ABSTRAK SISTEM KONTROL AMF (AUTOMATIC MAIN FAILURE) BERBASIS ARDUINO

ABSTRAK SISTEM KONTROL AMF (AUTOMATIC MAIN FAILURE) BERBASIS ARDUINO Ardiman Mustaqin Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro e-mail:[email protected] Triyanto Pangaribowo, ST, MT Dosen Pembimbing Jurusan Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Sistem kontrol AMF (Automatic Main Failure) berbasis arduino adalah sebuah sistem kendali kontrol yang dirancang untuk mengontrol hidup mati Genset secara otomatis. Selain itu juga berfungsi untuk memonitor PLN ketika padam dan hilang satu phasa. Apabila terjadi PLN padam atau hilang satu phasa maka secara automatis Genset akan bekerja dan membackup beban. Pada sistem ini menggunakan mikrokontroller Arduino uno sebagai perangkat utama kendali sistem. Arduino uno memperoleh informasi dari hasil pembacaan phasa yang menggunakan relay 220 VAC. Dengan membaca tegangan 5 VDC yang melalui masing-masing relay R, S, T. Ditambah dengan pengaman Low Oil dan High Temperatur yang berada pada Genset yang dihubungkan ke Arduino uno sebagai input. Setelah dilakukan proses pengujian, sistem kontrol dan pengaman Genset terhadap gangguan phasa hilang, khususnya pada tugas akhir ini. Ketika PLN masih hidup sistem ini tidak akan memerintahkan Genset untuk hidup, ketika PLN padam atau hilang satu phasa, sistem ini memerintahkan Genset untuk hidup dan membackup beban dengan perpindahan suplai selama 15 detik. Ketika Genset mengalami gangguan Low Oil atau High Temperatur, Genset akan mengirimkan sinyal kesistem ini, kemudian memerintahkan Genset mati. Kata kunci : Temperatur

PLN, hilang phasa, Arduino, Uno, Genset, input Low Oil, Input High

1.

PENDAHULUAN

1.1.

Latar Belakang

Seiring dengan meningkatnya jumlah pembangunan dibidang industri, telekomunikasi, gedung dan perkantoran ditanah air ini menyebabkan permintaan akan kebutuhan energi listrik semakin bertambah. Namun kemampuan PLN sebagai penyedia suplai listrik utama ditanah air ini sangat terbatas bahkan cendrung menurun, maka dibutuhkan backup power yang handal. GENSET (Generator Set) adalah salah satu pilihan, maka dibutuhkan sistem otomasi yang handal dalam pengontrolannya. Salah satu kontrol untuk mengontrol start dan stop genset tunggal yang sederhana adalah AMF (Automatic Main Failure) berbasis arduino (Microcontroller). Dalam dunia automasi, penggunaan arduino pada alat kontrol untuk start stop genset diharapkan mampu untuk menggantikan peran sistem konvensional sekaligus mampu untuk

menghasilkan performa dan kehandalan yang tinggi sehingga bisa membantu kerja operator lebih efisien dan tepat. Pada penerapan alat kontrol berbasis arduino ini dapat dipadukan dengan relay–relay pengaman digital input dan lain sebagainya. Sehingga arduino ini dapat menampilkan informasi – informasi gangguan baik dari sisi mesin maupun dari sisi pembangkit listrik (Generator) yang sangat bermanfaat bagi operator dalam melakukan troubleshooting di gendet dan dipanel ATS (Automtic Transfer Switch). 1.2.

