METRISOFT Mérleggyártó KFT *: 6800 Hódmezővásárhely Jókai u.30. ( Tel : (62) 246-657 Fax : (62) 249-765 - E-mail : merleg @ metrisoft.hu : Weblap : http://www.metrisoft.hu Szerver : http://metrisoft.dsl.vnet.hu
MS-ASM ADAGOLÓ SZALAGMÉRLEG 1. Az MS-ASM rendeltetése • • •
Nagy mennyiségű ömlesztett anyag tömegének folyamatos mérése, megadott mennyiség megadott állandó teljesítménnyel való szállításának vezérlése. Max. 15 féle anyag elkülönített összesítése, az összegzők lenyomtatása. Interaktív kapcsolat a fölérendelt adatfeldolgozó vagy folyamatirányító számítógéppel. Több szalagmérleg számítógépről történő vezérlésével állandó keverékarány biztosítása.
2. Mérési és működési elv Egy szállítószalag szállítási teljesítménye (Q) a mozgó hevederen levő ömlesztett anyag rétegvastagságától és térfogatsúlyától, tehát a szalag egységnyi hosszra eső terhelésétől (q), valamint a szalag sebességétől (v) függ. Q=q*v
mivel q = m / l :
Q= m*v/l
ahol: m = Mérlegcellával mért, elektronikusan feldolgozott terhelő erő (illetve tömeg), l = Elméleti hídhossz. Mechanikától függő jellemző, mely a mérőgörgő előtti és utáni görgők távolságának a fele. A szalagsebesség mérése a hajtódobhoz, vagy a szalaghoz mechanikusan csatolt sebesség jeladó impulzusainak kiértékelésével történik. Ahhoz, hogy t=t2-t1 időtartam alatt áthaladt anyagmennyiséget megkapjuk, a Q szállítási teljesítményt integrálni kell. A berendezés ezt 6t időnként végrehajtott összegzéssel valósítja meg. Ez a közös és a kiválasztott anyagonkénti összegzőre egyaránt igaz. A tömegszámláló jelfogó kimenet viszont csak akkor záródik kb. 12, vagy 50 msec-ig, ha a konfigurált helyiértékű dekádból átvitel történik a következőre. Adagoló szalagmérleg a beállított (várt) szállítási teljesítménnyel való adagolást a szalagsebesség, vagy kivételes esetben az anyagvastagság szabályozásával valósítja meg. A várt és a mért szállítási teljesítmény különbségének előjele a hajtás vezérlő jel változási irányát, abszolút értéke a változás sebességét határozza meg. A változás sebességét a konfigurálható „hajtás reakcióideje” konstans is befolyásolja.
3. Rendszerbe állítás, kapcsolódó egységek Az MS-ASM műszer két különböző mérési technológia igényeit tudja kiszolgálni, melyekhez különböző mechanikai és villamos kiépítés tartozik. 3.1 Összegző szalagmérleg kialakítás A felhasználó szállítószalagjába szerelt teherfelvevő szerkezet által szolgáltatott villamos jelet, és a szalagsebesség mérő jelét dolgozza fel. Kijelzi az áthaladt tömeget, a szállítási teljesítményt, ha szükséges, beállított érték elérésekor leállítja a hajtómotort.
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
A csatlakoztatható berendezések feladata: • Mérlegcella: A szalag alá telepített teherfelvevő szerkezet segítségével fogadja a szállítószalagon levő terheléssel arányos erőt és azt átalakítva, villamos jelként továbbítja a műszerhez. • Sebesség jeladó: A szalaghoz általában dörzshajtással csatlakozik, kimenetén a szalagsebességgel arányos frekvenciát szolgáltat. • Másodkijelző: Analóg szállítási teljesítmény és számláló jelfogós halmozott tömeg kijelzővel rendelkezhet. Alkalmas a mérési folyamat távoli helyről történő figyelésére. • Vonalíró: A szállítási teljesítmény időbeli változásának dokumentálására szolgálhat. • Alfanumerikus nyomtató: A 15 db összegző aktuális értékének lenyomtatására szolgál. Bármilyen RS232 interfésszel rendelkező nyomtató megfelel. Pl.: FX-300 • Számítógép: Bármilyen típusú lehet, amelyik rendelkezik soros RS232 vagy TTY (20mA-es áramhurok) ki-bemenettel. Nagy távolságú átvitel csak áramhurokkal valósítható meg. Áramhurok illesztő METRISOFT KFT-től megrendelhető. A számítógépen keresztül mód nyílik a mérési eredmények folyamatos kiértékelésére, a technológia ellenőrzésére, vagy pl. végtermék mérésekor a teljesítménytől függő gyártásirányításra. A számítógépnek lehetősége van mérés indításra ill. leállításra is. 3.2 Adagoló szalagmérleg kialakítás Adagoló szalagmérlegen olyan berendezést értünk, amelyik szállítószalagon áramló anyag tömegének folyamatos mérésén túl a technológiai folyamatnak megfelelő szabályozást is végez. Ez általában a szalag sebességének változtatásával történik, de az anyag vastagsága is szabályozható pl. ráhordó csiga vezérlésével. Ekkor az anyag ráadásnak közvetlenül a mérőszakasz előtt kell lenni! Az adagoló szalagmérleg alkalmazási lehetőségei: a) Állandó anyagáram biztosítása adagoló szalagmérleggel. b) Állandó anyagáram és keverékarány biztosítása több adagoló szalagmérleg számítógépről történő vezérlésével. c) Állandó keverékarány biztosítása változó anyagáram mellett, összegző szalagmérleg mért pillanatnyi teljesítménye alapján vezérelve az adagoló szalagmérleg szállítási teljesítményét. (Számítógépről történő vezérléssel.) A csatlakoztatható berendezések feladata: • Adagoló szalagmérleg mechanika: Ez általában a METRISoft KFT által szállított speciális kialakítású rövid szállítószalag, amely saját szabályozható hajtással, mérőszerkezettel és sebesség jeladóval rendelkezik. Ezek jelét az MS-ASM dolgozza fel. • Hajtásvezérlő egység: Feladata a szalag meghajtó motor, vagy anyag ráhordó csiga fordulatának szabályozása az MS-ASM műszertől kapott áramnak megfelelően, illetve kézi beállítási lehetőség biztosítása. Általában a hajtott aszinkron motor teljesítményéhez illeszkedő 3 fázisú frekvenciaváltót tartalmaz. • Másodkijelző, vonalíró, nyomtató: az előző pont szerint • Számítógép: Az előző pontban leírtakon túl adagoló szalagmérlegnél a számítógépnek módja van a szállítási teljesítmény folyamatos módosítására is. Állandó keverékarány biztosítása céljából ( b) és c) alkalmazás) több műszert össze lehet kötni egy soros információs áramhurokkal. Ekkor a mérlegek a vezérlő PC-ről egyszerre indíthatók, leállíthatók, illetve bármelyik hibájakor mind leállítható. Minden mérleg önállóan igyekszik a saját beállított szállítási teljesítménye szerint adagolni, de a PC-s vezérlő program figyelembe veheti azt, hogy a valamelyik mérleg tényleges (mért) szállítási teljesítménye tartósan lemarad a beállított értéktől, és ekkor a többi mérleg várt teljesítményét ugyanilyen mértékben csökkenti.
