BAB I PENDAHULUAN 1.1
Latar Belakang Saat ini sangat berkembang sekali ilmu pengetahuan di bidang teknologi, dengan
bermacam – macam produk dan jasa baru yang sulit untuk kita kenal, khusunya di bidang elektronika yang banyak sekali model, bentuk, serta produk – produknya sehingga dibuat berbagai macam kecanggihan untuk mempermudah dalam aktifitas kehidupan masyarakat luas dengan biaya yang relatif murah dan mudah untuk mengaplikasikannya dengan petunjuk – petunjuk yang benar. Sudah tidak perlu diragukan lagi bahwa sekarang ini dan dengan seiring berjalannya waktu khusunya untuk perkembangan di dunia robot sangat berkembang pesat, berkembangnya robot pintar berbasis mikrokontroller di indonesia semaki maju, hal ini bisa kita
http://digilib.mercubuana.ac.id/
lihat dari banyaknya kontes – kontes robot indonesia ( KRI ) dari berbagai universitas baik yang negri maupun universitas yang swasta. Dan apabila seandainya robot – robot tersebut dikembangkan lebih jauh lagi maka akan lebih memiliki manfaat yang sangat luar biasa bagi manusia. Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas – tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan atau biasa disebut dengan artificial intelligence. Perkembangan robot di negara – negara maju seperti amerika, jepang, korea dan jerman mengalami peningkatan yang tajam. Saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, industri, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah masuk dalam kehidupan manusia sehari – hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang – ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berprilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengkontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu. Seperti halnya mobil kontrol berbasis android dengan monitor camera Wifi sebagai CCTV yang akan diangkat pada tugas akhir ini. Mobil ini bekerja dengan kontrol dari handphone android yang sudah ditanam software java eslipse dengan bantuan sinya bluetooth sebagai penghubung anatar mobil dan remote kontrolnya ditambah dengan Wifi camera yang diletakan di mobil kontrol yang dipergunakan sebagai penangkap gambar atau sebagai monitor sekeliling lingkungan. Apabila dikembangkan
http://digilib.mercubuana.ac.id/
lebih jauh lagi mobil kontrol berbasis android ini akan sangat berguna bagi kehidupan manusia untuk melihat ruangan yang belum pernah dijangkau atau bisa disebut tempat berbahaya dan juga dapat dimanfaatkan oleh para milter sebagai mata – mata suatu musuh pada saat berperangan. 1.1
Perumusan Masalah Permasalahan yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah : 1. Bagaimana cara menjalankan mobil kontrol berbasis android dengan monitor camera Wifi sebagai CCTV.
1.2
Tujuan Penelitian
Penelitian
pada
tugas
akhir
ini
bertujuan
sebagai
berikut
:
1. Membuat sebuah alat yaitu mobil kontrol yang terintegrasi dengan Smartphone Android. 2. Dapat Membuat sebuah aplikasi Android yang dapat mengkontrol kendali Alat
1.3
Batasan Masalah
http://digilib.mercubuana.ac.id/
Batasan
masalah
dari
tugas
akhir
ini
adalah
sebagai
berikut
:
1. Mobil kontrol yang dibuat ini mengunakan mikrokontroler berbasis Atmega328 Arduino Uno. 2. Aplikasi Smartphone Android yang dibuat ini menggunakan Java Esclipe dengan system Bluetooth sebagai connecting nya. 3. Untuk memonitoring suatu ruangan dengan alat ini menggunakan Wifi camera. 4. Jarak untuk mengendalikan alat mobil kontrol ini sesuai dengan jarak Bluetooth +/- 25M.
1.4
Metodologi Penelitian
Dalam penyelesaian Tugas Akhir ini digunakan metodologi sebagai berikut :
1. Studi Literature Pada tahap ini dilakukan pengumpulan dasar teori yang menujang dalam penulisan Tugas Akhir. Dasar teori ini dapat diambil dari buku – buku, jurnal, proceeding, dan artikel – artikel di internet dan forum – forum diskusi internet.
2. Perancangan Software Pada tahap ini dibuat software pada Smartphone Android Untuk dapat melakukan komunikasi antara smartphone Android dan dengan Arduino Uno yang ada Pada alat.
3. Perancangan Hardware
http://digilib.mercubuana.ac.id/
Pada tahap ini dirancang sebuah hardware yang terdiri atas sebuah device Android, sebuah mikrokontroler berbasis Atmega328 Arduino Uno dan sebuah robot beroda / mobil remote kontrol.
4. Pengujian Sistem Proses pengujian system dilakukan dengan membuat sebuah robot beroda yang dikoneksikan dengan board mikrokontroler dan device Android. Mobile remote ini diperintahkan untuk bergerak bebas sesuai keinginan si pengendali dimana si pengendali mobil ingin bisa memantau atau melihat sesuatu hal yang memang sulit manusia jajahi tempat tersebut.
5. Penulisan Laporan Tugas Akhir Tahap penulisan laporan Tugas Akhir dilakukan pada saat tahap pengujian system dimulai serta setelahnya.
1.5
Sistematika Penulisan
Laporan tugas akhir ini terdiri dari lima bab dengan sistematika penulisan sebagai berikut : BAB I
: PENDAHULUAN
http://digilib.mercubuana.ac.id/
Bab ini meliputi latar belakang, perumusan masalah, tujuan, sistematika penulisan, metodologi, dan relevansi.
BAB II
: LANDASAN TEORI
Bab ini menjelaskan tentang dsar – dasar teori yang dibutuhkan dalam pengerjaan tugas akhir ini, yang meliputi teori dasar tentang Arduino Uno, Driver Motor Shiled L298N, Motor DC, Bluetooth HC-05, Switch, Accu, yang menjembatani Android dan Board Mikrokontroler.
BAB III
: ANALISA PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Bab ini menjelaskan tentang perencanaan system baik perangkat keras ( hardware ) maupun perangkat lunak ( software ) untuk system aplikasi Android pada mobil kontrol.
BAB IV
: PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
Bab ini menjelaskan tentang hasil yang didapat dari tiap blok subsistem serta hasil evaluasi system tersebut.
BAB V
: KESIMPULAN DAN SARAN
http://digilib.mercubuana.ac.id/
Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan meliputi kekurangan – kekurangan pada kerja alat dari analisa serta saran untuk pengembangan ke depan.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
