FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV

FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV

EuroGateway v1.2.3

IEC 61850 Alállomási Automatika Rendszer Kommunikációs Átjáró

Ezen dokumentumban szereplő információk külön értesítés nélkül változhatnak, és a SoftReal Kft. részéről semmilyen kötelezettséget nem jelentenek. A dokumentumban leírt szoftvernek bármilyen adathordozóra történő átmásolása törvénybe ütköző cselekedetnek számít, kivéve, amennyiben azt a licenc-megállapodás kifejezetten megengedi. A SoftReal egyértelmű engedélye nélkül jelen dokumentum sem részben, sem egészben, semmilyen formában és semmilyen eszközzel nem reprodukálható, nem továbbítható semmilyen célra sem elektronikus, sem mechanikus úton, ideértve a fénymásolást és adatrögzítést is. Minden védjegy vagy bejegyzett védjegy értelemszerűen a megfelelő cég tulajdonát képezi.

Copyright © 2010-2013 SoftReal Kft. Minden jog fenntartva.

1158 Budapest Késmárk utca 7/A www.protecta.hu

1162 Budapest Ákos utca 51. www.softreal.hu

2013. június eurogateway_user_123_hu.docx Az angol nyelvű eredeti dokumentum fordítása.

Előszó



Kérjük, ne nyomtassa ki ezt a dokumentumot, akkor sem, ha igazán szükségesnek véli! A dokumentumot teljes mértékben, kizárólag elektronikus olvasásra terveztük. Köszönjük szíves együttműködését!

Tartalomjegyzék 1. fejezet: Bevezetés

1-1

Hardver leírás Ethernet csatlakozók LED kijelzők Hardver kulcs Reset gomb Tápfeszültség csatlakozó Tulajdonságok és előnyök

1-3 1-3 1-4 1-4 1-5 1-5 1-5

2. fejezet: Hálózati konfigurációk

2-1

Alállomási hálózat IEC 61850 Örökölt készülékek Külső hálózat Üzemirányító rendszer (SCADA) Megjelenítő (HMI) Átjárók közötti kapcsolat Soros vonali hálózat Üzemirányító rendszer (SCADA) Örökölt készülékek

2-1 2-1 2-2 2-3 2-3 2-4 2-5 2-6 2-6 2-7

3. fejezet: Licenckezelés

3-1

Hardver kulcs Alap modul IEC 61850 SCADA a hálózaton Óra szinkronizálás Átjárás a külső és belső hálózat között Opciók Megjelenítő (HMI) Örökölt készülékek a hálózaton Örökölt készülékek a soros vonalon Örökölt Protecta készülék ABB-SPA SCADA a soros vonalon Zavaríró felvételek kezelése 4. fejezet: Helyi SCADA funkciók

3-1 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-2 3-2 3-3 3-4 3-4 3-5 3-5 3-6 4-1

Adat objektumok Analóg csatorna Jelzés csatorna Távparancs Naplózás és adatrögzítés Eseménynapló Zavaríró felvétel

4-1 4-1 4-3 4-3 4-4 4-4 4-5

i

5. fejezet: Rendszer konfigurálás

5-1

Konfiguráció létrehozása SCD fájl import Üres konfiguráció Létező konfiguráció Alállomási készülékek IEC 61850 kompatibilis készülékek Örökölt készülékek a hálózaton Örökölt készülékek a soros vonalon Örökölt Protecta készülék ABB-SPA Kimenő vonalak Üzemirányító rendszer (SCADA) SCADA a soros vonalon Megjelenítő (HMI) Egyéb beállítások Hálózati beállítások Jelzés típusok Konfiguráció letöltése 6. fejezet: Diagnosztika

5-1 5-1 5-2 5-2 5-2 5-3 5-4 5-4 5-4 5-5 5-5 5-6 5-6 5-6 5-6 5-6 5-8 5-8 6-1

Hardver kijelzők Web böngésző Böngésző beállítások Átjáró állapot Átjáró információ Állapot jelzések Mért értékek Zavaríró felvételek Távparancsok GOOSE rögzítő

6-1 6-2 6-2 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-6 6-7

7. fejezet: Hibakeresés

7-1

A web oldalak nem érhetők el Az EuroGateway nem kommunikál a készülékekkel A Kapcsolat LED nem ég a csatlakoztatás után Az átjáró nem üzemel 8. fejezet: Kábelek és csatlakozók

7-1 7-2 7-2 7-2 8-1

Csavart érpár kábel bekötése 10/100BASE-TX csatlakozó kiosztás Egyenes kábel Kereszt kábel Optikai kábelezés Tápfeszültség csatlakozó

8-1 8-1 8-2 8-2 8-3 8-4

9. fejezet: Specifikációk

9-1

Általános specifikációk IEC 61850 ügyfél Konfigurációs fájl

9-1 9-3 9-3

ii

TPAA létrehozása a kiszolgálókkal Jelentés kezelés A vezérelhető objektum kezelése Modbus ügyfél Modbus kiszolgáló EuroGateway2.icd srHMI2.icd Együttműködési táblázatok IEC 61850 Örökölt készülékek Üzemirányító rendszer (SCADA) Konfiguráció import fájlok Alállomási konfiguráció leírás Konfigurált IED leírás IED képesség leírás Örökölt készülék Örökölt RTU „A” Örökölt RTU „B” Örökölt Protecta készülék Örökölt ABB-SPA

9-5 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 9-11 9-12 9-12 9-13 9-17 9-22 9-22 9-22 9-22 9-23 9-26 9-27 9-27 9-28

iii

1. fejezet: Bevezetés Az EuroGateway készülék egy kommunikációs átjáró az Alállomási Automatika Rendszer (SAS) és egy távoli folyamatirányító (SCADA) rendszer, illetve az alállomási készülékek és egy vagy több helyi vagy távoli megjelenítő (HMI) eszköz között. Az átjáró az IEC 61850 szabvány szerint működő készülékekhez kapcsolódó ügyfelet valósít meg. Emellett a készülék átmeneti tárolást és hozzáférést biztosít a védelmi készülékekből származó adatokhoz, úgymint a zavaríró felvételekhez és az eseménynaplókhoz. Az örökölt készülékekkel való kommunikációt is támogatja LAN-on és optikai soros vonalon, pl. a hagyományos Protecta vagy ABB védelmekkel. Az átjáró külön Ethernet hálózati csatlakozóval rendelkezik a külső / nyilvános hálózathoz és a belső / alállomási hálózathoz. Alapvető hálózati tulajdonságok: •

10/100BaseT típusú RJ45 csatlakozó aljzat (optikai switch bővítőkártya bajonett csatlakozóval elérhető)

•

Bitsebesség 10 vagy 100 Mbps

•

IP alapú protokollok

Mindkét hálózaton különböző kommunikációs protokollok használhatók, akár egyidejűleg is. Alállomási (belső) hálózati protokollok: •

IEC 61850 – ügyfél a készülékek jelentéseinek fogadásához (8-MMS)

•

IEC 60870-5-104 – ügyfél az örökölt készülékek adatainak fogadásához (védelmek és RTU)

•

Modbus on TCP – ügyfél (mester) az örökölt készülékek eléréséhez

•

Protecta over IP (PoIP) – ügyfél az örökölt Protecta készülékek eseményeinek és zavarmintáinak lekérdezéséhez, valamint a ProtectW készülékparaméterező program csatolásához

Külső (nyilvános) hálózati protokollok: •

IEC 60870-5-104 – kiszolgáló a folyamatirányító (SCADA) rendszerhez; kiszolgáló vagy ügyfél az átjárók közötti adatcseréhez

•

Modbus on TCP – kiszolgáló (szolga) a folyamatirányító (SCADA) rendszerhez vagy az örökölt RTU készülékhez

•

srHMI – kiszolgáló a helyi vagy távoli megjelenítő (HMI) eszközökhöz

•

http – kiszolgáló a böngésző alapú diagnosztikához

1-1

1 Bevezetés Testre szabható csatoló kártyák segítségével az átjáró csillag felépítésű optikai soros vonali hálózat csomópontjaként is működhet. Jellemzői: •

Maximum 15 kártya

•

Kártyánként maximum 4 soros vonal

•

A kártyák maximum 4 csillag felépítésű hálózatba csoportosíthatók

•

RS232 csatoló

•

üveg vagy műanyag optikai kábel

USB bővítőkártya segítségével további soros vonal kezelésére nyílik lehetőség (USB-soros átalakítóval). Az átjáró az alábbi soros vonali protokollokat támogatja: •

IEC 60870-5-101 – ügyfél az örökölt készülékek adatainak fogadásához; kiegyensúlyozatlan (lekérdező) mód (védelmek) vagy kiegyensúlyozott (pont-pont közötti) átvitel (RTU)

•

IEC 60870-5-101 – kiszolgáló a folyamatirányító (SCADA) rendszerhez vagy az örökölt RTU készülékhez (kiegyensúlyozott átvitel)

•

Modbus RTU – ügyfél (mester) az örökölt készülékek eléréséhez

•

Modbus RTU – kiszolgáló (szolga) a folyamatirányító (SCADA) rendszerhez vagy az örökölt RTU készülékhez

•

Protecta (main) – ügyfél az örökölt Protecta készülékek eseményeinek és zavarmintáinak lekérdezéséhez, a ProtectW készülékparaméterező program csatolásához

•

ABB-SPA – ügyfél az örökölt ABB készülékek eseményeinek és zavarmintáinak lekérdezéséhez

Az átjáró tartalmaz egy kiszolgálót az srHMI ügyfelek számára, amely egy beágyazott, helyi SCADA programot valósít meg, az alábbi funkciókkal: •

A jelzések változásának figyelése, eseménynaplózása

•

Mérésenként 4 határérték átlépésének figyelése, eseménynaplózása

•

A lekérdezett zavarminták eseménynaplózása

•

Számított analóg és jelzés értékek előállítása

•

Riasztás

1-2

Hardver leírás 1 Hardver leírás Elölnézet

Reset gomb

1. (külső) Ethernet 2. (belső) Ethernet

Hardver kulcs LED kijelzők Optikai soros vonalak (opcionális)

Tápfeszültség LED kijelző Földelés Tápfeszültség csatlakozó

Ethernet csatlakozók Az átjáró két 10Base-T / 100Base-TX típusú RJ45 csatlakozóval rendelkezik, amelyeket közvetlenül csatlakoztatni lehet egy 10Base-T / 100Base-TX LAN szegmenshez. Ezeknek a szegmenseknek meg kell felelniük az IEEE 802.3 vagy 802.3u specifikációnak. Az 1. csatlakozó a külső, nyilvános LAN-hoz, a 2. csatlakozó a belső alállomási LAN-hoz kapcsolódhat. A csatlakozók MDI kiosztást használnak, így egyenes kábelt kell használni a switch-csel vagy hubbal való hálózati csatlakozáshoz és kereszt kábelt a PC-hez csatlakozáshoz. Ámbár ha a csatlakoztatott készülék támogatja az automatikus MDI / MDI-X működést, akkor akár egyenes, akár kereszt kábel használható. Kérjük, vegye figyelembe, hogy optikai switch bővítőkártya is elérhető, duplikált optikai bajonett csatlakozóval és egyszeres RJ45 csatlakozóval, mindkét LAN számára. Az átjáró útvonalválasztó funkciót is végrehajt, amennyiben a konfigurált TCP és UDP kapukra irányuló csomagokat továbbítja az 1. (külső LAN) csatlakozóról a 2. (belső LAN) felé. A funkció működéséhez a külső PC-n útvonalválasztónak kell megadni az 1. csatlakozó IP címét.

1-3

1 Bevezetés Az RJ45 Ethernet csatlakozó két LED kijelzőt is tartalmaz, amelyek a következő ábrán és táblázatban láthatók.

Kommunikáció Kapcsolat

LED

Állapot

Leírás

Kapcsolat

ég

Érvényes 10/100 Mbps Ethernet kábel kapcsolatot jelez.

Kommunikáció

villog

Azt jelzi, hogy az átjáró adatot küld vagy fogad egy 10/100 Mbps Ethernet LAN-on. A villogás sebessége arányos a hálózati tevékenységgel.

LED kijelzők Az átjáró 8 + 2 LED-es állapot kijelzőt is tartalmaz, két oszlopban elrendezve, amelyeket a következő ábra és táblázat ismertet.

OS

CHK

SW

ERR

WD LIC 5V

12V

LED

Állapot

Leírás

CHK

ég

Azt jelzi, hogy önteszt folyik.

ERR

ég

Azt jelzi, hogy az önteszt javíthatatlan hibát talált.

OS

ég

Azt jelzi, hogy az operációs rendszer működik.

SW

villog

Azt jelzi, hogy a szoftver program normálisan működik.

WD

ég

Azt jelzi, hogy a szoftver működését figyelő watchdog időzítés be van kapcsolva és 30 másodpercre van beállítva.

villog

Újraindulás utáni állapot, a szoftver működését figyelő watchdog időzítése be van kapcsolva és 10 percre van beállítva.

LIC

ég

A licenc megállapodás megsértését (a hardver kulcs hiányát) jelzi. Az átjáró nem működik, csak a diagnosztikai és konfigurálási funkciók érhetők el.

5V

ég

A +5V tápfeszültség meglétét jelzi.

12V

ég

A +12V tápfeszültség meglétét jelzi.

Hardver kulcs A licencben szereplő opciókat egy hardver kulcs tartalmazza, amely a processzor kártya belső USB csatlakozójába van behelyezve. A hardver kulcs kivételéhez és behelyezéséhez a CPU kártyát ki kell húzni, hogy az USB csatlakozó hozzáférhetővé váljék. Ha az EuroGateway készüléket vagy csak a processzor kártyát cserélni kell, akkor a hardver kulcsot át kell helyezni az új proceszszor kártyába. Egy szoftver konfiguráció csak akkor tölthető le az átjáróba, ha az átjáróban van hardver kulcs és a konfiguráció minden funkciójához szükséges licenc szerepel a hardverkulcsban. A helyes működéshez mindazonáltal szükséges a megfelelő hardver kiépítés is (a bővítőkártyák száma és hard-

1-4

Tulajdonságok és előnyök 1 veres beállítása). Ha az átjáróba új hardver kulcs kerül és az átjáróba utoljára letöltött konfiguráció valamelyik funkciójához szükséges licenc hiányzik az új hardver kulcsból, akkor az átjáró nem fog működni, a licencsértést jelző (LIC) LED kigyullad.

Reset gomb A reset gomb az Ethernet csatlakozók fölött, egy süllyesztett nyílásban található. A gomb megnyomásához használjon egy ceruzát vagy más hegyes tárgyat. A gomb megnyomásakor az átjáró hardver újraindulást hajt végre.

Tápfeszültség csatlakozó Az átjárónak nincs tápfeszültség kapcsolója. Akkor kap tápfeszültséget, amikor a megfelelő feszültségre csatlakoztatják. A tápegység automatikusan alkalmazkodik bármely 88-325 volt közötti, 50 Hz-es váltakozó vagy egyenfeszültséghez. Nincs szükség a feszültség tartomány beállítására.

Tulajdonságok és előnyök •

19” keret kivitel, félméretű keret, opcionális bővítő kártyák

•

Megfelel az IEC 61850 és IEC 60870-5 szabványoknak

•

Sokféle kommunikáció automatikus protokoll konverzióval

•

Független alállomási és külső hálózat konfigurálható útvonalválasztó funkcióval

•

Gyakorlatilag korlátlan számú HMI anélkül, hogy hatással lenne az alállomási hálózati forgalomra és a készülékek CPU terhelésére (a beépített HMI kiszolgálónak köszönhetően)

•

Beágyazott, helyi SCADA, amely minden HMI számára közös adat objektumokat, eseménynapló és zavaríró felvételeket szolgáltat

•

Hordozható licenc (hardver kulcs)

•

Óra szinkronizálás NTP kiszolgálótól vagy a távoli SCADA-tól

1-5

2. fejezet: Hálózati konfigurációk Az EuroGateway (és a bővítő kártyák) képességeinek köszönhetően a kommunikációs hálózat túlságosan bonyolult lehet ahhoz, hogy egyetlen ábrán világosan ábrázolható legyen. Ezért ebben a fejezetben az összetett kommunikációs hálózat egyes alkotórészeit külön-külön mutatjuk be. Vegye figyelembe, hogy ezen alkotórészek bármelyike együttesen is használható a teljes hálózat felépítésében. Azt is vegye figyelembe, hogy az átjáró mindegyik hálózati protokollt támogatja mind az alállomási, mind a külső LAN-on; a következő ábrák a javasolt konfigurációt mutatják a hálózati forgalom szétválasztása érdekében.

Alállomási hálózat IEC 61850 Az átjáró egy IEC 61850 ügyfelet valósít meg, amellyel mért adatokat fogad a kompatibilis Intelligens Elektronikus Készülékek (IED-k) felől és távparancsokat küld feléjük. Az alhálózat típusa (a protokoll) a 8-MMS kell legyen, amint azt a szabvány 8. fejezete ismerteti. A LAN az átjáró 2. (belső) Ethernet aljzatához csatlakozik.

