02

MOK-Č

MOK-Č

Elektrické servomotory otočné jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky

MODACT MOK MODACT MOK CONTROL Ty p o v á č í s l a 5 2 3 2 5 - 5 2 3 2 9

11 / 0 2

POUŽITÍ Servomotory MODACT MOK jsou určeny k přestavování ovládacích orgánů vratným otočným pohybem a úhlem natočení výstupní části do 90° včetně případů, kde se vyžaduje těsný uzávěr v koncových polohách. Typickým příkladem použití je ovládání kulových ventilů a klapek v podobných zařízeních v režimu dálkového ovládání i automatické regulace. Servomotory MODACT MOK se montují přímo na ovládaný orgán.

POPIS A FUNKCE Servomotory MODACT MOK se skládají ze silové a ovládací části. Silovou část tvoří planetová převodovka, šnekový převod pro ruční ovládání a elektromotor. Ovládací část se skládá z jednotky polohových a signalizačních vypínačů s vysílačem polohy a jednotky momentových vypínačů. Pro úpravu mikroklimatu v prostoru ovládací části je zabudován topný článek. K připojení servomotoru k vnějším obvodům slouží svorkovnice. Pohyb výstupního hřídele servomotoru se předvádí na polohové a signalizační vypínače a vysílač polohy. Posuv šneku, který závisí na hodnotě zatěžovacího momentu servomotoru je převáděn na momentové vypínače. Na požadavek zákazníka je možné servomotor vybavit regulátorem polohy. Obchodní označení je pak MODACT MOK Control. Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODACT MOK E

F 70

B

G

D

C

A

G 13,5

místní ovládání

L

K

H J

Kabelová vývodka ✚ G 21 MOK 63 - G 16 G 16 - MOK 63 G 21 - MOK 125, MOK 250 G 29 - MOK 500, MOK 1000

✚ - odpadá u provedení s místním ovládáním

Ty p

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

Příruba

98

-

72

-

F 05, F 04, F 07✶

MOK 125 204 237 325 347 252 290 200 111

-

73

-

F 07, F 05, F 10✶

MOK 250 204 237 325 347 252 290 200 111 263

73

128

F 10, F 07

MOK 500 250 290 386 398 325 262 250 128

78

-

F 12, F 10

76

155

MOK 63 173 203 247 244 213 245 160

-

MOK 1000 250 290 386 398 325 362 250 128 323

F 12

) na dotaz

✶

3

PRACOVNÍ PODMÍNKY Servomotory MODACT MOK jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AA7, AB7, AC1, AD5, AE5, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM2, AN2, AP3, BA4 a BC3 podle ČSN 33 2000-3 (mod. IEC 364-3:1993). Při umístění na volném prostranství musí být servomotor opatřen lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod - 10 °C, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 %, v prostředí pod přístřeškem a v prostředí tropickém je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů. Podle potřeby se zapojí jeden nebo oba topné články. Použití servomotorů do prostorů s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována jejich funkce. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN 34 3205. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca 1 mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60° od svislice. Umístění servomotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm. Prostor, ve kterém je servomotor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný.

Třídy vnějších vlivů Základní charakteristiky - výňatek z ČSN 33 2000-3 (mod. IEC 364-3:1993): 1) AA7 2) AB7 -

současné působení teploty okolí od - 25 °C do + 55 °C teplota okolí, shodná s bodem 1; nejnižší relativní vlhkostí 10 %, nejvyšší relativní vlhkost 100 % s kondenzací 3) AC1 - nadmořská výška ≤ 2 000 m 4) AD5 - tryskající voda; voda může tryskat ve všech směrech 5) AE5 - mírná prašnost; střední vrstvy prachu; spad prachu větší než 35 a nejvýše 350 mg/m2 za den 6) AF2 - výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický; přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná 7) AG2 - mechanické namáhání střední; v běžných průmyslových provozech 8) AH2 - vibrace střední; v běžných průmyslových provozech 9) AK2 - vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní 10) AL2 - vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) 11) AM2 - škodlivé účinky unikajících bludných proudů 12) AN2 - sluneční záření střední. Intenzita > 500 W/m2 a ≤ 700 W/m2 13) AP3 - seizmické účinky střední; zrychlení > 300 Gal ≤ 600 Gal 14) BA4 - schopnost osob; poučené osoby 15) BC3 - dotyk osob s potenciálem země častý; osoby se často dotýkají cizích vodivých částí nebo stojí na vodivém podkladu

TECHNICKÉ POŽADAVKY: Napájecí napětí servomotorů Servomotory t.č. 52 325, 52 326, 52 327

1x230 V

+10 % - 15 %

50 Hz ±2 %

Servomotory t.č. 52 328, 52 329

3x400 V

+10 % - 15 %

50 Hz ±2 %

Jiná napájecí napětí pro servomotory se musí projednat s výrobcem.

