TLUMIČE TORSNÍHO KMITÁNÍ Připojují se k torsní soustavě v místě největší torsní výchylky, tj. na volném konci klikového hřídele. V principu se jedná o přídavný torní systém na eliminaci torsních výchylek. Dělíme je na: • Třecí …..mění energii kmitání v teplo pomocí tlumících odporů (u PSM výhradně silikonové tlumiče • Resonanční …..útlum torsního kmitání resonancí tlumiče • Dynamické …. nemaří kmitající energii, jen jí kompensuje
SILIKONOVÉ TLUMIČE Útlum kmitající energie v silikonovém oleji (velká viskozita 10 000- 15 000 cP stabilní se změnou teploty) je značný. Dnes u velkých stacionárních motorů a vznětových motorů pro nákladní automobily. Princip: při rovnoměrném otáčivém pohybu je prstenec 2 rovnoměrně unášen . Při kmitání nastává vzájemný pohyb při kterém se energie pohlcuje v oleji. Prstenec 2 je otočně uložen ve skříni 1 s malou vůlí (0,2-0,4 mm), která je zcela naplněná silikonovým olejem otvorem 4.
2011/2012
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
1
SILIKONOVÉ TLUMIČE Zjednodušená torsní soustava má dvě hmoty vetknuté v nekonečně velkém setrvačníku: t ……hmotný moment prstence tlumiče k ……součinitel tlumení silikonového oleje 1 ……hmotný moment setrvačnosti skříně tlumiče a částí klikového mechanizmu všech válců c1 ……torsní tuhost KH M ……budící moment příslušného řádu
Pohybové rovnice soustavy
kt
t t kt t 1 0 1 1 kt 1 t c1 1 M o sin t
Zavedeme bezrozměrné veličiny:
t 0,2 0,4 ….poměrná velikost prstence tlumiče 1 ….poměr úhlové rychlosti vynucených kmitů k úhlové rychlosti vlastních kmitů 1 kt ….poměrný útlum 2 t 1 t
1 o1 1st 2011/2012
1 2 2
2 4 2 2
4 2 1 1 t
2 2
……poměr výchylky hmoty 1 k statické výchylce M 1st o c1
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
2
SILIKONOVÉ TLUMIČE Poměrné resonanční křivky jednoduché soustavy se silikonovým tlumičem
B …průsečík křivek různých útlumů pro určitou velikost tlumiče ...1-hmotová soustava bez tlumiče
…. 1-hmotová soustava se zablokovaným tlumičem
Čím větší tlumič , tím menší výchylka, vlivem pohlcené energie při
1
2 2 t
2 t
pohlcená energie 75%
t 0,5
pohlcená energie 88%
t 0,5
další zvětšování už nemá smysl
Při optimálním tlumení je maximální výchylka právě v bodě B
opt pro 2011/2012
t 0,2
1
21 t 2 t
t 0,2 0,5 opt 0,435 0,365
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
3
RESONANČNÍ TLUMIČE výrobně jednodušší, menší rozměry, účinnost 65-80%, spolehlivost a životnost daná stabilitou tlumících vlastností pryžového materiálu , jeho pevností a soudržností spoje s ocelovým materiálem (vulkanizace, lisování).
t
t
t
t1
t 2
Pryž má tvrdost 45°-60°Shora Namáhání pryže ve střídavém smyku za vývinu tepla (nutné chlazení vzduchem) a agresivním prostředí nečistot a posypových látek na vozovce.
2011/2012
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
4
RESONANČNÍ TLUMIČE Zjednodušená torsní soustava . K hlavní soustavě ….
1 , c1 , M
Připojíme pomocnou torsní soustavu …………………….
t , ct , kt
kt
Ta má dílčí (parciální) frekvenci vlastních kmitů …….. t ct t Pohybové rovnice:
t t kt t 1 ct t 1 0 1 1 kt 1 t ct 1 t c1 1 M o sin t t ….poměrná velikost prstence tlumiče 1 ….poměr úhlové rychlosti vynucených kmitů k úhlové rychlosti vlastních kmitů 1 kt 2 t 1 ….poměrný útlum t ……poměr vlastních frekvencí (ladění tlumiče) 1 t
2011/2012
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
5
RESONANČNÍ TLUMIČE M o Poměr výchylky hmoty 1 k statické výchylce 1st c1
1
o1 1stat
2
2
2
2 2
2 2 2 1 t 2 2 t 2 2 2 1 2 2 2 Resonanční křivky soustavy s resonančním tlumičem při
t 1 1 0 je v původních kritických
naladění na hlavní soustavu Při poměrném útlumu otáčkách
1 1
sice kmitání hlavní soustavy
zcela utlumeno , ale v rozšíření soustavě vzniknou 2 nekonečně velké resonanční výchylky. V praxi nepoužitelné , pryž bez útlumu vede k 2 hmotové soustavě bez tlumiče.
2011/2012
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
6
RESONANČNÍ TLUMIČE
Společné body A, B se vždy pohybují po křivkách s mezními útlumy
, 0
Při změně ladění tlumiče posouvají po křivce
t se tyto body 1
, takže vhodnou volbou
ladění a poměrného útlumu lze dosáhnout optima, tím že body A, B leží ve shodné výši a tvoří maximální vrcholy optimální velikosti resonančních výchylek. Optimum ladění Optimální útlum
opt
opt
t 1 1 1 t
3 t 81 t
1Max 1
Pro poměrnou velikost tlumiče, t 0,1 opt 0,91 opt 0,176 To znamená, že vlastní kmitání tlumiče je o 9% pomalejší , než vlastní kmitání soustavy. Současné pryže mají nižší útlum 0,08-0,14, což způsobí zvětšení výchylek a jejich neshodnost v A,B. Pro obvyklou horní mez poměrné velikosti tlumiče, t 0,2 opt 0,83 opt 0,228 je odlišnost od optima ještě větší.
2011/2012
Pístové spalovací motory - SCHOLZ
7
2 t