DeviceNet biztonsági rendszer
NE1A/DST1 Az Omron immár a DeviceNet hálózattal kompatibilis biztonsági rendszert kínál, amely háromféle módon használható: önálló vezérlőként, távoli I/O-egységekkel bővíthető biztonsági hálózatként, illetve DeviceNet hálózattal együtt a kombinált hálózat kialakítása érdekében. • Teljesíti a nemzetközi biztonsági szabványok előírásait. • Állapot- és hibajelzés I/O-csatlakozónként külön LED-del • USB programozási port • IEC 61508 – SIL 3 szint • EN954-1 – 4. kategória • UL1604 Class 1, Div. 2 Group A,B,C,D
Termékinformáció Új biztonsági hálózati rendszer, amely jelentős mértékben eltér a korábbi biztonsági kiviteltől. A beépített programozható biztonsági áramkörök elősegítik a hatékony tervezést és módosítást. Ezenkívül a rendszerbe felvehető biztonsági I/O modulokkal a biztonsági I/O-kapacitás tovább növelhető a hálózaton keresztüli elosztott elrendezéssel. A meglévő hálózat DeviceNet-kábelezése változtatás nélkül használható, elősegítve ezzel a meglévő rendszer bővítésére épülő hatékony tervezést. A biztonsági áramkörök programozhatósága, az I/O-rendszernek a hálózat segítségével történő bővíthetősége, valamint a DeviceNet nyílt hálózattal való kompatibilitás jelentős változást eredményez a korábbi biztonsági rendszerek szerkezetében.
Programozható biztonsági áramkörök
DeviceNet biztonsági rendszer
A biztonsági I/Orendszer a hálózaton keresztül bővíthető.
Kompatibilis a DeviceNet nyílt hálózattal
Biztonság
NE1A/DST1
1
Teljesíti a világ legmagasabb szintű biztonsági szabványainak előírásait. A DeviceNet biztonsági rendszer megfelel a funkcionális biztonságra vonatkozó IEC 61508 SIL3, valamint az üzembiztonságra vonatkozó EN 954-1 Category 4 szabványnak, így teljesíti a világ legmagasabb szintű biztonsági szabványainak előírásait. IEC 61508 SIL 3 EN 954-1 szerinti 4. biztonsági kategória A biztonsági áramköröknek állandóan működniük kell, hogy folyamatos biztonságot nyújtsanak. Ennek megfordításával a rendszer jellemzésére a biztonság hiányának mértéke használható. Az IEC 61508 szabványban a biztonságot az óránkénti meghibásodás valószínűségeként (Probability of Failure per Hour, rövidítve PFH) definiálják. Ennek alapján az SIL (a biztonsági szint) négy különböző szintbe sorolható. Az SIL 3 szint azt jelzi, hogy 1000 évenként egy veszélyes meghibásodás fordul elő, ami az üzembiztonság legmagasabb elérhető szintje.
Az EN szabványok a gépekkel járó kockázati szintet jellemzik, és a kockázat csökkentésére szolgáló intézkedések végrehajtását igénylik. Az EN 954-1 szabványban öt biztonsági kategóriát alakítottak ki, ahol a 4. biztonsági kategória a legmagasabb biztonsági szintet igénylő kivitelt jelzi. Ez a kategória a legmagasabb veszélyességi szintű gépek esetén megkövetelt, ahol gyakran történhetnek súlyos sérülések (végtagok levágása, halál stb.), és a veszélyhelyzet csak kis eséllyel úszható meg. Ez a kategória megköveteli, hogy a gép bármely részének egyetlen hibája (meghibásodása) vagy hibák sorozata ne vezessen a gép biztonsági funkcióinak kieséséhez.
NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérlő Programozható biztonsági vezérlő • 16 biztonsági bemenettel és 8 biztonsági kimenettel készül. Kompakt biztonsági PLC-ként szolgál hálózat használata nélkül is. • A biztonsági áramkörök könnyen összeállíthatók a speciális funkcióblokkokkal. • Legfeljebb 128 funkcióblokk használható.