Pracovní poloha Servomotory mohou pracovat v libovolné pracovní poloze.

Pracovní režim Servomotory mohou pracovat při zatížení jmenovitým momentem, který činí 50 % hodnoty maximálního vypínacího momentu, s druhem zatížení S2 - 10 minut nebo S4 se zatěžovatelem 25 % a četností spínání do 1200 sepnutí za hodinu.

4

Samosvornost Servomotory jsou samosvorné. Samosvornost servomotorů je zabezpečena mechanickou nebo elektromagnetickou brzdou elektromotoru.

Ruční ovládání Servomotory jsou ovládány ručním kolem, kterým se servomotor ovládá přímo, bez spojky. Na přání lze dodat servomotory s místním ovládáním.

Vypínače Servomotory jsou vybaveny šesti mžikovými jednokomorovými mikrospínači s těmito parametry: 6A 2A 0.2 A 0.1 A

250 V ~ 250 V ~ 220 V = 220 V =

odporová zátěž induktivní zátěž, cos ϕ = 0.6 odporová zátěž L = 3 ms induktivní zátěž, — R

Momentové vypínače nejsou blokovány.

Topný článek Servomotory jsou vybaveny topným článkem pro zamezení kondenzace vodních par. Jeho velikost je v servomotorech MOK 63 12 kΩ, v ostatních typech 6,8 kΩ. Připojuje se na napětí 230 V ~ i 230 V=.

Vysílač polohy, místní ukazatel polohy Odporový vysílač polohy je dvojitý 2 x 100 Ω + max. 12 Ω. V poloze „zavřeno“ je odpor mezi svorkami min. 93 Ω, v poloze „otevřeno“ max. 5 Ω. Vysílač může být použit v obvodech s max. napětím do 50 V=, nesmí však být překročen max. proud 100 mA. Proudový vysílač polohy CPT 1/A je v dvojvodičovém zapojení s těmito parametry: 4 - 20 mA nebo 20 - 4 mA (±0,1 mA) 0° - 60° až 0° - 120° 500 Ω 24 V= 30 V=

Výstupní signál vysílače Pracovní úhel vysílače Max. zatěžovací odpor Napájecí napětí Max. napájecí napětí

Napájecí zdroj může být zabudován v servomotoru. Pokyny pro zapojení proudového vysílače jsou uvedeny u schémat zapojení. Servomotory jsou vybaveny místním ukazatelem polohy, který je přizpůsoben pro plný pracovní zdvih servomotoru, t.j. 90°.

Svorkovnice servomotoru Svorkovnice servomotoru je opatřena svorkami pro připojení jednoho vodiče do průřezu 2,5 mm2 nebo dvou vodičů se stejným průřezem do 1 mm2.

REGULÁTOR POLOHY Vestavěný regulátor polohy umožňuje automatické nastavení polohy výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě vstupního analogového signálu. Na vstupu regulátoru se porovnává hodnota vstupního řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Případná regulační odchylka, která tím vzniká, je využita k ovládání chodu servomotoru. Výstupní hřídel servomotoru se pak přestaví do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního řídícího signálu. Tento regulátor využívá vysokého výkonu RISC procesorů MICROCHIP pro zajištění veškerých funkcí tohoto regulátoru a současně umožňuje provádět nepřetržitě autodiagnostiku systému a podávat chybová hlášení v případě vzniklé poruchy. Uživatel již nebude muset provádět složité nastavování jako u běžného analogového regulátoru, ale stačí pouze spustit iniciační program a regulátor vše zajistí sám.

