Bezpečnostní systém CES-AZ

Bezpečnostní systém CES-AZ Čtecí hlava CEM s jištěním ochranného krytu bez monitorování stavu jištění f Kódovaný transpondér f Integrovaný jisticí elektromagnet (bez monitorování stavu jištění) f Do kategorie 4 / úrovně vlastností PL „e“ dle normy EN ISO 13849-1 k monitorování polohy ochranného krytu f Volitelně nastavitelná přidržovací síla Důležité: Přístroj se smí k jištění ochranného krytu používat pouze v zařízeních, v nichž nehrozí nebezpečí vyplývající z dobíhajících pohybů stroje. Jištění ochranného krytu slouží pouze k ochraně procesů. Konstrukce a způsob fungování V čtecí hlavě CEM je integrována čtecí hlava CES a jisticí elektromagnet. Čtecí hlava CEM se k vyhodnocovací jednotce CES připojuje kruhovým konektorem M8. Konstrukčně stejný aktuátor CEM má kromě transpondéru také kovovou destičku, která funguje jako kotva cívky elektromagnetu. Při zavření ochranných dveří se aktuátor CEM dostane do detekční oblasti čtecí hlavy CEM. Proběhne přenos signálů transpondéru, vyhodnocovací jednotka pak zavře bezpečnostní kontakty a výstup OUT nastaví na úroveň HIGH. Po připojení napětí k jisticímu elektromagnetu čtecí hlavy CEM působí mezi cívkou (ve čtecí hlavě) a kotvou (v aktuátoru) vysoké magnetické síly. V závislosti na provedení působí mezi aktuátorem CEM a čtecí hlavou CEM jisticí síla cca 500 N, resp. 1000 N. V praxi se ukázalo, že magnetická síla účinně zamezuje otevření, a to i pokud uživatel vynaloží velkou sílu. Používání čtecí hlavy i ve velmi náročném prostředí Čtecí hlavy CEM se vyznačují velice robustní konstrukcí. Vysoké krytí IP 67 a kovové pouzdro předurčují čtecí hlavu k použití ve velmi náročném prostředí. Kotevní deska aktuátoru CEM je pružně uložena a dá se vychýlit až v úhlu ± 4 stupňů. Aktuátor CEM se díky tomu při zavírání nedostatečně seřízených ochranných dveří samočinně přizpůsobí ploše čtecí hlavy CEM. Při používání čtecích hlav CEM není nutné ochranné dveře dodatečně seřizovat. Chcete-li docílit velké přidržovací síly, při montáži čtecí hlavy CEM dávejte pozor na to, aby aktuátor CEM při zavírání dveří ke čtecí hlavě CEM najížděl z čelní strany. Čtecí hlavy CEM obsahují pouze malý počet pohyblivých dílů. Jejich životnost je tudíž téměř neomezená. Různá provedení Firma EUCHNER nabízí dvě provedení pouzder CEM. Obě provedení se liší svými rozměry, které závisejí na velikosti jisticího elektromagnetu. Bezpečnostní spínač CEM s jisticí sílou 1000 N se používá u velkých a těžkých ochranných dveří. Tato čtecí hlava má dodatečný konektor M8 pro připojení externí světelné indikace. Když je k cívce připojeno napětí, světelná indikace uživateli signalizuje, že se ochranné dveře nacházejí v jištěné poloze. Světelná indikace v bezprostřední blízkosti dveřní kliky je výhodou zejména u velkých a masivních dveří. Menší provedení čtecí hlavy CEM má jisticí sílu asi 500 N. Hodí se k zabezpečení menších ochranných dveří a ochranných klapek. LED indikace v konektoru M8 čtecí hlavy uživateli signalizuje, kdy je k elektromagnetu připojeno napětí.

Technické změny vyhrazeny, za údaje neručíme.

