Bezpečnostní systémy CMGA
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Všeobecné údaje bezpečnostní systémy (základní moduly) – CMGA-B1-M0-L0-A0 – CMGA-B1-M1-L1-A0 – CMGA-B1-M2-L2-A0
è9 Jedná se o kompaktní bezpečnostní systém s volitelným integrovaným sledováním pohonů pro jeden pohon. Zařízení lze parametrizovat prostřednictvím softwaru, který lze stáhnout (èwww.festo.com/net/SupportPortal) Tento systém je ideálním řešením pro jednoduché úlohy. K realizaci komplexních úloh lze bezpečnostní systém navíc libovolně naprogramovat.
Je určen pro spolehlivé zajištění: n nouzových vypínačů n sledování dveří n světelného závěsu n dvouručního ovládání n potvrzovacích tlačítek n koncových spínačů n odměřovacích systémů Pro zpracování signálů, při kterém velmi záleží na bezpečnosti, jsou k dispozici předem konfigurované konstrukční prvky. Totéž platí pro bezpečnostní funkce určené ke sledování pohonů.
V základním provedení má zařízení přes 14 bezpečnostních vstupů a 3 vypínací kanály, které lze rozšířit na max. 65 bezpečnostních vstupů/ výstupů. Pro bezpečnostní zjišťování rychlosti a/nebo polohy jsou k dispozici moduly s rozhraním pro enkodér (Inc.-TTL/HTL, SIN/COS, Proxi-Sw.)
Síťové rozšiřující moduly: Rozšiřující moduly pro přenos diagnostických a stavových dat k nadřazenému řídicímu systému prostřednictvím standardní sítě.
S 1 základním modulem lze provozovat max. 2 rozšiřující moduly.
è 15
Bezpečnostní systémy (rozšiřující moduly) – – – –
CMGA-E1 CMGA-E1-CO CMGA-E1-DN CMGA-E1-PB
Rozšiřující moduly vstupů/výstupů: Rozšiřující modul obsahuje: n 12 bezpečnostních vstupů n 10 bezpečnostních vstupů/výstupů, které lze volitelně konfigurovat jako vstupy nebo výstupy n 2 výstupy pro hlášení
Montáž Modul se upevňuje na lištu s využitím západek (è 20). Jednotlivé moduly se vzájemně spojují nástrčnými spojkami NEKM 1 (è 20), které se také upevňují na nosnou lištu.
1
2
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Přehled bezpečnostního systému CMGA
vstup 1
logika 1
výstup 1
vstup 2
logika 2
výstup 2
Bezpečnostní funkce pro techniku elektrických pohonů
nouzový vypínač
sledování dveří
světelný závěs
Bezpečnostní funkce pro techniku pneumatických pohonů
relé
ovladač motoru dvouruční ovládání
brzda
volič provozního režimu
ventil potvrzovací tlačítko
odměřovací systém
koncový spínač
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
3
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Bezpečnostní vstupy nouzový vypínač
n pro ruční požadavek nouzového zastavení n 1kanálový vstupní signál (1 rozpínací kontakt) n 2kanálový vstupní signál (2 rozpínací kontakty)
sledování dveří
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu n volitelné vyzvání k potvrzení po spuštění obsluhy
světelný závěs
n 2kanálový vstupní signál (1 rozpínací a 1 spínací kontakt nebo 2 rozpínací kontakty)
4
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu n volitelné vyzvání k potvrzení po spuštění a otevření
obouruční tlačítka
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu n volitelné vyzvání k potvrzení po spuštění obsluhy
koncový spínač
n 1kanálový vstupní signál (1 spínací nebo 1 rozpínací kontakt) n 2kanálový vstupní signál (2 rozpínací kontakty)
n 2kanálový vstupní signál (1 rozpínací a 1 spínací kontakt nebo 2 rozpínací kontakty) n volitelně s 1 nebo 2kanálovým vstupním signálem pro blokování
n 1kanálový vstupní signál (2 spínací, typ IIIA dle EN 574) n 2kanálový vstupní signál (2 přepínací, typ IIIC dle EN 574)
n logické a časové sledování 2kanálových vstupních signálů n rozpoznání příčného zkratu
volič provozního režimu
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu
n 2, 3 nebo 4 vstupní signály
è internet: www.festo.cz
n logické sledování vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Bezpečnostní vstupy potvrzovací tlačítko
n 1kanálový vstupní signál (1 rozpínací nebo 1 spínací kontakt) n 2kanálový vstupní signál (2 rozpínací kontakty)
rohož bránící vstupu, se spínacím kontaktem (kontakty)
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu n volitelné vyzvání k potvrzení po spuštění a sledování
skener
n 1kanálový vstupní signál (1 spínací nebo 1 rozpínací kontakt) n 2kanálový vstupní signál (1 spínací a 1 rozpínací kontakt nebo 2 rozpínací kontakty)
n 1kanálový vstupní signál (1 spínací nebo 1 rozpínací kontakt) n 2kanálový vstupní signál (1 spínací a 1 rozpínací kontakt nebo 2 rozpínací kontakty)
tlačítko Start
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu n volitelné vyzvání k potvrzení po spuštění obsluhy
Výstupy bezpečnostní reléový výstup
n volitelná funkce pro potvrzení, sledování startu a/nebo reset alarmu
polovodičové výstupy High/Low Bezpečnostní vypínací kanál se dvěma propojenými reléovými výstupy. Externí ochranné prvky a relé lze volitelně sledovat prostřednictvím nuceně ovládaných kontaktů.
bezpečnostní digitální výstupy
Bezpečnostní vypínací kanál se dvěma propojenými polovodičovými výstupy. Externí ochranné prvky a relé lze volitelně sledovat prostřednictvím nuceně ovládaných kontaktů. výstupy pro hlášení
Bezpečnostní digitální výstupy s volitelným sledováním ochranných prvků a relé připojených externě.
2014/01 – změny vyhrazeny
n logické a volitelné časové sledování 2kanálových vstupních signálů n volitelné rozpoznání příčného zkratu n volitelné vyzvání k potvrzení po spuštění obsluhy
è internet: www.festo.cz
Nezabezpečené výstupy pro hlášení do jiných logických zařízení, např. hlášení poruch do nadřazeného řídicího systému.
5
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Bezpečnostní funkce pro techniku elektrických pohonů bezpečné vypnutí točivého momentu (STO)
bezpečné zastavení 1 (SS1, typ 3)
K pohonu se nepřivádí žádná energie, která by mohla způsobit pohyb. Odpovídá kategorii zastavení 0 dle normy DIN EN 602041.
bezpečné zastavení 1 (SS1, typ 1 nebo 2)
Spuštění a řízení prodlevy pohonu a zpožděné aktivace bezpečného vypnutí točivého momentu. Odpovídá kategorii zastavení 1 dle normy DIN EN 602041. bezpečné provozní zastavení (SOS, typ 1)
Spuštění a sledování prodlevy pohonu a aktivace bezpečného vypnutí točivého momentu v klidovém stavu. Odpovídá kategorii zastavení 1 dle normy DIN EN 602041. bezpečné provozní zastavení (SOS, typ 2)
Zajišťuje, aby se aktivní pohon nepohnul minimální rychlostí z klidové polohy.
bezpečné zastavení 2 (SS2, typ 3) Zajišťuje, aby se aktivní pohon nepohnul z klidové polohy více, než o určitou vzdálnost.
bezpečné zastavení 2 (SS2, typ 1 nebo 2)
Spuštění a řízení prodlevy pohonu a zpožděné aktivace bezpečného provozního zastavení. Odpovídá kategorii zastavení 2 dle normy DIN EN 602041. bezpečně omezená rychlost – SafelyLimited Speed (SLS)
Spuštění a sledování prodlevy pohonu a aktivace bezpečného provozního zastavení v klidovém stavu. Odpovídá kategorii zastavení 2 dle normy DIN EN 602041. bezpečné ovládání brzdy – Safe Brake Control (SBC)
Zajišťuje, aby motor nepřekročil pevně stanovené omezení rychlosti.
bezpečný směr – Safe Direction (SDI)
Zajišťuje bezpečný výstupní signál k ovládání externích brzd.
bezpečně omezená poloha – SafelyLimited Position (SLP)
Zajišťuje, aby se pohon nepohyboval nežádoucím směrem.
bezpečná vačka – Safe Cam (SCA)
Zajišťuje, aby pohon nepřekročil pevně stanovené omezení polohy nebo orientace.
