ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM: 612007041
Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
Januari 2015
ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER
Oleh Aditya Ari Septiyanto NIM : 612007041
Skripsi ini telah diterima dan disahkan Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh Gelar Sarjana Teknik dalam Konsentrasi Instrumentasi Program Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
Disahkan oleh :
Pembimbing I
Ir. Lukas B.S., M.Sc Tanggal :
Pembimbing II
Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng Tanggal :
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini: NAMA
: Aditya Ari Septiyanto
NIM
: 612007041
JUDUL SKRIPSI
: ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas plagiat. Apabila ternyata ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apapun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga, 5 Maret 2014 Materai Rp, 6000,Aditya Ari Septiyanto
INTISARI Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah alat pengering cengkeh otomatis berbasis mikrokontroler agar proses pengeringan cengkeh tidak tergantung cuaca dengan tetap menjaga kualitas cengkeh yang dikeringkan. Alat ini mempunyai kapasitas pengeringan sebesar 50 kg dan menggunakan elemen pemanas berdaya 600 watt. Mekanik alat pengering ini terbuat dari plat besi berbentuk tabung. Di dalam tabung pengering tersebut juga terdapat plat besi yang digunakan untuk mengaduk cengkeh agar cengkeh kering secara merata. Pada sistem ini juga terdapat pengaturan suhu dan kelembaban. Untuk pengaturan suhu pengeringan dapat diatur antara 40°C - 60°C sedangkan kelembabannya dapat diatur antara 8% - 15%. Pengujian skripsi ini dilakukan di lab skripsi Fakultas Teknik Elektronika dan Sistem Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga. Untuk pengeringan 5 kg cengkeh membutuhkan waktu 6 jam 34 menit pada suhu 40°C. Sedangkan dengan jumlah cengkeh yang sama membutuhkan waktu 4 jam 25 menit untuk proses pengeringan pada suhu 60°C.
ABSTRACT This thesis is designed and realized a clove automatic dryer based on microcontroller so the drying process dose not depended on weather and keep the dried cloves quality. This machine capacity is 50 kg and it uses a heating element with 600 watt power. Mechanic dryer covered by tubular steel plate and aslo a steel plate which is used to stir the cloves so the clove dry evenly. In this system there is a setting for temperature and humidity. The drying temperature can be set between 40°C to 60°C and the humidity can be set between 8% - 15%. This thesis was tested at Faculty of Electronics and Computer Engineering Department Satya Wacana Christian University Lab Salatiga. For drying 5 kg cloves takes 6 hours 34 minutes with 40°C temperature and the same amount of clove takes 4 hours 25 minutes with 60°C.
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Allah Bapa Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana. Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini : 1. Tuhan Yesus Kristus atas kasih karunia yang diberikan sehingga penulis bisa mengerjakan skripsi dengan baik, penyertaan-Mu sungguh ada dan nyata dalam pengerjaan skripsi ini. 2. Bapak saya Sri Mulyoko, ibu saya Endang Prihatin, yang selama ini memberi kasih sayang lebih buat saya, dan membuat saya selalu punya semangat untuk maju dan menjadi lebih baik lagi dari sebelumnya. 3. Bapak Ir. Lukas B.S., M.Sc. dan Bapak Gunawan Dewantoro, M.Sc.Eng. selaku pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas bimbingannya, dan mendengarkan keluh kesah saya selama pengerjaan skripsi ini. 4. Seluruh staff dosen, karyawan. 5. Mbak Rista, Mbak Dita, Mbak Vera, yang membantu saya dalam bidang administrasi dan syarat – syarat ujian skripsi. 6. Teman - teman Lab Skripsi semuanya terima kasih banyak, Team Dota Lab Skripsi yang selama ini menemani saya dalam masa – masa sulit. 7. Teman - teman kos duren, baik penghuni lama atau pun baru kebersamaan kita akan selalu teringat sampai kapanpun. 8. Dan buat si Noo yang telah menemani penulisan bendel ini dari awal sampai akhir. 9. Berbagai pihak yang tidak dapat dituliskan satu persatu, penulis mengucapkan terima kasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata “sempurna”, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga, Januari 2014
Penulis
DAFTAR ISI
INTISARI ........................................................................................................................... i ABSTRACT........................................................................................................................ ii KATA PENGANTAR ........................................................................................................ iii DAFTAR ISI....................................................................................................................... v DAFTAR TABEL............................................................................................................... vii DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................... viii BAB I
PENDAHULUAN .............................................................................................. 1 1.1. Latar Belakang .......................................................................................... 1 1.2. Spesifikasi Sistem ..................................................................................... 2 1.3. Sitematika penulisan ................................................................................. 2
BAB II
KONSEP DASAR ALAT PENGERING CENGKEH BERBASIS MIKROKONTROLER ...................................................................................... 4 2.1. Gambaran Sistem ...................................................................................... 4 2.2. Prinsip Kerja Sistem ................................................................................. 7 2.3. Komponen Pembentuk Sistem .................................................................. 7
BAB III PERANCANGAN SISTEM .............................................................................. 9 3.1. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras ............................................ 9 3.1.1. Mekanik Tabung Pengering .......................................................... 9 3.1.2. Sensor Suhu dan Kelembaban....................................................... 10 3.1.3. Mikrokontroler 8535 ..................................................................... 12 3.1.4. LCD (Liquid Crystal Display) ...................................................... 14 3.1.5. keypad ........................................................................................... 16 3.1.6. Elemen Pemanas ........................................................................... 16 3.1.7. Untai Saklar................................................................................... 17
3.2. Perancangan Perangkat Lunak .................................................................. 19 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS ......................................................................... 22 4.1. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan ...................................................... 22 BAB V
PENUTUP .......................................................................................................... 25 5.1. Kesimpulan ............................................................................................... 25 5.2. Saran Pengembangan ................................................................................ 26
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................................... 27 LAMPIRAN........................................................................................................................ 28
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Gambar Alat Pengering Cengkeh ................................................................ 4 Gambar 2.2. Blok Diagram Sistem .................................................................................. 5 Gambar 2.3. Alat Pengering Jagung [3] ........................................................................... 5 Gambar 3.1. Skema realisasi tabung pengering ............................................................... 10 Gambar 3.2. Blok Diagram SHT 11 ................................................................................ 10 Gambar 3.3. Koneksi SHT 11 dengan Pengendali Mikrokontroler ................................. 11 Gambar 3.4. Pemasangan SHT11 .................................................................................... 12 Gambar 3.5. Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega 8535 ......................................... 13 Gambar 3.6. LCD 16 x 4 .................................................................................................. 15 Gambar 3.7. Skema Scanning Keypad ............................................................................. 16 Gambar 3.8. Elemen Pemanas ......................................................................................... 16 Gambar 3.9. Untai Saklar ................................................................................................. 17 Gambar 3.10. Diagram Alir Inisialisasi Sensor SHT11 ..................................................... 19 Gambar 3.11. Diagram Alir Sistem Keseluruhan .............................................................. 20 Gambar 4.1. Grafik pengujian suhu terhadap waktu........................................................ 23
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1.
Perbandingan Spesifikasi Sistem ................................................................ 6
Tabel 3.1.
Konfigurasi Penggunaan Port pada Mikrokontroler ................................... 14
Tabel 3.2.
Konfigurasi pin LCD 16x4.......................................................................... 15
Tabel 4.1.
Hasil Pengujian Proses Pengeringan Cengkeh ............................................ 22
Tabel 4.2.
Hasil Pengujian secara Konvensional ......................................................... 23