DeviceNet biztonsági kommunikációs funkciók • DeviceNet biztonsági master funkciót biztosít. Legfeljebb 16 biztonsági slave csatlakoztatható. Legfeljebb 16, egyenként 12 ponttal rendelkező bemeneti slave egységgel (összesen 192 pont) és 8, egyenként 16 ponttal rendelkező I/O slave egységgel (összesen 128 pont) bővíthető. • Biztonsági slave funkciót is képes ellátni. A reteszelés vezérlése beépíthető a biztonsági hálózati vezérlők közé.
DeviceNet slave funkció • A DeviceNet master egységről származó biztonsági I/O- és állapotadatok figyelése.
DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok Biztonsági bemeneti és biztonsági be-/kimeneti típusok • Biztonsági bemenetek: 12 pontos típus (DST1-ID12SL-1) • Biztonsági I/O: 8 pontos/8 pontos típus (DST1-MD16SL-1) • Biztonsági I/O: 4 pontos/4 pontos (relékimenetes) típus (DST1-MRD08SL-1)
DeviceNet slave funkció • A biztonsági I/O- és az állapotadatok DeviceNet slave egységként jelölhetők ki. • Karbantartási funkciók a biztonsági eszközök műveletszámának és működési idejének mérésére.
Egyszerű bekötés • Kiváló felépítés és megelőző karbantartás gyorscsatlakozók használatával.
WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver Hálózati konfigurációs funkciók • A korábbi DeviceNet-konfigurációs funkciókat is tartalmazza. • Elvégzi a DeviceNet biztonsági hálózat konfigurációjának beállításait.
Programozási funkciók • I/O konfigurációs funkciók a biztonsági hálózati vezérlőkhöz és a biztonsági I/O modulokhoz. • Programozási funkciók a biztonsági áramkörökhöz. • Figyelőprogramok.
2
DeviceNet biztonsági rendszer
Önálló programozható vezérlőegység Programozható biztonsági áramkörök Mind a mai napig a biztonsági tervezés a biztonsági vezérlőáramkörök konfigurálására szolgáló biztonsági relék kombinálásával járt. A folyamat fáradságos vezetékezési munkával járt, ráadásul bármilyen változás esetén a bekötés közvetlen módosítására volt szükség. A DeviceNet biztonsági rendszer programozható biztonsági áramköröket alkalmaz, így jelentős mértékben egyszerűsödik a tervezés és a módosítások kivitelezése.
Korábbi biztonsági vezérlőáramkörök
ó biztonsági áramkörök
Vészleállító nyomógombos kapcsoló
Biztonsági ajtókapcsoló
Kontaktor Biztonsági ajtókapcsoló
Biztonsági reléegység
Biztonsági reléegység
USB Biztonsági hálózati vezérlő Vészleállító nyomógombos kapcsoló
Biztonsági reléegység
Biztonsági hálózati konfigurációs szoftver
Kontaktor
A biztonsági logika műveletei funkcióblokkok segítségével programozhatók.
Motor
Kontaktor
Kontaktor
Motor
1. rendszerkonfiguráció Konfigurálási példa nagy sebességű biztonsági I/O válaszra kisszámú pont esetén ● NE1A-SCPU01 ● WS02-CFSC1-E
NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérlő
USB
WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver
Nagy sebességű I/O választ tesz lehetővé egyetlen egységgel, legfeljebb 16 biztonsági bemenettel és 8 biztonsági kimenettel.
Vészleállító nyomógombos kapcsoló
NE1A/DST1
Biztonsági ajtókapcsoló
Kontaktor
3
Biztonsági hálózat Biztonsági I/O rendszer bővítése hálózatok segítségével A számos különböző telepítési helyszínen elosztott biztonsági összetevők korábban hosszadalmas és bonyolult bekötést igényeltek. A vezetékezés lecserélése a biztonsági összetevők közötti hálózatra nagymértékben növeli a munka hatékonyságát.
