Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství
Absolvování individuální praxe Individual professional practice in company
2016
Jakub Kral
Prohlášení studenta Prohlašuji, ţe jsem tuto bakalářskou/diplomovou práci vypracoval samostatně.Uvedl jsem všechny literární prameny a publikace, ze kterých jsem čerpal.
V Ostravě dne:28. dubna 2016
………..……… podpis studenta
Poděkování Rád bych poděkoval zaměstnancům firmy Continental Automotive Czech Republic, především Ing. Radimovi HercikoviPhD.a Ing.Petrovi Pětvaldskémuza cenné rady během odborné praxe, dále pak vedoucímu práce doc. Ing. Janu Ţídkovi, CSc. a v neposlední řadě mé rodině a přátelům za podporu, kterou mi poskytovali během studia.
Abstrakt Tato bakalářská práce popisuje průběh mé odborné praxe ve firmě Continental Automotive Czech Republic s.r.o., kde jsem pracoval od 1. Října 2015 po dobu 50 dnů. Pro firmu Continental jsem pracoval na svém vlastním projektu, který se zabývá měřením a zpracováním dat v programu Matlab v reálném čase. Cílem mého zadání je navázat komunikaci s osciloskopem Agilent MSO-X 2024a, v programu Matlab vytvořit software pro kontrolu osciloskopu, sběr a zobrazení dat z něj. Na závěr práce jsem popsal znalosti a vědomosti získané při studiu VŠB-TUO Ostrava, které jsem uplatnil při praxi a zkušenosti nově nabyté s celkovým hodnocením praxe.
Klíčová slova Matlab, Osciloskop, Ovladač
Abstract This bachelor thesis deals with course of practice in the company Continental Automotive Czech Republic. I worked there since 1st October for 50 days. I worked on my own project called „Real time data measurement and processing in Matlab“. The main tasks are to establish communication with the oscilloscope Agilent MSO - X 2024 in Matlab, develop software for controlling the oscilloscope, collect and display data from it. At the end of thesis I described my knowledge I gain in studying at VSB-TU Ostrava which I used it in my practice and my new experience with overall evaluation practice.
Key words Matlab, Osciloscope, driver
Seznam použitých zkratek Zkratka
Význam
USB
Universal serial bus
SCPI
Standard commands for programmable instruments
GUIDE
Graphical User Interface DevelopmentEnvironment
VISA
Virtual instrument software Architecture
GUI
Graphic User Interface
GPIB
General purpose interface bus
LAN
Local area network
VGA
Video graphic array
R&D
Research and development
Obsah Úvod ................................................................................................................................................. - 11 1
2
3
4
5
Popis praxe u firmy Continental............................................................................................... - 12 1.1
O firmě ........................................................................................................................... - 12 -
1.2
Continental v Ostravě ..................................................................................................... - 13 -
1.3
Mé pracoviště ................................................................................................................. - 14 -
1.4
Zadání............................................................................................................................. - 14 -
Prostředky pro práci ................................................................................................................. - 15 2.1
Osciloskop Agilent MSO-X 2024a ................................................................................ - 15 -
2.2
Matlab ............................................................................................................................ - 15 2.2.1
Instrument control toolbox ..................................................................................... - 16 -
2.2.2
GUIDE .................................................................................................................... - 16 -
Navázání komunikace s osciloskopem ..................................................................................... - 17 3.1
Propojení osciloskopu a PC............................................................................................ - 17 -
3.2
Ovladač Keysight Technologies..................................................................................... - 17 -
Návrh ovladačů ........................................................................................................................ - 18 4.1
Návrh struktury ovladačů ............................................................................................... - 18 -
4.2
Návrh implementace funkcí ........................................................................................... - 18 4.2.1
Implementace funkce pro konfiguraci .................................................................... - 18 -
4.2.2
Implementace funkce pro získání dat ..................................................................... - 18 -
Implementace ovladačů ............................................................................................................ - 19 5.1
Funkce pro připojení osciloskopu .................................................................................. - 19 -
5.2
Funkce obsluhující základní funkčnost osciloskopu ...................................................... - 19 -
5.3
Funkce pro konfiguraci kanálu ....................................................................................... - 19 -
