Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált

Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar Anyagtudományi és Gyártástechnológiai Intézet

2010.08.29.

Szerelési rendszer elemei Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása

Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

BAGFS15NNC/NLC 11 - A szerelés automatizálása

Kézi Gépesített Automatizált

Dr. Mikó Balázs [email protected]


2

A szerelés automatizálásának elıfeltételei 1. Gazdaságosság

4. Szerelı berendezések tervezése

1. Darabszám 2. Munkaerı hiány 3. Minıség

1. 2. 3. 4. 5.

2. Szerkezeti kialakítás 1. Szerelési egységre bonthatóság 2. Alkatrészek szereléshelyessége

5. Üzemeltetés és karbantartás 1. Jól képzett kezelı és karbantartó személyzet 2. Tartalék alkatrész ellátás 3. Minimális kiesési idı

3. Gyártási tapasztalatok 1. 2. 3. 4.

Teljes részletességgel kidolgozott technológia Egyedi tervezés és gyártás Széleskörő együttmőködés Rövid átfutási idı Rugalmasság

Adatgyőjtés Mozdulatokra bonthatóság Helyes mőveleti sorrend Ellenırzés beiktatása

6. Beruházási keret 7. Jól szervezett alkatrész ellátás 1. Anyagszállítás 2. Raktározás Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

4

Alkatrész / szerelvény továbbítása

Anyagellátás biztosítása


3

Kézi (3-5 kg-ig) Kézikocsi Kézi raklap mozgató Targonca Daru (forgó, híd)

Konvejor Paletta, palettatovábbító

Szerelıszalag / Gumihevederes szerelıszalag Forgó szerelıegység (körasztal)


5


6

1

2010.08.29.

Konvejor Konvejor: Végtelenített vonóelemes szállító berendezés.

Zárt vonalú pálya Moduláris felépítés Alkatrész átmeneti tárolását is megoldja Kedvezı helykihasználás

Szállítható tömeg: 1g – 5 t Sebesség: 0,2 – 30 m/perc Hossz: 10 m – 2 km

Egypályás függıkonvejor Állandó sebesség Elágazás mentes Kétpályás függıkonvejor Elágazások lehetségesek Szakaszolással eltérı sebességek is alkalmazhatók A rakomány megállítható Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.


7

8

Paletta továbbító

Palettatovábbító

Zárt vonalú pálya Elágazások megoldhatók Moduláris felépítés Az alkatrészek palettán vannak elhelyezve.


9

Forgácsolás technológia számítógépes www.boschrexroth.com tervezése I.

10

Forgácsolás technológia számítógépes www.montech.com tervezése I.

11


12

Paletta továbbító

2

2010.08.29.

Szerelıszalag

Gumiheveder / lemezborítású lánc Visszavezetés Munkahelyek elhelyezése

Gumiheveder

Segédberendezések, jelzırendszerek Lemezborítású lánc Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

13

Kész elemek

15

Adagolás

14


16


18

Körasztalos szerelés



Kézi adagolás

Kézzel Rezgı dob Rezgı adagoló Lépcsıs adagoló Robot


17

3

2010.08.29.

Lépcsıs adagoló

Rezgı adagolók


19


20


21


22


23


24

Orientálás válogatással

4

2010.08.29.


25


26


27


28

Szerelési mőveletek gépesítése Egyedi szerszámok és berendezések tervezése és gyártása

Kézi prés Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

29

Automata címkézı Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

30

5

2010.08.29.

Ipari robotok

Ipari robotok felépítése Koncepció

A robotcsuklók fajtái Forgó (Rotációs) csuklók A) Hajlító (Bending) B) Csavaró (Twist)

A) Egyenesbevezetés B) Teleszkóp

Gömb koordinátás robot



31

Ipari robotok felépítése Struktúra

Munkatér

Henger koordinátás robot

Lineáris csuklók

Koncepció

Struktúra

Derékszögő koordinátás robot

32

A SCARA robot tulajdonságai Függıleges irányban nagy merevség

Munkatér

SCARA robot

Vízszintes irányban engedékeny Egyszerő vezérelhetıség

Humanoid robot

Gyors mozgások Olcsó



33

34

Ipari robotok tulajdonságai 4 szabadságfokú robot Kész alkatrészek elszállítása

Többfunkciós megfogó

Méret Munkatér nagysága Teherbírás Hajtás Vezérlés

Bázis alkatrész szállítása Alkatrész adagolók Alkatrész tárolás

Robot orientáció érzékelése Rögzítı készülék Tároló paletta Rezgıadagoló

Egyállomásos egyrobotos szerelırendszer Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

35


36

6

2010.08.29.

Alkatrész adagolók

Robot orientáció érzékelése

4 szabadságfokú robot

Többfunkciós megfogó

Alkatrész tárolás

Bázis alkatrész szállítása Alkatrész tárolás

Alkatrész tárolás

Tároló paletta

Kézi szerelı munkahely

Nem szinkronizált továbbító rendszer

Rögzítı készülék Kész alkatrészek elszállítása

Készülék

Rezgıadagoló

Egyállomásos kétrobotos szerelırendszer

Többállomásos szabadütemő robotos szerelırendszer



37

Alkatrészek

38

Robot

Paletta Robotmegfogó

Optikai érzékelık

Ütközı


Példa robotos szerelésre

Paletta

Forgácsolás technológia számítógépes továbbító tervezése I.

39

BME GTT

40

Paletta Ütközı

Paletta Paletta továbbító Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

41

Induktív érzékelı Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

42

7

2010.08.29.

Robotmegfogók

Nyomásellenırzés


43


44


45


46

Tecnomatix JACK

Látómezı


47


48

8

2010.08.29.

Elérhetı térrész a váll mozgatásával.

Elérhetı térrész a váll mozgatása nélkül.

A folyamatos munka testre gyakorolt hatásainak elemzése


49


50

9

Anyagellátás biztosítása Szerelvény továbbítás Válogatás, rendezés Szerelési mővelet végrehajtása. Kézi Gépesített Automatizált

Recommend Documents