Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace Modulární systém MSS Komponenty Funkce Integrace Shrnutí
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace Řídicí funkce bezpečnostních obvodů jsou často realizovány několika jednotlivými bezpečnostními moduly . Nevýhoda:
Tyto přístroje mohou monitorovat/vykonávat jednu konkrétní funkci, nedají se využít k realizaci jiných funkcí
Vyšší výdaje související s montáží a projektováním při rozšiřování řídicích funkcí bez pezpečnostních obvodů
Chybí „parametrovatelné“ řešení (kromě ASIsafe) – bezpečnostní modul vs F-PLC Nevýhoda:
Mnoho aplikací nevystačí s dvěma výstupy bezpečnostního monitoru (ASIsafe) a F-PLC je příliš univerzální a drahé.
Trh požaduje parametrovatelný modulární bezpečnostní systém! Industry Sector 07.02.2008
strana 2
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 programované
Výchozí situace
S7 300
ET 200S
parametrované pevné
Funkce Funkce
Modulární bezpečnostní systém MSS
3TK28
Množství Množství
malé
ASIsafe
Konstrukce Konstrukce 07.02.2008
Řešení Řešenístrana
pevné 3
střední modulární stroje, pracoviště
velké Industry Sector
Automatizace © Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace
Nyní
Zítra L+(24V DC)
1
+24V
+24V
1
2
0V
0V
2
3
3
4
4 5
5
PE
A1
7
1
Y32 Y11 Y12 Y34
A1
1 Y32 Y11 Y12 Y34
3TK2841-1BB40
PE
Y35 Y21 A2 Y22 14
24
Y35 Y21 A2
Y22 14
3TK2841-1BB40
6
6 7
L+(24V DC)
24
M
M
L+(24V DC) EIN
A1
1
Y32 Y11 Y12 Y34
Y35 Y21 A2
Y22 14
tv
28
3TK2842-1BB41/2/4
K1 ... K2
K1 K2 FU
M
K1
K2
M
Parametrovat místo propojovat! Industry Sector 07.02.2008
strana 4
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Průmyslová odvětví MSS najde uplatnění nezávisle na odvětví, např.:
Dopravníkové systémy Strojírenství / jednoúčelové stroje Balicí technika, logistické systémy
Industry Sector 07.02.2008
strana 5
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace Systém Komponenty Funkce Integrace Shrnutí
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Komponenty systému MSS
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 se skládá z následujících komponent (modulů): Industry Sector 07.02.2008
strana 7
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Komponenty systému MSS
Základní modul T1
T2
IN1 IN3
IN2
IN5
IN4
IN6
IN7
IN8
SIEMENS DEVICE
SF Reset
IN1 IN3 IN5 IN7
14
IN2 IN4 IN6 IN8
24
3RK3111-1AA10
13
14
24
L+
M
FE
Základní modul s 8I/2O se dá použít samostatně bez dalších modulů Industry Sector 07.02.2008
strana 8
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Komponenty systému MSS
Základní modul
max. 7 rozšiřovacích modulu (volitelně)
T1
T2
IN1 IN3
IN2
IN5
IN4
IN6
IN7
IN8
SIEMENS
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
14
24
34
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
44
54
64
2/4F-DI 2F-DO
2/4F-DI 1/2F-RO
8F-DI
2/4F-DI 2F-DO
2/4F-DI 2F-DO
2/4F-DI 2F-DO
8DO
DEVICE
SF Reset
IN1 IN3 IN5 IN7 IN2 IN4 IN6 IN8
