Drives and Controls
De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen Danfoss introduceert als optie bij de VLT®5000 frequentie-omvormers een in te bouwen synchroniseer- en positioneerkaart. Tot op heden had Danfoss twee mogelijke oplossingen voor synchronisatie- en positioneringsfuncties : via PLC of via Servo. Zoals onderstaande grafieken aangeven, betekenen deze oplossingen een zwaarder en dus duurder systeem.
Welke oplossing voor uw applicatie? Klassieke oplossing Nauwkeurigheid : gemiddeld Dynamiek : gemiddeld
SyncPos oplossing Nauwkeurigheid : hoog Dynamiek : hoog
Servo oplossing Nauwkeurigheid : extreem hoog Dynamiek : extreem hoog
Materiaal – PLC met assenkaart – VLT® – AC motor – Encoder – Display
Materiaal – VLT® met SyncPos – AC motor – Encoder
Materiaal – Servocontroller – Servomotor – Display
Programmatie – VLT®, PLC en display
Programmatie – VLT®
Programmatie – Servo
Nadelen – Veel bedradingswerk tussen de verschillende onderdelen – Installatieprijs en componentenprijs liggen vrij hoog
Voordelen – Weinig bedradingswerk tussen de verschillende onderdelen – Installatieprijs en componentenprijs liggen lager
Voordelen – Weinig bedradingswerk tussen de verschillende onderdelen – Installatieprijs ligt laag Nadelen – Componentenprijs ligt hoog
De SyncPos kaart van Danfoss De oplossing die aan uw standaard frequentie-omvormer de mogelijkheid geeft om kritische synchronisatie- en positioneringstaken uit te voeren, en dit voor een betaalbare prijs.
Algemene specificaties ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
Voor synchronisatie- en positioneringsfuncties van driefazige AC motoren. De SyncPos optie bestaat uit een controlekaart en programmatiesoftware. Programmatie met een PC via de RS485 poort van de VLT®. APOS programmeertaal (vergelijkbaar met Basic). Toevoeging van 8 digitale ingangen en 8 uitgangen. Controlenauwkeurigheid is ± 1/4 encoderpuls. Soepele programmatie (geheugen van 256K Byte). Twee encoderingangen (incrementeel of absoluut). Een encoderuitgang (Virtuele Master). 5 VDC, 280 mA voeding voor encoders.
Technische kenmerken ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼
De SyncPos kaart is in de VLT® ingebouwd. Geen extra bedradingswerk of paneelruimte vereist. User interface, instellingen, boodschappen via het bedieningspaneel. De I/O’s van de VLT®5000 blijven beschikbaar en zijn eveneens vrij te programmeren. De SyncPos kaart kan ook gebruikt worden samen met veldbusopties : PROFIBUS, DeviceNet Virtuele Master functie ( tot 31 volgers zonder repeater). ▼ Incrementele of absolute encoderinterface tot 220 kHz. ▼ Vlotte omschakkeling tussen 3 modes : snelheids-, synchonisatie- en positioneringsregeling. ▼ Programmatie mogelijk voor elke specifieke toepassing.
APOS Programmatie ▼ Software gebaseerd op Windows™. ▼ Programmeertaal vergelijkbaar met Basic. ▼ Speciale functies voor synchronisatie- en positioneringstoepassingen. ▼ Mathematische functies: vergelijkingen, bitmanipulaties, logische ingangen, berekeningen. ▼ De programmavariabelen kunnen gekoppeld worden aan gebruikersparameters van de VLT®. ▼ Synchronisatie- en positioneringscommando’s. ▼ Conditionele en niet-conditionele sprongen. ▼ Gebruikersparameters. ▼ Compilatie. ▼ PID regelaar. ▼ Testprogramma.
De synchronisatiefuncties De geïntegreerde virtuele masterfunctie kan tot 32 aandrijfassen in samenhang regelen. Met behulp van een repeater kan dit aantal nog hoger zijn. Alle optiekaarten werken met een feedback encoder. ▼ Snelheidsynchronisatie. ▼ Positiesynchronisatie. ▼ Positiesynchronisatie met markercorrectie, instelbare snelheidsverhouding Master/Slave, instelbare markerverhouding Master/Slave, … ▼ Programmeerbare positie-offset. ▼ Hold functie, snelheid verhogen/verlagen. ▼ Status-en foutindicatie (bv. nauwkeurigheid, ready en fout). ▼ Elke frequentie-omvormer volgt de Virtuele Master zoals geprogrammeerd. ▼ Programmeerbare aandrijfverhouding (max. 1.073.741.824:1). ▼ Programmeerbaar/omkeergedrag van de volger.
Materiaalverwerking met grijpers voorbeeld : kranten
Verpakkingen met film voorbeeld : sigarettenpakket
Synchronisatie van trilstaven voorbeeld : gieten van betondakpannen
Synchronisatie van transportbanden met meerdere rijen voorbeeld : voedingsproces
De positioneringfunctie De positioneringfunctie kan de assen zowel relatief als absoluut positioneren. De servofuncties bieden de mogelijkheid om de applicatie snel en individueel aan te passen. Mogelijkheid tot multi-tasking: tijdens een positioneeropdracht kan men andere opdrachten uitvoeren. ▼ Mechanische remcontrole. ▼ Positioneersnelheid, absoluut, incrementeel en marker gerelateerd. ▼ Positioneersnelheid, acceleratie, deceleratie zijn instelbaar t.o.v. een max. snelheid, een max. acceleratietijd en een max. deceleratietijd. ▼ Interrupts op negatieve of positieve flank en tijdsinterrupts. ▼ Home positie. ▼ Programmeerbaar snelheidprofiel. ▼ Programmeerbaar venster voor de bereikte positie. ▼ Software en hardware eindelopen. ▼ Programmeerbare status-en foutindicatie (bv: huidige positie, bereikte positie, positiefout). ▼ Bidirectionele werking. ▼ 100% houdkoppel.