Tujuan Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat suatu alat berupa sistem kontrol yang dapat menghidupkan genset secara otomatis ketika PLN padam, dan mematikan genset

http://digilib.mercubuana.ac.id/

ketika PLN hidup kembali, dengan parameter kontrol sebagai berikut: 1. Mengontrol status PLN ketika mengalami pemadaman. 2. Menghidupkan genset ketika PLN padam sehingga terbackup 3. Mematikan genset ketika PLN kembali (ada). 2. 2.1

Landasan Teori Generator Generator adalah mesin yang dapat mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga listrik melalui proses induksi elektromagnetik. Generator ini memperoleh energi mekanis dari prime mover. Generator arus bolak-balik (AC) dikenal dengan sebutan alternator. Generator diharapkan dapat mensuplai tenaga listrik pada saat terjadi gangguan, dimana suplai tersebut digunakan untuk beban prioritas. Sedangkan genset (generator set) merupakan bagian dari generator. Genset merupakan suatu alat yang dapat mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Genset atau sistem generator penyaluran adalah suatu generator listrik yang terdiri dari panel, berenergi solar dan terdapat kincir angin yang ditempatkan pada suatu tempat. Genset dapat digunakan sebagai sistem cadangan listrik atau "off-grid" (sumber daya yang tergantung atas kebutuhan pemakai). Genset sering digunakan oleh rumah sakit dan industri yang mempercayakan sumber daya yang mantap, seperti halnya area pedesaan yang tidak ada akses untuk secara komersial menghasilkan listrik. Generator terpasang satu poros dengan motor diesel, yang biasanya menggunakan generator sinkron (alternator) pada pembangkitan. Generator sinkron terdiri dari dua bagian utama yaitu: sistem medan magnet dan jangkar. Generator ini kapasitasnya besar,medan magnetnya berputar karena terletak pada rotor. Konstruksi generator AC adalah sebagai berikut: 2.1.1 Rangka stator Terbuat dari besi tuang, rangka stator maerupakan rumah dari bagian bagian generator yang lain. 2.1.2 Stator Stator memiliki alur-alur sebagai tempat meletakkan lilitan stator. Lilitan stator berfungsi sebagai tempat GGL induksi. 2.1.3 Rotor Rotor adalah bagian yang berputar, pada bagian ini terdapat kutub-kutub magnet dengan lilitannya yang dialiri arus searah, melewati cincin geser dan sikat-sikat.

2.1.4

Cincin geser Terbuat dari bahan kuningan atau tembaga yang yang dipasang pada poros dengan memakai bahan isolasi. Slip ring ini berputar bersama-sama dengan poros dan rotor. 2.1.5 Generator Penguat Generator penguat merupakan generator arus searah yang dipakai sebagai sumber arus. Pada umumnya generator AC ini dibuat sedemikian rupa, sehingga lilitan tempat terjadinya GGL induksi tidak bergerak, sedangkan kutub-kutub akan menimbulkan medan magnet berputar. Generator itu disebut dengan generator berkutub dalam, dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 2.1 Bagian-bagian generator 2.1.6.

Cara Kerja Generator Prinsip kerja dari generator sesuai dengan hukum Lens, yaitu arus listrik yang diberikan pada stator akan menimbulkan momen elektromagnetik, yang bersifat melawan putaran rotor sehingga menimbulkan EMF pada kumparan rotor. Tegangan EMF ini akan menghasilkan suatu arus jangkar. Jadi diesel sebagai prime mover akan memutar rotor generator, kemudian rotor diberi eksitasi agar menimbulkan medan magnet yang berpotongan dengan konduktor pada stator dan menghasilkan tegangan pada stator. Karena ada dua kutub yang berbeda, utara dan selatan, maka tegangan yang dihasilkan pada stator adalah tegangan bolak-balik. Generator AC bekerja dengan prinsip induksi elektromagnetik. Generator AC terdiri dari stator yang merupakan elemen diam dan rotor yang merupakan elemen berputar dan terdiri dari belitan-belitan medan. Pada generator AC jangkamya diam sedangkan medan utamanya berputar dan lilitan jangkarnya dihubungkan dengan dua cincin geser.


2.2

Arduino Uno Arduino adalah board berbasis mikrokontroler pada ATmega328. Board ini memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC atau baterai untuk menggunakannya.

