EGSP

Elektrické saně EGSK/EGSP

Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem n rychlosti až 10 m/s n zrychlení až 50 m/s2 n opakovatelná přesnost až ±0,08 mm n zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) n přizpůsobivá montáž motoru

Pohony s ozubeným řemenem typ Fx [N]

v [m/s]

systém souřadnic

n rychlosti až 2 m/s n zrychlení až 20 m/s2 n opakovatelná přesnost až ±0,003 mm n zdvihy až 3000 mm

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

vlastnosti

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-TB 450 3 140 1000 5 300 1800 5 900

275 500 1450

275 500 1450

n pohonná jednotka montovaná naplocho s tuhým, uzavřeným profilem n přesné a zatížitelné vedení na paralelních kolejnicích n ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-TB-KF 50 100 350 800 2500

3 5 5 5 5

3,5 16 36 144 529

10 132 228 680 1820

10 132 228 680 1820

n tuhý, uzavřený profil n přesné a zatížitelné vedení na kolejnici n malé hnací pastorky snižují potřebný hnací moment n prostorově úsporné snímání polohy

50 100 350

3 3 3

2,5 5 15

20 40 124

20 40 124

n nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi n jednotka připravená k montáži n zatížitelná kuličková oběžná pouzdra pro dynamický provoz

350 800 1300

10 10 10

11 30 100

40 180 640

40 180 640

n robustní vedení v kladkách n vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou n rychlosti až 10 m/s n hmotnost nižší než u pomonů s vedením na kolejnici

260 600 1000

10 10 10

8,8 24 80

32 144 512

32 144 512

n vhodné pro potravinářství n robustní vedení v kladkách n vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou n rychlosti až 10 m/s n hmotnost nižší než u pomonů s vedením na kolejnici

ELGR-TB

vedení v kladkách ELGA-TB-RF

ELGA-TB-RF-F1

2

è internet: www.festo.cz

změny vyhrazeny – 2015/04

Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem n rychlosti až 10 m/s n zrychlení až 50 m/s2 n opakovatelná přesnost až ±0,08 mm n zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) n přizpůsobivá montáž motoru

Pohony s ozubeným řemenem typ Fx [N]

systém souřadnic

n rychlosti až 2 m/s n zrychlení až 20 m/s2 n opakovatelná přesnost až ±0,003 mm n zdvihy až 3000 mm

v [m/s]

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

vlastnosti

350 800 1300

5 5 5

5 10 120

30 60 120

10 20 40

n vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou n pro jednoduché manipulační úlohy n jako pohonný prvek pro externí vedení n necitlivý na náročné podmínky prostředí

50 100 350

1 1 1

1 2,5 1

10 20 40

10 20 40

n nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi n jednotka připravená k montáži n robustní kluzná pouzdra pro použití v náročných podmínkách prostředí

Fx [N]

v [m/s]

Mx [Nm]

My [Nm]

Mz [Nm]

vlastnosti

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-BS 300 0,5 140 600 1,0 300 1300 1,5 900

275 500 1450

275 500 1450

n pohonná jednotka montovaná naplocho s tuhým, uzavřeným profilem n přesné a zatížitelné vedení na paralelních kolejnicích n ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony

vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-BS-KF 300 600 1300 3000

kluzné vedení ELGA-TB-G

ELGR-TB-GF

Pohony s vřetenem typ

0,5 1,0 1,5 2,0

16 36 144 529

132 228 680 1820

132 228 680 1820

n tuhý, uzavřený profil n přesné a zatížitelné vedení na kolejnici n pro vyšší požadavky na rychlost, zrychlení a přenášené momenty n prostorově úsporné snímání polohy

57 133 184 239 392

0,33 1,10 0,83 1,10 1,48

13 28,7 60 79,5 231

3,7 9,2 20,4 26 77,3

3,7 9,2 20,4 26 77,3

n pohony s vřetenem s vyšší přesností, kompaktností a tuhostí n vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu n standardní provedení skladem

112 212 466 460

0,6 0,6 2,0 2,0

36,3 81,5 90,3 258

12,5 31,6 32,1 94

12,5 31,6 32,1 94

n pohony s vřetenem s vyšší přesností, kompaktností a tuhostí n vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem n závit pro kuličkový řetěz u velikostí 33, 46 s kuličkovým řetězem

EGSK

EGSP

2015/04 – změny vyhrazeny


3

Elektrické saně EGSK/EGSP technické údaje Všeobecné údaje přesnost uložená v oceli

Elektrické saně EGSK

Nová generace elektrických pohonů EGSK a EGSP přesvědčí precizností, opakovatelnou přesností, kompaktností s tuhostí. Obě řady pohonů představují kompletní sortiment s jednotnou konstrukcí, vysokou životností a standardními montážními rozhraními. Ocelové těleso ve tvaru U slouží současně jako vodicí lišta.

Saně jsou vlastně spojením přímočarých vodicích prvků a matice vřetena s valivým uložením matice do jedné konstrukční sestavy. Tím je zamezeno sčítání výrobních tolerancí. Obě výrobní řady se dodávají ve třech třídách přesností, volitelně s přídavnými saněmi, velikosti 33 a 46 také v provedení s krátkými saněmi.

Elektrické saně EGSP

n vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu n standardní provedení skladem

n vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem n u velikostí 33, 46 závit pro kuličkový šroub s kuličkovým řetězem n jednoduchá údržba n rovnoměrná charakteristika pohybu s velmi nízkou hlučností

U přímočarého vedení obíhají ve vodicím vozíku čtyři řady kuliček. V zatíženém stavu obíhají kuličky mezi vodicím vozikem a vodicí lištou; pak jsou vedeny zpět oběhovým dílem do koncových desek a zpětných kanálů. Díky velmi tuhé konstrukci vodicího vozíku lze přímočaré pohyby provádět s působivou dynamikou. Čtyři řady kuliček jsou vždy uspořádány

v kontaktním úhlu 45°, aby vodicí vozík měl stejnou nosnost v obou směrech radiálních souřadnic. Díky tomu lze tento typ vedení použít v libovolné montážní poloze pro nejrůznější směry zatížení.

přímočaré vedení s kuličkovým řetězem vozík

závit pro kuličkový řetěz vodicí lišta

kuličkový řetěz

Parametry pohonů Údaje v tabulce jsou maximální hodnoty. Přesné hodnoty pro jednotlivé varianty zjistíte v odpovídajících technických údajích v katalogu. konstrukce

velikost

pracovní zdvih rychlost

opakovatelná přesnost

posuvová síla

[N]

vlastnosti vedení síly a momenty Fy Fz Mx [N] [N] [Nm]

[mm]

[m/s]

[µm]

My [Nm]

Mz [Nm]

15 20 26 33 46

25 … 1 00 25 … 125 50 … 200 100 … 630 200 … 840

0,33 1,10 0,83 1,10 1,48

±3 ±3 ±3 ±3 ±3

57 133 184 239 392

1 185 2 204 3 528 3 920 7 809

1 185 2 204 3 528 3 920 7 809

13 28,7 60 79,5 231

3,7 9,2 20,4 26 77,3

è8 3,7 9,2 20,4 26 77,3

20 26 33 46

25 … 125 50 … 200 100 … 630 200 … 840

0,6 0,6 2 2

±3 ±3 ±3 ±3

112 212 466 460

2 929 5 028 4 559 8 935

2 929 5 028 4 559 8 935

36,3 81,5 90,3 258

12,5 31,6 32,1 94

è24 12,5 31,6 32,1 94

elektrické saně EGSK

elektrické saně EGSP

4



Elektrické saně EGSK/EGSP technické údaje Celkový systém složený z elektrických saní, motoru, ovladače motoru a sady pro montáž motoru elektrické saně s vedením v kuličkových oběžných pouzdrech

è40

motor 1 servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 krokový motor EMMS-ST

-H-

upozornění

Pro elektrické saně EGSK, EGSP a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení. 1

2

katalogové listy è internet: ovladač motoru

ovladač motoru

1 ovladač servomotoru CMMP-AS, CMMS-AS 2 ovladač krokového motoru CMMS-ST

1

2

è40

montážní sada motoru axiální sada


Sada se skládá z: n příruby motoru n spojky n šroubů


5

Elektrické saně EGSK/EGSP přehled periférií

1

3

2

7

9

6

8

5

4

6



Elektrické saně EGSK/EGSP přehled periférií Příslušenství typ 1 2 3 4 5 6 7 8 9

sady pro křížové spojení EHAM-S1 krycí sady EASC-S1 adaptéry saní EASA-S1 lišty pro čidla EAPR-S1-S přibližovací čidla SIES-8M axiální sady EAMM-A motory EMMS středicí kolíky ZBS středicí kolíky ZBS


krátký popis

è strana/internet

k pravoúhlému upevnění nástavbového pohonu EGSK/EGSP na saně základního pohonu EGSK/EGSP, nástavbový pohon je vždy o jednu velikost menší než základní pohon k zakrytí shora otevřeného profilu pohonu, součástí stavebnice je adaptér saní EASA-S1

