Dasar Pemrograman C. Hendawan Soebhakti. Oktober 2009

Dasar Pemrograman C Hendawan Soebhakti Oktober 2009

Tujuan ► Mampu

membuat program mikrokontroler dengan bahasa C ► Mampu menjelaskan struktur bahasa C

Sistem Mikrokontroler

Hendawan Soebhakti

2

Sub Pokok Bahasan ► Library ► Fungsi ► Tipe

Data ► Konstanta ► Variable ► Konversi Tipe Data


Hendawan Soebhakti

3

Struktur Program Bahasa C /***************************************************** 2. Project : Tampilan LED 3. Version : 1 4. Date : 9/29/2009 Komentar 5. Author : Hendawan Soebhakti 6. Company : Politeknik Batam 7. Comments: 8. Menampilkan variasi nyala LED pada PORTA 9. *****************************************************/ 10. #include <mega8535.h> Preprocessor directive : Memasukkan file header 11. #include <delay.h> 12. #define on 1 Preprocessor directive : Mendefinisikan string 13. #define off 0 14. // Declare your global variables here Global Variable 15. unsigned char data; // Global Variable 16. void Geser(void) // Function 17. { 18. int i; // Local Variable 19. data=0x01; 20. for (i=0;i<8;i++) Fungsi 21. { data=data<<1; 22. PORTA=data; 23. delay_ms(1000); 24. }; Sistem Mikrokontroler Hendawan Soebhakti 4 25. } 1.

Struktur Program Bahasa C 31.

void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

32.

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

33.

PORTA=0x00; DDRA=0xFF; . . . while (1) {

26. 27. 28. 29. 30.

34. 35. 36. 37. 38. 39.

// Place your code here Geser(); PORTA.0=on; delay_ms(1000); PORTA.0=off; delay_ms(1000);

40. 41. 42. 43. 44. 45.

};

46. 47.

Fungsi main

}


Hendawan Soebhakti

5

Library ►

Library adalah paket instruksi/program yang sudah jadi untuk memudahkan programmer. Library dapat digunakan oleh program setelah kita memasukkan header file dengan menggunakan preprocessor #include, misalnya : /* Header files are included before using the functions */ #include <math.h> // for abs #include <stdio.h> // for putsf void main(void) { int a,b; a=-99; /* Here you actually use the functions */ b=abs(a); // Function in math.h putsf(“Hello world”); // Function in stdio.h }


Hendawan Soebhakti

6

Library File library dapat dilihat pada C:\cvavr2\lib. Library yang disediakan oleh CodeVisionAVR adalah : ► Character Type Functions ► Standard C Input/Output Functions ► Standard Library Functions ► Mathematical Functions ► String Functions ► Variable Length Argument Lists Macros ► Non-local Jump Functions ► BCD Conversion Functions ► Gray Code Conversion Functions ► Memory Access Functions ► Delay Functions ► LCD Functions ► LCD Functions for displays with 4x40 characters ► LCD Functions for displays connected in 8 bit memory mapped mode


Hendawan Soebhakti

7

Library ► ► ► ► ► ► ► ► ► ► ► ► ►

I2C Bus Functions National Semiconductor LM75 Temperature Sensor Functions Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat Functions Philips PCF8563 Real Time Clock Functions Philips PCF8583 Real Time Clock Functions Dallas Semiconductor DS1302 Real Time Clock Functions Dallas Semiconductor DS1307 Real Time Clock Functions 1 Wire Protocol Functions Dallas Semiconductor DS1820/DS18S20 Temperature Sensors Functions Dallas Semiconductor DS2430 EEPROM Functions Dallas Semiconductor DS2433 EEPROM Functions SPI Functions Power Management Functions


Hendawan Soebhakti

8

Tipe Data ►

Berikut ini adalah tabel semua tipe data yang disupport CodeVisionAVR C compiler : Type

Size (Bits)

Range

bit

1

0,1

char

8

-128 to 127

unsigned char

8

0 to 255

signed char

8

-128 to 127

int

16

-32768 to 32767

short int

16

-32768 to 32767

unsigned int

16

0 to 65535

signed int

16

-32768 to 32767

long int

32

-2147483648 to 2147483647

unsigned long int

32

0 to 4294967295

signed long int

32

-2147483648 to 2147483647

float

32

±1.175e-38 to ±3.402e38

double

32

±1.175e-38 to ±3.402e38


Hendawan Soebhakti

9

Variable ►

Variable dapat berupa global variable, yaitu variable yang dapat diakses oleh semua fungsi dalam program atau local variable yaitu variable yang hanya dapat diakses didalam fungsi yang mendeklarasikan variable tersebut.

►

Jika tidak diinisialisasi, global variable secara otomatis akan bernila 0 saat program mulai dijalankan/startup.

►

Local variable tidak secara otomatis diinisialisasi saat fungsi dipanggil.

