condition” (repülési tulajdonság) törlése. Egy meglévő repülési tulajdonság átnevezése, hogy tükrözze a funkcióját. További repülési tulajdonságok létrehozása és hozzárendelése egy másik kapcsolóhoz. A kiválasztott repülési tulajdonság prioritásának megváltoztatása. Döntés, hogy akar-e „trimm-kapcsolatot a hozzáadott repülési tulajdonságokhoz. A repülési tulajdonságok aktiválása késleltetési idejének hozzáadása.

a. Bármelyik létrehozott „flight condition” (repülési tulajdonság) törlése. a. Válassza ki a törlendő repülési üzemmódot. Nyomja meg a Delete.

b. A törléshez nyomja meg a Yes ikont.

b. Egy meglévő repülési üzemmód átnevezése, hogy tükrözze a funkcióját. a. Nyomja meg a Cond-2 ikont. b. Válassza a Rename ikont.

c. Végrehajtandó feladatnak megfelelően nevezze át a repülési üzemmódot. Ha például, a repülési mód „slow flight” jellegű, akkor a nevezze el „Slow Fly”-nak. d. Ha befejezte nyomja meg a kilépés ikont.

86




c. További repülési tulajdonságok létrehozása és hozzárendelése egy másik kapcsolóhoz. Ennek a fejezetnek az előzőekben bemutatott b…k pontjait hajtsa végre.

d. A kiválasztott repülési tulajdonság prioritásának megváltoztatása. Amikor kettő vagy több repülési üzemmód van beprogramozva, megváltoztatható azok prioritása olyan módon, hogy kiválasztja a kívánt üzemmódot és a nyíl ikont megnyomja. e. Döntés, hogy akar-e „trimm-kapcsolatot a hozzáadott repülési tulajdonságokhoz. A repülési üzemmód mozgásértékeinek finomhangolásához szükség lehet a trimm változtatására vagy, hogy egy másik repülési üzemmódhoz legyen kötve. Ezt a T.LINK: INH nyíl ikon használatával lehet elérni. A nyíl megnyomása átvált az INH és az ACT között, letiltva vagy bekapcsolva a trimm-kapcsolat funkciót a kiválasztott repülési üzemmód számára. A trimm összekapcsolás (Trim Link) és üzemmód sebesség szabályozható a flight condition lista képernyőn a NORMAL üzemmód esetében. A Trim Link és üzemmód aktiválási sebesség változtatása az összes repülési üzemmód esetében a megfelelő kapcsoló kiválasztási képernyőn érhető el.

f. A repülési tulajdonságok aktiválási ideje késleltetésének hozzáadása. A legtöbb felhasználó azt fogja kívánni, hogy a repülési üzemmód váltás finoman menjen végbe. Szabályozza be a üzemmód váltás sebességét a Speed:0 ikonnal, a +RST– ikonok használatával.

C és S, „Combination” (kombináció) és „Separate” (különválasztás) mozgásérték beállításai. Ez egy nagy lehetőségeket kínáló tulajdonság. Fordítson kellő időt a megértésére és a C és S opciók használata drámai módon kiszélesíti az Aurora lehetőségeit. Amikor számos különböző repülési üzemmódot állított be, ahogy hozzáprogramozza a kormányfelületek mozgását valamelyik következő tulajdonsághoz, a C vagy S ikonhoz hozzárendelt értékek választhatóak. Ez azt jelenti, hogy: • •

A C értékek az összes többi C értékkel rendelkező tulajdonsággal kombinálva fognak működni. Az S értékek a C értékek funkcióktól leválasztva fognak működni.

Nyomja meg a C ikont, hogy átváltson S-re

Nyomja meg az S ikont, átváltson C-re.

A C vagy S opciók beállítása bármelyik tulajdonsághoz egy repülési üzemmód opcióval, megsokszorozza az Aurora lehetőségeit. Az összes tulajdonság esetében az alapértelmezett a C érték. Mint a legtöbb Aurora tulajdonsággal, ebben az esetben is a kísérletezés közben szerzett tapasztalat a legjobb tanulási módszer az elsajátításra.

87



6. fejezet

FLT.COND (ACRO és GLID)


6. fejezet

Féklap (ACRO és GLID) Féklap funkció és leszállási üzemmód. A féklap funkció (Airbrake) egy kapcsoló használatával kinyit egy spoilert vagy féklapot. • Ezt a funkciót egy kapcsolóhoz kell programozni. Ez egy ki/be kapcsoló. A féklap csúszka segítségével való fokozatmentes, arányos kibocsátásához az „Airbrake to Elevator” (féklapÆmagassági kormány mixelés) funkciót kell használni. • Ha ebben a menüben egy kapcsolóhoz programozzuk a féklap funkciót, az „Airbrake to Elevator” mixelési funkció a féklap progresszív kinyitásához nem fog működni. • Ha a modellnek nincs féklapja, akkor ez a funkció külön hozzárendelhető a csűrőkhöz, a magassági kormányhoz és az ívelőlapokhoz, hogy azok, mint „spoileron” (csűrő-spoiler), „crow”/”butterfly” (madár/pillangó fék) és más kreatív repülésvezérlési funkcióként működtethető legyenek egy kiválasztott kapcsoló segítségével. A rendszermenüben a modelltípus beállítása során, válassza az Airbrake ikont ha a modellt féklappal kívánja használni. Ez a féklapot egy csatornához rendeli a modell programon belül. a. Válassza az Airbrake ikont a modell menüből.

b. Nyomja meg az ACT ikont a féklap menübe lépéshez.

Kapcsoló opció c. Egy kétállású kapcsoló féklaphoz rendeléséhez nyomja meg a NULL ikont. A kapcsoló kiválasztási folyamatot korábbi részekben lehet tanulmányozni. Kapcsoló típusa

Funkció


Ki/Be

d. A féklap kinyitása hozzámixelhető a legtöbb fontos repülésvezérléshez. Válassza ki a vezérlést és a +RST– ikonokkal állítsa be a kívánt arányértéket. e. Válassza a Speed (sebesség) értéket, hogy beállítsa a féklap kinyitási idő intervallummát. f. Nyomja meg a kilépés ikont a modell menübe való visszalépéshez.

88




Airbrake to Elevator Mix (féklap hozzámixelése a magassági kormányhoz) A féklap magassági kormányhoz mixelése a féklap progresszív kiengedésére használható vagy egy leszállási konfigurációhoz. A magassági kormány kompenzálja a repülőmodell orrának hirtelen felemelkedését, amikor a féklap kinyílik. Alapértelmezés szerint a féklap a jobboldali RS csúszkával vezérelhető. A funkció nem működik ha a féklap funkciót egy kapcsolóhoz programozzuk az előzőekben leírt Airbrake funkció szerint. Rendeljen vezérlést a féklaphoz. a. A modell típus menü beállítása során a féklapot kell kiválasztani, mint egy modellfunkciót. A fékszárnyat hozzá kell rendelni egy vezérlő szervhez, mi a jobb oldali csúszkát (RS) javasoljuk. b. A kiindulási képernyőn nyomja meg a rendszer menü (villáskulcs) ikont.

c.

Válassza a Channel (csatorna) ikont.

d. Nyomja meg az ABRK:NULL ikont. e. Nyomja meg a SEL ikont.

f.

Válassza az RS ikont.

g. Nyomja meg a SET ikont.

h. Lépjen vissza a csatornafunkció menübe, nyomja meg a kilépés ikont és lépjen vissza a rendszer menübe.

89



6. fejezet

ABR-ELE (ACRO és GLID)


6. fejezet

ABR-ELE (ACRO és GLID) A féklap Æ magassági kormány mixelés programozása i. Válassza az ABR-ELE funkció ikont a modellmenüből. j.

Nyomja meg az ACT ikont, hogy elérje a menüt.

k.

Állítsa be a % értéket a magassági kormány mozgásához a +RST– ikonok segítségével. Figyelje meg a magassági kormány mozgását a grafikonnal összehasonlítva. Adjon elég magassági kormány kitérést úgy, hogy a modell repülése stabil maradjon a féklap kiengedése közben.

l.