S remanencí nebo bez remanence Zejména při obrábění a zpracovávání kovů může být zbytkový magnetizmus (remanence) jisticího elektromagnetu rušivý. V otevřeném stavu může kontaktní plocha přitahovat kovové třísky. Při dalším zavření pak mezi aktuátorem a čtecí hlavou zůstane vzduchová mezera, která snižuje jisticí sílu. Předejít této situaci umožňují čtecí hlavy bez remanence. Tyto hlavy se při otevření ochranného krytu demagnetizují, díky čemuž opadají kovové třísky, které ulpěly na jejich povrchu. Nastavitelná přidržovací síla Toto provedení disponuje přidržovací sílou i při vypnutém jištění ochranného krytu. Účelem tohoto řešení je například zamezit otevření ochranných dveří vibracemi apod. Přidržovací sílu lze programovacím adaptérem nastavit na úroveň 30 N, 50 N nebo 80 N.

Přednosti pro vás f Bezpečnostní spínač s kódovaným transpondérem f Každý aktuátor je unikátní f Maximální zabezpečení proti neoprávněné manipulaci f

Integrovaný elektromagnet pro ochranu procesů f Zamezuje nechtěnému otevření ochranných dveří

f

Bezpečnostní spínač a elektromagnet tvoří kompaktní jednotku

f

Vysoká jisticí síla elektromagnetů (500 N, resp. 1000 N) f Ochrana obráběcího procesu

f

Jednoduchý princip fungování f Žádné díly podléhající opotřebení

f

Robustní pouzdro vhodné do drsného prostředí

f

Připojení konektorem M8 f Nízká náročnost zapojování f Snadná výměna v případě servisu

f

Atesty DGUV a UL (Kanada a USA)

43

Bezpečnostní systém CES-AZ

Varianty připojení čtecí hlavy CEM-A-LE05K-S2/CEM-A-LE05R-S2 Připojovací kabel napájecího napětí elektromagnetu (viz stranu 66)

Připojovací kabel vyhodnocovací jednotky CES-A-KSB… (viz stranu 65)

Vývod konektoru přímý

Připojovací kabel napájecího napětí elektromagnetu (viz stranu 66)


Vývod konektoru úhlový

Varianty připojení čtecí hlavy CEM-A-LH10K-S3/CEM-A-LH10R-S3 Připojovací kabel LED indikace (viz stranu 67) Připojovací kabel napájecího napětí elektromagnetu (viz stranu 66)

Připojovací kabel vyhodnocovací jednotky CES-A-KWB… (viz stranu 65)

Vývod konektoru přímý

44

Připojovací kabel LED indikace (viz stranu 67) Připojovací kabel napájecího napětí elektromagnetu (viz stranu 66)


Vývod konektoru úhlový


Bezpečnostní systém CES-AZ


45

Bezpečnostní systém CES-AZ Čtecí hlava CEM-A-LE05… f Čtecí hlava s jištěním ochranného krytu bez monitorování stavu jištění f Jisticí síla 500 N f S remanencí a bez remanence f Do kategorie 4 dle normy EN ISO 13849-1

Čtecí hlava CEM-A-LE05…

Rozměrový výkres 50

X1: Připojení napájecího napětí elektromagnetu, s LED diodou

8

40 ±0,10 5,4 16

7

49,5

65

80

14,5

X3: Připojení čtecí hlavy

Aktivní plocha

Elektromagnet

Možnosti kombinování viz str. 13. Remanence Čtecí hlavy bez remanence se po vypnutí jisticího elektromagnetu demagnetizují. Za tímto účelem musí být trvale připojeno napájecí napětí UB. Směr nájezdu

∅ 50

8 28

Dva bezpečnostní šrouby M5 × 16 jsou součástí dodávky

Připojovací kabely viz stranu 65/66

Typická detekční oblast Dbejte zajištěné vypínací vzdálenosti sar = 20 mm při výpadku interních součástí. Bezpečnostní výstupy jsou bezpečně vypnuté.