2.4

Miniatur Circuit Breaker (MCB) MCB merupakan peralatan switching dan pemutus arus yang berfungsi untuk memutuskan tenaga listrik baik pada saat operasi normal maupun dalam keadaan tidak normal. MCB biasanya dilengkapi dengan pengaman thermis untuk beban lebih dan pengaman relay untuk hubung singkat. Pada operasi normal, MCB dipergunakan untuk membuka suatu rangkaian listrik, misalnya untuk keperluan perawatan. Pada keadaan operasi tidak normal, misalnya pada saat terjadi gangguan arus lebih maka pada keadaan ini MCB akan membuka kontaknya secara otomatis sehingga rangkaian yang terganggu akan segera dilokalisasi. 2.5

Gambar 2.2 Board Arduino Uno 2.2.

Push Button Push Button adalah komponen listrik yang berfungsi untuk menyambung dan memutuskan arus listrik, Push Button ini merupakan kontak yang bekerja tanpa pengunci sehingga jika tekanan dilepaskan maka kontak akan kembali ke posisi semula atau bekerja menyambung dan memutuskan arus listrik hanya sesaat. Jenis kontak ini ada NO atau NC. Simbol sakelar tekan (push button) sebagai berikut: NO (Normally Open) Contact NO (Normally Open) Contact adalah saklar yang pada kondisi normal kontaknya terbuka. Apabila saklar ditekan mengakibatkan kontaknya tersambung. Simbol Normally Open contact dapat dilihat pada gambar 2.12. 

Gambar 2.12 Simbol Normaly Open Contact NC (Normally Closed) Contact NC (Normally closed) Contact adalah saklar yang pada kondisi normal kontaknya tertutup. Apabila saklar ditekan mengakibatkan kontaknya terputus. Simbol Normally Closed contact dapat dilihat pada gambar 2.13. 

Gambar 2.13 Simbol Normaly Closed Contact

Relay Relay adalah suatu alat yang digunakan dalam suatu rangkaian control untuk melengkapi system pengontrolan yang otomatis. Relay berfungsi untuk memonitor besaran-besaran ukuran sesuai dengan batasbatas yang dikehendaki. Relay bekerja pada tegangan dan arus yang kecil jadi berbeda dengan kontaktor.

Gambar 2.7 Simbol Relay 2.6

Lampu Indikator Lampu indikator berfungsi untuk memberitahukan/menandakan suatu sistem dalam keadaan bekerja atau terjadi gangguan. Lampu tanda/indikator mempunyai beberapa warna dan warna pada lampu indikator itu mempunyai makna dan maksud tertentu yaitu: Lampu tanda warna merah menandakan bahwa sistem/komponen dalam keadaan terjadi gangguan/berhenti. Lampu tanda warna hĳau menandakan bahwa sistem dalam keadaan siap kerja atau sedang bekerja dan lampu kuning menandakan terjadi gangguan pada sistem.

3.

Perancangan Alat

Pada gambar 3.1 diperlihatkan proses perancangan alat yang akan dibuat, dimana proses pembuatan alat ini, memiliki beberapa tahapan dalam proses perancangannya.


Relay Autostart Genset (5Vdc)

Sumber 3phasa PLN

Led Genset ON (5vdc)

Genset Run

LOW OIL

(2)

PD7/AIN1

PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 TX PD1/TXD RX PD0/RXD

~ PD6/AIN0 PD5/T1 ~

R3 PB0/ICP1/CLKO

Arduino Uno

7 6 5 4 3 2 1 0

LOW OIL AREF

HIGH TEMP.

PB5/SCK PB4/MISO

GENSET

Alarm Genset

~PB3/MOSI/OC2A ~ PB2/SS/OC1B ~ PB1/OC1A

Phasa Failure/ Gagal Phasa Relay 220 VAC

13 12 11 10 9 8

HIGH TEMP

10k

DIGITAL (~PWM)

R4 1121 ATMEGA328P-PU

Genset OFF

microcontrolandos.blogspot.com

10k

PC0/ADC0 PC1/ADC1 PC2/ADC2 PC3/ADC3 PC4/ADC4/SDA PC5/ADC5/SCL

Indikator Led

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Alat

A0 A1 A2 A3 A4 A5

RESET

ANALOG IN

DUINO1 ARDUINO UNO R3

3.1.