A visszalépéshez nyomja meg a kilépés menüt.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finom beállítás kapcsoló funkció m. Egy kapcsoló kiválasztásához, amely ki/be kapcsolja a mixelést és a repülés közbeni szabályzó kapcsoló kiválasztásához nyomja meg a NULL ikont és végezze el a kapcsolót aktiváló folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás


Ki/Be

Finomhangolás vezérlése

90




AILE to RUDD Mix (csűrő hozzámixelése az oldalkormányhoz) Nagyméretű makett repülők vagy vitorlázógépek támogatására a csűrőt hozzámixelik az oldalkormányhoz, hogy lágy, koordinált fordulót hajtson végre. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. A modell menüből válassza az AIL-RUD ikont. b. A mix menü eléréséhez nyomja meg ACT ikont.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció c. Egy kétállású kapcsoló kiválasztásához, amely ki/be kapcsolja a mixelést, válasszon egy repülés közbeni beállító kapcsolót, és válassza a trimm-összekapcsolás tulajdonság aktiválását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

Trimm összekapcsolás

VR beszabályozás

2 állású

Ki/Be

Yes, T.APP

Finom beállítás vezérlés

d. Az alapértelmezett arány a mixeléshez 30%. Változtassa meg az oldalkormány mozgásértékét a +RST– ikonnal. Figyelje meg az oldalkormány mozgásának változásait a grafikonon bemutatottal. e. Az oldalkormány bemeneti adatának finomhangolásához, állítson be negatív értéket az exponenciális funkcióval, ahogy az látszik EXP:0% f. Az Offset (eltolás) Ost:0% érték használatával, kiegészítő beállításokat lehet elvégezni az oldalkormány mixeléshez. g. A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

91



6. fejezet

AIL-RUD (ACRO és GLID)


6. fejezet

ELE-CAM (ACRO és GLID) Magassági kormány hozzámixelése szárnyíveltséghez. A magassági kormányÆíveltség mixelés lehetővé teszi a modell számára, hogy a szárny vezérlőfelületének kilépőéle lefelé és felfelé mozogjon, amikor a magassági kormányt használja. Mint sok Aurora modellmenü opció esetében, a különböző menükben számos sárkányra vonatkozó változó tűnik fel és választható. A magassági kormányÆíveltség mixelés esetében az ívelőlapok és csűrők száma tűnik fel mint változó adat attól függően, hogy milyen sárkánytípust adott meg az alapadatok beírásakor a rendszermenüben. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza az ELE-CAM ikont a modellmenüből. b. Nyomja meg az ACT ikont a mixelés aktiválásához.


Funkció


2 állású

Ki/Be

Yes, T.APP

d. A csűrők számára alapértelmezett értékek. Használja a +RST– ikont a modell összes csűrője mixelésesmozgásértékének beállításához. e. Válassza a ► (nyíl) ikont, ha az ívelőlap mozgásértékét változtató képernyőre akar váltani. f.

Az ívelőlapok beállításához használja a +RST– ikont. Figyelje meg, hogy az ívelőlap csak opcióként tűnik fel, ha az alapbeállítások során megadta a rádióadó számára, hogy a modell ívelőlapokkal rendelkezik.

g. A visszalépéshez válassza a kilépés ikont.

92




Az oldalkormány hozzámixelése a csűrőhöz. Ha a csűrőt az oldalkormány vezérléshez akarjuk mixelni, akkor az alábbi utasításokat hajtsa végre. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza a RUD-AILE ikont a modellmenüből. b. Nyomja meg az ACT ikont, hogy belépjen az oldalkormányÆcsűrő mixelésbe.


Funkció


2 állású

Ki/Be

Yes, T.APP

d. Az alapértelmezett arány a mixeléshez 30%. Változtassa meg a csűrő mozgásértékét a +RST– ikonnal. Figyelje meg a csűrő mozgásának változásait a grafikonon bemutatottal. e. A csűrő bemeneti adatának finomhangolásához, állítson be negatív értéket az exponenciális funkcióval, ahogy az látszik EXP:0% f.

Az Offset (eltolás) Ost:0% érték használatával, kiegészítő beállításokat lehet elvégezni a mixeléshez.

g. A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

93



6. fejezet

RUD-AIL (ACRO és GLID)


6. fejezet

AIL DIFF (ACRO és GLID) Csűrő differenciálás A csűrő differenciálást alapvetően arra használják, hogy biztosítva legyen a csűrők nagyobb kitérése felfelé, mint lefelé. Ez segít megelőzni az ellentétes legyezőmozgást, amikor a repülőmodell bedöntést és orsót hajt végre. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza az AIL DIFF ikont a modellmenüből. Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció b. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát, a tulajdonság ki/be kapcsolását, és egy repülés közbeni beállító kapcsoló kiválasztását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció


2 vagy 3 állású

Ki/Be

Yes, T.APP

c. Válassza ki melyik csűrőt és milyen irányba kívánja korlátozni a mozgásban. d. A +RST– ikonnal állítsa be az értéket. e. A kilépéshez nyomja meg az Exit ikont.

• •

A csűrő esetében egy 50%-os „lefelé” érték, szemben a 100%-os „felfelé” értékkel egy jó kiindulási alap lehet. Használja az ADJUST (beszabályozás) tulajdonságot a repülés közbeni finombeállítás elvégzéséhez.

94




Csűrő hozzámixelése a fékszárnyhoz. CsűrőÆféklap mixelés beállítható úgy, hogy a szárny teljes kilépőéle, (fékszárny és csűrő) együtt mozogjon, ezzel egy nagy csűrőt alkosson az egyes szárnyoldalakon. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza a AIL-FLP ikont a modellmenüből. b. Válassza az ACT ikont a tulajdonság aktiválásához.


Funkció


VR beszabályozás

2 állású

Ki/Be

Yes, T.APP


d. Válassza ki a fékszárnyat és a mozgás irányát, amelyiknek az értékét változtatni akarja. e. Az elmozdulási érték változtatásához használja a +RST– ikont. Lehetséges a csűrő mozgásához igazítani. f.

A kilépéshez nyomja meg az Exit ikont.

95



6. fejezet

AIL-FLP (ACRO és GLID)


6. fejezet

CAMBMIX (ACRO és GLID) A szárnykilépőél íveltségének mixelése. Mixeli a csűrőket, az ívelőlapokat és a magassági kormányt egy Aurora vezérlőszervhez a „Camber mix” tulajdonsággal. Biztosítson egy kapcsolót vagy egy változtatható vezérlőelemet a szárnykilépőél mozgatására le/fel, miközben a magassági kormány kompenzálást alkalmazza. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza a CAMBMIX ikont b. Nyomja meg az ACT ikont a Camber (íveltség) mixelés menü aktiválásához.

c.

Először el kell dönteni, hol legyen az íveltség mixelés funkció vezérlése. Kezdetnek javasoljuk az alapértelmezett RS (jobb oldali csúszka) kiválasztását. Ez később kívánság szerint megváltoztatható a ►ikon kiválasztásával a kijelző felső sorában és másik vezérlőelem kijelölésével.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció d. Egy kétállású kapcsoló kiválasztásához, amely ki/be kapcsolja a mixelést, válasszon egy repülés közbeni beállító kapcsolót, és válassza a trimm-összekapcsolás tulajdonság aktiválását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás


Ki/Be


e. Használja a ► ikont az AILE szöveg mellett, és lépkedjen a különböző vezérlőfelületek között, melyek manipulálhatóak ezzel a tulajdonsággal. Válasszon egyet közülük. f.

Írja be a +RST– ikon segítségével a mozgásértéket.

g. Ismételje ezt az eljárást amíg a csűrők, az ívelőlapok és a magassági kormány vezérlő csatornák úgy mozognak ahogy azt szeretné. h. A modellmenübe való visszalépéshez válassza a kilépés ikont. A „Camber Mix” tulajdonságnak van egy második képernyője a beállítási menüben, mely lehetővé teszi a különböző vezérlő felületek kitérésértékeinek beszabályozását. A részletes utasításokat az előzőekben lehet elolvasni.

96




A fékszárny hozzámixelése a magassági kormányhoz. A fékszárny vezérlés hozzámixeli a magassági kormány vezérlését a fékszárny bármilyen mozgásához, hogy elkerülhető legyen az állásszög változás a fékszárny kiengedése esetén. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. A modellmenüből válassza a FLP CON ikont. b. A Flap Control (fékszárny vezérlés) menü aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció c. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát, a tulajdonság ki/be kapcsolását, és egy repülés közbeni beállító kapcsoló kiválasztását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás

2 vagy 3 állású kapcsoló

Ki/Be


d. Válassza ki a kívánt értéket a fékszárny vezérlés (alapértelmezett) bal oldali csúszkájával, kiemelve a kitérést fel vagy le. e. Változtassa a fékszárny kitérés értékét a +RST– ikonokkal. f.

Válassza ki az ELEV: 0% és állítsa be a magassági kormány mozgásának értékét a +RST– ikon használatával.

g. Figyelje meg a magassági kormány kiegészítő mozgását, amint a fékszárny vezérlő csúszkát mozgatja. h. Válassza a kilépés ikont a modell menübe való visszalépéshez.

