E-F frekvenciaváltó gépkönyv
Érvényes: 2006. decembertôl
P
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV Köszönjük Önnek, hogy a PROCON Hajtástechnika Kft. által gyártott frekvenciaváltót választotta. A gépkönyv biztosítja az Ön számára a frekvenciaváltó beüzemeléséhez és üzemben tartásához szükséges információkat. Kérjük, hogy a frekvenciaváltó els# bekapcsolása el#tt olvassa át ezt a kézikönyvet!
A KÉSZÜLÉKEK RENDELTETÉSE Az E1D és E3D típusú frekvenciaváltók DSP vezérlés* digitálisan programozható berendezések. A készülékek alkalmasak bármilyen típusú 3 fázisú, - E1D esetében 230V-os, E3D esetében 400V-os, rövidrezárt forgórész* aszinkron motor fordulatszámának közelít0leg veszteségmentes szabályozására, típustól függ0en 0,25 kW - 4 kW motorteljesítményig. A készülékek megfelelnek a villamosipari vezérl0 eszközökre vonatkozó szabványoknak.
ÁLTALÁNOS JELLEMZ3K Bemeneti feszültség: Bemeneti frekvencia: Kimeneti feszültség: Kimeneti frekvencia: Védettség: Hálózati zavarsz*rés: Környezeti h0mérséklet: Páratartalom:
1 x 200 ÷ 240VAC ± 10% (E1D) 3 x 380 ÷ 440VAC ± 10% (E3D) 50 ÷ 60Hz (szinuszos). 3 x 0 ÷ Bemeneti feszültség maximumig (PWM modulált szinuszos). 0 ÷ 400Hz maximum (igény szerint programozható) IP20 (igény esetén akár IP54). Beépített hálózati zavarsz*r0 0 ÷ +40 °C Maximálisan 90%, páralecsapódás mentesen.
M4KÖDÉSI LEÍRÁS A hálózati váltakozó feszültséget diódás hálózati híd egyenirányítja, és a lüktet0 feszültséget elektrolit kondenzátorok simítják. Az intelligens IGBT végfokozatot szinuszosan modulált impulzusokkal vezérelve, váltakozó nagyságú feszültség és frekvencia kerül a motorra. A motor névleges fordulatszámáig a feszültség frekvencia viszony állandó. Kis frekvenciákon a motortekercs ohmos ellenállása kompenzálható (U indító). Névleges fordulatszám felett a frekvenciaváltó állandó teljesítményt tud leadni. A berendezéshez igény esetén csatlakoztatható fékellenállás.
ÜZEMBE HELYEZÉS A telepítés és beüzemelés során a gyártó által mellékelt bekötési utasítást, és az érvényes szabványok el0írásait be kell tartani!
2 Élet- és vagyonvédelmet csak a bekötési rajzok, és leírások szerinti üzem biztosít, ellen0rzése, karbantartása az üzemeltet0 feladata, megfelel0 szakember által!
1 Hibás bekötés a berendezés tönkremenetelét is okozhatja! FIGYELMEZTETÉSEK Tilos nedves környezetben, vagy nedves kézzel elkezdeni a beüzemelést! Tilos a motor sorkapcsokra tápfeszültséget csatlakoztatni! El kell kerülni a kimeneti sorkapcsok leföldelését vagy rövidre zárását! Tilos fázisjavító kondenzátort vagy LC, RC sz*r0ket használni a kimeneten! El kell kerülni mágneskapcsoló használatát a kimeneten, mert a bekapcsolási túláram miatt hibával felfüggesztheti a m*ködését a frekvenciaváltó. Ha a mágneskapcsoló használata egyéb okokból szükséges (pl. motorok közötti átkapcsolás), reteszfeltételekkel meg kell akadályozni a frekvenciaváltó kimenetének üzem közbeni átkapcsolását! Mindig a szabványoknak megfelel0 földelést kell alkalmazni! A földel0 vezeték keresztmetszete legalább akkora legyen, mint az el0írt fázisvezet0ké! A földelés hossza a lehet0 legrövidebb legyen, és el kell kerülni a földhurok kialakulását! Tilos közös földel0kábelt használni nagyobb teljesítmény* gépekkel! (pl. hegeszt0gép, szerszámgép)
-2-
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV E1D / E3D SORKAPOCSKIOSZTÁS ÉS BEKÖTÉS (GYÁRI BEÁLLÍTÁS ESETÉN)
M ~
3 x 400V
1 x 230VAC L
V
W
PE
L1
MOTOR
PE
E1D
3 x 400VAC
(OPCIÓ) U
N
L2
L3
PE
E3D
HÁLÓZAT
R FÉK
E1D / E3D frekvenciaváltó SA 1
2
3
SD 4
1
2
3
SR 4
5
1
2-10K
2
3
1
2
4
0-10V
E3D
Beállító terminál (OPCIÓ)
E1D
+24V
K. HIBA
HIBA NY.