5

PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ REGULÁTORU 1) Regulátor je možno programovat na požadované funkce dvojím způsobem: - pomocí PC po rozhraní RS 232 - pomocí funkčních tlačítek a LED diod na regulátoru Programovat lze tyto parametry: - řídící signál - odezva na signál TEST a na chybový stav (reakce regulátoru dle naprogramovaných požadavků) - zrcadlení (vzestupná nebo sestupná charakteristika řídícího signálu) - necitlivost regulátoru - způsob regulace (široká, úzká - každá na polohu nebo moment). 2) Pomocí PC po rozhraní RS 232 je možno sledovat veškeré provozní stavy regulátoru. Regulátor podává chybová hlášení prostřednictvím LED nebo PC: - přítomnost signálu TEST - chybí řídící signál - koncové spínače (chybné zapojení) - porucha snímače polohy - porucha tepelné ochrany.

TECHNICKÉ PARAMETRY REGULÁTORU Napájecí napětí variantně:

Řídící signál Snímač polohy Linearita regulátoru Necitlivost regulátoru Rozsah pracovních teplot Chybová hlášení LED

Reakce na poruchu:

A. 230 V +10% -15%; 50-60 Hz B. 120 V +10% -15%; 50-60 Hz C. 24 V +10% -15%; 50-60 Hz 0 ÷ 20 mA, 4 ÷ 20 mA, 0 ÷ 10 V odporový vysílač 100 - 10 000 Ω proudový vysílač 4 ÷ 20 mA 0,5 % 1 ÷ 10 % (nastavitelná) -25 ÷ +75°C - režim TEST - chybí řídící signál - prohozeny polohové spínače - porucha snímače polohy - porucha tepelné ochrany. porucha snímače - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED chybí řídící signál servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED režim TEST - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED

Výstupní signál :

- silové výstupy 2x relé 5A, 230 V - centrální porucha spínací kontakt 24 V, 2 W - 5x LED (napájení, porucha, nastavení, otevírá, zavírá) - brzda - ovládací signál 2 mA (signál pro přídavný modul) - poloha servomotoru - I2C sběrnice (signál pro přídavný modul)

Nastavovací prvky :

- 2x tlačítko kalibrace a nastavení parametrů - komunikační konektor

Rozměry :

- 75 x 75 x 25 mm.

6

Krytí Stupeň ochrany krytem servomotorů MODACT MOK je IP 65 nebo IP 67 podle ČSN EN 60529.

Izolační odpor Izolační odpor elektrických ovládacích obvodů proti kostře i proti sobě je min. 20 MΩ. Izolační odpor elektromotoru je min. 1,9 MΩ. Po zkoušce ve vlhku je izolační odpor ovládacích obvodů min. 2 MΩ. Izolační odpor proudového vysílače CPT 1/A je 20 MΩ při 50 V= (za sucha).

Elektrická pevnost Vysílač polohy odporový Vysílač polohy proudový CPT 1/A Obvody mikrospínačů a topných článků Elektromotor Un = 1 x 230 V Un = 3 x 400 V

500 V~, 50 Hz 50 V= 1 500 V~, 50 Hz 1 500 V~, 50 Hz 1 800 V~, 50 Hz

Hluk Hladina akustického tlaku A Hladina akustického výkonu A

max. 85 dB (A) max. 95 dB (A)

Vůle na výstupní části Servomotory t.č. 52 325, 52 326, 52 328 Servomotory t.č. 52 327, 52 329

max. 1,5° max. 2,5°

Pracovní zdvih Jmenovitý pracovní zdvih servomotoru je

90°

Odchylky základních parametrů ± 15% z hodnoty max. vypínacího momentu + 10% jmenovité hodnoty - 15% ≤ 4° ± 1° ± 2.5% z jmenovité hodnoty výstupního signálu vysílače polohy ≤ 2.5% z jmenovité hodnoty výstupního signálu vysílače polohy ± 15% z hodnoty max. vypínacího momentu

Vypínací moment Doba přestavení výstupního hřídele Hysteréze polohových a signalizačních vypínačů Nastavení pracovního zdvihu Nelinearita vysílače polohy Hysteréze vysílače polohy Opakovatelnost vypínání momentových vypínačů (informativní údaj)

OZNAČENÍ PRO OBJEDNÁVKU V objednávce je nutné uvést: - počet kusů - název servomotoru - úplné typové číslo podle tabulky č. 1 (9 míst) - nastavení vypínacího momentu (pokud nebude nastavení uvedeno, nastaví výrobce maximální vypínací moment) Polohové vypínače, signalizační vypínače a vysílač polohy se u výrobce nenastavují.

