DEMATECH PREISANGEBOT / CENOVÁ NABÍDKA
DEMATECH s.r.o. Kubelíkova 1224/42 CZ - 130 00 Praha 3
Maschinenart / Druh stroje:
VAT: CZ28072332
Rotationsschweißmaschine/Rotační svařovací
[email protected] www.dematech.cz
automat Marke und Typ/Značka a typ: Motoman BRP-VP120 Baujahr / Rok výroby: Hersteller / Výrobce:
2005 MOTOMAN
Betrieb/Lager/Provoz/Sklad: Korespondenzadresse / koresp.adresa : Jinin 78 CZ - 386 01 Strakonice
1) Rotační svařovací automat BRP-VP-120 (též nazýván „dlouhé polohovadlo“)
Rotační svařovací automat BRP-VP-120 s vodorovnou osou rotace je určen pro obvodové svary na rotačních sestavách, pláštích hydraulických válců nebo přírubách. Svařovací automat sestává z tuhého základového rámu, který tvoří marinní uzavřený profil (1) v délce cca 6000 mm (délky válců 5000 mm), kotvený pomocí tří stojanů k podlaze. Ke stolu je přimontováno rotační polohovadlo (2) pro upínání svařence a koník s pneumatickým přítlakem (3), který je ručně stavitelný s aretací dle délky válce. Rotační polohovadlo je opatřeno lícní deskou o průměru 320 mm s průchozím středovým otvorem přes celé polohovadlo o průměru 30 mm (upínací přípravky nebo sklíčidla nejsou součástí dodávky). V případě upínání těžkých nebo dlouhých válců jsou mezi lícní deskou polohovadla a koníkem posazeny dvě ručně polohově i výškově stavitelné podpěry (6). K základové konstrukci – stolu je připevněn souběžný profil (7), po kterém pojíždí vozík (4) s ramenem pro hořák, které je možno ručně přestavit do kterékoliv polohy v celé délce pracovního stolu. Zajištění ramene s hořákem se provádí pneumatickou brzdou (8). Na obou koncích dráhy je umístěno po jednom pevném dorazu s hydraulickým tlumičem (13) pro tlumení případných rázů při odsunutí ramena do koncové polohy.
Stránka 1
DEMATECH
Rameno pro hořák je sestaveno ze svislého uzavřeného profilu, ke kterému je připevněna krátká lineární dráha pro svislý pojezd krátkého příčného ramene s korekčními jednotkami (14), držákem hořáku a hořákem. Zdvih příčníku je …….. (9), což usnadní vyjímání a zakládání polotovarů. Celé rameno pro hořák je připevněno k pojezdovému vozíku – viz předchozí odstavec. Příčné rameno je doplněno o lineární pendlovací jednotku se zdvihem 100 mm a možnosti jejího naklápění do 3 poloh 0 / -45/+45 o pomoci aretačního mechanismu (11). Úhel natočení korekčních jednotek s držákem hořáku lze nastavit do aretovaných poloh pomocí stavěcího mechanismu (12). Všechny požadované parametry pro svařování je možno nastavit na ovládací konzoli, která je připevněna na držáku na pohyblivém rameni a s řídícím systémem propojena pohyblivým kabelovým svazkem (10). Start pracovního cyklu zle paralelně ovládat (v celé délce stroje) pomocí šlapky, spojené kabelem s řídícím systémem. Svařovací automat je zakrytován jedním posuvným krytem proti oslnění obsluhy. Svařovací zdroj je umístěn na podlaze a propojen kabelovým svazkem s podavačem drátu (5) upevněným na pohyblivém rameni.
