Előtolás lefutás (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Munka-előkészítés Előtolás lefutás (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Előtolás lefutás (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) Funkció Az előtolás lefutásának rugalmas megadására az előtolás DIN 66025 szerinti programozása ki lett bővítve a lineáris és a köbös lefutással. A köbös lefutást lehet közvetlenül interpoláló Spline-ként programozni. Ezáltal lehetséges - a megmunkálandó munkadarab görbületeitől függően- folytonosan sima sebesség lefutást programozni. Ezek a sebesség lefutások rándulásmentes gyorsulás változásokat és ezáltal egyenletesebb munkadarab felület készítését teszik lehetővé.

Szintaxis F… FNORM F… FLIN F… FCUB F=FPO(…,…,…)

Jelentés FNORM

Alap-beállítás. Az előtolás értékét a mondat pályaútja adja meg és azután modális értékként hat.

FLIN

Pálya sebesség-profil lineáris: Az előtolás értéket a mondat kezdeti aktuális értéktől a mondat végéig a pályaúton lineáris és azután modális értékként hat. Ezt az eljárást lehet G93 és G94-gyel kombinálni

FCUB

Pálya sebesség-profil köbös: A mondatonként programozott F-értékek - a mondat végére vonatkoztatva - egy Spline-nal lesznek összekötve. A Spline az előző és a következő sebességmegadásokhoz érintőlegesen csatlakozik és G93 és G94-gyel hat. Ha hiányzik egy mondatban az F-cím, akkor itt az utolsó programozott F-érték kerül alkalmazásra.

F=FPO…

Pálya sebesség-profil polinom: Az F-cím az előtolás lefutását az aktuális értéktől a mondat végéig egy polinommal írja le. A vég-érték azután a modális érték.

Előtolást optimalizálás töredezett pályaszakaszokon

This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=hu-HU&TopicId=11769887371 2017.01.21.


Az F=FPO előtolás-polinom és az FCUB előtolás-spline mindig CFC állandó vágósebességgel lesz megtéve. Ezáltal lehetséges egy egyenletes gyorsulású parancs sebesség-profil létrehozása.

Példa: Különféle sebesség-profilok Ebben a példában a különféle sebesség-profilok grafikus ábrázolása és programozása látható.

Programkód

Kommentár

N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64

; állandó előtolás-profil, láncméret megadás

N2 F2000 X7

; ugrásszerű parancssebesség változás

N3 F=FPO(4000, 6000, -4000)

; előtolás-profil polinommal 4000-es előtolással a mondat végén

N4 X6

; polinom előtolás 4000 modális érték

N5 F3000 FLIN X5

; lineáris előtolás-profil

N6 F2000 X8

; lineáris előtolás-profil

N7 X5

lineáris előtolás modális érték

N8 F1000 FNORM X5

; állandó előtolás-profil ugrásszerű előtolás változással

N9 F1400 FCUB X8

; az összes következő mondatonként programozott F érték Spline-nal lesz összekötve

N10 F2200 X6 N11 F3900 X7 N12 F4600 X7 N13 F4900 X5

; Spline-profil kikapcsolása

N14 FNORM X5 N15 X20



FNORM Az F előtolás cím a pályaelőtolás értéket állandó értékként adja meg a DIN 66025 szerint. Több információ erről a Programozási kézikönyv Alapok-ban található.

FLIN Az előtolás lefutás az aktuális értéktől a programozott F-értékig lineárisan fut a mondat végéig. Példa: N30 F1400 FLIN X50



FCUB Az előtolás lefutás az aktuális értéktől a programozott F-értékig köbös lefutásban változik a mondat végéig. A vezérlés az összes aktív FCUB-bal mondatonként programozott előtolás értéket egy Spline-nal köti össze Az előtolás értékek itt támpontokként szolgálnak a Spline interpoláció kiszámításához. Példa: N50 F1400 FCUB X50 N60 F2000 X47 N70 F3800 X52

F=FPO(…,…,…) Az előtolás lefutás egy polinommal közvetlenül van programozva. A polinom együtthatóinak megadása a polinom interpolációval azonos. Példa: F=FPO(endfeed, quadf, cubf) endfeed, quadf és cubf előre definiált változók. endfeed:

előtolás a mondatvégen

quadf:

négyzetes polinom együttható

cubf:

köbös polinom együttható

Aktív FCUB-nál a Spline a mondat elején és végén érintőlegesen kapcsolódik az FPO-val megadott lefutáshoz.



Peremfeltételek A programozott előtolás lefutástól függetlenül érvényesek a pálya-viselkedés programozás funkciók. A programozott előtolás lefutás alapvetően abszolút - függetlenül a G90 vagy G91-től. Az FLIN és FCUB előtolás lefutás hatásos G93 és G94. FLIN és FCUB nem hatásos G95, G96/G961 és G97/G971.

Aktív kompresszor COMPON Az aktív COMPON kompresszornál érvényes több mondat összefogásánál egy Splineszegmensbe: FNORM: A Spline-szegmensre az utolsó hozzátartozó mondat F-szava érvényes. FLIN: A Spline-szegmensre az utolsó hozzátartozó mondat F-szava érvényes. A programozott F-érték a szegmens végére érvényes és akkor lineárisan lesz megtéve. FCUB: A létrehozott előtolás Spline maximum az C $MC_COMPRESS_VELO_TOL gépadatban megadott értékkel tér el a programozott végpontokon. F=FPO(…,…,…) Ezek a mondatok nem lesznek komprimálva. This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete documentation can be found at: /dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=hu-HU&TopicId=11769887371 2017.01.21.

Előtolás lefutás (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)

Recommend Documents