IRÁNYV.
0-20mA
Háromfény* LED (zöld: Be, sárga: Üzem, piros: Hiba) SA1 SA2 SA3 SA4
+10V potenciométer meghajtó kimenet (max. 6 mA) Analóg BE 1 (alapjel): potenciométer, 0-10V (0-20mA OPCIÓ) GND (bemenetek referencia pontja) Analóg BE 2 (ellen0rz0 jel): 0-10V (0-20mA OPCIÓ)
SD1 SD2 SD3 SD4 SD5
Digitális 1 bemenet: (gyári beállítás: start kapcsoló) Digitális 2 bemenet: (gyári beállítás: irányváltás) Digitális 3 bemenet: (gyári beállítás: hiba nyugtázás) Digitális 4 bemenet: (gyári beállítás: küls# hiba) +24V (digitális bemenetekhez)
SR1 SR2 SR3 SR4
Digitális kimenet 1 Digitális kimenet 2 (csak E3D esetén)
Relé: max. 250VAC / 1A vagy 30VDC / 0,5A (E1D esetén OPCIÓ) Optocsatoló: max. 30VDC / 10mA (OPCIÓ) Relé: max. 250VAC / 1A vagy 30VDC / 0,5A (OPCIÓ) Optocsatoló: max. 30VDC / 10mA (OPCIÓ)
-3-
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV A KÉSZÜLÉK ÜZEMELTETÉSE Alapjel forrása lehet: küls0, vagy az el0lapra szerelt potenciométer, 0 ÷ 10V, 0 ÷ 20mA (4 ÷ 20mA), el0lapra szerelt beállító terminál, motoros potenciométer Logikai vezérl0 jelek forrása lehet: sorkapocs, el0lapra szerelt beállító terminál
• Beállító terminál ismertetése
2x8 karakteres kijelz0t és 4 db nyomógombot tartalmaz.
f=50.0Hz Im=0.8A
KILÉP
•
ELFOGAD
Kijelzés üzemmódban, az els0 sorban a frekvenciát, a második sorban egyéb kijelzend0 mennyiséget mutathat nyilakkal lapozhatók. (pl. feszültség, áram), melyek a Programozási üzemmódban, az els0 sorban a paraméter megnevezése menüsorszámmal (pl. 21. Tfel), a második sorban az aktuális paraméter látható, ami a nyomógombokkal módosítható.
Nyomógombok funkciói
(Kilép)
- Kijelzés és programozás üzemmód közötti váltás - Paraméterállításnál helyiérték léptetés balra - Ismételt megnyomásával mentés nélküli kilépés paraméterállításból (amíg villog a kurzor) - Hibajelzés esetén a hiba okának megtekintése - Kijelzés üzemmódban mennyiségek közötti lapozás lefelé - Programozás üzemmódban a menüpontok közötti lapozás lefelé - Paraméterállításnál érték csökkentése, vagy választókapcsolók közötti lapozás lefelé - Terminál motoros potenciométer kiválasztása esetén értékcsökkentés - Nyomógombos start / stop engedélyezés esetén stop - Kijelzés üzemmódban mennyiségek közötti lapozás felfelé - Programozás üzemmódban a menüpontok közötti lapozás felfelé - Paraméterállításnál érték növelése, vagy választókapcsolók közötti lapozás felfelé - Terminál motoros potenciométer kiválasztása esetén értéknövelés - Nyomógombos start / stop engedélyezés esetén start
(Elfogad)
- Programozás üzemmódban paraméter állítás megkezdése - Paraméterállításnál helyiérték léptetés jobbra - Ismételt megnyomásával paramétermentés (amíg villog a kurzor) - Hiba esetén nyugtázás
-4-
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV PROGRAMOZÁS f=50.0Hz Im=0.8A
• A programozás menete
(Kilép)
- Kilépés kijelzés üzemmódból programozás üzemmódba - Menüpontok közötti lapozás
(Elfogad)
- Paraméterállítás megkezdése
- Paraméterállítás
(Elfogad) vagy
- Ismételt megnyomásával paramétermentés (amíg villog a kurzor)
(Kilép)
- Ismételt megnyomásával mentés nélküli kilépés paraméterállításból (amíg villog a kurzor)
• Menüszerkezet Almenü
Magyarázat, további almenük
Értékek
Alapbeállítás
Egység
11.V.a.j Vezérlés alapjel 12.Sz.aj Szab. alapjel 13.M.mód M*ködésmód
Ha az alapjel forrása a terminál, akkor a kimen0 0,1 - 400,0 frekvencia el0írt értékét jelenti vezérlés esetén.