97



6. fejezet

FLP CON (ACRO és GLID)


6. fejezet

V. Tail (ACRO és GLID) V.Tail (V-vezérsík) beállítása A V-vezérsíkkal rendelkező repülőmodellekhez lehet használni ezt a funkciót, hogy korlátozza vezérsík vezérlés szervóinak mozgását fel, le vagy mindkét irányba. Nem feltétlenül szükséges a V-vezérsíkkal rendelkező modell esetében ennek a menünek használata vagy az értékek megváltoztatása. Az alapértelmezett kitérésérték, minden irányba 100%.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### Annak érdekében, hogy a V-vezérsíkban lévő szervók véghelyzetét megváltoztassuk, miközben ezek a szervók oldal és magassági kormányként funkcionálnak, hajtsa végre az alábbiakat: a. Válassza a V.Tail (V-vezérsík) ikont a modell menüből. b. Az első képernyő lehetővé teszi a magassági kormány funkció beállítását. Válassza a vezérlést és a módosítani kívánt irányt. c. Nyomja meg a +RST– ikont, hogy megváltoztassa a magassági kormány szervo kitérési értékét, amint végrehajtja a magassági és oldalkormány vezérlési funkciókat. Ismételje meg a folyamatot ennek a menü oldalnak az összes megváltoztatni kívánt értéke vonatkozásában. d. Nyomja meg az 1/2 ikont a következő oldal eléréséhez. Ez az oldal tartalmazza az előzőekhez hasonló szabályozásokat az oldalkormány vonatkozásában. e. Változtassa meg az oldalkormány szervo kitérési értékét, amint végrehajtja a magassági és oldalkormány vezérlési funkciókat. Ismételje meg a folyamatot ennek a menü oldalnak az összes megváltoztatni kívánt értéke vonatkozásában. f. A kilépéshez nyomja meg az Exit ikont.

98




Osztott magassági kormány és csűrő mixelési funkció Az „aillervator” (csűrő-magassági kormány) tulajdonság lehetővé teszi két szervo vagy az osztott magassági kormány beszabályozását. Lehetőséget ad még a csűrő hozzámixelésére az osztott magassági kormányhoz, így amikor a csűrők kitérnek, a magassági kormányfelületek az ellenkező irányba térnek ki. Ez hasznos a fejlett „farok-csűrő”-vel rendelkező repülőgépek esetében, mindenekelőtt a „jet”-ek esetében. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza ki a modell menüből a AILEVATR ikont. Az 1. számú képernyő a csűrőkre vonatkozik. b. Két képernyő áll rendelkezésre. Az elsőn beállítható a magassági kormány kitérési értéke, arra az esetre, amikor a csűrők mozognak. c. A második képernyőre nyomja meg az 1/2 ikont.

lépéshez

d. A második képernyő a magassági kormány-szervo mozgásának beállítására szolgál. Ez hatékonyan állítja be a magassági kormány-szervo véghelyzetét. e. Válasszon a két képernyő és szervo között, hogy beállíthassa a modell számára használatos kitérés értékeket. f. A modell menübe való visszatéréshez nyomja meg a kilépés ikont.

99



6. fejezet

AILEVATR (ACRO és GLID)


6. fejezet

Elevon (ACRO és GLID) Csupaszárny mixelés A csupaszárny repülőmodell igényli leggyakrabban az „elevon” használat beállításait. Az Aurora összemixeli a csűrő és a magassági kormány funkciókat. Ezzel biztosítva, hogy a szárnypanelenkénti egy vezérlőfelület ellássa vezérlési funkciókat. Nem feltétlenül szükséges a csupaszárny modell esetében ennek a menünek használata vagy az értékek megváltoztatása. Az alapértelmezett kitérésérték, minden irányba 100%.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### A csűrő és magassági kormány funkciók végrehajtásához szükséges „elevon” szervo kitérések véghelyzetének megváltoztatásához: a. Válassza az Elevon ikont a modell menüből. b. Az első képernyő lehetővé teszi a csűrő funkciók beszabályozását. Válassza a módosítani kívánt vezérlést és irányát. c.

Nyomja meg a +RST– ikont az érték megváltoztatásához. Ismételje meg a beállítást az oldal összes változtatandó értéke esetében.

d. Az 1/2 ikon megnyomásával a következő oldalon beszabályozhatja a magassági kormány funkció szükséges értékeit. e. Állítsa be az értékeket ezen az oldalon a szükséges eredmény eléréséig. f.

A modellmenübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

100




Fuel Mix (ACRO) Elképzelhető olyan repülőgépmodell, amelyiknél gázadáskor szükség lehet az üzemanyag keverék dúsítására vagy szegényítésére. Az üzemanyag keverék módosítása egy olyan vezérlési tulajdonság, ahol a porlasztótű-vezérlés különálló szervójának csatornáját mixeli. A modell típus beállításának folyamata során, a „System” rendszer menüben válassza ki a „Fuel Mix” (üzemanyag keverék) funkciót, ha a modell üzemanyag vezérlő szervót használ. Ez „létrehozza” az üzemanyag keverék menüt a modell programon belül. Az üzemanyag keverék csatorna a rendszer menü – MDL Type menüjében is létrehozható. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ###

Ezt a tulajdonságot finom hangolni kell a rádióadóban és a modell vezérlőrudazatában egyaránt. a. Válassza a Fuel Mix ikont a modell menüből. b. Nyomja meg az ACT ikont, hogy elérje az üzemanyag keverék menüt.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció c. Egy 2 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi a tulajdonság ki/be kapcsolását, és egy repülés közbeni beállító kapcsoló kiválasztását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás


Ki/Be


d. Figyelje meg, hogy az üzemanyag keverék szervo mozgásának alapértelmezett beállítása lineáris. e. A gázkar használatával állítsa be az üzemanyag keverék szervo mozgásának véghelyzetét. A +RST– ikonnal állítsa be a gázkar mozgás alsó (L) és felső (H) tartományához tartozó üzemanyag keverék szervo kitérést. f.

Használja az OST:0% értéket a mozgás eltolásához, amint az nyomon követhető a grafikonon, amikor különböző OST értékeket viszünk be.

g. Használja az ACC:0% tulajdonságot a keverék sebességének változtatásához. Kísérletezzen pozitív és negatív értékekkel, figyelve a modellen az eredményt. h. A modellmenübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

101



6. fejezet

Az üzemanyag keverék beszabályozása


6. fejezet

Thro.Cut (ACRO) A gázadás megszakításának helyzete. Sokan egyetértenek abban, hogy a gázadás megszakítása funkció szükséges a robbanómotoros repülőmodellek biztonságos repítéséhez. Az Aurora rádiók gázadás megszakítás tulajdonsága átállítja a gáz-szervót egy előre beprogramozott helyzetbe, lehetővé téve a motor ugrásszerű alapjárat vagy teljesen leállítás helyzetbe állítását. Minden csak az Ön programozásán múlik. a. Nyomja meg a Thro.Cut ikont a modellmenüben. Megjelenik a gázmegszakítás aktiváló képernyő. b. A gázmegszakítás menü aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló kiválasztása c. Egy kétállású kapcsoló kiválasztásához, amely aktiválja a gázmegszakítás funkciót, válasszon egy repülés közbeni beállító kapcsolót, és válassza a trimm-összekapcsolás tulajdonság aktiválását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Normál esetben az Aurora kézikönyv nem ad javaslatot a kapcsolók elhelyezkedésére. Ebben az esetben azonban biztosak vagyunk benne, hogy a gázadás megszakítására a legpraktikusabb kapcsoló a „H” billenő kapcsoló. (A kapcsoló angol beceneve: „dead man” – halott ember.) Kapcsoló típusa

Funkció


Megszakítás pozíciója

2 állású

Ki/Be

Yes, Trimmhez állítva

Megszakítás vezérlés kiválasztása

d. Állítsa a gázkart kicsivel a középhelyzettől (1/2) kicsivel lejjebb. e. Miközben előrenyomva tartja a Hkapcsolót, a gázmegszakítás aktivált, óvatosan állítson be egy értéket a RATE:0%-hez, a +RST– ikont használva. Figyelje a szervo kar mozgásának irányát, hogy lássa vajon + vagy – érték szükséges a gázadás csökkentéséhez, a motor leállításához. Lassan végezze ezt és vigyázzon, hogy a vezérlőrudazat nem feszüljön, a szervo kar ne szoruljon meg. Gyakran szükséges a karburátor „alapjárati ütközőjének” kézi beszabályozása. f.

A modellmenübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

Az alapértelmezett gázmegszakítási pozíció a gázkar mozgástartományának fele alatt van. Változtassa meg a megszakítás pozíciót a korábban taglalt kapcsoló fejezetben leírt gázadás megszakítás tulajdonság szerint.

102




T.Curve (ACRO) A gázadási görbe funkció lehetővé teszi, hogy módosítsuk a normál esetben lineáris szervo mozgást. Erre a célra hét különböző pont áll rendelkezésre a mozgásgrafikonon, melyekkel beállítható a szervo kitérés mozgásértékei. Számos opció áll rendelkezésre a gázadási görbe tulajdonságainak beállításához. Meglepő módon ez lehet a legkomplikáltabb tulajdonsága az Aurora rádiónak. A jó hír az, hogy kívánság szerint több vagy kevesebb funkció választható ebben a menüben. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Nyomja meg a T.Curve ikont a modellmenüben. b.

A gázadási grafikon menü aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c.

Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi több mixelési érték használatát, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot.

-

Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás


Többféle érték


Felhívjuk a figyelmet arra, hogy a gázadás mozgása a grafikonon százalékosan van ábrázolva, amikor a gázadás vagy gázelvétel van.

d. Ha szeretné megváltoztatni a görbe valamelyik pontját, akkor a gázkart állítsa arra a helyre amelyik pontot változtatni akarja. Az új érték beállításához használja a +RST– ikont. Figyelje a grafikon változásait. e. Tiltsa le (kapcsolja ki) vagy aktiválja (kapcsolja be) a pontot úgy, hogy a grafikon vonala áthaladjon a változtatandó ponton. Nyomja meg az RST ikont. f.

