Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng.
PENGENALAN ROBOT
Published By Stefanikha69
• PENGERTIAN ROBOT • KLASIFIKASI ROBOT • APLIKASI ROBOT
Published By Stefanikha69
Pengertian Robot Menurut Bahasa (czech):
Robota = Pekerja Mendukung dan membantu pekerjaan manusia
Dibidang industri, robot dapat meningkatkan hasil produksi
industri
Published By Stefanikha69
Pendahuluaan 1.1. Sejarah Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul “RVR”, dinaskahi oleh Karel Caper. Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70an. Published By Stefanikha69
Definisi Robot & Robotik Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan. Definisi yang paling dapat diterima adalah dari “Robot Institute Of America”. “Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas” Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram ( Programmable Automation). Sedangkan istilah Robotik Berdasarkan Webster adalah : "Teknologi yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot." Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik, Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya. Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun1942. Published By Stefanikha69
Klasifikasi robot Non Mobile Robot Mobile Robot
Gabungan Non Mobile dan Mobile Robot Humanoid Robot
Published By Stefanikha69
Non Mobile Robot • tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat
lainnya • dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan
fungsi tertentu •Contoh :
robot manipulator berlengan (arm Robot).
Published By Stefanikha69
Mobile Robot • Bergerak • Memakai roda untuk bergerak • Dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. • Manfaat : transportasi, robot industri , eksplorasi tanpa awak. • Robot line follower.
Published By Stefanikha69
Gabungan Non Mobile Robot dan Mobile Robot • Penggabungan fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-
mobile. • Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot
nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain. • Contoh : Robot Penjinak BOM
Published By Stefanikha69
HUMANOID ROBOT • Menirukan manusia • Bentuk Seperti Manusia • Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan
pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin
diterapkan dirobot ini. • Contoh : robot ASIMO buatan Jepang.
Published By Stefanikha69
Komponen Dasar Sebuah Robot 1. Manipulator • Mekanik • Penyangga gerakan ( appendage) • Base (pondasi / landasan robot) 2. Controler Adalah jantung dari robot untuk mengontrol (MP, RAM, ROM, Sensor dll). 3. Sensor Digunakan sebagai indera robot 4. Power Supply Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ). 5. End Effector Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai. Published By Stefanikha69
Published By Stefanikha69
Terima kasih!
Published By Stefanikha69
Refrensi Endra Pitowarno, Workshop sensor dan aktuator PENS-ITS, 2007 Setiawan Husein, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007 Harry Oktavianto, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007 Didik Setyo Purnomo, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007
Riyanto Sigit, Workshop Sensor dan Aktuator PENS-ITS, 2007
Published By Stefanikha69
Refrensi Endra Pitowarno, Robotika, Andi, 2006 Dwisnanto Putro ST, M.Eng. Seminar Robotika, FT UNSRAT, 2009 Widodo Budiharto, Robotika Teori + Implementasi, Andi, 2010 Andi Nalwan, Teknik Rancang Bangun Robot, Andi, 2012
Novan budhi prayudha, institute teknologi telkom, 2008 Sebastian Hermawan, Line Follower, 2010
Andik Yulianto, Membangun Line Follower, 2009 Published By Stefanikha69