A hálózat leírása egy Alállomási Konfiguráció Leírás (SCD) fájlban szerepel. Az átjáró konfigurálása során ez a fájl lesz importálva. Az átjáró meg fog kapni minden jelentést minden IED-ből, amely az SCD fájlban konfigurálva van. Ezeknek a jelentéseknek az adathalmazai szintén a fájlban vannak definiálva. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Az átjáró egy FTP ügyfelet is tartalmaz, amellyel a zavaríró felvételeket tudja kinyerni az IED-kből, továbbá átmeneti tárolást is biztosít a felvételek számára (a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). Az átjáró óra szinkronizáló üzeneteket tud fogadni az alállomási LAN-on lévő NTP kiszolgálótól. Ha konfigurálva van, akkor az átjáró útvonalválasztó funkciót hajthat végre a külső és belső LAN között a kijelölt TCP és UDP kapukra. Ugyanazon az alállomási LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani, amint azt a következő pont ismerteti.

2-1

2 Hálózati konfigurációk Örökölt készülékek Az átjáró egy IEC 60870-5-104 ügyfelet (vezérlő állomást) tartalmaz, amellyel adatokat fogad olyan örökölt készülékektől, amelyek nem IEC 61850 kompatibilisek (mint például a hagyományos védelmek és RTU-k). Az átjáró képes távparancsokat is küldeni ezeknek a készülékeknek. A LAN az átjáró 2. (belső) Ethernet aljzatához csatlakozik.

Ugyanez a protokoll alkalmas az átjárók közötti adatcserére a külső hálózaton (lásd később). Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék adat objektumait egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Az átjáró egy Modbus on TCP ügyfelet (mestert) is tartalmaz, amellyel jelzés és mérés információt tud lekérdezni a kompatibilis készülékektől. Emellett az átjáró egy Protecta over IP (PoIP) ügyfelet is tartalmaz, amellyel az eseményeket és a zavaríró felvételeket tudja kinyerni az örökölt Protecta készülékekből, illetve szinkronizálni tudja a készülékek óráját (az örökölt Protecta készülékek és / vagy a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). Ha a licencben szerepel, akkor az átjáró útvonalválasztó funkciót hajthat végre a ProtectW konfiguráló program üzeneteire a külső és belső LAN között. Ugyanazon az alállomási LAN-on egy IEC 61850-8-MMS alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani, amint azt az előző pont ismerteti.

2-2

Külső hálózat 2 Külső hálózat Üzemirányító rendszer (SCADA) Az átjáró egy IEC 60870-5-104 kiszolgálót (vezérelt állomást), valamint egy Modbus on TCP kiszolgálót (szolgát) is tartalmaz, amellyel a gyűjtött adatokat továbbítja a távoli üzemirányító (SCADA) rendszer felé. Az átjáró képes távparancsokat is fogadni a SCADA felől és továbbítani az alállomási hálózatra. A LAN az átjáró 1. (külső) Ethernet aljzatához csatlakozik.

Ugyanez a hálózat (a protokolljaival) alkalmas meglévő (örökölt) Távoli Vég Készüléken (RTU-n) keresztüli adatküldésre, továbbá az átjárók közötti adatcserére (lásd később). Minden kimenő kapcsolatot egyesével kell definiálni az átjáró konfigurációjában. A kapcsolaton keresztül továbbított adat objektumokat egy szöveg fájlba lehet exportálni, amelyet a SCADA vagy RTU konfigurációban lehet felhasználni. Az adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni. Ha konfigurálva van, akkor az átjáró útvonalválasztó funkciót hajthat végre a külső és belső LAN között a kijelölt TCP és UDP kapukra. Ugyanazon a külső LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani, amint azt a következő pontok ismertetik.

2-3

2 Hálózati konfigurációk Megjelenítő (HMI) Az átjáró egy srHMI kiszolgálót tartalmaz a helyi vagy távoli Ember - Gép Kapcsolati (HMI) készülékek, a beágyazott, helyi SCADA ügyfelei számára. Ezt a TCP/IP-alapú protokollt a SoftReal fejlesztette ki a kiszolgáló és nagyszámú HMI ügyfél közötti hatékony kommunikáció számára. A LAN az átjáró 1. (külső) Ethernet aljzatához csatlakozik.

A beágyazott, helyi SCADA közös adat objektumokat, eseménynaplókat és zavaríró felvételeket nyújt a HMI-k számára (a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). A HMI-knek nem kell közvetlenül az alállomási hálózaton lévő készülékekhez csatlakozniuk, így nincs hatásuk az alállomási LAN forgalmára vagy a készülékek CPU terhelésére. A HMI-k az átjáró konfigurációján is osztoznak, így egyszerűsítve az üzembe helyezési eljárást. A megjelenített adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni. Távparancsokat is lehet küldeni az ellenkező irányba. Az állapot információ változása figyelve van, a változás naplózható és riaszthat, ha úgy van konfigurálva. Az analóg érték 4 különböző határértékkel van összevetve, a határérték túllépése is naplózva van és riasztást indít. Az átjáró licence tartalmazza az egyidejű HMI kapcsolatok megengedett számát, ezen belül az „állandó” kapcsolatok száma is rögzítve van. Az „állandó” kapcsolatok az „állandó” HMI-k számára vannak fenntartva, a fennmaradó számú kapcsolatot az „ideiglenes” HMI-k dinamikusan használhatják. Ha konfigurálva van, akkor az átjáró útvonalválasztó funkciót hajthat végre a külső és belső LAN között a kijelölt TCP és UDP kapukra. Ugyanazon a külső LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani, amint azt az előző és következő pontok ismertetik.

2-4

Külső hálózat 2 Átjárók közötti kapcsolat A „szolga” (szatellit) átjáró egy IEC 60870-5-104 kiszolgálót (vezérelt állomást) tartalmaz, a „mester” (központi) átjáró pedig egy ügyfelet (vezérlő állomást) tartalmaz, amellyel az átjárók között lehet adatot cserélni. A LAN az átjáró 1. (külső) Ethernet aljzatához csatlakozik.

Ezt a hálózati kapcsolatot lehet használni, ha több, különálló alállomási hálózat van, vagy ha bármely egyéb oknál fogva el akarja osztani az alállomási hálózato(ka)t több átjáró között, és ugyanakkor egyes adatokat meg akar osztani az átjárók között. Ugyanez a hálózat (protokoll) alkalmas adatküldésre egy távoli SCADA rendszer számára közvetlenül, vagy egy örökölt Távoli Vég Készüléken (RTU-n) keresztül (lásd a korábbi részekben). Minden kimenő kapcsolatot egyesével kell definiálni mindkét átjáró konfigurációjában. A kapcsolaton keresztül továbbított adat objektumokat a „szolga” átjáró konfigurációjából egy szöveg fájlba lehet exportálni, amelyet aztán importálni lehet a „mester” átjáró konfigurációjába. Az adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni. Ugyanazon a külső LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani, amint azt az előző pontok ismertetik.

2-5

2 Hálózati konfigurációk Soros vonali hálózat Üzemirányító rendszer (SCADA) Az átjáró egy IEC 60870-5-101 kiszolgálót (vezérelt állomást, kiegyensúlyozott átvitelt), valamint egy Modbus RTU kiszolgálót (szolgát) is tartalmaz, amellyel a gyűjtött adatokat továbbítja a távoli üzemirányító (SCADA) rendszer felé. Az átjáró képes távparancsokat és óra szinkronizálást is fogadni a SCADA felől és továbbítani a parancsokat az alállomási hálózatra. A soros vonal az átjáró egyik RS232 bővítő kártyájára csatlakozik.

Ugyanez a soros vonal (protokoll) alkalmas meglévő (örökölt) Távoli Vég Készüléken (RTU-n) keresztüli adatküldésre. Minden kimenő kapcsolatot egyesével kell definiálni az átjáró konfigurációjában. A kapcsolaton keresztül továbbított adat objektumokat egy szöveg fájlba lehet exportálni, amelyet a SCADA vagy RTU konfigurációban lehet felhasználni. Az adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni.

2-6

Soros vonali hálózat 2 Örökölt készülékek Az átjáró több különböző soros vonali protokollt támogat. A soros vonalak az átjáró RS232 bővítő kártyáira csatlakoznak. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék adat objektumait egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani.

Az átjáró alaphelyzetben 4 soros vonalat tud kezelni. Ez a szám speciális (pl. USB) bővítő kártyákkal megnövelhető. Az optikai RS232 bővítő kártyák egymással csoportosíthatóak, így egy csillag felépítésű soros hálózatot alkothatnak, amint azt a következőkben ismertetjük. Némely protokoll lekérdező kommunikációt használ (amit másképpen kiegyensúlyozatlan átviteli módnak is neveznek); az átjáró ügyfélként (vezérlő állomásként vagy mesterként) viselkedik. Ebben az esetben a soros vonalakat csillag felépítésű hálózatba lehet szervezni, ahol az átjáró testesíti meg a központi csomópontot. Ez a felépítés megbízhatóbb, mint a busz vagy hurok szerkezet. A csomópont pont-pont közötti optikai soros vonali összeköttetésben van minden készülékkel, egy kábel szolgál az üzenetek küldésére, egy másik a fogadására. Az átjáró lekérdező üzenet minden irányba el van küldve, a fogadott válaszok összegződnek. Nagyon fontos, hogy mindegyik készüléknek egyedi azonosítója legyen, máskülönben két egyidejű válasz összezavarja egymást. A kiegyensúlyozatlan IEC 60870-5-101, a Modbus RTU és a Protecta protokoll képes csillag felépítésű hálózatban működni.

2-7

2 Hálózati konfigurációk Kiegyensúlyozatlan IEC 60870-5-101 A kiegyensúlyozatlan (lekérdező) IEC 60870-5-101 ügyfél szolgál az örökölt készülékek adatainak fogadására. Az átjáró képes távparancsokat is küldeni ezeknek a készülékeknek. Modbus RTU Az átjáró egy Modbus RTU ügyfelet (mestert) tartalmaz, amellyel jelzés és mérés információt tud lekérdezni a kompatibilis PLC vagy egyéb készülékektől. Protecta Az átjáró egy Protecta ügyfelet is tartalmaz, amellyel az eseményeket és a zavaríró felvételeket tudja kinyerni az örökölt Protecta készülékekből, illetve szinkronizálni tudja a készülékek óráját (az örökölt Protecta készülékek és / vagy a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). Ha a licencben szerepel, akkor az átjáró útvonalválasztó funkciót hajthat végre a ProtectW konfiguráló program üzeneteire a külső LAN és a belső soros Protecta hálózat között. Kiegyensúlyozott IEC 60870-5-101 A kiegyensúlyozott (pont-pont közötti) IEC 60870-5-101 ügyfél az örökölt Távoli Vég Készülék (RTU) adatait tudja fogadni. Az átjáró képes távparancsokat is küldeni az ellenkező irányban. ABB-SPA Ez a protokoll szintén lekérdezést használ, az örökölt ABB készülékek egy SPA buszhoz csatlakoznak. Az átjáró eseményeket és a zavaríró felvételeket tud kinyerni az örökölt ABB készülékekből (az ABB-SPA protokoll és / vagy a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel).

2-8

3. fejezet: Licenckezelés Hardver kulcs Az átjáró helyes működéséhez hardver kulcsra van szükség. A hardver kulcs tartalmazza a licencben szereplő opciókat. Akkor is szükség van hardver kulcsra, ha a licenc nem tartalmaz egyéb opciókat, csak az alap modult. A hardver kulcs a processzor kártya belső USB csatlakozójába van behelyezve. A licenc hordozható azáltal, hogy a kulcsot egy másik kártyába helyezik. Ha nem található hardver kulcs, vagy ha a letöltött konfigurációban van olyan funkció, amely a licencben nem szerepel, akkor az átjáró nem fog működni, a licencsértést jelző (LIC) LED kigyullad. Csak a diagnosztikai és konfigurálási funkciók érhetők el.

LIC

Alap modul Az átjáró 19” keret kivitellel rendelkezik, az alap funkciók félméretű keretben is elérhetők. A félméretű keret a tápegység és processzor kártyát tartalmazza, emellett 4 szabad kártyahely is van a bővítő kártyák számára. A teljes méretű keretben 15 szabad kártyahely van. Vegyük figyelembe, hogy lehetnek olyan bővítő kártyák, amelyek egynél több üres helyet igényelnek. Az alap program modul tartalmazza azokat a funkciókat, amelyek egy IEC 61850 kompatibilis alállomási automatikai rendszerben lévő tipikus kommunikációs átjáró megvalósításához szükségesek.

IEC 61850 Ez az alállomási hálózati konfiguráció alap típusa. Az átjáró egy IEC 61850 ügyfelet valósít meg, amellyel mért adatokat fogad a kompatibilis Intelligens Elektronikus Készülékek (IED-k) felől és távparancsokat küld feléjük. Az alhálózat típusa (a protokoll) a 8-MMS kell legyen, amint azt a szabvány 8. fejezete ismerteti. A LAN az átjáró 2. (belső) Ethernet aljzatához csatlakozik. A hálózat leírása egy Alállomási Konfiguráció Leírás (SCD) fájlban szerepel. Az átjáró konfigurálása során ez a fájl lesz importálva. Az átjáró meg fog kapni minden jelentést minden IED-ből, amely az SCD fájlban konfigurálva van. Ezeknek a jelentéseknek az adathalmazai szintén a fájlban vannak definiálva. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Ugyanazon az alállomási LAN-on más egyéb opcionális alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani.

3-1

3 Licenckezelés SCADA a hálózaton Ez a külső hálózati konfiguráció alap típusa. Az átjáró egy IEC 60870-5-104 kiszolgálót (vezérelt állomást), valamint egy Modbus on TCP kiszolgálót (szolgát) tartalmaz, amellyel a gyűjtött adatokat továbbítja a távoli üzemirányító (SCADA) rendszer felé. Az átjáró képes távparancsokat is fogadni a SCADA felől és továbbítani az alállomási hálózatra. A LAN az átjáró 1. (külső) Ethernet aljzatához csatlakozik. Ugyanez a hálózat (protokoll) alkalmas meglévő (örökölt) Távoli Vég Készüléken (RTU-n) keresztüli adatküldésre, továbbá az átjárók közötti adatcserére (IEC protokollal a „szolga” átjáróban). Minden kimenő kapcsolatot egyesével kell definiálni az átjáró konfigurációjában. A kapcsolaton keresztül továbbított adat objektumokat egy szöveg fájlba lehet exportálni, amelyet a SCADA vagy RTU konfigurációban lehet felhasználni. Az adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni. Ugyanazon a külső LAN-on más egyéb opcionális alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani.

Óra szinkronizálás Az átjáró képes óra szinkronizáló üzeneteket fogadni az alállomási LAN-on lévő NTP kiszolgálótól.

Átjárás a külső és belső hálózat között Ha konfigurálva van, akkor az átjáró útvonalválasztó funkciót hajthat végre a külső és belső LAN között a kijelölt TCP és UDP kapukra. A funkció helyes működéséhez a külső PC-n útvonalválasztónak kell megadni a külső Ethernet csatlakozó IP címét.

Opciók Az átjáró alap moduljához opcionális funkciók adhatók. Amint egy funkció szerepel a licencben, több egyidejű kapcsolathoz is használható további járulékos díj nélkül. Ez az alap funkciókra is igaz. Az egyetlen kivétel a HMI-k licenc elve, ahol is az átjáró tartalmazza az srHMI szoftver licencét, ezáltal magában foglalja az elérhető kapcsolatok számát.

Megjelenítő (HMI) Ez a licenc opció nem csak a beágyazott, helyi SCADA HMI kiszolgálóját tartalmazza, hanem az srHMI licenceket is. Az srHMI szoftver nem-értelmetlen licenc elvvel rendelkezik, ami azt jelenti, hogy a szoftvert minden korlátozás nélkül, akárhány számítógépre lehet telepíteni, csak az átjáróval való egyidejű, élő kapcsolatok száma van korlátozva. Gyakorlatilag a HMI hibaüzenetet jelenít meg a felhasználónak, ha a megengedett számú HMI már kapcsolódott az átjáróhoz, és ezért már nem tud kapcsolódni. Mindazonáltal egy „állandó” HMI (mint például egy diszpécseri megjelenítő) is elveszítheti a kapcsolatot egy időre, minek következtében egy „ideiglenes” HMI elfoglalhatja a helyét. Ennek elkerülése érdekében a HMI „állandó”ként konfigurálható, másrészt meg az átjáró megakadályozza, hogy egy „ideiglenes” HMI egy „állandó” kapcsolatot elhasználjon. Így tehát az „állandó” kapcsolatok száma szintén rögzítve van az összes megengedett kapcsolatok számán belül. A felhasználó felelőssége, hogy csak annyi „állandó” HMI-t konfiguráljon, amennyit a licenc tartalmaz.