Adjon exponenciális görbét az egyik ponttól a másikig, az EXP:INH ikon melletti nyíl (►) megnyomásával és váltsa át EXP:ACT-ra. Ez aktiválja az exponenciális opciót a megelőző és következő pont közötti szakaszon. Használja a +RST– ikont az értékek beállításához.

g. Változtassa meg az aktiválási sebességet az ACC vagy gyorsítás tulajdonság használatával. ismételten használja a gázkart arra, hogy a grafikon vonala a változtatni kívánt ponton keresztül haladjon. h. A modell menübe való visszalépéshez használja a kilépés ikont.

103



6. fejezet

Throttle Curve Adjustment (gázadási grafikon szabályozása)


6. fejezet

Idle Down (ACRO) Alapjárat szabályzás. Az „Idle Down” funkció állítja be az értéket a gázadási csatorna növelésére vagy csökkentésére addig a pontig amit a felhasználó határozott meg. A funkciót egy kapcsolóval aktiváljuk. Ez pozíció addig lesz kis-gáz helyzet, amíg a kapcsoló kiválasztott. a. Válassza az Idle Down ikont a modellmenüből. b. Az Idle Down funkció menü bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c.

Egy 2 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi az Idle Down tulajdonság és a gáztrimm összekapcsolását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció


2 állású

Ki/Be


d. A +RST– ikonok használatával állítsa be a kívánt gáz értéket. Egy pozitív érték a „normál” alacsony gázkar helyzet „felett”, míg egy negatív érték „alatt” lesz. e. A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

104




Pillangó vagy madár mix. Pillangó vagy más néven madár mixelést a nagyobb vitorlázó gépek könnyebb és pontosabb leszállásához használják. A mixelés általában a gázkar lineáris mozgatásával működtethető, mely segítségével kibocsáthatóak az ívelőlapok, csűrők és ezzel egy időben kissé a magassági kormány felfelé, hogy kompenzálja az állásszög változást, amikor a többi kormányfelület kitérése miatt megnövekszik a légellenállás. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza az B-fly ikont a modellmenüből. b. A pillangó vezérlés bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c. Válasszon egy 2 állású kapcsolót és/vagy a gázkart a pillangó mixelés aktiválásához. Kívánság szerint válasszon egy „Cut” (vágási) pontot és válasszon egy repülés közbeni beállító kapcsolót, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

Vágási funkció

VR beszabályozás

2 állású és/vagy a gázkar

Változó funkció

Vágás vezérlés lehetősége


Javasoljuk, hogy válassza a gázadás, THR funkciót a mixelés aktiválásának „kapcsolójának”. Ez lehetőséget nyújt a kormányfelületek lineáris, progresszív kibocsátására és visszahúzására.

d. A +RST– ikonok használatával állítsa be a kívánt kitérés értéket a csűrő, magassági kormány és ívelőlapok esetében. Mozgassa a gázkart és figyelje a hatását a vezérlő felületek mozgására. e. A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

105



6. fejezet

B-fly (GLID)


6. fejezet

SnapRoll (ACRO) Automatikus dobott-orsó funkció A dobott-orsó funkció lehetővé teszi a csűrő, magassági kormány és oldalkormány kitérésének programozását a jobbra vagy balra végrehajtott, belső vagy külső dobott-orsó végrehajtásához. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### Az Aurora négy féle dobott-orsó programozását teszi lehetővé: R/U = jobbra, belső L/U = balra, belső R/D = jobbra, külső L/D = balra, külső Két lehetőség van a dobott-orsó programozásának végrehajtására: 1. A Single, egy mesterkapcsoló (általában a H) programozása az egy orsó végrehajtásához. 2. A Multi, egy mesterkapcsoló (általában a H) programozása kettő vagy több orsó végrehajtásához egy másik kapcsolóhelyzethez programozva. A tisztánlátás érdekében áttekintjük az egy orsó végrehajtásához szükséges funkció egy kapcsolóhoz rendelését, a Single opciót használva. Ezután bemutatjuk számos kapcsoló programozását különböző dobott-orsókhoz, a Multi opciót használva.

A Single dobott-orsó opció a.

Válassza a SnapRoll ikont a modell menüből.

b. A dobott-orsó funkció menü bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

Válasszon ki egy dobott-orsó főkapcsolót c. Egy kapcsoló kiválasztásához, amely aktiválja a dobott-orsó funkciót, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Normál esetben az Aurora kézikönyv nem ad javaslatot a kapcsolók elhelyezkedésére. Ebben az esetben azonban biztosak vagyunk benne, hogy a dobott-orsó funkcióhoz a legpraktikusabb kapcsoló a „H” billenő kapcsoló. (A kapcsoló angol beceneve: „dead man” – halott ember.) Kapcsoló típusa

Funkció

2 állású

Ki/Be

106




SnapRoll (ACRO) 6. fejezet

d. Nyomja meg a nyíl (►) ikont a „Direction” szöveg mellett. e. Válassza ki a dobott-orsó típusát R/U = jobbra, belső L/U = balra, belső R/D = jobbra, külső L/D = balra, külső f. Válassza ki a szabályozandó vezérlést: AILE (csűrő), ELEV (magassági kormány) vagy RUDD (oldalkormány). g. A +RST– ikonokkal állítsa be a kitérésértékeket. h. Ismételje meg a folyamatot az öszszes kormányfelület vonatkozásában. i. A dobott-orsó tulajdonsághoz rendelt kapcsoló átbillentésével látható a repülőmodell kormányfelületeinek mozgása. Készüljön fel a kormányfelületek mozgásának kisebb korrekcióira miután repülés közben meggyőződött a dobott-orsó tulajdonság használatáról. j. A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

Többszörös dobott-orsó funkciók kapcsolói a. Válassza a modell menüből a SnapRoll ikont.

b. A dobott-orsó funkció menü bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

Válasszon ki egy dobott_orsó főkapcsolót c. Egy kapcsoló kiválasztásához, amely aktiválja a dobott-orsó funkciót, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Normál esetben az Aurora kézikönyv nem ad javaslatot a kapcsolók elhelyezkedésére. Ebben az esetben azonban biztosak vagyunk benne, hogy a dobott-orsó funkcióhoz a legpraktikusabb kapcsoló a „H” billenő kapcsoló. (A kapcsoló angol beceneve: „dead man” – halott ember.) Kapcsoló típusa

Funkció

2 állású

Ki/Be

107




SnapRoll (ACRO) 6. fejezet

d. A Single ikon megnyomásával átválthatunk Multi (többszörös) üzemmódra.

e. Válassza ki a dobott-orsó típusát R/U = jobbra, belső L/U = balra, belső R/D = jobbra, külső L/D = balra, külső

f.

Nyomja meg a NULL ikont és a korábbiakban leírtaknak megfelelően állítsa be a dobott-orsó kapcsolóját. Válaszszon egy kapcsolót a dobott-orsó típusának megfelelően. Figyelje meg, hogy a kiválasztott kapcsoló feltűnik a kijelzőn. Kapcsoló típusa

Funkció

2 vagy 3 állású

Ki/Be

g. Válassza ki a szabályozandó vezérlést: AILE (csűrő), ELEV (magassági kormány) vagy RUDD (oldalkormány). h. A +RST– ikonokkal állítsa be a kitérésértékeket. i. Ismételje meg a folyamatot az öszszes kormányfelület vonatkozásában. j.

A dobott-orsó tulajdonsághoz rendelt kapcsoló átbillentésével látható a repülőmodell kormányfelületeinek mozgása. Készüljön fel a kormányfelületek mozgásának kisebb korrekcióira miután repülés közben meggyőződött a dobott-orsó tulajdonság használatáról.

k.

Másik dobott-orsó típus hozzáadásához ismételje meg az e – j lépéseket.

l.

A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

108




Motor vezérlő menü Használja a motor funkciót a GLID programozás során, hogy egy kétállású kapcsolóval ki vagy bekapcsolja az elektromos motort. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Modell menüből válassza ki a Motor-t. b. A Motor Control menü aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c. A motor ki/be kapcsolásához válasszon egy 2 állású kapcsolót, ehhez nyomja meg a NULL ikont és a korábbiakban leírt módszer szerint aktiválja a kapcsolót. Kapcsoló típusa

Funkció


2 állású

Ki/Be


d. A +RST– ikonok segítségével állítsa be a motor sebességét és a késleltetés mértékét a ki/be kapcsolás funkcióhoz. Használja a kiválasztott kapcsolót a ki/be kapcsoláshoz. e. A modell menüből való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

Úgy a sebesség, mint a késleltetés 0,1 másodperces lépésenként állítható.

