Bezkontaktní odměřovací systém

Bezkontaktní odměřovací systém

Vysoká rychlost, bezkontaktní snímání Spolehlivý, plynulý a přesný pohyb

Jedinečná filtrační optika Vysoká tolerance vůči nečistotám a škrábancům

Přesné ovládání pohybu Rozlišení od 10 µm do 10 nm


Vítejte na našich stránkách

Společnost Renishaw nabízí široký sortiment kompaktních optických a magnetických odměřovacích systémů, vhodných k použití v různých průmyslových odvětvích. Tento katalog výrobků zahrnuje rozsáhlý výběr vysokorychlostních lineárních odměřovacích systémů, vysoce přesných rotačních snímačů, robustních magnetických rotačních snímačů a celou řadu interpolátorů. Úspěch optických odměřovacích systémů Renishaw je založen na inovativním bezkontaktním optickém principu. Konstrukce umožňuje velmi přesné měření s vysokým rozlišením a nulovou mechanickou hysterezí. Odolává také různým typům znečištění (prach, lehké oleje, poškrábání), aniž by tím byla jakkoli ovlivněna integrita signálu. To umožňuje bezporuchový provoz strojů bez nákladných servisních zásahů. Mezi další výhody odměřovacích systémů Renishaw patří jejich jednoduchá montáž a nastavení. Délka ohebného pozlaceného pásku měřítka může být snadno upravena dle délky odměřované osy, až do 70 m. Speciální samolepicí vrstva na spodní části pásku eliminuje nutnost vrtání a řezání závitů. Ušetří se tak čas i náklady.

Veškeré kombinace optických čtecích hlavic a interface jsou vybaveny patentovanou nastavovací diodou LED, jež také přináší časové a finanční úspory, neboť odpadá nutnost používat osciloskopy a jiná složitá nastavovací zařízení. Odměřovací systémy Renishaw jsou používány v mnoha průmyslových odvětvích, včetně metrologie, dále u pohybových systémů, v elektronice, při výrobě polovodičů, v medicíně, při skenování a tisku dokumentů, u vědeckých přístrojů, v zařízeních pro výzkum vesmíru, v oblasti fotografie a také u speciálních obráběcích strojů. Přesné snímače se uplatní všude tam, kde existuje potřeba přesného řízení pohybu a systémy Renishaw tyto potřeby splňují.

Sortiment výrobků

Optické lineární snímače RG2 20 µm 20 µm

•

rozteč měřítka: 20 µm

•

rozlišení: do 10 nm

•

ohebný pásek měřítka

Optický rotační snímač RESR

Optický

•

přesné úhlové měření v rozsahu 360°

•

rozlišovací schopnost v úhlu: 0,01 úhlové vteřiny

•

dostupnost v řadě průměrů

Optické lineární snímače RG4 40 µm • 40 µm

rozteč měřítka: 40 µm

•

rozlišení: do 0,1 µm

•

ohebný pásek a chromová úprava skleněného měřítka

Magnetické rotační snímače

Magnetický

•

rozlišení až 12 bitů (4 096 impulsů na otáčku)

•

absolutní a přírůstkové verze výstupního signálu

•

ochrana IP68 proti vniknutí nečistot

Příslušenství •

interpolátory / rozhraní

•

aplikátory měřítka

•

různé možnosti uchycení a řešení přizpůsobená uživatelům

Optické lineární snímače RG2 20 µm


20 µm

Optické lineární snímače RG2 20 µm Efektivní ovládání pohybu strojů a pohybových systémů vyžaduje vysoký výkon rotačních nebo lineárních snímačů. Jestliže aplikace vyžaduje co nejlepší ustavení s požadavkem na vysokou přesnost a spolehlivost, je nejlepším řešením bezkontaktní optický lineární snímač. Systém Renishaw RG2 poskytuje dlouhodobé řešení s vynikajícími výsledky měření a může být aplikován na libovolnou délku definovanou uživatelem. Rovněž požadavky na opatrné zacházení a pečlivé čištění, bez kterých se tradiční měřidla neobejdou, se radikálně snižují. Jedinečné uspořádání optiky zachovává intenzitu signálu, jeho čistotu a přesnost i v podmínkách, které by se pro většinu jiných otevřených optických snímačů jevily jako nevyhovující. Vývoj směrem k vyšší přesnosti ukazuje, že lineární snímače pracující na principu přímé zpětné vazby jsou upřednostňovaným řešením. Rozšířené používání rychlých a jednoduchých lineárních motorů způsobilo, že rotační snímače se staly pro mnoho lineárních aplikací zastaralými.

Proč právě RG2? •

vysoká rychlost a spolehlivý bezkontaktní provoz odpovídají náročným požadavkům na rychlost v podnikové automatizaci

•

nulové tření a nulové mechanické opotřebení

•

otevřené optické systémy odolávají znečištění, které je pro většinu automatizovaných pracovišť charakteristické

•

ohebné měřítko dodávané na cívce lze pohodlně „ustřihnout na míru“ (až do délky 70 m), takže není nutné skladovat různě dlouhá měřítka

•

patentovaný nástroj k aplikaci měřítka umožňuje rychlou a snadnou instalaci

•

integrovaná nastavovací dioda signalizuje dosažení optimálního nastavení zeleným světlem; není tedy třeba používat osciloskopy ani jiné speciální nastavovací přípravky

•

dvoupolohové koncové spínače umožňují jedinečnou indikaci konce pohybu osy

•

kompaktní čtecí hlavice s vestavěným interpolátorem, variabilním rozlišením od 5 µm do 10 nm a digitálním nebo analogovým výstupem

•

jedinečná tepelná přizpůsobivost měřítka vůči podkladu zjednodušuje teplotní kompenzaci systému

Nejmodernější technologie, která je u čtecích hlavic RG2 využita, kombinuje tyto flexibilní a uživatelsky příjemné funkce s výjimečným měřicím výkonem. Přední světoví výrobci souřadnicových měřicích strojů vsadili právě na systémy RG2. Dobře známý zlatý proužek se na mnoha jejich produktech nápadně vyjímá.