5.4
Funkce pro konfiguraci časové základny ....................................................................... - 19 -
5.5
Funkce pro konfiguraci triggerů ..................................................................................... - 19 -
5.6
5.5.1
Trigger na hranu ..................................................................................................... - 19 -
5.5.2
Trigger na šířku pulsu ............................................................................................. - 19 -
Funkce pro získání a zobrazení průběhu ........................................................................ - 19 5.6.1
Funkce initializeCapture ......................................................................................... - 19 -
-9-
6
5.6.2
Funkce getRawData................................................................................................ - 19 -
5.6.3
Funkce show ........................................................................................................... - 19 -
5.7
Funkce pro získání nastavených hodnot......................................................................... - 19 -
5.8
Funkce pro naměření veličin průběhu ............................................................................ - 19 -
5.9
Funkce pro odpojení osciloskopu ................................................................................... - 19 -
Příklady pouţití ........................................................................................................................ - 20 6.1
Trigger na hranu ............................................................................................................. - 20 -
6.2
Multikanálové zobrazení ................................................................................................ - 20 -
6.3
Měření hodnot signálu.................................................................................................... - 20 -
6.4
FFT analýza .................................................................................................................... - 20 -
6.5
GUI................................................................................................................................. - 20 6.5.1
Návrh GUI .............................................................................................................. - 20 -
6.5.2
Tlačítko Show......................................................................................................... - 20 -
6.5.3
Tlačítko Run ........................................................................................................... - 20 -
6.5.4
Funkce Autoscale ................................................................................................... - 20 -
6.5.5
Horizontálnínastavení ............................................................................................. - 20 -
6.5.6
Funkce Trigger ....................................................................................................... - 20 -
6.5.7
Funkce zobrazení více kanálů................................................................................. - 20 -
6.5.8
Tlačítko Close......................................................................................................... - 20 -
7
Teoretické a praktické znalosti získané ze studia ..................................................................... - 21 -
8
Scházející znalosti ze studia ..................................................................................................... - 22 -
9
Dosaţené výsledky a zhodnocení praxe ................................................................................... - 23 -
Pouţitá literatura .............................................................................................................................. - 24 -
- 10 -
Úvod
Úvod Původní zadání mé bakalářské práce bylo „Měření a zpracování dat v programu Matlab“. Hned po výběru nás firma Continental pozvala na soukromou exkurzi na jejich středisku v Ostravě, které se zabývá vývojem a výzkumem automobilových snímačů. Středisko je vybaveno špičkovým vybavením a velmi profesionálním personálem. Bylo mi nabídnuto vykonávat tuto bakalářskou práci formou praxe přímo na středisku v Ostravě. Jeden z důvodů, přijmout tuto nabídku, byl fakt, ţe je obtíţné sehnat pracovní místo bez praxe v oboru. Dalším důvodem bylo si otestovat své znalosti a dovednosti na projektu a pracovat na něm sám od začátku aţ do konce. A v neposlední řadě vidět, jak pracuje vývojové oddělení automotive mezinárodní společnosti. Jedním z bodů zadání je analýza současného stavu moţností měření a zpracování dat v programu Matlab. Po analýze dostupných prostředků pro komunikaci s osciloskopem, bylo zjištěno, ţe neexistuje ţádný funkční ovladač pro získávání dat z osciloskopu v programu Matlab. Existuje software vytvořený v programu LabVIEW, ale ten nesplňuje poţadavky. Firma Continental má uţ také připravené funkce pro analýzu signálu v programu MatLab a plánuje mnou vytvořené ovladače nasadit při vývoji a rozvoji ve skutečných projektech. Dále se ovladače budou pouţívat při analýze a testování snímačů vyrobené firmou Continental. Ovladače budou koncipovány tak, aby byly pro univerzální pouţití, při jakékoli práci s osciloskopem Agilent MSO-X 2024a. Také při projektu zadaný firmou pro VŠB-TUO.