7

Tabulka 1 - Základní technické parametry

Typ

Typové ãíslo 52 325

MOK 63

52 325 52 325 52 325 52 326 52 326 52 326 52 327 52 327

MOK 125

MOK 250

MOK 500

MOK 1000

52 327 52 326 52 327 52 328 52 328 52 328

52 329 52 329 52 327 52 329 52 329 52 329 52 329 52 329 32 9 52 328 52 329 52 329 52 329 52 329 52 329 52 329 52 329

.x=1+ .x=2+ .x=3+ .x=4+ .x=5+ .x=6+ .x=7+ .x=8+ .x=1+ .x=2+ .x=3+ .x=4+ .x=5+ .x=6+ .x=7+ .x=8+ .x=2+ .x=3+ .x=4+ .x=5+ .x=6+ .x=7+ .x=8+ .x=9+ .x=2+ .x=3+ .x=4+ .x=A+ .x=C+ .x=3+ .x=4+ .x=5+ .x=B+ .x=C+

Doba pfiestavení [s/90°] 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 20 40 80 160 20 40 80 160 20 40 80 40 40 40 80 160 80 80

Elektromotor

Vypínací moment [Nm]

Typ

16 - 32 25 - 80** 25 - 45 16 - 32 25 - 80 25 - 45

FCJ2B52D FCT2B54D FT2B52D

FCT4C54N 63 - 125 FT4C52NA EAMR56N04A FCJ4C52N FCT4C54N 125 - 250 FT4C52NA EAMR56N04A 4DPV63-4S FT4C52NA FCJ4C52N EAMRB63L02 4DPV63-4S 500 - 1000

Otáãky [1.min-1]

Napûtí [V]

Proud [A]

15 15 15 4 15 15 15

2780 2780 2780 1270 2680 2680 2680

1 x 230 1 x 230 1 x 230 1 x 230 3 x 400 3 x 400 3 x 400

0,37 0,37 0,37 0,25 0,10 0,10 0,10

7,4 7,4 7,4 7,4 7,4 7,4 7,4

60 60 20 20 90 90 20 20 60 60 20 20 90 90 20 20 120 90 90 60 90 120 90 90 60 90

2770 2770 1350 1350 2770 2770 1440 1440 2770 2770 1350 1350 2770 2770 1440 1440 1380 2770 2770 2770 2780 1380 2770 2770 2770 2780

1 x 230 1 x 230 1 x 230 1 x 230 3 x 400 3 x 400 3 x 400 3 x 400 1 x 230 1 x 230 1 x 230 1 x 230 3 x 400 3 x 400 3 x 400 3 x 400 3 x 400 3 x 400 3 x 400 1 x 230 1 x 230 3 x 400 3 x 400 3 x 400 1 x 230 1 x 230

0,53 0,53 0,4 0,4 0,34 0,34 0,20 0,20 0,53 0,53 0,4 0,4 0,34 0,34 0,20 0,20 0,47 0,34 0,34 0,53 0,90 0,47 0,34 0,34 0,53 0,90

12,7 12,7 12,3 12,3 12,7 12,7 12,7 12,7 21 21 20,5 20,5 21 21 12,7 12,7 27 26 26,3 26 27 45 43 43,3 43 45

nedodává se FCJ4C52N

250 - 500

Hmotnost [kg]

V˘kon [W]

FT4C52NA FCJ4C52N EAMRB63L02

V dodatkovém typovém čísle se uvede: 6 - provedení s odporovým vysílačem 2 x 100 Ω 7 - provedení s proudovým vysílačem 4 ÷ 20 mA bez zabudovaného napájecího zdroje 8 - provedení bez vysílače polohy 9 - provedení s proudovým vysílačem 4 ÷ 20 mA se zabudovaným napájecím zdrojem místo =: 0 - provedení bez vestavěného regulátoru polohy a bez místního ovládání 1 - provedení s vestavěným regulátorem polohy bez místního ovládání - MODACT MOK Control 2 - provedení bez vestavěného regulátoru polohy a s místním ovládáním 3 - provedení s regulátorem polohy a místním ovládáním - MODACT MOK Control místo +: napíše se číslice nebo písmeno podle tabulky č. 2

místo x:

**

Provedení s vyšším vypínacím momentem do 80 Nm lze použít v prostředí od -20°C do +55°C.