Perancangan Phasa Failure (Hilang Phasa) Perancangan ini berfungsi memonitor tegangan PLN, yang nantinya akan digunakan sebagai sensor keberadaan PLN apakah tersedia atau tidak. Dengan menggunakan relay 220 VAC yang dihubungkan masuk ke koil masing-masing relay pada setiap phasa nya (R,S,T). Kemudian diberikan digital input yang dihubungkan pada pinMode 0 sebagai sensor keberadaan PLN. Lalu diberikan digital output untuk menghidupkan relay 5Vdc yang berfungsi sebagai AUTOSTART Genset. RR

RS

RT

RELAY PHASA R

RELAY PHASA S

RELAY PHASA T

RL1

SENSING PLN

AUTO START GENSET

INPUT 5V

R1 1k

R3 100ohm

GND

AREF

7 6 5 4 3 2 1 0 PD7/AIN1 ~ PD6/AIN0 PD5/T1 ~ PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 TX PD1/TXD RX PD0/RXD

PB5/SCK PB4/MISO

PB0/ICP1/CLKO

PHASA T

PHASA S

PHASA R

NETRAL


13 12 11 10 9 8

GND


Gambar 3.3 Perancangan Sensor Low Oil 3.3.

Perancangan Sensor High Temperatur Perancangan Sensor High Temperatur, digunakan untuk memproteksi Genset dari kerusakan suhu panas yang berlebih dari Engine ketika Genset beroperasi, pada Arduino hanya menerima inputan berupa tegangan 5Vdc dari Genset. Jika terjadi indikasi High Temperatur dari Genset maka Genset akan mengirimkan sinyal ke arduino dan arduino akan memerintahkan sistem AMF untuk mematikan suplai Genset ketika terjadi alarm dari Genset. Pada percobaan disini, sensor High Temperatur diberikan inputan 5Vdc untuk mematikan Genset serta memberikan indikasi lampu Sensor High Temperatur menyala. Untuk rangkaian bisa dilihat dari gambar 3.4.

DIGITAL (~PWM)

1121 ATMEGA328P-PU

LOW OIL



(2)

A0 A1 A2 A3 A4 A5

RESET

ANALOG IN

7 6 5 4 3 2 1 0 PD7/AIN1


~ PD6/AIN0 ~ PD5/T1

PB0/ICP1/CLKO

AREF

PB5/SCK PB4/MISO

R3 10k

DIGITAL (~PWM)

R4

3.2.


10k


1121 ATMEGA328P-PU

DUINO1

A0 A1 A2 A3 A4 A5

ANALOG IN

RESET

Perancangan Sensor Low Oil Perancangan Sensor Low Oil, digunakan untuk memproteksi Genset dari kerusakan kekurangan pelumas Engine ketika Genset beroperasi, pada Arduino hanya menerima inputan berupa tegangan 5Vdc dari Genset. Jika terjadi indikasi Low Oil dari Genset maka Genset akan mengirimkan sinyal ke arduino dan arduino akan memerintahkan sistem AMF untuk mematikan suplai Genset ketika terjadi alarm dari Genset. Pada percobaan disini sensor Low Oil diberikan inputan 5Vdc untuk mematikan Genset serta memberikan indikasi lampu Sensor Low Oil menyala. Untuk rangkaian bisa dilihat dari gambar 3.3.

LOW OIL


Gambar 3.2 Perancangan Hilang Phasa

HIGH TEMP.

13 12 11 10 9 8

HIGH TEMP

GENSET

ARDUINO UNO R3

Gambar 3.4 High Temperatur Perancangan Sensor 3.4.