1,0
Hz
Ha az alapjel forrása a terminál, akkor az alapjel 0,00 - 100,00 értékét jelenti szabályozás esetén.
0,00
%
vezérlés
-
15.V.a.f Vezérlés forrás
An.BE1 terminál term.mot.pot. mot.pot. A szabályozás alapjel forrásának kiválasztására An.BE1 szolgál terminál term.mot.pot. mot.pot. Szabályozási paraméter 0,00 - 19,00
An.BE1
-
An.BE1
-
0,50
-
Szabályozási paraméter. Arányos szabályozást N lehet megvalósítani, ha Ti=N 0 - 20000
1000
ms
Szabályozásnál, ha a hibajel a holtsávon belül van, N akkor nulla a kiadott frekvencia. 0,00 - 100,00
0,00
%
Vezérlésben is és szabályozásban is a frekvencia felfutásának meredekség korlátozását jelenti. (fmax elérési ideje 0 Hz-r0l indulva) Vezérlésben is és szabályozásban is a frekvencia lefutásának meredekség korlátozását jelenti. (0 Hz elérési ideje fmax-ról indulva) A leállás történhet normál fékezéssel, kipörgéssel és DC fékezéssel. (a kipörgés és DC fék ideje megegyezik a lefutási id0vel). Normál fékezéshez lehet engedélyezni a DC féket is (vegyes megállás: átkapcsolási frekvencia: 1Hz, DC fék id0: 2sec). Ellenállás fék engedélyezése
0,05 - 3276,7
5,00
s
0,05 - 3276,7
5,00
s
kipörgés normál fék normál + DC fék DC fék
normál fék
-
nem igen
nem
-
A m*ködésmód kiválasztására szolgál normál: növekv0 hibajelhez növekv0 frekvencia, inverz: növekv0 hibajelhez csökken0 frekvencia tartozik. el0jeles: normál szabályozás forgásirány váltással A vezérlés alapjel forrásának kiválasztására alapjel szolgál
16.Sz.af Szabályozás alapjel forrás 17.Ap Arányos er0sítés 18.Ti Integrálási id0 19.Hsáv Holtsáv 21.Tfel Felfutási id0 31.Tle Lefutási id0 32.Leáll Leállás módja
39.R fék Ellenállás fék
-5-
vezérlés szab. normál szab. inverz szab. el0jeles
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV Almenü 41.A.jel Alapjel 42.E.jel Ellen0rz0 jel 43.D.BE1 Digitális BE 1. 44.D.BE2 45.D.BE3 46.D.BE4 •
Magyarázat, további almenük
Értékek
Az alapjel alsó értékét és funkcióját programozni (stop sáv, 0V/mA, 4mA)
lehet stop sáv 0V/mA 4mA Az ellen0rz0 jel alsó értékét lehet programozni. 0V/mA 4mA
Alapbeállítás 0V/mA
-
0V/mA
-
Speciális funkció parancsok kiválasztását lehet speciális funkciók start kapcsoló elvégezni! (a beállításuk megegyezik a 43. D.BE1 beállításaival)
Egység
irányv. kapcsoló nyugtázás küls0 hiba
-
A digitális bemeneteknél (43-46.) kiválasztható speciális funkciók magyarázata start kapcsoló: folyamatos indító parancs. Ha több bemenet van start kapcsolónak programozva, akkor azok logikai „ÉS” kapcsolatban vannak egymással start nyomógomb: impulzusos indító parancs. Ha több bemenet van start nyomógombnak programozva, akkor azok logikai „VAGY” kapcsolatban vannak egymással. Bármelyik teljesül, a start parancs bekövetkezik! irányváltás kapcsoló: a bemenet aktiválása irányváltó parancsot jelent. Ha több bemenet van irányváltó kapcsolónak