►

Syntaksnya adalah sbb : [<storage modifier>] ;


Hendawan Soebhakti

10

Variable Contoh : /* Global variables declaration */ char a; int b; /* and initialization */ long c=1111111; void main(void) { /* Local variables declaration */ char d; int e; /* and initialization */ long f=22222222; }


Hendawan Soebhakti

11

Konstanta ► ►

Konstanta adalah variable yang diisi sekali dan tidak dapat diubah nilainya. Konstanta akan tersimpan didalam Flash Memori mikrokontroler, oleh karena itu harus didahului dengan preprocessor flash atau const, misalnya : flash int integer_constant=1234+5; flash char char_constant=’a’; flash long long_int_constant1=99L; flash long long_int_constant2=0x10000000; flash int integer_array1[]={1,2,3}; /* The first two elements will be 1 and 2,the rest will be 0 */ flash int integer_array2[10]={1,2}; flash int multidim_array[2,3]={{1,2,3},{4,5,6}}; flash char string_constant1[]=”This is a string constant”; const char string_constant2[]=”This is also a string constant”; const float phi=3.14; const char k=32; Kontanta tidak dapat didefinisikan didalam fungsi.


Hendawan Soebhakti

12

Konversi Tipe Data Dalam operasi data, maka data tersebut harus memiliki tipe yang sama, misalnya sebuah operand bertipe char tidak dapat langsung dijumlahkan dengan operand yang bertipe int. Untuk itu perlu konversi data agar keduanya memiliki tipe data yang sama. Dalam bahasa c terdapat fasilitas untuk mengkonversi tipe data. ► Contoh : void main(void) { int a, c; long b; /* The long integer variable b akan dikonversi menjadi integer */ c=a+(int) b; } ►


Hendawan Soebhakti

13

Fungsi Sebuah program dapat dipecah menjadi beberapa fungsi (subprogram) untuk memudahkan penyusunan program. ► Sintaks Fungsi : ►

Type_fungsi Nama_fungsi(argumen_fungsi)‫‏‬ { blok statement fungsi } ►

Type fungsi maksudnya sekumpulan eksekusi yang dipisah mempunyai hasil akhir berupa sebuah nilai dengan tipe data tertentu, misal : integer, karakter, float,void (tak bertipe) contoh: void tambah(int x,int y) { int hasil; hasil=x+y; return hasil; }


Hendawan Soebhakti

14

Fungsi Contoh 1 : #include <stdio.h> int Tambah (int x, int y) { int z; z = x + y; return (z); } main () { int i, j, k; i = 10; j = 20; k = Tambah(i,j); printf ("The value of k is%d\n", k); }


Hendawan Soebhakti

15

Fungsi Penjelasan : ► Fungsi ini menambahkan dua nilai integer dan mengembalikan/return (menghasilkan) hasil penjumlahannya. ► Formal parameter : int Tambah (int x, int y) int adalah tipe data yang akan di-return Tambah adalah nama fungsi intx, int y adalah parameter dengan tipe data int. ►

Body of the function : { int z; z = x + y; return (z); }

Didalam body of the function kita dapat mendeklarasikan variable atau statement. Variable yang berada didalam fungsi disebut local variable. Fungsi dapat dipanggil dengan menggunakan argument yang sesuai dengan formal parameter. Argument ini disebut actual parameter. k = Tambah(i,j); ► Selama dipanggil, nilai actual parameter dicopy ke dalam formal parameter dan statement dididalam fungsi dijalankan. ► Setelah menjalankan statement return, tidak ada lagi statement didalam fungsi yang dijalankan. ►


Hendawan Soebhakti

16

Prototipe Fungsi Jika sebuah fungsi ditulis sebelum main, maka fungsi tersebut dapat dipanggil didalam body main. ► Jika fungsi tersebut ditulis setelah main, maka didalam deklarasi main harus ditulis prototype fungsi. ►

►

Contoh 1: #include <stdio.h> main ( ) { int i; void f1(int k); i = 0; printf (" The value f1 (&i); // printf (" The value } void f1(int k) { k = k + 10; }


// D <- Prototype of i before call %d \n", i); A of i after call %d \n", i); // B // C

Fungsi

Hendawan Soebhakti

17

Prototipe Fungsi ►

Contoh 2: #include <stdio.h> void f1(int k) // B { Fungsi k = k + 10; // C } main ( ) { int i; i = 0; printf (" The value of i before call %d \n", i); f1 (&i); // A printf (" The value of i after call %d \n", i); }


Hendawan Soebhakti

18

Prototipe Fungsi Penjelasan  Pada Contoh 1, fungsi ditulis setelah main, maka kita harus menulis prototype didalam main seperti terlihat pada statement D. 

Pada Contoh 2, fungsi ditulis diatas main, maka selama proses compile fungsi f1 sudah ikut di-compile, maka kita tidak perlu menulis prototype didalam fungsi.


Hendawan Soebhakti

19

Wassalamu’alaikum wr.wb.


Hendawan Soebhakti

20

Dasar Pemrograman C. Hendawan Soebhakti. Oktober 2009

Recommend Documents