Poznámky: Servomotory MODACT MOK 500, t.č. 52 328.x=2+ a MODACT MOK 1000, t.č. 52 329.x=3+ jsou osazeny elektromotorem 3x400 V o výkonu 120 W bez tepelné ochrany. U ostatních servomotorů z tabulky 1 jsou v elektromotorech vestavěny samočinné tepelné pojistky, které při přehřátí odpínají napájení elektromotoru (po ochlazení se napájení samočinně sepne); na svorkovnici servomotoru nejsou vyvedené. Elektromotor 4DPV63-4S je bez tepelné ochrany. V elektromotoru FT2B52D je vestavěna samočinná tepelná pojistka, vyvedená na svorkovnici servomotoru (zatížitelnost 250V/2,5A)

8

Tabulka 2 - Způsob připojení servomotorů MODACT MOK (způsob určení 4. místa v doplňkovém typ. čísle - místo +) Velikost pfiíruby Typové ãíslo 52 325 F05 F05 F04 F04 F05 F04 F04 F04 F05 F05 Typové ãíslo 52 326 F07 F07 F05 F05 F07 F05 F05 F05 F07 F07 Typové ãíslo 52 327 F10 F10 F07 F07 F10 F07 F07 F07 F10 F10 F10 F10 Typové ãíslo 52 328 F12 F12 F10 F10 F12 F10 F10 F10 F10 F10 F12 F12 Typové ãíslo 52 329 F12 F12 F12 F12 F12

Spojení

Strana ãtyfihranu s [mm]

Poloha ãtyfihranu

perem ãtyfihranem perem

14

základní

ãtyfihranem

11 14 11 12 12 16 16

základní pootoãen o 45° pootoãen o 45° základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45°

perem ãtyfihranem perem

17

základní

ãtyfihranem

14 17 14 16 16 19 19

základní pootoãen o 45° pootoãen o 45° základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45°

perem ãtyfihranem perem

22

základní

ãtyfihranem

17 22 17 19 19 24 24 27 27

základní pootoãen o 45° pootoãen o 45° základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45°

perem ãtyfihranem perem

27

základní

ãtyfihranem

22 27 22 24 24 27 27 32 32

základní pootoãen o 45° pootoãen o 45° základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45°

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B

27 27 32 32

základní pootoãen o 45° základní pootoãen o 45°

0 1 4 5 6

perem ãtyfihranem

Poloha výstupního hřídele servomotoru (při pohledu směrem na místní ukazatel polohy). Ruční kolo je proti poloze „zavřeno“.

Spojení perem

ZpÛsob oznaãení 4. místa v doplÀkovém typovém ãísle 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B

Spojení čtyřhranem základní poloha (odpovídá DIN 3337)

zavřeno

osa otevřeno potrubí

Jiné připojení servomotorů na dotaz.

9

pootočená poloha (odpovídá ISO 5211)

Připojovací rozměry servomotorů MODACT MOK

l1

Poloha drážky pro pero podle ISO 5211 a DIN 3337 (drážka je v poloze „zavřeno“, poloha „otevřeno“ je vlevo při pohledu směrem na místní ukazatel polohy).

h2

h3

- pro armatury a ovládací prvky s vřeteny, opatřenými těsným perem

h1

d7

Příruba

d1

d2 f8

d3

d4

d7 b4 h3 max h2 min h1 max I1 min t3 +0,4 H9 Js9 +0,2

F04

65

30

42

M6

18

3

12

3

26

6

20,5 25

F05

65

35

50

M6

22

3

12

3

30

6

24,5 28

F07

90

55

70

M8

28

3

13

3

35

8

30,9 40

F10

125 70 102 M10 42

3

16

3

45

12 45,1 50

F12

150 85 125 M12 50

3

20

3

53

14 53,5 70

d5 d2 d1

„Z“ („C“)

d5

„O“

t3

b4

d3

d4

Poznámka: Poloha „Z“ („C“) drážky pro pero je shodná s polohou „C“ na místním ukazateli polohy. Rozměr d1 je určen větší přírubou, použitou u servomotoru.