programozva, akkor minden újabb bemenet aktiválása irányváltást jelent. Például: két digitális bemenetet irányváltó kapcsolóra programozva, ha mind a két bemenetet aktiváljuk, akkor az két irányváltás parancsot jelent, vagyis az eredeti irány lesz az érvényes. kúszás: általában gépbeállításhoz használatos, a 83.fkúsz menüben beállított frekvenciával indítja a motort. Csak stop állapotból aktív. küls# hiba: a berendezés hibaüzenettel történ0 kipörgéses leállását okozza (pl. motor h0kapcsoló, vészki, stb) nyugtázás: a hibaüzenetek elfogadását jelenti, megsz*nteti a tiltás állapotot. stop záró: záró kontaktus esetén a motor beállítás szerinti leállítását okozza. stop nyitó: nyitó kontaktus esetén a motor beállítás szerinti leállítását okozza. kipörgés: a motor kipörgéses leállítását okozza. Aktiválásakor a frekvenciaváltó a motort szabadon hagyja megállni. DC fék: a motor DC fékezéses leállítását okozza. Stop állapotban történ0 aktiválásakor a létrejöv0 álló nyomatékkal tartó funkciót lehet megvalósítani. f fix: a fel- és lefutási értékeknek megfelel0en beáll a 84.f fix menüben megadott frekvenciára. motoros potenciométer fel: ha az aktuális alapjel forrása motor potenciométer, az alapjel növelésére szolgáló bemenet. motoros potenciométer le: ha az aktuális alapjel forrása motor potenciométer, az alapjel csökkentésére szolgáló bemenet. vezérlés/szabályozás: az üzemmód dinamikus átkapcsolására szolgál.
-6-
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV Almenü 47.m.p.0 motoros potm. alapjel nullázás 48.mp.SP motoros potm. start/stop 51.Relé1 Relé kimenet 1.
Magyarázat, további almenük
Értékek
Alapbeállítás
A motoros potenciométer alapjel nullázását lehet nincs kiválasztani bekapcsoláskor startra irányváltáskor Ki lehet választani, hogy a minimális frekvencia nem után a lefelé állítás stop-ot okozzon, és álló igen állapotból a felfelé állítás start-ot.
nincs
-
nem
-
A relé kimenet funkcióját lehet kiválasztani. üzemkész A hibajel < 1% a beállított érték elérésének hibajel < 1% visszajelzésére szolgál. üzem el0re f max f min hiba
üzemkész
-
52.Relé2 Csak E3D készülékek esetén. (a beállítása megegyezik az 51. Relé1 beállításaival) Relé kimenet 2. A frekvenciaváltóhoz alkalmazott motor 0,10 - 4,00 típusfügg0 61.Pmot azonosítására szolgál. Névl. teljesítmény A precíz motorvédelem miatt a beállítása fontos. A beállított értéknél nagyobb motoráram 0,5 - 15,0 típusfügg0 62.Ikor Áram korlátozás kialakulását korlátozza. 63.fmot Névleges frekvencia 64.Umot Névleges feszültség 71.Uind Indító feszültség 81.fmax Max. frekvencia 82.fmin Min. frekvencia 83.fkúsz Kúszási frekvencia 84.f fix Fix frekvencia 99.Hibák Hibalista
Egység
kW A
A motor névleges feszültséghez tartozó frekvencia. 0,1 - 400,0 Ez az adat állítja be az U/f karakterisztika fels0 frekvencia sarokpontját.