3-2

Opciók 3 Az átjáró által megvalósított, beágyazott, helyi SCADA kapcsolódik a helyi vagy távoli Ember - Gép Kapcsolati (HMI) készülékekkel. A kapcsolat TCP/IP-alapú protokolljának a neve szintén srHMI. A LAN az átjáró 1. (külső) Ethernet aljzatához csatlakozik. A beágyazott, helyi SCADA program közös adat objektumokat, eseménynaplókat és zavaríró felvételeket nyújt a HMI-k számára (a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). A HMIknek nem kell közvetlenül az alállomási hálózaton lévő készülékekhez csatlakozniuk, így nincs hatásuk az alállomási LAN forgalmára vagy a készülékek CPU terhelésére. A HMI-k az átjáró konfigurációján is osztoznak, így egyszerűsítve az üzembe helyezési eljárást Megjegyzés:

Ehhez az opcióhoz szükség van egy félvezetős lemezre (SSD), mint háttértároló eszközre a processzor kártyán.

A megjelenített adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni. Távparancsokat is lehet küldeni az ellenkező irányba. A jelzés állapot információ változása figyelve van, az objektum naplózása és a riasztási feltételei (értékei) egyedileg konfigurálhatóak. Az analóg érték 4 különböző határértékkel van összevetve, a határérték túllépése is naplózva van és riasztási feltételnek minősül. További részleteket talál a Helyi SCADA funkciók fejezetben; letöltheti továbbá az srHMI Felhasználói Kézikönyvet is. Ugyanazon a külső LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani.

Örökölt készülékek a hálózaton Ez a licenc opció engedélyezi az IEC 60870-5-104 ügyfél (vezérlő állomás) funkciót mind az alállomási, mind a külső LAN-on, valamint a Modbus on TCP ügyfél (mester) funkciót az alállomási LAN-on. Alállomási LAN Az IEC 60870-5-104 ügyfél (vezérlő állomás) és a Modbus on TCP ügyfél (mester) által adatokat lehet fogadni olyan örökölt készülékektől, amelyek nem IEC 61850 kompatibilisek (mint például a hagyományos védelmek, PLC-k és RTU-k). Az átjáró képes távparancsokat is küldeni ezeknek a készülékeknek. A LAN az átjáró 2. (belső) Ethernet aljzatához csatlakozik. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék adat objektumait egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Ugyanazon az alállomási LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani. Külső LAN Az IEC 60870-5-104 ügyfél (vezérlő állomás) protokoll alkalmas az átjárók közötti adatcserére a külső hálózaton (a „mester” átjáróban), a licenc opció ezt a funkciót is engedélyezi. Az ellenoldali funkció (a „szolga” átjáróban) része az alap modulnak, mivel azonos a távoli SCADA kommunikációval. A LAN az átjáró 1. (külső) Ethernet aljzatához csatlakozik.

3-3

3 Licenckezelés Minden kimenő kapcsolatot egyesével kell definiálni mindkét átjáró konfigurációjában. A kapcsolaton keresztül továbbított adat objektumokat a „szolga” átjáró konfigurációjából egy szöveg fájlba lehet exportálni, amelyet aztán importálni lehet a „mester” átjáró konfigurációba. Az adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni. Ugyanazon a külső LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani.

Örökölt készülékek a soros vonalon Ez az opció egy vagy több optikai RS232 bővítő kártyát igényel. A licenc engedélyezi az IEC 60870-5-101 ügyfél (vezérlő állomás) funkciót a soros vonalakon mind kiegyensúlyozatlan (lekérdező), mint kiegyensúlyozott (pont-pont közötti) módban. A Modbus RTU ügyfél (mester) funkció szintén aktiválva van ezzel a licenccel. Kiegyensúlyozatlan IEC 60870-5-101 A kiegyensúlyozatlan (lekérdező) IEC 60870-5-101 ügyfél szolgál az örökölt készülékek adatainak fogadására. Az átjáró képes távparancsokat is küldeni ezeknek a készülékeknek. Az optikai RS232 bővítő kártyák egymással csoportosíthatóak, így egy csillag felépítésű soros hálózatot alkothatnak. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék adat objektumait egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Kiegyensúlyozott IEC 60870-5-101 A kiegyensúlyozott (pont-pont közötti) IEC 60870-5-101 ügyfél az örökölt Távoli Vég Készülék (RTU) adatait tudja fogadni. Az átjáró képes távparancsokat is küldeni az ellenkező irányban. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék adat objektumait egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Modbus RTU A Modbus RTU ügyfél (mester) képes adatokat fogadni a kompatibilis készülékektől (védelmektől, PLC-ktől és RTU-któl). Az átjáró képes távparancsokat is küldeni ezeknek a készülékeknek. Az optikai RS232 bővítő kártyák egymással csoportosíthatóak, így egy csillag felépítésű soros hálózatot alkothatnak. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék adat objektumait egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani.

Örökölt Protecta készülék Ez a licenc engedélyezi a Protecta ügyfél funkciókat mind az alállomási LAN-on, mind a soros vonali hálózaton.

3-4

Opciók 3 Protecta a hálózaton Az átjáró egy Protecta over IP (PoIP) ügyfelet tartalmaz, amellyel az eseményeket és a zavaríró felvételeket tudja kinyerni az örökölt Protecta készülékekből, illetve szinkronizálni tudja a készülékek óráját (a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). Az átjáró útvonalválasztó funkciót hajt végre a ProtectW konfiguráló program üzeneteire a külső és belső LAN között. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék eseményeit egy BLK fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani. Ugyanazon az alállomási LAN-on más egyéb alhálózatot (protokollt) is meg lehet valósítani. Protecta a soros vonalon Ez az opció egy vagy több optikai RS232 bővítő kártyát igényel. Az optikai RS232 bővítő kártyák egymással csoportosíthatóak, így egy csillag felépítésű soros hálózatot alkothatnak. Az átjáró egy Protecta ügyfelet is tartalmaz, amellyel az eseményeket és a zavaríró felvételeket tudja kinyerni az örökölt Protecta készülékekből, illetve szinkronizálni tudja a készülékek óráját (a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). Az átjáró útvonalválasztó funkciót hajt végre a ProtectW konfiguráló program üzeneteire a külső LAN és a belső soros Protecta hálózat között. Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék eseményeit egy BLK fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani.

ABB-SPA Ez az opció egy optikai RS232 bővítő kártyát igényel, az örökölt ABB készülékek egy SPA buszhoz csatlakoznak. A licenc engedélyezi a soros vonali ABB-SPA ügyfél funkciót, amely eseményeket és a zavaríró felvételeket tud kinyerni az örökölt ABB készülékekből (a zavaríró felvételek kezelése külön licencet igényel). Minden készüléket egyesével kell hozzáadni az átjáró konfigurációjához. Egy készülék eseményeit egy szöveg fájl is definiálhatja, amelyet be lehet importálni a konfigurációba. A gyűjtött adatokat a külső hálózaton és / vagy egy vagy több soros vonalon lehet továbbítani.

SCADA a soros vonalon Ez az opció egy optikai RS232 bővítő kártyát igényel. A licenc engedélyezi az IEC 60870-5-101 kiszolgáló (vezérelt állomási, kiegyensúlyozott átviteli) és a Modbus RTU kiszolgáló (szolga) funkciót, amely a gyűjtött adatokat továbbítja a távoli üzemirányító (SCADA) rendszer felé. Az átjáró képes távparancsokat és óra szinkronizálást is (csak IEC protokollal) fogadni a SCADA felől és továbbítani a parancsokat az alállomási hálózatra. Ugyanez a soros vonal (ezekkel a protokollokkal) alkalmas meglévő (örökölt) Távoli Vég Készüléken (RTU-n) keresztüli adatküldésre. Minden kimenő kapcsolatot egyesével kell definiálni az átjáró konfigurációjában. A kapcsolaton keresztül továbbított adat objektumokat egy szöveg fájlba lehet exportálni, amelyet a SCADA vagy RTU konfigurációban lehet felhasználni. Az adatokat az alállomási hálózatról és / vagy egy vagy több soros vonalról lehet gyűjteni.

3-5

3 Licenckezelés Zavaríró felvételek kezelése Ez a licenc opció engedélyezi a zavaríró felvételek figyelését és kiolvasását különböző készülékekből, különböző protokollokkal. Az átjáró átmeneti tárolást biztosít a felvételek számára, továbbá egy FTP kiszolgálót, hogy a külső hálózaton hozzáférhetők legyenek. •

IEC 61850 készülék – az átjáró egy FTP ügyfelet tartalmaz (más licencet nem igényel)

•

Örökölt Protecta készülék – a hozzá tartozó protokoll funkció licence is szükséges

•

ABB-SPA – a hozzá tartozó protokoll funkció licence is szükséges

A zavaríró felvételek bináris COMTRADE (IEC 60255-24) fájlokban vannak tárolva. Megjegyzés:

Ehhez az opcióhoz szükség van egy félvezetős lemezre (SSD), mint háttértároló eszközre a processzor kártyán.

3-6

4. fejezet: Helyi SCADA funkciók Az átjáró egy beágyazott, helyi SCADA programot tartalmaz, amely adatokat szolgáltat az srHMI ügyfelek számára. Ez a funkcionalitás nincs aktiválva, ha egy srHMI ügyfél sincs licencelve. További információért letöltheti az srHMI Felhasználói Kézikönyvet is

Adat objektumok A helyi, beágyazott SCADA program alapvetően három adat típust kezel: •

Analóg csatorna – az adat egy folyamatos érték, pl. egy feszültségmérés

•

Jelzés csatorna – az adat maximum 16 féle diszkrét érték, pl. egy megszakító állapota

•

Távparancs – az adat maximum 16 féle diszkrét érték, pl. egy megszakító kikapcsolása

Analóg csatorna Az analóg csatornának két fő típusa van: •

Mért érték – az érték a folyamatból van gyűjtve, pl. egy mért feszültség

•

Számított érték – az értéket a beágyazott, helyi SCADA program számolja ki, pl. a fogyasztások összege

Az analóg objektum egy valós (lebegőpontos) értéket tartalmaz (pl. 10.2) a fizikai mértékegységgel együtt (pl. kV), továbbá négy határértéket:

Nagyon magas Magas Alacsony Nagyon alacsony

│ ┼ │ ┼ │ ┼ │ ┼ │

A megengedhetőnél nagyobb érték A szokásos üzemi állapotnál nagyobb érték Normál üzemi érték A szokásos üzemi állapotnál kisebb érték A megengedhetőnél kisebb érték

A határérték átlépése riasztást indít és eseménynapló üzenetet generál. A csatorna új riasztás állapota be lesz állítva, a képernyőn villog. A riasztás volt állapot is be lesz állítva. Ugyanez történik akkor is, amikor egy magas vagy alacsony érték nagyon magas vagy nagyon alacsony lesz. Amikor viszont az érték visszatér a normál tartományba, akkor a riasztás állapota törlődik, de a riasztás volt állapota nem. A riasztás volt állapotot csak a felhasználói nyugtázás törli. Minden határérték túllépett állapot változása naplózva van. Az eseménynaplóban külön kategória a figyelmeztető határérték és a vész határérték túllépése, valamint a határérték riasztás vége.

4-1

4 Helyi SCADA funkciók Ha az érték a határérték körül mozog, akkor egészen kis oda-vissza változás is újra és újra riasztást indít. Ennek elkerülésére a túllépés megszűnéséhez egy holtsáv tartozik, amint az alábbi ábrán látható.

Érték Felső határérték Holtsáv

Idő A kézzel beírt érték is átlépheti a határértéket (számított csatornának nem adható kézi érték). Ha az analóg érték csak tájékoztató jellegű, akkor a határértékeket a mérési tartomány szélére lehet állítani, így nem lesz riasztás. A holtsáv akár nullára is állítható. Egyes analóg csatornák – mint a feszültség mérések – úgy konfigurálhatók, hogy a nulla érték megengedett legyen határérték túllépés nélkül. Ha az eredeti érték a nulla sávban (-N és +N között) van, akkor a végső érték nulla lesz, a nullázott állapota be lesz állítva, határérték nincs vizsgálva; lásd az alábbi ábrát.

Végső érték Nagyon magas határérték Nagyon alacsony határérték Nulla sáv

+N -N

Eredeti érték

A számított analóg érték előállításához számos művelet és függvény áll rendelkezésre, pl. összeadás és kivonás (további részletekért lásd az EuroStation Felhasználói Kézikönyvet). Az értéket helyben az srHMI is kiszámolhatja, ha csak megjelenítésre van használva.

4-2

Adat objektumok 4 Jelzés csatorna A jelzés csatornának két fő típusa van: •

Bemeneti érték – az érték a folyamatból van gyűjtve, pl. egy megszakító állapota

•

Számított érték – az értéket a beágyazott, helyi SCADA program számolja ki, pl. egy távparancs retesz feltétele

Egy állapot jelzés objektum értékéhez egy felsorolási típus tartozik 0 és 15 közötti számértékkel. Ez azt jelenti, hogy minden lehetséges számértékhez egy szöveges érték van megadva (pl. 1 = kikapcsolva, 2 = bekapcsolva). Emellett bármely számérték riasztási feltételnek megjelölhető. A riasztás csatornánként külön-külön tiltható; ebben az esetben egyik érték sem jelent riasztási feltételt. A csatorna naplózásra is konfigurálható, ebben az esetben minden érték változás megjelenik az eseménynaplóban. A jelzés csatorna védelmi (fontos) eseménynek is megjelölhető, ezek a jelzések másik kategóriával lesznek naplózva. Amikor a jelzés csatorna egy bizonyos értéke riasztást indít, akkor a csatorna új riasztás és riasztás volt állapota be lesz állítva, a képernyőn villog. Amikor az érték egy normál értékre változik, akkor az új riasztás állapota törlődik, de a riasztás volt állapota nem. A riasztás volt állapotot csak a felhasználói nyugtázás törli. A számított jelzés érték előállításához számos művelet és függvény áll rendelkezésre, pl. logikai VAGY művelet (további részletekért lásd az EuroStation Felhasználói Kézikönyvet). Az értéket helyben az srHMI is kiszámolhatja, ha csak megjelenítésre van használva.

Távparancs Ezeknek az adat objektumoknak nincs megjeleníthető érvényes értékük vagy állapotuk. Jelenleg a beágyazott, helyi SCADA program nem támogatja az alapjel parancsokat, ezért a parancs mindig egy jelzés csatornához van kapcsolva. A jelzés csatornára mutatva lehet elindítani a parancsot az srHMI ügyfélben. A szabályzó léptetés parancshoz egy számított jelzés csatornát kell létrehozni, amelyhez hozzá lehet kötni. Jelenleg az srHMI program nem ellenőrzi a parancs retesz feltételét. A készülékben ellenőrzött retesz feltételnek jelzés bemenetként elérhetőnek kell lennie a beágyazott, helyi SCADA programban ahhoz, hogy a kezelőnek meg lehessen mutatni. A beágyazott, helyi SCADA programban további retesz feltételeket lehet beállítani, ezeket egyetlen számított jelzés csatornába kell összevonni. Mindegyik lehetséges parancs értékhez más-más feltétel adható meg.

4-3

4 Helyi SCADA funkciók Naplózás és adatrögzítés A beágyazott, helyi SCADA program eseménynapló és zavaríró felvétel fájlokat hoz létre. A fájlok elnevezése és elhelyezése lehetővé teszi, hogy az átjáróban meglehetősen hosszú ideig meg lehessen őrizni a rögzített fájlokat. Az srHMI beépített FTP ügyfele ezeket a fájlokat a futtató PC-n kezelői kérésre eltárolja, illetve – egy állandó telepítésű srHMI esetén – az srFTP eszköz segítségével automatikusan áthozhatók ezek a fájlok.

Eseménynapló Az eseménynaplóban különféle üzenetek jelennek meg, az alábbi kategóriákba csoportosítva: •

•

•

•

Kommunikáció o

Kommunikáció hiba fellépett

o

Kommunikáció hiba megszűnt

o

Távoli SCADA / RTU / Gateway újraindult

Parancs o

Távparancs indítása

o

Távparancs sikeres

o

Távparancs sikertelen

Jelzés o

Jelzés változás

o

Védelmi esemény

o

Jelzés bemenet tiltva

o

Jelzés bemenet engedélyezve

Analóg o

Nagyon magas érték

o

Magas érték

o

Alacsony érték

o

Nagyon alacsony érték

o

Határérték riasztás vége

o

Analóg bemenet tiltva

4-4

Naplózás és adatrögzítés 4 o •

Analóg bemenet engedélyezve

Vegyes o

Zavaríró felvétel rögzítve

o

Örökölt ABB zavaríró felvétel

o

Felhasználói tevékenység

o

Hibakereső üzenet

o

Általános információ

A napló bináris fájlokban van tárolva. Minden nap és minden 1000 soronként – egy napon belül is – új fájl keletkezik. A fájl neve a következő: scada-éééé-hh-nn-sss.log pl. scada-2012-05-29-001.log Az érvényes eseménynapló folyamatosan frissítve van az srHMI protokollal.