109



6. fejezet

Motor (GLID)


6. fejezet

Launch (GLID) Vitorlázó repülőmodell indítása menü. A Launch mixelés lehetővé teszi a csűrő, az ívelőlap és magassági kormány funkciók összemixelését és egy kapcsoló segítségével a működtetésüket. Ahogy az a nevéből is adódik, ezt a funkció használható a szárny kilépőél optimális beállítására startoláshoz. Próbálja meg a kilépőélet néhány fokra leejteni és a magassági kormányt kompenzálás képen kissé megemelni, hogy a vitorlázó gép jobb startolási képességekkel rendelkezzen. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. A modell menüből válassza a Launch (indítás) ikont. b. Az indítás menü aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c. Válasszon egy 2 állású kapcsolót az indítási mixelés aktiválásához. Válasszon egy „Cut” (vágási) pontot és válaszszon egy repülés közbeni beállító kapcsolót, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

Vágási funkció

VR beszabályozás

2 állású

be/ki

Vágás vezérlés lehetősége


d. A csűrő, a magassági kormány és az ívelőlap kitérési értékének beállításához használja a +RST– ikont. e. Válassza a Speed 0, és változtassa meg az időértéket. A + ikonnal állítsa be az átállási sebesség késleltetését. f.

A kiválasztott 2 állású kapcsolót használja a mixelés ki/be kapcsolására. Figyelje meg a kormányfelületek mozgását.

g. A modell menübe való visszalépéshez válassza a kilépés ikont.

A „Cut” (vágás) funkció a „Launch” üzemmódban eltér az Aurora többi „Cut” funkciójától. Ennek a tulajdonságnak a használatát a korábbi oldalakon taglaltuk.

110




Modell menü_HELI specifikus funkciók Az Aurora gazdag választékot kínál azokból a tulajdonságokból amelyek mindent biztosítanak az egyszerű repüléstől a nagyon bonyolult és fejlett helikopter repülésig. Azoknak a helikopter tulajdonosoknak akik először használják ezt a kézikönyvet, javasolt az alábbi leírások figyelmes tanulmányozása. 1. 2. 3. 4.

Első rész: bemutató információk Harmadik rész: helikopter gyors kezdési útmutató Negyedik rész: rendszer menü Ötödik rész: az összes modelltípusra vonatkozó közös tulajdonságok

Miután az Aurora rendszermenüjében az MDL.Sel. funkción keresztül beállította a helikoptert (ahogy az a második fejezetben olvasható), lapozzon az ötödik fejezetre az alapbeállítási funkciók beállításához, majd a maradék információhoz lépjen vissza erre a fejezetre. A következő Aurora funkciók a helikopterekre jellemzőek; Flight Conditions P.Curve & T.Curve Needle SWHÆTHR RUDÆTHR T.HOLD SwashMix REVO Mix Gyro Governor

Repülési üzemmódok vagy Idle-Up menü. Forgószárny lapát állásszög görbe és gázadási görbe. Porlasztótű gyorsítási funkció. Vezérlőtárcsa mozgás hozzámixelése a gázadáshoz. Faroklégcsavar hozzámixelése a gázadáshoz. Gáztartási funkció. Vezérlőtárcsa finomhangolás menü. Fordulat mixelés. Giroszkóp érzékenység vezérlő menü. Fordulatszám határolás beállítása.

Az alábbi kiegészítő funkciók a kézikönyv korábbi részeiben találhatóak. EPA D/R&EXP Sub-Trim Reverse S.Speed Monitor P.Mixs FailSafe QPCM FailSafe 2,4

Véghelyzet beállítás Kettős és exponenciális (expo) mozgásarány Szervo sub-trim beállítás Szervo mozgásirány megfordítási funkció Szervo sebesség tulajdonság Aktív modell vezérlésmonitor Programozható mixelés Szervo pozíció FailSafe (jelkimaradás korrekció) esetén QPCM üzemmódban. Szervo pozíció FailSafe (jelkimaradás korrekció) esetén 2,4 üzemmódban.

111



7. fejezet


7. fejezet

FONTOS PROGRAMOZÁSI TIPPEK Gázadás blokkolása Az Aurora tartalmaz egy „Throttle lock” (gázadás blokkolása) funkciót, amely akkor aktiválható amikor az adó jelet sugároz. Javasoljuk, hogy használja ezt a funkciót, hogy biztonságban legyen a véletlenszerű gázadástól.

a. A Model ikon két másodpercig tartó megnyomásával kapcsolja ki és be a gázadás blokkolását a kiindulási menüben. A gázadás blokkolása akkor van jóváhagyva, amikor a „THRO Lock” ikon látható a kijelzőn. „Reset” (nullázás), a lehető legjobb ötlet Amikor valamilyen komputeres rádióadót programoz, különösen ha egy olyan fejlett rádiót, mint az Aurora, könnyű hibát véteni. Ha a „dolgok” nem jól működnek, a legjobb újra kezdeni. Az Aurorában 30 modell memória található. Kezdjen egy új modellt vagy hajtsa végre az adott modell memória reszetelését (nullázását) a System- MDL Sel. menüben. „Reset” esetén el fog veszni az adott modellre addig elvégzett minden programozás, de az újrakezdés a legjobb „kúra” a modell programozási problémák 90%-a esetében. Nagyon komplex modellek esetén, okos döntés lehet az egyes programozási részek rendszeres elmentése a „Copy” opció használatával a modell kiválasztása menüben. Kapcsolók Az Aurorába programozott funkciók folyamatosan „bekapcsoltak” lesznek, ahogy az a különleges menüképernyőn NULL-ként jelenik meg. Az összes tulajdonság egy kétállású kapcsolóval ki/be kapcsolható, vagy számos érték rendelhető néhány tulajdonsághoz egy háromállású kapcsoló használatával. Míg más funkciókat, mint a „Camber” (íveltség) csúszkához rendelünk és szükség esetén ezzel végezzük el a mozgatást. A különböző módszerek a kapcsolók kiválasztásához és formálásához, valamint más vezérlési funkciók leírása a korábbi oldalakon olvashatóak. Repülési üzemmódok vagy Idle-Up menü Az „Idle-up” a repülési üzemmód egy funkciója. Az Aurora programozása egy „normal” és négy „idle-up” üzemmód és egy tartás üzemmód használatát ajánlja. Használja a repülési üzemmód tulajdonságot, hogy különböző értékeket alkalmazhasson a giroszkóp, a vezérlés, állásszög és gázadási görbék, és a legtöbb egyéb kritikus funkció esetében mindegyik repülési üzemmódon belül. Miközben tanulmányozza az Aurora lehetőségeit, javasoljuk fedezze fel, hogy a repülési üzemmód/Idle-up funkció miként hat majdnem az összes Aurora tulajdonságra. Egy szervo vagy csatorna kiválasztása az érték beállításához Három módja van a szabályozandó szervo kiválasztásának: • Használja a vezérlőkart a szabályzás végrehajtásához. Jobbra és balra, fel és le, a beállítani kívánt irány kiválasztásához. Ez a módszer alkalmas az állítás eredményének megnézésére, ha a légijármű be van kapcsolva. • Nyomja meg a % érték ikont bármelyik egyedi szervo egyik irányának kiválasztásához. • Nyomja meg a beállítandó vezérlés name (név) ikonját és egyszerre állítsa be mindkét irányt. A 3 tengelyes vezérlés definíciója Az Aurora programozásán belül, az alapvetően merevszárnyú terminológiát fogja látni a 3 tengelyes helikoptervezérlési funkciókhoz. Elev = Pitch (magassági = állásszög) Aile = Roll (csűrő = orsó) Rudd = Yaw vagy faroklégcsavar vezérlés (oldalkormány = legyezőmozgás)

112




Repülési üzemmódok, Idle-Ups és gázadás tartása. Amikor egy helikopter van kiválasztva mint aktív modell, a repülési üzemmód funkcióvá válnak a helikopter idle-up és gáztartás tulajdonságok. 8 repülési üzemmód létezik: • Normal • Idle-up 1-4 • Throttle hoéd • Kettő nyitott üzemmód, a 7 és 8.

Nem kötelező a repülési üzemmódok használata a helikopter repítéséhez.

Az Aurora következő lehetőségei támogatják a repülési üzemmódok programozását helikopter módban: Dual Rate & Exponential Servo Speed Programmable Mixes Throttle Curve Pitch Curve Fuel Mixture Needle Control Gyro Sensitivity Swash Æ Throttle Mix Rudder Æ Throttle Mix Governor Az Aurora beállítását és a repülési üzemmódok használatát az alábbi ismertetőben mutatjuk be. A beállítások során a kapcsolók kiosztása és más opciók az egyéni igények szerint később megváltoztathatóak. Létre fogunk hozni három repülési üzemmódot, idle-up 1, idle-up 2 és gáztartás. Ez a két új repülési mód kiegészítés a „normal” üzemmódhoz. Amikor készen van a beállítás, a normál üzemmód az „E” kapcsoló hátsó vagy [0] helyzetében lesz. Az idle-up 1 akkor lesz aktív amikor a kapcsoló közép vagy [1] helyzetben lesz. Az idle-up 2 akkor lesz aktív amikor az „E” kapcsoló előretolt vagy [2] helyzetben lesz. A gáztartás az „F” kapcsolóra kerül. a. A modell menüben nyomja meg a FLT.COND ikont. b. Nyomja meg az Insert ikont.

c. Nyomja meg az Idle-Up-1 ikont. d. Nyomja meg a Set ikont.