Automatizovaný tester plošných spojů – Proteus

Přímé lineární snímače jsou upřednostňovanou volbou u vzrůstajícího počtu současných automatizovaných systémů. V zájmu udržení vysoké produktivity, rychlosti, přesnosti, opakovatelnosti a spolehlivosti vyžadují konstruktéři co nejkvalitnější pohybové součásti. Výroba polovodičů, montáž elektroniky, speciální stroje, laserové řezání, optická kontrola, testování desek plošných spojů, tisk, skenování a vědecké přístroje – to je jen několik příkladů činností, ve kterých mohou snímače RG2 výrazně zvyšovat výkon.

RG2 – využití

Aplikace systému RG2 20 µm Technologie povrchové montáže: nanášení lepicích a pájecích past

20 µm

Technologie povrchové montáže zahrnující nanášení lepidla, pájecí pasty, anebo obalové operace vyžadují vysokou produktivitu, přesnost, opakovatelnost a spolehlivost. K dosažení takovéto kombinace výkonů, potřebují konstruktéři nejmodernější komponenty, mezi něž patří přesné lineární vedení a lineární motory, které se neobejdou bez vysokorychlostních bezkontaktních lineárních snímačů.

Dělení křemíkových plátků Požadavky na výkon, zisk, spolehlivost a kvalitu provedení neustále vzrůstají. Výrobci zařízení, kteří chtějí udržet krok, potřebují výkonnost svých strojů zvyšovat. Nové technologie vzduchových ložisek, lineárních motorů a keramického vedení významně přispívají ke zlepšování výkonu, avšak bez vysoce kvalitních lineárních snímačů by konstrukce podobných zařízení nebyla možná. Průmyslový inkoustový lis pro potisk bytových tkanin - Aprion DPS65

Lineární motory Lineární motory jsou životně důležitými prvky moderních pohybových systémů. Mohou být využity při montáži elektroniky, u zkušebních strojů, ve skenovacích nebo tiskařských strojích, kde se na jedné straně podílejí na nízkém počtu součástí systému, a na straně druhé zvyšují rychlost, ovladatelnost a spolehlivost. Lineární snímače RG2 jsou vynikajícím řešením polohové zpětné vazby a doplňují tak rychlost a polohovací výkon lineárních motorů.

Kontrola a testování desek plošných spojů Narůstající složitost, hustota a cena desek plošných spojů vyžadují rychlé, přímé a spolehlivé zjištění závad a jejich opravu ještě během procesu montáže. Automatizovaná optická kontrola (AOI) a letmé testery hrají v tomto procesu velmi důležitou roli. Používají rychlé, přesné a spolehlivé lineární snímače, poskytující požadovaný výkon.

Plochý osvit desek (CTP) u předtiskové přípravy (prepress) Někteří výrobci rotačních (bubnových) CTP systémů se z důvodu zjednodušení konstrukce a snížení nákladů rozhodli radikálně přehodnotit princip svých strojů a přešli na deskový formát. U deskového formátu se na rozdíl od rotačních strojů vyžívají k pohonu skenovací hlavice vysokorychlostní lineární motory. Dokonalá čistota obrazu je pro výrobce těchto strojů zásadním parametrem a proto spoléhají na velmi kvalitní lineární snímače umožňující ovládání lineárních motorů. Systém RG2 nabízí rychlost, spolehlivost a minimální cyklické chyby, což jsou základní předpoklady pro tento druh aplikací.

Laserový řezací stroj – Exitech


RG2 20 µm – technické údaje

RG2 – technické údaje

20 µm

Systém RG2 je otevřený bezkontaktní optický systém eliminující tření a opotřebení, který současně zajišťuje spolehlivost a vysoké rozlišení i při vysokorychlostních operacích. Jedinečná filtrační optika zaručuje vynikající stabilitu signálu i v náročných dílenských podmínkách. Výstupní signály všech typů čtecích hlavic odpovídají průmyslovým standardům a jsou k dispozici v provedení s analogovými výstupy nebo s výstupy se čtvercovým průběhem vlny, s analogovým signálem 20 µm nebo digitálním rozlišením v rozmezí od 5 µm do 10 nm. Všechny systémy jsou vybaveny jedinečným systémem integrované nastavovací diody LED, která se po dosažení optimálního nastavení zeleně rozsvítí. Výstupy z referenční značky nebo z koncového spínače jsou k dispozici u všech modelů čtecích hlavic. Referenční značka poskytuje informaci o výchozí či nulové pozici, zatímco koncový spínač je používán jako indikátor krajní polohy. Čtecí hlavice RGH22 může být vybavena duálním koncovým spínačem, který jednoznačně indikuje dosažení pravé nebo levé koncové polohy. Chyba interpolace (sub-divisional error)

fotodetektor LED

výstup fotoelektrického proudu

okénko čtecí hlavice

Chyba polohy

Difrakční mřížka

Měřítko

Profil měřítka RGS20

koncový bod

Typická rozteč měřítka ty ari line ne o y sm loh Pá po ky l y ch od Kumulovaná tek růs í odchylka ř P polohy

pozlacené fasety měřítka

Měřená dráha

Optické schéma systému RG2

Infračervená dioda LED vyzařuje světlo na šikmé fazety měřítka, odkud se odráží zpět do čtecí hlavice skrze průhlednou difrakční mřížku. Na detekční ploše čtecí hlavice tak vznikají sinusové interferenční proužky. V optickém systému se vyhodnotí průměrná hodnota výstupů z více než 80 fazet měřítka a signály, které stupnici měřítka neodpovídají, jsou efektivně odfiltrovány. Tím je zajištěna stabilita signálu i v případě, že je měřítko znečištěno nebo lehce poškozeno. Teplotní charakteristiky jsou nezřídka určujícím faktorem celkové přesnosti měření. Konce měřítka RGS20 jsou pevně upevněny k podkladu, takže se měřítko snadno přizpůsobuje teplotním změnám podkladu. Odpadá tak nutnost zohledňovat další koeficient roztažnosti. Vysoká přesnost je zajištěna jedinečnou konstrukcí optického systému, na jehož výstupu mívá velikost cyklické chyby (sub-

Přírůstek odchylky polohy

Aktivní délka měřítka

Měřítko

laková vrstva měřítka rozteč 20 µm

Pásmo nelinearity

samolepicí vrstva na zadní straně

epoxidem fixované koncové značky

Metrologie měřítka RGS20

divisional error) obvykle hodnotu ±0,15 µm. Tato hodnota je již zahrnuta do nelinearity ±0,75 µm na 60 mm nebo ±3 µm na libovolnou vzdálenost. Pozlacený pásek měřítka systému RGS20 je opatřen lakovou vrstvou zajišťující ochranu a snadnou údržbu. Samolepicí vrstva na zadní straně umožňuje rychlou a snadnou instalaci s minimálními požadavky na přípravu osy. Měřítko je dodáváno na cívkách a v místě instalace jej lze snadno přistřihnout na požadovanou délku. Instalace měřítka je díky speciálnímu aplikátoru rychlou a snadnou operací. Rovnoběžnost měřítka s osou stroje je při použití aplikátoru zajištěna zcela automaticky. Dokončení instalace spočívá v jednoduchém přilepení referenční značky, koncových spínačů a koncových značek.

