.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
.u
j.ac e n u lib.
.u
ac nej.
lib.u i g i ://d
/ c.id a . j ne
ac nej.
u
. gilib i d / / :
.id/
.id/
lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
http
j.ac e n u .
/dig
:/ http
http d ac.i . j e n
/dig
:/ http
gilib i d / / :
http
.id/
.u
/
.u
gilib i d / / :
gilib i d / / :
ac. nej.
.id/
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
http ac nej.
http
ht
.id/
id/
.u
htt ac nej.
.id/
ac nej.
gilib i d / / : http
http ac nej.
gilib i d / / : http
/
.id/
ac. nej.
id/
lib.u lib lib.u i i i g g g g i i i OTOMATISASI DISPENSER SENSOR ://d ://dMENGGUNAKAN ://d ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h PIR, SENSOR SUHU,/ DAN SENSOR KETINGGIAN AIR / d/ d d/ i i i . . . c c c c.id a a a a . . . . j j j j BERBASIS .une .uneMIKROKONTROLER .une ATMEGA 8535 ilib.une b b b i i i l l l i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h .id/
gilib i d / / : http
.u
.id/
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
.u
http
gilib i d / / :
ac nej.
.u
gilib i d / / :
id/ .ac.
n lib.u i g i p://d
http
gilib i d / / :
.u
.id/
u
ac nej.
.u
http
.id/
gilib i d / / :
gilib i d / / :
.u
.id/
.u
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
j.ac e n u lib.
JURUSAN id/ TEKNIK ELEKTROid/
.
ac nej.
.u
gilib i d / / :
http
http / c.id a . j ne
lib.u i g i ://d
ac nej.
UNIVERSITAS JEMBER http
lib.u i g i ://d
.id/
.u
http
.u
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.id/
igilib
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht
.id/
igilib
:/ http .id/
ac nej.
gilib i d / / :
ac nej.
lib.u i g i ://d
http
2012
d/ ac.i
nej.
.id/
ac nej.
FAKULTAS TEKNIK ib.u
gil ://di
/dig
:/ http
.id/
.
http ac nej.
/dig
:/ http
digi / / : p p p httPROGRAM STUDI DIPLOMA htt htt III TEKNIK ELEKTRONIKA
lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
http .id/
ac nej.
.id/
.u igilib
.u
gilib i d / / :
Oleh
ac nej.
http
ac nej.
/ / / c.id c.id c.id a a a BANGKIT PRISKA YUDA . . . j j j .une .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g NIM 091903102016 ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
.id/
ac nej.
.id/
ac nej.
. gilib i d / / : http
http ej
htt
gilib i d PROYEK AKHIR / / : http
http .id/
/
d ac.i . j e .un
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
.u
http
j.ac e n u lib.
.u
http
/dig
:/ http ac nej.
u
. gilib i d / / :
http
.id/
/ c.id a . j ne
http d ac.i . j e n
/dig
:/ http
/
.u
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
ac. nej.
.id/
ht
.id/
id/
.u
htt ac nej.
.id/
ac nej.
gilib i d / / : http
http ac nej.
gilib i d / / : http
/
.id/
lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
http
.id/
/ / c.id c.id a a . . j j .u .u .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g ig OTOMATISASI DISPENSER SENSOR ://di ://di ://dMENGGUNAKAN ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h PIR, SENSOR SUHU, DAN SENSOR KETINGGIAN AIR / / / / c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j BERBASIS .une .uneMIKROKONTROLER .une ATMEGA 8535 ilib.une b b b i i i l l l i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h
ac nej.
.id/
gilib i d / / : http
.u
ac nej.
ac nej.
/ .id/PROYEK AKHIR .ac.id/ c.id a . j j .u .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h syarat diajukan guna melengkapi h tugas akhir dan memenuhi salah satu
ac nej.
untuk menyelesaikan Program Studi Diploma III Teknik Elektronika .id/mencapai gelar Ahli Madyaac.id/ acdan
/
d ac.i . j e n
.u
http
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
id/ .ac.
n lib.u i g i p://d
http
u
.u
http
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
Oleh
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
.u
.id/
ac nej.
.u
http
http
gilib i d / / :
ac nej.
.id/
j.ac e n u lib.
digi / / : p htt
PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTRONIKA
.id/
/ TEKNIK ELEKTRO.id/ JURUSAN c.id c
ac nej.
lib.u i g i ://d
a nej.
.u
gilib i d / / :
http
http
http
e
.id/
.u igilib
.id j.ac
http ac nej.
2012
/
n lib.u i g i ://d
lib.u i g i ://d
.id/
http
.u
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.id/
.u
igilib
/dig
:/ http
ht ac nej.
/dig
.id/
.u
gilib i d / / :
:/ http
http
ac nej.
.id/
igilib
.id/
u FAKULTAS TEKNIK ilib. g ://di
/dig
:/ http
ac nej.
a nej.
UNIVERSITAS JEMBER http
/
d ac.i . j e n
lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
.id/ .id/ .id/ c c c a a a . . . j j j BANGKIT PRISKA YUDA .une .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g NIM 091903102016 ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
.id/
gilib i d / / :
nej.
. gilib i d / / : http
http ej
htt
nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
/
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
/dig
:/ http
.id/
digi / / : p PERSEMBAHAN htt
htt
id/
.u
gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
/dig
:/ http
http
/ / / id/ c.Proyek c.idawal, langkah kecil menujuj.alompatan c.id besar guna menggapaij.ac.id a a . . akhir ini merupakan sebuah j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g ig baik lagi. Ini merupakan:/karya ig saya, karya kesuksesan yang /dig yang tidak akan terlupakan ://di ://dlebih ://dbagi ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h ini adalah hasil dari ilmu yang saya dapat baik secara akademik maupun non-akademik. Untuk itu ac nej.
.id/
lib.u i g i ://d
b.u
d/ Proyek .id/ ini saya persembahkan kepada acAkhir ac.i :
nej.
ac. nej.
j. .une
b
id/
b.u
ili Allah SWT, yang senantiasa/dmendengar do’a igili igili /digdengan segala Keagungan dan/dKeajaiban-Nya :/ http
http
:/ http
:/ http
ku, menuntunku dari dari kegelapan, serta senantiasa menaungiku dengan rahmat dan
.id/
lib.u i g i ://d
ac nej.
/ / hidayah-Nya dan junjunganku c.id Nabi Muhammad SAW yang c.idtelah menjadi penerang di .u
gilib i d / / :
http
a nej.
a nej.
.u kita semua. dunia dan suri tauladan ilibbagi g ://di
gilib i d / / :
/dig
:/ http .id/
ac nej.
.u
/dig
:/ http
Bapakku httpUlfatun Nikmah , httpSuwaji, Ibuku Mariyati, kakakku httpYudi Kurniawan, Kakak Iparku
Keponakanku Fawas Airanahkla/ Kumara, Kekasihku Okta fifiana/ Resmiati, serta seluruh / d/ i . c c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j e kerabat dan handai taulan dan .une .une terima kasih atas segalailkasihsayang, .une dukungan, semangat, .undoa b b b b i i i i l l l i i i g g g g ig dengan pahalanya. ://di ://di selama ini semoga AllahttpSWT ://dmembalas ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h h Seluruh teman dan sahabat seperjuangan D 3 Teknik Elektronika angkatan 2009, kalian
/ d/ akan terlupakan. Aku c.id/ .id/ berbagi suka dan duka .yang c.id sebagai inspirasiku serta ctempat c.itidak a a a a . . j j j ne ne ne nej. u u u u . . . . b b b b li li li li menjadikan diriku kalian g digi digi kalian semua bagian dari digidan aku sangat menyayangi digi semua. / / / / / / / / : : : : ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h semua teman-teman JurusanhElektro angkatan 2007 – 2012. Semua h h Buat pihak yang tidak .id/
htt
lib.u i g i p://d
ac nej.
http
.u
ac nej.
igi
ac nej.
lib.u i g i ://d
.id/
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
http
gilib i d / / :
http
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/ .u
lib.u i g i ://d
.id/
.u
http
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.id/
.u
igilib
/dig
:/ http
ht ac nej.