6
Když je poloha motoru v určitém specifickém rozsahu, je vytvářen bezpečnostní výstupní signál.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Bezpečnostní funkce pro techniku elektrických pohonů monitor bezpečné rychlosti – Safe Speed Monitor (SSM)
bezpečně omezený přírůstek – SafelyLimited Increment (SLI)
Když je rychlost v určitém specifickém rozsahu, je vytvářen bezpečnostní výstupní signál.
stav enkodéru (ECS)
Při pohybech se monitoruje zachování specifického rozměru kroku.
potlačení odchylky polohy – Position Deviation Muting (PDM) Chybový stav rychlostních/polohových čidel
Potlačení odchylky měření při provozu se 2 čidly
Bezpečnostní funkce pro techniku pneumatických pohonů Společně s vhodným pneumatickým obvodem lze řídit a sledovat následující bezpečnostní funkce pneumatických pohonů.
Dosažené bezpečnostní pametry závisejí na zapojení a na použitých dílech.
zastavení přidržení a blokace pohybu
odvětrání Standardní pneumatický pohon zastavuje tak, že se uzavře alespoň jedna cesta s velkým průtokem do pohonu nebo od pohonu.
bezpečně omezená rychlost
K pneumatickému pohonu není přiváděna žádná energie, obě komory jsou odvětrané.
bezpečně omezená síla / moment Zajišťuje, aby pneumatický pohon nepřekročil pevně stanovené omezení rychlosti.
bezpečná změna směru
přivedení tlaku Mění směr pohybu pneumatického pohonu a zajišťuje, aby se pohon nepohyboval nežádoucím směrem.
2014/01 – změny vyhrazeny
Zajišťuje, aby pneumatický pohon nepřekročil pevně stanovené omezení síly/krouticího momentu.
è internet: www.festo.cz
K zařízení nebo pohonu se přivádí omezená energie. To spouští návrat zařízení nebo pohonu do základní polohy.
7
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA hlavní údaje Software
výstup provozních režimů
ochranné dveře
světelný závěs
dvouruční ovládání
typ
počet
nouzový vypínač, STO
1
CMGA-B1-M0-L0-A0
≥1
1…3 1
–
1
1
–
–
–
–
–
–
nouzový vypínač, SS1
1
CMGA-B1-M0-L0-A0
≥1
1…3 1
–
1
1
–
–
–
–
–
–
n nouzový vypínač n ochranné dveře n ruční provozní režim n nouzový vypínač n ochranné dveře n ruční provozní režim: potvrzovací tlačítko se SLS n nouzový vypínač n ochranné dveře n světelný závěs n ruční provozní režim: potvrzovací tlačítko se SLS
1
CMGA-B1-M0-L0-A0
≥1
1…3 1
2
1
1
–
1…3 –
–
–
–
1…2
CMGA-E1
1
CMGA-B1-M2-L2-A0
1
1…3 1
2
1
1
2
1…3 –
–
1
–
1…2
CMGA-E1
1
CMGA-B1-M2-L2-A0
1
1…3 1
2
1
1
2
1…3 1…3
–
1
–
1…2
CMGA-E1
n nouzový vypínač n ochranné dveře n světelný závěs n dvouruční ovládání n ruční provozní režim: potvrzovací tlačítko se SLS n nouzový vypínač n ochranné dveře n dvouruční ovládání n ruční provozní režim: potvrzovací tlačítko se SLS
1
CMGA-B1-M2-L2-A0
1
1…3 1
2
1
1
2
1…3 1…3
1
1
–
1…2
CMGA-E1
1
CMGA-B1-M2-L2-A0
1
1…3 1
2
1
1
2
1…3 –
1
1
–
1…2
CMGA-E1
n nouzový vypínač n ochranné dveře n světelný závěs n světelný závěs s jedním přerušením taktu n ruční provozní režim: potvrzovací tlačítko se SLS
1
CMGA-B1-M2-L2-A0
1
1…3 1
3
1
1
3
1 … 3 11) – 0 … 21)
1
1
1…2
CMGA-E1
1)
8
elektrické pohony
ruční: potvrzovací tlačítko
výstup „požadavek nouzového zastavení“
počet
nouzové zastavení
funkce
bezpečnostní systém
výstup „připraveno k provozu“
speciální provozní režim: provoz světelné závory s jedním přerušením taktu
na skutečných úrovních a kategoriích použitých dílů a na zapojení.