Korábbi gépcsatlakozások
Eszközök csatlakoztatása a DeviceNet biztonsági hálózat segítségével A biztonsági I/O modulok használatával a biztonsági I/O rendszer könnyen bővíthető a hálózaton keresztül. Biztonsági hálózati vezérlő
Biztonsági hálózati vezérlő
Biztonsági vezérlő
DeviceNet biztonság
Biztonsági I/O modul
Biztonsági Kontaktor ajtókapcsoló
Kontaktor
Vészleállító Kontaktor nyomógombos kapcsoló
Biztonsági fényfüggöny
Biztonsági I/O modul
Biztonsági I/O modul
Biztonsági ajtókapcsoló Kontaktor
Kontaktor
Biztonsági fényfüggöny
Vészleállító Kontaktor nyomógombos kapcsoló
A biztonsági hálózati vezérlő legfeljebb 16, egyenként 12 ponttal rendelkező bemeneti slave egységgel (összesen 192 pont), és 8, egyenként 16 ponttal rendelkező I/O slave egységgel (összesen 128 pont) bővíthető.
2. rendszerkonfiguráció Biztonsági I/O konfigurálási példa elosztott veszélyforrásokhoz ● NE1A-SCPU01 ● DST1 sorozat ● WS02-CFSC1-E
NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérlő
USB
A biztonsági I/O eszközök elosztott elrendezése a biztonsági I/O modulok és a DeviceNet biztonsági hálózat segítségével könnyen végrehajtható.
DST1-ID12SL-1 biztonsági I/O modul
4
NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérlő
WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver
DeviceNet biztonság
DST1-MRD08SL-1 biztonsági I/O modul
DST1-MD16SL-1 biztonsági I/O modul
DeviceNet biztonsági rendszer
Kombinált biztonsági és DeviceNet hálózat Kompatibilis a DeviceNet nyílt hálózattal. A gép vezérlésének csatlakoztatása nélkülözhetetlen a teljes irányítás eléréséhez. A gépvezérlés adatainak csatlakoztatásával a biztonsági vezérlés a PLC-ről nyomon követhető, lehetővé téve ezzel a hiba helyének azonnali azonosítását és a karbantartás elvégzését. A DeviceNet biztonsági rendszer a meglévő DeviceNet hálózat vezetékezését változatlan formában használja fel.
Gép vezérlése
Biztonsági vezérlő Hálózati rendszerbeállítások és a biztonsági hálózati vezérlő programozása.
Biztonsági illesztőfelülettel rendelkező biztonsági hálózati vezérlő.
NS sorozatú programozható terminál
Biztonsági hálózati vezérlő
Biztonsági hálózati konfigurációs szoftver
DeviceNet master USB
A DeviceNet slave funkciók illesztése. A biztonsági I/O- és állapotadatok közvetlenül a DeviceNet master modulról figyelhetők átjáró vagy egyéb illesztőfelület használata nélkül.
DeviceNet biztonsági master
SYSMAC CJ sorozatú PLC
DeviceNet DeviceNet slave
DeviceNet biztonsági slave
Biztonsági I/O modul Analóg I/O modul
Biztonsági I/O modul
Távoli I/O modul
A hatékonyabb karbantartáshoz tartalmaz funkciókat.
3. rendszerkonfiguráció Gép vezérlése
Rendszerkonfigurációs példa a gépvezérléssel és biztonsági vezérlővel megvalósított teljes körű vezérléshez ● SYSMAC CJ sorozat ● NE1A-SCPU01 ● DST1 sorozat ● WS02-CFSC1-E
NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérlő
SYSMAC CJ sorozatú PLC
DeviceNet biztonsági master
DeviceNet master
DeviceNet
A DeviceNet hálózat használatával a meglévő DeviceNet master egységekről vagy más PLC-kről nyomon követhető a DeviceNet biztonsági hálózatra kapcsolódó biztonsági I/O modulok és biztonsági áramkörök állapota.