/dig
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
ac nej.
:/ http
http
.id/
igilib
ac nej.
.u
.id/
http ac nej.
/dig
.id/
ac nej.
http
.id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
:/ http
.id/ .id/ .id/ c c c a a a . . . j j j Almamater Fakultas Teknik Universitas Jember .une .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
.id/
.u igilib
ac nej.
digi digi / / / / : : p p memberikan ilmuhdan tt mendidik dengan penuh kesabaran. htt
://d http
ac nej.
http
.id/
ac nej.
Guru-guruku .u lib.usejak TK sampai Perguruan Tinggi lib.u yang terhormat, terima kasihlibtelah
.id/
gilib i d / / :
bisa disebutkan d/ berdoa. .id/ yang ikut dalam membantu.idan
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
htt
.u
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.u
gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
/
d ac.i . j e n
ac nej.
.id/
/dig
://di ://di ://di p p p t t t t t t dari Al'alaq. Bacalah, dan Tuhanmulahhyang Maha Pemurah. Yang mengajar h h manusia dengan perantaraan kalam, mengajar manusia apa yang tidak d diketahuinya” / d/
.id/
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
http
.u
ac nej.
.i
http
j.ac e (QS Al-'Alaq [96]: 1-5) n u . gilib i d / / : http
/dig
:/ http
http
u nama Tuhanmu Yang menciptakan. .u .u “Bacalah dengan g(menyebut) Dia telah menciptakan ilib. gilib gilibmanusia
ac nej.
/dig
:/ http
.id/
digi / / : p httMOTTO
/ c.id a . j ne
ac nej.
id/
.u
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
.id/
ac nej.
gilib i d / / : http
http ac nej.
gilib i d / / : http
/
.i
:/ http
ac. nej.
id/
.u
gilib i d / / :
/dig
:/ http
http
“Manusia diberi kemampuan oleh Tuhan untuk berharap dan berharap, sampai kemudian dia / d/ d/ d/ i i i . . . c c c c.id a a a a . . . . j j j j berharap untuk mengambil ne .une .une kelopak kelalaian dari matanya, .unesehingga dapat menyaksikan .udiri b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g dig kehidupan sejati untuk dirinya, sejati. Danpsiapa ://di ://diyang menyaksiakan kebenaran ://dari ://di untuk semua ://di p p p p t t t t t t t t t t h h h h h
gilib i d / / : http
.u
manusia dan alam semesta..”
/ c.id a . j ne
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
gilib i d / / :
ac nej.
d/ .id/ yang mungkin akan terjadi” masalah ac.i
ac nej.
.u
gilib i d / / :
/d
:/ http
ac nej.
/ c.id a . j ne
http
.u
gilib i d / / :
lib.u i g i ://d
.id/ gilib i d / / :
http
lib.u i g i ://d
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/
.u igilib
ac nej.
.u
lib.u i g i ://d
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
ac nej.
/dig
.id/
.id/
http
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
gilib i d / / :
ac nej.
:/ http .id/
.u
.id/
http
.u
j.ac e n u lib.
ac nej.
http
.id/
ac nej.
ac nej.
.id/
.u
http
gilib i d / / :
ac nej.
/dig
:/ http
http
.u
ac nej.
gilib i d / / :
gilib i d / / :
.id/
http
.id/
gilib i d / / :
.id/
.u
gilib i d / / :
ac nej.
http ac nej.
http
http .u
.u
ac. nej.
.id/
ac nej.
ac nej.
id/
.u
gilib i d / / :
.id/
gilib i d / / :
b.u (Bangkit Priska igiliYuda)
/dig
:/ http .id/
nej.
http
lib.u i g i p://d
http
.u
gilib i d / / :
http
htt
.id/
http
.id/
ac nej.
”Berfikirlah sebelum berbicara, karena dengan begitu, kamu akan mengurangi kesalahan maupun
.u
htt
gilib i d / / p:
http
.id/
http
/
d ac.i . j e .un
(kahlil Gibran)
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
.u
.id/
.u
j.ac e n u lib.
/ c.id a . j ne
ac nej.
http
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.u
gilib i d / / :
.u
ac nej.
u
. gilib i d / / :
/dig
:/ http
/
lib Saya yang bertanda digi tangan di bawah ini:
/ c.id a . j ne
http
d ac.i . j e n
/dig
:/ http
.id/
digi / / : p htt PERNYATAAN
htt
id/
ac nej.
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
gilib i d / / : http
/
.id/
lib.u i g i ://d
g ://di p p p t t t t t t h h Yuda h Nama : Bangkit Priska / / / / NIM : 091903102016 c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j ne .une Menyatakan dengan .unesesungguhnya bahwa .uproyek .une akhir yang ilib berjudul: b b b i i i l l l i i i g g g g //dig ://di ://di DISPENSER MENGGUANAKAN ://di :PIR, ://di p p p p p t t t t t t t t t t “OTOMATISASI SENSOR SENSOR h h h h h
/
:/ http
SUHU, AIR BERBASIS dMIKROKONTROLER / / d/ DAN SENSOR KETINGGIAN d/ i i . . c c c.i c.id a a a a . . . . j j j j ne une benar-benar hasillibkarya .une ATMEGA 8535” .adalah .une sendiri, kecuali jika .udalam b b b i i i l l l i i i i g g g ig institusi //dig disebutkan sumbernya ://di :substansi ://didan belum pernah diajukan ://dpada ://di pengutipan p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h mana pun serta bukan karya jiplakan. Saya bertanggung jawab atas keabsahan dan
/ / / .id/ ckebenaran c.idsikap ilmiah yang harusj.dijunjung c.id tinggi. c.id a a a a . . . isinya sesuai dengan j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g ig Demikian sebenarnya, tanpa:/adanya /dig tekanan ://di ://di pernyataan ini sayattbuat ://ddengan ://di p p p p p t t t t t t t t h h h h h dan paksaan dari pihak manapun serta bersedia mendapat sanksi akademik jika
/ / / .id/ di kemudian hari pernyataan cternyata c.id ini tidak benar. j.ac.id c.id a a a . . . j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h .id/
htt
lib.u i g i p://d
http
gilib i d / / :
ac nej.
.u
/ c.id a . j ne
.u
gilib i d / / :
http / c.id a . j ne
gilib i d / / :
.u
lib.u i g i ://d
.id/
lib.u i g i ://d
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/
.u igilib
Jember, Oktober 2012
.id/
.id/
.u
http
.u
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.id/
igilib
.u
ac nej.
/dig
:/ http
ht
.id/
igilib
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http ac nej.
/dig
/ id/ Priska Yuda c.Bangkit c.id a a . . j j NIM 091903102016 .une .une b b i i l l i i g g g ://di ://di ://di p p p t t t t t t h h h
http ac nej.
:/ http
http
.id/
.u
http
.u
/ d/ c.iYang c.id a a . . menyatakan, j j .une .une b b i i l l i i g g g ://di ://di ://di p p p t t t t t t h h h
ac nej.
gilib i d / / :
gilib i d / / :
ac nej.
d/ ac.i
nej.
.id/
.id/
.u
gilib i d / / :
http
http ac nej.
http
id/
ac. nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne lib.u
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
/dig
:/ http
.id/
/ c.id a . j ne
lib.u i i g g g i i ://d ://d ://di p p p p t t t t t t t t t t h h h h h PROYEK AKHIR / / / / c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h ac nej.
igi p://d
.id/
lib.u i g i ://d
/ OTOMATISASIcDISPENSER MENGGUNAKAN .id/ c.id SENSOR
a nej.
://di ://di ://di p p p t t t t t t BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGAh8535 h h .id/
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
http
.u
http
.id/
ac nej.
.u
ac nej.
.u
gilib i d / / :
lib.u i g i p://d
ac nej.
http
http
gilib i d / / :
.u
.u
.id/
http .id/
c Utama Dosen Pembimbing ej.a n
ib.u
http
gilib i d / / :
.u
:/ http
digi / / : p htt
.id/
n
.id/
lib.u i g i ://d
lib.u i g i ://d
ac nej.
ib.u
.id/
ib.u
.id/
http
.u
igilib
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.id/
igilib
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht
.id/
ac nej.