Aktuátor

4 3 2 1 1

± 4° 1

Čtecí hlava

Y

2

2

3

3

4

4

Z

X

Připojovací schéma CEM-A-LE05K-S2

CEM-A-LE05R-S2 X1.4

Elektromagnet

UCM

YE

0V

X1.2

+UB

X1.1

UCM

X1.3

Elektromagnet

NC

X1.4

X1.2

X1.1

YE 0V

3

1 2

4

3 4

Napájecí napětí elektromagnetu X1.1 f UCM / 24 V DC X1.2 f +UB / 24 V DC X1.3 f 0 V / zem X1.4 f

1

X1

X3

Vyhodnocovací jednotka CES X3.1 f Datový kabel X3.3 f Datový kabel X3.4 f SH (stínění)

X1.3

Schéma zapojení – připojení napájecího napětí elektromagnetu, konektor X1 V každém přístroji CEM už je integrována nulová dioda Objednací tabulka

46

Konstrukční řada

Jisticí síla [N]

Provedení

Obj. č. / typ

CEM-A-LE05K-S2

500

S remanencí

094800 CEM-A-LE05K-S2

CEM-A-LE05R-S2

500

Bez remanence

095792 CEM-A-LE05R-S2


Bezpečnostní systém CES-AZ Technické údaje čtecí hlavy CEM-A-LE05… Hodnota

Parametr

Min.

Typ.

Max.

Jednotka

Všeobecné informace Materiál pouzdra

Hliník

Materiál čtecí hlavy CES

Plast (PPS)

Materiál elektromagnetu

Zinkovaná ocel

Hmotnost

Cca 0,3

Povolený rozsah provozních teplot

-25

Krytí dle IEC 60529

-

kg +50

°C

IP67

Montážní poloha

Libovolná

Elektromagnet Jisticí síla v axiálním směru

500

N

Cca 10 ± 25 %

N

Přidržovací síla v důsledku remanence - CEM-A-LE05K-S2 1) - CEM-A-LE05R-S2

Cca 0,5

Max. odchylka soustřednosti elektromagnetu

± 2,5

Napájecí napětí UB konektoru X1

24 +10 % / –15 %

Napětí elektromagnetu UCM konektoru X1

24 +10 % / –15 %

mm V DC

Ochrana proti přepólování

Ano

Nulová dioda

Ano

Odběr proudu CEM-A-LE05K-S2 mA - na přípojce X1.1 (UCM)

100

Odběr proudu CEM-A-LE05R-S2 - na přípojce X1.2 (UB)

12 100

při UCM = 0 V při UCM = 24 V

- na přípojce X1.1 (UCM)

mA

15

Příkon - CEM-A-LE05K-S2

Cca 2,5

- CEM-A-LE05R-S2

Cca 2,8

Připojení napájecího napětí elektromagnetu

W

Konektor M8 (zásuvka s kolíky), 4pól. Žlutá LED dioda integrovaná do konektoru (viz schéma zapojení)

Čtecí hlava Detekční oblast při odchylce soustřednosti m = 0 -

-

20

- Zapínací vzdálenost

-

2

-

- Zajištěná zapínací vzdálenost Sao

0

-

-

- Hystereze spínání

-

0,7

-

- Zajištěná vypínací vzdálenost Sar Délka kabelu l = 0 až 25 m

mm

Připojení vyhodnocovací jednotky, konektor X3 Připojovací kabel

Konektor M8 (zásuvka s kolíky), 3pól. -

-

25

m

1) Remanence se odstraňuje hned po otevření dveří, u elektromagnetů bez přívodu proudu v průběhu času.