39

pro upevnění užitečné zátěže s krycí sadou u variant pohonů s přídavnými saněmi

40

n k upevnění indukčních čidel SIES-8M na elektrické saně n spínací lišty jsou součástí dodávky indukční přibližovací čidla, do drážky T

43

pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku a přírubu pro motor)

37

speciálně pro pohony přizpůsobené motory s brzdou nebo bez ní

37

pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních

44

k vystředění zátěže a montážních dílů na adaptéru saní

44


41

44

7

Elektrické saně EGSK typové značení

EGSK

–

20

–

125

–

6P

–

H

–

–

Z

typ EGSK

elektrické saně

velikost zdvih [mm] stoupání vřetena přesnost – H P

standardní vysoká přesnost precizní provedení

provedení saní – S

standardní saně krátké saně

přídavné saně – Z

8

bez přídavné saně



Elektrické saně EGSK technické údaje

-N-

funkce

-T-

velikost 15 … 46 délka zdvihu 25 … 840 mm

Obecné technické údaje velikost stoupání vřetena

152) 1

2

20 1

6

26 2

6

33 6

10

46 10

20

kód1) konstrukce vedení montážní poloha způsob upevnění užitečné zátěže pracovní zdvih3) max. posuvová síla Fx,max max. hnací krouticí moment Mhnací,max moment při chodu naprázdno Mnaprázdno max. otáčky6) max. rychlost6)

– S –/H4) P5) –/H4) P5) –/H P –/H P

max. zrychlení reference 1) 2) 3) 4) 5) 6)

[mm] [mm] [N] [N] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [1/min] [m/s] [m/s] [m/s2]

elektromechanický přímočarý pohon s vřetenem s kuličkovým oběžným ložiskem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech libovolná vnitřní závit středicí dutinka lícovaný kolík 25 … 100 25 … 125 50 … 200 100 … 600 – – – 130 … 630 36 19 69 72 116 116 150 148 57 31 110 133 184 184 239 183 0,6 0,6 1,1 6,9 3,7 11 14 24 0,9 1,0 1,8 13 5,9 18 23 29 0,4 0,4 0,5 0,5 1,5 1,5 7 7 0,8 0,8 1,2 1,2 4,0 4,0 15 15 9 600 9 900 11 400 7 900 8 400 5 900 4 700 4 700 0,16 0,33 0,19 0,79 0,28 0,59 0,47 0,79 0,16 0,33 0,19 1,10 0,28 0,83 0,66 1,10 10 10 10 20 indukční čidlo SIES-8M

200 … 800 240 … 840 264 192 392 343 42 61 62 109 10 10 17 17 3 100 3 100 0,52 1,05 0,74 1,48 20

kódy variant è 8 velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P maximální dráha pohybu è 17 v kombinaci s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi zatížení vychází z uváděné životnosti 5 x 108 otáček zatížení vychází z uváděné životnosti 1,25 x 108 otáček u velikostí 33 a 46 s dlouhými zdvihy jsou rychlosti omezené è 11

Provozní a okolní podmínky teplota okolí relativní vlhkost vzduchu

[°C] [%]

Hmotnost [kg] velikost

0 … +40 0 … 95 (nekondenzující)

15

20

26

33

46

– S –

0,16 – 0,12

0,38 – 0,27

0,78 – 0,42

1,38 1,28 0,63

5,17 4,77 1,27

S – S

0,04 – 0,04 –

0,07 – 0,07 –

0,15 – 0,15 –

0,31 0,17 0,31 0,17

0,91 0,57 0,91 0,57

kód1) základní hmotnost při zdvihu 0 mm2) přírůstek hmotnosti na 100 mm zdvihu pohybující se hmotnost přídavné saně Z

1) 2)

kódy variant è 8 vč. saní, bez přídavných saní



9

Elektrické saně EGSK technické údaje Údaje o přesnosti [mm] velikost zdvih

kód1)

25 … 340 400 … 540 600 … 640 800 … 840 25 … 340 400 … 540 600 … 640

– H P H H H H P P P – H P

opakovatelná přesnost2)

rovnoběžnost chodu

max. vůle při změně směru

1) 2)

15

20

26

33

46

– ±4 ±3 20 – – – 10 – – – 10 2

±10 ±5 ±3 25 – – – 10 – – 20 10 3

±10 ±5 ±3 25 – – – 10 – – 20 10 3

±10 ±5 ±3 25 35 40 – 10 15 20 20 20 3

±10 ±5 ±3 35 35 40 50 15 15 20 20 20 3

kódy variant è 8 dosažitelná opakovatelná přesnost systému motor-pohon je ovlivněna také úhlovým rozlišením motoru a zvolenými parametry regulátoru; uváděné přesnosti není tedy možné dosáhnout s každým motorem

Materiály funkční řez 1

6

2

3

4

6 5

elektrické saně 1 2 3 4 5 6

víko pohonu vřeteno saně profil zadní víko tlumicí doraz upozornění k materiálu

hliníkový tlakový odlitek, potažený ocel ocel silně legovaná ocel hliníkový tlakový odlitek, potažený etylenvinylacetát-kopolymer odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)

Výpočet momentu setrvačnosti velikost stoupání vřetena kód1) JO S JH na 100 mm zdvihu JL na kg užitečné zátěže JW na přídavné saně S 1)

15 1 [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/100mm] [kg mm2/kg]

0,030 – 0,048 0,03

0,033 –

[kg mm2] [kg mm2]

0,001 –

20 1

6 0,144 –

0,10

0,087 – 0,100 0,03

0,004 –

0,002 –

26 2

6 0,481 –

0,91

0,357 – 0,316 0,10

0,058 –

0,016 –

33 6

10 1,66 1,07

0,91

1,15 0,795 0,771 0,91

0,14 –

0,28 0,16

46 10

20 15,4 10,4

2,53

8,47 6,04 3,902 2,53

0,79 0,43

2,31 1,44

9,22 5,78

10,13

kódy variant è 8

Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:

10

2

JA = JO + JW + JH x pracovní zdvih + JL x mužitečná zátěž



Elektrické saně EGSK technické údaje Rychlost v, otáčky n v závislosti na pracovním zdvihu l EGSK-33-…-6P

EGSK-33-…-10P

EGSK-33-…-6P-P EGSK-33-…-6P, EGSK-33-…-6P-H


EGSK-46-…-10P

EGSK-46-…-20P



Momenty ploch 2. stupně osa Z

osa Y

velikost Iy Iz


[mm4] [mm4]

15

20

26

33

46

908 14 200

6 100 62 000

17 000 150 000

62 000 380 000

240 000 1 500 000


11

Elektrické saně EGSK technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na středovou osu vřetena. Nulový bod souřadnic je průsečík středu vedení a středu délky saní.

-H-

software pro návrh PositioningDrives www.festo.com

Přípustné dynamické síly a momenty1) velikost stoupání vřetena kód2) Fymax., Fzmax.

Mxmax.

Mymax., Mzmax.

1) 2) 3) 4) 5)

–/H4) P5) –/H4) P5) –/H4) P5) –/H4) P5) –/H4) P5) –/H4) P5)

upozornění

– – S S – – S S – – S S

153) 1

2

20 1

6

26 2

6

33 6

10

46 10

20

747 1 185 – – 8,2 13 – – 2,3 3,7 – –

593 941 – – 6,5 10,3 – – 1,9 2,9 – –

1 389 2 204 – – 18,1 28,7 – – 5,8 9,2 – –

764 1 213 – – 9,9 15,8 – – 3,2 5,1 – –

2 223 3 528 – – 37,8 60 – – 12,9 20,4 – –

1 541 2 446 – – 26,2 41,6 – – 8,9 14,1 – –

2 469 3 920 1 043 1 656 50,1 79,5 21,2 33,6 16,4 26 3,8 6

2 083 3 306 880 1 396 42,2 67,1 17,8 28,3 13,8 21,9 3,2 5

4 919 7 809 2 514 3 990 145 231 74,4 118 48,7 77,3 13,6 21,6

3 904 6 198 1 995 3 167 115 183 59 93,7 38,7 61,4 10,8 17,1

152) 1

2

20 1

6

26 2

6

33 6

10

46 10

20

[N] [N] [N] [N]

660 660 340 340

410 410 230 230

1 170 1 170 660 660

1 450 1 600 860 1 060

4 020 4 020 2 350 2 350

3 510 3 900 1 950 2 390

4 900 2 740 2 840 2 250

2 840 1 570 1 760 1 370

6 760 3 720 3 140 2 940

7 150 5 290 3 040 3 430

[N] [N]

290 590

[N] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

spočítáno s rychlostním zátěžovým faktorem fw = 1,2 kódy variant è 8 velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P zátěže vychází z udávané životnosti 5 x 108 otáček a zátěžového faktoru fw=1,2 zátěže vychází z udávané životnosti 1,25 x 108 otáček a zátěžového faktoru fw=1,2

Nosnost velikost stoupání vřetena kód1) Závit pro kuličkový řetěz statická co,KGT dynamická cdyn,KGT Pevné ložisko statická co,bearing dynamická cdyn,bearing3) 1) 2) 3)