RGH22 • •

kompaktní a robustní plášť

• • • •

vestavěná interpolace a nastavovací dioda LED

• • •

3 stavový alarm slabého signálu nebo signál plný výkon

digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům k dispozici v rozlišení: 5 µm, 1 µm, 0,5 µm, 0,1 µm a 50 nm referenční značka a duální koncový spínač možnost výběru mezi ohebným dvojitě stíněným 12pramenným kabelem nebo plochým kabelem

16,0 mm x 44,0 mm x 27,0 mm (V x D x Š) k dispozici je také verze kompatibilní se sériovými komunikačními porty Mitsubishi Melservo – provedení 5 µm, 1 µm, a 0,5 µm (RGH26)

RGH24 • •

velmi kompaktní a robustní plášť

• •


• • • • •

referenční značka nebo koncový spínač

digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům k dispozici v rozlišení: 5 µm, 1 µm, 0,5 µm, 0,2 µm, 0,1 µm a 50 nm

ohebný dvojitě stíněný 8 pramenný kabel 3 stavový alarm slabého signálu 14,8 mm x 36,0 mm x 13,5 mm (V x D x Š) k dispozici v provedení s konektorem JST

RGH25 • • •

k dispozici je verze UHV (ultra high vacuum)

• • • • • •

externí interpolátor s nastavovací diodou LED

ultra kompaktní a robustní plášť digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům dostupná rozlišení: 5 µm, 1 µm, 0,5 µm a 0,1 µm referenční značka nebo koncový spínač ohebný dvojitě stíněný 8pramenný kabel 3 stavový alarm slabého signálu nebo signál plný výkon 10,5 mm x 36,0 mm x 13,5 mm (V x D x Š)

RGH25F • • • • • • • • •

mimořádně vysoké rozlišení digitální výstupy dle průmyslových standardů

dostupná rozlišení: 0,1 µm, 50 nm, 20 nm a 10 nm referenční značka adaptivní elektronika automatické optimalizace automatická kontrola korekce automatická regulace zesílení nízká hladina cyklických chyb 10,5 mm x 36,0 mm x 13,5 mm (V x D x Š)

RG2 20 µm – sortiment

Sortiment systému RG2

20 µm

RGH25F – odměřovací systém s vysokým rozlišením


20 µm

RGH25F – odměřovací systém s vysokým rozlišením Zařízení RGH25F je otevřený, vysoce přesný bezkontaktní lineární odměřovací systém, jenž nabízí rozsah rozlišení od 0,1 µm do 10 nm. Mezi obvyklá průmyslová využití patří řízení pohybu, přesné polohovací stolky, vyrovnávání optických vláken a výroba polovodičů. V rámci snah o zvýšení výkonnosti, hospodárnosti vynakládaných mzdových prostředků a zlepšení efektivity dochází v současné době k automatizaci vzrůstajícího počtu přesných výrobních procesů. K dosažení tohoto cíle je nyní řada strojů vybavena přesnými polohovacími stolky a vysoce výkonnými lineárními snímači. Systém RGH25F poskytuje spolehlivou polohovou zpětnou vazbu s vysokým rozlišením pro přesnou automatizaci. Bezkontaktní konstrukce eliminuje tření a opotřebení, takže pracuje spolehlivě i ve vysokých rychlostech. Elektronika pro automatickou optimalizaci a jedinečná filtrační optika zajišťují nízkou hladinu cyklických chyb a vynikající stabilitu signálu. Kompaktní systém RGH25F a nízkoprofilové (0,2 mm) páskové měřítko lze využít u řady malých pohybových systémů s nedostatkem volného místa. Nízká hmotnost a profil měřítka jej předurčují pro vysokorychlostní aplikace s krátkou dráhou pohybu.

Systém RGH25F Renishaw s vysokým rozlišením nabízí: •

digitální rozlišení od 0,1 µm do 10 nm

•

rychlost až 300 mm/s při 20 nm a více než 150 mm/s při 10 nm

•

adaptivní elektroniku automatické optimalizace pro spolehlivý a vysoce přesný výkon

•

automatickou kontrolu korekce AOC (Automatic Offset Control) k minimalizaci cyklických chyb

•

automatická regulace zesílení AGC (Automatic Gain Control) poskytuje vyšší toleranci vůči znečištění a usnadňuje nastavení

•

velká tolerance při vyrovnávání – nastavovací dioda LED zaručuje snadné použití

•

inovační filtrační optika Renishaw zajišťuje vynikající odolnost proti prachu, škrábancům a lehkým olejům

•

nízkoprofilové měřítko, které lze ustřihnout na míru, umožňuje hladkou integraci i do těch nejmenších pohybových systémů

•

jednotka rozlišení, uživatelem volitelná referenční značka (výchozí pozice)

•

dvojitě stíněné ohebné kabely zajišťují dlouhodobou spolehlivou činnost v prostředí s elektrickým rušením

Hledáte-li cenově dostupný, menší, rychlejší a přesnější systém polohové zpětné vazby, použijte zařízení RGH25F.

Pro svou maximální flexibilitu, vynikající výkon a nízké provozní náklady si snímače společnosti Renishaw vydobyly značnou oblibu mezi konstruktéry. Dlouholetá podpora našich zákazníků při instalaci rotačních systémů s ohebným páskem nás v oblasti rotačních aplikací mnohému přiučila. Tyto zkušenosti nám pomohly vyvinout rotační snímač, jenž zahrnuje mnohem více než jen řadu užitečných funkcí. Jedná se o produkt, který skvěle odpovídá určenému použití.