provozní režimy automatický a ruční
Tyto programy jsou navrženy pro úroveň vlastností (Performance Level, PLe) kategorie 4, avšak závisejí
ochrana před opětovným spuštěním potvrzovací tlačítko a tlačítko Start
Na portálu podpory (è www.festo.com/net/SupportPortal) jsou ke stažení programy pro různé úlohy.
1 světelný závěs s jedním přerušením taktu 0 … 2 světelný závěs spouští nouzový vypínač
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, základní moduly vysvětlení typového značení Bezpečnostní systém (základní modul) CMGA
—
B1
—
M1
—
L1
—
A0
typ CMGA
bezpečnostní systém
varianta modulu B1
základní modul typ 1
připojení čidel M0 M1 M2
bez rozhraní pro čidla s 1 rozhraním pro čidla se 2 rozhraními pro čidla
čidlo HTL L0 L1 L2
bez rozhraní pro čidla s 1 rozhraním pro čidla se 2 rozhraními pro čidla
analogová připojení A0
bez analogového vstupu
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
9
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, základní moduly technické údaje Bezpečnostní systémy CMGA-B1
Bezpečnostně-technické údaje typ odpovídá normám bezpečnostní funkce
úroveň vlastností (PL) úroveň integrity bezpečnosti (SIL) úřad, který vydal certifikát PFH interval ověřovacího testu značka CE (viz prohlášení o shodě) odolnost nárazům odolnost vibracím 1)
10
CMGAB1-M0-L0-A0
B1-M1-L1-A0
B1-M2-L2-A0
EN ISO 13849-1 bezpečné vypnutí točivého momentu (STO) bezpečné řízení brzd (SBC) bezpečné logické členy bezpečné zastavení 1 (SS1), typ 3 – bezpečné zastavení 1 (SS1), typ 1, 2 – bezpečné provozní zastavení (SOS) – bezpečné zastavení 2 (SS2), typ 1, 2, 3 – bezpečně omezená rychlost (SLS) – bezpečně omezená poloha (SLP) – bezpečný směr (SDI) – bezpečně omezený přírůstek (SLI) – bezpečně omezené zrychlení (SLA) – bezpečné sledování nouzového vypnutí pohonů (SEL) – bezpečná vačka (SCA) – potlačení odchylky polohy (PDM) – stav enkodéru (ECS) kat. 4, PL e SIL 3 TÜV Rheinland 3,0 x 10-9 2,2 x 10-9 6,2 x 10-9 20 a dle směrnice EU-EMV1) dle směrnice EU pro stroje dle EN 60068-2-29 dle EN 60068-2-6
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, základní moduly technické údaje Obecné technické údaje typ
CMGAB1-M0-L0-A0
sledování pohonu vstup rozhraní kodéru, funkce
– –
počet digitálních logických vstupů provedení digitálního výstupu
elektrické připojení průřez přívodních vodičů indikace
[mm]
montážní poloha upevnění hmotnost výrobku
B1-M1-L1-A0
[g]
1 pohon 1 vstup: inkrementální TTL (max. 200 kHz) inkrementální HTL (max. 200 kHz) sin/cos (max. 200 kHz) SSI (max. 150 kHz) – 1 vstup: přibližovací čidla (max. 10 kHz) 14, z toho 8 se schopností OSSD (24 VDC/20 mA) 1 bezpečnostní reléový výstup (24 VDC/2 A nebo 230 VAC/2A) 2 výstupy pro hlášení (24 VDC/100 mA) 2 pulzní výstupy (max. 250 mA) 2 bezpečnostní digitální výstupy (24 VDC/250 mA) konektorem 0 … 1,5 LED displej se sedmi segmenty volné proudění svisle na montážní lištu 300 310