12

–/H P –/H3) P3)

1 240 1 000

1 760 1 380

2 590 1 790

3 240 6 660

kódy variant è 8 velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 106 otáček



Elektrické saně EGSK technické údaje Nosnost velikost stoupání vřetena

152) 1

2

20 1

6

26 2

6

33 6

10

46 10

20

kód1) Přímočaré vedení statická co,guide dynamická cdyn,guide3) Ekvivaletní momentové faktory kx ky, kz

1) 2) 3)

– S – S

[N] [N] [N] [N]

3 450 – 1 532 –

6 300 – 2 849 –

12 150 – 5 746 –

20 200 10 000 9 207 3 889

45 500 22 700 21 747 11 112

– S – S

[1/m] [1/m] [1/m] [1/m]

90,9 – 319,9 –

76,9 – 238,7 –

58,8 – 172,9 –

49,3 49,3 151 277,1

33,8 33,8 101 185

kódy variant è 8 velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 100 km

Zátěžový faktor fw závislý na rychlosti fw = 1,0 … 1,2 (v ≤ 0,25 m/s) fw = 1,2 … 1,5 (0,25 m/s ≤ v ≤ 1,0 m/s) fw = 1,5 … 2,0 (1,0 m/s ≤ v ≤ 2,0 m/s) fw = 2,0 … 3,5 (v ≥ 2,0 m/s) Výpočet maximální posuvové síly Fx F x,max + 1 fw

Min[Cdyn,KGT; Cdyn,bearing]

Ǹ 3

L

ref,rot 106

Výpočet maximálních sil Fy/z a momentů Mx/y/z F yńz,max + 1 fw

Mxńyńz,max +

Cdyn,guide

Ǹ 3

1 kxńyńz

Lref,km 100km

1 fw


Cdyn,guide

Ǹ 3

Lref,km 100km


13

Elektrické saně EGSK technické údaje Výpočet životnosti velikost stoupání vřetena P

15 1

2

20 1

6

26 2

6

33 6

10

46 10

20

500 125

3 000 750

1 000 250

3 000 750

3 000 750

5 000 1 250

5 000 1 250

10 000 2 500

kód1) referenční životnost v otáčkách, Lref,rot referenční životnost v kilometrech, Lref,km

–/H P –/H P

[km] [km]

5 x 108 1,25 x 108 500 1 000 125 250

kódy variant è 8

1)

1 Schéma zatížení m

x0

m y0 z0

My + F z

x0

My + F x

z0

Mnaprázdno

2p P

Fx + m

y0

Fz + m

g

v, a x

y

z Mz + F x

Mx + F z a

z

y0

x m

y

2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu q1 +

t1 t celk.

q2 +

t2 t celk.

q3 +

t3 t celk.

v

t celk. + t 1 ) t 2 ) t 3

v t1 t2 t3 q1/2/3

t1

t2

tcelk.

t3

rychlost doba zrychlení doba konstantní rychlosti doba zpoždění rel. časový podíl fází cyklu doba cyklu

závit pro kuličkový řetěz pro t1:

F x1 + * (m

pro t2:

F x2 + * (Mnaprázdno

pro t3:

F x3 + m

3 F x,dyn + Ǹ q1

a) * (Mnaprázdno 2p) P

a * (M naprázdno

|F x1|3 ) q2

Fx1/2/3

2p) P

Fx,dyn 2p) P

|F x2|3 ) q3

m a Mnaprázdno

|F x3|3

P q1/2/3

14


vypočtené silové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení užitečná zátěž (těžiště) zrychlení moment při chodu naprázdno è 9 stoupání vřetena è 9 rel. časový podíl fází cyklu


Elektrické saně EGSK technické údaje 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu přímočaré vedení pro t1: a

Fy1/2/3, Fz1/2/3

,v

F y1 + 0 F z1 + m

g

Mx1 + F z

y0 + m

My1 + * F z Mz1 + F x

g

x0 ) F x y0 + m

y0 z0 + * m

a

g

x0 ) m

a

z0

y0

Fy/z,dyn

pro t2: a = 0 , v

Mx/y/z,dyn

F y2 + 0 F z2 + m

g

Mx2 + F z

y0 + m

My2 + * F z

Mx1/2/3, My1/2/3, Mz1/2/3

g

m g a xo, yo, zo

y0

x0 + * m

g

x0

Mz2 + 0 pro t3: a

q1/2/3

,v

F y3 + 0 F z3 + m

vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení vypočtené střední momentové zatížení užitečná zátěž (těžiště) gravitační zrychlení zrychlení vzdálenosti těžiště užitečné zátěže od středového bodu saní rel. časový podíl fází cyklu

g

Mx3 + F z

y0 + m

g

My3 + * F z

x0 * F x

Mz3 + * F x

y0 + * m

y0 z0 + * m a

g

x0 * m

|F y1|3 ) q2

|F y2|3 ) q3

|F y3|3

3 F z,dyn + Ǹ q1

|F z1|3 ) q2

|F z2|3 ) q3

|F z3|3

3 Mx,dyn + Ǹ q1

|Mx1|3 ) q2

|M x2|3 ) q3

|Mx3|3

Ǹ3 q1

|My1|3 ) q2

|M y2|3 ) q3

|My3|3

3 Mz,dyn + Ǹ q1

|Mz1|3 ) q2

|M z2|3 ) q3

|Mz3|3

My,dyn +

a

z0

y0

Ǹ3 q1

F y,dyn +

vypočtené silové zatížení na fázi cyklu

3 Celkové zatížení kuličkový závit |F x,dyn| F x,max

Fx,dyn

v fv

Fx,max fv

vypočtené střední silové zatížení max. přípustné silové zatížení è 9 srovnávací faktor zatížení è 16

Přímočaré vedení |F y,dyn| F y,max

)

|F z,dyn| F z,max

)

|Mx,dyn| Mx,max

)

|M y,dyn| My,max

)

|M z,dyn| Mz,max

v fv

Fy/z,dyn Fy/z,max Mx/y/z,dyn Mx/y/z,max

fv



vypočtené střední silové zatížení max. přípustné silové zatížení è 12 vypočtené střední momentové zatížení max. přípustné momentové zatížení è 12 srovnávací faktor zatížení è 16

15

Elektrické saně EGSK technické údaje 4 Zjištění srovnávacího faktoru zatížení fv f v + 31 Ǹq

q+

s

L calc,km Lref,km

+

fv

Lcalc,rot Lref,rot

q

pro q = 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) Lcalc,km = 1 x referenční životnost Lref,km vyplývá fv = 1.

Lcalc, km

pro q ≠ 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) Lcalc,km = q x referenční životnost Lref,km Přečtěte fv (è diagram) nebo vypočtěte

Lref, km Lcalc, rot Lref, rot

2

1 q

5 Příklady výpočtu příklad 1:

srovnávací faktor zatížení poměr požadované životnosti a referenční životnosti vypočtená životnost v km referenční životnost v km è 14 vypočtená životnost v otáčkách referenční životnost v otáčkách è 14

1 è příklad 1 2 è příklad 2

příklad 2:

EGSK-26-…-2P-H-…

Výsledek: Požadovaná životnost 200 % referenční životnosti znamená, že přípustné celkové zatížení musí být o 21 % nižší.

Lref,km = 1 000 km Lcalc,km = 2 000 km q + 2000km + 2, 0 1000km

Pokud z výpočtu celkového zatížení vyplyne srovnávací faktor zatížení fv = 1,2, je vypočtená životnost pouze cca 60 % (x = 0,6 è diagram) referenční životnosti.

q + 13 + 0, 58 fv

Fx,stat

maximální hodnota vypočteného silového zatížení na fázi cyklu vypočtené silové zatížení na fázi cyklu

co,KGT

maximální vypočtené silové zatížení na fázi cyklu maximální vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu

Mx1/2/3, My1/2/3, Mz1/2/3


kx/y/z

f v + 31 + 0, 79 Ǹq 6 Statický návrh rozměrů kuličkový závit F x,stat + Max[F x1, F x2, F x3] v

c o,KGT fs

Fx1/2/3

fs

statická nosnost kuličkového závitu è 12 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení fs = 1,0 … 3,0

přímočaré vedení F y,stat + Max[F y1, F y2, F y3] v F z,stat + Max[F z1, F z2, F z3] v

c o,guide c o,guide fs

Mx,stat + Max[Mx1, Mx2, M x3] v 1 kx My,stat + Max[My1, My2, M y3] v 1 ky Mz,stat + Max[Mz1, Mz2, M z3] v 1 kz

16

Fy/z,stat

fs Mx/y/z,stat c o,guide fs c o,guide fs c o,guide

Fy1/2/3, Fz1/2/3

fs

co,guide

fs


vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu statická nosnost kuličkového závitu è 13 ekvivalentní momentové faktory è 13 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení fs = 1,0 … 3,0


Elektrické saně EGSK technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry EGSK-15

-H-

upozornění

Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně.

