PERANCANGAN SISTEM TELEMETRI SUHU DAN
GETARAN DENGAN MODULASI FSK-FM
(BAGIAN PENERIMA)
Design Telemetry System of Temperature and Vibration using FSK-FM Modulation (Receiver Part)
PROYEK AKHIR Untuk memenuhi sebagian persyaratan Menyelesaikan pendidikan Diploma III
Program Studi Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro
diajukan oleh: FREDDY ROY EBSAN 091331047
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
Nama : Freddy Roy Ebsan
NIM
: 091331047
Tempat/Tanggal lahir
SD lulus tahun
: Bandung / 19 Maret 1991
: 2003 di SDN Babakan Ciparay
SLTP lulus tahun
: 2006 di SLTPN 3 Bandung
SLTA lulus tahun
: 2009 di SMAN 18 Bandung
Tanggal permulaan kuliah
: Juli di Politeknik Negeri Bandung
Prestasi yang pernah dicapai: 1.
Menjadi Anggota HIMATEL divisi INFOKOM periode 2010-2011.
2.
Mengintegrasikan TV Kampus dalam tim TV kampus tahun 2010.
3.
Mengikuti Olimpiade Matematika tingkat Wilayah tahun 2008.
i
HARAPAN
DIDAPATKAN DENGAN BEKERJA KERAS
DAN MEMBERI
YANG TERBAIK
MEMBERIKKAN yang TERBAIK BERARTI MEMBERIKKAN SEMUA yang KITA BISA SAMPAI KITA TAK BISA
YANG TERBAIK DAN MEMBERI BEKERJA KERAS DIDAPATKAN DENGAN HARAPAN
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas
kasih dan kehendakNya penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini yang berjudul “Perancangan sistem telemetri suhu dan getaran dengan menggunakan
modulasi FSK-FM (bagian penerima)”. Dalam pembuatan proyek akhir ini penulis tidak dapat menyelesaikannya
sendiri, penulis mendapat bantuan baik secara langsung maupun tidak langsung
dari beberapa pihak, oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih kepada:
1. Mamah dan Papah. Dua orang yang sangat luar bisa di dalam hidup penulis karena selalu berjuang dengan sekuat tenaga untuk membantu penulis. 2. Semua keluaraga penulis, abang,adik-adik, dan khusunya bibi Butet dan Bibi Deli yang bersedia meminjamkan kendaraannya untuk penulis pakai dan Nenek dari penulis yang selalu membantu penulis. 3. Bapak Teddi Hariyanto, ST.,MT sebagai dosen pembimbing utama yang telah membantu penulis dalam pembuatan proyek akhir ini dengan memberikan arahan dan bimbingannya. 4. Para Bapak dan Ibu Dosen pengajar serta semua keluarga besar Program Studi Teknik Telekomunikasi. 5. Agung Nugraha, partner dalam pembuatan proyek akhir ini. 6. Barudug Telkom B 2009 yang selalu menemani penulis didalam perkuliahan. 7. Teman-teman seperjuangan Teknik Telekomunikasi 2009 yang samasama berjuang dalam proyek akhir ini. 8. HIMATEL, big tim best tim Telkom tim 9. Teman-teman GPI Supratman yang selalu mendukung khusunya dalam doa dan motivasi. 10. Semua pihak yang baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis dalam pembuatan proyek akhir ini.
iii
Dalam pembuatan proyek Akhir ini penulis menyadari bahwa masih
banyak kekurangan dari penulis dalam pembuatan Proyek Akhir.Oleh karena itu saran dan kritik yang dapat memperbaiki Proyek Akhir ini sangatlah penulis harapkan. Akhirnya harapan penulis adalah semoga Proyek Akhir ini dapat
bermanfaat dan bergunaa bagi kepentingan yang positive.
Bandung Juli 2011
Penulis
iv
ABSTRAK
Pada proyek akhir ini dibahas mengenai perancangan sistem telemetri suhu dan getaran dengan menggunakan modulasi FSK-FM di bagian penerima. Metoda pengukuran biasanya adalah dengan cara langsung ketempat dimana akan dilakukan pengukuran dengan parameter tertentu. Namun metoda tersebut tentu saja tidaklah
efisien dalam hal waktu dan jarak pengukuran. Disini akan dilakukan cara
pengukuran dengan sistem telemetri dimana pengukuran dilakukan dalam jarak yang jauh melalui sarana komunikasi. Untuk menerima data dari pengirim digunakan radio transceiver dan Modem TCM 3105. Hasil pengukuran yang diterima akan diolah oleh software pengolah data. Software ini dibuat dengan menggunakan bahasa
pemrograman Visual Basic. Selain itu, data hasil pengukuran akan disimpan dalam database menggunakan MySQL. Penggunaan sistem telemetri ini sendiri adalah agar didapatkan cara pengukuran yang efektif dan efsien khusunya dalam hal waktu dan jarak pengukuran.
