Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AP-... s jištěním ochranného krytu a monitorováním stavu jištění f Bezpečnostní spínače s jištěním ochranného krytu a integrovanou vyhodnocovací elektronikou f Jisticí síla až 6500 N f Nepodporuje sériové řazení f Monitorování příčného zkratu f Dva bezpečnostní výstupy (polovodičové) f Do kategorie 4 / úrovně vlastností PL „e“ dle normy EN ISO 13849-1
Možnosti kombinování viz stranu 129. Objednací tabulka viz stranu 152 a násl. Směr nájezdu Horizontálně Možnost nastavení v krocích po 90 stupních.
Způsoby jištění ochranného krytu f CET3 Funkce je stejná jako u spínače CET1-AP, toto provedení však sleduje také polohu dveří. Monitorovací výstup polohy dveří OUT D se přepne na úroveň HIGH, jakmile se aktuátor nachází nad vysunutým plunžrem (stav: dveře zavřeny, jištění ochranného krytu neaktivní). Výstup OUT D zůstává zapnut i při aktivním jištění ochranného krytu. f CET4 Funkce je stejná jako u spínače CET2-AP, toto provedení však sleduje také polohu dveří. Monitorovací výstup polohy dveří OUT D se přepne na úroveň HIGH, jakmile se aktuátor nachází nad vysunutým plunžrem (stav: dveře zavřeny, jištění ochranného krytu neaktivní). Výstup OUT D zůstává zapnut i při aktivním jištění ochranného krytu. LED indikace funkcí LED dioda State f LED dioda DIA f
f f
Bezpečnostní spínač Bezpečnostní spínač CET se smí provozovat jen ve spojení s aktuátorem CET-A-BWK-50X. Důležité: Aktuátor se musí objednávat zvlášť (viz stranu 169). Dostupné varianty kódování (viz stranu 5) f Vyhodnocování typu Unicode f Vyhodnocování typu Multicode Pomocný odjišťovací prvek Slouží k odjištění ochranného krytu pomocí nástroje. Za účelem zabezpečení proti neoprávněné manipulaci musí být pomocný odjišťovací prvek zapečetěn (například zajišťovacím lakem).
LED dioda 1 červená LED dioda 2 zelená
Stavová LED dioda Diagnostická LED dioda Elektromagnet OUT D
Dodatečné přípojky OUT Monitorovací výstup (polovodičový) OUT D Signalizační výstup polohy dveří RST Resetovací vstup Kategorie dle normy EN ISO 13849-1 Díky dvěma redundantním polovodičovým (bezpečnostním) výstupům s interním monitorováním vhodný pro: f Kategorie 4 / úroveň vlastností PL „e“ dle normy EN ISO 13849-1 Důležité: Chcete-li dosáhnout uvedené kategorie dle normy EN ISO 13849-1, musejí se vždy vyhodnocovat oba bezpečnostní výstupy (OA a OB). Kategorie závisí na montážní poloze bezpečnostního spínače:
Montážní poloha
Dosažitelná kategorie a úroveň vlastností PL dle normy EN ISO 13849-1
Hlava směřující nahoru 3 / PL e
Hlava směřující dolů nebo horizontálně 4 / PL e
Únikový odjišťovací prvek (volitelný) Slouží k odjišťování ochranného krytu z nebezpečného prostoru bez použití pomůcek. Bovdenový odjišťovací prvek (volitelný) Bovdenový odjišťovací prvek umožňuje na dálku odjistit ochranný kryt pomocí tažného lanka. Díky flexibilnímu uložení tažného lanka lze ochranný kryt odjistit i za nepřístupných montážních situací. Rukojeť pro bovdenový odjišťovací prvek není součástí dodávky. Objednávejte ji zvlášť (viz stranu 135). Zajišťovací mechanismus Zajišťovacím mechanismem lze zamezit tomu, aby nedopatřením došlo k uzavření například pracovníků údržby v nebezpečném prostoru. V zajištěné poloze zajišťovací mechanismus zamezuje aktivaci jištění ochranného krytu. Zajišťovací mechanismus lze v zajištěné poloze zabezpečit až třemi zámky. Pomocný odjišťovací prvek lze nadále používat. Napájecí napětí elektromagnetu DC 24 V +10 %, –15 %
f
148
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP 1) 2)
Cat. 4 PLe
Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AP... se dvěma konektory M12 Rozměrový výkres 41 M12
13,4
42 30
LED 1
LED 2
DIA
167
130
STATE
16
Pomocný odjišťovací prvek
43,6
67,2 CET.-AP...CRA...