Perancangan Sistem AMF Setelah merancang rangkaian phase failure, sensor Low Oil dan sensor High Temperatur. Pada sub bab ini akan membahas rangkaian yang terhubung dengan pin Arduino. Pin input dari arduino yang digunakan adalah pin 1 yang mana merupakan digital input pin. Pin 1 ini terhubung ke sensor phase failure (hilang phasa), yang juga digunakan sebagai sensor keberadaan PLN hidup atau mati. Pin input lainnya yang digunakan adalah digital pin 2 sebagai inputan sensor High Temperatur dan pin 3 sebagai inputan sensor Low Oil. Untuk pin outputnya 11 dan 12 sebagai penanda Low


Oil, dimana pin output 11 menandakan terjadi alarm low oil, maka Led kuning pada pin 11 menyala, dan pin output 12 menandakan oli genset berada dititik aman, Led merah akan menyala. Pin output 9 dan 10 sebagai tanda terjadinya High Temperatur, pin 9 akan menyalakan Led warna kuning jika terjadi suhu panas (alarm) pada Genset dan lampu merah pada pin 10 akan menyala jika suhu pada Genset normal. Pin output 8 akan menyala jika pada sistem terjadi gangguan Low Oil dan High Temperatur dari Genset, pada saat Genset sedang membackup beban dengan ditandai Led merah menyala. Pin output 7 sebagai penanda Genset mengirimkan sinyal ke sistem ATS (Led menyala hijau). Pin output 6 sebagai perintah menghidupkan relay Genset start. Pin mode 4 dan 5 sebagai penanda PLN hidup dan mati, jika PLN hidup pin 4 akan menyalakan Led hijau dan jika PLN mati pin 5 akan menyalakan Led merah. Untuk rangkaian bisa dilihat dari gambar 3.5. PLN ON

PLN.OFF

GENSET ON

GENSET.OFF

HIGH TEMP.ON LED GENSET START HIGH TEMP.OFF

RELAY START

LOW OIL.ON

LOW OIL.OFF

R2

13 12 11 10 9 8

1121 ATMEGA328P-PU

PB0/ICP1/CLKO

RL2(COM)


AREF PB5/SCK PB4/MISO


DIGITAL (~PWM)

ANALOG IN

A0 A1 A2 A3 A4 A5

10k


SISTEM AMF RESET

7 6 5 4 3 2 1 0

PD7/AIN1

~ PD6/AIN0 PD5/T1 ~ PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 TX PD1/TXD RX PD0/RXD



Flowchart Perancangan Software

Mulai YA YA

PHASA FAILURE/ HILANG PHASA

PLN

YA

YA

PLN PADAM

GENSET START

YA

YA

GENSET BACKUP PLN BALIK/ON YA YA

ALARM HIGH TEMP/LOW OIL GENSET OFF YA

YA

YA

RESET GENSET BACKUP YA

YA

Gambar 3.6 Flowchart Perancangan Software 4.

ANALISA ALAT

DAN

PENGUJIAN

4.1.

Pengujian Sensor PLN (Tegangan Hilang Phasa) Pengujian sensor PLN dilakukan dengan memutus inputan sensor PLN yang masuk ke arduino dengan saklar, terdapat 3 buah relay 220 VAC yakni terdiri dari relay phasa R, relay phasa S dan relay phasa T. Pada pengujian disini hanya menggunakan relay phasa R, karena sudah cukup mewakili jika terjadi hilang phasa dan drop tegangan pada PLN. Mati hidupnya PLN juga ditandai dengan lampu LED. Untuk simulasi pengujian sensor PLN bisa dilihat dengan proteus lihat gambar 4.1

R1

10k

INPUT LOW OIL +5

+88.8

LOW OIL

AC Volts

RELAY PLN

PHASA R R

INPUT HIGH TEMP. +5

R3

HIGH TEMP

10k

R4

10k

NETRAL N

+5 INPUT FROM ATS

Gambar 3.5 Perancangan Sistem AMF 3.5.

Perancangan Perangkat Lunak Perancangan Program Perancangan software dibagi menjadi bagian yaitu software untuk rangkaian pengolah data sensor tegangan, rangkaian pengolah data sensor low oil, rangkaian pengolah data sensor high temperatur dan rangkaian kontroler. Untuk memudahkan dalam pembuatan alur program penulis membuat flowchart sebagai perencanaan awal. Flowchart yang dibuat sesuai dari keseluruhan perancangan program.