1 přídavné saně 2 mazací otvor velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L7

L9

n

15

25 50 75 100

122,5 147,5 172,5 197,5

30 55 80 105

75 100 125 150

50 50 100 100

12,5 25 12,5 25

2 2 3 3

velikost

B1

B2

B3 ±0,1

B5

B6

B7

B8

B9

B10

±0,02 ±0,1

B11

D1 ∅ h6

D2 ∅ g7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅

D6

D7 ∅ H7

D8

±0,1

15

30

18

23

12

22

5

19

4,5

23

14

3

28

18

3,4

6

M3

5

M3

velikost

D9

D10

D11

D12

H1

H2

H3

H4

H6

H7

L2

L6

L8

L10

L11

L12

L13

L14

15

M2

M2

M2

M2

14,5

20,9

5,5

9,5

15

2

60,3

4

4

37,5

10

33

23

14

velikost

L16

L17

±0,02

L18

L19

L20

L21

±0,1 15

19


12

13

7,5

30

L22

L24

T1

T2

±0,1 2


6,5

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

10

3

3

4

1,9

5

+0,1 50

2

4

1,2

17


Rozměry EGSK-20/26

-H-

upozornění 1 přídavné saně 2 mazací místo

Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L7= (n–1)x60

L9

n

velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L7= (n–1)x80

L9

n

20

25 75 125

152 202 252

40 90 140

100 150 200

60 120 120

20 15 40

2 3 3

26

50 100 150 200

207 257 307 357

67 117 167 217

150 200 250 300

80 160 160 240

35 20 45 30

2 3 3 4

18



Elektrické saně EGSK technické údaje velikost

B1

B2

B3 ∅

B4

B5

B6

B7

B8

B9

20 26

40 50

22 30

30 30

18 25

±0,02

±0,1

18 24

29 32

10 15

23 31

5 8

velikost

D4 ∅

D5 ∅

D6

D7 ∅ H7

D8

D9

D10

D11

20 26

3,4 4,5

6,5 8

M3 M4

2 5

M3 M3

M2,6 M2,6

M2 M3

velikost

H7

L2

L6

L8

L10

L11

L12

B10

B11

D1 ∅ h7

D2 ∅ g7

D3 ∅

18 16

18 25

4 5

28 28

22 24

D12

H1

H2

H3

H4

H6

M2,5 M2,5

M2,5 M3

19 24

28 34,5

10 12

13 16

20 26

L13

L141)

L15

L16

L17

L18

L19

±0,1

±0,02 20 26

3,4 6

72,5 91

3,5 3,5

2,5 2,5

42 47

10 10

46 64

33,2 47,4

10 15

20 30

18 21

12 14

16 16,5

8 10

velikost

L20

L21

L22

L24

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

W1

60 80

3 4

4,5 6,5

3 3

10 10

4 4

5 6

5 5

0,9 0,9

5 6

45° 45°

±0,1 20 26 1)

34,5 40,5

±0,1 2 2

6,5 6

rozteč lícovaných děr



19


Rozměry EGSK-33/46

EGSK-…

EGSK-…-S

EGSK-…

-H-

upozornění


20

EGSK-…-S

1 přídavné saně 2 mazací místo

3 U provedení s přídavnými saněmi (EGSK-…-Z) se mazací místo nachází ve směru víka pohonu.



Elektrické saně EGSK technické údaje velikost

zdvih

L1

33

100 200 300 400 500 600

269 369 469 569 669 769

velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L5

L6

L7

L8

m

n

200 300 400 500 600 700

100 200 200 400 400 600

100 200 200 200 200 200

100 200 300 400 500 600

50 50 100 50 100 50

2 2 2 3 3 4

2 3 4 5 6 7

L4

L5

L6

L7

L8

m

n

340 440 540 640 740 940

200 400 400 600 600 800

200 200 200 200 200 200

200 300 400 500 600 800

70 20 70 20 70 70

2 3 3 4 4 5

3 4 5 6 7 9

S 110 210 310 410 510 610

135 235 335 435 535 635 L3 +4 S

46

velikost

200 300 400 500 600 800 B1

425,5 525,5 625,5 725,5 825,5 1 025,5 B2

206 306 406 506 606 806

244 344 444 544 644 844

B3

B5

B6

±0,1

±0,04

±0,1

B7

B8

B9

B10

B11

D1 ∅ h7

D2 ∅ g7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅

5,5 6,6

9,5 11

±0,1

33 46

60 86

40 48

36 36

30 46

25 42

15 15

37,4 54,4

6,5 10

40 58

30 46

6 8

38 38

34 34

velikost

D6

D7 ∅ H7

D8

D9

D10

D11

H1

H2

H3

H4

H5

H6

H7

S ±0,1

33 46

M5 M6

4 5

M5 M5

velikost

L9

L10

L11

M2,6 M2,6

M2 M2

M3 M4

L12

31 43,5

50 70

velikost

L20

58 72,5 L21

11 13

76 110

L22

43 60

L13 S

33 46

L2

15 28 L14

S

50,5 72,5

54 81

L23

23 32

28,5 43,5

29 29 L15

±0,04

S ±0,1

42 28

6 11

33 46

6,5 9

105 142,5

92,3 123,8

L16

L17

L18

L19

26 33,5

22 25

24 21,5

9 18

S 30 46

14,25 21,75

L24

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

100 100

5,4 6,5

8 12

2,5 2,5

10 10

4 4

5 5

6 8

1 1

S ±0,1 33 46

51 65,5


±0,1 2 2

5 3,5

8 8

5 8


21

Elektrické saně EGSK technické údaje Údaje pro objednávky – elektrické saně se standardními saněmi velikost zdvih č. dílu typ [mm] 20

25 75 125

velikost

zdvih [mm]

26

50 100 150 200

velikost

zdvih [mm]

33

100 200 300 400 500 600

velikost

zdvih [mm]

46

200 300 400 500 600 800

22

č. dílu

typ

stoupání vřetena 1 mm 562758 EGSK-20-25-1P 562759 EGSK-20-75-1P 562760 EGSK-20-125-1P

stoupání vřetena 6 mm 562761 EGSK-20-25-6P 562762 EGSK-20-75-6P 562763 EGSK-20-125-6P

č. dílu

č. dílu

typ

typ

stoupání vřetena 2 mm 562764 EGSK-26-50-2P 562765 EGSK-26-100-2P 562766 EGSK-26-150-2P 562767 EGSK-26-200-2P

stoupání vřetena 6 mm 562768 EGSK-26-50-6P 562769 EGSK-26-100-6P 562770 EGSK-26-150-6P 562771 EGSK-26-200-6P

č. dílu

č. dílu

typ

typ

stoupání vřetena 6 mm 562772 EGSK-33-100-6P 562773 EGSK-33-200-6P 562774 EGSK-33-300-6P 562775 EGSK-33-400-6P 562776 EGSK-33-500-6P 562777 EGSK-33-600-6P


č. dílu

č. dílu

typ


typ




Elektrické saně EGSK údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

15

20

26

33

46

0 M č. stavebnice

562749

562750

562751

562752

562753

26 – 50 – 100 – 150 200

33

46

funkce pohonu velikost standardní zdvih pro standardní saně

standardní zdvih pro krátké saně

stoupání vřetena

elektrický pohon se saněmi 15 20 [mm] 25 50 – 75 100 – – 125 – – – – – – – [mm] – – – – – – – – – – – – [mm] 1 2 – – 6 – – –

0 O přesnost

přídavné saně

1

P

2

Z

– – 300 400 500 600 130 230 330 430 530 630

– 2

–

–

10

zadání

EGSK -… -…

EGSK -… -25 -50 -75 -100 -125 -150 -200 -300 -400 -500 -600 -800 -130 -230 -240 -330 -340 -430 -440 -530 -540 -630 -640 -840 -1P -2P -6P -10P -20P

–

800 – – 240 – 340 – 440 – 540 – 640 840

– 20

– standardní přesnost vysoká přesnost maximální přesnost standardní saně – krátké saně bez přídavné saně (z přídavných saní Z v kombinaci s provedením saní S vzniknou vždy krátké saně)

provedení saní

podmínky kód

1

2

-…

-…

-_ -H -P -_ -S -_ -Z

u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 600 a zdvihem pro krátké saně 630 u velikosti 46 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 800 a zdvihem pro krátké saně 840 u velikosti 15 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 a zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 20 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 u velikosti 26 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 100

M O

minimální údaje možnosti

kód pro objednávky EGSK


–

–


–

–

–

–

–

23

Elektrické saně EGSP typové značení

EGSP

–

26

–

150

–

2P

–

H

–

–

Z

typ EGSP

elektrické saně

velikost zdvih [mm] stoupání vřetena přesnost – H P

standardní vysoká přesnost precizní provedení

provedení saní – S

standardní saně krátké saně

přídavné saně – Z

24

bez přídavné saně



Elektrické saně EGSP technické údaje

-N-

funkce

-T-

velikost 20 … 46 délka zdvihu 25 … 840 mm

Obecné technické údaje velikost stoupání vřetena

20 1

6

26 2

6

33 6

10

20

46 10

20

kód1) konstrukce vedení montážní poloha způsob upevnění užitečné zátěže pracovní zdvih2) max. posuvová síla Fx,max max. hnací krouticí moment Mhnací,max moment při chodu naprázdno Mnaprázdno max. otáčky5) max. rychlost5)

