ALAT UKUR TINGGI DAN MASSA BADAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Media Elektrika, Vol. 8 No. 1, Juni 2015

ISSN 1979-7451

ALAT UKUR TINGGI DAN MASSA BADAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 Shokhibul Kahfi1), Achmad Solichan2), Aris Kiswanto3) 1,2,3)

Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Semarang Jl. Kasipah No. 10-12 Semarang – Indonesia Email : [email protected]

ABSTRACT This combination; Automatic mass and high measurement device based on microcontroller ATMega 8535, is a combination which can measure for high and mass digitally. This combination consist of some blocks, power supply 5V and there are 2 censors; ultrasonic and optocoupler which is an input of this device, and microcontroller ATMega 8535 is as a program controller and LCD is as presenter. Censor ultrasonic HSCR-04 will detect things surrounding censor, censor radiator will send ultrasonic phase. If ultrasonic phase bounches back to the receiver, it means there is an object surroundings censor and optocoupler censor will count the hole in analog weights. Then, the second result is sent to microcontroller to be calculated to LCD to be shown. Keywords : Keywords: ultrasonic censor, optocoupler, Microcontroller ATMega 8535, LCD

Melalui pengamatan eksperimental

1. PENDAHULUAN

Seseorang mengetahui

dapat

tentang

dibicarakannya, tersebut

dapat

dikatakan

dan pengukuran kuantitatif ini dihasilkan

yang

hukum-hukum fisika yang kemudian

seseorang

banyak diterapkan pada bidang-bidang

apa

apabila mengukur

yang

ilmu lainnya seperti kedokteran, teknik,

dibicarakannya baik secara kuantitatif

pertanian, dan lain sebagainya. Salah satu

maupun secara kualitatif. Jika tidak,

pengukuran yang diperlukan di bidang

maka

kedokteran adalah pengukuran tinggi

pengetahuan

apa

tentang

itu

belumlah memadai (Chew, 1996).

badan.

Dalam bidang fisika, pengukuran

Ukuran tinggi badan merupakan

merupakan hal penting karena fisika

salah satu data yang diperlukan dalam

merupakan

dasar

mengidentifikasi

(basic science) yang berlandaskan pada

Instansi/lembaga

pengamatan-pengamatan

eksperimental

kepolisian atau swasta seperti maskapai

dan pengukuran-pengukuran kuantitatif

penerbangan, selalu menggunakan ukuran

(Halliday, 1997).

tinggi badan sebagai salah satu syarat

ilmu

pengetahuan

Alat ukur Tinggi Badan.....

seseorang pemerintah

seperti

35

Media Elektrika, Vol. 8, No. 2, Desember 2015

ISSN 1979-7451

dalam perekrutan sumber daya manusia

mikrokontroller AT89S52 dengan

(SDM) yang dibutuhkannya.

sensor ultrasonic PING.

Selain itu, ukuran tinggi badan

2. Thomas

dkk,

2008

,

Sitem

dan berat badan juga digunakan untuk

pengukur berat dan tinggi badan

menentukan status gizi seseorang, yaitu

menggunakan

dengan membandingkan massa badan

AT89S51.

(MB)

terhadap

tinggi

badan

(TB)

(Prayoga, 2010). Untuk

3. Lukman Hakim , 2009 , Pengukur tinggi

menentukan

besaran-

mikrokontroller

badan

berbasis

mikrokontroller AT89S51.

besaran fisis tersebut diperlukan alat ukur

4. Shirta Zaharal Laily , 2008 ,

massa badan dan alat ukur tinggi badan

Rancang bangun alat pengukur

yang secara otomatis dapat melakukan

tinggi

pengukuran.

keluaran

badan

otomatis

dengan

suara

berbasis

mikrokontroller AT89S51. 2. TINJAUAN PUSTAKA

5. Cahyo Adianto , 2010 , Pembuatan

Alat ukur adalah sesuatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai atau

alat pengukur tinggi badan digital berbasis mikrokontroller AT8535.

harga tertentu dari gejala-gejala atau

6. Jaenal Arifin , ……., Model

sinyal yang berasal dari perubahan suatu

timbangan digital menggunakan

energy (William D.C, 1993). Pengukuran

load cell berbasis mikrokontroller

merupakan hal yang penting dalam dunia

AT89S51.