Součástí dodávky je svařovací souprava FRONIUS v sestavě: - Svářecí zdroj TPS 5000 - Podavač drátu VR 4000 - Chladící jednotka FK 4000 R - Propojovací svazek 10 m - Zemnící kabel - Red. Ventil - Adaptér pro cívku - Strojní hadice Robacta 1,5 m - Koncovka Robacta 500 - Interface ROB 3000 - LocalNet rozbočka pasivní - Dálkový ovladač RCI 5000i
Stránka 2
DEMATECH
Stránka 3
DEMATECH
Stránka 4
DEMATECH
Stránka 5
DEMATECH 2) Pendlovací jednotka (též nazývána „krátké polohovadlo“) Předmětem dodávky je pendlovací jednotka (4) s rotačním pohybem hořáku (2),systém stavitelných upínek a korekčních jednotek (3) pro hořák a nový řídící systém se synchronizací pohybu pendlovací jednotky a otáčení lícní desky stávajícího polohovadla (1). Pendlovací jednotka je umístěna na svislém nosníku (7) s možností přesunutí (ručně za pomoci šroubu (6) se zajištěním plochy upínkou (5) pro změnu resp. Nastavení výšky osy rotace pendlovací jednotky vůči ose rotace svařence). Svislý nosník s jednotkou se bude ručně posouvat po vodorovném profilu (8) a zajišťovat v požadované poloze svěrnými upínkami (9). Vodorovný profil bude umístěn na rámu stávajícího pracovního stolu.
Stránka 6
DEMATECH
3) Robotizované pracoviště Kompletní svařovací pracoviště sestává ze: -
-
-
-
základového rámu pro montáž jednotlivých částí pracoviště, vyrobeného jako svařenec z ocelových profilů. Rám je v přední straně prodloužen mimo ochranné oplocení v šířce 600 mm, na tuto část může být namontován otočný jeřáb (není součástí dodávky) svařovacího robota Motoman UP6-A00 na zvýšeném podstavci včetně řídícího systému, propojovacích svazků, programovací konzole a ovládacího panelu. Robot je ustaven ve středu kabiny mezi oběma pracovními stanicemi. Řídící systém je umístěn vně kabiny a propojen s robotem a polohovadly propojovacími kabely délky 6m dvou rotačních polohovadel typu HSC-250-SX (výrobce Motoman), umístěnými zrcadlově vůči sobě. Pohon lícních desek je plynule řízen řídícím systémem a synchronizován s pohyby robotu svařovací výbavy Fronius TPS 4000W včetně propojovacích svazků a příslušenství
Stránka 7
DEMATECH Sestava svářečky a příslušenství: - TransPulsSynergic 4000 inventor MIG/MAG - FK 4000-R 50/60 Hz chladící modul - Vestavba hlídač průtoku FK 4000-R - Vestavba Rob 4000 Interface Local/Net - Vestavba Rob 4000 Interface kabel 1,5 m - Podavač drátu VR 4000 - Uchycení - Konc.nást.hořáku, Robacta 500 - Robacta W/F a 1,5 m strojní hadic. vedení hořáku - Spoj. hadic. vedení pro VR 1500 - Kabel dálk. reg. 10 pólů - LocalNet rozbočka pasivní - Uchycení cívky – robot - Trubice bowderu 1,6 m - Red. ventil CO2/Ar - Robacta TC 1000 - Separační prostředek TC Cool -
oplocení pracoviště s bezpečnostními prvky a posuvnými dveřmi před každou pracovní stanici. Levá a pravá krajní část přední stěny je provedena jako odklápěcí, tzn. v případě potřeby lze tudy vysunout delší svařenec mimo vnitřní prostor buňky. Ve střední části (mimo prostor jeřábu) jsou umístěny vstupní dveře.
-
V obou protilehlých bočních stěnách jsou otvory pro vkládání svařovaných dílů v délce podpěrného rámu (tzn. otevřením bočního krytu vznikne okno šířky 1500 mm), kryty jsou dvoudílné – teleskopické – posuvné do strany, vrchní část je volná, tzn. žádná část oplocení nebrání vkládání materiálu pomocí jeřábu.
-
Rozměry kabiny jsou cca 2700 x 2700 mm, výška bočních stěn cca 2000 mm, výška osy rotace cca 1000 mm.