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
2/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
4. Az MS-ASM műszaki adatai Befoglaló méretek:
400 * 500 * 210 mm
(széles * magas * mély )
Tömege:
10 kg
Védettsége:
IP 54
Tárolási hőmérséklet:
-20 ... +50 °C
Működési hőmérséklet:
+5 ... +40 °C
Tápfeszültség:
220 V +10, -15% 50 Hz +-1 Hz
Teljesítményfelvétel:
70 VA max.
Cella tápfeszültség:
12 V
Bemenő cellajel:
max. 2.0 mV/V 130% terhelés esetén.
Bemenő hasznos cellajel:
min. 0.2 mV/V legyen névleges terhelés esetén.
Cellakábel:
6 , vagy 4 erű (> 30 m esetén 6 erűt célszerű alkalmazni.)
Linearitási hiba:
max. 0.1 %
Tömegkijelzés:
400 ... 10000 között beállítható, lépés: 1, 2, 5
Névleges száll.telj:
0.100 ... 9900 (kg/h , t/h)
Közös összegző kij.:
10 dekádos
Összegző tárolók:
15 db 12 dekádos
Határérték beállítás:
10 dekád
Sebesség jeladó táp:
5 V, max. 20 mA
Sebesség jel:
50 ... 2000 Hz névleges szalagsebességnél
Elméleti hídhossz:
0.10 ... 9.90 méter
Áram kimenetek:
3 db 0-1, 0-5, 0-20, vagy 4-20 mA (választható) hajtás vez./ száll.telj./ szalag seb./ terhelés kimenet (konfig.) (I névl.= 100% I max.=1.3*I névl.) max. fesz. I névl. esetén: 6 V
Összeköthető egységek:
max. 6 db (1 vezér, 5 követő)
Számítógép kapcsolat:
RS232 (<10m), vagy TTY 20 mA soros áramhurok (<1000m) 300..2400 (600..19200) Baud, kód:ASCII, 7/8 adat, páros/no paritás
Nyomtató kimenet:
RS232 soros interfész 3 pont SK-n (GND, TxD, CTS)
Számláló jelfogó kimenet:
kb. 50 msec impulzus. (Opto max. 50 mA, vagy jelfogó kontaktus.)
Vezérlő kimenetek:
jelfogó kontaktus (220V, 1A) Hajtás eng., Hangjelzés, Ki3, Ki4
Vezérlő bemenetek:
optocsatolók, U be: 22-28 V, kb. 20 mA
Világítási hálózat
+-1 digit
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
3/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
5. Az MS-ASM -el felépített mérlegrendszer specifikációi 5.1 Összegző szalagmérleg specifikációja Névleges száll. teljesítmény: 10 kg/h ... 9900 t/h Max. pontatlanság:
± 1 % a mért értékre vonatkoztatva, az alábbi feltételek betartása mellett: • A mérőmechanika statikus pontatlansága < 0.15 % • A névleges szállítási teljesítmény 20 % -a alatt a mérleg csak a mérés kezdő és befejező szakaszában üzemeltethető, s ez nem lehet több a teljes mérlegelési idő 2 % -ánál. • A legkisebb szállítható mennyiség a névleges teljesítmény 1 órára eső tömegének 10 %-a. • A pontosság ellenőrzése csak anyaggal végezhető, ezért biztosítani kell, hogy az anyag tömegét a mérőszakaszon való áthaladás előtt, vagy után mérni lehessen. • A szállítószalag emelkedési szöge max.20° lehet, a mérőszakasz közelében nem törhet meg.
5.2 Adagoló szalagmérleg specifikációja Névleges száll. teljesítmény: 10 kg/h ... 9900 t/h Beállítási tartomány:
a névleges szállítási teljesítmény 10-100 % -a között
Szabályozási tartomány:
a névleges szállítási teljesítményből számított, mérleghídra ható névleges terhelés ±33 %-a (ez a kiegyenlíthető tömegingadozás)
Mérési pontatlanság:
max. ±1 % a mért tömegre vonatkoztatva a névleges szállítási teljesítmény 10-100% -a között, ha a szabályozási tartományon belüli anyagáram legalább 10 percig terheli a mérleget, és a mechanika statikus pontatlansága < 0.15 %
Teljesítmény tartás:
±2 % a névleges szállítási teljesítményre vonatkoztatva, az előbbi feltételekkel.