Rotační snímač RESR je založen na konstrukci jedinečného rotačního snímače RGR společnosti Renishaw, v němž je ohebné lineární měřítko Renishaw umístěno na kroužku z nerezové oceli. Snímač RESR má však měřicí mřížku (20 µm nebo 40 µm) vyznačenu přímo do obvodu kroužku. Tím je eliminována potenciální ztráta signálu ve spoji pásku u původního řešení. Toto řešení zjednodušuje nastavení a umožňuje vyšší pracovní rychlost. Snímače RESR 20 µm využívají čtecí hlavice RGH20 společnosti Renishaw, kdežto snímače RESR40 µm jsou vybaveny čtecími hlavicemi RGH34 nebo RGH40. Všechny typy čtecích hlavic samozřejmě využívají jedinečnou filtrační optiku Renishaw, která se vyznačuje schopností snímat i znečištěný, poškrábaný nebo mastnýma rukama osahaný povrch.

Snímače RESR jsou dostupné v širokém spektru průměrů. Všechny mají vnitřní průměr zhruba o 20 mm menší než průměr vnější a proto mají velmi malý průřez a velkou světlost. V některých případech to může být velmi výhodné, zvláště pokud je nutné protáhnout všechny nezbytné kabely, popř. přívod vzduchu. Malé rozměry kroužků přinášejí výhodu malého momentu setrvačnosti. Systém, ať je instalován kdekoliv, polohuje s minimálním točivým momentem a maximálními otáčkami.

Tenký průřez zde není v žádném případě na úkor přesnosti. Díky patentovanému systému kuželového upnutí Renishaw pak mohou být upraveny montážní tolerance (a to i u protilehlých prvků). Jednoduše a přesně lze přitom seřizovat vzájemnou házivost nebo ovalitu.

Proč právě snímače RESR? • • •

přesnost dělení u kroužku 413 mm: ±0,5 úhlové vteřiny úhlové rozlišení až 0,01 úhlové vteřiny široký rozsah průměrů a hustoty rastru poskytuje kompatibilitu se standardními průmyslovými řídicími jednotkami (52 mm – 413 mm s hustotou rastru od 4 096 do 64 800)

•

vysoká rychlost, bezkontaktní optické snímání

• •

nulová boční vůle

• • • •

kompatibilita s UHV

patentovaný montážní kužel umožňuje kompenzaci chyb a zjednodušuje instalaci

nízký profil umožňuje snadnou integraci nízká hmotnost a malý moment setrvačnosti k dispozici jsou také verze s velmi nízkou setrvačností: 75 – 200 mm

Představení snímačů RGH20 •

kompatibilní pouze se systémem RESR 20 µm

•

filtrační optika zajišťuje vynikající odolnost proti nečistotám

• •

kompaktní a robustní plášť

•


•

digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům

dostupná rozlišení: 5 µm, 1 µm, 0,5 µm, 0,2 µm, 0,1 µm, 50 nm, 20 nm a 10 nm

• • • •

referenční značka nebo koncový spínač

•

k dispozici i v provedení UHV

ohebný dvojitě stíněný 8pramenný kabel 3 stavový alarm slabého signálu (14,8 nebo 10,5) x 36,0 x 13,5 mm (V x D x Š)

Optický rotační snímač RESR

Optické rotační snímače RESR

Optický


Využití snímačů RESR

Využití snímačů RESR

Optický

Řada různých aplikací závisí na přesném rotačním pohybu: rotační tiskové systémy CTP (computer-to-plate), stroje pro automatickou manipulaci s materiálem, měření složitých tvarů, otočné stoly, přístroje na dělení křemíkových čipů, zaměřovače – všechna tato zařízení využívají určité formy rotačních odměřovacích systémů.

Manipulace s křemíkovými čipy Plátky křemíkových čipů jsou velmi cenným druhem zboží, který vyžaduje pečlivé zacházení. Systémy k manipulaci s křemíkovými čipy obvykle přemísťují a orientují polovodičové prvky. Tyto přístroje

Každá aplikace je jiná, ale všechny využívají množství nepostradatelných funkcí, které systém RESR nabízí: vynikající přesnost, vysoké rozlišení, opakovatelnost, malá hmotnost, snadná instalace a spolehlivost. Všechny tyto vlastnosti jsou dodávány v prostorově úsporném řešení, protože čím je odměřovací systém menší, tím je instalace méně rušivá.

být rychlé, přesné a spolehlivé a měly by dokázat nahodile vybírat plátky různých

Řídicí robot – AB Dynamics Ltd.

rozměrů. Aby systémy zmiňovaným požadavkům vyhovovaly, musí v nich být skloubeno nejmodernější ovládací rozhraní s pohybovými komponenty a vestavěnými rotačními snímači s vysokým rozlišením, jež poskytnou polohovou kontrolu se zpětnou vazbou.

Rotační motory s přímým pohonem U aplikací vyžadujících velkou přesnost mohou převodové systémy zapříčinit polohové chyby, boční vůli, hlučnost a v důsledku zvýšit nároky na údržbu. V současné době však konstruktéři používají rotační motory s přímým pohonem, které vyvinou vysoký krouticí moment a umožňují přesnou servoregulaci i na krátké vzdálenosti. Zátěž je v takovém případě pevně spojena s motorem a chyby způsobené součástmi převodů jsou eliminovány. Odpadají potíže s boční vůlí, napínáním řemenů, mechanickou hysterezí či chybami ozubených kol. Spojením snímacího systému RESR přímo s motorem mizí problémy s boční vůlí a jinými chybami mechanické hystereze, ke kterým u snímačů dochází. Výsledkem kombinace rotačního motoru a snímače RESR je výtečný systém s rotačním pohybem, který nabízí výjimečnou opakovatelnost.

Rotační osy obráběcích strojů Přesné rotační osy obráběcích strojů vyžadují spolehlivé a přesné snímače k získání zpětné vazby úhlové polohy. Nízký profil a malá hmotnost systému RESR zajišťují mimořádnou přesnost v kompaktním a jednoduše montovatelném provedení. Široký vnitřní průměr umožňuje snadné vedení kabelů a jiných konstrukčních prvků. Systém RESR je otevřený bezkontaktní úhlový snímač neovlivňovaný kroutivostí hřídele, bočními vůlemi, mechanickou hysterezí ani třením v těsněních či ložiscích. Vestavěný kroužek umístěný v blízkosti rotační součásti umožňuje kompaktní konstrukci stolu a optimální servoregulaci s nulovými vazebními ztrátami.