Zavaríró felvétel Különféle védelmi készülékek képesek zavaríró felvételt készíteni. Ezek a felvételek rendszeresen átkerülnek az átjáróba, egy új felvétel átvitele megjelenik az eseménynaplóban is. Minden készüléknek saját mappája van, amely a készülék eredeti neve alapján van elnevezve, így korlátozva van angol betűkre, számokra és aláhúzás jelekre (egy IEC 61850 kompatibilis készüléknél azonos az IED névvel). A zavaríró felvétel COMTRADE formátumban van tárolva, egy CFG szövegfájl és egy DAT bináris vagy szövegfájl mindig van; ezek a fájlok be lehetnek csomagolva egy ZIP archívumba. A fájlok neve és helye a következő: Keszulek_mappa \ *.* pl. E05_DTI2 \ 2012-05-29_14-53-12-402.zip

4-5

5. fejezet: Rendszer konfigurálás Az átjárót az EuroStation alkalmazással lehet konfigurálni. Az alkalmazást a saját Felhasználói Kézikönyve ismerteti részletesen. Az alábbiakban bemutatjuk a konfigurálás lépéseit minden olyan hálózatra, amit a 2. fejezetben bemutattunk.

Konfiguráció létrehozása SCD fájl import Amennyiben IEC 61850 kompatibilis eszközök találhatók az alállomásban, célszerű az Alállomási Konfiguráció Leírás (SCD) fájlból létrehozni a konfigurációt akkor is, ha lesznek még további örökölt készülékek is a konfigurációban. Válassza ki a File | New | Configuration from SCD file menü elemet, és keresse meg az SCD fájlt a böngésző ablakban. A következő lépés a megfelelő átjáró kiválasztása az elérhető átjárók listájából. A választást segítendő, a kiválasztott átjáró alatt ki vannak listázva azok a készülékek, amelyek adatot küldenek neki. Az átjáró neve nem módosítható, mivel az SCD fájlban már meg van konfigurálva. A konfiguráció nyelve is kiválasztható. Az SCD fájlok általában tartalmazzák az alállomás felépítését. Az átjáró konfigurációja az alállomási szerkezet alállomás – feszültségszint – mező szintjeit tartalmazza. Az átjáró ügyfele a konfigurált jelentésekkel kap adatot az Intelligens Elektronikus Készülékektől (IED-ktől). A jelentés adatszerkezete adathalmazként van leírva, amely tartalmazhat teljes adat objektumokat is, avagy csak az adat objektumok kijelölt attribútumait. Egy adat objektum meglehetősen összetett adat szerkezet is lehet, az átjáró egyszerű bemeneti adat objektumokká alakítja. A lehetséges parancsok szintén be lesznek importálva az átjáró konfigurációjába.

Mindegyik konvertált adat objektum egy Logikai Csomóponthoz (LN-hez) tartozik, amely gyakorlatilag egy szabványos funkciója az IED-nek. Ha az LN el van helyezve az alállomási szerkezetben, akkor automatikusan a megfelelő mezőbe lesznek elhelyezve az importált adatai az átjáró konfigu-

5-1

5 Rendszer konfigurálás rációjában. Ha különböző mezőkben vannak LN-ek, akkor az átjáró konfigurációjában ezeket az adatokat az úgynevezett „mező egységek” tartalmazzák. Maga az IED abba a mezőbe kerül, ahol az első LD LPHD típusú LN-je van.

Üres konfiguráció Ha nincs elérhető SCD fájl, akkor üres konfigurációval kell elindulni. Az alállomás szerkezeti elemeit kézzel kell létrehozni helyi menüparancsokkal. Mindegyik IEC 61850 kompatibilis készüléket egyesével kell hozzáadni a konfigurációhoz a készülék Konfigurált IED Leírás (CID) vagy IED Képesség Leírás (ICD) fájljának az importálásával. Az örökölt készülékeket hasonló módon lehet hozzáadni a konfigurációhoz.

Létező konfiguráció A konfigurációt bármikor lemezre lehet menteni. A konfiguráció fájlt meg lehet nyitni a lemezről, vagy fel lehet olvasni közvetlenül az átjáróból. A felolvasott konfigurációt lemezre kell menteni, mielőtt vissza lehetne tölteni az átjáróba. A mentett konfiguráció fájl típusa GTW. Telepítéskor az EuroStation alkalmazás ehhez a fájl típushoz van társítva, így egy GTW fájl az Intézőből vagy más héjprogramból dupla kattintással megnyitható.

Alállomási készülékek Amikor egy alállomási készüléket ad hozzá a konfigurációhoz, két különböző módszer közül választhat: •

Egy üres készüléket ad hozzá, mint egy tároló eszközt, és később ezt feltölti adat objektumokkal.

•

A készüléket adat objektumokkal együtt adja hozzá, amelyek egy megfelelő formátumú import fájlban vannak megadva.

Mindkét esetben a Substation fa egyik ágáról kell elindulni, legtöbbször egy mező elemről. Kattintson jobb egér gombbal az elemre, hogy megjelenjen a helyi menü, majd válassza az Add | Device vagy Add | Device and data parancsot. Az Add new device ablakban válassza ki a készülék típusát a lenyíló listából. A készüléket a kommunikációs hálózatban is el kell helyeznie a kommunikációs vonal kiválasztásával. Az import fájl automatikusan feltölthető adat objektumokkal, amennyiben a készülék vagy a programja támogatja a konfigurációjának a közzétételét. Például egy IEC 61850 kompatibilis készüléknek kötelező legalább egy IED Képesség Leírás (ICD) fájlt közzétennie.

5-2

Alállomási készülékek 5 A létrehozása után a készülék tartalmaz minden mért analóg és állapot jelzés bemenetet, valamint távparancsot. Bármely adat objektum áthelyezhető másik helyre az alállomási szerkezetben. Ott létrejön egy mező egység, amely az adat objektumokat tartalmazza.

Kattintson a Row cellára az Object List listában, hogy kijelölje az adat objektumot. Használhatja a Shift + bal kattintást egy objektum tartomány kijelölésére. Fogja meg az objektumokat egy másik oszlopnál fogva, és ejtse rá a kívánt elemre az alállomási szerkezetben.

IEC 61850 kompatibilis készülékek Válassza az Add | Device & data menü parancsot az Alállomás lapon lévő elem helyi menüjéből, majd hajtsa végre az alábbi lépéseket. 1. lépés: Az Add new device ablakban válassza az IEC61850 compliant IED készülék típust. Válassza ki a lenyíló listából az alállomási hálózatot (IEC 61850-8-MMS protokollal), vagy adjon neki nevet, ha még nem létezik. A lista csak az alkalmas kommunikációs vonalakat kínálja fel. 2. lépés: A fájltallózó ablakban válassza ki a készülék Konfigurált IED Leírás (*.cid) vagy IED Képesség Leírás (*.icd) import fájlját. 3. lépés: A Select reports ablakban ki kell választania a készülék azon jelentéseit, amelyeket az EuroGateway-nek meg kell kapnia. 4. lépés: Végül az Import parameters ablakban engedélyezze vagy tiltsa meg az EuroGatewaynek, hogy távparancsot kezdeményezzen az importált készüléken keresztül. (Az ablakban lévő egyéb beállítások magyarázatát lásd az EuroStation Felhasználói Kézikönyvében.) Ne felejtse el ellenőrizni az új készülék IP címét az Object Inspector panelon. Az alhálózati maszk és az első ugrás IP átjáró címe az egyéb hálózati paraméterek között szerepel a belső (2.) Ethernet csatlakozó címével együtt.

5-3

5 Rendszer konfigurálás Örökölt készülékek a hálózaton Az Add new device ablakban válassza a Legacy device (gateway) on LAN készülék típust. Az új készülék vagy egy örökölt készülék, vagy egy „szolga” EuroGateway lehet. Adjon nevet az új kommunikációs vonalnak (pont-pont kapcsolat IEC 60870-5-104 protokollal). Ha az Add | Device and data menü parancsot választotta, akkor az Import file type ablakban erősítse meg a Legacy device (*.txt) választást. Ezután a fájltallózó ablakban válassza ki a készülék import fájlját. Ne felejtse el ellenőrizni az új készülék IP címét és kapuját (alaphelyzetben 2404) az Object Inspector panelon. Az alhálózati maszk és az első ugrás IP átjáró címe az egyéb hálózati paraméterek között szerepel az Ethernet csatlakozó címével együtt (1. – külső csatlakozó átjáróknál, 2. – belső másoknál).

Örökölt készülékek a soros vonalon Az Add new device ablakban válassza a Legacy device on serial line vagy a Legacy RTU on serial line készülék típust. Örökölt készüléknél válassza ki a lenyíló listából a soros vonali hálózatot (IEC 60870-5-101 kiegyensúlyozatlan protokollal), vagy adjon neki nevet, ha még nem létezik. RTU esetében adjon nevet az új kommunikációs vonalnak (pont-pont kapcsolat IEC 60870-5-101 kiegyensúlyozott protokollal). A lista csak az alkalmas kommunikációs vonalakat kínálja fel. Ha az Add | Device and data menü parancsot választotta, akkor az Import file type ablakban válassza a Legacy device (*.txt), a Legacy RTU on serial line “A” vagy a Legacy RTU on serial line “B” típust, értelemszerűen. Ezután a fájltallózó ablakban válassza ki a készülék import fájlját. Nagyon valószínű, hogy egy RTU több feszültségszint több mezejéből gyűjt adatot. Ebben az esetben jó ötlet magát az RTU készüléket közvetlenül az alállomás alá helyezni. Az adat objektumokat persze a megfelelő mezőkbe kell behelyezni, amint azt az alállomási készülékekről szóló rész elején le van írva. A soros port száma és a Baud arány a kommunikációs vonalra van beállítva.

Örökölt Protecta készülék Ez a készülék egy másodlagos kapcsolatot képvisel a Protecta gyártmányú örökölt készülékkel. Az Add new device ablakban válassza a Legacy Protecta device on LAN vagy a Legacy Protecta device on serial line készülék típust. Válassza ki a lenyíló listából az alállomási LAN-t (Protecta over IP protokollal) vagy a soros vonali hálózatot (Protecta protokollal), vagy adjon neki nevet, ha még nem létezik. A lista csak az alkalmas kommunikációs vonalakat kínálja fel. Ha az Add | Device and data menü parancsot választotta, akkor a fájltallózó ablakban válassza ki a készülék BLK (*.blk) import fájlját. Ha a készülék a LAN-on van, akkor ne felejtse el ellenőrizni az új készülék IP címét és kapuját (alaphelyzetben 2405) az Object Inspector panelon. Az alhálózati maszk és az első ugrás IP átjáró címe az egyéb hálózati paraméterek között szerepel a belső (2.) Ethernet csatlakozó címével együtt.

5-4

Kimenő vonalak 5 A soros port száma és a Baud arány szintén a kommunikációs vonalra van beállítva.

ABB-SPA Ez a készülék egy másodlagos kapcsolatot képvisel az ABB gyártmányú örökölt készülékkel. Az Add new device ablakban válassza a Legacy ABB-SPA on serial line készülék típust. Válassza ki a lenyíló listából a soros vonali buszt (ABB-SPA protokollal), vagy adjon neki nevet, ha még nem létezik. A lista csak az alkalmas kommunikációs vonalakat kínálja fel. Ha az Add | Device and data menü parancsot választotta, akkor a fájltallózó ablakban válassza ki a készülék TXT (*.txt) import fájlját. A soros port száma és a Baud arány a kommunikációs vonalra van beállítva.

Kimenő vonalak Egy kimenő vonal végpontját szintén egy készülék képviseli. Egy üres készülék, mint tároló eszköz lesz létrehozva, később ezt fel kell tölteni bejövő adat objektumokkal. Egy kimenő vonalra nem lehet az adat objektumok leírását import fájlból behozni, ellenkezőleg, az adat objektumok leírását fájlba lehet exportálni. Az export file szerkezete ugyanaz, mint az örökölt készülékek (és a „szolga” EuroGateway) import fájljának. A Substation fa egyik ágáról kell elindulni, legtöbbször egy alállomás elemről, amely a távoli SCADA rendszer helyét jelzi. Kattintson jobb egér gombbal az elemre, hogy megjelenjen a helyi menü, majd válassza az Add | Device parancsot. Az Add new device ablakban válassza ki a készülék típusát a lenyíló listából. A készüléket a kommunikációs hálózatban is el kell helyeznie a kommunikációs vonal létrehozásával. A létrehozása után az új készülékhez kell rendelni a kiválasztott mért analóg és állapot jelzés bemeneteket, valamint távparancsokat.

Kattintson a Row cellára az Object List listában, hogy kijelölje az adat objektumot. Használhatja a Shift + bal kattintást egy objektum tartomány kijelölésére. Fogja meg az objektumokat egy másik

5-5

5 Rendszer konfigurálás oszlopnál fogva, és ejtse rá a kimenő készülékre az alállomási szerkezetben. Az alállomási készülék összes adatát egy lépésben lehet vinni és ráejteni, ha magát a készüléket húzzuk át a listából.

Üzemirányító rendszer (SCADA) Az Add new device ablakban válassza a SCADA (gateway) on LAN készülék típust. Az új készülék egy távoli Üzemirányító Rendszer (SCADA), egy örökölt RTU vagy egy „mester” EuroGateway lehet. Válassza ki a lenyíló listából a külső LAN-t (IEC 60870-5-104 protokollal), vagy adjon neki nevet, ha még nem létezik. A lista csak az alkalmas kommunikációs vonalakat kínálja fel. Ne felejtse el ellenőrizni az új készülék IP címét és az átjáró IP kapuját (alaphelyzetben 2404) az Object Inspector panelon. Az alhálózati maszk és az első ugrás IP átjáró címe az egyéb hálózati paraméterek között szerepel a külső (1.) Ethernet csatlakozó címével együtt.

SCADA a soros vonalon Az Add new device ablakban válassza a SCADA on serial line készülék típust. Adjon nevet az új kommunikációs vonalnak (pont-pont kapcsolat IEC 60870-5-101 kiegyensúlyozott protokollal). A soros port száma és a Baud arány a kommunikációs vonalra van beállítva.

Megjelenítő (HMI) Az srHMI kapcsolatokat nem kell konfigurálni. Az srHMI ügyfél bármelyik átjáróhoz kapcsolódhat, feltéve, hogy van elérhető kapcsolat, amely a licencben szerepel. Az srHMI számára az EuroGateway konfiguráció fájlon kívül egyéb konfigurációs adatokra is szükség lehet, mint például grafikus sémaképekre. Az átjáró belső adat objektumai közvetlenül meg vannak osztva minden srHMI ügyféllel. A belső adat objektumokat az egyéb paraméterek között lehet konfigurálni.

Egyéb beállítások Néhány beállítás közös a különböző kommunikációs protokolloknál és készülékeknél. Az alábbiakban csak a legfontosabb beállításokat ismertetjük (további részletek az EuroStation alkalmazás kézikönyvében találhatók).

Hálózati beállítások Az átjáró az IP (v4, 32 bites) hálózati címzési profilt használja, az OSI címek jelenleg nincsenek támogatva. Egy Ethernet kapuhoz az IP cím, az alhálózati maszk és az első ugrás IP átjáró címe van beállítva. Az alállomási (belső, 2.) és a külső (nyilvános, 1.) Ethernet kapu automatikusan konfigurálva lesz, amikor a konfiguráció egy Alállomási Konfiguráció Leírás (SCD) fájlból van létrehozva; egyébként a kapukat kézzel kell konfigurálni.

5-6

Egyéb beállítások 5

Az IP alhálózatnak az IANA 1 által kiosztott egyik magánhálózati címtartományban kell lennie: CIDR 2 jelölés

Címtartomány

A kiosztott címek maximális száma

10.0.0.0 / 8

10.0.0.0 – 10.255.255.255

224 – 2 = 16 777 214

172.16.0.0 / 12

172.16.0.0 – 172.31.255.255

220 – 2 = 1 048 574

192.168.0.0 / 16

192.168.0.0 – 192.168.255.255

216 – 2 = 65 534

A külső és belső alhálózatnak eltérőnek kell lennie, de tartozhatnak ugyanahhoz a magánhálózati címtartományhoz. Az alábbi táblázatban egy példa látható. CIDR jelölés

Alhálózati maszk

IP címtartomány

Hexadecimális cím

10.0.0.0 / 20

255.255.240.0

10.0.0.1 – 10.0.15.254

0A-00-00-01 – 0A-00-0F-FE

10.0.16.0 / 20

255.255.240.0

10.0.16.1 – 10.0.31.254

0A-00-10-01 – 0A-00-1F-FE

Ebben a példában a felhasználható 24 cím bit egyenlően van elosztva az alhálózatok és az IP címek között. Így 4 096 alhálózat, és minden alhálózaton belül 4 094 cím lehetséges.

1 2

Világháló Kiosztott Címek Hivatala Osztálynélküli Tartomány-közötti Útvonalválasztás (jelölés)

5-7

5 Rendszer konfigurálás Jelzés típusok A kommunikációs protokoll adat objektumai belsőleg tárolt értékekről / értékekre van leképezve. A belső állapot jelzés objektum értékének felsorolás típusa van 0 és 15 közötti számértékekkel. A 16 lehetséges számértéknek tetszőleges értelmezés adható egy szöveges érték segítségével. Az előre bekészített szövegek automatikusan lecserélődnek, amikor az alkalmazásban a területi nyelvet kiválasztják. A többi szöveg értéket kézzel kell lefordítani.

