PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
ADISAPUTRA SEMBIRING 082408003
PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKNTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi syarat memperoleh gelar Ahli Madya
ADISAPUTRA SEMBIRING 082408003
PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
JUDUL
: PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
KATEGORI
: TUGAS AKHIR
NAMA
: ADISAPUTRA SEMBIRING
NIM
: 082408003
PROGRAM STUDI
: DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN
: FISIKA
FAKULTAS
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Diluluskan di : Medan, April 2013
Disetujui oleh :
Diketahui : Ketua Program Studi D-3 Fisika Instrumentasi
Pembimbing
Dr. Susilawati, M.Si NIP. 197412072000122001
Drs.Aditia Warman, M.Si NIP. 19570503198303003
i
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN PROTOTYPE MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TRAFFIC
LIGHT
BERBASIS
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.
Medan, April 2013
Adisaputra Sembiring 082408003
ii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan Syukur penulis sampaikan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa karena atas berkat kasih dan karunia-Nya, Tugas Akhir ini berhasil diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan. Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Bapak Drs. Aditia Warman,M.Si selaku pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan panduan dan penuh kepercayaan kepada saya untuk menyempurnakan tugas akhir ini. Ucapan terimakasih juga ditujukan kepada Ketua dan Sekretaris Departemen Dr. Marhaposan Situmorang, M.Sc Ketua Jurusan program studi fisika instrumentasi Dr.Susilawati,M.Sc , Dekan dan Pembantu Dekan Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara, semua Dosen pada Departemen Fisika FMIPA USU, pegawai di FMIPA USU. Akhirnya tidak terlupakan kepada Almarhum ayahanda M.Sembiring dan Ibunda P.Girsang atas doa dan kasih sayang serta bantuan yang berupa materi maupun nonmateri yang telah diberikan kepada penulis selama ini, serta kepada semua keluarga yang selama ini memberikan bantuan dan dorongan kepada penulis. Juga teman-teman khususnya buat rekan – rekan seperjuangan khususnya Program Studi D-III Fisika Instrumentasi stambuk 2008.dan khususnya buat bg Andika Siregar yang telah membantu menyelesaikan tugas akhir saya ini sampai selesai dan juga rekan – rekan 1 kost Gang Tarigan 19. Penulis menyadari dalam tugas akhir ini terdapat kekurangan baik secara materi maupun penyajiannya. Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata penulis ucapkan banyak terima kasih kepada pihak yang telah memberikan bantuan. Semoga bermanfaat bagi pembaca.
iii Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Telah dibuat suatu Prototype lampu pengatur lalu lintas pada tiga persimpangan,dengan menggunakan sensor infra merah dan Mikrokontroler ATMEGA 8535. Deteksi kepadatan lalu lintas akan ditampilan pada LCD. Lampu pengatur lalu lintas ini tidak hanya bekerja dengan dipengaruhi waktu saja,tetapi juga dipengaruhi oleh kepadatan lalu lintas
iv Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI Halaman PERSETUJUAN PERNYATAAN PENGHARGAAN ABSTRAK DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR
BAB I
Pendahuluan 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5.
BAB II
Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Sistematika Penulisan
1 2 2 2 3
Landasan Teori 2.1. Mikrokontrorel ATMEGA 8535 2.1.1. Arsitektur Mikrokontrorel ATMEGA 8535 2.1.2.Konfigurasi Pin ATMEGA 8535 2.2. LCD (Liquid Crystal Display) 2.3. Fotodioda 2.4. Sensor Infra Merah 2.5. Resistor 2.6. Light Emitting Diode (LED) 2.7. Bahasa BASIC Menggunkan BASCOM-AVR 2.7.1. Karakter dalam BASCOM 2.7.2. Tipe Data 2.7.3. Variabel 2.7.4. Aplikasi BASCOM dengan LCD
BAB III
i ii iii iv v vi vii
5 6 8 9 12 13 17 17 18 19 20 20 22
Perancangan Sistem 3.1. Diagram Block 3.2. Rangkian Sensor Infra Merah 3.3. Rangkian ATMEGA 8535 3.4. Rangkian Lampu Lalu Lintas 3.5. Rangkian LCD karakter 2 x 16 3.6. Rangkian catu daya 3.6. Flow Chart
25 26 27 28 29 30 31
Universitas Sumatera Utara
BAB IV
BAB V
Daftar Pustaka Flow chart Program Lampiran
Pengujian Rangkaian 4.1. Pengujian Rangkian Catu Daya 4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 4.3. Pengujian Rangkaian LCD Karakter 2x16 4.5. Program keseluruhan rangkaian
32 33 34 35
Kesimpulan Dan Saran 5.1. Kesimpulan 5.2. Saran
40 40 41 42 43
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
1.1 Karakteristik Spektrum Elektromagnetik
15
1.2 Karakter special
19
1.3 Tipe Data BASCOM
20
DAFTAR GAMBAR 2.1 Blok Diagram Fungsional ATMEGA 8535
6
2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontrorel ATMEGA 8535
8
2.3 Struktur LCD
11
2.4. Fotodioda
13
2.6 Gambar dan Lambang Resistor
17
2.7 Bentuk dan Lambang LED
18
3.1 Diagram Block Perancangan system
24
3.2 Rangkaian Sensor Inframerah
26
3.3 Rangkaian Mikrokontroler Atmega8535
27
3.4 Rangkaian Lampu Lalu Lintas
28
3.5 rangkaian LCD Karakter 2x16
29
3.6 Rangkaian catu daya
30
3.7 flowchart
31
4.1 Letak Titik Test Point
32
4.3 Pengujian Rangkaian LCD
34
Universitas Sumatera Utara