Gambar 4.1 ketika PLN hidup Relay phasa R adalah sensor dari PLN, dengan menghidupkan koil relay 220 VAC kemudian kontak relay phasa R diberikan inputan 5 VDC pada kontak NO (Normaly Open) dan masuk


ke arduino pada pinmode 0, maka arduino akan membaca bahwa PLN hidup dengan ditandai Led PLN menyala.

Pada sensor Low Oil ini, inputan 5Vdc didapat dari Genset. Karna sensor ini untuk memonitor jika terjadi Low Oil pada Genset (oli genset berkurang). Arduino hanya mendapatkan tegangan 5Vdc yang dikirim oleh Genset untuk mematikan sistem AMF. Pengujian sensor Low Oil ini dilakukan dengan memberikan tegangan 5Vdc dengan menggunakan saklar sebagai pemutusnya. RELAY PLN RELAY START

R1 10k

0.00 Volts

LOW OIL

HIGH TEMP

7 6 5 4 3 2 1 0

LOW OIL

Gambar 4.2 ketika PLN padam

PD7/AIN1


~ PD6/AIN0 PD5/T1 ~

PB0/ICP1/CLKO

R3 AREF

HIGH TEMP.

PB5/SCK PB4/MISO

GENSET


PLN

13 12 11 10 9 8

10k

FROM PLN 5VDC

R2

LED START

FROM GENSET 5VDC

RL2(COM)

10k

SAKLAR PLN

NETRAL

DIGITAL (~PWM) PHASA R

R4 10k

1121 ATMEGA328P-PU

Tabel 4.1 pengujian nilai sensor PLN dan Delay


ANALOG IN

A0 A1 A2 A3 A4 A5

RESET

Jika tegangan PLN mati (padam) maka koil relay phasa R tidak bekerja, kemudian arduino membaca bahwa PLN padam karena tidak mendapatkan tegangan 5Vdc pada pinmode 0, dengan ditandai Led PLN mati. Untuk menghindari PLN hanya mati sesaat ketika PLN padam relay autostart dengan akan langsng bekerja selama 5 detik. Ketika waktu 5 detik tercapai dengan demikian relay genset akan hidup dengan ditandai lampu Led Genset Start menyala, lalu dengan dibatasi waktu selama 10 detik lampu Led Genset ikut menyala, lampu Led Genset ini bertujuan untuk memberikan sinyal ke sistem ATS bahwa Genset sudah siap untuk dibebani. Seperti terlihat pada gambar 4.2. Pada pengujian ini, akan ditampilkan nilai tegangan yang keluar akan diolah pada mikrokontroller pada tabel 4.1



Gambar 4.3 Pengujian sensor Low Oil Pada pengujian Low Oil ketika terjadi alarm Low Oil pada Genset posisi PLN hidup tidak akan mempengaruhi dikarenakan sensor ini hanya digunakan ketika Genset sedang beroperasi. 4.3.

Pengujian Sensor High Temperatur Pada sensor High Temperatur ini, inputan 5Vdc didapat dari Genset. Karna sensor ini untuk memonitor jika terjadi High Temperatur pada Genset (suhu genset panas berlebih). Arduino hanya mendapatkan tegangan 5Vdc yang dikirim oleh Genset untuk mematikan sistem AMF. Pengujian sensor High Temperatur ini dilakukan dengan memberikan tegangan 5Vdc dengan menggunakan saklar sebagai pemutusnya. RELAY PLN RELAY START

R1 10k

0.00 Volts

LOW OIL

HIGH TEMP

7 6 5 4 3 2 1 0

LOW OIL

PD7/AIN1 ~ PD6/AIN0 PD5/T1 ~ PD4/T0/XCK ~ PD3/INT1 PD2/INT0 TX PD1/TXD RX PD0/RXD

PB0/ICP1/CLKO

R3 AREF

HIGH TEMP.

PB5/SCK PB4/MISO

GENSET


PLN

13 12 11 10 9 8

10k LED START

10k

SAKLAR PLN PHASA R


ARDUINO UNO R3

Pengujian Sensor Low Oil


A0 A1 A2 A3 A4 A5

RESET

ANALOG IN

DUINO1

4.2.