Kata kunci: telemetri, modulasi FSK-FM, visual basic, MySQL
ABSTRACK In this Final Project discussed about design telemetry system of temperature and vibration using FSK-FM modulation in receive part. Conventional method usually measures in the place where the measuring will be done with certain parameter. But, that method is not efficient for the time and distance in measuring. Telemetry system will be made here, where the measuring will be done in communication tool. Receiving data from trasmitter is used radio transceiver and TCM 3105 Modem.
The result of measuring will be process on software. The
software is made by Visual Basic Programing. Beside that, the data will be save in MySQL database. The telemetry system specifically used for obtaining the effective and effisien measuring.
Key word: telemetri, FSK-FM modulation, visual basic, MySQL
v
DAFTAR ISI
DAFTAR RIWAYAT HIDUP .......................................................................................... i PENGANTAR ...................................................................................................... iii KATA ABSTRAK ......................................................................................................................... v
DAFTAR ISI..................................................................................................................... vi DAFTAR GAMBAR...................................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ............................................................................................................. x DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................... xi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................. 1 1.1
Latar Belakang Masalah...................................................................................... 1
1.2
Perumusan Masalah ............................................................................................ 2
1.3
Pemecahan Masalah ............................................................................................ 2
1.4
Tujuan Proyek Akhir ........................................................................................... 3
1.5
Batasan Masalah ................................................................................................. 3
1.6
Sistematika Laporan............................................................................................ 3
BAB II TINJAUAN TEORITIS ..................................................................................... 5 2.1
Perangkat Lunak (Software)................................................................................ 5
2.1.1
Visual Basic 6 ............................................................................................. 5
2.1.2
MySQL ..................................................................................................... 10
2.1.3
ODBC (Open Databases Connectivity ) ................................................... 10
2.2
Perangkat Keras (Hardware) ............................................................................ 11
2.2.1
Modem IC TCM 3105............................................................................... 11
2.2.2
Handy Talkie ............................................................................................. 15
2.2.3
Komunikasi Serial Port DB 9 ................................................................... 17
2.2.4
Konverter Logika RS-232 ......................................................................... 20
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT ............................................... 21 3.1
Diagram Blok Sistem ........................................................................................ 21
3.2
Spesifikasi Perangkat ........................................................................................ 22
3.2.1
Perancangan Perangkat Keras ( Hardware ) ............................................ 23
vi
3.2.2
Perancangan Perangkat Lunak ( Software ) .............................................. 26
3.2.3
Realisasi Hardware .................................................................................. 31
3.2.4
Realisasi Software .................................................................................... 32
BAB IV PENGUKURAN UNJUK KERJA DAN ANALISA .................................... 38 4.1 Metoda Pengukuran Pengujian ......................................................................... 38
4.2
Pengukuran Sinyal pada Hardware ................................................................. 38
4.3
Pengujian Software Pengolah Data ................................................................... 40
4.4
Analisa .............................................................................................................. 47
BAB V PENUTUP.......................................................................................................... 48
5.1
Kesimpulan ...................................................................................................... 48
5.2
Saran ................................................................................................................. 48
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................................... 49 LAMPIRAN..................................................................................................................... 50
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Blok Diagram Sistem ............................................................................. 2
Gambar 2 IDE Visual Basic dengan jendela-jendela yang terbuka. ....................... 6 Gambar 3 Toolbox Visual Basic 6 dengan semua kontrol dan komponen dasar. ... 7
Gambar 4 Komponen MSComm Pada Visual Basic............................................... 9 Gambar 5 IC TCM 3105 ....................................................................................... 11 Gambar 6 Bagian-bagian modem TCM 3105 ....................................................... 12