ilmu

pengethuan.

pengukuran

tersebut

Pengukuranantara

lain

:

pengukuran tinggi dari satu titik ke titik

Mikrokontroller ATMEGA8535 Mikrokontroler

adalah

sebuah

lain, pengukuran waktu dari satu kejadian

sistem komputer lengkap dalam satu

ke kejadian yang lainnya, pengukuran

serpih(chip). Mikrokontroler lebih dari

temperatur/suhu

daerah,

sekedar sebuah mikroprosesor karena

pengukuran kecepatan dari suatu benda,

sudah terdapat atau berisikan ROM

pengukuran berat dan lain sebagainya.

(Read-Only Memory), RAM (Read-Write

Daftar Penelitian Sebelumnya

Memory),beberapa

suatu

1. Misnawati , 2010, Rancang bangun alat ukut tinggi badan berbasis

maupun peripheral

keluaran, seperti

bandar

masukan

dan

beberapa

pencacah/pewaktu,

ADC (Analog to Digital converter), DAC 36

Shokhibul Kahfi, Achmad Solichan, Aris Kiswanto


ISSN 1979-7451

(Digital to Analog converter) dan serial

oleh beberapa binatang seperti kelelawar

komunikasi.

dan lumba-lumba, dan digunakan sebagai

Salah satu mikrokontroler yang banyak

digunakan

mikrokontroler

saat

AVR.

ini

AVR

yaitu

pengindera untuk penanda benda yang ada di depannya (Soebhakti, 2008).

adalah

Sensor ultrasonik adalah sensor

mikrokontroler RISC (Reduce Instuction

yang

Set Compute) 8 bit berdasarkan arsitektur

pantulan gelombang suara dan digunakan

Harvard. Secara umum mikrokontroler

untuk mendeteksi keberadaan suatu objek

AVR dapat dikelompokkan menjadi 3

tertentu di depannya, frekuensi kerjanya

kelompok,

pada daerah diatas gelombang suara dari

yaitu

keluarga

AT90Sxx

ATMega dan ATtiny. Pada dasarnya

bekerja

berdasarkan

prinsip

40 KHz hingga 400 KHz.

yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fiturnya Seperti

mikroprosesor

pada

umumnya, secara internal mikrokontroler ATMega8535

terdiri

atas

unit-unit

fungsionalnya

Arithmetic and Logical

Unit (ALU), himpunan register kerja,

Gambar 2. Sensor Ultrasonic HC

register dan dekoder instruksi, dan

SR-04

pewaktu

beserta

komponen

kendali

lainnya.

Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz hingga 400 KHz diberikan pada

Gambar 1. Mikrokoroller AT8535

Sensor Ultrasonic HCSR-04 Ultrasonik sebutan untuk jenis

plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric

akan

berkontraksi

(mengikat), mengembang atau menyusut

suara diatas batas yang bisa didengar oleh

ter-hadap

manusia. Jenis suara ini dapat didengar

diberikan, dan ini disebut dengan efek


polaritas

tegangan

yang

37


ECHO

RV1

sehingga terjadi gelombang ultrasonik

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

TRIG

RS RW E

penggetar

7 8 9 10 11 12 13 14

diafragma

VSS VDD VEE

ke

SRF-04

1 2 3

diteruskan

SENSOR TINGGI BADAN

yang terjadi

4 5 6

piezoelectric. Kontraksi

ISSN 1979-7451

RV2 100

yang dipancarkan ke udara dan pantulan

U1

gelombang ultrasonik akan terjadi bila

R1

8

R2

1 2 3 4 5 6 7 8

LM358

3

220

1k

1

ada

objek

tertentu,

dan

pantulan

14 15 16 17 18 19 20 21

4

2

D2

CRYSTAL SENSOR BERAT

D1

C1

X1

LED

gelombang

ultrasonik

akan

diterima

U2:A

22pF

Photodiode

16MHz

C2

PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 XTAL1 XTAL2 RESET

PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PC0/SCL PC1/SDA PC2 PC3 PC4 PC5 PC6/TOSC1 PC7/TOSC2

