Lévai Balázs és Orosz Imre előadása:
Bányamérés madártávlatból…
Multikopterektől a merevszárnyú UAV-ig
Pilóta nélküli repülőgépek kialakulása: - 1900-as évektől a motoros repüléssel együtt a repülőmodellezés is fejlődésnek indult - 1960-as években a katonaság kezdi el tovább fejleszteni a repülő modelleket és használja felderítésre majd a későbbiekben csapásmérésre - Majd a modellezés és a telekommunikáció fejlődésével, megjelentek a polgári felhasználásban is… - Hobbisták, Katasztrófa védelem, rendőrség, film iparban, földmérés/fotogrammetria… - Általános felhasználású drónok: DJI, FAE, Walkera, Align… - Geod. műszergyártók drónjai: TOPCON, Trimble, Leica…
Multikoptereink :
Merevszárnyú UAV:
-DJI S1000+ (Octocopter)
-TOPCON MAVinci Sirius Pro
-DJI Inspire 1 (Quadcopter)
DJI S1000+ -
8 propeller 10-15 perc repidő Canon 5D Mark II 21 megapixel 3 tengelyű kamera mozgatás és stabilizálás Élőkép és telemetria közvetítése Fedélzeti GPS Biztonságos repülés Autópilóta rendszer Repülési terv Több kilónyi hasznos teher - Georadar - Termokamera
DJI Ispire 1 - 4 propeller - 15-20 perc repidő - DJI Sony közös fejlesztésű kamera - 11 megapixel állókép - 4k élőkép mozgókép - 3 tengelyű kamera mozgatás és stabilizálás - Élőkép és telemetria közvetítése - Fedélzeti GPS - Biztonságos repülés - Autópilóta rendszer - Beltéri repülés - optikai szenzor
Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül „Working at height remains one of the biggest causes of fatalities and major injuries” „A magasban végzett munka az egyik legfőbb oka a haláleseteknek és súlyos sérüléseknek” Korrózió vizsgálat
A technológia előnyei:
-
Idő és pénz spórolás Nincs szükség állványozásra Rövidebb technológiai leállás Élőkép A személyzet a talajszintről irányít Fényképes és mozgóképes dokumentálás - A felvétel bármikor visszajátszható, kiértékelhető irodában - A nagy felbontás miatt biztonságos távolságból végezhető Szigetelés vizsgálat
Thermografia
Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül
-
Fáklyák Lepárló tornyok Csőhidak Kábelcsatornák Tartályok
Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül - Kémények - Adótornyok - Szélturbinák
Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül Nagyfeszültségű oszlopok - Szerkezet - Porcelán szigetelők - csavarkötések
TOPCON MAVinci Sirius Pro -
45-55 perc repülési idő Panasonic GX1 16 megapixel állókép Telemetria közvetítése Fedélzeti RTK GPS UAS részei (Unmanned Aircraft System)
- UAV(Unmanned Aerial Vehicle ) - Fedélzeti RTK GPS - Autopilóta - Kamera - Földi egység részei - Laptop - MAVinci Desktop - GPS Bázis állomás - MAVinci Connector - Távirányító
TOPCON MAVinci Sirius Pro
TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülési tervtől az ortofotóig Kiértékelés
Feldolgozás Képek georeferálása Repülés Repülési terv
TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülési terv
- Google maps felületen a terület lehatárolása, vagy repülési útv. megadása - Felbontás értékének megadása - Képátfedések százalékának megadása - Túlrepülés megadása
Terület
Felbontás
Magasság
Képek db.
Rep.idő
Összes út
Sorok
Feldolgozás
10 ha
1.8 cm
67 m
855 db.
13m16s
12.2 km
14 db.
36 óra
10 ha
5.0 cm
186 m
164 db.
8m45s
8.03 km
7 db.
10 óra
35 ha
5.0 cm
186 m
381 db.
17m14s
15.8 km
11 db.
21 óra
TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülési terv
- Google map domborzat modelljének használata - Repülésterv - Georeferáláshoz
TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülés
- „Checklist” lista szerinti ellenőrzés - Repülő szerkezet - Telemetriai adatok - Iránytű - GPS - Fényképezőgép - Repülési terv feltöltése - Repülő indítása
TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülés
- Repülés nyomon követése - Repülési adatok a kijelzőn - Esetleges vészjelzések
TOPCON MAVinci Sirius Pro Georeferálás A gyári szoftverrel történik - Repülést követően: - Log. Fájlok letöltése - Külsőtájékozási adatokat rögzítik - Képek letöltése - És a georeferált adatok exportálása a feldolgozó szoftvernek
Agisoft PhotoScan Pro.
- Ortofotó - Pontfelhő - Digitális terep modell
Agisoft PhotoScan Pro.
Agisoft PhotoScan Pro.
Agisoft PhotoScan Pro.
Agisoft PhotoScan Pro.
Agisoft PhotoScan Pro.
Agisoft PhotoScan Pro.
Jövőbeli tervek
Lévai Balázs és Orosz Imre előadása:
Köszönjük a figyelmet…