:/ http .id/
.u
http ac nej.
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
/dig
:/ http
ac nej.
http
.id/
/dig
.id/
j.ac e n u lib.
c : Dr. Triwahju ej.a Hardianto, ST.,MT
http
ac nej.
.u igilib
.id/
ac nej.
gil gil igil Pembimbing Anggota ://dDosen ://d:i Dr. Azmi Saleh, ST.,MT://di
http
http
.u
gilib i d / / :
ac nej.
/dig
:/ http
http
Pembimbing
ac nej.
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
http
lib.u i g i ://d
http
.u
.id/
gilib i d / / :
ac nej.
.u
http
.id/
ac nej.
.id/
ac. nej.
gilib i d / / :
/dig
:/ http
id/
.u
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
.u
tp:// t h NIM 091903102016
/ c.id a . j ne
ac nej.
.id/
lib Bangkit Priska digi Yuda
http
.id/
ac nej.
Oleh
/dig
:/ http
http
htt
.id/
htt
gilib i d / / p:
.id/
ac nej.
.u
/
.u
gilib i d / / :
ac nej.
http
d ac.i . j e .un
ac nej.
/dig
:/ http .id/
gilib i d / / :
http
.id/
http
lib.u i g i ://d
http
gilib i d / / :
id/
ac. nej.
ac nej.
.id/
gilib i d / / : http
id/
.u PIR,giSENSOR SUHU, DAN SENSOR lib.u gilib KETINGGIAN AIRgilib
http
lib.u i g i ://d
ac. nej.
j.a .une
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
/
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
id/
.u
gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
ac nej.
/ c.id a . j ne lib.u
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
/dig
:/ http
.id/
/ c.id a . j ne
lib.u i i g g g i i ://d ://d ://di p p p p t t t t t t t t t t h h h PENGESAHAN h h LEMBAR / / / / c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j ne une .une Proyek Akhir berjudul .une“Otomatisasi Dispenser .uMenggunakan .Sensor Sensor PIR, b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g //dig ://di ://diKetinggian Air Berbasis :Mikrokontroler ://di telah diuji ://di p p p p p t t t t t Suhu, Sensor ATMEGA 8535” t t t t t h h h h h
igi p://d
dan/ disahkan oleh Fakultas Teknik / Universitas Jember pada : /
.id j.ac
.une b i l i g ://di
http
d ac.i . j e : Senin n lib.u i g i //d : 15 Oktober 2012
Hari Tanggaltp:
ht
Tempat
lib.u i g i ://d
.id/
gilib i d / / : http
.u
.u
http
gilib i d / / :
http
gilib i d / / :
http
gilib i d / / :
.u
/dig
:/ http
/ / / c.id c.id c.id a a a . . . j j j Ketua, Sekretaris, .une .une .une b b b i i i l l l i i i (DosendPembimbing Utama) (Dosen Pembimbing Anggota) g g g g :// i ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h .id/
.id/
ac nej.
ac nej.
.u
/
.id Dosen Anggota j.aI,c
ac nej.
.u
.id/
ac nej.
http
Tim Penguji
.u
une
. gilib i d / / :
http
.id/
ac nej.
.u
/dig
:/ http
/ / c.id Anggota II, c.id Dosen a a . . j j .une .une b b i i l l i i g g g ://di ://di ://di p p p t t t t t t h h h
/ / d/ .id/Dr. Ir. Bambang Sujanarko, c.idMM. c.iBachri c.id H. Samsul M, S.T., M.MT. a a a . . . j j j ne 1 002 ne 19640317 199802 1 b001 .u199402 .uNIP. .une NIP. 19631201 b b i i i l l l i i i g g g g ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
ac nej.
.id/
/ Mengesahkan, / / c.idDekan Fakultas Teknik j.ac.id c.id a a . . j j .une .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
.id/
/ d/ Widyono Hadi, M.T. c.id/ c.iIr. c.id a a a . . . j j j .une NIP. 19610414 198902 .un1e001 .une b b b i i i l l l i i i g g g g ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
ac nej.
lib.u i g i ://d
http
ac nej.
http
n lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
ib ilib Dr. Triwahju ST., MT. gilHardianto, gilib Dr. Azmi Saleh, ST., gMT. i i i d d d / / / / / / : : p: NIP. NIP. 19710614 1 001 http19700826 199702 1 001 http htt199702
h
id/
http id/
.un
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i /d ttp:/
gilib i d / / :
http
id/
.id/
ac nej.
ac. nej.
.u
gilib i d / / :
FakultasejTeknik .ac. Universitas Jember ej.ac.
http ac nej.
.id
: Laboratorium Jaringan Komputer Jurusan Teknik Elektro
/ c.id a . j ne
http
j.ac e n u .
lib.u i g i ://d
.id/
.u igilib
ac nej.
.id/
.u
igilib
ac nej.
.id/
igilib
.u
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
gilib i d / / : http
d ac.i . j e n
.u
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/ .u
gilib i d / / :
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
PIR, SENSOR SUHU, DAN SENSOR KETINGGIAN AIR / d/ 8535 BERBASISaMIKROKONTROLER ATMEGA c.id ac.i
nej
nej.
nej.
.u
gilib i d / / :
b.u
: http
http d/ ac.i
nej.
lib.u i g i ://d
http
ac nej.
.id/
lib.u i g i ://d
ili Bangkit Priska //dig Yuda
/dig
:/ http
ttp MENGGUNAKAN h SENSOR htt OTOMATISASI DISPENSER ht id/ .ac.
/dig
:/ http
/dig
:/ http
http
Jurusan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Jember
.id/
/ / c.id c.id a a . . j j ABSTRAK.une .u .une b b b i i i l l l i i i g g ig pada dispenser pada :umumnya Pengambilan masih manual yaitu //dig ://dair ://didengan cara ://di p p p p t t t t t t t t h dan menutup kran. Disamping h h umumnya masih h membuka itu penempatan galon
ac nej.
diatas dispenser. Untuk membuat dispenser bekerja secara otomatis dan penempatan / / / .id/ dibawah diperlukan.asuatu cgalon c.id sistem yang menggabungkan c.id pompa air, sensor pir, c.id a a a . . . j j j j une une kendalinya. Pada .une sensor suhu, danilibsensor .une ketinggian air sebagai .parameter .proyek b b b i i i l l l i i i g g g ig ig akhir ini ://d parameter-parameter kendali ://di ://di tersebut dikendalikan ://dmenggunakan ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h sistem dispenser h h pengujian menunjukkan bahwa h mikrokontroler ATmega 8535. Hasil ini memudahkan bagi para pengguna dispenser, karena pengguna tidak perlu / / .id/ .id/ dispenser dan tidak c c.iduntuk meletakkan galon cdiatas c.id mengeluarkan banyak tenaga a a a a . . . . j j j j ne harus menyentuh kran ne ne ne lib.u lib.u untuk membuka dan menutup. lib.u lib.u
digi / / : p htt
://d http
igi
digi / / : p htt
igi
/dig
://d http
:/ http
/ / / .id/ kunci : dispenser, sensor, cKata c.id otomatis c.id c.id a a a a . . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h .id/
htt
lib.u i g i p://d
ac nej.
/ c.id a . j ne
.u
gilib i d / / :
http
http
.u
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
http
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/
.u igilib
.u
.id/
lib.u i g i ://d
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
ac nej.
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
http
/dig
.id/
.u
gilib i d / / :
ac nej.
:/ http
j.ac e n u lib.
ac nej.
.id/
http ac nej.
ac nej.
http
.id/
ac nej.
.u
.id/
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http
http
.u
http
.id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
.id/
ac nej.
http
gilib i d / / :
ac nej.
http
.id/
ac nej.