IN1/F IN3 IN5 IN7
14
IN2 IN4 IN6 IN8
24
3RK3211-1AA10
IN1/F IN3 IN2 IN4
14 24
3RK3221-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
14/F 54
24
34
64 74
44 84
3RK3311-1AA10
3RK3111-1AA10
13
14
24
L+
M
FE
L+
M
IN5
L+
M
23
IN6
IN8
IN7
13
14
24
L+
M
14
L+
24
M
14
L+
24
M
14
L+
24
M
14
L+
24
74
M
1M
84
2M
K základnímu modulu může být připojeno max. 7 rozšiřujících modulů. Industry Sector 07.02.2008
strana 9
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Komponenty systému MSS
DP-Interface
Základní modul
max. 7 rozšiřovacích modulů
(volitelně)
(volitelně) T1
T2
SIEMENS
IN1 IN3
IN2
IN5
IN4
IN6
IN7
IN8
SIEMENS DEVICE
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
T1
IN1
IN3
14
24
34
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
T2
IN2
IN4
44
54
64
2/4F-DI 2F-DO
2/4F-DI 1/2F-RO
8F-DI
2/4F-DI 2F-DO
2/4F-DI 2F-DO
2/4F-DI 2F-DO
8DO
DEVICE
BF
SF
SF
Reset
ADDR/ Reset
Profibus
IN1 IN3 IN5 IN7 IN2 IN4 IN6 IN8
IN1/F IN3 IN5 IN7
14
IN2 IN4 IN6 IN8
24
3RK3211-1AA10
IN1/F IN3 IN2 IN4
14 24
3RK3221-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
IN1/F IN3
14
IN2 IN4
24
3RK3231-1AA10
14/F 54
24
34
64 74
44 84
3RK3311-1AA10
Mode
SET
3RK3111-1AA10
3RK3511-1BA10
L+
M
FE
13
14
24
L+
M
FE
L+
M
IN5
L+
M
23
IN6
IN8
IN7
13
14
24
L+
M
14
L+
24
M
14
L+
24
M
14
L+
24
M
14
L+
24
74
M
1M
84
2M
Komunikace s PLC prostřednictvím rozhraní DPInterface Industry Sector 07.02.2008
strana 10
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Konstrukční řešení MSS se skládá z: základního modulu rozšiřovacích modulů komunikačního rozhraní DP-Interface parametrizačního software
Industry Sector 07.02.2008
strana 11
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Vlastnosti systému Modulární bezpečnostní systém 3RK3 MSS Basic
Vlastnost
Bezpečnostní řídicí funkce
Pro všechny běžné bezpečnostní řídicí funkce. Jednoduché a operativní vytváření logických funkcí.
Certifikace
SIL 3 podle ČSN EN 61508 (62061); PL e podle ČSN EN 13849-1; kategorie 4 podle ČSN EN 954-1.
Zastavení (STOP)
kategorie 0 a 1.
Rozšiřovací moduly umožňují optimální přizpůsobení počtu I/O Vaší aplikaci. Operativnost Komunikační rozhraní zajistí přenos diagnostických hlášení a provozních stavů.
Industry Sector 07.02.2008
strana 12
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Vlastnosti systému Vlastnost
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 MSS Basic
Parametrování, Uvádění do provozu
Bezpečnostní řídicí funkce se volí a parametrují jednoduše a rychle grafickým parametrizačním softwarem MSS ES. Software MSS ES podporuje také uvádění do provozu, např. cíleným nastavováním úrovní jednotlivých výstupů
Logické a doplňkové funkce
AND; OR; XOR; NAND; NOR; negace, čítač, časové zpoždění, klopný obvod
Komunikace
Cyklická i acyklická komunikace PROFIBUS-DP; S řízením lze vyměnit 32 Bit cyklických dat; diagnostická hlášení a sady parametrů jsou volány acyklicky.
