BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas tentang pengujian dan analisis secara keseluruhan dari alat yang dibuat. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui apakah alat yang dirancang telah sesuai dengan spesifikasi yang telah ditulis, sedangkan analisis digunakan untuk membandingkan hasil perancangan dengan pengujian. 4.1. Pengujian Masuk Ruas Parkir Paralel Pada pengujian ini, alat akan diuji untuk mengisi parkir jenis paralel. Ada 2 cara untuk mengisi ruas parkir tersebut, yaitu dengan masuk maju dan masuk mundur Hasil pengujian dinyatakan berhasil jika alat untuk mengisi ruas parkir tanpa tersenggol media di sekitarnya dan dapat masuk tidak lebih dari 60 detik. 4.1.1. Masuk Mundur Pada pengujian dengan masuk mundur, alat akan berjalan maju melewati ruas parkir yang ditemukan sampai menemukan media persis setelah ruas parkir, kemudian alat akan berjalan mundur untuk mengisi ruas parkir. Keberhasilan untuk masuk parkir paralel dengan masuk mundur setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil sebanyak 8 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 80% seperti yang terlihat pada tabel 4.1. Tabel 4.1. Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk mundur Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ √ X √ √ √ √ X √
39
Keterangan tabel : -
√
= Berhasil
-
X
= Gagal
4.1.2. Masuk Maju Pada pengujian dengan masuk maju, alat akan berjalan hingga sensor infrared pada sisi kiri depan menemukan adanya ruas kosong. Alat akan berjalan masuk mengisi tempat parkir tersebut. Keberhasilan untuk masuk parkir paralel dengan masuk maju setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil masuk ke ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70% seperti yang terlihat pada tabel 4.2. Tabel 4.2. Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk maju Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ X √ √ √ √ X √ √ X
4.2. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus Pada pengujian ini, alat akan diuji untuk memasuki parkir jenis tegak lurus. Ada 2 cara untuk masuk ke ruas parkir tegak lurus, yaitu dengan masuk maju dan masuk mundur. Pada masuk ruas parkir tegak lurus memiliki perbedaan dengan masuk ruas parkir paralel, dimana parkir tegak lurus dapat mengisi ruas kosong yang berada di sisi kanan dan sisi kiri. Hasil pengujian dinyatakan berhasil jika alat untuk mengisi ruas parkir tanpa tersenggol media di sekitarnya dan dapat masuk tidak lebih dari 60 detik. 4.2.1. Masuk Mundur Pada pengujian masuk mundur ada 2 pengujian yang dilakukan, yaitu pengujian untuk masuk ruas parkir yang ada di sisi kanan dan sisi kiri. Keberhasilan untuk masuk parkir tegak lurus dengan masuk mundur untuk sisi kanan setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil masuk ke ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70% seperti yang terlihat pada tabel 4.3. 40
Tabel 4.3. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur untuk sisi kanan Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ X √ X √ X √ √ √
Untuk pengujian pada sisi kiri, tingkat keberhasilannya dari 10 kali percobaan, alat berhasil mengisi ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70% seperti yang terlihat pada tabel 4.4. Tabel 4.4. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur untuk sisi kiri Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ X √ √ X √ √ √ X
4.2.2. Masuk Maju Seperti parkir tegak lurus masuk mundur, pada parkir tegak lurus masuk maju juga terdiri dari 2 pengujian yang dilakukan yaitu masuk ruas parkir pada sisi kiri dan sisi kanan. Keberhasilan untuk masuk parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk sisi kiri setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil masuk ke ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70% seperti yang terlihat pada tabel 4.5
41
Tabel 4.5. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk sisi kiri Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ X √ X √ √ X √ √
Untuk pengujian pada sisi kanan tingkat keberhasilannya dari 10 kali pengujian, alat berhasil masuk ruas parkir sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70%, seperti yang terlihat pada tabel 4.6. Tabel 4.6. Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk sisi kanan Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ X √ √ √ X X √ √ √
4.3. Pengujian Keluar Ruas Parkir Paralel Pada pengujian ini, alat akan diuji untuk keluar dari tempat parkir jenis parkir paralel. Hasil pengujian dinyatakan berhasil jika alat dapat keluar dari ruas parkir tanpa menyenggol media di sekitar. Keberhasilan dari pengujian keluar ruas parkir jenis parkir paralel setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil keluar dari ruas parkir paralel sebanyak 10 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 100% seperti yang terlihat pada tabel 4.7. 42
Tabel 4.7. Pengujian keluar ruas parkir parkir paralel Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
4.4. Pengujian Keluar Ruas Parkir Tegak Lurus Pada pengujian ini, alat akan diuji untuk keluar dari ruas parkir tegak lurus. Terdapat perbedaan antara keluar ruas parkir paralel dengan keluar ruas parkir tegak lurus yang dimana posisi awal alat berbeda. Pada masuk parkir tegak lurus, posisi saat masuk maju dan masuk mundur berbeda dimana jika masuk maju sisi depan alat terdapat media sedangkan pada masuk mundur sisi belakang alat terdapat media.