.id/
.u
gilib i d / / :
http
.id/
gilib i d / / :
id/
ac. nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
gilib i d / / : http
d ac.i . j e n
.u
/ c.id a . j ne lib.u
htt nej
nej.
http
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
.u
.u
gilib i d / / :
digi / / : p t
.u
/ c.id a . j ne
b.u
ac nej.
.id/
lib.u i g i ://d
: http
/dig
:/ http
http
ili Bangkit Priska //dig Yuda
/dig
:/ http
.id/
nej.
http
lib.u i g i ://d
.u
gilib i d / / : http
Automated ht Dispenser Using Pir
gilib i d / / :
nej.
id/
ac. nej.
Sensor, Temperature Sensor, and Water Level Sensor / d/ Based c.id ac.iMicrocontroller Atmega a8535
id/ .ac.
d/ ac.i
.id/
ac nej.
/dig
:/ http
http
Jurusan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Jember
.id/
/ / c.id c.id a a . . j j ABSTRACT.une .u .une b b b i i i l l l i i i g g ig Taking water generally still manual dig valves. ://ddispenser ://di that is by opening tand ://closing ://di p p p p t t t t t t t h generally still above the placement h h Besides gallon dispenser. Toh make the dispenser
ac nej.
works automatically and placement of gallons required under a system that combines / / / .id/ pump, pir sensor,.atemperature sensor, waterj.alevel cwater c.id c.id sensor and a control c.id a a . . j j j e project control parameters are controlled ibusing .une parameter. In ithis .unfinal .une .une a b b b i i i l l l l i i i g g g system g ig microcontroller test showed that the dispenser ://di ://di ATmega 8535. Thettp ://dresults ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h a lot of effort to h h makeshit easy for users dispenser, because users do not need to spend put a gallon above the dispenser and not have to touch the valves to open and close.
.id/
gilib i d / / : http
.u
ac nej.
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
gilib i d / / :
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i p://d
http
http
gilib i d / / :
.u
.u
lib.u i g i ://d
ac nej.
gilib i d / / :
.id/
.u igilib
ac nej.
.u
.id/
lib.u i g i ://d
.id/
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
http
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
gilib i d / / :
/dig
.id/
.u
.id/
http
:/ http
j.ac e n u lib.
ac nej.
http
.id/
.u
.id/
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
ac nej.
http
.u
http
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http
http
.u
ac nej.
/dig
:/ http .id/
ac. nej.
gilib i d / / :
http
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
id/
ac nej.
http
lib.u i g i ://d
http
.id/
gilib i d / / :
ac nej.
.u
http
.id/
ac nej.
.id/
u
.u
/dig
:/ http
.id/
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
ac nej.
. gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
ac nej.
http
.id/
ac nej.
.u
htt
gilib i d / / p:
Key words: htt http dispenser, sensor, automatic
.id/
http
/
d ac.i . j e .un
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
/
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
htt
id/
.u
gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
ac nej.
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/
digi / / : p t
.u
gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
/dig
:/ http
http
ht RINGKASAN
/dig
:/ http
/ / / / c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j e .une Otomatisasi Dispenser .une MenggunakaniliSensor .une Pir, Sensor Suhu, .unDan b b b b i i i l l l i i i g g g g dig ; Bangkit Sensor Ketinggian Air BerbasistpMikrokontroler Atmega ://di ://di ://di ://8535 ://di p p p p t t t t t t t t t h h h Priska h Yuda 091903102016; 2012: h 76 halaman; Program Studi Diploma Tiga (DIII), Jurusan Teknik Universitas Jember. / / Teknik Elektro, Fakultas .id/ .id
.id j.ac
.une b i l i g ://di
http
ac nej.
ac. nej.
j.ac e n u .
id/
Saat ini ildispenser telah banyak digunakan oleh masyarakat, tetapi ib.u lib lib.u pada i i g g g i i i /d ://d ://d ttp:/ umumnya masih secara http dispenser tersebut cara hpengambilannya httpmanual, sehingga
/dig
:/ http
penggunanya masih membuka dan d/ d/ menutup kran air tersebut d/ secara manual. Hal ini c.id/ i i i . . . c c c a a a ej.a mengalami kerugian karena.usering nej. menyebabkan kranbtersebut nej. mudah rusak dan akan n nej. u u u . . . b b b li li li ili g digi digiyang rusak. Berkaitanp:dengan digi masalah tersebut, maka dig / / / / / / / / mengganti kran dibuat suatu : : : ://di p p p p t t t t t t t t t t h h h h h otomatisasi dispenser menggunakan sensor PIR, sensor suhu,dan sensor ketinggian
/ / / .id/berbasis mikrokontroler.aAtmega cair c.id 8535. c.id c.id a a a . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g Sensor suhu tubuh manusia, ://di ://diPIR digunakan untukttpmendeteksi ://di ://di jika suhu ://di p p p p t t t t t t t t h h h h h terdeteksi pompa akan berjalan, selenoid akan membuka, setelah itu air akan mengalir d/ d/ .id/ kran tersebut. Sensoracsuhu .id/ digunakan untuk mengukur pada ac.i suhu yang ada padaac.i
ac nej.
nej. nej. nej. u u u . . . b b b i pemanas dispenser. sebagai pemutus li Sedangkan sensor PING ldigunakan lialiran air digi digi digi / / / / / / : : : p p p tt tt htt air. Sebagai Indikator hdigunakan pada pompa LCD 2x16 yang h merupakan penampil
lib.u i g i d
:// http
htt
lib.u i g i p://d
/dig
:/ http
jarak air. dikendalikan oleh .id/ / Semua parameter tersebut / .id/ antara sensor dengan c.id c.id a a . . j j j.ac e e e n n n mikrokontroler ATmega 8535. u u u ib. ib. ib.
ac nej.
l
l
digi
l
digi
digi
/ :// :// software pengendali ttp:/ hSedangkan httpsistem otomatisasi dispenser httpini diproses oleh
:/ http
/dig
mikrokontroler Atmega 8535. Data dari sensor pir akan dikirim kedalam sistem .id/ .id/ .id/ .id/ c c c c a a a a . . . . j j j j minimum, Setelah itu data akan diproses dan sensor ping akan bekerja dan hasilnya .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g akan ditampilkan ://di ://di kedalam LCD. ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h Hasil pengujian menunjukkan bahwa dispenser bekerja dengan baik, yang
/ / / .id/ cditunjukan c.iddapat mendeteksi tubuh c.id c.id dengan sensorj.PIR manusia, sensor suhu dapat a a a a . . . j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i membaca suhu dalam pemanas, dan sensor PING dapat mendeteksi jarak antara sensor g dig dig dig dig / / / / / / / / : : : : ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h denganhair. .id/
ac nej.
http
lib.u i g i ://d
lib.u i g i ://d
ac nej.
ac nej.
.id/
.u
http
.u
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.id/
igilib
.u
ac nej.
/dig
:/ http
ht
.id/
igilib
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http .id/
.u igilib
.id/
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
htt
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/
digi / / : p htt SUMMARY
/dig
:/ http
.u
gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
/dig
:/ http
http
/ Dispenser Using and Water Level c.id/ id/ .id/ c“Automated c.idPir Sensor, Temperature c.Sensor, a a a a . . . j j j Atmega 8535”; Bangkit ne Sensor Based Microcontroller ne ne Priska Yuda 091903102016; nej. u u u u . . . . b b b b li li ili 2012: 76 pages; Studies Diploma (DIII) giliElectrical g digi digThree digi Engineering, Department diof / / / / / / / / : : : : ://di p p p p p t t t t t Engineering, Faculty of Engineering University of Jember. t t t t t h h h h h
/ but in general the c.id/ d/ widely used by the community, .id/ Currently dispenser.ahas c.ibeen c.id a a . j j ne extracted, so that the user nisestill open and close the bfaucet nej. u u u . . . way dispenser is manually b b li li li g digi digi digi / / / / / / : : : ://di p p p p t t t t t t t t manually. This causes the valves are often used will be damaged and will suffer losses h h h h
ac nej.