AREF AVCC

40 39 38 37 36 35 34 33 22 23 24 25 26 27 28 29

32 30

22pF

kembali oleh oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan

13 12 9

100

PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK

Gambar 3 .Rangkaian keseluruhan

menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar

dan

efek

piezoelectric

1.1.1. Cara Kerja Rangkaian Sensor Ultrasonik

menghasilkan sebuah tegangan bolakSensor ultrasonik adalah sensor

balik dengan frekuensi yang sama. HC-SR04 memiliki kinerja yang

yang

bekerja

berdasarkan

prinsip

baik dalam mendeteksi jarak, dengan

pantulan gelombang suara dan digunakan

tingkat akurasi yang tinggi serta deteksi

untuk mendeteksi keberadaan suatu objek

yang stabil. Penggunaannya pun sangat

tertentu di depannya, frekuensi kerjanya

mudah, misalnya pada AVR cukup

pada daerah diatas gelombang suara dari

hubungkan keluaran dari modul sensor

40 KHz hingga 400 KHz. Sensor

ini dengan pin masukan digital dari papan

ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu

pengembang ini. Hitung waktu antara

unit pemancar dan unit penerima. Jenis

saat pengiriman signal dengan saat signal

sensor ultrasonic yang digunakan peneliti

pantulan diterima, bagi dengan dua kali

adalah

kecepatan

ultrasonic HCSR-4 mempunyai 4 pin

suara,

maka

jarak

yang

HCSR-04,

1. VCC

= Dimana VCC

merupakan tegangan masukan dari

3. METODOLOGI PENELITIAN gambar

sensor

yaitu:

terdeteksi akan segera didapatkan.

Rancangan

dimana

sistem

keseluruhan dapat di lihat pada gambar 3.

power supply ke sensor ultrasonic 2. Ground = sebagai ground power supply 3. Trigger = sebagai transmitter (pemancar) sensor ultrasonic di

38


Media Elektrika, Vol. 8 No. 1, Juni 2015 sambungkan ke pin 4 ( PB 3 ) pada mikrokontroller 4. Eco

ISSN 1979-7451 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Setelah melakukan serangkaian uji coba

= sebagai reicever

dan penelitian maka diperolehlah sebuah alat

(penerima) sensor ultrasonic di

ukur tinggi dan massa badan secara otomatis

sambungkan ke pin 3 ( PB 2 ) pada

berbasis mikrokontroller ATMega8535. Alat

mikrokontroller

ini terdiri dari beberapa bagian utama seperti : Sensor Ultrasonic, Sensor optocoupler,

1.1.2. Cara Kerja Rangkaian Sensor Optocoupler

mikrokontroller ATMega8535 sebagai pusat pengendali system dan LCD 16x2 sebagai penampil.

Optocoupler adalah suatu piranti yang

terdiri

dari

bagian

Alat ukur tingi dan massa badan

yaitu

memiliki sebuah tombol riset, dimana tombol

transmitter dan receiver, yaitu antara

riset tersebut digunakan untuk mengatur

bagian cahaya dengan bagian deteksi

skala timbangan yang mempunyai masa yang

sumber

berbeda.

cahaya

2

terpisah.

Biasanya

optocoupler digunakan sebagai saklar elektrik, yang bekerja secara otomatis, di

1. Pengujian Sensor Ultrasonic Sensor ultrasonic merupakan

alat ukur tinggi dan massa badan secara

gelombang yang mempunyai besaran di atas

otomatis optocoupler digunakan untuk

frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20

membaca skala timbangan yang telah

KHz, sensor ultrasonic mempunyai 2 bagian

berlubang dimana ketika skala timbangan

yaitu bagian transmitter (pemancar) dan

bergerak

dan

cahaya

optocoupler

terhalang oleh skala timbangan maka sinyal negative ( - ) akan lebih kuat dari positif ( + ) maka akan terbaca 1 dan bila

suatu

transmitter (penerima), didalam alat ukur tinggi dan massa ini jenis sensor ultrasonic yang digunakan adalah tipe HCSR_04, dimana tipe itu mempunyai keakuratan dalam melakukan pengukuran dan memiliki jarak

cahaya optocoupler tidak terhalang oleh

ukur 10 cm – 300 cm, akan tetapi didalam

skala timbangan maka aka terbaca 0, data

pengujian sensor ultrasonic batas jarak yang

dari pengukuran optocoupler tersebut

digunakan adalah 200 cm, dikarenakan tinggi

akan di kirim ke mikrokontroller untuk di

badan orang Indonesia tak sampai 300 cm.