B1-M2-L2-A0 1 pohon 2 vstupy: inkrementální TTL (max. 200 kHz) inkrementální HTL (max. 200 kHz) sin/cos (max. 200 kHz) SSI (max. 150 kHz) 2 vstupy: přibližovací čidla (max. 10 kHz)
390
Elektrické údaje jmenovité napájecí napětí jmenovitý proud napájení logiky pracovní rozsah logického vstupu specifikace vstupu logiky bezpečnostní digitální výstupy výstupy pro hlášení
[V DC] [A] [V DC] [mA] [mA]
Provozní a okolní podmínky typ teplota okolí skladovací teplota stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) upozornění k materiálu
1)
24 (–15 %/+20 %) max. 2 24 (–15 %/+20 %) ve shodě s normou IEC 61131-2 250 100
CMGAB1-M0-L0-A0 [°C] [°C]
B1-M1-L1-A0
B1-M2-L2-A0
0 … 50 –10 … +70 IP20 dle směrnice EU-EMV1) dle směrnice EU pro stroje odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
11
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, základní modul technické údaje Zapojení konektorů CMGA-B1-M0-L0-A0 1 2 3 4
konektor
pin
funkce
popis
1
X11
2
X12
3
X13
4
X14
5
X15
6
X16
7
X21
8
X22
9
X23
aJ
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
U24 U24 0V 0V DI 13 DI 14 P1 P2 U_ENC_1 GND_ENC_1 DO 0.1 DO 0.2 DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 U_ENC_2 GND_ENC_2 nezapojeno nezapojeno nezapojeno nezapojeno nezapojeno nezapojeno DO 0-HI DO 0 LO DO 1 HI DO 1 LO K1.1 K1.2 K2.1 K2.2 DI 05 DI 06 DI 07 DI 08 DI 09 DI 10 DI 11 DI 12
elektrické napájení elektrické napájení elektrické napájení elektrické napájení digitální IN 13 digitální IN 14 pulzní výstup P1 pulzní výstup P2 napájení kodéru X311) napájení kodéru X311) hlásicí a pomocný výstup hlásicí a pomocný výstup digitální IN 01 se schopností OSSD digitální IN 02 se schopností OSSD digitální IN 03 se schopností OSSD digitální IN 04 se schopností OSSD napájení kodéru X322) napájení kodéru X322) nepoužívá se nepoužívá se nepoužívá se nepoužívá se nepoužívá se nepoužívá se výstup HISIDE 0 výstup LOSIDE 0 výstup HISIDE 1 výstup LOSIDE 1 reléový výstup 1 reléový výstup 1 reléový výstup 2 reléový výstup 2 digitální IN 05 digitální IN 06 digitální IN 07 digitální IN 08 digitální IN 09 se schopností OSSD digitální IN 10 se schopností OSSD digitální IN 11 se schopností OSSD digitální IN 12 se schopností OSSD
7 8 9 aJ CMGA-B1-M1-L1-A0 1 2 3 4
7 8 9 aJ CMGA-B1-M2-L2-A0 1 2 3 4
5 6
1) 2)
upozornění k bezpečnostním parametrům
Pl e Pl e Pl e Pl e
v kombinaci s bezpečnostním vypínacím výstupem, kategorie 4 v kombinaci s bezpečnostním vypínacím výstupem, kategorie 4 v kombinaci s bezpečnostním vypínacím výstupem, kategorie 4
Pl d Pl d Pl d Pl d Pl e Pl e Pl e Pl e
U CMGA-B1-M0-L0-A0 se nepoužívá. U CMGA-B1-M0-L0-A0 a CMGA-B1-M1-L1-A0 se nepoužívá.