- 11 -
Popis praxe u firmy Continental
1 Popis praxe u firmy Continental 1.1 O firmě Společnost Continental byla zaloţena v roce 1871 v Hannoveru jako akciová společnost „Continental-Caoutchouc- undGutta-PerchaCompagnie“. Výroba v hlavní továrně v Hannoveru zahrnovala výrobky z měkké směsi, pryţová vlákna a tvrdé pneumatiky pro kočáry a kola. V roce 1898 společnost oslavila první úspěchy ve vývoji a výrobě, kdyţ začala vyrábět pneumatiky bez vzduchu. Na přelomu století se tkaniny pro balony značky Continental pouţívaly k utěsňování plynových buněk prvních německých vzducholodí. V roce 1904 se společnost Continental stala první společností na světě, která vyvinula rýhované pneumatiky pro automobily. V roce 1905 započala výroba nýtovaných protiskluzových pneumatik, jeţ byly podobné pozdějším pneumatikám s hroty, a o tři roky později jsme vynalezli odnímatelný ráfek kola pro cestovní vozy. V roce 1909 se stal francouzský letec Louis Blériot prvním člověkem, který přeletěl kanál La Manche. Klapky jeho jednoplošníku byly potaţeny materiálem Continental Aeroplan. Ve druhé polovině dvacátých let 20. století došlo ke sloučení společnosti s velkými společnosti z gumárenského průmyslu, čímţ vznikla společnost „Continental Gummi-Werke AG“. V roce 1951 jsme zahájili výrobu dopravníkových pásů s ocelovým kordem. V roce 1955 jsme jako první společnost vyvinuli vzduchové pruţiny pro nákladní automobily a autobusy. Sériová výroba radiálních pneumatik byla zahájena v roce 1960. Zhruba o 30 let později jsme na trh přišli s prvními pneumatikami šetrnými k ţivotnímu prostředí pro osobní automobily. V roce 1995 byla zaloţena divize automobilových systémů, aby přispěla k posílení obchodování se systémy v rámci automobilového průmyslu. V roce 1997 jsme představili klíčovou technologii pro systémy hybridního pohonu. V dnešní době patří společnost Continental mezi 5 největších dodavatelů na automobilovém trhu na světě. Jakoţto dodavatel brzdových systémů, systémů a komponentů pro pohony a podvozky, přístrojové techniky, informačních a zábavných řešení pro řidiče a posádku, elektroniky vozidel, pneumatik a technických výrobků z elastomerů přispívá společnost Continental k větší bezpečnosti jízdy a ke globální ochraně ţivotního prostředí. Kromě toho je společnost Continental kompetentním partnerem v oblasti síťové automobilové komunikace.
- 12 -
Popis praxe u firmy Continental Společnost Continental je rozdělena na dvě skupiny – Automotive Group a Rubber Group – a dále se dělí na pět divizí:
Divize Chassis a Safety (podvozky a bezpečnost) se zaměřuje na moderní technologie pro aktivní a pasivní bezpečnost a pro dynamiku vozidel. Divize Powertrain představuje inovativní a účinná systémová řešení pro hnací jednotky dneška i budoucnosti pro vozidla všech kategorií. Divize Interior (interiér) kombinuje všechny aktivity týkající se prezentace a řízení informací ve vozidle. Divize Tires (pneumatiky) nabízí správné pneumatiky pro kaţdé pouţití – od osobních automobilů přes nákladní automobily, autobusy a stavební stroje aţ po speciální vozidla, kola a motocykly. Pneumatiky Continental jsou zárukou vynikajícího přenosu sil, výjimečně spolehlivého drţení stopy za všech povětrnostních podmínek a vysoké efektivity nákladů. Společnost ContiTech vyvíjí a vyrábí funkční díly, komponenty a systémy pro automobilový průmysl a pro ostatní klíčová odvětví.
Obrázek 1 Logo firmy Continental
1.2 Continental v Ostravě Ostrava je třetím největším městem ČR. Vzhledem k rozvinuté infrastruktuře a blízkosti VŠBTU Ostrava byla v r. 2014 zvolena pro vybudování jediného R&D centra v rámci ČR. Toto centrum se, mimo jiné, zabývá vývojem a výzkumem teplotních, hladinových, tlakových a rychlostních senzorů.
Obrázek 2 Centrum v Ostravě
- 13 -
Popis praxe u firmy Continental
1.3 Mé pracoviště K práci na projektu mi bylo poskytnuto pracoviště vybavené notebookem, osciloskopem Agilent MSO-X 2024a a příslušnou kabeláţí. Centrum v Ostravě je vybaveno špičkovými přístroji, které jsem mohl vidět a dle potřeby i zapůjčit. Svou aplikaci jsem mohl testovat na skutečných snímačích.