proses pada pin 1( PB 0 ). Dari hasil data kedua sensor tersebut akan dikirimke mikrokontroller untuk di olah dan kemudian akan di tampilkan di LCD 16x2. Alat ukur Tinggi Badan.....

39

Media Elektrika, Vol. 8, No. 2, Desember 2015 Dalam

ultrasonic

optocoupler digunakan sebagai saklar

dengan

elektrik, yang bekerja secara otomatis

menggunakan 10 orang yang memiliki tinggi

akan tetapi sensor optocoupler di alat

peneliti

pengujian

membuat

sensor

ISSN 1979-7451

percobaan

badan yang berbeda, dimana setiap 1 orang akan melakukan 3x percobaan. Akankah sensor ultrasonic akan menghasilkan data yang sama setiap melakukan pengukuran

ukur massa badan di gunakan untuk menghitung putaran skala timbangan yang telah berlubang.

ataukah berbeda.

Karena pada dasarnya timbangan

Jadi setelah pengumpulan data maka di

analog mempunyai kapasitas mencapai

analisis lah eror yang terjadi , dengan rumus

120 kg dimana setiap kg dalam skala

sebagai berikut :

timbangan tersebut akan di lubangi sebanyak

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% =

𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟 − 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 𝑥 100 𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟

120

lubang,

jadi

ketika

timbangan analog digunakan dan skala Error

Pada pengujian pertama sensor ultrasonic memiliki rentan error 0,6 % sampai 3,5 %, dimana

setelah

pengumpulan

data

No.

N.V

T.S

H.U

Error

%

1

A

173

169

-4

2,3

2

B

170

164

-6

3,6

3

C

155

154

-1

0,6

4

D

170

169

-1

0,5

5

E

160

159

-1

0,6

6

F

158

156

-2

1,2

7

G

165

166

1

0,6

8

H

154

152

-2

1,3

9

I

167

166

-1

0,6

10

J

172

173

1

0,6

dan

ditemukan rentan eror di carilah nilai ratarata pada data pengukuran tersebut dengan memakai rumus : 𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 = 𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑑𝑎𝑡𝑎 Dimana didapat

dari

nilai

rata-rata

error

yang

pengumpulan

data

pada

pengukuran pertama adalah error 1,19 % . 2. Pengujian Sensor Optocoupler

Optocoupler adalah suatu piranti yang

terdiri

dari

2

bagian

yaitu

Jumlah error

transmitter dan receiver, yaitu antara

%

11,9

bagian cahaya dengan bagian deteksi sumber

cahaya

terpisah.

Biasanya

bergerak yang menunjukkan 5kg maka sensor optocoupler akan membaca 5kg,

40


Media Elektrika, Vol. 8 No. 1, Juni 2015 akan

tetapi

setiap

N

timbangan

ISSN 1979-7451

yang

Progra

Erro

Erro

o

N.V

M.S

m 1

r

r%

1

A

70

68

-2

2,94

2

B

60

59

-1

1,69

3

C

50

51

1

1,96

4

D

52

53

1

1,89

5

E

65

67

2

2,99

Table

4.10

Pengujian

Sensor

Optocoupler pada Piringan ke 2 (48 lubang) dengan Menggunakan Program ke 1 (1kg/lubang)

Jadi setelah pengumpulan data maka di analisis lah error yang terjadi , dengan rumus

6

F

53

54

1

1,85

7

G

68

70

2

2,86

8

H

75

74

-1

1,35

9

I

54

56

2

3,57

10

J

67

65

-2

3,08

sebagai berikut : 𝑒𝑟𝑜𝑟 % =

𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟 − 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑠𝑒𝑏𝑒𝑛𝑎𝑟𝑛𝑦𝑎 𝑥 100 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑢𝑘𝑢𝑟

Pada pengujian piringan ke 2 yang memakai program ke 1 sensor optocoupler memiliki rentan error 1,3 % sampai 3,57 %, dimana

setelah

ditemukan rentan error di carilah nilai rata-

error %

6,05

diguanakan akan mengalami sentakan

mempengaruhi optocoupler

dan

memakai rumus :

h

cukup

data

rata pada data pengukuran tersebut dengan

Jumla

yang

pengumpulan

besar

sehingga

pembacaan tersebut.

