Balesetmentes közlekedés víziója

IFFK-Konferencia, 2010. szeptember 2-4.

Balesetmentes közlekedés víziója Dr. Szászi István Budapesti Fejlesztési Központ Robert Bosch Kft.

Chassis Systems Control

1

Dr. Szászi István | 2010.09.02 | © Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.


Tartalom 1. K+F ráfordítás és szabadalmak a Boschnál 2. Baleseti statisztikák, baleseti okok 3. Vezető asszisztens rendszerek (DAS) 

Videó alapú rendszerek



Radar alapú rendszerek

4. Kombinált aktív és passzív biztonsági rendszerek (CAPS)


2



Kutatás és fejlesztésre fordított összegek Millió EUR

7.4

7.7

7.7

8.6

9.4

4000 3 889

3500 3000 2500

3 073

3 348

3 583

3 603

2000 1500 1000 500 0

2005

2006

2007

2008


3


2009

% forgalom


Szabadalmak az autóiparban 2009-ben a Bosch 3872 új találmányt jegyeztetett be. A Bosch üzleti területein belül globális technológiai vezető. Ez a benyújtott szabadalmakról készített rangsoron is látszik: DE:  EP:  PCT(WIPO): 

No. 1 (Deutsches Patent- und Markenamt) No. 1 (European Patent Office) No. 1 (World Intellectual Property Org.)

DE, EP, WIPO: közzétett szabadalmi kérvények


4


Ragyogó ötletek biztos áramlata – Minden nap 15 új szabadalom


Baleseti statisztika Németországban 300%

százalékos változás (1970 = 100%)

forgalomsűrűség balesetek

250%

sérülések halálos balesetek

200% 150% 100% 50%

biztonsági öv ABS

légzsák

0% 1970

1975

1980

1985

oldal légzsák ESP® 1990

1995


5

2000

2005

Source: German Federal Office of Statistics and Bosch



Európai közlekedésbiztonsági akcióterv Halálos balesetek 50.000

valóság

jelenlegi rendszerek

41.500 37.500

25.000

12.500

50% csökkenés

Airbag

PreCrash rendszerek

ABS, ESP

ACC

2000

jövőbeli rendszerek

vezető-asszisztens & prediktív biztonsági rendszerek 2005

2010

20xx

Cél 2010-ig: halálos balesetek csökkentése 50.000-ről (2001) 25.000-re Chassis Systems Control

6



Halálos balesetek vs. baleseti okok Source: GIDAS, 2002-2004,

sources: STBA 2006

Prediktí rediktív fék asszisztens Prediktí rediktív ütkö tközés figyelmezteté figyelmeztetés Prediktí Prediktív vészfé szfékezé kezés

ESP

egyebek

Sávtartá vtartás védelem

Ráfutásos balesetek Elektronikus gyalogos védelem

6%

12% Kisodró Kisodródás figyelmezteté figyelmeztetés

33%

14%

Sávváltásból, sávelhagyásból eredő balesetek

Gyalogos ütközés 15% 14% 14% Collision with another vehicle which turns Keresztező járművel történő into or crosses a road ütközés

20%

Szembejövő járművel történő ütközés

Oldalü Oldalütkö tközés figyelmezteté figyelmeztetés Pia, ADAS

Car2X


7


PREFIRE RoSe II Early Pole Crash Detection


Safety

Comfort

Agility


8



Vezető asszisztens rendszerek – áttekintés Videó alapú rendszerek Éjszakai látás

Jelzőtábla felismerés

Sáv detektálás

Objektum detektálás

ACC Stop & Go

Vészfék asszisztens

Prediktív vészfékezés

Radar alapú rendszerek ACC


10



Új generációs képfeldolgozó algoritmusok  Keresztező

járművek detektálása



Keresztező autó, kerékpár és gyalogos detektálás



Járművezető figyelmeztetése vagy automatikus fékezés

 Szembejövő

forgalom detektálása



Szembejövő forgalom detektálása balra kanyarodás esetén




 Ráfutásos

balestek elkerülése



Menekülő útvonal felismerése



Útvonal tervezés vagy automatikus kormány beavatkozás

 Gyalogos 

felismerés lakott területen belül



11



6D-sztereó detektálás Robusztus gyalogos detektálás 





Optikai áramlás analízis:  keresztbe mozgó objektum detektálása Optikai diszparitás kiértékelés:  objektumok távolságának megbízható mérése

sebesség + távolság

Áramlás analízis és diszparitás kombinálása: 6D-sztereó

keresztező gyalogos

optikai áramlás

=

+ Image seen by camera

Color coded flow length: fast ….. slow

Color coded distances: close ….. far


12

6D-sztereó

diszparitás


extracted distances: close ….. far


Vezető asszisztens rendszerek – áttekintés Videó alapú rendszerek Éjszakai látás

Jelzőtábla felismerés

Sáv detektálás

Objektum detektálás

ACC Stop & Go

Vészfék asszisztens

Prediktív vészfékezés

Radar alapú rendszerek ACC


13



Járművezető fékreakciója a ráfutásos balesetben1 AAjárművezetők járművezetők37%-a 37%-a egyáltalán nem fékez egyáltalán nem fékezaabalesetben balesetben legfőbb legfőbbok: ok:figyelmetlenség figyelmetlenség