7 8 9 aJ
12
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, základní moduly technické údaje Zapojení konektorů CMGA-B1-M1-L1-A0
konektor
pin
inkrementální TTL
sin/cos
SSI režim Master
SSI režim Slave
aB
X31
aC
X32
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
nezapojeno 0V nezapojeno B– A+ A– nezapojeno B+ +VDC nezapojeno 0V nezapojeno B– A+ A– nezapojeno B+ +VDC
nezapojeno 0V nezapojeno cos– sin+ sin– nezapojeno cos+ +VDC nezapojeno 0V nezapojeno cos– sin+ sin– nezapojeno cos+ +VDC
nezapojeno 0V nezapojeno Clk– data+ data– nezapojeno Clk+ +VDC nezapojeno 0V nezapojeno Clk– data+ data– nezapojeno Clk+ +VDC
nezapojeno 0V nezapojeno Clk– data+ data– nezapojeno Clk+ +VDC nezapojeno 0V nezapojeno Clk– data+ data– nezapojeno Clk+ +VDC
aB
CMGA-B1-M2-L2-A0
aB aC
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
13
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, základní moduly technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry CMGA-B1-M0-L0-A0
CMGA-B1-M1-L1-A0
CMGA-B1-M2-L2-A0
typ
B1
H1
L1
L2
CMGA-B1-M0-L0-A0 CMGA-B1-M1-L1-A0 CMGA-B1-M2-L2-A0
45 45 68
113 118 118
108 108 108
99 99 99
Údaje pro objednávky typ
14
popis
č. dílu
typ
– pro 1 pohon, 1 vstup enkodéru pro 1 pohon, 2 vstupy enkodéru
1680823 1680824 1680825
CMGA-B1-M0-L0-A0 CMGA-B1-M1-L1-A0 CMGA-B1-M2-L2-A0
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, rozšiřující moduly vysvětlení typového značení Bezpečnostní systém (rozšiřující modul) CMGA
—
E1
—
PB
typ CMGA
rozšiřující modul
varianta modulu E1
rozšiřující modul pro řadu CMGA-B1
komunikace — CO DN PB
I/O CANopen DeviceNet PROFIBUS DP
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
15
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, rozšiřující moduly technické údaje Bezpečnostní systém CMGA-E1
Bezpečnostně-technické údaje typ
CMGA-E1
odpovídá normám úroveň vlastností (PL) úroveň integrity bezpečnosti (SIL) úřad, který vydal certifikát PFH interval ověřovacího testu značka CE (viz prohlášení o shodě)
EN ISO 13849-1 kat. 4, Pl e SIL 3 TÜV Rheinland 2,6 x 10-9 20 a dle směrnice EU-EMV1) dle směrnice EU pro stroje dle EN 60068-2-29 dle EN 60068-2-6
odolnost nárazům odolnost vibracím 1)
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
Obecné technické údaje typ
CMGAE1
počet digitálních logických vstupů provedení digitálních výstupů
elektrické připojení průřez přívodních vodičů indikace ovládací prvky
[mm]
montážní poloha upevnění hmotnost výrobku
16
[g]
E1-CO
12, z toho 8 se schopností OSSD 10 bezpečnostních digitálních vstupů/výstupů 2 výstupy pro hlášení 2 pulzní výstupy nástrčná 0 … 1,5 LED – – volné proudění svisle montážní lištou 300
E1-DN
E1-PB
– – – – – – přepínač DIL otočný kódovací spínač
110
110
è internet: www.festo.cz
110
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, rozšiřující modul technické údaje Technické údaje – připojení k síti typ připojení k síti připojení na síť max. přenosová rychlost sítě
CMGAE1
[V DC] [A] [V DC] [mA] [mA]
Provozní a okolní podmínky typ teplota okolí stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) upozornění k materiálu
1)
E1-DN
E1-PB
9 pinů, Sub-D CANopen 1
5 pinů, Sub-D DeviceNet 0,5
9 pinů, Sub-D PROFIBUS DP 12
CMGAE1
E1-CO
E1-DN
E1-PB
24 (–15 %/+20 %) 2 24 (–15 %/+20 %) ve shodě s normou IEC 61131-2 250 100
– – – – –
CMGAE1
E1-CO
E1-DN
E1-PB
– – [Mbitů/s] –