Stránka 8
DEMATECH
1) Rotationsschweißmaschine BRP-VP-120 (Auch als "Lang-Positionierer oder Schwenkeinrichtung" genannt) Rotationsschweißmaschine BRP-VP-120 mit der horizontalen Achse der Rotation ist für Rundnähte auf den zu rotierenden Baugruppen, Hydraulikzylindermäntels oder Flanschen einzusetzen. Der Schweißautomat besteht aus einem starken Grundgestell, welches aus massivem geschlossenem Profil (1) der Länge von 6000 mm (Zylinderlänge 5000 mm) bildet, das mit Hilfe drei Ständer auf dem Boden verankert wird.. Zum Tisch ist der Rotationslangpositionierer (2) für Spannen des Schweißwerkstücks mit pneumatischem Reitstock (3), dessen manuelle Einstellbarkeit mit Arretierung gemäß der Zylinderlänge möglich ist. Der Rotationslangpositionierer ist mit einer Planscheibe mit einem Durchmesser von 320 mm mit durchgehender Zentralmündung über ganzen Positionierer mit Durchmesser 30 mm (Spannvorrichtungen oder Futter nicht der Lieferung inbegriffen). Für Spannen von schweren oder langen Spannzylindern sind zwischen der Stirnplatte und Reitstock zwei von Hand positions- und höhenverstellbare Füße (6). Zur Grundkostruktion – Tisch ist parallellaufendes Profil (7) befestigt, auf dem der Wagen (4) sich bewegt mit Arm für Brenner, die per Hand in beliebige Position in der Gesamtlänge des Arbeitstisches umstellbar sind. Die Sicherung des Armes mit dem Brenner wir durch die pneumatische Bremse (8) durchgeführt. An beiden Enden der Bahnen befindet sich jeweils ein fester Anschlag mit einem hydraulischen Stoßdämpfer (13) für Dämpfung der möglichen Anstöße bei Armabschiebung in Endposition. Arm für Brenner ist aus einem geschlossenen vertikalen Profil zusammengestellt, zu dem kurze lineare Führung für vertikales Laufwerk des kurzen Querarmes mit Korrektionseinheit (14), Brennerhalter und Brenner. Vorschub des Querstückes (9) erleichtert das Herausnehmen und
Stránka 9
DEMATECH Anlegen der Halbzeugen. Der ganze Arm für Brenner ist zum Laufwagen montiert – siehe vorigen Absatz. Querarm ist um eine lineare Pendeleinheit mut Hub von 100mm ergänzt und mit der Möglichkeit deren Kippstellung bis 3 Positionen 0 / -45 / +45 mit der Hilfe des Verriegelungsmechanismus (11). Drehwinkel der Korrektureinheiten mit Brennerhalter kann in Verriegelungspositionen mit Hilfe des Verstellmechanismus gesetzt werden (12). Alle erforderlichen Parameter für das Schweißen können über die Bedienungskonsole eingestellt werden, die auf einer Halterung an einem beweglichen Arm montiert is und mit Leitsystem durch beweglichen Kabelbündel (10) gekoppelt ist. Arbeitszyklusstart kann parallel (über die gesamte Länge der Maschine) mit einem Pedal bedient werden, das mit einem Kabel-Steurungs-System verbunden ist. Schweißgerät ist mit einer Schiebe-Abdeckung versehen, um den Bediener nicht zu blenden. Schweißgenerator ist auf dem Boden platziert und mit einem Kabelbündel verbunden, mit Drahtvorschub (5) montiert auf einem beweglichen Arm. FRONIUS-Schweißbaugruppe Auflistung: - Schweißstromquelle TPS 5000 - VR 4000 Drahtvorschubgerät - Kühlgerät FK 4000 R - Verbindunskabel 10 m - Erdungskabel - Reduktionsventil - Spindeladapter - Machinenschlauch Robacta 1,5m - Das Endstűck Robacta 500 - Interface ROB 3000 - passiver Verteiler LocalNet - Fernbedienung RCU 5000i 2) Pendeleinheit (auch als Kurz-Positionirer genannt) Es wird die Pendeleinheit (4) mit rotierender Bewegung des Brenners (2), verstellbares Systém der Spannvorrichtungen und Korrektionseinheiten (3) für Brenner und neues Steuerungssystem mit der Synchronisierung der Bewegung von Pendeleinheit und Drehen der Planscheibe des bestehenden drehbaren Schweißvorgangs (1). Pendeleinheit ist auf vertikalem Tragbalken (7) mit der Verschiebunsmöglichkeit (von Hand mit einer Schraube (6), mit Sicherung der Fläche durch Spannzeug (5) platziert für Änderung bzw. Einstellung der Drehachsenhöhe der Pendeleinheit gegen die Schweißstück-Drehachse. Der vertikale Balken mit dem Gerät wird manuell entlang der horizontalen Profil (8) verschoben und in gewünschter Position durch Spanneisen (9) gesichert. Horizontales Profil wird auf den Rahmen des aktuellen Arbeitstisches platziert. Neue Steuerung wird durch Austausch geliefert.