DeviceNet slave
DeviceNet biztonsági slave
DST1-ID12SL-1 biztonsági I/O modul Analóg I/O modul
NE1A/DST1
Biztonsági vezérlő
Távoli I/O modul
DST1-MRD08SL-1 biztonsági I/O modul
5
Rendelési információ Biztonsági I/O modulok Kivitel
Kivitel leírása
Cikkszám
Biztonsági hálózati vezérlő 16 PNP-bemenet 8 PNP-kimenet 4 tesztkimenet 128 funkcióblokkos programozhatóság Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók
NE1A-SCPU01
IP20 szabványú biztonsági I/O modulok Kivitel
Kivitel leírása
Cikkszám
Bemeneti modul
12 PNP-bemenet 4 tesztkimenet Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók
DST1-ID12SL-1
8 PNP-bemenet 8 PNP-kimenet 4 tesztkimenet Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók
DST1-MD16SL-1
4 PNP-bemenet 4 relékimenet (4 x 2 egypólusú) 4 tesztkimenet Cage Clamp rugós gyorscsatlakozók
DST1-MRD08SL-1
Vegyes I/O modul
Vegyes I/O modul
Szoftver Kivitel
Kivitel leírása
Cikkszám
Biztonsági hálózati konfigurációs szoftver Telepítőlemez (CD-ROM) IBM PC/AT-kompatibilis Windows 2000 vagy XP rendszerre
6
WS02-CFSC1-E (angol nyelvű verzió)
DeviceNet biztonsági rendszer
Műszaki adatok NE1A-SCPU01 Általános műszaki adatok DeviceNet kommunikáció tápfeszültsége Egység tápfeszültsége I/O-tápfeszültség Kommunikációs tápfeszültség Áramfelvétel Belső áramkör tápfeszültsége Túlfeszültség-védelmi kategória Zavarvédelem Rezgésállóság Ütésállóság Felszerelési mód Működési környezeti hőmérséklet Működési környezeti páratartalom Tárolási környezeti hőmérséklet Védettség Tömeg
11–25 V DC (táplálás a kommunikációs csatlakozóról)
Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség
20,4–26,4 V DC (24 V DC –15% +10%)
Maradékfeszültség Szivárgási áram
Be feszültség Ki feszültség Ki áramerősség Bemeneti áramerősség
Ütésállóság Felszerelési mód Működési környezeti hőmérséklet Működési környezeti páratartalom Tárolási környezeti hőmérséklet Védettség Tömeg
24 V DC, 230 mA
Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség
II
Maradékfeszültség
Megfelel az IEC 61131-2 szabványnak 10–57 Hz: 0,35 mm, 57–150 Hz: 50 m/s2 150 m/s2 11 ms 35 mm-es DIN-sín –10–55 °C
Be feszültség Ki feszültség Ki áramerősség Bemeneti áramerősség
Szivárgási áram
Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,7 A kimenetenként (Lásd a megjegyzést.) Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a V1 pont között Legfeljebb 0,1 mA
Megjegyzés: Teljes egyidejű Be áramerősség: 1,4 A
Szabványok Szabványok
–40–70 °C
TÜV Rheinland
IP20 Legfeljebb 460 g
EN954-1:1996, EN60204-1:1997, EN61000-6-2:2001, EN61000-6-4:2001, EN418:1992, IEC61508 1. rész-7/ 12.98-05.00, IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002, ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003
UL
UL1998 (folyamatban), NFPA79 (folyamatban), UL508, CSA22.2 No14, UL1604
Földelt emitteres bemenetek (PNP) Legalább 11 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a G1 pont között Legalább 5 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a G1 pont között Legfeljebb 1 mA 4,5 mA