- pro armatury a ovládací prvky s vřeteny, opatřenými čtyřhranem h4

d1

d2 f8

d3

d4

F04

55

30

42

M6

F05

65

35

50

M6

3

F07

90

55

70

M8

3

Příruba

max. min.

h2 min h1 max l3 min

15,1 11 14,1 25 16,1 12 16,1

0,5

12

3

19,1 14 18,1 28 22,1 16 21,2

0,5

13

3

23,1 17 22,2 40 26,1 19 25,2 30,1 22 28,2 33,1 24 32,2 50 37,1 27 36,2

F10

125 70 102 M10

3

1

16

3

F12

150 85 125 M12

3

1

20

3

d2 d1

37,1 27 36,2 44,1 32 42,2

70

Poznámka: Poloha „Z“ („C“) drážky pro pero je shodná s polohou „C“ na místním ukazateli polohy. Rozměr d1 je určen větší přírubou, použitou u servomotoru.

„Z“ („C“)

„Z“ („C“)

s

s

e

„O“

A - spojení čtyřhranem v základní poloze

„O“

d3 e

B - spojení čtyřhranem, pootočeným o 45°

d4 A

d5

3

h2 h1

d5

s e min H11

12

1,5 0,5

h4

l3

Poloha čtyřhranného otvoru v koncové poloze servomotoru. Poloha „otevřeno“ je vlevo od polohy „zavřeno“ při pohledu směrem na místní ukazatel polohy. Čtyřhranný otvor je podle DIN 79. Připojovací rozměry jsou podle DIN 3337 nebo ISO 5211.

B

10

Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODACT MOK Legenda: SQ1 (MO) SQ2 (MZ) SQ3 (PO) SQ4 (PZ) SQ5 (SO) SQ6 (SZ) BQ1,BQ2 EH SA1 SA2 C

- momentový vypínač pro směr "otvírá" - momentový vypínač pro směr "zavírá" - polohový vypínač pro směr "otvírá" - polohový vypínač pro směr "zavírá" - signalizační vypínač pro směr "otvírá" - signalizační vypínač pro směr "zavírá" - odporový vysílač polohy 2 x 100 Ω - topný článek - přepínač ovládání "místní - dálkové" - přepínač "otvírá - zavírá" - motorový kondenzátor

Polohy přepínačů:

M - místní

M1~ M3~ M, YB YB CPT1 GS T ZP2 KO KZ F

D - dálkové

- jednofázový elektromotor - třífázový asynchronní elektromotor - jednofázový asynchronní elektromotor s brzdou - elektromagnetická brzda - proudový vysílač polohy CPT 1 - napájecí zdroj pro proudový vysílač 230 V~/24 V= - síťový transformátor - mikropočítačový regulátor polohy - stykač pro směr "otvírá" - stykač pro směr "zavírá" - tepelné relé

O - otevřeno

Z - zavřeno

Poznámka: U všech jednofázových elektromotorů jsou v přívodních vodičích dva ochranné odpory 6W/10 W - viz schéma zapojení P-0632 a P-0650. Schémata vnitřního zapojení servomotoru MODACT MOK 63 - s odporovým vysílačem polohy - s jednofázovým elektromotorem

- s jednofázovým elektromotorem a místním ovládáním

Schémata vnitřního zapojení servomotorů MODACT MOK 125-1000 - s odporovým vysílačem polohy - s jednofázovým elektromotorem

- s jednofázovým elektromotorem a místním ovládáním

- s třífázovým elektromotorem

- s třífázovým elektromotorem a místním ovládáním

Upozornění: Fáze se nesmí ani na okamžik dostat na oba vývody kondenzátoru současně, jinak hrozí poškození momentových vypínačů. Toto platí pro všechny servomotory s jednofázovým motorem.

11

Schémata zapojení elektrických servomotorů MODACT MOK 63 s proudovým vysílačem CPT 1/A - bez zabudovaného napájecího zdroje

- se zabudovaným napájecím zdrojem

Schémata zapojení elektrických servomotorů MODACT MOK 63 s proudovým vysílačem CPT 1/A a místním ovládáním - bez zabudovaného napájecího zdroje

- se zabudovaným napájecím zdrojem

12

Schémata vnitřního zapojení servomotorů MODACT MOK 125 a 250 - s proudovým vysílačem CPT 1 - bez zabudovaného napájecího zdroje

- se zabudovaným napájecím zdrojem

Schémata vnitřního zapojení servomotorů MODACT MOK 500 a 1000 - s proudovým vysílačem CPT 1 - bez zabudovaného napájecího zdroje

- se zabudovaným napájecím zdrojem

13

Schémata vnitřního zapojení servomotorů MODACT MOK 125 a 250 - s proudovým vysílačem CPT 1 a místním ovládáním - bez zabudovaného napájecího zdroje

