Nagyállattenyésztési és Termeléstechnológiai Tanszék
Mezőgazdasági erőgépek Erőátvitel
Készítette: Dr.Desztics Gyula
Erőátviteli szerkezet • Feladata – nyomaték és a fordulatszám módosítása – nyomaték átvitele a hajtott kerekekre
• Részei – tengelykapcsoló – sebességváltó – differenciálmű – véglehajtás
Tengelykapcsoló • Feladata – a motornyomaték átvitele a sebességváltóra – lágy és rángatásnélküli indulás – terhelés nélküli sebességváltás biztosítása – torziós lengések csillapítása – a motor túlterhelés elleni védelme
Egytárcsás tengelykapcsoló • A motor lendkerekére szerelve • A motor és a sebességváltó között helyezkedik el • Forgás közben oldható és zárható
Kapcsolótárcsa • Acéltárcsa • Kétoldalt súrlódóbetéttel • Bordás agy • Sebességváltó bemenőtengelyére szerelve • Torziós rugózás
Működés
Holtjáték • Az előírt holtjáték szükséges • Túl kicsi holtjáték – a tengelykapcsoló megcsúszik
• Túl nagy holtjáték – a tengelykapcsoló nem emel ki
Sebességváltó • Feladata – a járókerék nyomatékának és fordulatszámának változtatása – hátramenet biztosítása – a motor tartós függetlenítése
• Típusok – – – –
előtéttengelyes szorzórendszerű fokozat nélküli terhelés alatt kapcsolható
Előtéttengelyes sebességváltó
• Direkt fokozat – a bemenő és a kimenőtengely közvetlenül kapcsolódik
Szorzórendszerű sebességváltó
bemenő tengely előtéttengely • Sebességtartomány – országúti – mászósebesség
kimenő tengely
Kapcsolási módok
tolófogaskerekes
tolóhüvelyes
Szinkronkapcsoló felépítése
Szinkronkapcsoló működése
a – szinkrongyűrű b – szinkron agy c – golyós retesz d - kapcsolóhüvely
Kiegyenlítőmű • Kanyarodáskor a hajtott kerekek fordulatszámeltéréseinek kiegyenlítése • A nyomaték elosztása a hajtott kerekekre
Differenciálzár • A fordulatszámkiegyenlítés időleges megszüntetése • A két féltengely között merev kapcsolatot hoz létre • Automatikusan záró differenciálmű (ASD) – v < 35 km/h – ∆v > 2 km/h
Véglehajtás • A járókerekek hajtása a kiegyenlítőmű után beépített lassító áttételt biztosító véglehajtásról történik • Növekszik a vonóerő • Kisebb kiegyenlítőmű szükséges • Fajtái – Homlokkerekes véglehajtás – Bolygóműves véglehajtás
Homlokkerekes véglehajtás 1. Differenciálmű kihajtása 2. Tengely 3. Hajtó fogaskerék 4. Hajtott fogaskerék 5. Keréktengely 6. Kerék felerősítés
Bolygóműves véglehajtás
1.differenciálmű kihajtás 2.napkerék 3.bolygókerék tartó 4.bolygókerekek 5.fogaskoszorú 6.hátsó híd 7.kimenő tengely 8.kerékfelerősítés
Összkerékhajtás
• • • •
Nyomaték elosztása a két tengelyre (osztómű) A két tengely fordulatszám-kiegyenlítése (középső differenciálmű) A kiegyenlítés megszüntetése (differenciálzár) Növekszik az adhéziós erő (vonóerő)
Járószerkezetek
a) b) c) d)
kétkerék-hajtású összkerék-hajtású lánctalpas gumihevederes
Féltengelytokos hátsóhíd
1.féltengelytok 3.kerékagy
2.véglehajtás fogaskereke 4.féltengely
Kerekes traktor első futóműve
1.első csőtengely 3.rögzítőcsap 5.függesztőcsap 7.tengelycsonk
2.kihúzható tengelytok 4.függőcsap hüvelye 6.golyóscsapágy
A kerék felépítése 1. 2. 3. 4. 5. 6.