lib.u i g i ://d
http
because valve. In connectiondwith / the issue, it is made d/ of frequent replace the damaged d/
/ c.i c.i c.i c.id a a a a . . . . j j j j dispenser ne .une using an automated .une PIR sensor, temperature .unesensor, water level sensor .uand b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://dibased Atmega 8535. ttp://di ://di ://di microcontroller p p p p t t t t t t t t h h h h h PIR sensors are used to detect human body temperature, if the temperature is
/ / / .id/ the pump will run,.asolenoid cdetected c.id c.idthe water will flow at the c.id a a a . . . will open, after which j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g faucet. The :temperature sensor is used to://measure the temperature of:/the dig /digheater is on //dig ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h the dispenser. While the workings of the PING sensor that is used as a disconnect
/ / .id/ flow to the water pump. .id/ LCD viewer distance cwater c.id As an indicator usedj.aac2x16 c.id a a a . . . j j j e ne ne .une between the sensor .unwith .uparameters .uby b b b b i i i i water. All these are controlled a l l l l i i i i g dig dig dig dig / / / / / / / / : : : : ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h microcontroller ATmega 8535.
htt
lib.u i g i p://d
system controller software / / is processed by the .id/ .id/ While dispensing automation c.id c.id a a . . j j j.ac e e e n n n microcontroller Atmega 8535. Data from the sensors are sent into the system pears u u u . . . gilib gilib gilib g i i i d d d / / / / / / : : : work and the ://di p p p p minimum, after that the data will be processed and ping sensor will t t t t t t t t h h h h
ac nej.
results will be displayed into the LCD.
/
http
gilib i d / / :
.u
.id/ .id/ .id/ c c c a a a . . . j j j The test results n showed that the dispenser works well, which is indicated by the .u e .une .une b b b i i i l l l i i i g g ig read the dig detect the human body, PIR sensor ://can ://di the temperature sensor ://dcan ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
d ac.i . j e n
temperature of the heater, and PING sensor can detect the distance between the sensor
.id/ water. cwith a . j ne
lib.u i g i ://d
http
.id/
.u
gilib i d / / :
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/
.u igilib
.id/
.u
.u
http
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
ac nej.
.id/
igilib
lib.u i g i ://d
http
gilib i d / / :
ac nej.
.id/
ac nej.
.u
.id/
http ac nej.
ac nej.
http
.id/
ac nej.
http
gilib i d / / :
http
lib.u i g i ://d
.id/
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.id/
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
.u
/ c.id a . j ne lib.u
htt
.u
j.ac e n u lib.
.u
.u
gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
ac nej.
u
. gilib i d / / :
http
/dig
:/ http
http d ac.i . j e n
/dig
:/ http
/
.u
gilib i d / / :
gilib i d / / :
ac. nej.
.id/
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
http ac nej.
http
ht PRAKATA
.id/
ac nej.
id/
ac nej.
gilib i d / / : http
http ac nej.
gilib i d / / : http
/
.id/
lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
http
.id/
/ / / c.id c.id c.id a a a . . . j j j e hadirat Allah SWT atas Puji syukur .unke .unesegala rahmat dan hidayah-Nya .une b b b i i i l l l i i i g g g ig ://dlaporan ://di berjudul “OTOMATISASI ://diDISPENSER ://di sehingga proyek akhir ttyang p p p p t t t t t t h h h h
lib.u i g i ://d
http
MENGGUNAKAN SENSOR PIR, SENSOR SUHU, DAN SENSOR KETINGGIAN
/ / / / c.idAIR BERBASIS MIKROKONTROLER c.id c.id c.id a a a a . . . . ATMEGA 8535”, dapat terselesaikan j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g ig dengan :baik. ini untuk memenuhi :salah //dig Laporan proyek akhir //dig satu syarat ://di ://ddisusun ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h dalam menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (DIII) pada Jurusan Teknik
/ / / / Universitas Jember. c.idElektro Fakultas Teknik c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j .une .une laporan proyek ilakhir .uneini tidak terlepas dari .une b b b b i i i i l l l Terselesaikannya bantuan i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h kepada: berbagai pihak, oleh karena itu disampaikan ucapan terima kasih
/ Keagungan dan Keajaiban-Nya / segala yang senantiasa .id/ .id/1. Allah SWT, dengan c.id c.id a a . . j j j.ac e e e n n n u u u mendengar do’aku, menuntunku dari kegelapan, serta senantiasa menaungiku . . . gilib gilib gilib g i i i d d d / / / / / / : rahmat dan hidayah-Nya; : : ://di p p p p dengan t t t t t t t t h h h h
ac nej.
.u
http
gilib i d / / :
lib.u i g i /d ttp:/
ne
yang telah menjadi penerang di dunia dan suri /2. Nabi Muhammad SAW, / d/ d/ i i . . c c c.id a a a . . . j j j tauladan bagiukita . ne semua; .une .une b b b i i i l l l i i i g Hadi, MT selaku Dekan g g g 3. Ir.pWidyono ://di ://di Fakultas Teknik Universitas ://diJember; ://di p p p t t t t t t t t h h h h
.id j.ac
h
http
gilib i d / / :
.u
/ c.id a . j ne
4. Bapak Syamsul Arifin, S.T.,M.T. selaku pembantu Dekan I Fakultas Teknik
c.i Universitas Jember; ej.a
d/
.id/
.un
.u
ac nej.
.id/
j.ac e n u lib.
ilib i 5. Bapak gilib Jurusan Teknik Elektro /digSumardi, ST., MT selaku/diKetua /dig Fakultas :/ http
Teknik Universitas Jember;
:/ http
:/ http
/dig
:/ http
/ / ST., MT selaku Ketua .id/6. Bapak Dedy Kurnia .id/ cSetiawan, c.id Program Studi Diploma c.id a a a . . . j j j .une Elektro UniversitasilJember; .une .une Tiga (DIII) Teknik b b b i i i l l i i g g /dig //dig :ST., ://di ://di p p p t t t ttp:/ Dr.Triwahju Hardianto, t t t 7. hBapak MT, selaku Dosen Pembimbing Utama h h h
ac nej.
lib.u i g i ://d
http
.id/
ac nej.
http
lib.u i g i ://d
dan Bapak Dr.Azmi Saleh, Anggota yang d/ ST.,MT selaku Dosen Pembimbing d/
lib.u i g i ://d
ac nej.
ac nej.
.i
ac nej.
.u
gilib i d / / :
http .id/
.u igilib
.i
http
.u
igilib
.u
gilib i d / / tp:
.id/
igilib
.u
ac nej.
/dig
:/ http
ht
.id/
ac nej.
.id/
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
.u
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/ .u
gilib i d / / :
digi / / : p t
ac nej.
id/ .ac.
nej
lib.u i g i ://d
http
/dig
:/ http / c.id a . j ne
/dig
:/ http
p memberikan tt meluangkan waktu dan htelah ht pikiran serta perhatiannya httguna .id/
gilib i d / / : http
d ac.i . j e n
bimbingan dan pengarahan id/ demi terselesaikannya proyek id/ akhir ini;
/ c. c. c.id a a a . . . j j j e Samsul Bachri M. ST.,.uM.MT ne ne 8. Bapak Dr. b Ir..uBambang Sujanarko, MMbdan .unH. b i i i l l l i i i g g g ig ://diTim Penguji Proyek Akhir ://dyang ://di dan pikiran ://di selaku telah meluangkanttwaktu p p p p t t t t t t h h h h serta perhatiannya guna memberikan pengarahan demi terselesaikannya
.id/
.ac akhir ini; penulisan laporan nejproyek
j.ac e n u .
.id/
ac. nej.
id/
lib.u lib lib.u i i i g g g i i i 9. Sivitas ://d Akademika Jurusan ttTeknik ://d Elektro Fakultas Teknik ://d Universitas http h p http
/dig
:/ http
Jember.
/ / / / c.id 10. Teman-teman seperjuangan c.id Elektro 2009 Universitas c.id Jember, ”tanpa kalian c.id a a a a . . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l saya bukan apa-apa”; i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h 11.hSemua pihak yang telah membantu dalam penulisan hkarya serta laporan .id/
gilib i d / / : http
.u
ac nej.
proyek akhir ini.