1121 ATMEGA328P-PU

diatas dapat

NETRAL

DIGITAL (~PWM)

R4

Berdasarkan Tabel pengujian disimpulkan bahwa sensor PLN berfungsi dengan baik.

FROM PLN 5VDC

R2

FROM GENSET 5VDC

RL2(COM)

10k

Gambar 4.4 Pengujian sensor High Temperatur 4.4

Realisasi Sistem Pada pengujian gangguan ini merupakan pengujian seluruh prinsip kerja sistem kontrol dan pengaman genset apakah dapat bekerja sebagai mestinya atau tidak. Jenis–jenis gangguan yang diamankan yaitu tegangan hilang, sensor low oil, sensor high temperatur dan kontrol amf.

5. 5.1

KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Setelah dilakukan proses perencanaan, pembuatan dan pengujian alat serta dari data yang didapat dari perencanaan dan pembuatan sistem kontrol AMF ini didapat : 1. Dari pengujian sistem AMF, ketika terjadi hilang phasa pada sisi PLN maka dengan secara otomatis Genset akan membackup beban, dan sebaliknya jika PLN kembali maka PLN akan membackup beban dan Genset akan mati dengan sendirinya. 2. Dari pengujian gangguan Low Oil yang terdapat pada Genset dapat disimulasikan dengan cara memberikan tegangan 5Vdc ke sistem AMF. Maka dengan memberikan tegangan 5Vdc sistem akan mati. 3. Dari pengujian gangguan High Temperatur yang terdapat pada Genset dapat disimulasikan dengan cara memberikan tegangan 5Vdc ke sistem AMF. Maka dengan memberikan tegangan 5Vdc sistem akan mati. 4. Ketepatan respon sistem AMF ini sangat diperlukan karena sistem ini digunakan pada sistem utama. Ketika PLN padam sistem ini harus bisa merespon dengan baik dari status PLN.

diperuntukan untuk Genset rumahan yang memakai 3 phasa atau 1 phasa. 3. Untuk kedepanya penulis akan menggunakan alat ini pada pekerjaan dilapangan. Penulis juga akan mengembangkan sistem ini untuk 2,3 atau lebih dari 1 genset dengan sistem sychron genset. 4. Alat ini juga belum ada sistem manual dengan tombol, jadi untuk manual dilakukan dengan cara mematikan sistem AMF ini dan menjalankan Genset dengan manual dari Genset. DAFTAR PUSTAKA Banzi, Massimo. 2008. Getting Started with Arduino, First Edition. Sebastopol: O’Reilly McRoberts, Mike. 2009. Ardunio Starter Kit Manual – A Complete Beginner Guide to the Arduino. UK: Earthshine Design. Bejo, A 2008, C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dan Mikrokontroler ATMEGA8535, Graha Ilmu, Yogyakarta. Zuhal, 2004, Prinsip Dasar Elektroteknik. Gramedia Pustaka Utama. Jakarta.. Arindy, Radita. 2013, Penggunaan dan Pengaturan Motor Listrik. Graha Ilmu. Yogyakarta.2013. Stevenson, William D., Jr. 1996.” Analisis Sistem Tenaga Listrik Edisi 6” Erlangga, Jakarta

5.2

Saran Pembuatan alat masih terasa adanya beberapa kekurangan-kekurangan dalam hal perancangan dan pembutan alat, sehingga tidak menuntut kemungkinan adanya pengembangan-pengembangan yang dilakukan pada penelitian selanjutnya yang ingin merancang dan membuat sebuah alat ini, berikut beberapa saran dari penulis yang dapat dijadikan pertimbangan diantaranya : 1. Alat ini hanya mendeteksi PLN hilang phasa, untuk drop tegangan hanya mengandalkan dari minimal kapasitas koil pada relay 220 Vac. 2. Untuk sensor Overspeed dan Underspeed tidak ada, mengingat sistem AMF ini hanya


ABSTRAK SISTEM KONTROL AMF (AUTOMATIC MAIN FAILURE) BERBASIS ARDUINO

Recommend Documents