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
4/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
6. Telepítés A műszert óvni kell a rázkódástól és az erőszakos mechanikai hatásoktól. A telepítés a műszaki adatoknál megadott feltételeket biztosító környezetben történjen. A műszert falra feljelölés, fúrás, tiplizés után tömítő alátétet alkalmazva facsavarral kell rögzíteni. Figyelemmel kell lenni arra, hogy a berendezés előlapjához könnyen hozzá lehessen férni. Az MS-ASM huzalozási rajz segítségével be kell kötni minden külső eszközt. A kábeleket tömszelencén kell átfűzni. A fel nem használt tömszelencéket porvédelem céljából tömíteni kell. (Pl. egy 30-40 mm-es kábeldarab befogatásával.) Ha nincs használva a „külső feltétel”, vagy „szalag pozíció jó” bement, akkor arra rövidzárat kell kötni, vagy a hibajelzésből ki kell tiltani. Az információs vezetékeket úgy kell bekötni, hogy a hurkot a vezérmérlegnek kinevezett egység lássa el forrásárammal, az 1-5 (különböző) sorszámra beállított követők passzívan csatlakozzanak rá. Figyelem! Bekapcsolás előtt ellenőrizni kell az érintésvédelmi földelést. A berendezést védőföldelés nélkül üzemeltetni veszélyes és tilos!
7. Rendszerjellemzők beállítása Az MS-ASM működését a felhasználó igényeihez és az adott mechanikához igazítani a működés paramétereinek megadásával lehet. Ezt egyrészt üzembe helyezéskor meg kell tenni, de apróbb módosításokra később is szükség lehet. Belépés konfigurációba: Bekapcsolás közben folyamatosan nyomni kell a DATA gombot. Ha az AD burkolat alatti 1. DIP kapcsoló nincs bekapcsolva, akkor az alábbi kép jelenik meg: BEÁLLÍTÁSOK (Ki=Esc) Kérem, adja meg a kódot 0000
Beállítás módba csak kóddal lehet belépni. Ez: aktuális óra+perc fordított sorrendben. pl. 12:35 -kor 5321 -et kell beírni.
•
• •
• •
Adatmegadási módok beállítás üzemmódban: A numerikus adatok előtt mindig van egy informáló szöveg, vagy csak karakter amelyre a jobbra / balra nyíllal lehet ráállni. Az adatmódosításba ekkor az ENTER billentyűvel kell belépni. A kívánt értéket karakterenkénti pörgetéssel (Fel / Le nyíl) lehet megadni lebegőpontosan. (Tehát a tizedespontot is be kell állítani!) Néhány numerikus adatnál az egész számértéket lehet fel-le pörgetni egy alsó és felső határ között, nem is mindig egyesével. Vannak szöveggel jelölt választási lehetőségek, amelyre a jobbra / balra nyíllal való ráállás után a lehetséges értékek között Fel / Le billentyűkkel lehet válogatni. Minden menüpontból két módon lehet visszalépni: ESC billentyűvel kilépve az eredeti tartalom megmarad (a módosítás elveszik). Bárhol nyomott DATA, vagy az Érv szöveg alatti kurzor esetén megnyomott ENTER billentyűvel a módosítások érvényesek lesznek (tárolódnak).
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
5/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
BEÁLLÍTÁSOK Konf Pontos Teszt Eltérés
Idôk
(Ki=Esc) Hibák
A jobbra / balra nyilakkal, majd ENTER-el lehet kiválasztani a kívánt menüpontot. Ezek mögött általában további menük rejlenek. KONFIGURÁLÁS Névl. Szalag Mérleg
Soros
(Ki=Esc) Egyéb
Ebben a menüben az adagoló szalagmérleg legfontosabb paramétereit lehet meghatározni. A jobbra / balra nyilakkal, majd ENTER-el lehet kiválasztani a megnézni, vagy módosítani kívánt menüpontot. KONFIGURÁLÁS (Névleges adatok) (Ki=Esc) Q99999t/h L9999m V9.99m/s M999999kg Érv
Az adagoló szalagmérleg névleges értékeit lehet itt megadni. A névleges szalagsebesség (V) és elméleti hídhossz (L) mellett vagy a névleges teljesítményt (Q), vagy a terhelést (M) lehet megadni, a másikat számolja a program. Jobbra / balra nyilakkal lehet kiválasztani a módosítani kívánt paramétert, ENTER-el lehet módosításba lépni. A teljesítmény dimenziója t/h , illetve kg/h lehet. Ezzel párhuzamosan változik a tömeg dimenziója kg, vagy g között. A beírt értékek érvényesítése itt is az Érv pozícióban leütött ENTER-el, vagy bármikor DATA-val történik. KONFIGURÁLÁS (szalag) (Ki=Esc) Kiterítve=9999999m impulzus/m=9999.9 Érv
A szalag kiterített hosszát, illetve a mechanikai jellemzőkből következő sebességjeladó méterenkénti impulzus-számot kell itt minél pontosabban megadni. A kiterített hosszra az üres szalag pontos kitárázásához van szükség. A tárázás egyben jól használható a sebességjeladó ellenőrzésére is. Amikor a szalag megjelölt pontja tárázáskor egy kitüntetett helyen van, meg kell nyomni az ENTER gombot. A tárázás végén a szalagnak kb. ugyanebben a pozícióban kell megállni. KONFIGURÁLÁS (mérleg) mérésidő=0.10s felbontás=400-1000
(Ki=Esc) Érv
Egy mérési ciklus idejét 0.1 ... 1.2 sec között lehet Fel / Le nyilakkal beállítani. Ez az idő alapvetően befolyásolja a berendezés működési sebességét, ezért a beállítást a feladatnak megfelelően kell elvégezni! A mérleg tömeg-felbontását ugyancsak a Fel / Le nyilakkal lehet beállítani. A lehetséges érték-tartományok: 400-1000, 1000-2500, 2000-5000, 4000-10000. Nem érdemes túl nagyra állítani. KONFIGURÁLÁS (soros) (Ki=Esc) Szg: 600,N,8;A,RS2 Prn:2400,N,7;RS2 Érv
A számítógépes vonal jellemző értékeit a paraméter Jobbra / balra nyíllal kiválasztása után a Fel / Le nyilakkal lehet beállítani. A lehetséges értékek: • Baud: 300, 600, 1200, 2400 (illetve a 2003.05.06 után gyártott műszernél 600..19200 Baud) • Paritás: N, E, O • Bitszám: 7, 8 • Készülék cím: @, A...Z (@ = minden címre reagál ) • Interfész: RS232, TTY (20mA áramhurok) • A nyomtatónál csak az átviteli sebesség állítható, a többi fix! Baud: 600, 2400 EGYÉB KONF. (Ki=Esc) Hiba Port K4vált Áram Dekád Működés Alap
Ebben a menüben az adagoló szalagmérleg egyéb paramétereit lehet meghatározni. Választás: jobbra / balra nyíl, majd ENTER.