Konfiguráció letöltése Amikor a konfiguráció elkészült, le kell tölteni az EuroGateway készülékbe. Az átjárót olyan alap konfigurációval szállítjuk, amelyben csak a diagnosztikai és konfigurálási funkciók érhetők el. Az EuroStation alkalmazás helyszín felderítési funkciója az átjárót akkor is megtalálja, ha még semmilyen hálózati beállítása sincs, vagy ha másik alhálózatra van konfigurálva. A felderített átjáró az aktuális konfigurációból kapja meg a hálózati beállításokat. A letöltött konfigurációt bármikor ki lehet nyerni az átjáróból az Upload Configuration paranccsal. Sikeres letöltés után az átjáró automatikusan szoftver újraindítást hajt végre.

5-8

6. fejezet: Diagnosztika Hardver kijelzők A processzor kártyán LED kijelzők találhatók, amelyek információval szolgálhatnak az átjáró működéséről. Az RJ45 Ethernet csatlakozó két LED kijelzőt is tartalmaz, amelyek a következő ábrán és táblázatban láthatók.

Kommunikáció Kapcsolat

LED

Állapot

Leírás

Kapcsolat

ég

Érvényes 10/100 Mbps Ethernet kábel kapcsolatot jelez.

Kommunikáció

villog

Azt jelzi, hogy az átjáró adatot küld vagy fogad egy 10/100 Mbps Ethernet LAN-on. A villogás sebessége arányos a hálózati tevékenységgel.

A processzor kártyán, az Ethernet csatlakozók alatt további 8 + 2 állapot kijelző LED is található két oszlopban elrendezve, amelyeket a következő ábra és táblázat ismertet.

OS

CHK

SW

ERR

WD LIC 5V

12V

LED

Állapot

Leírás

CHK

ég

Azt jelzi, hogy önteszt folyik.

ERR

ég

Azt jelzi, hogy az önteszt javíthatatlan hibát talált.

OS

ég

Azt jelzi, hogy az operációs rendszer működik.

SW

villog

Azt jelzi, hogy a szoftver program normálisan működik.

WD

ég

Azt jelzi, hogy a szoftver működését figyelő watchdog időzítés be van kapcsolva és 30 másodpercre van beállítva.

villog

Újraindulás utáni állapot, a szoftver működését figyelő watchdog időzítése be van kapcsolva és 10 percre van beállítva.

LIC

ég

A licenc megállapodás megsértését (a hardver kulcs hiányát) jelzi. Az átjáró nem működik, csak a diagnosztikai és konfigurálási funkciók érhetők el.

5V

ég

A +5V tápfeszültség meglétét jelzi.

12V

ég

A +12V tápfeszültség meglétét jelzi.

6-1

6 Diagnosztika Web böngésző A hálózati felügyelet támogatása érdekében az átjáró tartalmaz egy HTTP kiszolgálót. Különféle információ kapható az átjáróról egy web böngésző segítségével. Javasoljuk a Mozilla Firefox legújabb verzióját. Kérjük vegye figyelembe, hogy a megjelenített web oldalakon semmilyen változtatást nem lehet végrehajtani a konfiguráción. Kérjük, használja az EuroStation alkalmazást az átjáró konfigurálásához.

Böngésző beállítások Ellenőrizze, hogy a web böngésző HTTP Proxy beállításai megfelelőek. Ez szükséges, hogy a web böngésző meg tudja jeleníteni az EuroGateway web lapjait. Az EuroGateway web felületének eléréséhez írja be a külső Ethernet IP címét a web böngészőbe, pl. http://192.168.0.1

Átjáró állapot A kezdő lap a kommunikációs hálózat állapotát és az átjáró alapvető adatait jeleníti meg.

Az alábbi elemek találhatók ezen a képen: Terület

Leírás

Átjáró

Az utolsó programindulás idejét, az IP címeket, valamint az összegzett licenc (hardver kulcs) információt jeleníti meg. Részletes információért kattintson a License kapocsra.

Készülékek

A kommunikációs vonal és a készülék nevét, címét, állapotát és az utolsó állapot változás idejét jeleníti meg. Kattintson a készülék nevére a készülék részleteinek megtekintéséhez.

srHMI ügyfelek

Az srHMI nevét, IP címét, a kapcsolat típusát és a kapcsolódás idejét jeleníti meg.

6-2

Web böngésző 6 Átjáró információ Ez a lap részletes licenc (hardver kulcs) és egyéb átjáró információkat jelenít meg.

Az alábbi elemek találhatók ezen a képen: Terület

Leírás

Licenc

Minden licenc (hardver kulcs) adatot megmutat.

Konfiguráció

Az érvényes konfigurációról jelenít meg információt.

Firmware

EuroGateway firmware, fordító program és OS verzió.

Óra

Időzóna és óra szinkronizálás információ.

MAC cím

Média Hozzáférési Kód (MAC) mindkét LAN-on.

Számlálók és memória

Belső adatok rendszergazdáknak.

6-3

6 Diagnosztika Állapot jelzések Amikor a kezdő lapon a készülék nevére kattintanak, ez a képernyő jelenik meg. Úgy is megjeleníthető, hogy a navigációs területen a Jelzések címkére kattintanak.

Az alábbi elemek találhatók ezen a képen: Terület

Leírás

Átjáró

Az IED nevet és a helyi dátum-időt jeleníti meg.

Készülék

A készülék nevét, címét, állapotát és az utolsó állapot változás idejét jeleníti meg, továbbá a mérések, állapot jelzések és parancsok darabszámát. A készüléknek küldött / készüléktől kapott utolsó üzenet időpontja szintén megjelenik.

Navigáció

Kattintson a Mérések vagy Jelzések címkére a készülék választott adatainak megjelenítéséhez. A lapok között is lehet navigálni, ha több van.

Adat objektumok

Mindegyik adat címét, nevét, minőségét és időbélyegét megjeleníti. Ha ez egy bejövő adat, akkor a belső tárolási adatok is megjelennek.

6-4

Web böngésző 6 Mért értékek Amikor a készülék adatainak lapján, a navigációs területen a Mérések címkére kattintanak, ez a képernyő jelenik meg.

Az alábbi elemek találhatók ezen a képen: Terület

Leírás

Átjáró

Az IED nevet és a helyi dátum-időt jeleníti meg.

Készülék

A készülék nevét, címét, állapotát és az utolsó állapot változás idejét jeleníti meg, továbbá a mérések, állapot jelzések és parancsok darabszámát.

Navigáció

Kattintson a Mérések vagy Jelzések címkére a készülék választott adatainak megjelenítéséhez. A lapok között is lehet navigálni, ha több van.

Adat objektumok

Mindegyik adat címét, nevét, minőségét és időbélyegét megjeleníti. Ha ez egy bejövő adat, akkor a belső tárolási adatok is megjelennek.

6-5

6 Diagnosztika Zavaríró felvételek A jogosult felhasználó törölheti az átjáróban tárolt zavaríró felvételeket.

Először válassza ki a kezelni kívánt készülék mappát. A mappában tárolt felvételek száma zárójelben látható.

A mappa lapon kiválaszthatja a törlendő fájlokat, vagy kitörölheti az egész mappát.

Távparancsok Az alábbi lapon Felhasználói Rendszergazdaként kell bejelentkezni a módosítások érvényre juttatásához.

Ezen a képernyőn tiltani vagy engedélyezni lehet a távoli SCADA rendszerben vagy az srHMI ügyfélben indított távparancs végrehajtását az EuroGateway-n keresztül.

6-6

Web böngésző 6 GOOSE rögzítő Az alábbi lapon Felhasználói Rendszergazdaként kell bejelentkezni a módosítások érvényre juttatásához.

Habár az átjáró nem dolgozza fel az alállomási hálózaton továbbított IEC 61850 GOOSE üzeneteket, mégis képes azokat rögzíteni. Kattintson a jelölő négyzetre a felvétel indításához vagy leállításához. Kattintson az alatta lévő hivatkozásra a rögzített napló fájlok eléréséhez; az alábbi lista egy új böngésző ablakban jelenik meg.

6-7

7. fejezet: Hibakeresés Az információ, amelyet ebben a fejezetben körvonalazunk, néhány hasznos lépést tartalmaz, amelyek segítenek az EuroGateway üzemi működésének elérésében.

A web oldalak nem érhetők el Ha nem képes elérni az EuroGateway web-alapú diagnosztikai oldalait, akkor valószínűleg nincs helyesen csatlakozva. 1. Kérjük ellenőrizze, hogy az EuroGateway külső Ethernet csatlakozójának IP címét helyesen írta be. Ne felejtse el beírni a “http://” protokoll kijelölést az IP cím elé. A címnek ehhez hasonlóan kell kinéznie:

2. Ellenőrizze, hogy a web böngészőjének HHTP Proxy beállításai helyesek. Az alábbi lépések Mozilla Firefox 3.6-ra vonatkoznak. a. Nyissa meg a Mozilla Firefox-ot. Kattintson a Tools menüre, majd válassza az Options elemet. b. Az Options ablakban kattintson az Advanced ábrára, majd a Network fülre. c. A Connection területen kattintson a Settings gombra. d. Állítsa be a megfelelő HTTP Proxy paramétereket. Ha nem tudja biztosan a helyes beállításokat, akkor kérjen segítséget a rendszergazdától. Kattintson az OK gombra, hogy elmentse ezeket a LAN beállítás változásokat. e. Ismét kattintson az OK gombra az Options ablak bezárásához. 3. Ha nem biztos az IP címben, akkor használhatja az EuroStation konfiguráló eszköz feltérképező funkcióját. a. Kattintson a File menüre, majd válassza az Upload elemet. b. A Select device to upload ablakban keresse meg az elérhető átjárók listáját. Mindegyik átjáróhoz megjelenik az IP cím, az IED név, a konfiguráció fájl neve és a program verziója. c. Ha nem található érvényes IP cím vagy konfiguráció fájl, akkor az EuroGateway még nincs konfigurálva. Töltsön le egy érvényes konfigurációt; ez az IP címet is beállítja. 4. Ha még mindig nem képes elérni az EuroGateway web felületét, vagy ha az EuroStation alkalmazás nem találta meg az átjárót, akkor ellenőriznie kell, hogy az EuroGateway üzemi állapotban van.

7-1

7 Hibakeresés Az EuroGateway nem kommunikál a készülékekkel 1. Ellenőrizze, hogy az EuroGateway tápfeszültség alatt van, valamint hogy az operációs rendszer és a szoftver program normálisan működik. Az 5V, 12V, OS és WD LED-eknek világítaniuk kell, és a SW LED-nek villognia kell; a CHK és az ERR LED-nek nem szabad világítania. Az Ethernet csatlakozón a Kapcsolat LED-nek világítania kell, ha a LAN csatlakoztatva van. 2. Lehet, hogy még a gyári alap IP cím (10.0.0.1) van beállítva a külső Ethernet csatlakozóhoz. Ebben az esetben a számítógépéhez adjon hozzá egy IP címet a 10.0.0.0/8 alhálózatból (maszk 255.0.0.0), majd töltsön le egy érvényes konfigurációt az EuroStation eszközzel; ez az EuroGateway IP címét is átállítja. 3. Ellenőrizze az átjáró állapot (kezdő) lapon vagy a hardver LED kijelzőkön, hogy van-e licencsértés. A LIC LED világít, ha nincs hardver kulcs, vagy ha a konfigurációban van olyan funkció, amely a licencben nem szerepel. 4. Ha licencsértés van, ellenőrizze a hardver kulcs meglétét. Akkor is szükség van hardver kulcsra, ha a licenc nem tartalmaz opciót, csak az alap modult. A hardver kulcs a processzor kártya belső USB csatlakozójába van behelyezve. Ha a hardver kulcs megfelelően csatlakoztatva van, akkor ellenőrizze a licenc feltételeket a web lapokon. Szüksége lehet további funkciók licencelésére, vagy az utolsó működő konfiguráció visszaállítására.

A Kapcsolat LED nem ég a csatlakoztatás után 1. Ellenőrizze, hogy mind az EuroGateway, mind a switch tápfeszültség alatt van. 2. Győződjön meg róla, hogy a hálózati kábel mindkét készülékhez rendesen csatlakozik. 3. Ellenőrizze, hogy 100 Mbps sebességnél Category 5 kábelt használ, és hogy a kábel nem hosszabb 100 méternél. 4. A 10BASE-T / 100BASE-TX csatlakozó, a processzor kártya vagy a kábel hibás lehet.

Az átjáró nem üzemel 1. Ha az EuroGateway tápfeszültség alatt van, akkor a tápegység kártya LED kijelzőjének és a processzor kártya 5V és 12V LED-jének világítania kell. Az OS (operációs rendszer) és WD (watchdog) LED-eknek világítaniuk kell és a SW (szoftver program) LED-nek villognia kell, ha az átjáró üzemel. A web-alapú diagnosztika és a konfigurálási funkciók akkor is elérhetőek, ha licencsértés van. A konfigurálás akkor is elérhető, ha nincs érvényes IP címe az EuroGatewaynek. 2. Ha a tápegység modul LED kijelzője nem világít, akkor cserélje ki a modulon található olvadó biztosítót. A kiolvadt biztosítót ugyanolyan típusúra kell kicserélni. A biztosító cseréje előtt meg kell keresni és ki kell javítani a kiolvadás okát. 3. Ha a processzor kártya tápfeszültséget kap, de az átjáró nem üzemel, akkor használja a hardver reset gombot a rendszer újraindításához.

7-2

8. fejezet: Kábelek és csatlakozók Csavart érpár kábel bekötése A 10/100BASE-TX kapcsolathoz a csavart érpár kábelben két érpárnak kell lennie. Mindegyik érpár két különböző színnel van jelölve. Például ha az egyik ér zöld, akkor a másik zöld-fehér csíkos. Ezen felül a kábel mindkét végén egy RJ-45 csatlakozónak kell lennie. Az alábbi ábra azt mutatja, hogyan vannak számozva az érintkezők az RJ-45 csatlakozón.

10/100BASE-TX csatlakozó kiosztás Használjon árnyékolatlan csavart érpár (UTP) vagy árnyékolt csavart érpár (STP) kábelt az RJ-45 csatlakozásokhoz: 100 Ohm Category 3 vagy jobb kábelt a 10 Mbps kapcsolathoz, illetve 100 Ohm Category 5 vagy jobb kábelt a 100 Mbps kapcsolathoz. Arról is győződjön meg, hogy egyik kábel hossza sem haladja meg a 100 métert. Az átjárón lévő RJ-45 foglalat MDI kiosztás szerint van bekötve. Ez azt jelenti, hogy egyenes kábellel kell összekötni a switch-csel és a hub-bal, és kereszt kábellel a PC-vel. Ámbár ha a csatlakoztatott készülék támogatja az automatikus MDI/MDI-X bekötés konfigurálást, akkor akár egyenes, akár kereszt kábel használható. 10/100BASE-TX MDI csatlakozó kiosztás Érintkező

MDI jel neve

1

Adat küldés plusz (TD+)

2

Adat küldés mínusz (TD-)

3

Adat vétel plusz (RD+)

4

Föld (pozitív feszültség sarok)

5

Föld (pozitív feszültség sarok)

6

Adat vétel mínusz (RD-)

7

-48V tápfeszültség (negatív sarok)

8

-48V tápfeszültség (negatív sarok)

8-1

8 Kábelek és csatlakozók Egyenes kábel Mivel az átjárón lévő 10/100 csatlakozó MDI kiosztású, egyenes kábellel kell összekötni azzal a swith-csel vagy hub-bal, amelyiknek csak MDI-X csatlakozója van. Ámbár ha a csatlakoztatott készülék támogatja az auto-MDIX működést, akkor akár egyenes, akár kereszt kábel használható.

Kereszt kábel Mivel az átjárón lévő 10/100 csatlakozó MDI kiosztású, kereszt kábellel kell összekötni azzal a PCvel vagy egyéb készülékkel, amelyiknek csak MDI csatlakozója van. Ámbár ha a csatlakoztatott készülék támogatja az auto-MDIX működést, akkor akár egyenes, akár kereszt kábel használható.

8-2

Optikai kábelezés 8 Optikai kábelezés Két optikai kábel szükséges két készülék közötti soros vonali kapcsolathoz: egy az adat küldéshez (Tx) és egy másik az adat vételhez (Rx). Az optikai jeladó szürke (fekete) színnel van jelölve, a vevő kék. A kábel két végén lévő csatlakozók színezése hasonló, az egyik szürke (fekete), a másik kék. Megjegyzés:

Habár nem feltétlenül szükséges, erősen ajánlott a dugót az ugyanolyan színű foglalatba helyezni.

Az alábbi ábra két készülék pont-pont közötti kapcsolatát mutatja, amely egy csillag felépítésű soros hálózatnak egy része is lehet.

Ugyanezek a kábelek használhatók egy gyűrű felépítésű hálózat (hurok) létrehozásához is, amint azt a következő ábra mutatja.

8-3

8 Kábelek és csatlakozók Tápfeszültség csatlakozó Az átjárónak nincs tápfeszültség kapcsolója. Akkor kap tápfeszültséget, amikor a megfelelő feszültségre csatlakoztatják. A tápegység automatikusan alkalmazkodik bármely 88-325 volt közötti, 50 Hz-es váltakozó vagy egyenfeszültséghez (javasolt). Nincs szükség a feszültség tartomány beállítására. A tápegység modul nem érzékeny a tápfeszültség polaritására; a szokásos bekötés az alábbi ábrán és táblázatban látható.