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
/
.id/
d ac.i . j e .un
ac nej.
.u
gilib i d / / p:
gilib i d / / :
/dig
:/ http
tp laporan proyek akhir htt ini dapat bermanfaat dalam htSemoga httpmengembangkan
ilmu pengetahuan khususnya/ untuk disiplin ilmu teknik elektro, kritik dan saran / d/ d d/ i i i . . . c c c c.id a a a a . . . . j j j j diharapkan terus.umengalir untuk lebih menyempurnakan proyek akhir .ini ne unedan .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g ig diharapkan selanjutnya. ://di ://didapat dikembangkan untuk ://dpenelitian-penelitian ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h
.id/
htt
lib.u i g i p://d
ac nej.
/ c.id a . j ne
.u
gilib i d / / :
http
http
.u
gilib i d / / :
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
http
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/
.u igilib
ac nej.
.id/
.u
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
ac nej.
.id/
igilib
lib.u i g i ://d
.u
ac nej.
ac nej.
http
http
/dig
:/ http
.id/
Penulis
.u
gilib i d / / :
/dig
.id/
ac nej.
.id/
http
:/ http
j.ac e n u . Jember, Oktober gilib 2012 i d / / : http
http
.id/
ac nej.
ac nej.
.id/
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http
http
.u
http
.id/
.u
.id/
ac nej.
http ac nej.
gilib i d / / :
ac nej.
http
.id/
ac nej.
.id/
.u
gilib i d / / :
http
.id/
gilib i d / / :
id/
ac. nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
htt
.u
ac nej.
://d
http
.u
http
j.ac e n u lib.
.u
.u
/ c.id a . j ne
/
/ c.id a . j ne Halaman
d ac.i . j e n
u
. gilib i d / / :
lib.u i g i ://d
HALAMAN ttp JUDUL .................................................................................................. ttp ttp
ii
HALAMAN PERSEMBAHAN.................................................................................
iii
HALAMAN PEMBIMBING......................................................................................
vi
h
/dig
:/ http
http
h
id/ .ac.
ej
/dig
:/ http
gilib i d / / :
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
ac. nej.
.id/
t DAFTAR ISI h
gilib i d / / :
id/
ac nej.
gilib i d / / : http
.u
h
.un igilib
.id/
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
gilib i d / / : http
/
/dig
:/ http
.id/ .id/ .id/ c c c a a a . . . j j j iv HALAMAN MOTTO................................................................................................. ne ne ne u u u . . . b b b li li g igili v HALAMAN dPERNYATAAN..................................................................................... digi digi / / / / / / : : : ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
/ / / .id/ PENGESAHAN..................................................................................... cHALAMAN c.id c.id c.idvii a a a a . . . . j j j j .une ABSTRAK................................................................................................................... .une .une .une b b b b i i i i l l l l viii i i i i g dig dig dig dig / / / / / / / / : : : : ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h ix h ABSTRACT................................................................................................................. RINGKASAN.............................................................................................................. .id/ .id/ .id/
gilib i d / / : http
.u
/ c c.idx a a . . j j xi .u .une .une SUMMARY................................................................................................................. b b b i i i l l l i i i g g g g i i i d d d / / / / / / : : : ://di p p p p t t t t xii PRAKATA................................................................................................................... t t t t h h h h
ac nej.
ac nej.
xiv DAFTAR ISI................................................................................................................ d/ d/ d/ d/ i i i i . . . . c c c c a a a a xvii nej. DAFTAR TABEL........................................................................................................ nej. nej. nej. u u u u . . . . b b b b li li li li g digi digi digi digi / / / / xviii tp://di / / / / DAFTAR GAMBAR................................................................................................... : : : : p p p p t t t t t t t t t h h h h h DAFTAR LAMPIRAN...............................................................................................
xix
/ / / .id/ 1. PENDAHULUAN.......................................................................................... cBAB c.id c.id c.id1 a a a a . . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g 1 1.1. Latar Belakang..................................................................................... ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h 1.2. Rumusan Masalah................................................................................ h h 2 h .id/
http
gilib i d / / :
.u
ac nej.
/ / / 1.3. Batasan Masalah.................................................................................. c.id c.id c.id2 a a a . . . j j j .une .une .une b b b 2 1.4. Tujuan................................................................................................... i i i l l l i i i g g g
://di ://di ://di p p p t t t t t t h 1.5. Manfaat................................................................................................. h h
/dig
:/ 2 http
1.6. Sistematika Penelitian.......................................................................... / / / /3 c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j ne 4 .une BAB 2. TINJAUAN .uPUSTAKA............................................................................... .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g i i i i ig ://d ://dSensor PIR............................................................................................ ://d ://d 4 ttp://d 2.1. p p p p t t t t t t t t h h h h h
/ c.id a . j ne
http
lib.u i g i ://d
2.2. Sensor Suhu IC LM35........................................................................
ej.
n lib.u i g i ://d
ac nej.
n lib.u i g i d
.u
igilib
.u
.u
ac nej.
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
7
/ c.id a . j ne
gilib i d / / tp:
/
.id/
ac nej.
d/ ac.i
ej.
:/ http
http .id/
.u igilib
d/ ac.i
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
.u
gilib i d / / :
.id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
.u
ac nej.
.un igilib
lib.u i g i ://d
ej
/ c.id a . j ne
.id/
.u
ac nej.
/
d ac.i . j e n
.u
http
id/ .ac.
ej
htt
n lib.u i g i p://d
http
gilib i d / / :
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
.u
.id/ .u
gilib i d / / :
digi / / : p t
.u
/dig
:/ http / c.id a . j ne
/dig
:/ 10 http
12 / c. c. c.id a a a . . . j j j ne Tutup Air........................................................................ 18 2.5. Sistem .uBuka .une .une b b b i i i l l l i i i g g g i i i ig ://d2.5.1 Solenoid Valve.............................................................................. ://d ://d 18 ttp://d p p p t t t t t t h h h h 2.5.2 Pompa Air.....................................................................................
19
3.1. Tempat dan Waktu Penelitian..............................................................
23
/ / / 3.1.1 Tempat Penelitian........................................................................... c.id c.id c.id23 a a a . . . j j j .une Penelitian............................................................................. .une .une b b b i i i l l l 3.1.2 Waktu 23 i i i g dig dig dig / / / / / / : : : ://di p p p p t t t t t t t t h h 3.2. Alat dan Bahan....................................................................................... h 24 h 3.3. Tahap Penelitian.................................................................................... .id/ .id/
/ c c.id24 a a . . j j 25 .uSistem.......................................................................................... .une .une 3.4. Desain b b b i i i l l l i i i g g g g i i i d d d / / / / / / : 3.4.1 Diagram Blok.................................................................................. : : ://di p p p p t t t t 25 t t t t h h h h
ac nej.
3.4.2 Flow Chart Keseluruhan................................................................. / /
26 d/ i . c a 27 3.4.3 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATmega 8535......... ne ne nej. u u u . . . b b b li li g igili Rangkaian Sensor Ultrasonik.......................................................... d3.4.4 digi digi / / / 28 tp://di / / / : : : p p p t t t t t t t h h h h
.id j.ac
.id j.ac
3.4.5 Rangkaian Penguat Sensor PIR......................................................
29
/ / d/ c.iRegulator c.id c.id29 3.4.6 Rangkaian Tegangan..................................................... a a a . . . j j j .une .une .une b b b i i i l l l i i i g Rangkaian Thermodisc................................................................. g g g 3.4.7 30 ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h 3.5. Rangkaian Keseluruhan h dari Otomatisasi Dispenser........................ h 31 h
/ / / BAB .id/ 4. HASIL DAN ANALISA................................................................................ c.id c.id c.id33 a a a . . . j j j .uneAlat........................................................................................ .une .une b b b 33 4.1 Pengujian i i i l l l i i i g g g
ac nej.
://di ://di ://di p p p t t t t t t 4.1.1 Pengujian Rangkaian h h Sistem Minimum ATmega h 8535.................