1.4 Zadání •
Analýza současného stavu moţností měření a zpracování dat v programu Matlab
•
Návrh komunikačního rozhranní pro osciloskop Agilent Technologies MSO-X 2024A
•
Implementace komunikačního rozhranní v programu Matlab
•
Implementace základních algoritmů pro vizualizaci a analýzu měřeného signálu
•
Verifikace a testování
•
Zhodnocení dosaţených výsledků
- 14 -
Prostředky pro práci
2 Prostředky pro práci 2.1 Osciloskop Agilent MSO-X 2024a Nyní známy pod označením Keysighttechnologies MSO-X 2024a po tom co se v roce 2014 firmy Agilent a Keysighttechnologies rozdělily. Patří do rodiny InfiniiVision 200 X-Series. Jedná se o jeden z nejlepších osciloskopů ve své třídě. Specifikace osciloskopu: šířka pásma 200 Mhz, 4 analogové kanály, 8 digitálních kanálů, obnovení průběhu 50 000/s, paměť délky záznamu 100kB, vestavěný generátor, vestavěný voltmetr, funkce odemknutelné pomocí softwarových vylepšení => pro individuální potřeby, velká obrazovka 8,5 palců, mega zoom, a mnoho dalších funkcí.
Obrázek 3 Osciloskop Agilent MSO-X 2024a
2.2 Matlab Matlab je interaktivní programové prostředí a skriptovací programovací jazyk čtvrté generace. Program Matlab je vyvíjen společnostíMathWorks. Matlab umoţňuje počítání s maticemi, vykreslování 2D i 3D grafů funkcí, implementaci algoritmů, počítačovou simulaci, analýzu a prezentaci dat i vytváření aplikací včetně uţivatelského rozhraní. Původně byl jazyk určen pro matematické účely, ale časem byl upraven, byly přidány nové funkce a rozšíření, rozrostl se různými směry a dnes je vyuţitelný v široké paletě aplikací. V roce 2004 měl Matlab přes milión uţivatelů a to především z řad vědeckotechnických pracovníků, studentů a zaměstnanců vysokých škol. Matlab je vyuţíván pro vědecké a výzkumné účely a to jak v soukromém sektoru, tak i v akademických řadách. Hlavní oblastí vyuţití jsou technické obory a ekonomie. Někteří odborníci nepovaţují Matlab za programovací jazyk, jiní o něm zase říkají, ţe je velice cenným a uţitečným programovacím jazykem. Název MATLAB vznikl zkrácením slov MATrixLABoratory (volně přeloţeno „maticová laboratoř“), coţ odpovídá skutečnosti, ţe klíčovou datovou strukturou při výpočtech v Matlabu jsou matice. Vlastní programovací jazyk vychází z jazyka Fortran.
- 15 -
Prostředky pro práci
2.2.1
Instrument controltoolbox
Důleţitou částí instalace Matlabu jsou knihovny funkcí (adresáře s *.m a *.mex soubory), které jsou nazývány toolboxy. Toolboxy obsahují vţdy uceleným způsobem, včetně dokumentace a příkladů, zpracovaný určitý obor numerické matematiky, analytické matematiky, statistiky, systémového přístupu k regulacím a další obory, ve kterých nachází Matlab uplatnění. Při práci na svém projektu byl klíčový Instrument kontrol toolbox. Tento toolboxvám umoţní propojit Matlab přímo k přístrojům jako, osciloskopy, funkční generátory, analyzátory signálů, napájecí zdroje a analytické přístroje. Instrument kontrol toolbox se k přístrojům připojí pomocí přístrojových ovladačů jako IVI aVXIplug&play, nebo pomocí textově zaloţených SCPI příkazů přes běţně pouţívané komunikační protokoly jako GPIB, VISA,TCP/IP a UDP.
2.2.2
GUIDE
Prostředí, které umoţňuje vytvářet aplikace s grafickým rozhraním, se nazývá GUIDE. Nástroj umoţňuje vytvářet a editovat uţivatelské rozhraní pomocí základních komponent (tlačítka, posuvníky, zaškrtávací políčka, apod.), všechny komponenty, které jsou vytvořeny v tomto prostředí, lze měnit za běhu aplikace, vzhled vytvořené GUI aplikace je ukládán do souboru s příponou *.fig a jeho zdrojový kód s příponou *..m.
Obrázek 4 Logo programu Matlab
- 16 -
Navázání komunikace s osciloskopem
3 Navázání komunikace s osciloskopem 3.1 Propojení osciloskopu a PC Osciloskop Agilent MSO-X 2024a nabízí více moţností rozhraní pro připojení PC. Jedná se o tyto GPIB, LAN, USB. Je moţnost i připojit VGA, ale jen pro zobrazení průběhů. Pro moji práci jsem zvolil propojení pomocí USB2.0.