Érintkező

Funkció

1

Tápfeszültség 220 V DC plusz

2

Tápfeszültség 220 V DC mínusz

A tápegység modulon található olvadó biztosító csak ugyanolyan típusúra cserélhető ki. A kiolvadt biztosító cseréje előtt meg kell keresni és ki kell javítani a kiolvadás okát.

8-4

9. fejezet: Specifikációk Általános specifikációk Kivitel 19” (teljes méretű) vagy félméretű keret 15 szabad kártyahely teljes méretben, 4 szabad kártyahely fél méretben Kártyák Tápegység T5 2207: +5V/+12V, 5A Processzor PC104+, AMD LX800, 512 MB RAM, 1 GB flash, 2 x RJ45 10/100 Ethernet Opcionális háttértároló: 32GB félvezetős lemez (SSD) Optikai Ethernet switch Mindkét LAN-t képes duplikálni; bajonett csatlakozók RS232 optikai soros vonal DX 05: 4 vonal kártyánként RS485 soros vonal Jelenleg nem elérhető Programozható kártya Jelenleg nem elérhető Megjegyzés:

A megjelenítő (HMI) és zavaríró felvétel kezelés opcióhoz szükség van háttértároló eszközre a processzor kártyán.

Óra szinkronizálás Az alállomási hálózaton lévő kiszolgálótól NTP / SNTP protokollal Soros vonalon lévő távoli SCADA felől IEC 60870-5-101 protokollal Hardver kulcs A processzor kártya belső USB csatlakkozójába van behelyezve LED kijelzők CHK (önteszt), ERR (önteszt hiba), OS (operációs rendszer), SW (szoftver működés), WD (watchdog), LIC (licencsértés), 5V, 12V Kapcsolat, kommunikáció (az Ethernet csatlakozókon) Hálózati felügyelet Web böngésző Tápfeszültség 88-325V AC, 50 Hz 88-325V DC (220V vagy 110V DC javasolt) Fizikai méretek 483 x 132,5 x 201 mm

9-1

9 Specifikációk Súly 4 - 8 kg (a bővítőkártyáktól függően) Hőmérséklet Működési: 0 – 50 °C Tárolási: 0 – 70 °C Páratartalom 15 – 95 % (lecsapódásmentes) Biztonság IEC 60950-1 / EN 60950-1 Szabványok IEEE 802.3 10BASE-T, IEEE 802.3u 100BASE-TX, IEC 61850, IEC 60870-5, IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104

9-2

IEC 61850 ügyfél 9 IEC 61850 ügyfél Az EuroGateway készülék egy kommunikációs átjáró az Alállomási Automatika Rendszer (SAS) és egy távoli folyamatirányító (SCADA) rendszer között, úgyszintén az alállomási készülékek és egy vagy több, helyi vagy távoli megjelenítő (HMI) munkaállomás között. A EuroGateway egy ügyfelet valósít meg az IEC 61850 kompatibilis Intelligens Elektronikus Készülékek számára. Ez a fejezet az IEC 61850 szabványnak megfelelő ügyfél belső szerkezetét és működését magyarázza el. Az IEC 61850 ügyfél megfelelési teszt Model Implementation Conformance Statement (MICS), Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) és Protocol Implementation eXtra Information for Testing (PIXIT) dokumentumai önálló dokumentumok, és nem részei ennek a Felhasználói Kézikönyvnek. A KEMA tanúsítvány PDF formátumban, innen tölthető le. A távoli SCADA rendszerekkel és a HMI munkaállomásokkal való kommunikációhoz a továbbított adatokat előre konfigurálni kell. Ahhoz, hogy a SCADA rendszereknek vagy HMI munkaállomásoknak küldött adatok és az IEC 61850 kompatibilis készülékektől kapott adatok összerendelhetők legyenek, a kapcsolatot ezekkel a készülékekkel szintén előre konfigurálni kell az EuroGatewayben. Az EuroGateway a konfigurációs fájlja alapján dolgozik. A konfigurációs fájlt az EuroStation program segítségével, az EuroGateway Windows alapú konfigurációs eszközével lehet létrehozni és letölteni.

Konfigurációs fájl A konfigurációs fájl több adat listát tartalmaz; ezek közül a legfontosabbak a következőek: •

lstSrv: az IEC61850 kompatibilis kiszolgálók listája

•

lstReports: az lstSrv-ben lévő kiszolgálók pufferelt és nem pufferelt report control block-jainak a listája

•

lstInputs: az lstReports-ban felsorolt jelentések bejövő információinak listája

•

lstControls: az lstSrv-ben lévő kiszolgálók vezérelhető objektumainak listája

•

lstOutDevs: azoknak a készülékeknek a listája, amelyeknek adatot kell küldeni, és amelyektől vezérlő parancsokat kell fogadni

•

lstOutData: a kimeneti leírók listája

•

lstInControls: a bejövő vezérlések leíróinak listája

Az EuroStation az alállomás SCD fájlja alapján hozza létre a konfigurációs fájlt. Az SCD fájlban lennie kell egy EuroGateway IED-nek (type="EuroGateway"; az EuroGateway.icd fájlt lásd a következő pontban). Az EuroGateway IED-nek két, kiszolgáló nélküli hozzáférési pontja van: az első az alállomási buszhoz (name=“Substation”), a második a külső hálózathoz (name=”External”). Az alállomás oldali hozzáférési pont egy ITCI logikai csomópontot tartalmaz.

9-3

9 Specifikációk A kiszolgálók listája Az lstSrv lista minden kiszolgálót tartalmaz, amelynek legalább egy jelentése az EuroGateway-hez van konfigurálva, vagyis az EuroGateway ITCI logikai csomópontja a jelentés (report) RptEnabled elemében megtalálható. Emellett a jelentés adathalmazának (report dataset) nem szabad üresnek lennie. A jelentések listája Az lstReports lista tartalmaz minden jelentést (report), amely az EuroGateway-hez van konfigurálva. A lista egy eleme minden szükséges paramétert tartalmaz, amit az EuroGateway a jelentés egy példányához (report instance) való csatlakozáshoz használ. A példány (instance) indexét az EuroGateway-nek a jelentéshez konfigurált RptEnabled ügyfél listában elfoglalt pozíciója határozza meg. A bejövő adatok listája Az lstInputs lista EuroGateway csatorna elemeket tartalmaz. Egy EuroGateway csatorna egy adatot kezel, amelynek van egy értéke és opcionálisan egy hozzá társított minőség leírója és időbélyege. A lista egy eleme tartalmazza annak az adat attribútumnak az objektum hivatkozását, amely a csatorna értékét tartalmazza, annak az adat attribútumnak az objektum hivatkozását, amely a csatorna minőség leíróját tartalmazza és annak az adat attribútumnak az objektum hivatkozását, amely a csatorna utolsó érték változásának az időbélyegét tartalmazza. Az érték adat attribútuma FLOAT32, INT8, INT8U, INT16, INT16U, INT32, enum, Dbpos vagy BOOLEAN típusú lehet. Különböző csatornáknak lehet ugyanaz az adat attribútuma a minőség leíróhoz és az időbélyeghez, de az értéküknek külön adat attribútuma kell legyen. Az EuroStation ezt a listát az lstReports listában felsorolt jelentések alapján hozza létre. Az EuroStation először egy átmeneti listát készít azokból az adat attribútumokból, amelyek alap típusúak és a listázott jelentésekben szerepelnek. Ezután az átmeneti listából törlődnek azok az adat attribútumok, amelyek típusát az EuroGateway nem támogatja. A megmaradt adat attribútumokhoz egy-egy csatorna van létrehozva, és ha lehetséges, a megfelelő minőség és időbélyeg információ lesz hozzájuk rendelve. A minőség leíró és / vagy az időbélyeg csak akkor lehet a csatorna értékéhez rendelve, ha (közvetlenül vagy egy adat objektum adat attribútumaként) ugyanabban az adathalmazban (dataset) van rá hivatkozva, mint az érték adat attribútumára. A vezérlések listája Az lstControls lista azokat a vezérelhető objektumokat tartalmazza, amelyeket az EuroGateway kezelni tud. A vezérelhető objektum akkor kerül be a listába, ha a kiszolgálója szerepel az lstSrv listában, és a ctlValue attribútuma BOOLAN vagy Tcmd. További listák Az lstOutDevs, lstOutData és lstInControls lsták azt írják le, hogy milyen információt kell továbbítani az IEC61850 kompatibilis készülékek (lstSrv) és a hagyományos protokollal kommunikáló készülékek (lstOutDevs) között. Az lstOutDevs listában szereplő készülékek csak előre konfigurált adatokat képesek fogadni.

9-4

IEC 61850 ügyfél 9 TPAA létrehozása a kiszolgálókkal Az indulása után az EuroGateway megpróbál egy TPAA-t létrehozni minden kiszolgálóval, amely az lstSrv listában szerepel. A kiszolgálók címeként az IP címük van használva. Hitelesítés nincs használva. Ha egy kiszolgálóval elvész a TPAA, akkor az EuroGateway 20 másodpercenként megpróbál egy új TPAA-t létrehozni vele mindaddig, amíg nem sikerül.

Jelentés kezelés Miután a kiszolgálóval sikeresen létrejött a TPAA, az EuroGateway megpróbálja engedélyezni a jelentéseit, amelyek az lstReports-ban szerepelnek. Még mielőtt a report control block RptEna-ját TRUE-ba állítaná, az EuroGateway konfigurálja a report control block-ot. BRCB konfigurálási eljárás 1. lépés: A tulajdonos logikai csomópont (logical node) GetLogicalNodeDirectory(BRCB) szervízének használata a report control block példány (indexelt vagy sem) nevének (instance name) meghatározásához, amelyhez az EuroGateway-nek kapcsolódnia kell. 2, lépés: A BRCB ConfRev attribútumának kiolvasása; ennek meg kell egyeznie az SCD fájlban megadottal, ellenkező esetben a BRCB konfigurálási eljárás ezen lépése hibásnak minősül. 3. lépés: Ha az RptID dinamikusan konfigurálható, akkor az RptID be lesz írva a BRCB-be, hogy egy egyedi RptID legyen beállítva. (Ha az RptID nem dinamikusan konfigurálható, és az SCD fájlban megadott RptID nem üres és nem egyedi a kiszolgálón belül, akkor az EuroStation a jelentést nem veszi fel az lstReports-ba.) 4a lépés: Ha a DatSet dinamikusan konfigurálható, akkor a DatSet be lesz írva a BRCB-be, hogy az adathalmaz olyanra legyen állítva, amilyennek a jelentés számára eredetileg konfigurálva volt az SCD fájlban. 4b lépés: Ha a DatSet nem konfigurálható dinamikusan, akkor a DatSet ki van olvasva a BRCBből; ennek meg kell egyeznie az SCD fájlban megadottal, ellenkező esetben a BRCB konfigurálási eljárás ezen lépése hibásnak minősül. 5, lépés: Az adathalmaz elemek típus definícióinak kiolvasása a kiszolgálóból. Erre a kapott jelentések feldolgozásához van szükség. 6. lépés: Ha az IntgPd dinamikusan konfigurálható, akkor az IntgPd be lesz írva a BRCB-be, hogy be legyen állítva az integritási periódus. Az IntgPd értéke az EuroStation-nel konfigurálható. 7. lépés: Ha az OptFlds dinamikusan konfigurálható, akkor az OptFlds be lesz írva a BRCB-be, hogy be legyenek állítva a {sequence-number, report-time-stamp, reason-for-inclusion, buffer-overflow, entryID, conf-revision} választható mezők.

9-5

9 Specifikációk 8. lépés: Ha a TrgOps dinamikusan konfigurálható, akkor a TrgOps be lesz írva a BRCB-be, hogy belegyenek állítva a kiváltó feltételek (trigger options). A jelentés kiváltó feltételei az EuroStation-nel konfigurálhatók. 9. lépés: Ha a jelentéshez már el van tárolva egy érvényes EntryID, akkor az EntryID be lesz írva a BRCB-be, hogy be legyen állítva az utoljára kapott EntryID. Ha ez a kérés sikertelen, akkor az eltárolt EntryID érvénytelennek van tekintve. 10. lépés: A jelentés engedélyezése. 11. lépés: Ha a jelentéshez nincs érvényes EntryID eltárolva, akkor az EuroGateway általános lekérdezést kér a jelentésre. Ha a 9. lépés kivételével bármelyik lépés sikertelen, akkor az EuroGateway megszakítja a kiszolgálóval a TPAA-t. URCB konfigurálási eljárás A BRCB-k konfigurálási eljárásával azonos, az alábbi különbségekkel: 7. lépés: Az entryID nincs bállítva az OptFlds-ben. 9. lépés: Az URCB-kre nem alkalmazható. 11. lépés: Minden URCB-re általános lekérdezés van kérve. Ha az URCB konfigurálási eljárás bármelyik lépése sikertelen, akkor az EuroGateway megszakítja a kiszolgálóval a TPAA-t. A jelentés feldolgozása Az EuroGateway a csatornáinak az érték, állapot (quality) és időbélyeg adatait a csatlakozott kiszolgálók jelentésein (report) keresztül kapja. Az EuroGateway minden kezelt jelentéshez rendelkezik a levél kezelők (leaf handler) listájával. A levél (leaf) egy adat attribútum, amelytől egy EuroGateway csatorna az érték, állapot vagy időbélyeg adatát kapja. A levél kezelő tárolja a megfelelő adat attribútum beérkezett értékét. Szintén el van tárolva annak a jelentés bejegyzésnek (report entry) a sorszáma (sequence number), amelyből a levél kezelő az adat attribútum értékét kiolvasta, annak érdekében, hogy az EuroGateway csatornák mindig a legfrissebb értékkel, állapottal és időbélyeggel legyenek frissítve. A levél feldolgozók akkor frissítik a csatornákat, amikor már nincs várakozó jelentés szegmens. Az EuroGateway csatornák érvényes értéke látható a web felületen.

A vezérelhető objektum kezelése Az EuroGateway az IEC61850-7-2 fejezetben definiált összes vezérlési modellt támogatja. Minden esetben, amikor egy vezérlési művelet van kezdeményezve, az EuroGateway előbb kiolvassa a vezérelhető objektumból a vezérlési modellt, és a kért vezérlési művelet végrehajtása érdekében a megfelelő eljárást követi. A művelet eredménye beíródik az eseménynaplóba.

9-6

Modbus ügyfél 9 Modbus ügyfél Az EuroGateway Modbus ügyfél megvalósítása az alábbi műveleteket támogatja: •

tekercsek (coils) vagy diszkrét bemenetek állapotának olvasása

•

16 bites tároló (holding) vagy bemeneti (input) regiszterek olvasása

•

egyedi kimenet átállítása BE (ON) vagy KI (OFF) állapotra

•

egyedi regiszter értékének átállítása

Adat leképezés: •

Egy egyedi tekercs (coil) vagy diszkrét bemenet állapota egy egybites jelzés értékére képezhető le

•

Két egymást követő tekercs (coil) vagy diszkrét bemenet állapota egy kétbites jelzés értékére képezhető le

•

Egy 16 bites tároló vagy bemeneti regiszter legalsó bitje egy egybites jelzés értékére képezhető le

•

Egy 16 bites tároló vagy bemeneti regiszter alsó két bitje egy kétbites jelzés értékére képezhető le

•

Egy 16 bites tároló vagy bemeneti regiszter értéke egy int16 típusú mérés értékére képezhető le

•

Egy 16 bites tároló vagy bemeneti regiszter értéke egy float32 típusú mérés értékére képezhető le, az előre megadott skálázási adatokkal

•

Két, egymást követő 16 bites tároló vagy bemeneti regiszter 32 bites értéke (float32 értéknek tekintve) egy float32 típusú mérésre képezhető le

9-7

9 Specifikációk Modbus kiszolgáló Az EuroGateway Modbus kiszolgáló megvalósítása csak a tároló (holding) regiszter olvasás és írás műveleteket támogatja. A 03 funkció kód használatos egy vagy több regiszter olvasására. A 06 funkció kód használatos egy tároló regiszter egyedi írására. Az EuroGateway Modbus kiszolgálója konfigurálható, hogy csak a jelzések és mérések értékét, vagy az állapot információját (minőség és időbélyeg) is szolgáltassa. A jelzés értéke mindig egy 16 bites tároló regiszterben van tárolva. és 0 és 15 közötti lehet. A mérés értéke vagy egy 16 bites előjeles értékként van tárolva egyetlen tároló regiszterben, vagy 32 bites lebegőpontos számként két egymást követő tároló regiszterben. Ha az EuroGateway Modbus kiszolgálója úgy van konfigurálva, hogy a minőség és időbélyeg információt is szolgáltassa, akkor az értéket követő négy regiszter van használva az állapot információ tárolására, az alábbi sorrendben: 1. állapot regiszter: alsó bájt: minőség; felső bájt: milliszekundum1 2. állapot regiszter: alsó bájt: milliszekundum2; felső bájt: perc és hibás bit 3. állapot regiszter: alsó bájt: óra és nyári idő bit; felső bájt: nap és a héten belüli nap 4. állapot regiszter: alsó bájt: hónap; felső bájt: év Minőség: • • • • •

0..3. bit: nem használt bit: tiltott bit: helyettesített bit: nem helyi (not topical) bit: hibás

Időbélyeg: • • • • • •

Milliszekundum: milliszekundum1 + milliszekundum2 * 256 (0..59999). Ezt az értéket 1000-rel osztva áll elő az időbélyeg másodperc része, és a maradék az időbélyeg milliszekundum része. Perc és hibás bit: Az alsó 6 bit tárolja az időbélyeg perc részét. Ha a legfelső bit be van állítva, akkor az időbélyeg hibás. Óra és nyári idő bit: Az alsó 5 bit tárolja az időbélyeg óra részét. Ha a legfelső bit be van állítva, akkor az idő nyári (időszámítás szerinti). Nap és a héten belüli nap: Az alsó 5 bit tárolja az időbélyeg nap részét, a felső 3 bit tárolja a héten belüli napot (0: nem használt, 1: Hétfő, 7: Vasárnap). Hónap: Az alsó 5 bit tárolja az időbélyeg hónap részét (1..12). Év: Az alsó 7 bit tárolja az időbélyeg év részét.