Maka

𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 =

𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑦𝑎𝑘 𝑑𝑎𝑡𝑎

Dimana nilai rata-rata eror yang didapat

akan

dari pengumpulan data pada pengukuran ke

sensor

dua dan memakai program pertama adalah

dalam

error 0,6%.

pengujian sensor optocoupler peneliti

Jadi dari ketiga data analisa sensor

berinisiatif untuk mengurangi jumlah

optocoupler tersebut hasil yang mendekati

lubang dalam skala timbangan dan

sempurna adalah piringan ke 2 (48) yang

menambah program dalam pengukuran

memakai program ke-1 (1kg)

massa badan.


3. Analisa Software

41


ukur

ISSN 1979-7451

Pada perancangan system alat

Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portc.5 ,

tinggi

Db6 = Portc.6 , Db7 = Portcx.7

dan

mikrokontroler

massa

berbasis

ATMega

8535

diperlukanlah sebuah program untuk mengontrol

kinerja

dari

alat

ukur

tersebut. Program yang digunakan adalah AVR dimana listing program

yang

digunakan adalah sebagai berikut : $regfile = "m8535.dat" $crystal = 16000000

Config Lcd = 16 * 2 Penglamatan antara pin di lcd dengan mikrokontrllor Dim C As Word , Tampil As Integer , I As Integer , Isi As Integer Cls Menghapus data dalam LCD karena pada

Jenis mikrokontroler ATMega 8535 dan

dasarnya didalam LCD sudah ada progam

crystal yang di gunakan 16Mhz

bawaan.

Dim Jarak As Word , K As Word

Lcd "Tinggi Badan:"

Dim Tinggi As Word

Lowerline

'konfigurasi Sensor SRF04 )))

Lcd "Massa Badan :"

_trig Alias Portb.1

Wait 2

_echo Alias Pinb.2

Cls

Ddrb.0 = 1

Kalimat penampil pada LCD sebelum

Ddrb.2 = 1

program dimulai Do Ddrb.3 = 0 Menunjukkan I/O pada mikrokontroller Config Timer0 = Counter , Edge =

Program umum If PIND. 6 = 0 Then

Rising

Incr Mode

Konfigurasi counter 0.

Wait ms 20

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.0 , E

End If

= Portc.2 , Db4 = Portc.4 , 42



ISSN 1979-7451 Ambil data pada jarak yang diperoleh

If Mode >3 Then Mode = 1

dari sensor ultrasonik

untuk mengatur mode dari sensor optocoupler

Ukur_jarak:

Program utama

Jarak = 0

Incr C

_trig = 1

Gosub Ukur_jarak

Waitus 15

If C > 200 Then

_trig = 0

Delay yang dibutuhkan untuk

Bitwait _echo , Set

menghitung sensor tinggi.

For K = 0 To 300

Ambil data massa pada conter 0 yang di dapat dari sensor optocoupler.

If _echo = 1 Then Incr Jarak Waitus 58

Gosub Massa

Next C=0 Return

End If

Perhitungan untuk mengambil data If Jarak > 200 Then Jarak = 200

massa.

Tinggi = 200 - Jarak

Massa:

Locate 1 , 1 Lcd "Tinggi:" ; Tinggi ; " cm

For I = 0 To 100 "

Locate 2 , 1 Lcd "Massa :" ; Tampil ; " Kg 'Waitms 600 Loop End Alat ukur Tinggi Badan.....

Start Timer0 Wait 4

"

Stop Timer0 Locate 2 , 6 Isi = Counter0 * 2 Tampil = Isi – 4 43

Media Elektrika, Vol. 8, No. 2, Desember 2015 Tampil di lcd.