Motor DDR – Shinko Electric

Různé chyby, které se u systémů s úhlovým pohybem vyskytují, lze jednoduše rozdělit do dvou kategorií: opakovatelné a neopakovatelné.

Výkon systému RESR

Výkon systému RESR Vynikající opakovatelnost systému RESR zajišťuje:

• optimální opakovatelnost stroje

Optický

• přesnost drobných úhlových přírůstkových pohybů

Opakovatelné chyby U modulárního bezkontaktního rotačního snímače, jakým je systém RESR, se jedná o následující opakovatelné chyby:

• chyby charakteristické pro rotační snímač • chyby vzniklé instalací produktu V tomto ohledu nabízí systém RESR vynikající parametry. Jedinečný výrobní postup firmy Renishaw umožňuje dosažení vynikající přesnosti. V kombinaci s přesností hlavic s filtrační optikou je přesnost celého systému opravdu výjimečná. Patentované kuželové upínání umožňuje minimalizaci chyb vzniklých při instalaci. Díky jednoduché montáži se také snižují náklady a zkracuje doba seřízení systému.

Neopakovatelné chyby Neopakovatelné chyby mohou být zvláště znepokojující u systémů s úhlovým pohybem, neboť je nelze kompenzovat. Snímače s vestavěnými ložisky obvykle vykazují následující chyby:

• boční vůle ve spojkách • kroucení hřídele • prokluzování ve spojkách a úhlové chyby • jiné formy mechanické hystereze, jež způsobují neopakovatelné chyby Protože je systém RESR bezkontaktním modulárním systémem, žádné z těchto omezení se jej netýká a nabízí systémovou opakovatelnost, která je s jinými snímači nesrovnatelná – maximální systémová opakovatelnost zařízení RESR je 0,01 úhlové vteřiny.*

* U systému RESR 413 mm a snímače RGH20F/RGF2000.

• zlepšenou metrologii strojů

Vynikající opakovatelnost systému RESR umožňuje mapování systémových chyb a zlepšení přesnosti – použití více čtecích hlavic na jednom kroužku zlepší přesnost ještě více, neboť budou eliminovány nepřesnosti ložisek.

Rotační snímač RESR

Kroužek systému RESR lze nainstalovat použitím jedné ze tří montážních metod. Použitím 30° kuželového vývrtu lze excentricitu a tvarové chyby kontrolovat nastavením šroubů a minimalizovat tak házení. Kužel umožňuje velmi přesnou instalaci. U méně náročných aplikací se používá snadno montovatelná příruba a nehybné uložení zajistí zvýšenou tuhost při kontrole ovality. Instalační tolerance čtecích hlavic jsou velké, protože nastavovací dioda LED zajišťuje přesné vyrovnání polohy čtecí hlavice vůči snímači RESR. K dispozici jsou také speciální referenční značky, které lze použít u všech velikostí kroužků.

čtecí hlavice RGH20


Systém RESR: technické údaje a sortiment

Technické parametry systému RESR Úhlové rozlišení a maximální rychlost otáčení libovolné instalace bude záviset na průměru kroužku a na rozlišení použité čtecí hlavice. Tabulka s parametry výkonu systému RESR ukazuje max. rychlost pro všechny velikosti kroužků při použití čtecí hlavice 5 µm s hustotou rastru 20 µm. Jsou zde také uvedeny hodnoty přesnosti dělení a celkové přesnosti těchto produktů.

Optický

jmenovitý vnější průměr (mm)

maximální Přesnost otáčky Systém Dělení RGH20D (ot./min) (úhlové vteřiny) (úhlové vteřiny)

jmenovitý vnější průměr (mm)

maximální Přesnost otáčky Systém Dělení RGH20D (ot./min) (úhlové vteřiny) (úhlové vteřiny)

52

2938

±4,0

±5,6

200

764

±1,0

±1,4

57

2680

±3,6

±5,1

206

742

±1,0

±1,4

75

2037

±2,8

±3,9

209

731

±1,0

±1,4

100

1528

±2,1

±2,9

229

667

±0,9

±1,3

103

1483

±2,0

±2,8

255

599

±0,8

±1,1

104

1469

±2,0

±2,8

300

509

±0,7

±1,0

115

1329

±1,8

±2,5

350

437

±0,6

±0,8

150

1019

±1,4

±1,9

413

370

±0,5

±0,7

Rozsah systému RESR •

přesnost dělení: až ±0,5 úhlové vteřiny

•

rozsah průměrů: od ∅52 do ∅413 mm

• přesnost systému: až ±0,7 úhlové vteřiny

• hustota rysek: od 4 096 do 64 800

• rozlišení: až 0,01 úhlové vteřiny

• otáčky: přes 3 000 ot./min

• opakovatelnost: až 0,01 úhlové vteřiny

• 10 mm x 10 mm, malý příčný profil

Systém lineárního odměřování RG4 40 µm je vynikajícím doplněním nabídky bezkontaktních snímačů Renishaw. Systém kombinuje výhody systému 20 µm: a navíc umožňuje větší nastavovací tolerance. Systém klade nižší nároky na kvalitu výroby podkladu a proto je vhodný i pro větší stroje vyrobené s vyšší tolerancí, například pro velké automatizované systémy, u nichž by obvykle byl použit magnetický odměřovací systém (viz příslušenství). Velké nastavovací tolerance jsou ideální pro pohybové systémy používané v prostředích s velkými výkyvy teplot. Vysoce výkonné lineární motory umožňující značná zrychlení a vysoké rychlosti mohou způsobit místní přehřátí strojových struktur a způsobit tak značné zkroucení. Dokonce i tehdy, kdy je termická charakteristika stroje plně zmapována, bude stále třeba upravovat odchylky ve čtecí hlavici. Odolný systém RG4 v takovýchto podmínkách obstojí. Výhodou systému RG4 je také miniaturní čtecí hlavice RGH34, která je dokonce menší než RGH25. Systém RGH34 je ideální pro mimořádně kompaktní aplikace a vlastní konstrukce s vestavěnými mikrolineárními ovladači. U aplikací vyžadujících přesnost bez kompenzace chyb a použití měřítka, které se může roztahovat nezávisle na podkladu, přináší systém RG4 řešení se skleněným měřítkem dodávaným v délce až do 1 m.