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
6/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv EGYÉB KONF. (hiba átnevezés) (Ki=Esc) 1. kód:99 név:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Érv
A program lehetőséget biztosít két kiválasztott hiba szövegének módosítására, hogy a kezelőknek érthetőbb legyen. (A hiba tartalma természetesen nem változik!) A "kód:" után a kiválasztott hiba kódját kell megadni (lásd BEÁLLITÁS / Hibák menüpont), majd a hiba új szövegét "bepörgetni". A CODE gomb megnyomás idejére az eredeti hibaszöveg jelenik meg segítségként. EGYÉB KONF. (port invertálás) (Ki=Esc) Eng:n Hang:n k3:n k4:n nnnn nnnnnnnn Érv
Kivételes esetben szükség lehet egy kimenet fordított értelmezésére. Pl.: egy kimenet folyamatosan zárt legyen bekapcsolt állapotban, de hiba esetén szakadjon meg. A hajtás engedélyezés, a hangjelzés, a ki3 és ki4 kimenetek, valamint a további opcionális kimeneteket egyenként lehet normál (n), vagy inverz (i) módba kapcsolni. Figyelem! A hatás azonnal érvényesül, tehát az invertált kimenet rögtön záródik. Ezt a tényt a kimeneti bitek tesztelésére is fel lehet használni. EGYÉB KONF. (Ki=Esc) 4. Kimenet váltó várt telj. : 000.00kg/h
Meg lehet adni egy teljesítmény értéket. Ha működés közben a várt szállításí teljesítményt ennél nagyobbra állítják be, akkor záródik a 4. kimenet. Ezt a kimenetet tetszőlegesen lehet felhasználni pl. anyag ráhordás vezérlésére (vastagabb anyag), vagy a szalagmotor póluszám váltására, ha szükséges. Ha kimenet váltó várt teljesítménynek 0 t/h (kg/h) kerül beállításra, akkor ez a lehetőség nem működik, a 4. kimenet szabadon használható! (Kilépés: ESC, az adat érvényes marad) EGYÉB KONF. (áram kimenetek) 1:hajtás 2:teljesítm 3:netto
(Ki=Esc) Érv
Az MS-ASM elektronika 3 db egymástól független (még galvanikusan is leválasztott!) analóg áram kimenetet tartalmaz. Ezeket tetszőlegesen lehet a kimenő adatok valamelyikére beállítani, vagy tiltani (-). A lehetséges kimenő adatok: hajtás vezérlés, teljesítmény, nettó tömeg, sebesség. Adagoló alapkiépítésben az 1. kimenet van a hajtás vezérlésére használva. EGYÉB KONF. (impulzus kimenet) (Ki=Esc) Kijelölt dekád:0 portbit:5 imp:50ms Érv
A kijelzőn látható halmozott tömeg kiválasztott dekádjának változásakor egy kb. 12, vagy 50 msec idejű impulzus mehet a megadott portbitre. A legkisebb helyiértékű (jobboldali) dekád = 0. Ha portbit = 0, akkor nincs kimenő impulzus. EGYÉB KONF. (működésmód) (Ki=Esc) adagoló vezér,ksz:2 vezér:nem indít Érv
Az MS-ASM működési módjait lehet itt meghatározni. Adagoló, vagy összegző szalagmérleg módot lehet beállítani. A kettő között minimális különbség van, összegző módban is minden funkció él, de nincs hibajelzés, ha várt teljesítmény=0 érték mellett START történik, vagy pl. nem villog a t/h (kg/h) STOP állapotban történő szállítás esetén. (Hiszen a szalagmotort nem biztos, hogy a mérleg vezérli.) A vezér/ követő, ksz, valamint indít/nem indít nem megvalósított funkciók paraméterei. Beállításuk közömbös. MÉRLEG PONTOSITÁS Mérőjel: 9.999mV/V >0<:Nulla T:Vég=999999kg B=999999kg Érv
Itt történik a mérleg pontosítása. A felső sorban a mérlegcella jele látszik mV/V -ban tájékoztatásként, belépéskor a "Vég=9999kg" a mérleg névleges terhelését jelzi felülírásig. A "B=9999kg" a mért bruttó tömeg, ami természetesen csak a nulla és végpont felvétele után lesz pontos. (A tömeg dimenziója lehet g is, ha a névleges adatok konfigurációja ezt határozza meg.) A pontosításhoz a szalagot meg kell emelni egy keresztbe rakott rúddal, hogy ne terhelje a mérlegcellát. A terheletlen állapotot a kijelző alatti ">0<" gombbal kell jelezni a programnak. Megnyomása után a bruttó kijelzés B= 00.00kg lesz. Ezután a névleges terhelés közelében levő ismert tömeget kell a Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