.id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
http
lib.u i g i ://d
34 / c. c. c.id a a a . . . j j j 4.1.3bPengujian 35 .une Sensor PIR..................................................................... .une .une b b i i i l l l i i i g g g i i i ig ://d4.1.4 Pengujian Sensor tPING.................................................................. ://d ://d 39 ttp://d p p p t t t t t h h h h 4.1.5 Pengujian Rangkaian Power Supply...............................................
ej.
n lib.u i g i ://d
.id/
.u igilib
d/ ac.i
n lib.u i g i d
.u
igilib
.u
.u
ac nej.
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
41
/ c.id a . j ne
gilib i d / / tp:
/
.id/
ac nej.
d/ ac.i
ej.
:/ http
http ac nej.
/dig
:/ 33 http
4.1.2 Pengujian LCD............................................................................... id/ id/
/ c.id a . j ne
http
.u
gilib i d / / : http
/ / d/ c.idDriver Solenoid dan Pompa c.iAir.................................. c.id20 a a a . . . j j j 2.5.3 Rangkaian .une .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g 23 BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN.................................................................. ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
http
gilib i d / / :
id/
ac. nej.
2.4. MikrokontroleridAVR ATmega 8535................................................... / id/
id/ .ac.
://d
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
ac nej.
htt 2.3. Sensor PING......................................................................................... ht http .id/
http
/
http ac nej.
gilib i d / / : http
d ac.i . j e n
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne http .id/
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
.u
ac nej.
.un igilib
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/ .u
gilib i d / / :
digi / / : p t
/dig
:/ http / c.id a . j ne
4.1.7 Pengujian Dengan Pompa Air......................................................... id/ id/
43 / c. c. c.id a a a . . . j j j 4.1.8bPengujian 43 .une Sensor Suhu LM35........................................................ .une .une b b i i i l l l i i i g g g i i i ig /d ://d4.1.9 Pengujian Alat secara :/keseluruhan................................................. ://d 45 ttp://d p p p t t t t t t h h h h
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN......................................................................
48
DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................
50
id/ .ac.
ej
://d
/dig
:/ 42 http
4.1.6 Pengujian Solenoid ht Valve............................................................... http
htt .id/
http
/
.u
gilib i d / / :
ac nej.
gilib i d / / : http
d ac.i . j e n
.id/ .id/ .id/ c c c a a a . . . j j j 48 5.1 Kesimpulan.............................................................................................. ne ne ne u u u . . . b b b li li li g 49 5.2 Saran........................................................................................................ digi digi digi / / / / / / : : : ://di p p p p t t t t t t t t h h h h
/ / / .id/ cLAMPIRAN................................................................................................................. c.id c.id c.id51 a a a a . . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h .id/
gilib i d / / : http
.u
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
.u
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
htt
lib.u i g i p://d
http
http
gilib i d / / :
.u
.u
lib.u i g i ://d
ac nej.
gilib i d / / :
.id/
.u igilib
ac nej.
.u
.id/
lib.u i g i ://d
.id/
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
http
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
gilib i d / / :
/dig
.id/
.u
.id/
http
:/ http
j.ac e n u lib.
ac nej.
http
.id/
.u
.id/
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
ac nej.
http
.u
http
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http
http
.u
ac nej.
/dig
:/ http .id/
ac. nej.
gilib i d / / :
http
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
id/
ac nej.
http
lib.u i g i ://d
http
.id/
gilib i d / / :
ac nej.
.u
http
.id/
ac nej.
.id/
u
.u
/dig
:/ http
.id/
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
ac nej.
. gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
ac nej.
http
htt
.id/
http
gilib i d / / p:
http
gilib i d / / :
/
d ac.i . j e .un
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
.u
ac nej.
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne lib.u
htt .id/
gilib i d / / : http
d ac.i . j e n
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/ .u
gilib i d / / :
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
/dig
:/ http
http
ht
/dig
:/ http
/ / / c.id DAFTAR TABEL j.ac.id c.id a a . . j j .une .une .une b b b i i i l l l i i i g g g g ://di ://di ://di ://di p p p p t t t t t t t t h h h h Halaman
/ / / .id/ 3.1 Rencana Kegiatan Proyek 23 cTabel c.id Akhir ........................................................ c.id c.id a a a a . . . . j j j j une Minimum Mikrokontroler .une Tabel 4.1 Pengujian .Sistem .uneATmega 8535 ............. .une34 b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h Pengujian Sensor PIR Berdasarkan h h h Tabel 4.2 Sudut.......................................... 35 Tabel .id/ 4.3 Data Pengujian Sensor .id/PIR dengan Beberapa Obyek .id/ ......................
lib.u i g i ://d
37 .id/ j.ac e n u u u Tabel 4.4 Data Pengujian Sensor PIR Terhadap Jaraknya ................................ 38 . . . gilib gilib gilib g i i i d d d / / / / / / : Pengujian Seensor Jarak............................................................. : : ://di p p p p Tabel 4.5 Data 40 t t t t t t t t h h h h Tabel Keluaran Power Supply 41 / 4.6 Data Hasil Pengujian Tegangan / / ................ /
ac nej.
http
ac nej.
ac nej.
d d d .id acTabel ac.i LM35........................................................... ac.i ac.i . . . . j j j j 4.7 Data Pengujian Sensor 44 e e e e n n n n lib.u lib.u lib.u lib.u i i i i g g g g i i i i ://d ://d ://d ://d http http http http .id/
.id/
ac nej.
.u
http
gilib i d / / :
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
htt
lib.u i g i p://d
http
http
.u
gilib i d / / :
.u
lib.u i g i ://d
.id/
lib.u i g i ://d
ac nej.
gilib i d / / :
.id/
.u igilib
ac nej.
.u
lib.u i g i ://d
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
ac nej.
/dig
.id/
.id/
http
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
gilib i d / / :
ac nej.
:/ http .id/
.u
.id/
http
.u
j.ac e n u lib.
ac nej.
http
.id/
ac nej.
ac nej.
.id/
ac nej.
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
ac nej.
/dig
:/ http
http
.u
http
gilib i d / / :
.id/
http
gilib i d / / :
http
http
.u
gilib i d / / :
ac nej.
.id/
gilib i d / / :
.id/
ac. nej.
http
http ac nej.
.u
http
.id/
ac nej.
ac nej.
id/
.u
.id/
gilib i d / / :
u
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
. gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
/dig
:/ http
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
htt
.u
ac nej.
.id/
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
.u
.u
gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
ac nej.
u
http
/dig
:/ http
http
d ac.i . j e n
. gilib i d / / :
/dig
:/ http
/
.u
http
gilib i d / / :
ac. nej.
.id/
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
id/
ac nej.
DAFTAR GAMBAR ht
.id/
gilib i d / / : http
/
.id/
.u libHalaman i g i ://d
http
Gambar 2.1 Gambar Skema Rangkaian dari Sensor PIR ................................
/dig
:/ http
4
/ / .id/ 2.2 LM 35 Basic.aTemperature Sensor ............................................... 7.ac.id/ cGambar c.id c.id a a . . j j j j .une Gambar 2.3 Rangkaian .unePengukur Suhu ........................................................... .une .une8 b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h 2.4 Bentuk Fisik LM 35 ..................................................................... h h h Gambar 8 Gambar 2.5 Prinsip kerja Sensor .id/ .id/ PING ........................................................... .id/
lib.u i g i ://d
ac nej.
ac nej.
10
ac nej.
.id/
ac nej.
Gambar 2.6 Timing lib.uDiagram Sensor Ping ....................................................... lib.u lib.u 11
digi digi digi / / / / / / : : : p p p Gambar t Blok Diagram Fungsional htt ht2.7 htt ATMega8535 ....................................
http
/dig
:/ http
14
Gambar 2.8 Pin Mikrokontroler/ATMega8535 ............................................... 15 / d/ d d/ i i i . . . c c c c.id a a a a . . . . j j j j .une Gambar 2.9 Konfigurasi .une Memori Data AVR ATMega .une 8535 .......................... .une16 b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g ig Gambar 2.10 Program AVR ATMega8535 ......................................... 16 ://di ://dMemori ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h Gambar 2.11 Status Register ATMega8535 ......................................................