9-8

EuroGateway2.icd 9 EuroGateway2.icd <SCL xmlns="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL SCL.xsd">

status-only <EnumType id="Mod"> <EnumVal ord="1">on

9-9

9 Specifikációk <EnumVal ord="2">blocked <EnumVal ord="3">test <EnumVal ord="4">test/blocked <EnumVal ord="5">off <EnumType id="ctlModel"> <EnumVal ord="0">status-only <EnumVal ord="1">direct-with-normal-security <EnumVal ord="2">sbo-with-normal-security <EnumVal ord="3">direct-with-enhanced-security <EnumVal ord="4">sbo-with-enhanced-security <EnumType id="Beh"> <EnumVal ord="1">on <EnumVal ord="2">blocked <EnumVal ord="3">test <EnumVal ord="4">test/blocked <EnumVal ord="5">off <EnumType id="Health"> <EnumVal ord="1">Ok <EnumVal ord="2">Warning <EnumVal ord="3">Alarm

9-10

srHMI2.icd 9 srHMI2.icd <SCL xmlns="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.iec.ch/61850/2003/SCL SCL.xsd">

9-11

9 Specifikációk Együttműködési táblázatok IEC 61850 Az IEC kompatibilis IED-k a 8-MMS alállomási LAN-ra csatlakoznak. Az átjáró azokból a jelentésekből fogad adatot, amelyek az SCD fájlban az átjáró számára vannak konfigurálva. A jelentés adat halmaza teljes adat objektumokat tartalmazhat, vagy éppen csak a kijelölt adat attribútumokat. A levél attribútum (amely nem tartalmaz további struktúrát) akkor lesz elfogadva, ha az alábbi alap típussal rendelkezik. Érték konverziók (IEC 61850 kompatibilis IED a 8-MMS LAN-on) Alap típus (bType)

Belső érték

BOOLEAN Dbpos Enum

állapot jelzés (16 számérték) minőség leíróval és időbélyeggel

INT8 INT8U INT16 INT16U INT32 INT32U FLOAT32 Enum

analóg érték (lebegőpontos érték) minőség leíróval és időbélyeggel

Az “Enum” érték analóg (lebegőpontos) értékként van tárolva, ha van olyan számértéke definiálva, amely 15-nél nagyobb. A 0-3 közötti számértékkel rendelkező felsorolás típus az örökölt protokollokkal double-point information-ként, egyébként normalized measured value-ként lesz továbbítva. Ha az attribútumnak van egy olyan testvér attribútuma, amelynek a neve “q” (bType="Quality"), akkor ez lesz az értékhez hozzátéve, mint minőség leíró. Ha van egy olyan testvér attribútum, amelynek a neve “t” (bType=" Timestamp"), akkor ez lesz az értékhez hozzátéve, mint időbélyeg; egyébként az időbélyeg a beérkezés helyi ideje lesz az átjáróban. Mind a négy szabványos vezérlő modell támogatva van. Olyan vezérelhető objektumnak lehet parancsot adni, amelynek ctlVal attribútuma az alábbi alap típusok egyikével rendelkezik: •

BOOLEAN

•

Tcmd

A további részleteket lásd az IEC 61850 ügyfél pontban.

9-12

Együttműködési táblázatok 9 Örökölt készülékek Az átjáró egy örökölt készülékkel vagy RTU-val vagy IEC 60870-5-104 protokollal tud kommunikálni az alállomási LAN-on (ugyanezt használja a „szolga” átjáró), vagy IEC 60870-5-101 protokollal egy soros vonalon (kiegyensúlyozott módon az RTU-val, kiegyensúlyozatlan módon más készülékekkel). Az együttműködési táblázat mindhárom kommunikációra közös. Örökölt készülék IEC 60870-5-101/104 vonalon The parameter of protocol Common address of ASDU

1 or 2 octets

Information object address

1, 2 or 3 octets

Cause of transmission

1 or 2 octets (source address is not used and set to 0)

Length of APDU

253 Örökölt készülék IEC 60870-5-101/104 vonalon Selection of standard ASDUs Process information in monitor direction

<1> := M_SP_NA_1 = Single-point information

X

<2> := M_SP_TA_1 = Single-point information with time tag

X

<3> := M_DP_NA_1 = Double-point information

X

<4> := M_DP_TA_1 = Double-point information with time tag

X

<5> := M_ST_NA_1 = Step position information

X

<6> := M_ST_TA_1 = Step position information with time tag

X

<7> := M_BO_NA_1 = Bitstring of 32 bit

-

<8> := M_BO_TA_1 = Bitstring of 32 bit with time tag

-

<9> := M_ME_NA_1 = Measured value, normalized value

X

<10> := M_ME_TA_1 = Measured value, normalized value with time tag

-

<11> := M_ME_NB_1 = Measured value, scaled value

X

<12> := M_ME_TB_1 = Measured value, scaled value with time tag

-

<13> := M_ME_NC_1 = Measured value, short floating point value

X

<14> := M_ME_TC_1 = Measured value, short floating point value with time tag

-

<15> := M_IT_NA_1 = Integrated totals

-

<16> := M_IT_TA_1 = Integrated totals with time tag

-

<17> := M_EP_TA_1 = Event of protection equipment with time tag

-

<18> := M_EP_TB_1 = Packed start events of protection equipment with time tag

-

<19> := M_EP_TC_1 = Packed output circuit information of protection equipment with time tag

-

<20> := M_PS_NA_1 = Packed single-point information with status change detection

-

<21> := M_ME_ND_1 = Measured value, normalized value without quality descriptor

-

9-13

9 Specifikációk Örökölt készülék IEC 60870-5-101/104 vonalon Selection of standard ASDUs <30> := M_SP_TB_1 = Single-point information with time tag CP56Time2a

X

<31> := M_DP_TB_1 = Double-point information with time tag CP56Time2a

X

<32> := M_ST_TB_1 = Step position information with time tag CP56Time2a

X

<33> := M_BO_TB_1 = Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a

-

<34> := M_ME_TD_1 = Measured value, normalized value with time tag CP56Time2a

-

<35> := M_ME_TE_1 = Measured value, scaled value with time tag CP56Time2a

-

<36> := M_ME_TF_1 = Measured value, short floating point value with time tag CP56Time2a

-

<37> := M_IT_TB_1 = Integrated totals with time tag CP56Time2a

-

<38> := M_EP_TD_1 = Event of protection equipment with time tag CP56Time2a

-

<39> := M_EP_TE_1 = Packed start events of protection equipment with time tag CP56Time2a

-

<40> := M_EP_TF_1 = Packed output circuit information of protection equipment with time tag CP56Time2a

-

Process information in control direction <45> := C_SC_NA_1 = Single command

X

<46> := C_DC_NA_1 = Double command

X

<47> := C_RC_NA_1 = Regulating step command

X

<49> := C_SE_NB_1 = Set point command, scaled value

-

<50> := C_SE_NC_1 = Set point command, short floating point value

-

<51> := C_BO_NA_1 = Bitstring of 32 bit

-

<58> := C_SC_TA_1 = Single command with time tag CP56Time2a

-

<59> := C_DC_TA_1 = Double command with time tag CP56Time2a

-

<60> := C_RC_TA_1 = Regulating step command with time tag CP56Time2a

-

<61> := C_SE_TA_1 = Set point command, normalized value with time tag CP56Time2a

-

<62> := C_SE_TB_1 = Set point command, scaled value with time tag CP56Time2a

-

<63> := C_SE_TC_1 = Set point command, short floating point value with time tag CP56Time2a

-

<64> := C_BO_TA_1 = Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a

-

System information in monitor direction <70> := M_EI_NA_1 = End of initialization

X

System information in control direction <100> := C_IC_NA_1 = Interrogation command

X

<101> := C_CI_NA_1 = Counter interrogation command

-

<102> := C_RD_NA_1 = Read command

-

<103> := C_CS_NA_1 = Clock synchronization command

-

<104> := C_TS_NA_1 = Test command

-

<105> := C_RP_NA_1 = Reset process command

-

9-14

Együttműködési táblázatok 9 Örökölt készülék IEC 60870-5-101/104 vonalon Selection of standard ASDUs <106> := C_CD_NA_1 = Delay acquisition command

-

<107> := C_TS_TA_1 = Test command with time tag CP56Time2a

-

Parameter in control direction <110> := P_ME_NA_1 = Parameter of measured value, normalized value

-

<111> := P_ME_NB_1 = Parameter of measured value, scaled value

-

<112> := P_ME_NC_1 = Parameter of measured value, short floating point value

-

<113> := P_AC_NA_1 = Parameter activation

-

-

<125> := F_SG_NA_1 = Segment

-

<126> := F_DR_TA_1 = Directory

-

4: initialized

3: spontaneous

1: cyclic

Type Identifier and Cause of Transmission Assignments

2: background scan

Örökölt készülék IEC 60870-5-101/104 vonalon

13: file transfer

<124> := F_AF_NA_1 = Ack file, ack section

12: response to field activation

-

11: response to command

<123> := F_LS_NA_1 = Last section, last segment

10: activation termination

-

9: deactivation confirmation

<122> := F_SC_NA_1 = Call directory, select file, call file, call section

8: deactivation

-

7: activation confirmation

<121> := F_SR_NA_1 = Section ready

6: activation

-

5: scan(ed) via TK-102)

<120> := F_FR_NA_1 = File ready

20: interrogated by general interrogation

File transfer

Process information in monitor direction <1> := M_SP_NA_1 = Single-point information

X

<2> := M_SP_TA_1 = Single-point information with time tag

X

<3> := M_DP_NA_1 = Double-point information

X

<4> := M_DP_TA_1 = Double-point information with time tag

X

<5> := M_ST_NA_1 = Step position information

X

<6> := M_ST_TA_1 = Step position information with time tag

X

<9> := M_ME_NA_1 = Measured value, normalized value

X

<11> := M_ME_NB_1 = Measured value, scaled value

X

X

<13> := M_ME_NC_1 = Measured value, short floating point value

X

X

<30> := M_SP_TB_1 = Single-point information with time tag CP56Time2a

X

<31> := M_DP_TB_1 = Double-point information with time tag CP56Time2a

X

<32> := M_ST_TB_1 = Step position information with time tag CP56Time2a

X

9-15

X

20: interrogated by general interrogation

13: file transfer

12: response to field activation

11: response to command

10: activation termination

9: deactivation confirmation

8: deactivation

7: activation confirmation

6: activation

4: initialized

3: spontaneous

1: cyclic

Type Identifier and Cause of Transmission Assignments

2: background scan

Örökölt készülék IEC 60870-5-101/104 vonalon

5: scan(ed) via TK-102)

9 Specifikációk

Process information in control direction <45> := C_SC_NA_1 = Single command

X X

<46> := C_DC_NA_1 = Double command

X X

X X

<47> := C_RC_NA_1 = Regulating step command

X X

X

X X

X

System information in monitor direction <70> := M_EI_NA_1 = End of initialization

X

System information in control direction <100> := C_IC_NA_1 = Interrogation command

A single-point (egybites) és double-point (kétbites) információ egy belső állapot jelzés értékre van konvertálva minőség leíróval és időbélyeggel. Minden más érték belsőleg analóg értékként van tárolva minőség leíróval és időbélyeggel. Ha az Application Service Data Unit (ASDU) nem tartalmaz időbélyeget, akkor az átjáró helyi beérkezési idejével lesz pótolva.

9-16

Együttműködési táblázatok 9 Üzemirányító rendszer (SCADA) Az átjáró a távoli SCADA-val, illetve az RTU-val vagy IEC 60870-5-104 protokollal tud kommunikálni a külső LAN-on, vagy IEC 60870-5-101 protokollal egy soros vonalon (kiegyensúlyozott módban). Az együttműködési tábla a két kommunikációra közös. SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon The parameter of protocol Common address of ASDU

1 or 2 octets

Information object address

1, 2 or 3 octets

Cause of transmission

1 or 2 octets (source address is not used and set to 0)

Length of APDU

253 SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon Selection of standard ASDUs Process information in monitor direction

<1> := M_SP_NA_1 = Single-point information

X

<2> := M_SP_TA_1 = Single-point information with time tag

X

<3> := M_DP_NA_1 = Double-point information

X

<4> := M_DP_TA_1 = Double-point information with time tag

X

<5> := M_ST_NA_1 = Step position information

X

<6> := M_ST_TA_1 = Step position information with time tag

X

<7> := M_BO_NA_1 = Bitstring of 32 bit

-

<8> := M_BO_TA_1 = Bitstring of 32 bit with time tag

-

<9> := M_ME_NA_1 = Measured value, normalized value

X

<10> := M_ME_TA_1 = Measured value, normalized value with time tag

-

<11> := M_ME_NB_1 = Measured value, scaled value

X

<12> := M_ME_TB_1 = Measured value, scaled value with time tag

-

<13> := M_ME_NC_1 = Measured value, short floating point value

X

<14> := M_ME_TC_1 = Measured value, short floating point value with time tag

-

<15> := M_IT_NA_1 = Integrated totals

-

<16> := M_IT_TA_1 = Integrated totals with time tag

-

<17> := M_EP_TA_1 = Event of protection equipment with time tag

-

<18> := M_EP_TB_1 = Packed start events of protection equipment with time tag

-

<19> := M_EP_TC_1 = Packed output circuit information of protection equipment with time tag

-

<20> := M_PS_NA_1 = Packed single-point information with status change detection

-

<21> := M_ME_ND_1 = Measured value, normalized value without quality descriptor

-

<30> := M_SP_TB_1 = Single-point information with time tag CP56Time2a

X

9-17

9 Specifikációk SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon Selection of standard ASDUs <31> := M_DP_TB_1 = Double-point information with time tag CP56Time2a

X

<32> := M_ST_TB_1 = Step position information with time tag CP56Time2a

X

<33> := M_BO_TB_1 = Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a

-

<34> := M_ME_TD_1 = Measured value, normalized value with time tag CP56Time2a

-

<35> := M_ME_TE_1 = Measured value, scaled value with time tag CP56Time2a

-

<36> := M_ME_TF_1 = Measured value, short floating point value with time tag CP56Time2a

-

<37> := M_IT_TB_1 = Integrated totals with time tag CP56Time2a

-

<38> := M_EP_TD_1 = Event of protection equipment with time tag CP56Time2a

-

<39> := M_EP_TE_1 = Packed start events of protection equipment with time tag CP56Time2a

-

<40> := M_EP_TF_1 = Packed output circuit information of protection equipment with time tag CP56Time2a

-

Process information in control direction <45> := C_SC_NA_1 = Single command

X

<46> := C_DC_NA_1 = Double command

X

<47> := C_RC_NA_1 = Regulating step command

X

<49> := C_SE_NB_1 = Set point command, scaled value

-

<50> := C_SE_NC_1 = Set point command, short floating point value

-

<51> := C_BO_NA_1 = Bitstring of 32 bit

-

<58> := C_SC_TA_1 = Single command with time tag CP56Time2a

-

<59> := C_DC_TA_1 = Double command with time tag CP56Time2a

-

<60> := C_RC_TA_1 = Regulating step command with time tag CP56Time2a

-

<61> := C_SE_TA_1 = Set point command, normalized value with time tag CP56Time2a

-

<62> := C_SE_TB_1 = Set point command, scaled value with time tag CP56Time2a

-

<63> := C_SE_TC_1 = Set point command, short floating point value with time tag CP56Time2a

-

<64> := C_BO_TA_1 = Bitstring of 32 bit with time tag CP56Time2a

-

System information in monitor direction <70> := M_EI_NA_1 = End of initialization

-

System information in control direction <100> := C_IC_NA_1 = Interrogation command

X

<101> := C_CI_NA_1 = Counter interrogation command

-

<102> := C_RD_NA_1 = Read command

-

<103> := C_CS_NA_1 = Clock synchronization command <104> := C_TS_NA_1 = Test command

1

X1 -

Az óra szinkronozás parancs a SCADA-tól csak egy IEC 60870-5-101 soros vonalról lesz elfogadva

9-18

Együttműködési táblázatok 9 SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon Selection of standard ASDUs <105> := C_RP_NA_1 = Reset process command

