Bussystemen
F. Rubben, Ing. © 2010-2011
Bronvermelding Industrial
ethernet, R.A. Hulsebos
1
Veldbus Systemen DeviceNet
ModBus RTU
ModBus TCP
Profibus
1980
1985
1990
1995
2000
200 5
AS-I EtherCAT CanOpen Can Profinet Beckhoff Automation BVBA
3
Overzicht tot nu toe Netwerktopologie Netwerktoestellen Netwerk
in een fabriek
2
Overzicht veldbussen
Te bespreken bussystemen AS-Interface
(of ASI-bus)
Profibus Op
ethernet gebaseerde bussystemen
3
Te bespreken bussystemen AS-Interface
(of ASI-bus)
Profibus Op
ethernet gebaseerde bussystemen
AS-Interface Actuator Sensor Interface
ASI-bus is een netwerk die actuatoren en sensoren met elkaar verbindt.
Consortium:
http://as-interface.net/Homepage
4
AS-Interface PPT ZIE
= samenvatting
BUNDEL
AS-Interface
5
AS-Interface
AS-Interface
6
AS-Interface: kabel (1)
Kabel
Bijvoorbeeld in 7TSB:
AS-Interface: kabel (2) slaaf behuizing
AS-Interface electromechanisch
piercing connectoren
7
AS-Interface: MASTER
1 Master
Bijvoorbeeld in 7TSB:
Beckhoff KL6201
AS-Interface
Voeding
Bijvoorbeeld in 7TSB:
Siemens Power Supply
8
AS-Interface
Geïntegreerde ASI-sensor
Bijvoorbeeld in 7TSB: geen
AS-Interface
Module om sensoren op de ASI-bus te koppelen
Bijvoorbeeld in 7TSB:
IFM AC5000 voet met IFM AC2005 aansluitmodule erop.
9
AS-Interface
Festo ventieleiland
Bijvoorbeeld in 7TSB:
AS-Interface
Bijvoorbeeld in 7TSB: geen
10
AS-Interface
Bijvoorbeeld in 7TSB: geen
AS-Interface: gateway koppeling
met andere bus?
via gateway!!! (b.v. Profibus DP & ASI)
11
AS-Interface: résumé
Communicatie:
Topologie:
alles
Merken:
Master-Slave
Verschillende, allemaal koppelbaar
Type bus
Sensorbus
12
I/O-bus systemen - ASI
Configuratie van de Master en Slave: Elke slave moet afzonderlijk voorzien worden van een uniek ID/adres.
Standaard worden de meeste geleverd met adres 0.
Na het addresseren kan men de bus “scannen” op aanwezige toestellen.
Beckhoff Automation BVBA
25
I/O-bus systemen - ASI Diagnose
van de master:
Beckhoff Automation BVBA
26
13
Te bespreken bussystemen AS-Interface Profibus Op
(of ASI-bus)
DP
ethernet gebaseerde bussystemen
14
Profibus DP - History
Profibus PROces FIeld BUS
Consortium
15
Profibus DP Klassieke
bekabeling vs profibus
Profibus DP: gebruik?
16
Profibus DP
Gebaseerd op RS485
1 Twisted pair shielded cable
purperen behuizing Een rode en een groene draad
multi-Master
Masters using Token Ring communication Master-Slave communication between master & slave(s)
PAS OP:
masters kunnen data alle slaves inlezen SLECHTS één master kan output per slave sturen!!!
17
Profibus DP Lengte
netwerk beperkt door de snelheid Baud rate
Profibus DP Verlengen
Profibus DP?
Met repeater Maximum 9 repeaters
Per segment maximum 32 busdeelnemers.
Totaal aantal busdeelnemers beperkt!
18
Profibus DP Aansluitweerstanden
in het begin en op
het einde!!!
Profibus DP: zelf toestel maken?
19
“I have a dream”
Profibus DP
20
Profibus DP – Programmeren?
Invoegen .gsd-files in de software!
Zo wordt het mogelijk om de info over een stuk hardware van een fabrikant aan te sturen door hardware van een andere fabrikant. Hoe? Vertellen via .gsd-file
Zie
handleiding Beckhoff BK31xx Demonstratie VIPA S7 + slaves Projectwerk
Te bespreken bussystemen AS-Interface
(of ASI-bus)
Profibus Op
ethernet gebaseerde bussystemen
21
Internet / ethernet
1970:
… 1980:
eerste ideeën om werkstations te koppelen (Bob Metcalfe)
verdere ontwikkeling tot een snelheid van 10Mbit/s
1982: DIX Ethernet;
basis huidige standardisaties Digital equipement Intel Xerox Overgenomen door IEEE
Oprichting commissie 802 over normen rond LAN’s
Norm rond Ethernet LAN’s: IEEE 802.3 (=Ethernet) IEEE 802.3-commissie publiceert uitbreidingen op de norm. (IEEE 802.3ah) IEEE 802.3 = IEC / ISO 8802.3
Ethernet = veldbus?
