BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB III PERANCANGAN SISTEM


Pada bab ini akan dibahas perancangan serta penerapan pengendalian berbasis logika fuzzy pada sistem ” Fuzzy Logic Sebagai Kendali Pendingin Ruangan Menggunakan MATLAB ”. Dan simulasi pengendaliannya di lakukan dengan bantuan perangkat lunak Matlab 6.5 versi 13, yang dijalankan pada system operasi Windows XP. 3.1

Pengendalian Logika Fuzzy Jika suhu di dalam ruangan tetap stabil maka tegangan rpm motor

yang dihasilkan juga dalam keadaan stabil. Tetapi jika di dalam ruangan dimisalkan temperatur rungan 250C dengan jumlah orang didalam ruangan berbeda maka rpm itu akan berubah mengikuti jumlah banyaknya orang didalam ruangan. 3.1.1 Fusifikasi Pemilihan jenis dan banyaknya variable fungsi keangotaan baik untuk input maupun untuk output sangat bergantung pada plant yang akan di kendalikan. Jangkauan daerah input dan output sistem kendali tergantung pada batasan daerah yang akan dihasilkan. Berikut ini adalah blok diagram dari perancangan sistem :

AGUSTI W ELDI 41408110017

29 UNVERSI TAS M ERCUBUANA


INPUT Suhu Jumlah Orang

SISTEM KENDALI FUZZY

OUTPUT RPM Motor

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Sistem Pada proses fusifikasi di lakukan pemetaan input temperature suhu mengunakan 5 buah variable linguistik, yaitu Sejuk, Dingin, Nomal, Hangat, Panas, dan input jumlah orang Sangat sedikit, Sedikit, Sedang/Normal, banyak, Sangat banyak. Untuk lebih jelasnya fungsi keangotaan input dengan metode fusifikasi yang dilakukan didasari oleh eksperimen simulasi sistem dan metode intuisi. 3.1.2 Pembentukan Fungsi Keanggotaan Pada variabel suhu (S), data yang dimiliki adalah 10°C, 16°C, 22°C, 28°C, 34°C. Dengan demikian pada variabel ini bisa dibagi menjadi 5 himpunan fuzzy, yaitu SANGAT RENDAH, RENDAH, NORMAL, TINGGI, dan SANGAT TINGGI. Pada variabel jumlah orang (J), data yang dimiliki adalah 4, 8, 12, 16, 20 orang. Dengan demikian pada variabel ini bisa dibagi menjadi 5 himpunan fuzzy, yaitu SANGAT SEDIKIT, SEDIKIT, SEDANG, BANYAK, dan SANGAT BANYAK.




Tabel 3.1 Fungsi Keangotaan Input Parameter

Variabel

Range

Sangat Rendah

0

5

10

Rendah

5

10

15

Normal

10

15

20

Tinggi

15

20

25

Sangat Tinggi

20

25

30

Sangat Sedikit

0

2

4

Sedikit

2

4

6

Sedang

4

6

8

Banyak

6

8

10

Sangat Banyak

8

10

12

Input Suhu

Input Jumlah Orang

Gambar 3.2 Membership Function Input Suhu




Gambar 3.3 Membership Function Input Jumlah Orang Output dari pengendalian fuzzy adalah tegangan RPM motor. Fungsi keangotaan untuk tegangan ada 5 buah variable linguistic, seperti terlihat pada tabel dibawah ini. Tabel 3.2 Fungsi Keangotaan Output Parameter

Variabel Sangat Lambat

Range 0

1000

2000

Lambat

1000

2000

3000

Sedang/Normal

2000

3000

4000

Kencang

3000

4000

5000

Kencang sekali

4000

5000

6000

Output RPM




Gambar 3.3 Membership Function Output RPM Motor 3.1.3 Menentukan Basis Aturan Untuk Pengendalian Fuzzy Setelah membuat fungsi keangotaan masukan dan keluaran, langkah selanjutnya adalah menerapkan pengetahuan dalam aturan IFTHEN. Aturan inilah yang akan memetakan masukan terhadap keluaran. Dengan mengambil asumsi bahwa : 

Krane bergerak dari posisi kiri ke kanan



Besaran negative berarti ayunan bergerak searah jarum jam



Besaran positif berarti ayunan bergerak berlawanan arah jarum jam



Vo yang merupakan tegangan yang diberikan pada motor horizontal




Tabel 3.3 Basis Aturan Untuk Pengendalian Fuzzy Jumlah Orang

Sangat Sedikit

Sedikit

Sedang

Banyak

Sangat Banyak

Sangat Rendah

Sangat Lambat

Lambat

Lambat

Normal

Normal

Rendah

Lambat

Lambat

Normal

Normal

Normal

Normal

Lambat

Normal

Normal

Normal

Kencang

Tinggi

Normal

Normal

Normal

Kencang

Kencang

Sangat Tinggi

Normal

Normal

Kencang

Kencang

Sangat kencang

Suhu

Basis pengetahuan pada tugas akhir ini mengunakan proses logika manusia adalah: Pada suhu 00 - 160 C 1. IF suhu Sangat Rendah and Jumlah orang Sangat sedikit Then RPM Sangat Lambat. 2. IF suhu Sangat Rendah and Jumlah orang Sedikit Then RPM Lambat. 3. IF suhu Sangat Rendah and Jumlah orang Sedang Then RPM Lambat. 4. IF suhu Sangat Rendah and Jumlah orang Banyak Then RPM Normal. 5. IF suhu Sangat Rendah and Jumlah orang Sangat Banyak Then RPM Normal.




Pada Suhu 100 – 220C 6. IF suhu Rendah and Jumlah orang Sangat Sedikit Then RPM Lambat. 7. IF suhu Rendah and Jumlah orang Sedikit Then RPM Lambat. 8. IF suhu Rendah and Jumlah orang Sedang Then RPM Normal. 9. IF suhu Rendah and Jumlah orang Banyak Then RPM Normal. 10. IF suhu Rendah and Jumlah orang Sangat banyak Then RPM Normal. Pada Suhu 160 – 280C 11. IF suhu Normal and Jumlah orang Sangat sedikit Then RPM Lambat. 12. IF suhu Normal and Jumlah orang Sedikit Then RPM Normal. 13. IF suhu Normal and Jumlah orang Banyak Then RPM Normal. 14. IF suhu Normal and Jumlah orang Banyak Then RPM Normal. 15. IF suhu Normal and Jumlah orang Sangat Banyak Then RPM Kencang. Pada Suhu 220 – 340C 16. IF suhu Tinggi and Jumlah orang Sangat Sedikit Then RPM normal. 17. IF suhu Tinggi and Jumlah orang Sedikit Then RPM normal. 18. IF suhu Tinggi and Jumlah orang Normal Then RPM normal. 19. IF suhu Tinggi and Jumlah orang Banyak Then RPM kencang.




20. IF suhu Tinggi and Jumlah orang Sangat Banyak Then RPM Kencang. Pada Suhu 280 – 400C 21. IF suhu Sangat Tinggi and Jumlah orang Sangat Sedikit Then RPM Normal. 22. IF suhu Sangat Tinggi and Jumlah orang Sedikit Then RPM Normal. 23. IF suhu Sangat Tinggi and Jumlah orang Normal Then RPM Kencang. 24. IF suhu Sangat Tinggi and Jumlah orang Banyak Then RPM Kencang. 25. IF suhu Sangat Tinggi and Jumlah orang Sangat Banyak Then RPM sangat Kencang.



BAB III PERANCANGAN SISTEM

Recommend Documents