7/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
mérőszerkezetre akasztani, ennek értékét a "Vég=" után beírni, majd ENTER-el nyugtázni. A kijelző alatti "T" jelű gombbal kell a programnak jelezni, hogy a pontos érték tárolható. Mérlegelés előtt mindenképp tárázást kell végezni ! (lásd kezelési útmutatóban) Álló mérlegnél üres szalag esetén sem lesz a Nettó tömeg kijelzés pontosan "0", mivel a tárázáskor a nettó nullhelyzet a több körülfordulás átlagaként mért tára tömegre tolódik el. HARDWARE TESZT Seb.jel Áram
(Ki=Esc)
A teszt menüpontban a berendezés csatlakozó felületét lehet tesztelni. (A párhuzamos kimeneteket nem, mivel azokat az EGYÉB KONF. / port invertálás pontban lehet tesztelni! A négy bemenet állapotát viszont az előlapi INPUT 1 ... 4 LED-ek mindig jelzik.) TESZT SEBESSÉG JELADÓ f=99999Hz v=99999/99999m/s
(Ki=Esc) St 9999999
A sebesség jeladó bemeneten bejövő frekvenciát, az ennek megfelelő pillanatnyi és átlagolt szalagsebességet, valamint impulzusszámot jelzi ki a program. Ez utóbbi ENTER megnyomásra indul, ismételt nyomásra leáll. A kijelzett szalagsebesség a KONFIGURÁLÁS / szalag menüben megadott méterenkénti impulzusszám alapján képződik. TESZT ÁRAM KIMENET BEÁLLÍTÁS (Ki=Esc) Out:1 jel=000% I=0.00/0.00/ 0.0/ 4.0mA
Az MS-ASM elektronika 3 db egymástól galvanikusan is független analóg áram kimenetet tartalmaz. Ezeket tetszőlegesen lehet különböző áram értékekre állítani. (Az információ tartalmat az EGYÉB KONF. / áram kimenetek menüben lehet megadni.) A lehetséges áramsávokat az IGEN-02 panelon kell beállítani a A1... A3, B1 ... B3 átkötésekkel: Ax
Bx
Ix
n
n
0- 1 mA
z
n
0- 5 mA
n
z
0-20 mA és 4-20 mA
x=csatornaszám, n=nyitva, z=zárva (a nullhelyzet beállításától függően)
A kimenő áramok pontosítása: A vizsgált csatorna kiválasztása (Out:x) , majd Jel=000%. Ekkor a kimenő áramot kb. 0 mA-re kell állítani az Nx potenciométerrel. Ezután Jel=100% mellett a várt kimenő áramot kell behúzni a Vx potenciométerrel. A 4-20 mA beállítás menete: 0-16 mA tartományt kell beállítani, majd Nx potenciométerrel a nullát 4 mA -re tolni, és a véget ellenőrizni. ELTÉRÉS PONTOSTÓL (Ki=Esc) Halmotott tömeg korrigálása = -0.0% Érv
A mérleg konfigurálása után a ezt az értéket 0-ra kell állítani. Ekkor a mérleg néhány % hibával méri a szállítási teljesítményt és a halmozott tömeget is. A pontos beállítás visszaméréssel történik. A szalagmérlegen áthaladt anyagot előtte (vagy utána) hiteles mérleggel meg kell mérni. A két mért értékből ki kell számolni a korrekciós tényezőt az alábbi képlet szerint: Korrekciós tényező =
m pontos −m szalagmérleg ⋅100 % (Előjeles érték!) m szalagmérleg
Ha ennek abszolút értéke nagyobb 5.0 %-nál, az általában azt jelenti, hogy valamelyik paraméter (pl. tömeg, elméleti hídhossz, méterenkénti impulzusszám) nem jól van beállítva. Célszerű ezeket előbb pontosítani, majd megismételni a visszamérést. (9.9 %-nál nagyobb eltérést ki sem lehet korrigálni!) Ugyancsak nagy eltérést eredményezhet, ha a mérőgörgő(k) és a mérőszakasz környezetében levő görgők nincsenek egy síkban! Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
8/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
Ha a korrekciós tényezőként kapott érték elfogadható, be kell állítani. (Előjelet is!) Ezután az eljárást megismételve ellenőrizni kell a beállítás sikerességét. A pontos (visszamért) érték eltérése a szalagmérlegen mért értéktől (ha a műszaki adatokban megadott kitételek teljesülnek), kisebb kell hogy legyen a megengedett pontatlanságnál. IDŐADATOK Hangjel Hiba
Reakc.