113



7. fejezet

FLT.COND (HELI)


FLT.COND (HELI) 7. fejezet

e. A kapcsoló kiválasztásához nyomja meg a NULL ikont. f.

Az Idle Up-1 kapcsoló menüben (nem ábrázoltuk) nyomja meg a SEL ikont, ezzel belép a kapcsoló térképre.

g. Nyomja meg az „E” ikont a háromállású E kapcsoló kiválasztásához. h. Nyomja meg a kilépés ikont.

i.

Az E kapcsolót mozgatva figyelje meg a kapcsolóikon változásait. A kapcsoló középső helyzetében, nyomja meg az OFF középső helyzet ikont.

j.


k.


l.

Ugyan így állítsa be az Idle-Up 2. Nyomja meg az INSERT ikont.

m. Nyomja meg az Idle-Up-2. n. Nyomja meg a SET ikont.

o. Válassza a NULL ikont.

114





p. Nyomja meg a SEL ikont.

q. Nyomja meg az E ikont a 3 állású kapcsoló kiválasztásához. r.


s.

Állítsa az E kapcsolót [2] helyzetbe. Nyomja meg az alsó OFF ikont.

t.


u. Nyomja meg a kilépés ikont.

Most az E kapcsolóhoz programozott egy NORMAL, egy idle-up 1, és egy idle-up 2 repülési üzemmódot. Folytassa ezt az oktató jellegű példát és programozza a gáztartás funkciót az F kapcsolóhoz. a. Nyomja meg az INSERT ikont.

b. Nyomja meg a HOLD ikont. c.

Válassza a SET ikont.

d. Nyomja meg a NULL ikont.

115





e. Nyomja meg a SEL ikont.

f.

Válassza ki az F kapcsolót a gáztartás funkcióhoz.

g. Nyomja meg a kilépés ikont.

h. A kapcsoló ábrán nyomja meg az alsó OFF ikont. i.


j.


Az F kapcsoló előretolt helyzete a gáztartási funkció. A gáztartási pont beállítása a későbbiekben olvasható. Ezen a ponton választhatjuk a meglévő repülési üzemmódok módosítását: 1. Törölheti a korábban létrehozott bármelyik repülési üzemmódot. 2. Átnevezheti az aktuális repülési üzemmódot, hogy a név tükrözze a funkcióját. 3. Adjon hozzá több repülési üzemmódot és rendelje azokat egy másik kapcsolóhoz. 4. Változtassa meg a kiválasztott repülési üzemmód prioritását. 5. Döntsön, akar e a hozzáadott repülési üzemmódhoz „trimm-csatolást”. 6. Adjon késleltetést a repülési üzemmódok aktiválásához.

116




FLT.COND (HELI)

a. Válassza ki a üzemmódot.

törlendő

7. fejezet

1. Törölje le a korábban létrehozott bármelyik repülési üzemmódot. repülési

b. Nyomja meg a Delete ikont.

c.

Nyomja meg a Yes ikont a kiválasztott repülési tulajdonság törléséhez.

2. Az aktuális repülési üzemmód átnevezése, hogy tükrözze annak tulajdonságait. a. Nyomja meg az Idle Up-1 ikont. b. Válassza a Rename ikont.

c.

A funkciójának megfelelően adjon azonosító nevet a repülési üzemmódnak. Például, ha ez a repülési tulajdonság a függéshez lett létrehozva, akkor nevezze el „hover”-nek (függés). Ha végzett nyomja meg az Enter ikont.

3. Adjon hozzá több repülési tulajdonságot és rendelje hozzá további kapcsolókhoz. Folytassa a b…k pontokkal, ahogy az ennek a résznek az elején olvasható volt. 4. Módosítsa a kiválasztott repülési üzemmód prioritását. Amikor kettő vagy több repülési üzemmód van beprogramozva, megváltoztatható a kiválasztott repülési üzemmód prioritása, megnyomva valamelyik nyilat a Prior ikonon. 5. Döntsön, akar e trimm-csatolást valamelyik repülési üzemmódhoz. A repülési üzemmód mozgási értékeinek finomhangolásához szükség lehet a trimm változtathatóságára, vagy hogy kövessenek másik repülési üzemmódokat. Ezt a T.LINK:INH nyílikonjával lehet végrehajtani. A nyíl megnyomásával váltson át INH és ACT között, hogy letiltsa vagy aktiválja a trimm-csatolás funkciót a kiválasztott repülési üzemmód számára. 6. Adjon késleltetést a repülési tulajdonságok aktiválásához. A legtöbb felhasználó kívánja majd, hogy egy repülési tulajdonság finom, egyenletes átmenettel lépjen életbe. A +RST– ikonokkal állítsa be a Speed:0 ikonon az üzemmód sebességét.

117





C és S, Combination és Separate (egyesítés és szétválasztás) mozgásérték beállítása. Amikor számos különböző repülési üzemmód van beállítva, a kormányfelületek mozgásának programozása során az alábbi tulajdonságokhoz értékeket rendelhet a C vagy S ikonok segítségével. Ez azt jelenti, hogy • A C értékek hozzáadódva működnek az összes többi C értékkel rendelkező funkcióhoz. • Az S értékek szétválasztva működnek a C értékkel rendelkező funkcióktól. Bármelyik tulajdonság hozzárendelése a C vagy S opcióval rendelkező repülési üzemmódhoz, drámaian megtöbbszörözi az Aurora lehetőségeit. Az összes tulajdonság vonatkozásában az alapértelmezett beállítás C érték. A legtöbb Aurora tulajdonsággal végzett kísérletezés és tapasztalatgyűjtés a lehető legjobb tanító.

Állásszög és gázadási grafikon (HELI) P.Curve és T. Curve (állásszög és gázadási grafikon) Az Aurorában mind a két grafikon görbe (állásszög és gázadás) funkció ugyanabban a menüben található, ha mind a két grafikon funkció „aktív.” Kiegészítés képen mindkét menü azonos módon kerül meghatározásra, így az ismétlések elkerülése érdekében együtt magyarázzuk el a gázadási és állásszög görbe menüt. Ha Önnek egy kollektív állásszöggel rendelkező helikoptere van, akkor a állásszög ás gázadási görbe manipulációja elengedhetetlen a maximális repülési teljesítmény eléréséhez. Az Aurora rádió állásszög és gázgörbe funkciók lehetővé teszik, hogy módosítsuk az alaphelyzetben lineáris mozgást. Ehhez hét különböző pont áll rendelkezésre a görbe mentén, melyek különböző mozgásértékeket vehetnek fel. Exponenciális görbeértékek és egy gyorsítási tulajdonság tartozik ehhez a menühöz. A függéshez szükséges állásszög és gázadás trimm beállítási lehetőséget a korábbi oldalakon taglaltuk. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### Az állásszög és gázadási görbe menü aktiválása a. Nyomja meg a P.Curve ikont a modell menüben. b. Nyomja meg az ACT ikont az állásszög görbe menü aktiválásához.

c.

A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a jobb felső sarokban lévő kilépés ikont.

d. Nyomja meg a modell menüben a T.Curve ikont. e. Nyomja meg az ACT ikont a gázgörbe menü aktiválásához.

118




Állásszög és gázadási grafikon (HELI) Figyelje meg a THRO ► NORMAL vonalat a menüben. Nyomja meg a ► nyilat, ezzel lépkedve a görbéhez.

7. fejezet

f.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció g. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztásához, amely különböző értékeket add a görbének, válasszon egy repülés közbeni beállító kapcsolót, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Ez szintén a menü amellyel a függési állásszög vagy gázadás vezérlést hozzárendelhetjük a VR kapcsolókhoz. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beszabályozás

2 vagy 3 állású

Több féle érték

Állásszög és gázadás

Nem kell, hogy egy kapcsolóhoz több féle görbét rendeljünk. Számos felhasználó választ használatra repülési/Idle-Up üzemmódokat, különböző görbeértékekkel, mint repülési üzemmód funkció hatással lesz a giroszkóp, a governor, a kettős és exponenciális vezérlési értékek, és még számos más kritikus mixelés és funkciók. h. Figyelje meg a gázadási grafikon változásait, ahogy a % értékeket növeli vagy csökkenti. Ha meg akarja változtatni a görbe valamelyik pontját, a változtatni kívánt ponton áthaladó grafikonvonal elhelyezésére használja a gázt. Az új érték beállításához használja a +RST– ikonokat. Figyelje meg a grafikon görbéjének változásait. i. INH (kikapcs), vagy ACT (bekapcs.) egy pontot, a gázkart használva a grafikon vonalának elhelyezésére a változtatni kívánt pontokon keresztül. Nyomja meg az RST ikont. j. Adjon egy exponenciális görbét az egyik pontból a másikba a nyíl ikont megnyomva az EXP:INH ikon mellett és kapcsoljon az EXP:ACT –ra. Ez bekapcsolja az expo opciót a megelőző és a következő pont között. Használja a +RST– ikonokat a görbe értékeinek kialakításához. k. Módosítsa az aktiválási sebességet az ACC:0% ikonnal, vagy a gyorsulás tulajdonsággal. A gázakart használva helyezze el a grafikon vonalát a változtatni kívánt ponton keresztül. A gyorsítási érték beállításához használja a +RST– ikonokat. l.