Obrázek 5 Diagram komunikace osciloskopu s PC
3.2 Ovladač Keysight Technologies Pro navázání komunikace PC s osciloskopem je nutné mít nainstalovaný ovladač Keysight IO librarysuite, který umoţňuje připojení i více přístrojů. Ovladač také umoţňuje posílat příkazy SCPI přímo z něj na osciloskop. Takto jsem si mohl jednoduše ověřit funkčnost komunikace. Ovladač rovněţ nabízí nástroj pro nahrávání příchozích a odchozích dat. Tento prostředek jsem vyuţil při samotném programování softwaru v Matlabu.
Obrázek 6 Ovladač Keysight Technologies
- 17 -
Návrh ovladačů
4 Návrh ovladačů Z důvodů utajení firemního tajemství společnosti Continental Automotive Czech Republic s.r.o. jsou kapitoly 4,5 a 6 označeny jako neveřejné, dále jsou i všechny přílohy neveřejné. Celý text této práce je uchován na Katedře kybernetiky a biomedicínského inţenýrství.
4.1 Návrh struktury ovladačů 4.2 Návrh implementace funkcí 4.2.1
Implementace funkce pro konfiguraci
4.2.2
Implementace funkce pro získání dat
- 18 -
Implementace ovladačů
5 Implementace ovladačů Z důvodů utajení firemního tajemství společnosti Continental Automotive Czech Republic s.r.o. jsou kapitoly 4,5 a 6 označeny jako neveřejné, dále jsou i všechny přílohy neveřejné. Celý text této práce je uchován na Katedře kybernetiky a biomedicínského inţenýrství.
5.1 Funkce pro připojení osciloskopu 5.2 Funkce obsluhující základní funkčnost osciloskopu 5.3 Funkce pro konfiguraci kanálu 5.4 Funkce pro konfiguraci časové základny 5.5 Funkce pro konfiguraci triggerů 5.5.1
Trigger na hranu
5.5.2
Trigger na šířku pulsu
5.6 Funkce pro získání a zobrazení průběhu 5.6.1
Funkce initializeCapture
5.6.1.1 Blok Data průběhu 5.6.1.2 Blok Preamble 5.6.2
Funkce getRawData
5.6.3
Funkce show
5.7 Funkce pro získání nastavených hodnot 5.8 Funkce pro naměření veličin průběhu 5.9 Funkce pro odpojení osciloskopu
- 19 -
Příklady pouţití
6 Příklady použití Z důvodů utajení firemního tajemství společnosti Continental Automotive Czech Republic s.r.o. jsou kapitoly 4,5 a 6 označeny jako neveřejné, dále jsou i všechny přílohy neveřejné. Celý text této práce je uchován na Katedře kybernetiky a biomedicínského inţenýrství.
6.1 Trigger na hranu 6.2 Multikanálové zobrazení 6.3 Měření hodnot signálu 6.4 FFT analýza 6.5 GUI 6.5.1
Návrh GUI
6.5.2
Tlačítko Show
6.5.3
Tlačítko Run
6.5.4
Funkce Autoscale
6.5.5
Horizontálnínastavení
6.5.6
Funkce Trigger
6.5.7
Funkce zobrazení více kanálů
6.5.8
Tlačítko Close
- 20 -
Teoretické a praktické znalosti získané ze studia
7 Teoretické a praktické znalosti získané ze studia Za svého působení na praxi jsem především vyuţil znalosti ze dvou předmětů. Prvním z nich a tím nejdůleţitějším byl předmět Elektrická měření. Cílem tohoto předmětu bylo seznámit studenty s ovládáním elektrických měřících přístrojů jako je právě osciloskop. Se znalostmi nabitými právě z tohoto předmětu, nebylo pro mne těţké seznámit se všemi funkcemi mně přiděleného osciloskopu. Druhý předmět, který hrál velkou roli na mou přípravu na praxi, byly Základy programování řídicích systémů. Cílem tohoto předmětu bylo seznámit studenty s programováním základních algoritmů v jazyce C. V programu Matlab se vyuţívá alternativa právě programovacího jazyka C, a proto byly znalosti z tohoto předmětu při implementaci funkcí pro osciloskop velké plus. Dále jsem vyuţil znalosti z předmětů Jazyk anglicky, kde jsme se především zaobírali technickou angličtinou. Tyto znalosti jsem vyuţil při studiu technických dokumentací a dále pak při psaní technické dokumentace mé práce, která byla psána v právě v angličtině. Zbylé znalosti, jako například správnou formu implementace funkcí v Matlabu, nebo jak správně poslat příkaz do osciloskopu, jsem nabyl v průběhu praxe díky konzultacím s odporným personálem, tak i díky sledování odborných naukových videí a textů na které jsem mněl v průběhu praxe čas.