5
74,5 ±4 mm
28
<15>
15
11
90 CET.-AP...CDA... 25
34
∅ 6,5 Pro šroub M6 DIN 1207 / ISO 4762 X2 (s kolíky)
S úhlovými připojovacími zástrčkami
X1 (s kolíky)
8
25
4
Aktuátor CET-A-BWK-50X objednávejte zvlášť
52
Plunžr se čtecí hlavou 10,5 26,5
Připojovací kabel viz stranu 155
Aktuátor CET-A-BWK-50X pro bezpečnostní spínač CET-AP
Bezpečnostní spínač CET-AP… S únikovým odjišťovacím prvkem
Bezpečnostní spínač CET-AP… s konektorem RC18
Rozměrový výkres
15
5
15
42 30
23
5
71
6,5
21
Základní poloha únikového odjišťovacího prvku
6,5
16 75
16
38
5
22
15
8,5
24
34 45
20
8
15
16
Odjištění stisknutím
21,5
34
Čtyři bezpečnostní šrouby M5 × 16 jsou součástí dodávky
1) Máme podánu žádost o atest DGUV 2) Provedení s konektorem RC18 nemá atest UL
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
149
Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP
Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AP... se zajišťovacím mechanismem
Bezkontaktní bezpečnostní spínače CET-AP... s bovdenovým odjišťovacím prvkem
Rozměrový výkres
30,5
140
42
83
85
150
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP Připojovací schémata Připojovací schéma A PLC
2 5
3
1
n.c.
+UCM
5
n.c.
4
n.c.
2
OB
n.c.
4
5
1
0V 3
UB
OA 2
3
4
4
1
DO
2 5
0V
1
3
DI decentralized periphery e.g. ET 200pro
X2: M12 plug-connector
X1: M12 plug-connector
(5-pin)
(5-pin)
CET3 / CET4 -AP
Příklad připojení: Provedení k připojení k decentralizované periferii
Připojovací schéma B
+24 V DC
-S1 UCM
CET 1
J
13
UB
RST
6
NC
7
2
NC
3
NC
9
NC
11
NC
15
NC
-B1
16
Actuator
Read head
rd
gn
Door monitoring output
Monitoring output
8
10
Safety output
Connected load
Safety output
Eval Unit 12
18 FE
19 0V(UCM)
0V
OUTD
4 OUT
5 OA
14 OB
17 NC
NC
GND
Příklad připojení: Provedení s konektorem RC18
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
151
Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP Bezpečnostní spínač CET.-AP pro připojení k decentralizované periferii Připojovací schéma A Konektor (pohled na zásuvnou stranu) 2× M12 X1.5 X1.2
X1.1 X1.4
X1.3
X2.5 X2.2
X2.1 X2.4
X2.3
Kontakt
Označení
Funkce
Barva žíly Připojovací kabel 1)
X 1.1 X 1.2 X 1.3 X 1.4 X 1.5
UB OA 0V OB -
Napájecí napětí, 24 V DC Bezpečnostní výstup kanálu 1 Napájecí napětí, 0 V Bezpečnostní výstup kanálu 2 Nezapojeno
Hnědá Bílá Modrá Černá Šedá
X 2.1 X 2.2 X 2.3 X 2.4
0 V UCM UCM
Nezapojeno Nezapojeno 0 V elektromagnet Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC
Hnědá Bílá Modrá Černá
X 2.5
-
Nezapojeno
Šedá
1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER
Připojovací schéma
Zajišťovací mechanismus
Bovdenový odjišťovací prvek (L1*)
Únikový odjišťovací prvek
Obvod zpětné vazby
Učicí vstup
Dvojitá rampa
Jednoduchá rampa
Multicode
Unicode
Monitorovací výstup polohy dveří
Princip pracovního proudu
Obj. č. / typ
Princip klidového proudu
Objednací tabulka CET.-AP pro připojení k decentralizované periferii
CET3 111346 CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-111346
●
●
●
114223 CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-C2333-114223
●
●
●
114626 CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2357-114626
●
●
●
105 mm
114073 CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-114073
●
●
●
75 mm
114516 CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516
●
●
●
75 mm
●
●
A ●
A
●
A A
●
A
CET4 112082 CET4-AP-CRA-AH-50X-SI-112082
●
A
* L1 = délka bovdenu; délka lanka = L1 + 1 m. Důležité: Rukojeť se musí objednávat zvlášť (viz stranu 169).