A visszatéréshez nyomja meg a kilépés ikont.

Gázadási és állásszög beállítási tulajdonság Programozza a LT, CT és RT VR kapcsolókat repülés közbeni vezérléshez, 5 különböző gáz és állásszög görbe beállításhoz. Ezek a beállítási menük megtalálhatóak a „Pitch and throttle” beállítási menükben. Részletesebb instrukciók a korábbi oldalakon olvashatóak. Gázadási görbe beállítási opciók magukba foglalják: 1. Függés beállítása 2. Függési állásszög beállítása

Állásszög görbe beállítási opciók magukba foglalják: 1. Függés beállítása 2. Nagy állásszög beállítása 3. Kis állásszög beállítása

119




Needle (HELI) 7. fejezet

Porlasztó beállítás. Ez a funkció igazából két tulajdonságot takar. Az első a porlasztótű keveréktől függő kézi állítása. Ez az LS csúszka mozgatásával valósítható meg. Az előnye a lapát állásszögnek megfelelő üzemanyag keverék szegényítés vagy gazdagítás. A második a kapcsolt, amely automatikus mixelés a robbanómotor keverék szabályzó szervója és a lapátállásszög között. Két lehetőség adódik ennek a mixelésnek az aktiválására. 1. Csúszka használata. Az alapértelmezett az LS csúszka. 2. Direkt mixelés az állásszög funkcióhoz, a gázkar mozgatásával aktiválva. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a.

A modell menüből válassza a Needle ikont.

b.

Nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c. Válasszon egy 2 vagy 3 állású kapcsolót, amely lehetővé teszi több érték programozását és hozzárendelését egy repülés közbeni beállító kapcsolóhoz, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló-aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beszabályozás

2 vagy 3 állású

Több érték


Porlasztótű direktvezérlési módszer d. Az első tulajdonság a tű mixelésének KNOB (gomb) vezérlése. Mozgassa az LS csúszkát és nézze a grafikon vonalának elcsúsztatását a kijelzőn. Használja a H vagy L kiemeléséhez és használja a +RST– ikont az értékek beállításához. e.

Próbálja ki az ACC tulajdonságot a mixelési sebesség megváltoztatásához. Nyomja meg az ACC:0% ikont. Kísérletezzen pozitív és negatív értékekkel, megfigyelve a modellre gyakorolt hatását.

f.

Használja az OST:0% (offset = eltolás) tulajdonságot, hogy a görbe további manipulációs lehetőségeit kipróbálhassa.

Mixelés az állásszöghöz módszer g. Itt programozzuk be a porlasztótű szervo mozgásának alsó és felső értékeit, a lapát-állásszög változás függvényében. Mozgassa a gázkart, hogy kiemelésre kerüljön a H vagy L pozíció és a +RST– ikonokat használva állítsa be felső és alsó helyzeteket. h. Próbálja ki az ACC tulajdonságot a mixelési sebesség megváltoztatásához. Nyomja meg az ACC:0% ikont. Kísérletezzen pozitív és negatív értékekkel, megfigyelve a modellen az eredményeket. i. Használja az OST:0% (offset) tulajdonságot a görbe további manipulálásához. j. A modell menübe való visszatéréshez válassza a kilépés ikont. 120




ÁllásszögÆgázadás mixelés A lapát-állásszög hozzámixelése a gázadáshoz egy általánosan használt megoldás a motorfordulatszám növelésére amikor a helikoptermodellnek növeljük az állásszögét. A megnövelt fordulatszám kompenzálja a forgószárny síkjának döntéséből eredő felhajtóerő csökkenést. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. A modell menüben válassza a SWH-THR ikont. b. Válassza az ACT ikont a tulajdonság aktiválásához.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció c. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát és egy repülés közbeni beállító kapcsoló kiválasztását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás


Különböző értékek


d. A nyíl ikon (►) használatával válassza ki a bemeneti jelet, AILR (csűrő) vagy ELEV (magasságik.) melyhez hozzáadjuk a gáz kompenzálást. e. Mozgassa a vezérlőkart és a +RST– ikonokat használva állítsa be a kitérés értéket. f. Használja az ACC tulajdonságot a mixelési sebesség megváltoztatásához. Nyomja meg az ACC:0% ikont. Kísérletezzen pozitív és negatív értékekkel, megfigyelve a modellen az eredményeket. g. Használja az OST:0% (offset) tulajdonságot a görbe további manipulálásához. h. Ezt a folyamatot ismételje az összes mozgásirányhoz. i. A modell menübe való visszatéréshez válassza a kilépés ikont.

121



7. fejezet

SWH-THR (HELI)


7. fejezet

RUD-THR (HELI) Faroklégcsavar Æ gázadás mixelés Ez a az oldalkormány vagy faroklégcsavar (mint bemeneti adat) hozzámixelését biztosítja a gázadáshoz. Ez használatos alapvetően a motorfordulatszám kismértékű növelésére vagy csökkentésére, hogy kompenzálja a faroklégcsavar dinamikáját. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. A modell menüben válassza a RUD-THRO ikont. b. Nyomja meg az ACT ikont az oldalkormányÆgázadás mixelési menübe lépéshez.

Kapcsoló opció és repülés közbeni finombeállítás kapcsoló funkció c. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát és egy repülés közbeni beállító kapcsoló kiválasztását, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás




d. Mozgassa az oldalkormány vezérlőkart oldalra, hogy a szabályozandó érték kiemelésre kerüljön. e. A +RST– ikonokat használva állítsa be a gázadás mértékét, minkét oldalirányú kitéréshez. Figyelje meg ahogy a gázadás bemeneti értékei megjelennek a grafikonon. f. Használja az ACC tulajdonságot a mixelési sebesség megváltoztatásához. Nyomja meg az ACC:0% ikont. Kísérletezzen pozitív és negatív értékekkel, megfigyelve a modellen az eredményeket. g. Használja az OST:0% (offset) tulajdonságot a görbe további manipulálásához. h. A modell menübe való visszatéréshez válassza a kilépés ikont.

122




Gáztartás pozíció A gáztartás pozíció használatos egy beprogramozott gázhelyzet beállítására, arra az esetre ha a gáztartás kiválasztott. Ezt a funkciót gyakran használják az autórotációs manőverek végrehajtásához. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### Az Aurora gáztartás funkció használatához. Jelen magyarázatunkban a gáztartás funkció az F billentyűhöz van rendelve. A gáztartási tulajdonság nem fog működni, ha csak nem kapcsoljuk be az erre kijelölt kapcsolóval, használva a repülési üzemmódot/idle-up funkciót a korábbiak szerint.

a. A modell menüből válassza a T.HOLD ikont. b. Nyomja meg az ACT ikont a gáztartás menübe lépéshez.

Ezen a ponton választhatunk ki egy kapcsolót a különböző gáztartási értékek beállításához. Bár ekkor ez még nem szükséges, ez kívánság szerint később is végrehajtható a kapcsoló menün keresztül. c.

Nyomja meg a Rate:0% ikont.

d. Használja a +RST– ikonokat a kívánt gáztartási érték beállításához, ha a kapcsoló aktív. e. Az aktiválás késleltetésének beállításához, nyomja meg a Delay:0 ikont és a +RST– ikonokkal végezze el a beállítást. f.


Fedezze fel a gáz-vágás pozíció beszabályozását és a trimm-csatolást a korábbiaknak megfelelően.

123



7. fejezet

T.HOLD (HELI)


Swash Mix (HELI) 7. fejezet

A vezérlőtárcsa beszabályozás menü Használja a „swash mix” tulajdonságot a vezérlőtárcsa mozgásának finomhangolásához. A legnagyobb pontosság eléréséhez, javasoljuk a vezérlőtárcsa szintbeállító szerszámot. Ez a beállítási tulajdonság, a „swash-mix” a kevés funkcióból az egyik, amelyikre nincs hatással a repülési, az idle-up vagy tartási üzemmód. A példánk egy 120CCPM agyformát mutat be. a. A modell menüből válassza a SwashMix ikont. b. Ezen a képernyőn a +RST– ikonokkal állíthatja be a különálló kollektív szervo mozgásának mértékét. c. A közös állásszög vezérlés iránya megfordítható a REV ikonnal.

d. Biztos benne? Nyomja meg a Yes vagy No ikonokat.