– S –/H3) P4) –/H3) P4) –/H P –/H P

max. zrychlení reference 1) 2) 3) 4) 5)

[mm] [mm] [N] [N] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [1/min] [m/s] [m/s] [m/s2]

elektromechanický přímočarý pohon s vřetenem s kuličkovým oběžným pouzdrem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech libovolná vnitřní závit lícovaný kolík 25 … 125 50 … 200 100 … 600 – – 130 … 630 69 72 168 164 370 227 165 87 112 212 212 466 286 208 1,1 6,9 5,3 16 35 36 53 1,4 11 6,7 20 45 46 66 0,5 0,5 1,5 1,5 7 7 7 1,2 1,2 4,0 4,0 15 15 15 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000 0,1 0,6 0,2 0,6 0,6 1 2 0,1 0,6 0,2 0,6 0,6 1 2 10 10 20 indukční čidlo SIES-8M

200 … 800 240 … 840 365 460 58 73 10 17 6 000 1 1 20

267 337 85 107 10 17 6 000 2 2

kódy variant è 24 maximální dráha pohybu è 33 v kombinaci s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi zatížení vychází z uváděné životnosti 5 x 108 otáček zatížení vychází z uváděné životnosti 2,5 x 108 otáček u velikostí 33 a 46 s dlouhými zdvihy jsou rychlosti omezené è 27

Provozní a okolní podmínky teplota okolí relativní vlhkost vzduchu

[°C] [%]

Hmotnost [kg] velikost

0 … +40 0 … 95 (nekondenzující)

20

26

33

46

– S –

0,38 – 0,27

0,78 – 0,42

1,38 1,30 0,72

3,60 3,30 1,40

S – S

0,07 – 0,07 –

0,15 – 0,15 –

0,31 0,17 0,31 0,17

0,91 0,57 0,91 0,57

kód1) základní hmotnost při zdvihu 0 mm2) přírůstek hmotnosti na 100 mm zdvihu pohybující se hmotnost přídavné saně Z

1) 2)

kódy variant è 24 vč. saní, bez přídavných saní



25

Elektrické saně EGSP technické údaje Údaje o přesnosti [mm] velikost zdvih

kód1)

25 … 340 400 … 540 600 … 640 800 … 840 25 … 340 400 … 540 600 … 640

– H P H H H H P P P – H P

opakovatelná přesnost2)

rovnoběžnost chodu

max. vůle při změně směru

1) 2)

20

26

33

46

±10 ±5 ±3 25 – – – 10 – – 20 10 3

±10 ±5 ±3 25 – – – 10 – – 20 10 3

±10 ±5 ±3 25 35 40 – 10 15 20 20 20 3

±10 ±5 ±3 35 35 40 50 15 15 20 20 20 3

kódy variant è 24 dosažitelná opakovatelná přesnost systému motor-pohon je ovlivněna také úhlovým rozlišením motoru a zvolenými parametry regulátoru; uváděné přesnosti není tedy možné dosáhnout s každým motorem

Materiály funkční řez 1

6

2

3

4

6 5

elektrické saně 1 2 3 4 5 6

víko pohonu vřeteno saně profil zadní víko tlumicí doraz upozornění k materiálu

hliníkový tlakový odlitek, potažený ocel ocel silně legovaná ocel hliníkový tlakový odlitek, potažený etylenvinylacetát-kopolymer odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)

Výpočet momentu setrvačnosti velikost stoupání vřetena kód1) JO S JH na 100 mm zdvihu JL na kg užitečné zátěže JW na přídavné saně S 1)

20 1 [kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/100mm] [kg mm2/kg]

0,087 – 0,100 0,03

0,144 –

[kg mm2] [kg mm2]

0,002 –

26 2

33 6

6 0,481 –

0,91

0,357 – 0,316 0,10

0,91

2,73 1,94 2,201 0,91

0,058 –

0,016 –

0,14 –

0,28 0,16

10

20

3,23 2,22

5,59 –

2,53 0,79 0,43

46 10

20 15,46 10,46

10,13

8,55 6,13 3,902 2,53

3,14 –

2,31 1,44

9,22 5,78

10,13

kódy variant è 24

Moment setrvačnosti JA celého pohonu se vypočítá následovně:

26

6

JA = JO + JW + JH x pracovní zdvih + JL x mužitečná zátěž



Elektrické saně EGSP technické údaje Rychlost v, otáčky n v závislosti na pracovním zdvihu l EGSP-33-…-6P

EGSP-33-…-10P

EGSP-33-…-20P

EGSP-46-…-10P

EGSP-46-…-20P

Momenty ploch 2. stupně osa Z

osa Y

velikost Iy Iz


[mm4] [mm4]

20

26

33

46

6 000 61 400

16 600 148 000

53 500 352 000

205 000 1 450 000


27

Elektrické saně EGSP technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na středovou osu vřetena. Nulový bod souřadnic je průsečík středu vedení a středu délky saní.

-H-

software pro návrh PositioningDrives www.festo.com

Přípustné dynamické síly a momenty1) velikost stoupání vřetena kód2) Fymax., Fzmax.

Mxmax.

Mymax., Mzmax.

1) 2) 3) 4)

–/H3) P4) –/H3) P4) –/H3) P4) –/H3) P4) –/H3) P4) –/H3) P4)

upozornění

– – S S – – S S – – S S

20 1

6

26 2

6

33 6

10

20

46 10

20

2 325 2 929 – – 28,8 36,3 – – 9,9 12,5 – –

1 279 1 612 – – 15,9 20,0 – – 5,5 6,9 – –

3 991 5 028 – – 64,7 81,5 – – 25,1 31,6 – –

2 767 3 486 – – 44,8 56,5 – – 17,4 21,9 – –

3 619 4 559 2 405 3 031 71,7 90,3 47,6 60,0 25,5 32,1 10,1 12,7

3 052 3 845 2 029 2 556 60,4 76,1 40,2 50,6 21,5 27,1 8,5 10,7

2 422 3 052 – – 48,0 60,4 – – 17,1 21,5 – –

7 092 8 935 5 099 6 424 205 258 147 186 74,6 94,0 34,9 44,0

5 629 7 092 4 047 5 099 163 205 117 147 59,2 74,6 27,7 34,9

20 1

6

26 2

6

33 6

10

20

46 10

20

[N] [N] [N] [N]

1 170 1 170 660 660

1 450 1 600 860 1 060

4 020 4 020 2 350 2 350

3 510 3 900 1 950 2 390

6 290 6 290 4 400 4 400

3 780 3 780 2 700 2 700

3 770 3 770 2 620 2 620

6 990 6 990 4 350 4 350

7 040 7 040 4 240 4 240

[N] [N]

735 1 150

[N] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm]

spočítáno s rychlostním zátěžovým faktorem fw = 1,2 kódy variant è 24 zátěže vychází z udávané životnosti 5 x 108 otáček a zátěžového faktoru fw=1,2 zátěže vychází z udávané životnosti 2,5 x 108 otáček a zátěžového faktoru fw=1,2

Nosnost velikost stoupání vřetena kód1) Závit pro kuličkový řetěz statická co,KGT dynamická cdyn,KGT Pevné ložisko statická co,bearing dynamická cdyn,bearing2) 1) 2)

28

–/H P –/H2) P2)

1 230 2 000

2 700 6 250

3 330 6 700

kódy variant è 24 dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 106 otáček



Elektrické saně EGSP technické údaje Nosnost velikost stoupání vřetena

20 1

6

26 2

6

33 6

10

20

46 10

20

kód1) Přímočaré vedení statická co,guide dynamická cdyn,guide2) Ekvivaletní momentové faktory kx ky, kz

1) 2)

– S – S

[N] [N] [N] [N]

8 030 – 4 770 –

16 500 – 10 318 –

20 400 11 500 13 493 8 969

– S – S

[1/m] [1/m] [1/m] [1/m]

80,7 – 234,4 –

61,7 – 159,1 –

50,5 50,5 142 239,1

– –

– –

45 900 28 700 31 351 22 541 34,6 34,6 95,1 146,1

kódy variant è 24 dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 100 km.