152
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP Bezpečnostní spínač CET.-AP s konektorem RC18 Připojovací schéma B Konektor (pohled na zásuvnou stranu)
Označení
Funkce
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
UCM OA OB UB RST OUT D OUT FE
13
J
14 15 16 17 18 19
0 V UCM 0 V UB
Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 24 V DC Nezapojeno Nezapojeno Bezpečnostní výstup kanálu 1 Bezpečnostní výstup kanálu 2 Napájecí napětí elektroniky AR, 24 V DC Resetovací vstup Monitorovací výstup polohy dveří (jen CET3-AR a CET4-AR) Nezapojeno Monitorovací výstup Nezapojeno Funkční uzemnění Provedení s učicím vstupem: Chcete-li v režimu učení nastavit nový aktuátor, připojte vstup k napětí 24 V DC, v běžném provozu musí být připojen k napětí 0 V. Nezapojeno Pozor: Nepropojujte se svorkou 0 V. Pozor: Nepropojujte se svorkou 0 V. Nezapojeno Napájecí napětí jisticího elektromagnetu, 0 V Napájecí napětí elektroniky AR, 0 V
RC18 S pružinou pro stínění
12
11
1
18
10 17
13 19
9 16
14 15
8
2 3 4
7 6
Barva žíly připojovacího kabelu 1)
Kontakt
5
Fialová Červená Šedá Červená/modrá Zelená Modrá Šedá/růžová Zelená/bílá Žlutá/bílá Šedá/bílá Černá Zelená/žlutá Růžová Hnědá/šedá Hnědá/žlutá Hnědá/zelená Bílá Žlutá Hnědá
1) Jen pro standardní připojovací kabel EUCHNER
Připojovací schéma
Zajišťovací mechanismus
Bovdenový odjišťovací prvek (L1*)
Únikový odjišťovací prvek
Obvod zpětné vazby
Učicí vstup
Dvojitá rampa
Jednoduchá rampa
Multicode
Unicode
Monitorovací výstup polohy dveří
Princip pracovního proudu
Obj. č. / typ
Princip klidového proudu
Objednací tabulka CET.-AP s konektorem RC18
CET3 119106 CET3-AP-CRA-AH-50F-SH-C2312-119106
●
●
●
●
105 mm
B
* L1 = délka bovdenu; délka lanka = L1 + 1 m. Důležité: Rukojeť se musí objednávat zvlášť (viz stranu 169).
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
153
Bezpečnostní spínače CES-AP/CET-AP Technické údaje bezkontaktních bezpečnostních spínačů CET-AP… Bezpečnostní spínač Parametr
Hodnota Min.
