Sokkia gyártmányú RTK GPS rendszer A leírást készítette:
Deákvári József, intézeti mérnök
Az FVM Mezőgazdasági Gépesítési Intézet 2005-ben újabb műszerekkel gyarapodott. Beszerzésre került egy Sokkia gyártmányú Real Time Kinematikus GPS-vevőpár. A készülék a precíziós gazdálkodás nagy pontosságú méréseihez nyújt nélkülözhetetlen segítséget. Az RTK rendszer kétfrekvenciás, ütés, víz és környezetálló, robosztus kivitelű, terepi körülmények között is megbízható működésű eszközökből áll. 1.
Sokkia Radian IS vevő
Típus: H/W Rev:
Sokkia Radian IS, 9.03 firmware verzió,
1. ábra A Sokkia RADIAN IS vevőkészülék
-2Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
2.
Sokkia GSR-2600 vevő
Típus: GSR-2600, H/W Rev: 3.02 firmware verziójú, A készülék külön antennával használható, az antenna: Típusa: SK-600 H/W Rev: 4.00,
2. ábra A Sokkia GSR-2600 vevő az SK-600 antennával 2.1. A két GPS-vevő közös műszaki paraméterei: Adatfrissítés: Pontosság: Hidegindítás:
20Hz 1cm +1ppm (RTK üzemmódban, vagyis a bázisvevőtől minden 1km távolság 1mm-rel növeli a hibát) 0,5cm + 1ppm (statikus üzemmódban) kevesebb, mint 50 másodperc
-3Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
3.
Satel rádiómodemek
A két vevő között RTK üzemmódban rádiómodemek biztosítják az adatforgalmat Gyártó: Satel Típus: Satelline-3AS Frekvencia: 458,5250MHz/12,5kHz
4.
Utófeldolgozó és RTK adatgyűjtő programok
A rendszerhez a Sokkia Spectrum Survey 3.5 szoftver biztosítja az utófeldolgozás lehetőségét, RTK üzemmódban pedig mind asztali, mind az Allegro CX kéziszámítógépen futó GART2000 szoftver biztosítja az egyszerű mérések lehetőségét.
3. ábra Satel rádiómodem
-4Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
4. ábra Az Allegro CX kéziszámítógép 5.
Az FVM MGI területén kialakított „bázispont”
Az intézetben kialakítottunk egy „bázispontot”. A laboratóriumok előtti tér betonjában elhelyeztünk egy csavart. Az alábbi képek a pontra állított Radian IS vevőt mutatják.
-5Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
5. ábra Az FVM MGI „bázispontjára” felállított Radian IS GPS vevő RTK üzemmódban bázisállomásként használjuk a pontot, ekkor a Radian IS vevő kiegészítésre kerül egy Satel rádiómodemmel, egy nagyobb kapacitású akkumulátorral, és egy URH antennával, így a bázis a rover vevőnek folyamatosan küldi a korrekciós adatokat. Az így kialakított konfigurációt láthatjuk a 6. ábraán
Műszertalp
Radian IS vevő
Akkumulátor
Satel rádiós modem
Műszerállvány
6. ábra
-6Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
6.
Vetés közben rögzített nyomvonal utófeldolgozással
A mérés Bácsbokodon 2005. október 25-én történt. New Holland erőgép és Vaedertstad vetőgép nyomvonalát rögzítettük. A mérés során a GSR-2600 vevő üzemelt bázisként, a bázispont a tábla szélénél volt (h=1,652m). A vetőgépre helyeztük fel a Radian IS vevőt, (h=2m),
7. ábra Vetés nyomvonalának rögzítése A nyomvonalat a GPS vevő memóriakártyára rögzítette. A táblánál végeztünk egy mérést, (00092980), majd körbejártuk a táblát, (00092981), ezután folytattuk a vetést (0092982). A memóriakártyára rögzített nyers nyomvonal a következőképpen alakult.
8. ábra A nyers nyomvonal
-7Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
Az utófeldolgozás során először a tábla szélén lévő bázisállomás koordinátáit határoztuk meg. Ehhez a GPSNET permanens állomás RINEX formátumú adatait le kellett tölteni, így elvégezhető az utófeldogozás. Letöltöttük a PESO és a BUTE permanens állomás adatsorait.
9. ábra A GPSNET hálózat permanens állomásai (2005. szeptemberi állapot) Pontosítottuk a bázispont koordinátáit utófeldolgozással (a pécsi és a budapesti permanens állomás adataival is).
10. ábra A bázispont utófeldolgozása a pécsi és budapesti permanens állomás adataival
-8Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
Az így pontosított GSR-2600 vevő pontját is bázispontnak neveztük ki és elvégeztük a nyomvonalak pontosítását.
11. ábra Az egyik feldolgozott nyomvonal A többi rögzített nyomvonalat is feldolgoztuk:
-9Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
12. ábra A további feldolgozott nyomvonalak A WGS-84 ben kapott adatokat, a GPSNET-ről letölthető EHT-1991 programmal számoltuk át EOV koordinátákká. Az utófeldolgozást elvégeztük közvetlenül a permanens állomás adataival is. Sajnos a budapesti állomás adatainak feldolgozása során sok adatpont nem került feldolgozásra, de a PESO adataival minden nyomvonalpont feldolgozható volt. Elemeztük a számolt értékeket a tábla szélén működő és a PESO permanens állomás adataival. Az első nyomvonal 3233 adatait összehasonlítva a két utófeldolgozás eredménye között a következő eltérések adódtak: (részlet) 1. táblázat A tábla melletti bázispont és a pécsi permanens állomás adataival történt utófeldolgozás eredményeinek eltérése eltéré s eltéré vizsz s mag. PontBázis1 PESO szám Nyomvonal1 Nyomvonal1 [m] [m] 3210
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,115
3211
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,112
3212
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,112
3213
657372
90030
125,89
657372
90030
125,97
0,10
-0,08
3214
657372
90030
125,9
657372
90030
125,95
0,10
-0,056
3215
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,112
3216
657372
90030
125,9
657372
90030
125,78
0,04
0,116
- 10 Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár 3217
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,117
3218
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,113
3219
657372
90030
125,89
657372
90030
125,78
0,04
0,113
3220
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,119
3221
657372
90030
125,88
657372
90030
125,77
0,04
0,111
3222
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,117
3223
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,118
3224
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,127
3225
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,12
3226
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,127
3227
657372
90030
125,89
657372
90030
125,77
0,04
0,123
3228
657372
90030
125,9
657372
90030
125,77
0,04
0,126
3229
657372
90030
125,9
657372
90030
125,77
0,03
0,134
3230
657372
90030
125,9
657372
90030
125,76
0,04
0,135
3231
657372
90030
125,89
657372
90030
125,76
0,03
0,137
3232
657372
90030
125,9
657372
90030
125,76
0,03
0,142
3233
657372
90030
125,9
657372
90030
125,75
0,04
0,143
Min
0,03
-0,383
Max
0,32
0,256
A feldolgozott pontok megjeleníthetők pl. a DIGITERRA EXPLORER programjában, ahol megfelelően importálva az adatokat megkapjuk a táblaméreteket, illetve ábrázolhatjuk pl. a kihagyott és az átfedett területek nagyságát is.
13. ábra A DIGITERRA V4 programba importált és megjelenített adatok
- 11 Sokkia Real Time Kinematikus GPS vevőpár
14. ábra A munkaszélesség megfelelő beállításával megjeleníthetjük a kihagyott és az átfedett területeket.