Indexeertafels
Depalletisatie
Opslagsystemen
Pick & Place systemen
Technische specificaties Digitale ingangen Aantal programmeerbare digitale ingangen
16
Ingangen van 1 tot 8 Spanningsniveau Ingangsweerstand Scantijd per ingang
0-24 V DC (PNP logica) 3kΩ 1 ms
Ingangen van 16 tot 33 Spanningsniveau Ingangsweerstand Scantijd per ingang
0-24 V DC (PNP logica) 2kΩ 3 ms
Digitale uitgangen Aantal programmeerbare digitale uitgangen
10
Uitgangen van 1 tot 8 Spanningsniveau bij de digitale uitgang/encoder Maximale belasting Scantijd per ingang
0-24 VDC 0,7 A max. 1 ms
Uitgangen 11 en 14 Uitgang nr 14 Max. belasting (AC) op klemmen 4-5, stuurkaart Max. belasting (DC) op klemmen 4-5, stuurkaart Max. belasting (DC) op klemmen 4-5, stuurkaart
4-5 (N.O) 50 V AC, 1A, 60 VA 75 V DC, 1 A, 30 W 30 V DC, 1 A/ 42,5 V DC, 1 A
Uitgang nr 11 Max. belasting (AC) op klemmen 1-3, 1-2, voedingskaart Max. belasting (AC) op klemmen 1-3, 1-2, voedingskaart Min. belasting op klemmen 1-3, 1-2, voedingskaart
1-3 (N.C.),1-2 (N.O.) 240 V AC, 2 A, 60 VA 50 V DC, 2 A 24 V DC 10 mA, 24 V AC, 100 mA
Analoge ingangen Aantal programmeerbare analoge ingangen
3
Ingang klemnummer 53, 54 Spanningsniveau Ingangsweerstand Ri
0+/- 10 V DC (schaalbaar) ongeveer 10 kΩ
Ingang klemnummer 60 Stroomniveau Ingangsweerstand Ri
0/4 – 20mA (schaalbaar) ongeveer 200 Ω
Analoge uitgangen Aantal programmeerbare digitale uitgangen
2
Uitgang klemnummer 42, 45
Spanningsniveau bij digitale/pulsuitgang Minimum weerstand naar massa bij digitale pulsuitgang Stroomniveau
0- 24 V DC 600 Ω 0/4 – 20mA
Displaytoetsen 45 vrij programmeerbare inputvariabelen 5 vrij programmeerbare outputvariabelen
Stuurkaart
24 VDC voeding, 280mA
Danfoss Engineering : een doelgerichte samenwerking Samen met u zoeken wij naar het beste antwoord op uw behoeften. Voor elke toepassing de juiste oplossing aanbieden, om de continuïteit van het productieproces in uw bedrijf te waarborgen: dat is ons doel.
Uw project stap voor stap Voor een optimale oplossing voor uw specifiek productieproces, garandeert Danfoss een projectmatige aanpak. Een stap voor stap opvolging wordt uitgevoerd samen met u, zowel in zake:
1. mechanica 2. elektriciteit 3. veiligheid
4. programmatie 5. instelling 6. onderhoud
Een integrale dienstverlening Danfoss biedt u niet alleen producten met hoge kwaliteit. Onze specialisten staan volledig tot uw dienst voor applicatie-advies, inbedrijfstelling, opleiding. Bij Danfoss kunt u ook terecht voor een 24 uur-service, 7 dagen op 7. Een service op maat die u tegen onvoorziene storingen beschermt. Danfoss stelt u ook zijn onderhoudscontract voor : preventieve controle en periodieke rapportering geven u een efficiënte ondersteuning voor een optimale werking van uw installatie.
Een compleet gamma De VLT® frequentie-omvormers van Danfoss zijn speciaal ontworpen voor de traploze toerentalregeling van standaard inductiemotoren. Ook voor de HVAC sector beschikt Danfoss over een gamma specifieke toestellen : de VLT®6000 frequentie-omvormers. Daarnaast brengt Danfoss tevens softstarters op de markt (voor het starten en stoppen van AC-motoren), servo-systemen en motoren met ingebouwde frequentie-omvormers : de FCM300. Ook voor positioneertoepassingen biedt Danfoss een kompleet gamma rem/koppelingcombinaties, die uniek zijn qua snelheid en flexibiliteit.
N.V. DANFOSS Erasmus Business Park J. Wybranlaan 45 1070 BRUSSEL Tel: 02 525 07 11 Fax: 02 525 07 57
22.09.01.11
Voor meer inlichtingen betreffende onze producten en service, aarzel niet onze medewerkers te contacteren op de nummers 02/525.07.14 of 02/525.07.16.