11–25 V DC (táplálás a kommunikációs csatlakozóról) 20,4–26,4 V DC (24 V DC –15% +10%)
Megjegyzés: A használati óvintézkedésekkel és a termék használatához szükséges egyéb információkkal kapcsolatban olvassa el a következő használati útmutatót: DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (DeviceNet biztonsági hálózati vezérlő használati útmutatója) (Z906)
A biztonsági kimenetek műszaki adatai Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség
Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,5 A kimenetenként Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a V2 pont között Legfeljebb 0,1 mA
Maradékfeszültség DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA DST1-MRD08SL-1: 110 mA
Szivárgási áram
II
A tesztkimenetek műszaki adatai
Megfelel az IEC 61131-2 szabványnak 10–57 Hz: 0,35 mm, 57–150 Hz: 50 m/s2 DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s2 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s2 11 ms 35 mm-es DIN-sín
Kimenet típusa Névleges kimeneti áramerősség
–10–55 °C 10–95% (lecsapódás nélkül) DST1-MRD08SL-1: 10–85% (lecsapódás nélkül) –40–70 °C IP20 DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g
Földelt emitteres bemenetek (PNP) Legalább 11 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a G1 pont között Legalább 5 V DC az egyes bemeneti csatlakozók és a G1 pont között Legfeljebb 1 mA 6 mA
Megjegyzés: A használati óvintézkedésekkel és a termék használatához szükséges egyéb információkkal kapcsolatban olvassa el a következő használati útmutatót: DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (DeviceNet biztonság: DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója) (Z904)
NE1A/DST1
Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a V2 pont között Legfeljebb 0,1 mA
Tanúsító szervezet
10–95% (lecsapódás nélkül)
A biztonsági bemenetek műszaki adatai Bemenet típusa
Legfeljebb 0,5 A kimenetenként
A tesztkimenetek műszaki adatai
DST1-@SL-1 Általános műszaki adatok DeviceNet kommunikáció tápfeszültsége Egység tápfeszültsége I/O-tápfeszültség KommuniÁramfelvétel kációs tápfeszültség Túlfeszültség-védelmi kategória Zavarvédelem Rezgésállóság
Földelt kollektoros kimenetek (PNP)
24 V DC, 15 mA
A biztonsági bemenetek műszaki adatai Bemenet típusa
A biztonsági kimenetek műszaki adatai
Földelt kollektoros kimenetek (PNP) Legfeljebb 0,7 A pontonként Legfeljebb 1,2 V az egyes kimeneti csatlakozók és a V1 pont között Legfeljebb 0,1 mA
Maradékfeszültség Szivárgási áram
A biztonsági kimenetek műszaki adatai relékimenetek esetén Relé Minimális alkalmazható terhelés Névleges terhelés ohmos terhelés esetén Névleges terhelés induktív terhelés esetén Várható mechanikus élettartam Várható elektromos élettartam
G7SA-2A2B, EN 50205 A-osztály 1 mA, 5 V DC esetén 240 V AC: 2 A, 30 V DC: 2 A 2 A, 240 V AC (cosφ =0,3) esetén, 1 A, 24 V DC esetén Legalább 5 000 000 művelet (óránként 7200 kapcsolás esetén) Legalább 100 000 művelet (névleges terhelés és óránként 1800 kapcsolás esetén)
Szabványok Tanusító szervezet TÜV Rheinland