Optické lineární snímače RG4 40 µm

Optické lineární snímače RG4 40 µm Proč právě RG4? •

otevřené optické systémy odolávají znečištění, které je pro většinu průmyslových pracovišť charakteristické

•

vysoká rychlost a spolehlivý bezkontaktní provoz odpovídají náročným požadavkům na rychlost v podnikové automatizaci

•

nulové tření a nulové mechanické opotřebení

•

velké nastavovací tolerance umožňují rychlou, snadnou a spolehlivou instalaci

•

nastavovací dioda LED zjednodušuje instalaci

•

vestavěné duální koncové spínače

•

čtecí hlavice k dispozici s mnoha různými typy výstupů

•

ohebné měřítko dodávané v rolích lze „přistřihnout na míru“

•

analogový signál s vynikající Lissajousovou stabilitou

•

některé čtecí hlavice RG4 lze využít také pro snímání z leptaných nebo chromových skleněných pravítek

40 µm

umožňují indikaci koncové polohy

Systém RGH41 je vybaven duálními koncovými spínači, které umožňují spolehlivou indikaci koncové polohy a eliminují potřebu nákladné a obtížné integrace bezdotykových snímačů a mikrospínačů. Díky tolika užitečným funkcím je nový systém RG4 řešením, které zajistí veškeré požadavky zákaznických aplikací.

Laserová multi-osvitová jednotka – Fujifilm Electronic Imaging Ltd.


RG4 40 µm – využití

Aplikace systému RG4

40 µm

Automatizace a manipulace Montážní, výrobní a operační průmyslové systémy vyžadují odpovídající konstrukci vysokorychlostních automatických systémů, jejichž úkolem je dlouhodobá spolehlivá činnost s minimálními nároky na údržbu. Rychlost a spolehlivost jsou integrálními součástmi konstrukce systému RG4. Pro tyto výhody a vynikající užitné vlastnosti je systém RG4 tou nejlepší volbou v automatizaci. Systém RG4 je spolehlivou a velmi přesnou alternativou ke konvenčním rotačním a magnetickým snímačům.

Letecký průmysl: montáž křídel Křídla letounů, která mají často délku přes 30 metrů, musí být vyráběna na speciálních strojích, které musí mít samozřejmě velké rozměry. Výrobci rozměrných strojů mají jen omezený výběr komponent, mnohdy velmi specializovaných a drahých. Třicetimetrové i delší lineární snímače nejsou běžně dostupné, avšak ohebné pozlacené měřítko Renishaw je již několik let dostupné v délkách až do 70 m.

Nýtovací stroj pro křídla letounů – Electroimpact

Technologie povrchové montáže a montáž elektroniky Rychlost je rozhodujícím faktorem u automatické manipulace s materiálem, u strojů pro povrchovou montáž, testerů desek s plošnými spoji a vrtaček plošných spojů. Sestavovací rychlost, umísťovací rychlost a kapacita komponent neustále rostou, avšak nekontrolovaná rychlost není řešením. K minimalizaci zmetkovitosti je nezbytné přesné ovládání pohybu. K zajištění správného a přesného umístění komponent je nutný kompaktní, lehký a vysokorychlostní lineární snímač.

Systém osazování desek s plošnými spoji – Mirae

Desky s plošnými spoji – potisk Příprava desek plošných spojů je základním předpokladem rychlého, spolehlivého a přesného potisku a je základem záruky spolehlivosti. Kvalita průtiskové matrice závisí na rychlosti a kvalitě použitých pohybových součástí. Zvlášť důležitou roli zde hrají snímače. Pro konzistentní a přesnou replikaci desek skládaných do velkých panelů musí být klíčové rozměry v toleranci s celou tiskovou plochou matrice. Lineární snímače umožňují vyšší rychlosti výrobního cyklu, aniž by tím byla negativně ovlivněna přesnost či kvalita matrice.

Systém osazování desek s plošnými spoji – Mirae

Systém RG4 využívá obdobnou optiku jako otevřený bezkontaktní snímač RG2 a přebírá veškeré jeho dobré vlastnosti. Existuje však samozřejmě řada rozdílů, které systém RG4 ještě více obohacují. Rozteč měřítka 40 µm u systému RG4 umožňuje vyšší rychlost; vetší nastavovací tolerance a orientace optických prvků dovolují použití širšího sortimentu měřítek. U systému RG4 existují dva typy čtecích hlavic. Hlavice RGH34 je kompaktním zařízením, které je prostřednictvím plochého ohebného kabelu propojeno s malým interface ve formě plošného spoje. Výstupy odpovídají průmyslovým standardům analogový 1Vpp nebo se čtvercovým průběhem vlny a s digitálním rozlišením od 10 µm do 0,1 µm. Systém lze doplnit i o referenční značky nebo magneticky spínané snímače koncových poloh. Chyba interpolace (sub-divisional error)

fotodetektor LED výstup fotoelektrického proudu Difrakční mřížka

okénko čtecí hlavice

Chyba polohy

Měřítko profil měřítka RGS40

koncový bod

pozlacené fasety měřítka

Typická rozteč měřítka ty ari line ne o y sm loh Pá po lky y h c od Kumulovaná tek růs í odchylka ř P polohy Měřená dráha

Střední odchylka polohy

Aktivní délka měřítka

Měřítko

laková vrstva měřítka rozteč 40 µm

Pásmo nelinearity

samolepicí vrstva na zadní straně

Epoxidem fixované koncové značky

Optické schéma systému RG4

Metrologie měřítka RGS40-S

Čtecí hlavice RGH41 a RGH40 jsou plně integrované verze poskytující analogový napěťový signál nebo digitální výstup se čtvercovým průběhem vlny a rozlišením od 10 µm do 0,1 µm. Hlavice RGH41 se používají ke snímání z pozlaceného měřítka RGS40-S, zatímco hlavice RGH40 jsou určeny ke snímání ze skleněného měřítka RGS40-G. Standardně jsou k dispozici také magnetické referenční značky a duální koncové spínače. Oba typy čtecích hlavic jsou vybaveny unikátním řešením nastavování pomocí LED diody.

Princip činnosti systému RG4 umožňuje použití širokého výběru typů měřítek, jako například:

Systém RG4 využívá v podstatě tentýž optický princip jako systém RG2, ale v tomto případě infračervená dioda LED emituje záření, které je odraženo od fasety měřítka pod úhlem 90° vzhledem k ose měřítka a nikoli v paralelním směru.