Gambar 4.1. Posisi awal alat parkir tegak lurus dengan masuk maju
43
Gambar 4.2. Posisi awal alat parkir tegak lurus dengan masuk mundur Hasil pengujian dinyatakan berhasil jika alat dapat keluar dari ruas parkir tanpa menyenggol media di sekitar. 4.5.1 Posisi Awal Masuk Maju Pada posisi awal mobil masuk maju, pengujian yang dilakukan ada 2 yaitu pada sisi kanan dan sisi kiri. Keberhasilan dari pengujian keluar ruas parkir jenis parkir tegak lurus dengan posisi awal mauk maju untuk sisi kiri setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil keluar dari ruas parkir paralel sebanyak 7 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 70% seperti terlihat pada tabel 4.8. Tabel 4.8. Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk maju untuk sisi kiri Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
44
Hasil pengujian √ √ X X √ X √ √ √ √
Untuk pengujian pada sisi kanan, tingkat keberhasilan dari pengujian keluar ruas parkir jenis parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk maju untuk sisi kanan setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil keluar dari ruas parkir paralel sebanyak 8 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 80% terlihat pada tabel 4.9. Tabel 4.9. Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk maju untuk sisi kanan Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ √ X √ √ √ X √ √
4.5.2 Posisi Awal Masuk Mundur Pada pengujian dengan posisi awal masuk mundur, ada 2 pengujian yang dilakukan yaitu pada sisi kanan dan sisi kiri. Keberhasilan dari pengujian keluar ruas parkir jenis parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk mundur untuk sisi kiri setelah diuji sebanyak 10 kali,
alat berhasil keluar dari ruas parkir paralel sebanyak 8 kali atau tingkat
keberhasilan mencapai 80%. Tabel 4.10. Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk mundur untuk sisi kiri Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Hasil pengujian √ X √ √ √ X √ √ √ 45
√
10
Untuk pengujian pada sisi kanan, tingkat keberhasilan dari pengujian keluar ruas parkir jenis parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk mundur untuk sisi kanan setelah diuji sebanyak 10 kali, alat berhasil keluar dari ruas parkir paralel sebanyak 8 kali atau tingkat keberhasilan mencapai 80%. Tabel 4.11. Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk mundur untuk sisi kanan Pengujian ke 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Hasil pengujian √ √ √ √ X √ √ √ X √
4.5. Pengujian Aplikasi Smartphone Pada pengujian ini, akan diuji hasil tampilan sistem yang ditampilkan pada smartphone. Pengujian yang dilakukan adalah status saat belum terkoneksi, status saat terkoneksi dengan kondisi alat belum masuk ruas parkir, kondisi saat alat sudah masuk ruas parkir. 4.5.1 Kondisi Belum Terkoneksi dengan Modul Bluetooth Pada kondisi ini, smartphone masih belum terkoneksi denbgan modul bluetooh sehingga alat tidak dapat diaktifkan.
46
Gambar 4.3. Smartphone Belum Terkoneksi dengan Modul Bluetooth
Gambar 4.4. Smartphone Telah Terkoneksi dengan Modul Bluetooth 4.5.2 Kondisi masuk parkir Pada kondisi ini, opsi yang dipilih adalah masuk ruas parkir. Pada opsi yang tertampil pada layar, terdapat 2 kondisi yaitu masuk maju dan masuk mundur. Jika salah satu opsi dipilih, maka status mobil akan berubah seperti pada Gambar 4.5.
47
Gambar 4.5. Status mobil saat memilih opsi masuk maju atau mundur Setelah alat masuk ke tempat parkir, status mobil dan posisi mobil pada tampilan smartphone akan menjadi seperti Gambar 4.6.
Gambar 4.6. Kondisi alat di dalam tempat parkir 4.5.3 Kondisi keluar parkir Pada kondisi ini, opsi yang dipilih adalah keluar parkir. Setelah memilih opsi keluar parkir, maka status mobil yang tertampil pada tampilan smartphone menjadi seperti pada Gambar 4.7.
48
Gambar 4.7. Status alat menjalankan kondisi keluar parkir Setelah alat keluar dari tempat parkir, status mobil dan posisi mobil berubah seperti pada Gambar 4.8.
Gambar 4.8. Kondisi alat diluar tempat parkir 4.6. Analisa Pada pengujian alat secara kesuruhan, terdapat beberapa kegagalan pada pengujian. Hal tersebut dikarenakan adanya kesalahan pengukuran jarak pada sensor ultrasonik sehingga menghasilkan pengukuran yang tidak semestinya. Kesalahan yang dimaksud adalah pantulan sinyal yang dilepaskan trigger oleh sensor ultrasonik mengalami beberapa pantulan sebelum diterima echo sensor. Hal ini yang menyebabkan terjadinya kesalahan pada pengukuran jarak sehingga terjadi kegagalan saat pengujian. 49