(Ki=Esc) Seb.jel
Ezek az idő konstansok a szalagmérleg működését befolyásolják. A jobbra / balra nyíllal lehet kiválasztani a kívánt pontot. IDŐADATOK (hangjelzés) (Ki=Esc) Indulás:02s Leállás:02s Befagy:1.5s Érv
START, vagy FOLYTATÁS esetén mielőtt a program kiadná a Hajtás engedélyezés kimenő jelet, és hajtás vezérlő áramot, az itt beállított ideig zárja a Hangjelzés kimenetet. Leálláskor ugyancsak hangjelzést ad az itt beállított ideig. A Befagy időkonstans nem a hangjelzésre vonatkozik, csak itt volt hely a megadására. A Befagy idő meghatározza, hogy leállást okozó hibák esetén a konfigurált kimenetek legalább ennyi ideig aktívak maradjanak. Erre azért van szükség, mert a leállással a hiba oka általában megszűnik, és így a kimenő hibajel túl rövid lenne. IDŐADATOK (hibák) Éled:1.0 (Ki=Esc) Gyors:01s Közepes:05s Lassú:010s Érv
A berendezés által képzett hibajelek érvényesülését konfigurálni lehet (lásd: BEÁLLÍTÁSOK / Hibák) Eszerint egy hiba érvényesülése lehet tiltva, illetve engedélyezve. Ezen belül az érzékelés lehet Azonnali, Gyors, Közepes, Lassú. Ez utóbbi kategóriák idejét lehet itt meghatározni. Az Éled jelentése: Egy hiba jelentkezésekor az időzítő elindul, és méri a hiba fennállás idejét. Ha az elérte a megadott időértéket, akkor a hibajelzés érvényre jut. Ha azonban időn belül a hiba megszűnik, az idő számláló nem áll nullára azonnal, hanem az Éled konstansban megadott relatív sebességgel csökken. Ha pl. Éled = 2, akkor fele annyi idő alatt csökken 0-ra, mint amennyi ideig a hiba fennállt. 1.0 -nél kisebb értékkel elérhető, hogy egy ciklikusan, de rövid időre jelentkező hiba előbb-utóbb mégis érvényre jusson. Ez a konstans mindhárom időzítőre közösen vonatkozik! IDŐADATOK (reakcióidők) Hajtás:02s Kijelzés:0.4s
(Ki=Esc) Érv
Az MS-ASM műszer hajtás vezérlő áram kimenetének változási sebességét attól függően kell beállítani, hogy az adott mechanika átlagos szalagterheléssel hogy viselkedik. Túl gyors beállításban a szabályozás beleng, túl lassúban nem tudja kiszabályozni az egyenetlen anyagvastagságból adódó szállítási teljesítmény változásokat. Optimális beállításban ugrásszerű terhelésváltozásra kis mértékű túlszabályozással (lengéssel) válaszol. A beállításnál nagy segítséget nyújthat egy t/h áramkimenetre kötött vonalíró szalagjának kiértékelése. Legárulkodóbb pont a névleges körüli terhelés esetén a névlegesnek megfelelő várt szállítási teljesítménnyel való elindítás, vagy menet közbeni jelentős várt teljesítmény módosítás. Ha ekkor egy túllövés, majd egy jóval kisebb mértékű alászabályzás után beáll a várt teljesítményre, a beállítás jó. A "kijelzés:" után megadott időkonstans az összes érték (tömeg, sebesség, teljesítmény) átlagolási idejét határozza meg. Az így szűrt értékeket használja a program a hajtás vezérlőjel előállítására, ezért ez az érték is kritikus a rendszer szabályozása szempontjából! IDŐADATOK (sebességjel) Sebességjel alsó frekvencia:9.9Hz
(Ki=Esc) Érv
Az itt megadott frekvenciaérték alatti sebességjel esetén a program állónak tekinti a szalagot.
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
9/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
BEÁLLÍTÁS 01 (hibák) Lassú (Ki=Esc) Hibaszöveg............ Stop H34 5678 Érv
A berendezés működése során különböző hibajeleket képez. A hibáknak sorszámuk van, melyhez hiba szöveg tartozik. Hibaszöveg pozícióban a Fel / Le nyilakkal a konfigurálni kívánt hibát lehet kiválasztani. A lehetséges hibák sorszáma (számítógép felé) és kijelzési alakja: 01: Száll.telj. 5% alatt ! 02: Szalag seb. 10% alatt! 03: Terhelés 20% alatt ! 04: Túlterhelés
!
05: Száll.telj.>Várt telj! 06: Szalag elcsúszott ! 07: Hajtás sebesség hiba ! 08: Információ vonal hiba! (NINCS megvalósítva!) 09: Külső feltétel hiány ! 10: Csatolt mérleg leállt!
(NINCS megvalósítva!)
11: Illegális szállítás ! 12: Számítógép vezérlés! 13: Csatolt mérlegre vár!
(NINCS megvalósítva!)
14: STOP nyomógomb ! 15: Várt telj. megadni! 16: Induláskor nincs anyag! 17: Anyag elfogyott !
Minden hibához meghatározható, hogy jelentkezése után milyen késleltetéssel, mi történjen, és milyen kimenet jelezzen. A késleltetés: Azonnali, Gyors, Közepes, Lassú lehet. (Ezek megadása: BEÁLLÍTÁSOK / IDŐADATOK / hibák ) Mi történjen: • ----: A hibát nem veszi figyelembe • Port: A hiba jelentkezésekor csak a H34 5678 kimenetek közül kiválasztott kimenetek aktiválódnak, más nem történik. (Az 5..8 kimenetek nincsenek kiépítve) • Kij.: A hiba jelentkezésekor nem csak a H34 5678 kimenetek közül kiválasztott kimenetek aktiválódnak, hanem a hiba szövege a kijelzőn megjelenik. • Stop: A hiba jelentkezésekor az előzőeken túl leállás is történik. (Itt lehet szerepe a BEÁLLÍTÁSOK / IDŐADATOK / hangjelzés pontban megadott Befagy időkonstansnak.) Kimenetek: a H34 5678 közül az lesz aktív, melyiknél nem "-" jel szerepel. Ezeket tetszőleges kombinációban lehet beállítani. Alap esetben csak az alábbi be és kimenetek vannak kiépítve: BEMENETEK
KIMENETEK