* A legtöbb felhasználó számára ez a vezérlőtárcsa pontosság megfelelő. A vezérlőtárcsa további szabályozása érdekében lépjen a következő menübe, kalibráció. Kalibrációs menü A vezérlőtárcsa szintező szerszám használata kötelező a következő menü által biztosított szuper finom beállítás elvégzéséhez. e. Válassza a Calibration ikont.

f. Ebből a közbülső menüből válassza a beállítási funkciót. A példánkban válassza a Pitch (állásszög) ikont.

g. Válassza az ACT kalibrációs menüt.

124




h. Ebben a menüben módosíthatjuk a csűrő és magassági kormány bemenő értékeit a közös állásszög funkció függvényében. i. Válassza az AILE ► ikont ha át akar lépni az ELEV –re, vagy a magassági kormány menübe.

j. Mozgassa magassági kormány vezérlőkart fel/le és figyelje meg a grafikonon a közös állásszög vonalának (az ábra közepén pontozott vonal) mozgását. Állítsa a magassági kormány vezérlő karját egy pont fölé, hogy a +RST– ikonok segítségével beállíthassa az értékét. k. Tiltsa le (kikapcs.) vagy aktiválja (bekapcs.) egy pontot a gázkart használva, hogy a változtatni kívánt ponton áthaladjon a grafikon vonala. Nyomja meg az RST ikont. l. Adjon egy exponenciális görbét az egyik ponttól a másikig az EXP:INH melletti ► (nyíl) gomb megnyomásával és az EXP:ACT kapcsolóval. Ez aktiválja az expo opciót a megelőző és következő pontok között. m. A +RST– ikonok használatával adjon egy értéket, létrehozva egy görbét. n. Az ACC:0% ikonnal változtassa meg az aktiválási sebességet, vagy a gyorsulási tulajdonságot. Még egyszer megemlítjük, használja gázkart, hogy a változtatni kívánt ponton áthaladjon a grafikon vonala. Használja az RST ikont a gyorsulási érték beálításához. Kapcsoló opció o. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció



p. Amikor befejezte ezen a képernyőn a csűrő és magassági kormány programozását, a visszalépéshez válassza az kilépés ikont. q. Szabályozza be a közös állásszög szervók tulajdonságait, ami szükséges a vezérlő tárcsa kívánt mozgásának eléréséhez. r. A modell menü eléréséhez kétszer nyomja meg a kilépés ikont.

125



7. fejezet

Swash Mix (HELI)


7. fejezet

REVO Mix (HELI) Fordulatszám Mixelés. A forgószárny fordulat és állásszög variációjából létrejött nyomaték csillapítására használatos a Revo, vagy revolution mixelés. „Revo mix” nem használatos amikor modern iránytartó giroszkóp van a helikopterbe építve. A giroszkóp iránytartó funkciója korrigálja a problémát.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. A modell menüből válassza a REVO ikont. b. A REVO Mix menü bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

Kapcsoló opció c. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát, nyomja meg a NULL ikont és kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció



d. A mixelés alapértelmezett értéke 30%. A gázkart fel/le mozgatva változtassa a kiemelést a H és L (fent és lent) között. e. Változtassa az +RST– ikonokkal az értéket. Figyelje meg a grafikonon ábrázolt mixelés mozgásának változásait. f.

A gázadás bemeneti jel finomhangolásához alkalmazza az exponenciális funkciót, az EXP:0% ikonnal.

g. A mixelés kiegészítő szabályozása lehetséges az Offset (eltolás) használatával, OST:0% érték. h. A modell menübe való visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

126




Gyro (HELI) Szinte az összes modern helikopter használ giroszkópot a faroklégcsavar vezérlésben. Az Aurora lehetőséget kínál arra, hogy egy kapcsolóval három különböző mértékü érzékenységet használjon repülési üzemmódonként a giroszkóphoz és tartási üzemmódonként. Több tucat gyártó több száz giroszkóp modellt kínál alkalmazásra. A giroszkóp funkció hatékony beállításához rendelkezni kell a giroszkóp gyártójának kézikönyvével. Két fő giroszkóp típusról fogunk beszélni, az egyszerű és a kettős fokozatú (single rate, dual rate). ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### A giroszkóp beállítása a helikopterhez a. A modell menüből válassza a Gyro ikont. b. A menü bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

A giroszkóp kapcsoló opció kiválasztása nélkül minden repülési üzemmódban csak egy érték állítható be. Ha a giroszkóp funkciót egy kapcsolóhoz rendeljük, akkor mindegyik kapcsolóálláshoz különböző értéket lehet adni minden repülési vagy idle-up és tartási üzemmódhoz. Az egyszerűség kedvéért most nem választunk egy több féle érték beállítására alkalmas kapcsolót. Ez kívánság szerint később is elvégezhető. Egyszerű giroszkóp beállítása c. Az alapértelmezett érzékenység 50%. A giroszkóp gyártójának útmutatása szerint állítsa be a szükséges % értéket a +RST– ikonok segítségével, mindegyik beállított idle-up és tartás üzemmód számára. Kettős fokozatú giroszkóp beállítása d. A legtöbb modern giroszkóp kettős fokozatú iránytartással rendelkező termék. Az ilyen giroszkóp használatához válassza a Mode:Single melletti nyilat (►) és váltson át Mode:Dual állapotra, majd nyomja meg a Yes ikont, ha rákérdez „Sure?” (rendben?). e.

A gyártó dokumentációja alapján határozza meg a beállítandó értéket. A +RST– ikonokat használva állítsa be mindegyik idle-up és tartás üzemmódhoz a % értéket.

f.

Az első fokozatban Rate1:0%/NOR ► vonal, nyomja meg a ►ikont, hogy lépkedjen a normal, és a T.lock (gáz rögzítés) tulajdonság között. Ez használatos a giroszkóp érzékenység tesztelésére.

g.

A modell menübe való visszalépéshez válassza a kilépés ikont.

127



7. fejezet

A giroszkóp ki/be kapcsolása és az érzékenység beállítása.


Gyro (HELI) 7. fejezet

• • •

A legtöbb „single rate” giroszkóp iránytartási zár módban van, 50% vagy felette lévő értékkel. Az 50% alatti érték az iránytartási zár nélküli üzemmódban használatos vagy az érték beállításakor. Fedezze fel az „adjust” (beállítás) funkciót a kapcsoló menüben, hogy hozzárendelje a repülés közbeni szabályzókapcsolóját a helikopter giroszkópjának finombeállításához. A beprogramozott idle-up és tartási üzemmódok részére állítsa be a kívánt értékeket. Ne felejtse el a C és S lehetőségeket és hogy miként használatosak.

Kapcsoló opció Ahogy korábban említettük, ha kapcsoló állásokat akar különböző értékekhez rendelni, lapozzon vissza és tanulmányozza a korábbi leírásainkat.

Governor (HELI) Fordulatszám vezérlő egység menü. Az Aurora modellmemóriánként három Governor és kapcsoló vezérlő értékkel rendelkezik. ### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### A governor funkció hatékony beállításához használja a vezérlő egység (governor) gyártója által biztosított műszaki leírást. a. A modell menüből válassza a Governor ikont. Governor bekapcsolási képernyő. b. A menü bekapcsolásához nyomja meg az ACT ikont.

A kapcsoló opció kiválasztása nélkül a vezérlő érték különböző lehet az összes repülési üzemmód vagy idle-up és tartás beállítás. Ha a governor funkciót egy kapcsolóhoz rendeli, minden kapcsolóhelyzethez különböző érték tartozhat. A kijelző megjeleníti a lehetséges értékeket: „rate 1”, „rate 2” vagy „rate 3”. A példa egyszerűsége érdekében a vezérlőegységet kapcsoló nélkülire állítjuk be. Az értékek lehetnek: fordulatszám (RPM) vagy % a. Két beállítási érték fajta található a governor menüben. A governor képernyőn átválthat a két beállítási fajta között, ami a fordulatszám vagy % érték lehet. Nyomogatva a „Unit:% ►” ikont váltogathat az érétkfajták között. Hacsak a gyártó kimondottan nem a fordulatszám (RPM) értékeket használ, mi a % értékek használatát javasoljuk.

128




A % érték használata b. Az alapértelmezett érzékenység értéke 50%. A maximális érték 110% (2100 ford/perc). A vezérlőegység (governor) gyártója által megadott értéket állítsa be a +RST– ikonnal. Állítsa be az idle-up és tartáskapcsoló öszszes helyzetének értékét.

Kapcsoló opció c. Egy 2 vagy 3 állású kapcsoló kiválasztása lehetővé teszi különböző értékek használatát. Kövesse a korábban leírt kapcsoló aktiválási folyamatot. Kapcsoló típusa

Funkció

VR beállítás




d. A modell menübe való visszalépéshez válassza a kilépés ikont. • •

Fedezze fel az „adjust” (beállítás) funkciót a kapcsoló menüben, hogy hozzárendelje a repülés közbeni szabályzókapcsolóját a helikopter governorjának finombeállításához. Az összes beprogramozott idle-up és tartási üzemmódok részére állítsa be a kívánt értékeket. Ne felejtse el a C és S lehetőségeket és hogy miként használatosak.

129



7. fejezet

Governor (HELI)

Felhasználói kézikönyv

Recommend Documents