Stránka 10
DEMATECH
3) Robotisierte Arbeitsplatz Komplette Schweißbaugruppe besteht aus: - Grundgestell für Montage der einzelnen und verschiedenen Arbeitsteilen, produziert als Schweißteil aus Stahlprofilen. Das Gestell ist auf der Vorderseite (ausser Schutzzaunmit von einer Breite von 600 mm) verlängert, auf diesen Teil kann Drehkran montiert (nicht im Lieferumfang enthalten) - Schweißroboter MOTOMAN UP6-A00 auf erhöhtem Gestell, einschließlich Steuerungen, Verbindungskabel, Programmkonsole und Steuerungpanel. Der Roboter ist in Kabinenmitte zwischen den beiden Arbeitsstationen eingerichtet. Die Steuerung befindet sich außerhalb des Gehäuses und ist mit dem Roboter, Positionierer und Anschlusskabel 6m verbunden. - Zwei rotierende Positionierern Typ HSC-250-SX (hergestellt von Motoman), spiegelbildlich gegenseitig platziert. Der Antrieb der Planscheibe wird kontinuierlich durch das Leitsystem gesteuert und synchronisiert mit den Bewegungen des Roboters - TPS Fronius Schweißtechnik, einschließlich Verbindungkabel 4000W und Zubehör
Auflistung Schweißbaugruppe und Zubehör: - TransPulsSynergic Inventor 4000 MIG / MAG - FK 4000-R 50/60 Hz Kühlmodul - Einbau-Strömungssensoren FK 4000-R - Einbau-Rob 4.000 Local Interface / Net - Einbau-Rob 4000 Interface-Kabel 1,5 m - VR 4000 Drahtvorschubgerät - Endstücke des Brenners Robacta 500 - Robacta W / F und 1,5 m Maschinenschläuche, Brennerführung - Verbindung für Schläuche. Führung für VR 1500 - Kabel für Distanzregulierung 10 Pole - Passiver Verteiler LocalNet - Spulenbefestigung - Roboter - Bowderdüse 1,6 m - Reduktionsventil CO2/Ar - Robacta TC 1000 - Trennmittel TC Cool - Die Einzäunung des Arbeitsplatzes mit Sicherheitselementen verfügt über eine Schiebetür vor jeder Arbeitsstation. Linke und rechte Kante der Vorderwand ist als eine Abklappung gemacht, d.h. falls
Stránka 11
DEMATECH erforderlich, kann man hierlang längeren Schweißstück ausser das innere Zellenraum ausrücken. Im zentralen Teil (Bereich außerhalb des Kranes) ist die Eingangstür platziert. - In beiden gegenüberliegenden Seitenwänden sind Öffnungen für die Einfügung von geschweißten Bauteilen in der Länge des Tragrahmenen (d.h. durch Öffnen der Seitentür entsteht ein Fenster mit Breite 1 500 mm), Abdeckungen sind zweiteilig - teleskopisch – seitlich verschiebbar, oberer Teil ist frei, d.h. kein Teil des Zauns Hindem nicht daran das Material mit einem Kran einzufügen. Kabinenabmessung cca 2700 x 2700 mm, Höhe der Seitenwände cca 2000 mm, Drehachsenhöhe 1000 mm.
____________________________________________________________________________________________________ (Změny a chyby v technických datech, popisech a cenách a rovněž meziprodej vyhrazeny !) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben und Preisen sowie Zwischenverkauf vorbehalten!)
Stránka 12