Ethernet
= manier van bekabelen. Doel netwerk (LAN):
Grote hoeveelheid data transporteren
Protocol:
Betrouwbare (complexe) toestellen; betrouwbaar protocol Prijs niet altijd prioritair
Verschillende leveranciers kunnen over zelfde kabel toch andere protocollen sturen…
Veldbus
Doel veldbus eerder:
Optimaal transport van kleine datapakketten Goedkope bekabeling Eenvoudige netwerktoestellen
Protocol:
vaak gestandaardiseerd
22
23
Windows & IP-adressen Controle
IP-adressen
Oefening met Beckhoff PLC.
Controle ip-adressen Configuratie
bij testen: SWITCH
PC
Ip-adres toe te kennen in dezelfde range als PLC!!!
PLC
Ingesteld met DIP-switches DIP1-2-3 ON, rest OFF 172.16.21.7
24
Controle ip-adressen Instellen
ip-adres PC? (Windows)
Naar Netwerkverbindingen gaan.
Controle ip-adressen
Netwerk kiezen dat verbonden is met de PLC Klik met rechts.
25
Controle ip-adressen Selecteer
eigenschappen
Scroll naar Internet-protocol. Selecteer en klik op ‘Eigenschappen’.
Controle ip-adressen
Men kan nu een IP-adres zelf toekennen aan de PC.
Let op dit moet in dezelfde range zijn als het IP-adres van de PLC. De range wordt bepaald door het subnetmask.
26
Controle ip-adressen
subnetmask bij de PLC:
255.255.0.0
Een 0:
Een 255:
Dit wil zeggen dat er 255 keuzes zijn voor deze positie bij het kiezen van een ip-adres. Dit wil zeggen dat er géén keuzes zijn voor deze positie bij het kiezen van een ip-adres.
Een 252:
Van de 8 bits die 255 voorstellen zijn de 2 minst significate vrij te kiezen. M.a.w. er zijn 3 mogelijkheden op deze positie nog te kiezen.
Controle ip-adressen
subnetmask bij de PLC = subnetmask bij de PC!
IP-adres PLC:
255.255.0.0 172.16.21.7
Keuze IP-adres PC:
172:
168:
bij de subnetmask PLC staat er 255 => geen keuze W = 172 IP-adres PC:
172.x.y.z
bij de subnetmask PLC staat er 255 => geen keuze X = 16 IP-adres PC:
172.16.y.z
21:
vorm IP-adres: w.x.y.z
bij de subnetmask PLC staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; geen 0. Y = bijvoorbeeld 21 (mag ook 22 of 12 of … zijn) IP-adres PC: 172.16.21.z
7:
bij de subnetmask PLC staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; BUITEN 7 en 0. X = bijvoorbeeld 69 (mag ook 33, 6 of … zijn) IP-adres PC:
172.16.21.69
27
Controle ip-adressen Het
IP-adres wordt dus ingevuld:
Géén gateway… Er is namelijk geen router in het eerste voorbeeld.
Controle ip-adressen Sluit
de kaders af.
28
Controle ip-adressen Hoe
weet men dat de PC en de PLC nu elkaar zien???
Ga naar “UITVOEREN”.
Controle ip-adressen Klik
in de tekstbalk en noteer er “cmd” om het commandovenster in DOS te openen. Druk “OK”.
29
Controle ip-adressen Het
volgende venster verschijnt. U kan er nu allerlei commando’s ingeven.
Controle ip-adressen Om
het huidige ip-adres te kennen, kan men “ipconfig” typen.
30
Controle ip-adressen Bij
het drukken van “ENTER”-knop krijgt men het IP-adres van alle netwerkadapters te zien:
Controle ip-adressen
In dit geval is het IP-adres nog niet vernieuwd.
Oplossing:
Controleer of alle vensters in de windowsomgeving gesloten zijn. type “ipconfig /renew”
OK.
31
Controle ip-adressen Tip:
Wil je je eigen MAC-adres kennen? Om bijvoorbeeld aan een router toegang te vragen ofzo
Typ dan:
“ipconfig /all”
Controle ip-adressen
Hoe het adres van de PC testen online?
In het CMD-venster typt men nu het adres van de PC zelf:
Typ: “ping 172.16.21.69” (met het getal als het adres PC in ons voorbeeld) Of typ: “ping 127.0.0.0”
Er is antwoord. Verbinding OK!
32
Controle ip-adressen Hoe
kan nu de verbinding tussen PC en PLC getest worden?
In het CMD-venster typt men nu het adres van de PLC:
Typ: “ping 172.16.21.7” (met het getal “21.7” als het adres PLC in ons voorbeeld)
Druk enter en wacht (in spanning) af…
Controle ip-adressen
Resultaat zou als volgt moeten zijn:
Er is antwoord! De PLC en de PC zitten in hetzelfde netwerk… (oef…)
33
Controle ip-adressen Voila,
proficiat. De PLC en de PC zitten in hetzelfde netwerk. Configureren
en programmeren kan nu
beginnen!
Some fun in the command box Nslookup
Laat toe om het ip-adres terug te vinden van een website.
Tracert
website
ip-adres
Laat toe om na te gaan welke weg een pakketje data aflegt tot het gekozen ipadres.
34
35
IP-camera? In
klas is er nu een IP-camera aanwezig. Deze IP-camera kan zowel draadloos als via de kabel aangeroepen worden. Laat
ons eens kijken.
36