Gambar 7 Isyarat data komunikasi asinkron......................................................... 12 Gambar 8 Output Modulator................................................................................. 13
Gambar 9 Input Modulator ................................................................................... 13 Gambar 10 Handy talkie ....................................................................................... 15 Gambar 11 (a) Sinyal pembawa (b) Sinyal informasi (c) Sinyal termodulasi FM ............................................................................................................................... 17 Gambar 12 Bentuk sinyal serial ............................................................................ 18 Gambar 13 Port DB9 jantan ................................................................................. 19 Gambar 14 Port DB9 betina ................................................................................. 19 Gambar 15 Rangkaian IC MAX 232 .................................................................... 20 Gambar 16 Blok Diagram Sistem ......................................................................... 21 Gambar 17 Rangkaian agar Radio Tranceiver dapat memancar .......................... 24 Gambar 18 Rangkaian Modem TCM 3105........................................................... 25 Gambar 19 Rangkain Pengkonverter IC MAX-232.............................................. 25 Gambar 20 Rangkaian sitem secara keseluruhan .................................................. 26 Gambar 21 Diagram alir pengecekkan koneksi .................................................... 27 Gambar 22 Diagram alir pengambilan data .......................................................... 29 Gambar 23 Diagram alir software secara keseluruhan ......................................... 30 Gambar 24 Realisasi rangkaian hardware ............................................................ 31 Gambar 25 Realisasi hardware yang sudah diberi casing .................................... 32 Gambar 26 Realisasi hardware yang sudah dipasangi konektor .......................... 32 Gambar 27 Aplikasi telemetri Tab Home ............................................................. 33 Gambar 28 Aplikasi Update Status Suhu.............................................................. 33 Gambar 29 Aplikasi Update Status Getaran ......................................................... 33
viii
Gambar 30 Aplikasi telemetri Tab Grafik ............................................................ 34
Gambar 31 Aplikasi telemetri Tab Database........................................................ 35
Gambar 32 Aplikasi print suhu ............................................................................. 35 Gambar 33 Aplikasi print getaran ......................................................................... 36 Gambar 34 Aplikasi hapus database suhu ............................................................ 36
Gambar 35 Aplikasi hapus database getaran ........................................................ 36 Gambar 36 Database Telemetri menggunakan MySQL ...................................... 37 Gambar 37 Diagram Blok bagian penerima......................................................... 38 Gambar 38 Aplikasi saat menunggu koneksi dari pengirim ................................. 40
Gambar 39 Aplikasi saat koneksi berhasil ............................................................ 41
Gambar 40 Aplikasi saat koneksi gagal ................................................................ 41 Gambar 41 Form Tab Home saat menerima data dari pengirim .......................... 42 Gambar 42 Form Tab Grafik saat menerima data ................................................ 42 Gambar 43 Form Tab Database saat menerima data............................................ 43 Gambar 44 Data pengukuran Suhu yang disimpan kedalam database ................. 43 Gambar 45 Data pengukuran Getaran yang disimpan kedalam database ............ 43 Gambar 46 (a) Nilai yang dikirim oleh bagian pengirim, (b) nilai yang diterima pada software pengolah data ................................................................................. 44 Gambar 47 Hasil Print database Getaran ............................................................. 46 Gambar 48 Hasil print database Suhu .................................................................. 46
ix
DAFTAR TABEL
Tabel 1 Jenis Sinyal RS232 yang umum digunakan ........................................... 19
Tabel 2 Hasil pengukuran Hardware ................................................................... 39
Tabel 3 Hasil Pengujian berdasarkan jarak ......................................................... 44
x
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran A (Kode Program).............................................................................A1
Lampiran B (Datasheet)......................................................................................B1
Lampiran C (Layout PCB).................................................................................C1
xi
DAFTAR PUSTAKA
[1]
Hendra, Dasar Pemrograman Visual Basic.pdf.
[2]
“jbptunikompp-gdl-s1-2007-sigitardia-6863-bab-ii-di.doc”,
elib.unikom.ac.id/download.php?id=17633. Diakses Juni 2012
[3]
“MySQL”, http://id.wikipedia.org/wiki/MySQL. Diakses Juni 2012
[4]
"FSK MODEM IC TCM3105 ", modem tcm 3105 -- http://electronic
[5]
telemetry.blogspot.com/2009/06/fsk-modem-ic-tcm3105.html. Juni 2012
"Modulasi gelombang", http://blog.telomoyo.com/?p=229. Diakses Juni 2012
[6]
Susilawati , Indah, S.T., M.Eng. Kuliah 4 – Modulasi Frekuensi.pdf . 2012
[7]
"Interfacing
Serial
Port
DB
9",
cakil.blogspot.com/2010/01/interfacing-serial-port-db-9.html, Juni 2012 [8]
Datasheet IC Max232
[9]
Datasheet IC TCM 3105
[10]
Datasheet HT Icom IC-V8
C1
Diakses
http://bocahDiakses