3) Uživatelsky přizpůsobená odrazová leptaná lineární a cylindrická ocelová měřítka pro speciální aplikace výrobců strojů.

Indexová mřížka je umístěna stejně jako u systému RG2 tak, aby na detekční ploše vytvářela sinusové interferenční proužky.

1) Pozlacené měřítko RGS40-S s lakovým povlakem a samolepicí vrstvou. Větší délky lze snadno instalovat pomocí speciálních aplikátorů. 2) Chromovaná skleněná měřítka, tam, kde přicházejí v úvahu kratší délky a kalibrovaná přesnost. Společnost Renishaw dodává měřítka typu RGS40-G v individuálních délkách až do 1 m.

Čtecí hlavice RG4 stejně jako hlavice RG2 vykazují nízký počet operačních chyb s typickou hodnotou cyklické chyby ±0,25 µm. Stanovená linearita měřítka RGS40-S je pouze ±1 µm na 60 mm a je lepší než ±3 µm na každý 1 m délky. Specifikace skleněného měřítka RGS40-G je uvedena výše.

Technické parametry systému RG4 40 µm

Technické parametry systému RG4 40 µm

40 µm


RG4 40 µm – sortiment

Sortiment systému RG4

40 µm

RGH41 • • • • • • • • • •

určena pro použití s měřítkem RGS40-S kompaktní a robustní plášť velké nastavovací tolerance digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům vestavěná interpolace a nastavovací dioda LED dostupná rozlišení: 10 µm, 5 µm, 2 µm a 1 µm referenční značka a duální koncový spínač ohebný dvojitě stíněný 12 pramenný kabel 3 stavový alarm slabého signálu nebo signál plný výkon 17,0 mm x 44,0 mm x 27,0 mm (V x D x Š)

RGH34 • • • • • • • • • • • •

vhodná pro snímání z měřítka RGS40-S nebo jiných typů reflektivních měřítek s rastrem 40 µm kompatibilní s rotačním snímačem RESR 40 µm vysoce kompaktní čtecí hlavice velké nastavovací tolerance nízká hmotnost: < 2 gramy digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům kompaktní PCB interface nabízí širokou škálu interpolovaných výstupů dostupná rozlišení: 10 µm, 5 µm, 2 µm, 1 µm, 0,4 µm a 0,2 µm kabel FPC referenční značka nebo koncový spínač 3 stavový alarm slabého signálu 9,5 mm x 15,0 mm x 15,0 mm (V x D x Š): pouze čtecí hlavice

RGH40 • • • • • • • • • • •

vhodná pro snímání ze skleněného měřítka RGS40-G Kompatibilní s rotačním snímačem RESR 40 µm kompaktní a robustní plášť velké nastavovací tolerance digitální a analogové výstupy odpovídající průmyslovým standardům vestavěná interpolace a nastavovací dioda LED

dostupná rozlišení: 10 µm, 5 µm, 1 µm, 0,4 µm a 0,2 µm referenční značka a duální koncový spínač ohebný dvojitě stíněný 12 pramenný kabel 3 stavový alarm slabého signálu nebo signál plný výkon 17,0 mm x 44,0 mm x 27,0 mm (V x D x Š)

RGS40-G • •

vhodná pro chromovaná skleněná měřítka s roztečí 40 µm k dispozici ve standardních délkách: 120, 170, 220, 270, 300, 500, 750 a 1 000 mm

• • •

koeficient tepelné roztažnosti: < 8,4 – 8,5 ppm/°C

•

použití se čtecími hlavicemi řady RGH40

přesnost: ±4,16 µm/m

upevňovací svorky s kovovými klipsami nebo alternativně adhesivní fixace k podkladu.

Společnost Renishaw představuje řadu bezkontaktních miniaturních magnetických snímačů s rozlišením od 9 bitů (512 impulsů na otáčku) do 12 bitů (4 096 impulsů na otáčku).

Proč používat magnetické rotační snímače? •

Originální bezkontaktní konstrukce poskytuje spolehlivý a dlouhodobý provoz díky eliminaci těsnění a ložisek. Při provozní rychlosti přesahující 30 000 ot./min lze přitom dosáhnout přesnosti měření až 0,2°. Pro nepříznivá pracovní prostředí jsou k dispozici kompaktní verze s krytím IP68. Novou řadu rotačních magnetických snímačů lze snadno integrovat do vlastních konstrukcí. K dispozici je řada modulárních provedení a konstrukčních sestav. Typy výstupních signálů zahrnují průmyslové standardy (absolutní, přírůstkový, analogový, lineární napěťový a lineární proudový). Díky své flexibilní konstrukci mohou být tyto nové snímače použity u široké řady aplikací včetně námořní dopravy, medicíny, tisku, v dokončujících výrobních procesech, průmyslové automatizaci, kovodělném průmyslu, řízení motorů a v přístrojové technice.

bezkontaktní konstrukce bez jakéhokoli tření zaručuje dlouhodobý spolehlivý provoz

•

výstupy odpovídající průmyslovým standardům – absolutní, přírůstkový, sinusový analogový a lineární

•

binární a desítkové možnosti do 12 bitů – absolutní (4 096 impulsů na otáčku – přírůstkové)

•

vysokorychlostní provoz – až 30 000 ot./min – díky pohyblivým částem s nízkou setrvačností

•

vynikající odolnost proti nečistotám s krytím IP68 – k použití v nepříznivém pracovním prostředí

•

ekonomická robustní konstrukce podporující snadnou instalaci

•

kompaktní design typizovaných snímačů od průměru pouhých 22 mm

•

nízká setrvačnost, vysoká odolnost proti rázům

•

provoz za vysokých teplot: až +85 °C

Technické údaje Snímač je tvořen magnetickým rotorem a odděleným pláštěm. Otáčení magnetického rotoru je snímáno speciálním čipem uvnitř pláště sondy, kde je zpracováno za účelem získání požadovaného formátu výstupu. Rozlišení až 12 bitů – absolutní (4 096 impulsů na otáčku – přírůstkové) je dosaženo vnitřní interpolací.

Schéma čipu snímače

Varianty provedení zahrnují jak plně utěsněné bezkontaktní verze, tak i tradiční řešení s ložiskem a hřídelí. Systém může pracovat se vzduchovou mezerou mezi magnetickým rotorem a čipem snímače. Díky tomu jej lze využít v aplikacích vyžadujících vzájemnou izolaci pohyblivých prvků.