Všeobecné informace Materiál rampy Materiál pouzdra bezpečnostního spínače Montážní poloha Krytí Třída ochrany Stupeň znečištění Mechanická životnost Povolený rozsah provozních teplot při UB Max. rychlost nájezdu aktuátoru Jisticí síla Fmax Jisticí síla FZh dle předpisu GS-ET-19 Hmotnost Stupeň volnosti (aktuátor v prohlubni) X, Y, Z Způsob připojení (v závislosti na provedení) Napájecí napětí UB (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytkové zvlnění < 5 %) Odběr proudu IB Pro schválení dle UL platí Spínané zatížení dle UL Externí jištění (napájecí napětí UB) Externí jištění (napájecí napětí elektromagnetu UCM) Odolnost proti vibracím Požadavky na elektromagnetickou kompatibilitu Bezpečnostní výstupy OA/OB - Výstupní napětí UOA/UOB 1) HIGH UOA/UOB LOW UOA/UOB Spínaný proud na každém bezpečnostním výstupu Kategorie použití dle normy EN 60947-5-2 Frekvence spínání Opakovací přesnost R dle normy EN IEC 60947-5-3 Monitorovací výstupy OUT a OUT D (volitelné) Výstupní napětí Zatížitelnost Učicí vstup J, resp. vstup obvodu zpětné vazby Y HIGH LOW Elektromagnet Napájecí napětí elektromagnetu UCM (zabezpečeno proti přepólování, regulováno, zbytkové zvlnění < 5 %) Odběr proudu elektromagnetu ICM Příkon Zatěžovatel (DZ) Libovolně ovladatelné* LED diody 2) Napájecí napětí Hodnoty spolehlivosti dle normy EN ISO 13849-1 Kategorie Úroveň vlastností (PL) PFHd Doba provozu
Jednotka
Typ.
Max.
Nerezová ocel Hliníkový tlakový odlitek Libovolná (doporučeno: hlava spínače směřuje dolů) IP 67 (v sešroubovaném stavu s příslušným protikonektorem) III 3 1 × 106 spínacích cyklů -20 +55 20 6500
°C m/min. N
FZh = Fmax/1,3 = 5000
N
Cca 1,0 X a Y: ± 5; Z: ± 4 Dva konektory M12, 5pólové nebo konektor RC18
kg mm
24 ± 15 %
V DC
80 Provoz pouze s napájením opatřeným atestem UL class 2 nebo rovnocenným 24 V DC, třída 2 0,5 3 0,5 2 Dle normy EN 60947-5-2 Dle normy IEC 60947-5-3 Polovodičové výstupy (PNP, odolné proti zkratu)
mA
UB – 1,5 0 1
UB 1 200 DC-13 24 V 200 mA Varování: Při indukční zátěži musejí být výstupy chráněny nulovou diodou 0,5 ≤ 10 (PNP, odolné proti zkratu) UB 0,8 × UB 50 15 0
-
UCM 1
A A
V DC mA
Hz % V DC mA V
24 V DC +10 % / –15 % CET-1/3: 400, CET-2/4: 480 Max. 12 100 LED dioda 1 červená, LED dioda 2 zelená 20,4 26,4 Hlava směřující dolů nebo horizontálně Hlava směřující nahoru 4 3 e e 3,1 × 10 -9 / hod. 4,29 × 10 -8 / hod. 20 20
mA W % V DC
Roky
1) Hodnoty při spínaném proudu 50 mA bez přihlédnutí k délce kabelu. 2) Může se lišit v závislosti na provedení. Viz datový list.
Aktuátor Parametr
Hodnota Min.
Materiál pouzdra Montážní poloha Krytí dle normy IEC/EN 60529 Mechanická životnost Povolený rozsah provozních teplot Max. jisticí síla (v jištěném stavu) Hmotnost Max. zdvih Napájení
154
-20
Typ. Nerezová ocel Aktivní plocha proti čtecí hlavě IP67 1 × 106 spínacích cyklů 6500 Cca 0,25 15 Indukční, z čtecí hlavy
Jednotka Max.
+55
°C N kg mm
Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.