- 21 -
Scházející znalosti ze studia
8 Scházející znalosti ze studia Absolvování odborné praxe ve středisku pro vývoj a výzkum firmy Continental bylo pro mě zcela novou zkušeností. Nikdy předtím jsem nepracoval na tak rozsáhlém projektu, jako který mi byl dán za úkol, proto byly pro mě začátky dost problematické. Ve výuce bych proto uvítal větší zaměření na semestrální projekty a jejich průběţné vypracovávání, například během cvičení kde by se studenti naučili postup vývoje aplikace se vším, co takový projekt obnáší (návrh struktury, implementace, dokumentace). Dále mi chyběla znalost formy zápisu některých klasických funkcí a tvorba GUI v Matlabu. Během studia bych také uvítal více takovýchto moţností vzdělávat se v praxi v konkrétní firmě. Myslím, ţe tato forma studia by mohla být přínosná pro většinu studentů.
- 22 -
Dosaţené výsledky a zhodnocení praxe
9 Dosažené výsledky a zhodnocení praxe Hodnotím svou praxi jako velmi přínosnou. Původní záměr vytvoření ovladačů pro obsluhu osciloskopu Agilent MSO-X 2024a byl splněn a pracovníci firmy Continental jej mohou poţívat na celém světě pro ulehčení a urychlení práce. Díky absolvování odborné praxe jsem získal velmi cenné zkušenosti, které jistě vyuţiji, jak na budoucích pracovištích, tak i v osobním ţivotě. Jsem rád, ţe mi byla nabídnuta tato moţnost a velmi si ji váţím. Bylo pro mne velmi přínosné pracovat sám na zadaném projektu. Mohl jsem se tak naučit pracovat v týmu a zdokonalit se v komunikaci a organizačních schopnostech. Musel jsem se naučit rozvrhnut si svůj čas tak, abybylo vše hotové v potřebném termínu. Součásti projektu bylo i vypracování odborné dokumentace v angličtině. Její vypracovávání mě zdokonalilo jak v technické angličtině, tak hlavně v koncipování dokumentace, která bude dennodenně vyuţívána pracovníky firmy Continental.Věřím, ţe vypracování mé závěrečné práce formou praxe bylo pro mne to nejlepší rozhodnutí, které mi dalo více zkušeností i vědomostí, neţ kdybych vykonával závěrečnou práci klasickou formou. Kdybych mněl tuto moţnost, například u diplomové práce, určitě bych si tento způsob zvolil znovu.
- 23 -
Pouţitá literatura
Použitá literatura [1]KREIDL, Marcel. Technická diagnostika: senzory, metody, analýza signálu. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2006, 406 s. Senzory neelektrických veličin. ISBN 80-730-0158-6. [2]DOŇAR, Bohuslav a Karel ZAPLATÍLEK. MATLAB: začínáme se signály. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2006, 271 s. Senzory neelektrických veličin. ISBN 80-730-0200-0. [3]NEVŘIVA, Pavel. Analýza signálů a soustav. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2000, 671 s. ISBN 80-730-0004-0. [4] Koncern Continental. In: Continental AG [online]. © 2015 [cit. 2016-01-19]. Dostupné z: http://www.continental-pneumatiky.cz/osobni/spolecnost/o-spolecnosti/continental-korporace [5] Continental Ostrava [online]. [cit. 2016-01-19]. Dostupné z: corporation.com/www/hr_cz_cz/themes/ov1_locations_cz/ov1_ostrava_cz/
http://www.continental-
[6]MathWorks-Instrument kontrol toolbox [online]. [cit. 2016-01-19]. Dostupné z: http://www.mathworks.com/products/instrument/ [7] KeySight Technologies scope [online]. [cit. 2016-01-19]. Dostupné z: http://www.keysight.com/en/pd-1945128-pn-MSOX2024A/oscilloscope-200-mhz-4-channels-plus-8digital-channels?cc=US [8] Agilent InfiniiVision 2000 x-Series Oscoloscopes Programmers Guide [online]. [cit. 2016-01-19]. Dostupné z: https://d3fdwrtpsinh7j.cloudfront.net/Docs/document/2000_series_prog_guide.pdf [9] Matlab [online]. [cit. 2016-04-28]. Dostupné z: http://www.altiusdirectory.com/Computers/matlabprogramming-language.php
- 24 -