UL
Szabványok EN954-1/12.96, EN60204-1/12.97, EN61000-6-2/10.01, EN61000-6-4/10.01,EN418/1992, IEC61508 1.rész-7/ 12.98-05.00,IEC61131-2/02.03, NFPA 79-2002,ANSI RIA15.06-1999, ANSI B11.19-2003 UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604 (kizárólag a DST1-ID12SL-1 és a DST1-MD16SL-1 típusra)
7
WS02-CFSC1-E Rendszerkonfiguráció
Biztonsági vezérlés biztonsági hálózati vezérlővel • Biztonsági I/O-kommunikáció
Biztonsági hálózati vezérlő • Biztonsági master funkciók • Szokásos slave funkciók
Biztonsági hálózati konfigurációs szoftver
Biztonsági konfiguráció
Vezérlés és felügyelet szokásos PLC-ről • Szokásos I/O-kommunikáció • Explicit üzenetekkel zajló kommunikáció
Szokásos konfiguráció Szokásos PLC és master
Biztonsági kommunikáció Szokásos kommunikáció DeviceNet biztonság Biztonsági hálózati vezérlő • Biztonsági slave funkciók • Szokásos slave funkciók
Biztonsági I/O modul • Biztonsági slave funkciók • Szokásos slave funkciók
Általános műszaki adatok
Kézikönyvek
Kompatibilis számítógép
IBM PC/AT vagy azzal kompatibilis
Leírás
Hivatkozási szám
Processzor
300 MHz-es Pentium vagy korszerűbb
DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (DeviceNet biztonsági hálózati vezérlő használati útmutatója)
Z906
DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (DeviceNet biztonság: DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója)
Z904
Devicenet Safety System Configuration Manual (DeviceNet biztonsági rendszer konfigurációs útmutatója)
Z905
Operációs rendszer
Windows 2000 vagy XP
Támogatott nyelvek
Angol
Memória
Legalább 128 MB
Merevlemez
Legalább 40 MB szabad terület
Monitor
S-VGA monitor vagy jobb megjelenítési jellemzőkkel
CD-ROM
Legalább egy CD-ROM-meghajtó
Kommunikációs port
Az alábbi kommunikációs portok valamelyike szükséges. • USB-port: Az SNC USB-porton (USB1.1) keresztüli hálózati kommunikációhoz. • DeviceNet illesztőkártya (3G8E2-DRM21-EV1): A DeviceNet hálózaton keresztüli kommunikációhoz.
Szokásos slave (analóg I/O modul)
Megjegyzés: A Windows a Microsoft bejegyzett védjegye. Az IBM az International Business Machines Corp. bejegyzett védjegye.
8
DeviceNet biztonsági rendszer
Belső áramköri konfiguráció
V1
V2
USB
24 V DC
G0
Biztonsági bemeneti áramkörök Tesztbemeneti áramkörök
D+ D−
V0
Biztonsági kimeneti áramkörök
Belső áramkör
DC-DC átalakító (nem szigetelt)
V+ CAN H DRAIN CAN L V−
DeviceNet fizikai szint
DC-DC átalakító (szigetelt)
NE1A-SCPU01
24 V DC
G1 T0 T3 IN0 IN15
24 V DC
G2
L OUT0 L OUT7
Biztonsági I/O modulok
DST1-ID12SL-1 DC-DC átalakító (nem szigetelt) Belső áramkörök
V+ CAN H DRAIN
Fizikai szint
CAN L
Bemeneti tápáramkörök
V− 1
2
V
11
V
12
G
G
Biztonsági bemeneti áramkörök
3
4
5
6
7
8
9
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
13
T0
14
T1
15
T0
16
17
T1
T0
18
19
T1
T0
10
IN7
20
T1
21
IN8
31
T0
Tesztkimeneti áramkörök
22
IN9
32
T1
23
24
IN10
33
T0
25
IN11
34
T2
35
T1
G
26
T2
36
G
27
T2
37
G
28
T3
38
G
29
T3
39
G
30
T3
40
G
DST1-MD16SL-1 DC-DC átalakító (nem szigetelt) Belső áramkörök
V+ CAN H DRAIN