Zátěžový faktor fw závislý na rychlosti fw = 1,0 … 1,2 (v ≤ 0,25 m/s) fw = 1,2 … 1,5 (0,25 m/s ≤ v ≤ 1,0 m/s) fw = 1,5 … 2,0 (1,0 m/s ≤ v ≤ 2,0 m/s) fw = 2,0 … 3,5 (v ≥ 2,0 m/s) Výpočet maximální posuvové síly Fx F x,max + 1 fw

Min[Cdyn,KGT; Cdyn,bearing]

Ǹ 3

L

ref,rot 106

Výpočet maximálních sil Fy/z a momentů Mx/y/z F yńz,max + 1 fw

Mxńyńz,max +

Cdyn,guide

Ǹ 3

1 kxńyńz

Lref,km 100km

1 fw


Cdyn,guide

Ǹ 3

Lref,km 100km


29

Elektrické saně EGSP technické údaje Výpočet životnosti velikost stoupání vřetena P

20 1

6

26 2

6

33 6

10

20

46 10

20

5 x 108 2,5 x 108 500 250

3 000 1 500

1 000 500

3 000 1 500

3 000 1 500

5 000 2 500

10 000 5 000

5 000 2 500

10 000 5 000

kód1) referenční životnost v otáčkách, Lref,rot referenční životnost v kilometrech, Lref,km

–/H P –/H P

[km] [km]

kódy variant è 24

1)

1 Schéma zatížení m

x0

m y0 z0

My + F z

x0

My + F x

Fx + m

z0

2p P

Mleer

y0

Fz + m

g

v, a x

y

z Mz + F x

Mx + F z a

z

y0

x m

y

2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu q1 +

t1 t celk.

q2 +

t2 t celk.

q3 +

t3 t celk.

v

t celk. + t 1 ) t 2 ) t 3

v t1 t2 t3 q1/2/3

t1

t2

tcelk.

t3

rychlost doba zrychlení doba konstantní rychlosti doba zpoždění rel. časový podíl fází cyklu doba cyklu

závit pro kuličkový řetěz pro t1:

F x1 + * (m

pro t2:

F x2 + * (Mnaprázdno

pro t3:

F x3 + m

3 F x,dyn + Ǹ q1

a) * (Mnaprázdno 2p) P

a * (M naprázdno

|F x1|3 ) q2

Fx1/2/3

2p) P

Fx,dyn 2p) P

|F x2|3 ) q3

m a Mnaprázdno

|F x3|3

P q1/2/3

30


vypočtené silové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení užitečná zátěž (těžiště) zrychlení moment při chodu naprázdno è 25 stoupání vřetena è 25 rel. časový podíl fází cyklu


Elektrické saně EGSP technické údaje 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pojíždění přímočaré vedení pro t1: a

Fy1/2/3, Fz1/2/3

,v

F y1 + 0 F z1 + m

g

Mx1 + F z

y0 + m

My1 + * F z Mz1 + F x

g

x0 ) F x y0 + m

y0 z0 + * m

a

g

x0 ) m

a

z0

y0

Fy/z,dyn

pro t2: a = 0 , v

Mx/y/z,dyn

F y2 + 0 F z2 + m

g

Mx2 + F z

y0 + m

My2 + * F z

Mx1/2/3, My1/2/3, Mz1/2/3

g

m g a xo, yo, zo

y0

x0 + * m

g

x0

Mz2 + 0 pro t3: a

q1/2/3

,v

F y3 + 0 F z3 + m

vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení vypočtené střední momentové zatížení užitečná zátěž (těžiště) gravitační zrychlení zrychlení vzdálenosti těžiště užitečné zátěže od středního bodu saní rel. časový podíl fází cyklu

g

Mx3 + F z

y0 + m

g

My3 + * F z

x0 * F x

Mz3 + * F x

y0 + * m

y0 z0 + * m a

g

x0 * m

|F y1|3 ) q2

|F y2|3 ) q3

|F y3|3

3 F z,dyn + Ǹ q1

|F z1|3 ) q2

|F z2|3 ) q3

|F z3|3

3 Mx,dyn + Ǹ q1

|Mx1|3 ) q2

|M x2|3 ) q3

|Mx3|3

Ǹ3 q1

|My1|3 ) q2

|M y2|3 ) q3

|My3|3

3 Mz,dyn + Ǹ q1

|Mz1|3 ) q2

|M z2|3 ) q3

|Mz3|3

My,dyn +

a

z0

y0

Ǹ3 q1

F y,dyn +


3 Celkové zatížení kuličkový závit |F x,dyn| F x,max

Fx,dyn

v fv

Fx,max fv

vypočtené střední silové zatížení max. přípustné silové zatížení è 25 srovnávací faktor zatížení è 32

přímočaré vedení |F y,dyn| F y,max

)

|F z,dyn| F z,max

)

|Mx,dyn| Mx,max

)

|M y,dyn| My,max

)

|M z,dyn| Mz,max

v fv

Fy/z,dyn Fy/z,max Mx/y/z,dyn Mx/y/z,max

fv



vypočtené střední silové zatížení max. přípustné silové zatížení è 28 vypočtené střední momentové zatížení max. přípustné momentové zatížení è 28 srovnávací faktor zatížení è 32 31

Elektrické saně EGSP technické údaje 4 Zjištění srovnávacího faktoru zatížení fv f v + 31 Ǹq

q+

s

L calc,km Lref,km

+

fv

Lcalc,rot Lref,rot

q

pro q = 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) Lcalc,km = 1 x referenční životnost Lref,km vyplývá fv = 1.

Lcalc, km

pro q ≠ 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) Lcalc,km = q x referenční životnost Lref,km Přečtěte fv (è diagram) nebo vypočtěte.

Lref, km Lcalc, rot Lref, rot

2

1 q

5 Příklady výpočtu příklad 1:

srovnávací faktor zatížení poměr požadované životnosti a referenční životnosti vypočtená životnost v km referenční životnost v km è 30 vypočtená životnost v otáčkách referenční životnost v otáčkách è 30

1 è příklad 1 2 è příklad 2

příklad 2:

EGSP-26-…-2P-H-…

Výsledek: Požadovaná životnost 200 % referenční životnosti znamená, že přípustné celkové zatížení musí být o 21 % nižší.

Lref,km = 1 000 km Lcalc,km = 2 000 km q + 2000km + 2, 0 1000km

Pokud z výpočtu celkového zatížení vyplyne srovnávací faktor zatížení fv = 1,2, je vypočtená životnost pouze cca 60 % (x = 0,6 è diagram) referenční životnosti.

q + 13 + 0, 58 fv

Fx,stat

maximální hodnota vypočteného silového zatížení na fázi cyklu vypočtené silové zatížení na fázi cyklu

co,KGT

maximální vypočtené silové zatížení na fázi cyklu maximální vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu

Mx1/2/3, My1/2/3, Mz1/2/3


kx/y/z

f v + 31 + 0, 79 Ǹq 6 Statický návrh rozměrů kuličkový závit F x,stat + Max[F x1, F x2, F x3] v

c o,KGT fs

Fx1/2/3

fs

statická nosnost kuličkového závitu è 28 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení fs = 1,0 … 3,0

přímočaré vedení F y,stat + Max[F y1, F y2, F y3] v F z,stat + Max[F z1, F z2, F z3] v

c o,guide c o,guide fs

Mx,stat + Max[Mx1, Mx2, M x3] v 1 kx My,stat + Max[My1, My2, M y3] v 1 ky Mz,stat + Max[Mz1, Mz2, M z3] v 1 kz

32

Fy/z,stat

fs Mx/y/z,stat c o,guide fs c o,guide fs c o,guide

Fy1/2/3, Fz1/2/3

fs

co,guide

fs


vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu statická nosnost kuličkového závitu è 29 ekvivalentní momentové faktory è 29 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení fs = 1,0 … 3,0


Elektrické saně EGSP technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry EGSP-20/26

-H-

upozornění


1 přídavné saně 2 mazací otvor velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L7= (n–1)x60

L9

n

velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L7= (n–1)x80

L9

n

20

25 75 125

152 202 252

39 89 139

100 150 200

60 120 120

20 15 40

2 3 3

26

50 100 150 200

207 257 307 357

67 117 167 217

150 200 250 300

80 160 160 240

35 20 45 30

2 3 3 4

velikost

B1

B2

B3 ∅

B4

B7

B8

B9

20 26

40 50

22 30

30 30

18 25

10 15

23 31

5,5 8

velikost

D9

D10

D11

B5

B6

B10

±0,02 ±0,1

D12

18 24 H1

29 32

B11

D1 ∅ h7

D2 ∅ g7

D3 ∅

D4 ∅

D5 ∅

D6

D7 ∅ H7

D8

18 25

4 5

28 28

22 24

3,4 4,5

6,5 8

M3 M4

2 5

M3 M3

±0,1

H2

H3

H4

18 16 H6

H7

L2

L6

L8

L10

L11

L12

L13

L141) ±0,02

20 26

M2,6 M2,6

M1,6 M2

M2,5 M2,5

M2,5 M3

19 24

velikost

L15

L16

L17

L18

L19

20 26

20 30

18 21

12 14

16 16,5

8 10

28 34,5 L20

10 12 L21

±0,1

1)

34,5 40,5

13 16 L22

20 26

4 6,3

72,8 91,3

3,5 3,5

2,5 2,5

42 47

10 10

46 64

33,2 47,4

10 15

L24

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

W1

60 80

3 4

3 4

3 3

10 10

4 4

2,4 3

5 5

0,9 0,9

5 6

45° 45°

±0,1 2 2

6,5 6

rozteč lícovaných děr



33

Elektrické saně EGSP technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry EGSP-33/46