Začlenění do automatizačních systémů
pomocí GSD může být MSS přiřazen libovolnému PROFIBUS-DP masteru
Diagnostika
LED, MSS ES nebo DP-Interface
Industry Sector 07.02.2008
strana 13
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Vlastnosti systému Vlastnosti
Přednosti
Modulární konstrukce
Velká operativnost „spolehlivé plánování“
Přizpůsobitelnost (počet I/O)
Úspora místa v rozváděči Úspora nákladů
Parametrovatelnost
Velká operativnost Úspora času (ve všech etapách)
Diagnostika pomocí MSS ES
Komplexní diagnostika na místě
Výměna dat přes PROFIBUS
Přehled o stavu zařízení, a jeho provozní pohotovost Industry Sector
07.02.2008
strana 14
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace Systém Komponenty Funkce Integrace Shrnutí
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Základní modul MSS Basic MSS Basic Modulární rozšiřitelnost : až 7 rozšiřovacích modulů I/O periferie: 8 vstupů 1kanálových 1 výstup reléový 2kanálový 1 výstup polovodičový 2kanálový signalizace stavů pomocí LED Parametrování & diagnostika: software MSS ES Komunikace: Profibus DP přes rozhraní DPInterface
Nejkompaktnější - parametrovatelný bezpečnostní modul! Industry Sector 07.02.2008
strana 16
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Rozšiřovací moduly
8
2/4F-DI 1/2 FRO
2/4F-DI 2F-DO
8 DO
4
8
4/8 F-DI vstupů / 1kanálových
vstupy / 1kanálové 2 výstupy / 2kanálové / polovodičové
4
vstupy / 1kanálové 2 výstupy / 1kanálové / reléové
výstupů / 2kanálových / polovodičových
Libovolně kombinovatelné s MSS Basic! Industry Sector 07.02.2008
strana 17
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Rozhraní DP-Interface
Rozhraní DP- Interface
Přenos diagnostických hlášení a provozních stavů přes PROFIBUS DP do PLC cyklická výměna dat s PLC acyklické volání diagnostických údajů telegram 32 Bit
Přenos řídicích signálů z PLC do MSS (např. „ZAP“) a opačným směrem
Pro integraci do průmyslové automatizace. Industry Sector 07.02.2008
strana 18
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Příslušenství
Industry Sector 07.02.2008
strana 19
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Projekční software Modular Safety System ES 2008 představuje komplexní nástroj k:
projektování uvádění do provozu test funkce bezpečnostních obvodů diagnostika dokumentace
Industry Sector 07.02.2008
strana 20
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Parametrizační software Modular Safety System ES 2008
Jednoduché parametrování bezpečnostních funkcí Podpora při uvádění do provozu Industry Sector 07.02.2008
strana 21
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Příklad aplikace
diagnostika
PLC MSS Basic
Sensor 1
Sensor 2 Rozváděč Sensor x
jednoduchá přiřazení senzorů k uvolňovacím obvodům pomocí MSS ES diagnostika přes PROFIBUS do PLC 07.02.2008
strana 22
Industry Sector
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace System Komponenty Funkce Integrace Shrnutí
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Funkce bezpečnostní a logické
Všechny bezpečnostní řídicí funkce jsou k dispozici v knihovně
Použitím logických funkcí se možné individuální přizpůsobení aplikací Industry Sector 07.02.2008
strana 24
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Funkce doplňkové
(po)čítání …
spouštění časových funkcí
funkce start a výstup Industry Sector 07.02.2008
strana 25
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace Systém Komponenty Funkce Integrace Shrnutí
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Začlenění do systémů průmyslové automatizace
SIMATIC S7-300
PROFIBUS Modulární bezpečnostní systém 3RK3
Industry Sector 07.02.2008
strana 27
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Začlenění do systémů průmyslové automatizace Začlenění MSS do řízení pomocí GSD
GSD najdete v HW-Konfigu pod: PROFIBUS-DP ostatní přístroje spínací přístroje bezpečnostní spínací přístroje modulární bezpečnostní systém 3RK3
cyklicky lze s řízením (PLC) vyměnit 32 Bit např. pro signál start
acyklicky jsou volány diagnostické funkce a provozní stavy MSS
Industry Sector 07.02.2008
strana 28
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Výchozí situace Systém Komponenty Funkce Integrace Shrnutí
Modulární bezpečnostní systém 3RK3 Shrnutí
Plánování a projektování
Parametrovatelnost
ucelený soubor funkcí a operativnost při realizci bezpečnostních funkcí
Modularita
řešení ušité na míru
Provoz a modernizace
Instalace a uvádění do provozu
Operativnost
kdykoliv jednoduše a rychle proveditelné změny HW+SW
Úspora místa
malá kompaktní konstrukce
Testování
Diagnostika na místě LED nebo MSS ES
Komunikace
Profibus-DP
Ověření správné funkce Industry Sector 07.02.2008
strana 30
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Dotazy, podněty …
Industry Sector 07.02.2008
strana 31
© Siemens 2008 – změny vyhrazeny
Děkuji Title ofVám! the presentation