1: Külső feltétel
1: Hajtás engedélyezés
2: Szalag elcsúszás
2: Hangjelzés
3: START
3: Ki3
4: STOP
4: Ki4 (Lehet: Várt teljesítménytől függő kimenet)
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
10/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
A konfiguráció menüpontjai a menüszerkezetnek megfelelő elrendezésben: BEÁLLÍTÁSOK Konf Pontos KONFIGURÁLÁS Névl. Szalag
Teszt Eltérés Mérleg
Soros
(Ki=Esc) Idôk Hibák (Ki=Esc) Egyéb
KONFIGURÁLÁS (Névleges adatok) (Ki=Esc) Q99999t/h L9999m V9.99m/s M999999kg Érv KONFIGURÁLÁS (szalag) (Ki=Esc) Kiterítve=9999999m impulzus/m=9999.9 Érv KONFIGURÁLÁS (mérleg) (Ki=Esc) mérésidő=0.10s felbontás=400-1000 Érv KONFIGURÁLÁS (soros) (Ki=Esc) Szg: 600,N,8;A,RS2 Prn:2400,N,7;RS2 Érv EGYÉB KONF. (Ki=Esc) Hiba Port K4vált Áram Dekád Működés Alap EGYÉB KONF. (hiba átnevezés) (Ki=Esc) 1. kód:99 név:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Érv EGYÉB KONF. (port invertálás) (Ki=Esc) Eng:n Hang:n k3:n k4:n nnnn nnnnnnnn Érv EGYÉB KONF. (Ki=Esc) 4. Kimenet váltó várt telj. : 000.00kg/h EGYÉB KONF. (áram kimenetek) (Ki=Esc) 1:hajtás 2:teljesítm 3:netto Érv EGYÉB KONF. (impulzus kimenet) (Ki=Esc) Kijelölt dekád:0 portbit:5 imp:50ms Érv EGYÉB KONF. (működésmód) (Ki=Esc) adagoló vezér,ksz:2 vezér:nem indít Érv MÉRLEG PONTOSITÁS Mérőjel: 9.999mV/V >0<:Nulla T:Vég=999999kg B=999999kg Érv HARDWARE TESZT Seb.jel Áram
(Ki=Esc)
TESZT SEBESSÉG JELADÓ f=99999Hz v=99999/99999m/s
(Ki=Esc) St 9999999
TESZT ÁRAM KIMENET BEÁLLÍTÁS (Ki=Esc) Out:1 jel=000% I=0.00/0.00/ 0.0/ 4.0mA ELTÉRÉS PONTOSTÓL (Ki=Esc) Halmotott tömeg korrigálása = -0.0% Érv IDŐADATOK Hangjel Hiba
Reakc.
(Ki=Esc) Seb.jel
IDŐADATOK (hangjelzés) (Ki=Esc) Indulás:02s Leállás:02s Befagy:1.5s Érv IDŐADATOK Gyors:01s IDŐADATOK Hajtás:02s
(hibák) Éled:1.0 (Ki=Esc) Közepes:05s Lassú:010s Érv (reakcióidők) Kijelzés:0.4s
(Ki=Esc) Érv
IDŐADATOK (sebességjel) (Ki=Esc) Sebességjel alsó frekvencia:9.9Hz Érv BEÁLLÍTÁS 01 (hibák) Lassú (Ki=Esc) Hibaszöveg............ Stop H34 5678 Érv
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
11/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
8.
Csatlakozás fölérendelt számítógéphez
8.1
Az adatátvitel villamos jellemzői A fölérendelt számítógéphez 3 vonalas RS-232 (max. 10 m távolságra), vagy 20 mA-es passzív áramhurok (max. 1000 m-ig) csatlakozási lehetőséget biztosít a berendezés. Bekötés a műszerdoboz SK44 ... 48 sorozatkapcsaiba történik. (RS232: SK44 ... 46 TTY: SK47 , 48) Áramhurok alkalmazásakor a kétirányú átvitel egyetlen hurokkal történik, ez esetben a számítógép programozásakor számítani kell rá, hogy a saját adását is veszi. A hurkot a számítógép felől kell árammal táplálni. Egy hurokra több MS-ASM is felfűzhető az alábbi szempontok figyelembe vételével: • A hurkot tápláló áramgenerátor max. kimenő feszültségét nem érheti el az egyes eszközökön eső feszültségek összege. (kb. 4V / mérleg) • Egy hurkon nem lehet két egyforma azonosító kóddal rendelkező mérleg. (A mérleg azonosító beállítása: BEÁLLÍTÁS / KONFIGURÁLÁS / Soros menüpontban.) • Az alábbi, a hurok táplálását is biztosító illesztőegységeket lehet külön megrendelni: • SIF Áramhurok - RS232 illesztő külső készülék • ISIO kártya PC-be (Figyelem! a kártya ISA buszba illeszkedik, PCI-be nem!) 8.2
Az üzenetváltás általános jellemzői Egy üzenetváltás két részből áll: • A számítógép által küldött kérdés, vagy utasítás • Az erre adott válasz az MS-ASM-től. A számítógéptől vett üzenetre az MS-ASM 0.2 másodpercen belül megkezdi a választ, ha azt paritás és formai hiba nélkül vette, és a saját azonosító kódja megegyezik az üzenet címzettjével. Mindkét irányú adatforgalomra kötelező az alábbi formátum: X Y / üzenet CR LF X:
Üzenetet küldő eszköz azonosítója ("A" ... "Z" karakterek lehetnek)
Y:
Az üzenet címzettjének azonosítója ("A" ... "Z" karakterek lehetnek)
/:
Kötelező elválasztó jel
üzenet:
Maga a továbbítandó információ (hossza változó)
CR:
Üzenet záró jel = 0DH = Chr(13)
LF:
Üzenet záró jel = 0AH = Chr(10)
Az információ mezőben számértéket tetszőleges (de nem exponenciális) alakban lehet küldeni. (Kivétel az összegző sorszám, ami mindíg 2 jegyű) Pl. az alábbi formátumok mindegyikét elfogadja: "12.3" = "012.300" = "12.300" "456" = "0456.00" = "456.00" ".789" = "000.789" = "0.789" Ha a vett adat nincs az üzenet értelmezési tartományában, akkor "hibás számérték" kódot küld vissza. (lásd később) Az MS-ASM a 3. oszlopnak megfelelő formában küldi a kért adatokat. A számjegyek száma az egyes funkciókban eltérő. A tizedespont helyét a méréshatár határozza meg. 8.3 Lekérdezések A számítógép által küldött lekérdezés hatására a mérleg a kérdés kódját megismételve elküldi a kért adatot, vagy állapotkódot. A továbbiakban az üzenetből csak az információ részt jelezzük, de természetesen ez a kötelező kerettel képez egy továbbítható üzenetet. Az x és y egy több karakterből álló, az előző pontban leírt formájú számértéket, míg s, t, u, v, w egyetlen karaktert jelez.