50,0
Hz
A motor névleges vonali feszültsége. Ha f Y fmot (63.menü), ekkora feszültség jut a motorra. Ez az adat állítja be az U/f karakterisztika fels0 feszültség sarokpontját. Start után az álló motor err0l a kezd0 feszültségr0l indul. Az ohmos veszteségek kompenzálására szolgál A motorra kiadható legnagyobb frekvencia. Prioritása van a minimális frekvenciával szemben! Ha a frekvencia alapjel magasabbra van állítva, akkor is az fmax fog érvényesülni! A motorra kiadható legkisebb frekvencia, az indulási és megállási folyamat kivételével. Ha a frekvencia alapjel alacsonyabbra van állítva, akkor is az fmin fog érvényesülni! Általában gépbeállításhoz használt, kis-frekvenciás szakaszos üzemmód. Csak stop állapotból aktiválható
100,0 - 400,0
400,0
V
0,0 - 60,0
típusfügg0
V
0,1 - 400,0
100,0
Hz
0,1 - 399,9
1,0
Hz
0,1 - 100,0
5,0
Hz
Start állapotban az alapjel forrásától és az 0,1 - 400,0 1,0 üzemmódtól függetlenül ez a frekvencia jut érvényre, ha azt a digitális bemenetet aktiválták, amire ki van választva. Az utolsó négy hiba megtekinthet0 a (elfogad) gomb megnyomásával
Hz
• Kijelezhet# mennyiségek Els0 sor:
aktuális frekvencia (f)
Második sor: motor áram (Im), Vezérlés alapjel (Va), Szabályozás alapjel (Sz), Ellen0rz0 jel (Ej), Hálózati feszültség (Uh), DC feszültség (U+), Motor feszültség (Um), H*t0borda h0mérséklet (Tb) Összes üzemóra számláló (ü1) „Megy” üzemóra számláló (ü2) Az els0 sor fix, a második sor kijelezhet0 mennyiségei lapozhatók a
-7-
nyilakkal.
E - F FREKVENCIAVÁLTÓ GÉPKÖNYV
(kW)
200
160
132
110
90
75
55
45
37
30
22
15
11
7.5
5.5
4
3
2.2
1.5
1.1
0.75
0.55
0.37
0.25
FREKVENCIAVÁLTÓ KIVÁLASZTÁSI SEGÉDLET
E F H
J I
TECHNIKAI ADATOK TÍPUS
Kimeneti teljesítmény [kW]
Névleges áram [A]
Csúcs áram [A]
Tömeg
Mechanikai méretek [mm]
Rögzít# csavarok Felrögzítés
[kg]
Szél.
Hossz.
Mag.
0.7 0.9 1 1.5 1.5 3 3
76 76 76 76 76 100 100
170 170 170 205 205 240 240
68 98 117 117 127 144 144
160 160 160 195 195 70 x 230 70 x 230
2 db M4 2 db M4 2 db M4 2 db M4 2 db M4 4 db M4 4 db M4
1 1.5 1.5 2 3 3 4 4
100 100 100 100 100 100 100 100
220 220 220 240 240 240 270 270
75 107 107 144 144 144 176 176
70 x 210 70 x 210 70 x 210 70 x 230 70 x 230 70 x 230 70 x 260 70 x 260
4 db M4 4 db M4 4 db M4 4 db M4 4 db M4 4 db M4 4 db M4 4 db M4
EGYFÁZISÚ, 1 x 200 ÷ 240VAC BEMENET E1D 0.25 E1D 0.37 E1D 0.55 E1D 0.75 E1D 1.1 E1D 1.5 E1D 2.2
0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2
1.7 2.3 3 3.9 5.5 7.4 10.4
2.3 3.4 4.5 5.8 8.2 11 15
HÁROMFÁZISÚ, 3 x 380 ÷ 440VAC BEMENET E3D 0.37 E3D 0.55 E3D 0.75 E3D 1.1 E3D 1.5 E3D 2.2 E3D 3 E3D 4
0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4
1.2 1.7 2.6 3.2 4.2 6 8 10
1.8 2.3 4 5 6 9 12 14
GARANCIA, JAVÍTÁS Az Önök által vásárolt készülékre 12 hónap garanciát vállalunk. A garancia csak üzemszerU használatra vonatkozik, helytelen tárolásból, üzemeltetésb#l, vagy illetéktelen beavatkozásból ered# meghibásodás esetén a garancia érvényét veszti. Garanciális és garancia id0n túli meghibásodás esetén a javítás a gyártó telephelyén történik, az odaszállítás a felhasználó feladata!
P PROCON Hajtástechnika Kft. H-1047 Budapest, Kisfaludy u. 4. Tel / Fax: +36 (1) 370-9699, +36 (1) 379-5387 e-mail:
[email protected] Internet: http://www.procon.hu