ISSN 1979-7451 Setelah penulis selesai membuat alat dan tulisan ini, penulis menyadari masih

Locate 1 , 1

banyak kekurangan yang penulis rasakan,

Lcd "Tinggi:" ; Tinggi ; " cm

"

sehingga penulis ingin memberikan saran saran yang dapat dijadikan motivasi

Locate 2 , 1

penulis dan pembaca tulisan ini, antara Lcd "Massa :" ; Tampil ; " Kg

"

lain : 1. Pemberitahuan hasil pengukuran

Counter0 = 0

dari ke 2 sensor tersebut yang Next

ditampilkan oleh LCD mungkin bisa ditambah dengan suara.

Return

2. Disarankan memakai sensor load Proses akan standbay jika dari sensor

cell yang memiliki keakuratan

tinggi dan sensor massa tidak terdeteksi

lebih tinggi dari pada sensor massa

adanya objek.

bertipe lain dan memakai program software terbaru ( ARDUINO ).

5. KESIMPULAN DAN SARAN

Hasil KESIMPULAN Setelah

yang

didapat

dari

pengukuran merupakan pendekatan dari penulis

menyelesaikan

nilai

pengukuran

yang

sebenarnya,

perancangan dan pembuatan peralatan

sehingga untuk hasil yang lebih baik dan

ini, maka dapat disimpulkan:

akurat perlu dilakukan penyempurnaan

1. Berdasarkan hasil pelitian dan percobaan diatas maka terciptalah alat ukur tinggi dan massa badan secara

otomatis

berbasis

lebih lanjut 6. DAFTAR PUSTAKA Fauzan “ Studi Perbaikan Faktor daya Beban Induktif Dengan Kompensator Reaktif Seri Menggunakan Saklar

mikrokontroller ATMega 8535. 2. Hasil dari pengukuran alat ukur

Pemulih Energi Magnetik “ 2012

di

Isobe T, Takaku T, Munakata.H, Tsutsui,

tampilkan secara bersamaan di

Tsuji-Ilo S, Shimada R, “Voltage

LCD.

Rating Reduction of Magnet Power

tinggi

dan

massa

akan

Supplies Using a Magnetic Energy SARAN

Recovery Transactions

44

Switch”, on

IEEE Applied


Media Elektrika, Vol. 8 No. 1, Juni 2015 SuperconductivityVol. 16, Issue 2, pp. 1646-1649, 2006

ISSN 1979-7451 Wiik J. A, Isobe T, Takaku T, Wijaya F. D, Usuki K, Arai N, Shimada

Isobe T, Wiik J. A, Wijaya F. D, Inoue K,

R.,“Feasible

series

compensation

Uzuki K, “Improved Performance

applications using Magnetic Energy

ofInduction Motor Using Magnetic

Recovery, 2010

Energy Recovery Switch”, Power

Zuriman Anthony.

Conversion Conference - Nagoya,

Listrik

2007, pp. 919-924, 2007.

Induksi, 2012

AC.

Bahan ajar Mesin Pengenalan

motor

Jun Narushima, Kouta Inoue, Taku Takaku, Takanori Isobe, Tadayuki Kitahara,

Ryuichi

Application

of

Shimada

Magnetic

Energy

Recovery Switch forPower Factor Correction, IPEC-Niigata, japan April 4-8, 2005. “Aplikasi

Margono peredup

lampu

MERS

untuk

fluorescent.MERS

digunakan untuk perbaikan faktor daya “ Olav jakob Fonstelien dkk March 2009 “ A Solution for Low Voltage Ride Through of Induction Generators in Wind Farms using Magnetic Energy Recovery Switch , 2012 Takaku T, Homma G, Isobe T, Igarashi S,

Uchida

Y,

Shimada

R,”Improvedwind power conversion system

using

magnetic

energy

recovery switch MERS” Conference Record of the 2005 Fourtieth IAS Annual Meeting,Vol. 3, pp. 20072012, 2005 Alat ukur Tinggi Badan.....

45

ALAT UKUR TINGGI DAN MASSA BADAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535

Recommend Documents