köpeny tömlő keréktárcsa kerékagy kerékpánt tömlővédő szalag
Gumiabroncs szerkezete és mérete a. diagonál b. radiál
D-belső átmérő B-profilszélesség H-profilmagasság Keresztmetszetarány: H/B · 100 [%]
Gumiabroncsok jelölései
Diagonálabroncs:
120/90 – 18 – 75 H
Kormányzás
Forgózsámolyos kormányzás Tengelycsonkkormányzás Derékcsuklós (ízelt) kormányzás
Kormányszerkezet fő részei 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
kormánykerék kormányoszlop kormánymű kormánykar kormánytolórúd összekötőrúd trapézkar irányítókar
Kormánytrapéz
• A belső kereket nagyobb mértékben kell elfordítani ahhoz, hogy a kerekek csúszás nélkül gördüljenek
Kormányművek
Fogasléces
Globoid-csigás
• A kormánykerék forgó mozgásának átalakítása • A vezető által keltett nyomaték növelése • Az elfordításhoz szükséges erő max. 250 N
Kerékgeometria • Kerékdőlés – pozitív ) γ = 0°20’- 1°30’ – negatív ) γ = 0°30’- 2° gyors járműveknél
• Csapterpesztés – δ = 3° - 5° – kormánygördülési sugár R0 – kormányzási nyomaték csökkentése
Kerékgeometria • Utánfutás – kanyar után a kerekek egyenes helyzetbe térnek vissza
• Előfutás – elsőkerék-hajtás esetén
• Kerékösszetartás: l2-l1 – pozitív ) hátsókerék-hajtás – negatív ) elsőkerék-hajtás
Fékezés • Feladata – a jármű lassítása – megállítása – rögzítése
• Használat szerinti osztályozás – üzemi fék (a = 2,5 m/s2) – biztonsági fék ) kétkörös vagy rögzítőfék – rögzítőfék (a = 1,5 m/s2) – tartósan működő fék ) harmadik fék
• Erőátvitel szerinti osztályozás – mechanikus fék – hidraulikus fék – légfék
• Működés szerint – dobfék – tárcsafék
• Lábbal kifejtett maximális erő – személygépkocsiknál ) 500 N – nagytömegű járműveknél ) 700 N
A fékezés elmélete G = m·g
v
v=0
S l
µ
m⋅v Em = 2 Es = S ⋅ l = m ⋅ g ⋅ µ ⋅ l 2
Mozgási energia Súrlódási energia
A fékezés elmélete • A két energia megegyezik
Em = E s m⋅v = m⋅ g ⋅ µ ⋅l 2 2 v l= 2⋅ g ⋅µ 2
• A fékút • A sebesség
v = 2⋅ g ⋅ µ ⋅l
Dobfék
Tárcsafék
Hidraulikus fék
Kétkörös fékrendszerek
Egyik kör meghibásodása esetén, a másik körrel még fékezhető a jármű
Rögzítőfék
Blokkolásgátló
• ABS ) Anti-Block-System • Meggátolja a kerekek megcsúszását
Fékfolyadék • Tulajdonságok – nagy forráspont ) 260 – 290 °C – alacsony dermedéspont ) - 65 °C – állandó viszkozitás – kémiailag semleges – a levegőből nedvességet vesz fel ) csökken a forráspontja ) gőzbuborék-képződés
• Csere ) 2 - 3 évenként • Légtelenítés
Pótkocsi légfék Traktor nyomásszabályzó
kompresszor szűrő
Pótkocsi légtartály
nyomásmérő
fékhenger légtartály fékszelep
elzárócsap csatlakozófej
dobfék elosztószelep
Traktorok kiegészítő berendezései • Hidraulikus függesztő-berendezés – Függesztett és féligfüggesztett munkaeszközök csatlakoztatására – A hidraulikus egység lehetővé teszi külső hidraulikus eszközök működtetését is
• Teljesítményleadó tengely (TLT) – Olyan munkagépek hajtására szolgál, amelyek a hajtást az erőgépről kapják
Hidraulikus függesztő-berendezés 1. függesztőkarok 2. emelőkarok 3. összekötő rudak 4. támasztórúd 5. munkahenger
A függesztőmű felépítése
1. emelőkar 2. függesztőkar 3. munkahenger 4. vezérmű 5. tartály 6. szűrő 7. szivattyú
A függesztőmű működése
úszó helyzet ) a dugattyú mindkét irányba szabadon elmozdulhat
TLT hajtási módok 1
2
3
4
sebességarányos 1
2
3
4
6 motorfordulat-arányos
1. motor 2. tengelykapcsoló 3. sebességváltó 4. kerekek 5. TLT 6. TLT tengelykapcsoló
TLT típusok 1. 1000 min-1 fordulatszámú (21 borda) 2. 540 min-1 fordulatszámú (6 borda)