EGSP-…

EGSP-…-S

EGSP-…

-H-

upozornění


34

EGSP-…-S

1 přídavné saně 2 mazací otvor



Elektrické saně EGSP technické údaje velikost

zdvih

L1

33

100 200 300 400 500 600

269 369 469 569 669 769

velikost

zdvih

L1

L3 +4

L4

L5

L6

L7

L8

m

n

200 300 400 500 600 700

100 200 200 400 400 600

100 200 200 200 200 200

100 200 300 400 500 600

50 50 100 50 100 50

2 2 2 3 3 4

2 3 4 5 6 7

L4

L5

L6

L7

L8

m

n

340 440 540 640 740 940

200 400 400 600 600 800

200 200 200 200 200 200

200 300 400 500 600 800

70 20 70 20 70 70

2 3 3 4 4 5

3 4 5 6 7 9

S 103 203 303 403 503 603

130 230 330 430 530 630 L3 +4 S

46

velikost

200 300 400 500 600 800 B1

425,5 525,5 625,5 725,5 825,5 1 025,5 B2

206 306 406 506 606 806

B3

240 340 440 540 640 840

B4

±0,1

B5

B6

±0,04

±0,1

B7

B8

B9

B10

B11

D1 ∅ h7

D2 ∅ g7

D3 ∅

D4 ∅

34 34

5,5 6,6

33 46

60 86

40 48

36 36

30 46

30 46

25 42

8,5 10

37,4 54,4

8,9 10

23 46

30 46

8 10

38 38

velikost

D5 ∅

D6

D7 ∅ H7

D8

D9

D10

D11

H1

H3

H4

H5

H6

H7

M5 M5

33 46

9,5 11

M5 M6

4 5

velikost

L9

L10

L11

S ±0,1 M2,6 M2,6

M2 M2

L12

50 70

velikost

L20

58 72,5

11 13

L21

±0,1 33 46

51 65,5


76 110 L22

M3 M4

43 60

L13 S

33 46

L2

50,5 77

20 29 L14

S 54 81

23 32

28,5 48

29 29 L15

±0,04

S ±0,1

42 28

6 11

33 46

5 8

107 140

94,3 123,5

L16

L17

L18

L19

26 33,5

22 25

20 19,5

9 18

S 30 46

14,25 24

L24

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

100 100

5,4 6,5

6 9

2,5 2,5

10 10

3,5 4

5 5

6 8

2 2

±0,1 2 2

4 6


35

Elektrické saně EGSP údaje pro objednávky – stavebnice výrobkù Tabulka pro objednávky velikost

20

26

33

46

0 M č. stavebnice

562754

562755

562756

562757

funkce pohonu velikost standardní zdvih pro standardní saně

standardní zdvih pro krátké saně

stoupání vřetena

pohon s elektrickými saněmi, s kuličkovým řetězem 20 26 33 [mm] 25 – – 50 – 75 – – 100 125 – – 150 – – 200 – 300 – 400 – 500 – 600 – [mm] – 130 – 230 – – 330 – – 430 – – 530 – – 630 – – [mm] 1 – – 2 – 6 – – 10 20 20

0 O přesnost

podmínky kód

provedení saní přídavné saně

1

P

u velikosti 46 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 800 a zdvihem pro krátké saně 840

2

S

u velikosti 33 nelze v kombinaci se stoupáním vřetena 20

3

Z

u velikosti 20 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25

EGSP -… -…

EGSP -… -25 -50 -75 -100 -125 -150 -200 -300 -400 -500 -600 -800 -130 -230 -240 -330 -340 -430 -440 -530 -540 -630 -640 -840 -1P -2P -6P -10P -20P

46

–

800 – – 240 – 340 – 440 – 540 – 640 840

–

standardní přesnost vysoká přesnost maximální přesnost standardní saně – krátké saně bez přídavné saně (z přídavných saní Z v kombinaci s provedením saní S vzniknou vždy krátké saně)

zadání

1 2 3

-…

-…

-H -P -_ -S -_ -Z

u velikosti 26 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 100

M O

minimální údaje možnosti

kód pro objednávky EGSP

36

–

–

–

–

–


–

–


Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – bez převodovky motor axiální sada

typ EGSK-15 se servomotorem EMME-AS-40-… s krokovým motorem EMMS-ST-28-…

EGSK-20/EGSP-20 se servomotorem EMME-AS-40-… EMMS-AS-40-… s krokovým motorem EMMS-ST-28-… EMMS-ST-42-…

EGSK-26/EGSP-26 se servomotorem EMME-AS-40-… EMMS-AS-40-… s krokovým motorem EMMS-ST-28-… EMMS-ST-42-…

EGSK-33 se servomotorem EMME-AS-40-… EMMS-AS-40-… EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… s krokovým motorem EMMS-ST-42-… EMMS-ST-57-…


katalogové listy è internet: eamm-a axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru

spojka

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

1982886 EAMM-A-P3-28D-40P

1982014 EAMF-A-28D-40P

2310368 EAMC-16-20-3-8

1703478 EAMM-A-P3-28D-28A

1087613 EAMF-A-28D-28A

562672 EAMC-16-20-3-5

1983071 EAMM-A-P4-28B-40P 562637 EAMM-A-P4-28B-40A

1976704 EAMF-A-28B-40P 552163 EAMF-A-28B-40A

562675 EAMC-16-20-4-8 562673 EAMC-16-20-4-6

1731466 EAMM-A-P4-28B-28A 562636 EAMM-A-P4-28B-42A

1704476 EAMF-A-28B-28A 552164 EAMF-A-28B-42A

562674 EAMC-16-20-4-5 562674 EAMC-16-20-4-5

1983122 EAMM-A-P5-28B-40P 562641 EAMM-A-P5-28B-40A

1976704 EAMF-A-28B-40P 552163 EAMF-A-28B-40A

562677 EAMC-16-20-5-8 543419 EAMC-16-20-5-6

1731474 EAMM-A-P5-28B-28A 562640 EAMM-A-P5-28B-42A

1704476 EAMF-A-28B-28A 552164 EAMF-A-28B-42A

562676 EAMC-16-20-5-5 562676 EAMC-16-20-5-5

1983450 EAMM-A-P6-38A-40P 562646 EAMM-A-P6-38A-40A 562647 EAMM-A-P6-38A-55A 2264375 EAMM-A-P6-38A-60P

1984478 EAMF-A-38A-40P 562667 EAMF-A-38A-40A 558176 EAMF-A-38A-55A 1987412 EAMF-A-38A-60P

533708 EAMC-30-32-6-8 558312 EAMC-30-32-6-6 551003 EAMC-30-32-6-9 1233256 EAMC-30-32-6-14

562644 EAMM-A-P6-38A-42A 562645 EAMM-A-P6-38A-57A

562668 EAMF-A-38A-42A 560692 EAMF-A-38A-57A

561333 EAMC-30-32-5-6 551002 EAMC-30-32-6-6.35


37

Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou – bez převodovky motor axiální sada

typ EGSK-46/EGSP-33 se servomotorem EMME-AS-40-… EMMS-AS-40-… EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… se servomotorem EMMS-ST-42-… EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-…

EGSP-46 se servomotorem EMMS-AS-55-… EMME-AS-60-… EMMS-AS-70-… se servomotorem EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-…

38

katalogové listy è internet: eamm-a axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru

spojka

č. dílu typ

č. dílu typ

č. dílu typ

1986292 EAMM-A-P8-38A-40P 562652 EAMM-A-P8-38A-40A 562653 EAMM-A-P8-38A-55A 1987308 EAMM-A-P8-38A-60P 564996 EAMM-A-P8-38A-70A

1984478 EAMF-A-38A-40P 562667 EAMF-A-38A-40A 558176 EAMF-A-38A-55A 1987412 EAMF-A-38A-60P 558018 EAMF-A-38A-70A

543422 EAMC-30-32-8-8 533708 EAMC-30-32-6-8 543423 EAMC-30-32-8-9 562682 EAMC-30-32-8-14 551004 EAMC-30-32-8-11

562650 EAMM-A-P8-38A-42A 562651 EAMM-A-P8-38A-57A 564998 EAMM-A-P8-38A-87A

562668 EAMF-A-38A-42A 560692 EAMF-A-38A-57A 560693 EAMF-A-38A-87A

562678 EAMC-30-32-5-8 543421 EAMC-30-32-6.35-8 551004 EAMC-30-32-8-11

562659 EAMM-A-P10-38A-55A 2036017 EAMM-A-P10-38A-60P 564997 EAMM-A-P10-38A-70A

558176 EAMF-A-38A-55A 1987412 EAMF-A-38A-60P 558018 EAMF-A-38A-70A

562680 EAMC-30-32-9-10 562683 EAMC-30-32-10-14 565008 EAMC-30-32-10-11

562658 EAMM-A-P10-38A-57A 564999 EAMM-A-P10-38A-87A

560692 EAMF-A-38A-57A 560693 EAMF-A-38A-87A

562679 EAMC-30-32-6.35-10 565008 EAMC-30-32-10-11



Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Sady pro křížové spojení EHAM materiál: adaptační deska: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel, odpovídá RoHS