Elektrické údaje typ jmenovité napájecí napětí jmenovitý proud napájení logiky pracovní rozsah logického vstupu specifikace vstupu logiky bezpečnostní digitální vstupy/výstupy výstupy pro hlášení
E1-CO
[°C]
0 … 50 IP20 dle směrnice EU-EMV1) dle směrnice EU pro stroje – odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
2014/01 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
17
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, rozšiřující modul technické údaje Zapojení konektorů CMGA-E1 1 2 3 4
konektor
pin
funkce
popis
1
X11
2
X12
3
X13
4
X14
5
X21
6
X22
7
X23
8
X24
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
U24 U24 0V 0V IO 01 IO 02 P1 P2 nezapojeno nezapojeno A 1.1 A 1.2 DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 IO 03 IO 04 IO 05 IO 06 IO 07 IO 08 IO 09 IO 10 DI 05 DI 06 DI 07 DI 08 DI 09 DI 10 DI 11 DI 12
elektrické napájení elektrické napájení elektrické napájení elektrické napájení digitální I/O 1 digitální I/O 2 pulzní výstup P1 pulzní výstup P2 nepoužívá se nepoužívá se hlásicí a pomocný výstup hlásicí a pomocný výstup digitální IN 01 se schopností OSSD digitální IN 02 se schopností OSSD digitální IN 03 se schopností OSSD digitální IN 04 se schopností OSSD digitální I/O 3 digitální I/O 4 digitální I/O 5 digitální I/O 6 digitální I/O 7 digitální I/O 8 digitální I/O 9 digitální I/O 10 digitální IN 05 digitální IN 06 digitální IN 07 digitální IN 08 digitální IN 09 se schopností OSSD digitální IN 10 se schopností OSSD digitální IN 11 se schopností OSSD digitální IN 12 se schopností OSSD
5 6 7 8
18
upozornění k bezpečnostním parametrům
è internet: www.festo.cz
Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy)
Pl e Pl e Pl e Pl e Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl e (dvoukanálově se 2 pulzy) Pl d (jednokanálově) Pl d (jednokanálově) Pl d (jednokanálově) Pl d (jednokanálově) Pl e Pl e Pl e Pl e
změny vyhrazeny – 2014/01
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA, rozšiřující modul technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry CMGA-E1
CMGA-E1-CO
CMGA-E1-DN
CMGA-E1-PB
typ
B1
H1
L1
L2
CMGA-E1 CMGA-E1-CO CMGA-E1-DN CMGA-E1-PB
45 23 23 23
113 118 124 118
108 99 99 99
99 – – –
Údaje pro objednávky typ
2014/01 – změny vyhrazeny
popis
č. dílu
typ
rozšiřující modul vstupů/výstupů rozšířující modul CANopen rozšiřující modul DeviceNet rozšiřující modul PROFIBUS DP
1680826 1680828 1680829 1680827
CMGA-E1 CMGA-E1-CO CMGA-E1-DN CMGA-E1-PB
è internet: www.festo.cz
19
-V- novinka
Bezpečnostní systémy CMGA příslušenství Údaje pro objednávky typ
Údaje pro objednávky typ
20
krátký popis
délka kabelu [m]
č. dílu
typ
nástrčná spojka ke spojení více modulů pomocí sběrnice na spodní straně
–
1680832
NEKM-C-13
kabel kodéru pro spojení mezi bezpečnostním systémem CMGA a řídicím systémem motoru CMM…
0,5 2
1680830 1680831
NEBC-S1G9-K-0.5-N-S-S1G9 NEBC-S1G9-K-2-N-S-S1G9
programovací kabel propojuje rozhraní USB na PC s modulem CMGA rozsah dodávky: n kabel USB n programovací kabel n programovací adaptér nosná lišta k upevnění bezpečnostních systémů
–
1680835
NEBC-U1G4-K-2-N-R5G4
–
35430
NRH-35-2000
krátký popis
č. dílu
typ
programovací software k vytváření vlastních programů pro danou úlohu konfigurační software k parametrizaci již existujícího softwaru è Support Portal
1680833 1680834
GSPF-CMGA-BS-1 GSPF-CMGA-BS-2
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2014/01