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
12/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv Összegző lekérdezés:
Sss?
ss=00 : Közös, ss=01-15 : anyagonkénti összegző
Válasz:
Sss=y
y = Az ss. összegző aktuális értéke [t, vagy kg]
Állapot és hiba lekérdezés: A? Válasz:
A=stuuvvww s=
0: Számítógép vezérlés engedélyezve van (áll, vagy mér) 1: Számítógép vezérlés tiltva van 2: Tárázás kézi indítása (adatmegadás) folyik, szg. vez. tiltva 3: Tárázás folyik (kézzel, vagy számítógép ről indítva) 4: Tárázás rendben lezajlott 5: Tárázás kész, cella terhelés minimum alatti volt (hiba) 6: Tárázás kész, cella terhelés maximum feletti volt (hiba)
t=
0: Alap állapot (nincs adagolás, vagy tárázás) 1: Indítás engedélyezve (csatolt gépre vár) 2: Figyelmeztető hangjelzés tart (mérés / tárázás indul) 3: Motor felpörgés kivárás (8 sec., nincs hiba figyelés) 4: Adagolás, vagy tárázás folyik.
uu=
01-15: Aktuális anyag összesítő sorszáma.
vv=
00-21: Az aktuális (fennálló) kijelzett hiba. (00=nincs)
ww=
00-21: A legutóbb fellépett bármilyen hiba, vagy leállási ok kódja, amíg a lekérdezés nem törli. (00=törölve)
Pl. az A=04120001 válasz jelentése: Normál mérés állapot, számítógép vezérlés engedélyezve van, adagolás folyik, aktuális összegző a 12-es, nincs hiba, de az előző kérdés óta volt egy 01-es hiba. Pillanatnyi szállítási teljesitm. lekérdezés:
Q?
Válasz:
Q=x
Pillanatnyi szalagsebesség lekérdezés:
V?
Válasz:
V=x
Pillanatnyi nettó (anyag) terhelés lekérdezés:
N?
Válasz:
N=x
Várt szállítási teljesítmény lekérdezés:
P?
Válasz:
P=x
Várt adagolási határérték lekérdezés:
H?
Válasz:
H=x
Pillanatnyi bruttó (szalag+anyag) terhelés lekérdezés:
B?
Válasz:
B=x
Tárázás közbeni pillanatnyi átlag táraérték lekérdezés:
T?
Válasz:
T=x
x= Pillanatnyi szállítási teljesítmény [t/h vagy kg/h] x= Pillanatnyi szalagsebesség [m/s] x= Pillanatnyi szalagterhelés [kg vagy g] x= A várt szállítási teljesítmény [t/h vagy kg/h] x= Az érvényes adagolási határérték [t vagy kg] x= Pillanatnyi mérlegterhelés (szalag+anyag) [kg vagy g] x= A pillanatnyi átlag táraérték [kg vagy g]
Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
13/14
MS-ASM Adagoló szalagmérleg - Műszerkönyv
8.4 Utasítások Várt szállítási teljesítmény megadás:
P=x
x= Várt szállítási teljesítmény.[t/h, vagy kg/h] Teljesüljön: 0.1*Qnévl. <= x <= Qnévl.
Várt adagolási határérték megadás:
H=x
x= Kimérendő mennyiség [t, vagy kg]
Összegző kiválasztás:
@=ss
ss= 01...15 A következő mérések összeg-zésére kijelölt összegző sorszáma.
Adagolás indítás:
START
Adagolás folytatás félbeszakadás után:
FOLYT
Adagolás leállítás:
STOP
Tárázás indítása számítógépről:
TARAZn
n=a körülfordulások száma 1..9
A tárázási folyamatot el lehet indítani soros vonalon keresztül is. A TARAZn parancsra a szalagmérleg OK választ küld, ha a tárázást el tudta indítani (számítógép vezérlés van, nem folyt mérlegelés, nincs mérleg hiba, stb.) Tárázási folyamat közben csak az állapot, sebesség, valamint a bruttó és táraérték lekérdezésnek van értelme. (Tárázás közben a pillanatnyi átlag táraértéket válaszolja a program a T? kérdésre) A tárázási folyamatot a STOP parancs megszakítja. (marad az eredeti táraérték) A tárázás végét az állapot lekérdezésből lehet megtudni. ( A=4xxx ... A=6xxx ). Ekkor a vezérlő programnak nyugtázó üzenetet kell küldenie a szalagmérleg felé: • A=4xxx hibátlan tárázás esetén TJO, • A=6xxx hibás tárázás után pedig THI parancsot. Ennek hatására visszaáll az alapállapot. FIGYELEM! A pontos tárázás feltétele, hogy a szalag üres, letisztított állapotú legyen. Ezt természetesen távvezérléssel indított tárázás esetén is biztosítani kell ! Tárázás nyugtázása sikeres tárázás után: TJO Tárázás nyugtázása hibás tárázás végén: THI Ha az MS-ASM mind formailag, mind tartalmilag hibátlanul vett egy utasítást, azt végrehajtja, majd nyugtázást küld a számítógépnek. Ennek formája: OK Ha a vett üzenetben tartalmi hibát észlelt, akkor hibakódot küld vissza. Hibajelzés: INV
Nem értelmezhető üzenet
INVPAR
Hibás számérték van az üzenetben
NACK
Utasítás nem hajtható végre. Pl.: Számítógép általi vezérlés tiltva.
Vége Elektronikus mérlegek tervezése, gyártása, szervizelése és forgalmazása: METRISoft Kft.
14/14