47

Bezpečnostní systém CES-AZ Čtecí hlava CEM-A-LE05H-S2 f Čtecí hlava s jištěním ochranného krytu bez monitorování stavu jištění f Jisticí síla 500 N f Nastavitelná přidržovací síla f Do kategorie 4 dle normy EN ISO 13849-1

Čtecí hlava CEM-A-LE05H-S2

Rozměrový výkres Programovací adaptér 50

8

1

2

X1: Připojení napájecího napětí elektromagnetu, s LED diodou

40 ±0,10 5,4 4

16

3 M8x1

80

6,4

48,5

14,5

7

9


plocha

49,5

65

Možnosti kombinování viz str. 13.

1

∅ 50

8

Dva bezpečnostní šrouby M5 × 16 jsou součástí dodávky

2

3

4

28

Připojovací kabely viz stranu 65/66

Směr nájezdu

Čtecí hlava

Důležité: Chcete-li změnit předem nastavenou přidržovací sílu, potřebujete programovací adaptér.

8,3

Elektromagnet

Aktuátor

Nastavitelná přidržovací síla Toto provedení disponuje přidržovací sílou i při vypnutém jištění ochranného krytu. Účelem tohoto řešení je například zamezit otevření ochranných dveří vibracemi apod. Přidržovací sílu lze programovacím adaptérem nastavit na úroveň 30 N, 50 N nebo 80 N.

± 4°

Připojovací schéma CEM-A-LE05H-S2

3

1 2

X1.4

4

3 4 +UB

Elektromagnet

UCM

Napájecí napětí elektromagnetu X1.1 f UCM / 24 V DC X1.2 f +UB / 24 V DC X1.3 f 0 V / zem X1.4 f

X1.2

X1.1

YE 0V

1

X1

X3


X1.3

Schéma zapojení – připojení napájecího napětí elektromagnetu, konektor X1 V každém přístroji CEM už je integrována nulová dioda Objednací tabulka

48

Konstrukční řada

Jisticí síla [N]

Provedení

Obj. č. / typ

CEM-A-LE05H-S2

500

S nastavitelnou přidržovací sílou (přednastaveno 50 N)

104606 CEM-A-LE05H-S2

CEM-A-ZPS-110013

-

Programovací adaptér k nastavení přidržovací síly

110013 CEM-A-ZPS-110013


Bezpečnostní systém CES-AZ Technické údaje čtecí hlavy CEM-A-LE05H-S2 Hodnota

Parametr

Min.

Typ.

Max.

Jednotka


Hliník


Plast (PPS)


Zinkovaná ocel

Hmotnost

Cca 0,3


-25

-


kg +50

°C

IP67

Montážní poloha

Libovolná

Elektromagnet Přidržovací síla

30, 50 (nastavení z výroby) nebo 80 Nastavitelná předbuzením

N

Jisticí síla v axiálním směru

500

N


± 2,5

mm


24 +10 % / –15 %


24 +10 % / –15 %

V DC


Ano

Nulová dioda

Ano

Odběr proudu - na přípojce X1.2 (UB)

25 100



mA

10

Příkon

Cca 2,8


W

Konektor M8 (zásuvka s kolíky), 4pól. Žlutá LED dioda integrovaná do konektoru (viz schéma zapojení)


-

20


-

2

-


0

-

-


-

0,7

-


mm

Připojení vyhodnocovací jednotky, konektor X3

Konektor M8 (zásuvka s kolíky), 3pól.

Připojovací kabel

-

-

25

m

Typická detekční oblast Dbejte zajištěné vypínací vzdálenosti sar = 20 mm při výpadku interních součástí. Bezpečnostní výstupy jsou bezpečně vypnuté. Y 4 3 2 1 1 1 2 3 4 X


2

3

4 Z

49

Bezpečnostní systém CES-AZ Čtecí hlava CEM-A-LH10… f Čtecí hlava s jištěním ochranného krytu bez monitorování stavu jištění f Jisticí síla 1000 N f S remanencí a bez remanence f Do kategorie 4 dle normy EN ISO 13849-1