-

<106> := C_CD_NA_1 = Delay acquisition command

-

<107> := C_TS_TA_1 = Test command with time tag CP56Time2a

-

Parameter in control direction <110> := P_ME_NA_1 = Parameter of measured value, normalized value

-

<111> := P_ME_NB_1 = Parameter of measured value, scaled value

-

<112> := P_ME_NC_1 = Parameter of measured value, short floating point value

-

<113> := P_AC_NA_1 = Parameter activation

-

-

<125> := F_SG_NA_1 = Segment

-

<126> := F_DR_TA_1 = Directory

-

4: initialized

3: spontaneous

1: cyclic

Type Identifier and Cause of Transmission Assignments

2: background scan

SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon

13: file transfer

<124> := F_AF_NA_1 = Ack file, ack section

12: response to field activation

-

11: response to command

<123> := F_LS_NA_1 = Last section, last segment

10: activation termination

-

9: deactivation confirmation

<122> := F_SC_NA_1 = Call directory, select file, call file, call section

8: deactivation

-

7: activation confirmation

<121> := F_SR_NA_1 = Section ready

6: activation

-

5: scan(ed) via TK-102)

<120> := F_FR_NA_1 = File ready

20: interrogated by general interrogation

File transfer

Process information in monitor direction <1> := M_SP_NA_1 = Single-point information

X

<2> := M_SP_TA_1 = Single-point information with time tag

X

<3> := M_DP_NA_1 = Double-point information

X

<4> := M_DP_TA_1 = Double-point information with time tag

X

<5> := M_ST_NA_1 = Step position information

X

<6> := M_ST_TA_1 = Step position information with time tag

X

<9> := M_ME_NA_1 = Measured value, normalized value

X

X

<11> := M_ME_NB_1 = Measured value, scaled value

X

X

<13> := M_ME_NC_1 = Measured value, short floating point value

X

X

<30> := M_SP_TB_1 = Single-point information with time tag CP56Time2a

X

<31> := M_DP_TB_1 = Double-point information with time tag CP56Time2a

X

9-19

<32> := M_ST_TB_1 = Step position information with time tag CP56Time2a

20: interrogated by general interrogation

13: file transfer

12: response to field activation

11: response to command

10: activation termination

9: deactivation confirmation

8: deactivation

7: activation confirmation

6: activation

4: initialized

3: spontaneous

1: cyclic

Type Identifier and Cause of Transmission Assignments

2: background scan

SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon

5: scan(ed) via TK-102)

9 Specifikációk

X

Process information in control direction <45> := C_SC_NA_1 = Single command

X X

X

<46> := C_DC_NA_1 = Double command

X X

X

<47> := C_RC_NA_1 = Regulating step command

X X

X

<100> := C_IC_NA_1 = Interrogation command

X X

X

<103> := C_CS_NA_1 = Clock synchronization command

X X

System information in control direction

A belső érték ASDU-vá konvertálása a bejövő érték típusától függ, ami az IEC 61850-8-MMS alállomási LAN-ról vagy más egyéb kommunikációs vonalról lett gyűjtve. Érték konverzió (SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon) Bejövő érték

Belső érték

Kimenő érték

BOOLEAN Single-point information <1>, <2>, <30> digital event

állapot jelzés (16 számérték)

Single-point information <1>, <2>, <30> Double-point information <3>, <4>, <31>

Dbpos Enum (0-3) Single-point information <1>, <2>, <30> Double-point information <3>, <4>, <31> digital event

állapot jelzés (16 számérték)

Double-point information <3>, <4>, <31>

INT8/16/32 INT8/16/32U FLOAT32/64 Step position information <5> Measured value, normalized value <9> Measured value, scaled value <11> Measured value, short floating point value <13>

analóg érték (lebegőpontos érték)

Step position information <5> Measured value, normalized value <9> Measured value, scaled value <11> Measured value, short floating point value <13>

9-20

Együttműködési táblázatok 9 Parancs konverzió (SCADA IEC 60870-5-101/104 vonalon) SCADA parancs

Alállomási parancs

Single command <45>

BOOLEAN Single command <45> Double command <46>

Double command <46>

BOOLEAN Single command <45> Double command <46>

Regulating step command <47>

Tcmd Regulating step command <47>

9-21

9 Specifikációk Konfiguráció import fájlok Alállomási konfiguráció leírás Fájl típus: SCD Fájl formátum: SCL (IEC 61850) XML v1.0 alapon Szöveg kódolás: UTF-8 (nincs BOM) vagy UTF-16 (BOM) Ez a fájl egy konfigurált Alállomási Automatika Rendszer (SAS) leírását tartalmazza, amint azt az IEC 61850 szabvány ismerteti. A készülékek IEC 61850-8-MMS protokollal csatlakoznak az alállomási LAN-hoz.

Konfigurált IED leírás Fájl típus: CID Fájl formátum: SCL (IEC 61850) XML v1.0 alapon Szöveg kódolás: UTF-8 (nincs BOM) vagy UTF-16 (BOM) Ez a fájl egy már konfigurált Intelligens Elektronikus Készülék (IED) leírását tartalmazza, amint azt az IEC 61850 szabvány ismerteti. A készülék IEC 61850-8-MMS protokollal csatlakozik az alállomási LAN-hoz.

IED képesség leírás Fájl típus: ICD Fájl formátum: SCL (IEC 61850) XML v1.0 alapon Szöveg kódolás: UTF-8 (nincs BOM) vagy UTF-16 (BOM) Ez a fájl egy még konfigurálatlan Intelligens Elektronikus Készülék (IED) leírását tartalmazza, amint azt az IEC 61850 szabvány ismerteti. A készülék IEC 61850-8-MMS protokollal csatlakozik az alállomási LAN-hoz.

9-22

Konfiguráció import fájlok 9 Örökölt készülék Fájl típus: TXT Fájl formátum: tabulátorral tagolt értékek név nélküli részekből álló szövegfájlban Szöveg kódolás: UTF-8 (nincs BOM) Ez a fájl egy örökölt készülék adat objektumait (mért adatokat, állapot információt, parancsokat) írja le. A készülék IEC 60870-5-104 protokollal kommunikál az alállomási LAN-on (lehet egy „szolga” átjáró vagy egy örökölt RTU is), vagy IEC 60870-5-101 protokollal egy soros vonalon (az RTU kiegyensúlyozott módot használ, az egyéb készülékek kiegyensúlyozatlan módot használnak). Ilyen formátumú fájl készül a Protecta készülékekhez és a „szolga” átjárókhoz, de más készülékek leírásához is használható. A fájlban öt különböző rész található. Egy ilyen részt a tabulátorral tagolt értékek számából és az értékek tartalmából lehet felismerni. A részek sorrendje rögzített. Bármely rész előtt lehet az embernek szóló, tetszőleges szöveg, beleértve a fejléc sort is. 1. rész: Általános Beállítások Ebben a részben egy sorban két, tabulátorral tagolt érték szerepel: 1. Beállítás neve – Szöveges érték, amely egy bizonyos konfigurációs beállítást azonosít; az érvényes beállítás neveket és értékeket az alábbi táblázat ismerteti. 2. Beállítás értéke – A konfigurációs beállítás szöveges vagy szám értéke; az érvényes beállítás neveket és értékeket az alábbi táblázat ismerteti. Általános beállítások az örökölt készülék import fájljában Beállítás neve

Beállítás értéke

Leírás

Device name

tetszőleges látható szöveg

a készülék neve

CADSIZE

1 vagy 2

ASDU Közös Cím mérete bájtban

CAD

szám

ASDU Közös Cím értéke; ha hexadecimális szám, akkor „0x” vagy „$” előtaggal kell kezdődjön

COTSIZE

1 vagy 2

Küldés Oka mérete bájtban

IOSIZE

1, 2 vagy 3

Információ Objektum Cím mérete bájtban

2. rész: Egybites vagy kétbites információ Ebben a részben egy sor egy információ objektumot tartalmaz. Egy sorban öt, tabulátorral tagolt érték van: 1. Üres – Az első érték mindig üres.

9-23

9 Specifikációk 2. Információ Objektum Cím – Az objektum hexadecimális címe; nincs a hexadecimális formátumot jelölő előtagja (mint például „0x”). 3. ASDU típus név – Az objektum szabványos szöveges típusa; az alábbi szövegek egyikével kell kezdődnie; a „?” (kérdőjel) helyén bármely látható karakter elfogadható: a.

„M_SP_?A” – egybites információ 24 bites időbélyeggel vagy anélkül

b.

„M_SP_?B” – egybites információ 56 bites időbélyeggel

c.

„M_DP_?A” – kétbites információ 24 bites időbélyeggel vagy anélkül

d.

„M_DP_?B” – kétbites információ 56 bites időbélyeggel

4. Objektum név – Tetszőleges látható szöveg. 5. Indító feltételek vagy felsorolás típus – Az értéket két különböző módon lehet kitölteni: a. Az érték három kijelölő betűt tartalmaz „/” (per) betűkkel elválasztva, rendre az általános lekérdezés, a jel felfutó éle és a jel lefutó éle indító feltételekhez. Ha a feltétel engedélyezve van, akkor a kijelölő betű „X”, egyébként „-„ (kötőjel) betű. Pl. „X / X / -„ azt jelenti, hogy az információ el lesz küldve válaszként a lekérdezés parancsra és a bejövő jel felfutó élénél, de a lefutó élnél nem. b. Az érték az objektum felsorolás típusának a szöveges azonosítóját tartalmazza. Ennek az azonosítónak meg kell jelennie az 5. részben. 3. rész: Mért érték Ebben a részben egy sor egy információ objektumot tartalmaz. Egy sorban kilenc, tabulátorral tagolt érték van: 1. Üres – Az első érték mindig üres. 2. Információ Objektum Cím – Az objektum hexadecimális címe; nincs a hexadecimális formátumot jelölő előtagja (mint például „0x”). 3. ASDU típus név – Az objektum szabványos szöveges típusa; az alábbi szövegek egyikével kell kezdődnie; a „?” (kérdőjel) helyén bármely látható karakter elfogadható: a.

„M_ME_?A” – normalizált (egész) érték

b. „M_ME_?B” – skálázott (egész) érték c.

„M_ME_?C” – lebegőpontos érték

Időbélyeg nincs elfogadva. 4. Objektum név – Tetszőleges látható szöveg. 5. Legkisebb nyers érték – Szám érték; a tizedesjel „.” (pont).

9-24

Konfiguráció import fájlok 9 6. Legnagyobb nyers érték – Szám érték; a tizedesjel „.” (pont). 7. Legkisebb fizikai érték – Szám érték; a tizedesjel „.” (pont). 8. Legnagyobb fizikai érték – Szám érték; a tizedesjel „.” (pont). 9. Mértékegység – Tetszőleges látható szöveg. 4. rész: Kettős parancs Ebben a részben egy sor egy információ objektumot tartalmaz. Egy sorban négy, tabulátorral tagolt érték van: 1. Üres – Az első érték mindig üres. 2. Információ Objektum Cím – Az objektum hexadecimális címe; nincs a hexadecimális formátumot jelölő előtagja (mint például „0x”). 3. ASDU típus név – Az objektum szabványos szöveges típusa és a parancs értéke. A típus névnek „C_DC_” szöveggel kell kezdődnie (csak kettős parancs van elfogadva). A parancs értéke előtt egy „ ” (szóköz) elválasztó van, az érték „ON” vagy „OFF” kell legyen. 4. Objektum név – Tetszőleges látható szöveg. 5. rész: Felsorolás típus Ebben a részben egy sor egy belső állapot jelzésnek a felsorolás típusát írja le. A 16 lehetséges számértéknek tetszőleges értelmezés adható egy felsorolás típus segítségével, de csak 0 és 3 közötti számérték továbbítható örökölt protokollal. Nem csak a számértékhez tartozó szöveg határozható meg, hanem a riasztás indítás feltétele is. További részletek a 4. fejezet: Rendszer konfigurálás: Egyéb beállítások alatt találhatók. Egy sorban tíz, tabulátorral tagolt érték van: 1. Azonosító – Az objektum felsorolás típusának szöveges azonosítója. Ez az azonosító hivatkozásként jelenhet meg a 2. részben. 2. Leírás – A felsorolás típus leírása. 3. A 0 számértékhez tartozó szöveg – A számérték megjelenítési neve. A 0 értéket a szabvány „középállás vagy határozatlan” értéknek értelmezi. 4. A 0 számérték riasztás indítás feltétele – Ha fájlban az érték „Y”, akkor az objektumnak ez a számértéke riasztást indít. 5. Az 1 számértékhez tartozó szöveg – A számérték megjelenítési neve. Az 1 értéket a szabvány „határozott KI” értéknek értelmezi. 6. Az 1 számérték riasztás indítás feltétele – Ha fájlban az érték „Y”, akkor az objektumnak ez a számértéke riasztást indít.

9-25

9 Specifikációk 7. A 2 számértékhez tartozó szöveg – A számérték megjelenítési neve. A 2 értéket a szabvány „határozott BE” értéknek értelmezi. 8. A 2 számérték riasztás indítás feltétele – Ha fájlban az érték „Y”, akkor az objektumnak ez a számértéke riasztást indít. 9. A 3 számértékhez tartozó szöveg – A számérték megjelenítési neve. A 3 értéket a szabvány „határozatlan” értéknek értelmezi. 10. A 3 számérték riasztás indítás feltétele – Ha fájlban az érték „Y”, akkor az objektumnak ez a számértéke riasztást indít.

Örökölt RTU „A” Fájl típus: TXT Fájl formátum: tabulátorral tagolt értékek Szöveg kódolás: UTF-16 (BOM) Ez a fájl egy örökölt RTU adat objektumait (mért adatokat, állapot információt, parancsokat) írja le. Az RTU IEC 60870-5-104 protokollal kommunikál az alállomási LAN-on (lehet egy egyéb örökölt készülék is), vagy IEC 60870-5-101 protokollal egy soros vonalon (az RTU kiegyensúlyozott módot használ, az egyéb készülékek kiegyensúlyozatlan módot használnak). A Prolan RTU-khoz készült Excel munkalap ilyen formátumban menthető el, de más készülékek leírásához is használható. Az első sorban lévő, tabulátorral tagolt értékek az oszlopok fejlécét írja le. A következő sorokban lévő értéket az oszlop fejléc neve azonosítja, nem pedig az érték helye. 1. „OBJECTTYPE” – Az Információ Objektum típusa. Csak az alábbi típusú objektumok lesznek importálva: a. „SP” – Az objektum egy egybites információ 24 bites időbélyeggel vagy anélkül. b. „DP” – Az objektum egy kétbites információ 24 bites időbélyeggel vagy anélkül. c. „ME” – Az objektum egy mért érték, normalizált érték időbélyeg nélkül. 2. „INFOADDRESS” – Az objektum hexadecimális címe; nincs a hexadecimális formátumot jelölő előtagja (mint például „0x”). 3. „DESCRIPTION” – Az objektum neve, tetszőleges látható szöveg. A nevet a számértékek leírása követheti: a. Egy „@” (kukac) elválasztó betű. b. A „BE” érték megjelenítési neve.

9-26

Konfiguráció import fájlok 9 c. Egy „/” (per) elválasztó betű. d. A „KI” érték megjelenítési neve. 4. „MIN” – Legkisebb fizikai érték; szám érték, a tizedesjel „.” (pont). 5. „MAX” – Legnagyobb fizikai érték; szám érték, a tizedesjel „.” (pont). 6. „DIMENSION” – A fizikai érték mértékegysége; tetszőleges látható szöveg.

Örökölt RTU „B” Fájl típus: TXT Fájl formátum: tabulátorral tagolt értékek Szöveg kódolás: UTF-16 (BOM) Ez a fájl egy örökölt RTU adat objektumait (mért adatokat, állapot információt, parancsokat) írja le. Az RTU IEC 60870-5-104 protokollal kommunikál az alállomási LAN-on (lehet egy egyéb örökölt készülék is), vagy IEC 60870-5-101 protokollal egy soros vonalon (az RTU kiegyensúlyozott módot használ, az egyéb készülékek kiegyensúlyozatlan módot használnak). Ilyen formátumú fájl készül az Infoware RTU-khoz. További részletek erről az import fájlról nincsenek közzétéve. Kérjük, használjon egy másik import fájl formátumot a saját bemenő objektumainak a leírásához.

Örökölt Protecta készülék Fájl típus: BLK Fájl formátum: a Protecta Kft. belső fájl formátuma Szöveg kódolás: tetszőleges ANSI kódlap Ez a fájl egy örökölt Protecta készülék (digitális) eseményeit írja le. A készülék Protecta over IP (PoIP) protokollal kommunikál az alállomási LAN-on, vagy Protecta protokollal egy soros vonali hálózaton. Ez az import fájl az örökölt Protecta készülékekhez tartozik. Ezt a fájlt a készülékével együtt megkapta.

9-27

9 Specifikációk Örökölt ABB-SPA Fájl típus: TXT Fájl formátum: tabulátorral tagolt értékek Szöveg kódolás: UTF-16 (BOM) Ez a fájl egy örökölt ABB készülék (digitális) eseményeit írja le. A készülék ABB-SPA protokollal kommunikál egy soros vonalon. További részletek erről az import fájlról nincsenek közzétéve.

9-28