AAjárművezetők járművezetőktöbb többmint mint45%-a 45%-a aacsak részlegesen fékez a csak részlegesen fékez a balesetben balesetben legfőbb legfőbbok: ok:tapasztalat tapasztalathiánya hiánya

40% Vizsgált járművek aránya

AAjárművezetők járművezetőkcsak csak 18%-a vészfékezik 18%-a vészfékezikaa balesetben balesetben

37% 30%

20%

32% nincs fékezés

vészfékezés

részleges fékezés 18%

10%

0%

0%

1%

3%

1- 25%

26- 50%

9% 51-75%

76-99%

100%

Tényleges fékezés és a maximális lehetséges fékezés aránya2 .


14


1) A kiértékelés a GIDAS adatbázisban található 1184 (a összes baleset 13%-a) ráfutásos baleset alapján lett meghatározva. 2) A maximális lehetséges fékezés az időjárási és útviszonyok alapján lett meghatározva.


Optimális lassulás prediktív fékezéssel Baleseti szituáció Járművezető viselkedése a ráfutásos ütközésig

Automatikus beavatkozás mértéke

18% vészfékezés

PCW Forward Collision Prediktív ütközés Warning figyelmeztetés (Predictive Collision Warning)

45%

37%

részleges fékezés

EBA Vészfék asszisztens (Emergency Braking Assist)

nincs fékezés

PEB AEB Automatikus vészfékezés (Automatic Emergency Braking)

PCW: figyelmeztetés vizuálisan, akusztikusan és/vagy hirtelen fék impulzussal EBA: célzott fékrásegítés a járművezető kezdeményezésére AEB: automatikus fékezés a jármű sebességének valamint az ütközés következményének csökkentése érdekében Chassis Systems Control

15



Automatikus vészfékezés (AEB)


16



CAPS – Kombinált aktív és passzív biztonság Aktív biztonsági rendszerek Jármű stabilizálás, fék funkciók, járműdinamika

Vezető asszisztens rendszerek Radar- és videó alapú rendszerek

Passzív biztonsági rendszerek Érzékelés és detektálás, utas és gyalogos védelem

Jármű kommunikáció Navigációs rendszerek, vizualizálás, car-2-x kommunikáció Chassis Systems Control

17



Többfázisú biztonsági koncepció Rizikó fázisok 1

Rizikó elkerülés: útvonal ajánlás vezető figyelmeztetés, pl. dugó / nem megfelelő sebesség esetén

2

Megnövekedett rizikó: fékelőkészítés fékberendezés / fékasszisztens hatékonyságának növelése

Magas rizikó: vezető figyelmeztetés akusztikus, haptikus, vizuális vezető figyelmeztetés 4

Baleset elkerülhetetlen: baleset előkészítés utasvédelem előkészítése, jármű lefékezése

5

Baleset alatt: utasvédelem optimális utasvédelem, járulékos baleset elkerülése

6

Baleset után: informálás és mentés SOS automatikus vészhívás, figyelemfelhívás


18



CAPS: járulékos ütközés enyhítés (SCM) Jellemzők:  súlyos járulékos ütközéssel járó balesetek enyhítése / elkerülése  automatikus fékbeavatkozás – szükség szerint irreverzibilis biztonsági eszközök (pl. övfeszítő) aktiválása

Előnyök:  csökken a járulékos ütközések kinetikus energiája  növekszik a jármű irányíthatósága a csökkentett sebességnek köszönhetően


19



CAPS: oszlopütközések korai detektálása Jellemzők: 



passzív biztonsági eszközök (övfeszítő, légzsák) gyors aktiválása az ajtó törésének bekövetkezésekor oldal légzsákok triggerelése az ajtókban elhelyezett nyomásszenzorok valamint ESP szenzor információk (legyező szögsebesség, sebesség, kormányszög) alapján

Előnyök: 

biztonsági eszközök (övfeszítő, légzsák) korai aktiválása oszlopütközések során – nem kell várni a központi gyorsulásszenzor plauzibilizálására


20



Balesetmentes közlekedés víziója Dr. Szászi István Budapesti Fejlesztési Központ Robert Bosch Kft.

Köszönöm a figyelmet!


21


Balesetmentes közlekedés víziója

Recommend Documents