Čtecí hlava CEM-A-LH10K-S3/CEM-A-LH10R-S3

Rozměrový výkres

X2: Připojení externí LED indikace 38

6,5

8

X1: Připojení Napájecí napětí elektromagnetu

52 ±0,15


29

32,5

60

78,5

95

Aktivní plocha

11

∅ 5,5

R5

Elektromagnet

Možnosti kombinování viz str. 13. Remanence Čtecí hlavy bez remanence se po vypnutí jisticího elektromagnetu demagnetizují. Za tímto účelem musí být trvale připojeno napájecí napětí UB. Směr nájezdu

∅ 55

38

65

Připojovací kabely viz stranu 65–67

Typická detekční oblast

Aktuátor

Y 4 3 2 1 1

± 4°

1 2

Čtecí hlava

Dbejte zajištěné vypínací vzdálenosti sar = 20 mm při výpadku interních součástí. Bezpečnostní výstupy jsou bezpečně vypnuté.

2

3

3

4

4

Z

X

Připojovací schéma CEM-A-LH10K-S3

LED 0 V

LED +

X2.1

Externí LED indikace

Externí LED indikace

LED +

Připojení externí LED indikace

CEM-A-LH10R-S3

X2.3

LED 0 V

X2.1 f X2.2 f

X2.1

1

X2.3

X1.4

3

1

4

0V

+UB

X1.2

X1.3

UCM

0V

4

X2

1

3

2

4

X1

X3

X1.2

Napájecí napětí elektromagnetu X1.1

μC

X1.1

Elektromagnet

Elektromagnet

UCM

3

2

X1.4

NC

X2.3 f LED 0 V X2.4 f -

LED + -

X1.3

Schéma zapojení – připojení napájecího napětí elektromagnetu, konektor S1 V každém přístroji CEM už je integrována nulová dioda

X1.1 X1.2 X1.3 X1.4

f UCM / 24 V DC f +UB / 24 V DC f 0 V / zem f


Objednací tabulka

50

Konstrukční řada

Jisticí síla [N]

Provedení

Obj. č. / typ

CEM-A-LH10K-S3

1000

S remanencí

095170 CEM-A-LH10K-S3

CEM-A-LH10R-S3

1000

Bez remanence

095793 CEM-A-LH10R-S3


Bezpečnostní systém CES-AZ Technické údaje čtecí hlavy CEM-A-LH10… Parametr

Hodnota Min.

Typ.

Jednotka Max.


Hliník


Plast (PPS)


Zinkovaná ocel

Hmotnost

Cca 0,9


-25

-


kg +50

°C

IP67

Montážní poloha

Libovolná

Elektromagnet Jisticí síla v axiálním směru

1000

N

Cca 40 ± 25 %

N

Přidržovací síla v důsledku remanence - CEM-A-LH10K-S3 1) - CEM-A-LH10R-S3

Cca 0,7


± 2,5


24 +10 % / –15 %


24 +10 % / –15 %

mm V DC


Ano

Nulová dioda

Ano

Odběr proudu CEM-A-LH10K-S3 mA - na přípojce X1.1 (UCM)

225 (bez externí LED indikace)

Odběr proudu CEM-A-LH10R-S3 - na přípojce X1.2 (UB)

12 225



mA

15

Příkon - CEM-A-LH10K-S3

Cca 5,4

- CEM-A-LH10R-S3

Cca 5,8


W

Konektor M8 (zásuvka s kolíky), 4pól.

Připojení externí LED indikace

Konektor M8 (zásuvka s dutinkami), 4pól.


-

20


-

2

-


0

-

-


-

0,7

-


mm

Připojení vyhodnocovací jednotky, konektor X3 Připojovací kabel

Konektor M8 (zásuvka s kolíky), 3pól. -

-

25

m

-

-

500

mA

Připojení externí LED indikace, konektor X2 Odběr proudu

1) Remanence se odstraňuje hned po otevření dveří, u elektromagnetů bez přívodu proudu v průběhu času.


51

Bezpečnostní systém CES-AZ

Recommend Documents