17
/ / id/ .id/ cGambar c............................................................................. c.id c.id 2.12 Selenoid Valve 19 a a a a . . . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i Gambar 2.13/dPompa 20 g g Air .................................................................................... g g g ://di :/ i ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h 2.14 Rangkaian Driver ......................................................................... h h h Gambar 21 / / Gambar 3.1 Blok Diagram Kerja .id/ c.id Alat ............................................................. c.id
htt
lib.u i g i p://d
25 c.id/ j.a ne26 u u u . . . Gambar 3.2 Flow Chart .................................................................................... b b b ili ili ili
ac nej.
g
a nej.
a nej.
g ://di
://di
://di
g
tp Rangkaian Sistem Minimum Gambar ht3.3 http Mikrokontroler ATMega http8535 ......
27
:/ http
/dig
Gambar 3.4 Sensor PING Ultrasonik Distance Sensor .................................... 28 / / / / c.id c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j e Sensor PIR ........................................................... .une Gambar 3.5 Terminal .unPada .une .une29 b b b b i i i i l l l l i i i i g g g ig //dig.................................................... ://di ://dRangkaian :PIR ://di ://di Gambart3.6 Penguat Sensor 29 p p p p p t t t t t t t t t h h h h h Gambar 3.7 Rangkaian Regulator Tegangan ...................................................
d/ ac.i
d/ ac.i
29
d/ ac.i
d/
ac.i . . . . Gambar 3.8 Rangkaian Termodisc ................................................................... 30 j j j j e e e e n n n n lib.u lib.u Keseluruhan ............................................................... lib.u lib.u 31 i i i i g g g g i i i i Gambar 3.9 Rangkaian ://d ://d ://d ://d http http http http Gambar 4.1 Sistem Minimum Atmega8535 ....................................................
33
:/ http
/dig
/ / / .id/ 4.2 Display LCD.a2x16 .. 34.ac.id cGambar c.id ..................................................................... c.id a a . . j j j j .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h .id/
.u igilib
ac nej.
.id/
.u
igilib
ac nej.
.id/
igilib
.u
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
/
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
http
igi p://d
/ c.id a . j ne lib.u
.id/
id/
ac nej.
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
gilib i d / / :
ac. nej.
.u
.id/ .u
gilib i d / / :
digi / / : p t
/dig
:/ http
t Rangkaian Driver Sensor Gambarht4.3 ht PIR........................................................ http
/ c.id a . j ne
/dig
:/ http
39
Gambar 39 id/ / 4.4 Sensor PIR...................................................................................... / / . c.id c.id c.id a a a . . . j j j j.ac e e e e n n n n Gambar 4.5 Sensor PING.................................................................................. 39 u u u u . . . . gilib gilib gilib gilib g i i i i d d d d / / / / / / / / : : Rangkaian Power Supply............................................................... : : ://di Gambar t4.6 41 p p p p p t t t t t t t t t h h h h h Gambar 4.7 Selenoid Valve..............................................................................
42
Gambar 4.10 AlatKeseluruhan.............................................................................
45
id/ .ac.
/ / / c.id c.id c.id a a a . . . j j j j Gambar 4.8 Pompa Air....................................................................................... 43 .une .une .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g Gambar 4.9://Sensor 43 dig LM35................................................................................ ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h
/ / / .id/ 4.11 Tampak Belakang......................................................................... 45 cGambar c.id c.id c.id a a a a . . . . j j j j une .une Gambar 4.12 Bentuk .Fisik .une .une46 b b b b i i i i l l l l Alat........................................................................... i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h h h h .id/
gilib i d / / : http
.u
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
.u
ac nej.
.u
gilib i d / / :
.id/
htt
lib.u i g i p://d
http
http
gilib i d / / :
.u
.u
lib.u i g i ://d
ac nej.
gilib i d / / :
.id/
.u igilib
ac nej.
.u
.id/
lib.u i g i ://d
.id/
ac nej.
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
ac nej.
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
http
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
gilib i d / / :
/dig
.id/
.u
.id/
http
:/ http
j.ac e n u lib.
ac nej.
http
.id/
.u
.id/
.u
lib.u i g i ://d
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
ac nej.
http
.u
http
gilib i d / / :
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
http
http
.u
ac nej.
/dig
:/ http .id/
ac. nej.
gilib i d / / :
http
.id/
ac nej.
gilib i d / / :
id/
ac nej.
http
lib.u i g i ://d
http
.id/
gilib i d / / :
ac nej.
.u
http
.id/
ac nej.
.id/
u
.u
/dig
:/ http
.id/
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
.u
gilib i d / / :
ac nej.
. gilib i d / / : http
http ac nej.
.id/
ac nej.
http
htt
.id/
http
gilib i d / / p:
http
gilib i d / / :
/
d ac.i . j e .un
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
.u
gilib i d / / : http
/ c.id a . j ne
d ac.i . j e n
.u
gilib i d / / :
http .id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
igi p://d
http
/ c.id a . j ne lib.u
htt
.u
ac nej.
.id/
.u
gilib i d / / : http
http
j.ac e n u lib.
.u
/dig
:/ http ac nej.
u
. gilib i d / / :
/ c.id a . j ne
http
d ac.i . j e n
/dig
:/ http
gilib i d / / :
http
B. Foto perangkat keras
.u
/
ib.u
http
gilib i d / / :
ac. nej.
.id/
digi / / : p t
/ c.id a . j ne
il A. Listing :Program //dig
id/
ac nej.
DAFTAR ht LAMPIRAN
.id/
gilib i d / / : http
/
.id/
lib.u i g i ://d
/dig
:/ http
http
/ / / .idData Sheet Sensor PIR.ac.id/ cC. c.id c.id a a a . . . j j j j ne .une D. Data Sheet Sensor .uPING .une .une b b b b i i i i l l l l i i i i g g g g g ://di ://di ://di ://di ://di p p p p p t t t t t t t t t t h h Sheet Sensor Suhu LM35 h h h E. Data / Sheet AVR ATMega8535\ F. .idData .id/
lib.u i g i ://d
ac nej.
.u
gilib i d / / :
http
.u
.id/
ac nej.
.u
gilib i d / / :
ac nej.
.u
gilib i d / / :
lib.u i g i p://d
http
http
gilib i d / / :
.u
.u
.id/
lib.u i g i ://d
lib.u i g i ://d
ac nej.
.id/
.u igilib
ac nej.
.u
lib.u i g i ://d
ac nej.
.u
gilib i d / / tp:
.u
/dig
/dig
:/ http
ht .id/
igilib
:/ http .id/
.u
ac nej.
/dig
.id/
.id/
http
/dig
:/ http
ac nej.
ac nej.
.id/
igilib
digi / / : p htt
http
gilib i d / / :
ac nej.
:/ http .id/
.u
.id/
http
.u
j.ac e n u lib.
ac nej.
http
.id/
ac nej.
http
gilib i d / / :
http
ac nej.
.id/
.u
http
gilib i d / / :
ac nej.
/dig
:/ http
http
.u
ac nej.
gilib i d / / :
gilib i d / / :
.id/
http
.id/
ac nej.
lib.u i g i ://d
.u
ac nej.
http
gilib i d / / :
.id/
ac. nej.
.id/
gilib i d / / :
ac nej.
.u
http
.id/
.id/
http
gilib i d / / :
/dig
:/ http
id/
.u
ac nej.
.u
.id/
/ c.id a . j ne
gilib i d / / :
ac nej.
gilib i d / / :
u
http ac nej.
.id/
ac nej.
. gilib i d / / : http
/dig
:/ http
http
htt
.id/
htt
gilib i d / / p:
.id/
ac nej.
.u
/
.u
http
ac nej.
http
d ac.i . j e .un
ac nej.
gilib i d / / :
.id/
gilib i d / / :
http
.id/
http
lib.u i g i ://d
http .id/
gilib i d / / : http
id/
ac. nej.
ac nej.
.u igilib
/ c.id a . j ne
ig