Fizikai szint
CAN L
Biztonsági bemeneti áramkörök
Bemeneti tápáramkörök
V−
Tesztkimeneti áramkörök
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V0
V0
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
11
12
G0
G0
13
T0
14
T1
15
T0
16
17
T1
T0
18
T1
19
T2
10
IN7
20
T3
Kimeneti tápáramkörök
21
V1
31
G1
22
V1
32
G1
Biztonsági kimeneti áramkörök
23
OUT0
33
G1
24
OUT1
34
G1
25
OUT2
35
G1
26
OUT3
36
G1
27
OUT4
37
G1
28
OUT5
38
G1
29
OUT6
39
G1
30
OUT7
40
G1
DST1-MRD08SL-1 DC-DC átalakító (nem szigetelt) Belső áramkörök
V+ CAN H DRAIN
Fizikai szint
CAN L
Tesztkimeneti áramkörök
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V0
V0
IN0
IN1
IN2
IN3
T2
T2
T3
11
G0
NE1A/DST1
Biztonsági bemeneti áramkörök
Bemeneti tápáramkörök
V−
12
G0
13
T0
14
T1
15
T0
16
T1
17
G0
18
G0
19
G0
10
T3
20
G0
Ry0
Kimeneti tápáramkörök
21
V1
31
G1
22
V1
32
G1
23
OUT0
33
C0
24
OUT0
34
C0e
Ry1
25
OUT1
35
C1
26
OUT1
36
C1e
Ry2
27
OUT2
37
C2
28
OUT2
38
C2e
Ry2
29
OUT3
39
C3
30
OUT3
40
C3e
9
Bekötési diagramok NE1A-SCPU01 Vészleállítási alkalmazások (kézi alaphelyzet-kapcsolóval)
IN0
IN2
IN4
IN6
IN8
IN10
IN12
IN14
IN1
IN3
IN5
IN7
IN9
IN11
IN13
IN15
KM1-NC
KM2-NC 11
21 S2
S1
12
22
KM1 V0
G0
V1
G1
T0
T2
OUT0
OUT2
OUT4
OUT6
V2
G2
T1
T3
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
KM2
+ − E2
+ − E0
+ − E1
KM2
M
KM1
E0, E1 és E2: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) S1: Vészleállító nyomógombos kapcsoló (közvetlen működési mechanikával) S2: Alaphelyzet-kapcsoló KM1 és KM2: Kontaktorok
Biztonsági I/O modulok ● Vészleállító kapcsoló és alaphelyzet-kapcsoló
● Biztonsági kimenetek
DST1-ID12SL-1
DST1-MRD08SL-1
DST1-MD16SL-1
V
IN0
IN1
IN11
T2
V1
OUT0
OUT1
V0
IN0
V1
OUT0
OUT1
G
T0
T1
T1
G
G1
G1
G1
G0
T0
G1
C0
C1
L1
E1
S1
L2
E1 11
21
12
22
S2
E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) L1 és L2: Terhelések
E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) S1: Vészleállító nyomógombos kapcsoló (közvetlen működési mechanikával) S2: Alaphelyzet-kapcsoló
10
● Biztonsági kimenet kimeneti visszacsatolással
E1
KM1
E2
F1
KM2
F2
KM1
KM2
KM1
KM2
M
E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) KM1 és KM2: Kontaktorok F1 és F2: Biztosítékok
DeviceNet biztonsági rendszer
Méretek (mm) NE1A-SCPU01 MS NS LOCK COMM
NE1A-SCPU01 SAFETY NETWORK CONTROLLER USB NODE ADR 0
×10 1 2 3 4
0
2
4
6
8
10 12 14
1
3
5
7
9
11 13 15
IN
0
×1
O N
ON BAUD RATE
0
2
4
6
1
3
5
7
V1 G1 T0 T2
8
10 12 14
9
11 13 15
0
2
4
6
3
5
7
1
V1 G2 T1 T3 24VDC
(99) 111,1
OUT
V1 G1 T0 T2
0
2
4
6
V1 G2 T1 T3
1
3
5
7
24VDC V0 G0 V0 G0
90,4
(114,1) 131,4
DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1
(68,15) 65
35,5
170
42,75
71,4
DST1-MRD08SL-1
35,5
(94,7) 90
63
170
NE1A/DST1
83,2
11
Cat. No. Z907-HU2-01-X
Az állandó termékminőség javítás érdekében, fenntartjuk a műszaki adatok előzetes bejelentés nélküli változtatásának a jogát.
MAGYARORSZÁG OMRON ELECTRONICS Kft. 1046 Budapest, Kiss Ernő u. 3 Tel: 399-30-50 Fax: 399-30-60 www.omron.hu
[email protected]
12
DeviceNet biztonsági rendszer