1 základní pohon 2 nástavbový pohon Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost základní pohon nástavbový pohon 1 2

±0,2

20 26 33 46

33,2 44 54 65

15 20 26 33


B1

D1

D2

H1

H2

L1

hmotnost [g]

č. dílu

typ

27 59 124 216

563747 563748 563749 563750

EHAM-S1-20-15 EHAM-S1-26-20 EHAM-S1-33-26 EHAM-S1-46-33

±0,2 M3 M4 M5 M6


M3 M3 M4 M5

7 10 12 15

5 7 9 10

56 66 86 112

39

Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Adaptéry saní EASA materiál: adaptační deska: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS Saně, krátké

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1

B2

B3

B4

D1

D2

H1

H3

±0,2

+0,04

M3 M3 M4 M5 M6

44 52 62 86 112

38 44,5 54,5 74 100

4 5

M5 M6

86 112

74 100

hmotnost [g]

č. dílu

typ

2,5 2,5 2,5 2,6 2,6

20 38 74 130 310

562742 562743 562744 562745 562746

EASA-S1-15 EASA-S1-20 EASA-S1-26 EASA-S1-33 EASA-S1-46

2,6 2,6

70 180

562747 562748

EASA-S1-33-S EASA-S1-46-S

±0,2 se standardními saněmi 15 23 20 33,2 26 47,4 33 54 46 81 se saněmi, krátkými 33 46

28,5 48

pro velikost

L1

14 23 30 40 30

–

48

12,5 22 L2

–

T1

25 32 40 48 68

M3 M3 M4 M5 M5

48 68

M5 M6 T2

+0,05

M6

–

T3

D6

4 2 5 4 5

+0,1

se standardními saněmi 15 20 26 33 46

10 12 14 15 22

5,4 6 7 9 10

6 6 8 15 10

se saněmi, krátkými 33 46

15 22

9 10

15 12

40

–

D3 ∅ H7

–

12

–



Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství materiál: krycí profil, adaptační deska, adaptér: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS

Krycí sady EASC pro standardní saně

+ Rozměry pro velikost

B1

= přičíst zdvih

B2

B3

B4

B5

D1

D2

D3 ∅ H7

D4

D5

23 33,2 47,4 54 81

14 23 30 40 30

–

6,5 9 10,5 7 10

M3 M3 M4 M5 M5

–

48

25 32 40 48 68

M6

4 2 5 4 5

M2 M2,5 M2,5 M3 M4

M2 M2,5 M3 M3 M4

pro velikost

D6

H1

H2

H3

L1

L2

T1

T2

±0,2

±0,2

±0,04

–0,3

15 20 26 33 46

M3 M3 M4 M5 M6

44 52 62 86 112

30 35,6 45 62,5 82,4

38 44,5 54,5 74 100

96,7 126,2 156,2 168,2 224,7

10 12 14 15 22

6 6 8 15 10

–

zdvih

hmotnost

[mm]

[g]

100 200 300 400 500 600 200 300 400 500 600 800

327 391 454 518 581 645 850 965 1 080 1 200 1 310 1 540

±0,2 15 20 26 33 46

Údaje pro objednávky pro zdvih hmotnost velikost [mm] [g] 15

20

26

25 50 75 100 25 75 125 50 100 150 200

51 57 62 67 92 107 121 187 211 234 258


č. dílu

562707 562708 562709 562710 562711 562712 562713 562714 562715 562716 562717

typ

EASC-S1-15-25 EASC-S1-15-50 EASC-S1-15-75 EASC-S1-15-100 EASC-S1-20-25 EASC-S1-20-75 EASC-S1-20-125 EASC-S1-26-50 EASC-S1-26-100 EASC-S1-26-150 EASC-S1-26-200


pro velikost 33

46

T3 +0,1 2,5 2,5 2,5 2,6 2,6

12

č. dílu

typ

562718 562719 562720 562721 562722 562723 562724 562725 562726 562727 562728 562729

EASC-S1-33-100 EASC-S1-33-200 EASC-S1-33-300 EASC-S1-33-400 EASC-S1-33-500 EASC-S1-33-600 EASC-S1-46-200 EASC-S1-46-300 EASC-S1-46-400 EASC-S1-46-500 EASC-S1-46-600 EASC-S1-46-800 41

Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství materiál: krycí profil, adaptační deska, adaptér: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS

Krycí sady EASC pro krátké saně

+ Rozměry pro velikost

= přičíst zdvih

B1

B2

±0,2

±0,04

28,5 48

pro velikost

D6

33 46

M5 M6

33 46

Údaje pro objednávky pro velikost zdvih [mm] 33

46

42

130 230 330 430 530 630 240 340 440 540 640 840

B4

B5

D1

D3 ∅ H7

D4

D5

12,5 22

48 68

7 10

M5 M6

4 5

M3 M4

M3 M4

H1

H2

H3

L1

L2

T1

T3

±0,2

±0,2

±0,04

–0,3

86 112

62,5 82,4

74 100

138,2 184,7

15 22

15 12

+0,1 2,6 2,6

hmotnost [g]

č. dílu

typ

263 328 391 454 518 581 724 840 955 1 070 1 190 1 420

562730 562731 562732 562733 562734 562735 562736 562737 562738 562739 562740 562741

EASC-S1-33-130-S EASC-S1-33-230-S EASC-S1-33-330-S EASC-S1-33-430-S EASC-S1-33-530-S EASC-S1-33-630-S EASC-S1-46-240-S EASC-S1-46-340-S EASC-S1-46-440-S EASC-S1-46-540-S EASC-S1-46-640-S EASC-S1-46-840-S



Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Lišty pro čidla EAPR materiál: držák čidel: eloxovaný hliník spínací lišta, šrouby: pozinkovaná ocel odpovídá RoHS

Rozměry pro velikost pro typ se standardními saněmi 15 20 26 33 46 s krátkými saněmi 33 46

EAPR-S1-S-15/20/26

B1

H1 EGSP

EGSK

D1 EGSP

EGSK

8,5

–

7,75

7,75

19

7,75

19

7,5 8,5

9

EAPR-S1-S-33/46

D2

M3

– M1,6 M2

8,5

M2

M2

M2,5

8,5

M2

M2

M2,5

M2

M2 M2,5

Údaje pro objednávky pro velikost zdvih pro typ [mm]

hmotnost [g]

č. dílu

typ

se standardními saněmi 15 25 50 75 100 20 25 75 125 26 50 100 150 200

10 12 14 16 14 18 22 24 28 32 37

562611 562612 562613 562614 562615 562616 562617 562618 562619 562620 562621

EAPR-S1-S-15-25 EAPR-S1-S-15-50 EAPR-S1-S-15-75 EAPR-S1-S-15-100 EAPR-S1-S-20-25 EAPR-S1-S-20-75 EAPR-S1-S-20-125 EAPR-S1-S-26-50 EAPR-S1-S-26-100 EAPR-S1-S-26-150 EAPR-S1-S-26-200

se standardními saněmi nebo krátkými saněmi 33 100/130-S 200/230-S 300/330-S 400/430-S 500/530-S 600/630-S 46 200/240-S 300/340-S 400/440-S 500/540-S 600/640-S 800/840-S

51 69 88 106 125 144 78 97 115 134 153 190

562622 562623 562624 562625 562626 562627 562628 562629 562630 562631 562632 562633

EAPR-S1-S-33-100/130-S EAPR-S1-S-33-200/230-S EAPR-S1-S-33-300/330-S EAPR-S1-S-33-400/430-S EAPR-S1-S-33-500/530-S EAPR-S1-S-33-600/630-S EAPR-S1-S-46-200/240-S EAPR-S1-S-46-300/340-S EAPR-S1-S-46-400/440-S EAPR-S1-S-46-500/540-S EAPR-S1-S-46-600/640-S EAPR-S1-S-46-800/840-S



43

Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Údaje pro objednávky – středicí kolíky, středicí dutinky pro velikost poznámka 15 20 26, 46 33 15, 33 20 26, 46 1)

pro saně

pro adaptér saní

č. dílu

typ

PE1)

189652 525273 150928 562959 562959 525273 150928

ZBH-5 ZBS-2 ZBS-5 ZBS-4 ZBS-4 ZBS-2 ZBS-5

10

množství v balení

Údaje pro objednávky – přibližovací čidla do drážky T, indukční upevnění spínací výstup

katalogové listy è internet: sies typ

elektrické připojení

délka kabelu č. dílu [m]

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

7,5 0,3 7,5 0,3

551386 551387 551396 551397

SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE SIES-8M-PS-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE SIES-8M-NS-24V-K-0,3-M8D

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

7,5 0,3 7,5 0,3

551391 551392 551401 551402

SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE SIES-8M-PO-24V-K-0,3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE SIES-8M-NO-24V-K-0,3-M8D

spínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do lišty pro čidla

PNP NPN

rozpínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do lišty pro čidla

PNP NPN

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

44

elektrické připojení vpravo

délka kabelu č. dílu [m]

přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 5 2,5 5

541333 541334 541338 541341


katalogové listy è internet: nebu typ NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3


EGSP

Recommend Documents