RM22 – usazení magnetického rotoru



Magnetické


Sortiment magnetických rotačních snímačů

Magnetický

Magnetický

RM22 / RE22 •

bezkontaktní konstrukce bez jakéhokoli tření (RM22) a tradiční verze s ložiskem a hřídelí (RE22)

•

vysokorychlostní provoz – až 30 000 ot./min (RE22 – 20 000 ot./min)

•

rozlišení – 9 bitů – absolutní nebo 512 impulsů na otáčku – přírůstkové

•

formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům – absolutní, přírůstkový a sinusový analogový

• •

kompaktní rozměry – průměr 22 mm přesnost: ± 1 bit (± 0,7 °)

RM36 / RE36 •

bezkontaktní konstrukce bez jakéhokoli tření (RM36) a tradiční verze s ložiskem a hřídelí (RE36)

•

vysokorychlostní provoz – až 30 000 ot./min (RE36 – 20 000 ot./min)

•

rozlišení: možnost binárního a desítkového do 12 bitů – absolutní nebo 4 096 impulsů na otáčku – přírůstkové

•

formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům – absolutní, přírůstkový a lineární

• •

průměr: 36 mm

přesnost: ± 0,3° (± 0,2 ° – RE36)

AM256 • čip snímače pro bezkontaktní konstrukci bez jakéhokoli tření • vysokorychlostní provoz – až 30 000 ot./min

•

rozlišení – 6, 7, 8 bitů – absolutní nebo 64, 128, 256 impulsů na otáčku – přírůstkové

•

formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům – absolutní, přírůstkový a sinusový analogový

• •

čip snímače v pouzdru SSOP28 přesnost ± 0,7 °

Příslušenství

Široký sortiment příslušenství pro systémové konstruktéry

nástroje k aplikaci měřítka

prodlužovací kabely

referenční značky a koncové spínače

varianta systému RGH22 s plochým kabelem

digitální zobrazovací jednotky

magnetický nosič měřítka

interpolační jednotky 10 a 20 nm

Zakázková řešení

Zakázková řešení

Prostorová optimalizace

Společnost Renishaw svým zákazníkům poskytuje i neobvyklá řešení, kterými reaguje na speciální požadavky v polohové kontrole se zpětnou vazbou. Chcete-li zjistit další informace týkající se možností při řešení vašich speciálních

Soustředíme-li se na podrobnost, snadno ztratíme ze zřetele širší kontext. Specifikace nelze přehlížet, avšak systémoví konstruktéři dobře vědí, že v při správném navrhování produktů specifikace komponent nestačí.

potřeb, kontaktujte prosím některého ze zástupců společnosti Renishaw.

Konstrukce

Máte-li v úmyslu navrhnout optimální konfiguraci snímače pro vaše aplikace a porovnat technické parametry snímačů společnosti Renishaw, navštivte naše webové stránky na adrese www.renishaw.com/epc.

Sortiment odměřovacích systémů Renishaw doplněný podporou týmu zkušených techniků, kteří mohou nabídnout odborné rady týkající se nejvhodnějších snímacích systémů pro danou aplikaci poskytuje konstruktérům vše potřebné. Vývoj Lineární, rotační a úhlové snímače Renishaw umožňují snadné a spolehlivé využití. Technici firmy Renishaw jsou vám navíc k dispozici po celém světě, aby poskytli podporu při instalaci odměřovacího systému do vašeho projektu. Dodávka Všechny odměřovací systémy Renishaw jsou navrženy tak, aby zjednodušily konstrukci i servis strojních zařízení. Pokrokové a flexibilní výrobní techniky kromě toho zaručí rychlou výrobu a dodání i takových položek, které nejsou skladem. Zboží skladované ve více než 30 podnicích Renishaw po celém světě zajistí skutečně funkční globální podporu.

Renishaw s.r.o. Olomoucká 85 CZ 627 00 Brno Česká republika

T +420 5 4821 6553 F +420 5 4821 6573 E [email protected] www.renishaw.cz

Inovované produkty Renishaw přinášejí řešení problémů

Zastoupení společnosti Renishaw ve světě Austrálie

Japonsko

Španělsko

Renishaw je zavedená společnost se světovým prvenstvím v oblasti měřicích přístrojů. Dodává nenákladná, avšak výkonná řešení v oblasti měření a zvyšování produktivity. Prostřednictvím celosvětové sítě dceřiných společností a distributorů poskytuje svým zákazníkům vynikající služby a podporu.

T +61 3 9521 0922 E [email protected]


T +34 93 663 34 20 E [email protected]

Rakousko

Nizozemsko

Švédsko

T +43 2236 379790 E [email protected]



Brazílie

Polsko

Švýcarsko




Společnost Renishaw vytváří návrhy, vyvíjí a vyrábí produkty odpovídající normám ISO 9001.

Kanada

Rusko

Taiwan




Společnost Renishaw poskytuje inovační řešení v podobě následujících produktů:

Čínská lidová republika

Singapur


T +65 6897 5466 E [email protected]

Velká Británie (sídlo společnosti)

Česká republika

Slovinsko



Francie

Jižní Korea

T +33 1 64 61 84 84 E [email protected]


• •

Snímací systémy pro měření na souřadnicových měřicích strojích systémy pro ustavení obrobku, seřízení nástrojů a kontrolu dílců na obráběcích strojích

•

skenovací a digitalizační systémy

•

laserový interferometr a Ballbar systém k měření přesnosti a ke kalibraci strojů

• •

odměřovací systémy pro velmi přesnou polohovo u zpětnou vazbu spektroskopické systémy pro nedestruktivní analýzy materiálu v laboratorních i výrobních prostředích

•

snímací doteky pro inspekční a nástrojové sondy

•

speciální řešení požadavků zákazníků

T +44 1453 524524 E [email protected] USA T +1 847 286 9953 E [email protected] Všechny ostatní země T +44 1453 524524 E [email protected]

Německo T +49 7127 9810 E [email protected] Hongkong T +852 2753 0638 E [email protected] Maďarsko T +36 1 262 2642 E [email protected] Indie T +91 80 5320 144 E [email protected] Itálie T +39 011 966 10 52 E [email protected]

© 1998 – 2004 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena.

Vytištěno v Anglii 0504 Objednací číslo L-9517-9139-05-A

Bezkontaktní odměřovací systém

Recommend Documents