- se zabudovaným napájecím zdrojem

Schémata vnitřního zapojení servomotorů MODACT MOK 500 a 1000 - s proudovým vysílačem CPT 1 a místním ovládáním - bez zabudovaného napájecího zdroje

- se zabudovaným napájecím zdrojem

14

Schéma zapojení servomotoru MODACT MOK 63 Control - s jednofázovým motorem a regulátorem ZP2.RE SQ1 (MO)

SQ2 (MZ)

M 1~

b

2

r

h

SQ3 (PO)

SQ4 (PZ)

1 2 1

SQ5 (SO)

1

SQ6 (SZ)

4

EH

CPT1

SA1

SA2

„D“ „M“

=

1 4

+

–

r

č

2

„O“

„C“

1 4 2 1 4

C

2

J2.E J2.D J2.C J2.B J2.A J2.F J2.H J2.G J1.6 x J1.7 x J1.7 x J1.10 J1.10

2

1 4 1 4

J1.3 J1.1 J1.2 J1.4 J1.5

ZP2.RE

+

70 71 73 74 75 77 80

14 16 18 19 20 23 24 27 28 30 31 32 33 60 61

1 12

–

P-0785

Schéma zapojení servomotorů MODACT MOK 125 a 250 Control - s jednofázovým motorem a regulátorem ZP2.RE YB

SQ1 SQ2 SQ3 (MO) (MZ) (PO)

SQ5 (SO)

SQ4 (PZ)

SQ6 EH (SZ)

M 1~

CPT1

SA1 SA2 ”D“ ”M“ ”O“ ”C“

= + 2

1

2

1 2 1

4 2 1

4

1

4

1

4

r

– 2 ã

1

4 2

1

4

C TP MO MZ FO FZ U U-TR

ZP2.RE

J2.E J2.D J2.C J2.B J2.A J2.F J2.H J2.G J1.10 J1.9

J1.1 J1.2 IN J1.3 KOK J1.4 KOK J1.5

TEST

GND

N IN IS +24

23 24 25 26 27 28

U2 Z2 N 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

+ –

PE

P-0780

N

15

Schéma zapojení servomotorů MODACT MOK 500 a 1000 Control - s třífázovým motorem a regulátorem ZP2.RE

2)

vstupní signál

3) 1) max. 500Ω

hlá‰ení poruch

max. 2W

max. 24V

Poznámky: ad. 1) Zpûtnovazební signál lze vyvést, pokud bude zaji‰tûno jeho galvanické oddûlení od vstupního signálu. ad. 2) Signál TEST lze aktivovat vnûj‰ím spínacím kontaktem. Tento signál není nutno pfiipojovat. ad. 3) Ze svorek 25 a 26 (u servomotorÛ MOK 125, 250, 500 a 1000), resp. 77 a 80 (u servomotorÛ MOK 63) lze vyvést poruchov˘ signál. Tento signál je galvanicky oddûlen od obvodÛ regulátoru. Maximální napûtí, které lze pfiipojit na tyto svorky, je 24V. U provedení s proudov˘m vysílaãem CTP1/A musí uÏivatel zajistit pfiipojení dvoudrátového okruhu proudového vysílaãe na elektrickou zem navazujícího regulátoru, poãítace apod. Pfiipojení se musí provést pouze v jednom místû v libovolné ãásti okruhu vnû elektrického servomotoru. Napûtí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílaãe nesmí pfiekroãit 50Vss. POZOR : V regulátoru ZP2.RE jsou galvanicky propojeny obvody proudového vysílaãe CTP1/A s obvody vstupního signálu a obvody, pfiipojen˘mi na svorku TEST regulátoru. Spojení s elektrickou zemí smí b˘t v jediném místû jednoho z tûchto tfií obvodÛ, ostatní obvody se zemí spojeny b˘t nesmûjí.

16

Schémata zapojení servomotorů MODACT MOK- provedení pro Čínu

SQFC1 SQFT1 SQC1 SQT1 SQC2 SQT2

momentový vypínač pro směr "otvírá" momentový vypínač pro směr "zavírá polohový vypínač pro směr "otvírá" polohový vypínač pro směr "zavírá" signalizační vypínač pro směr "otvírá" signalizační vypínač pro směr "zavírá"

PHE M1~ M3~ H YB

proudový vysílač polohy jednofázový elektromotor třífázový elektromotor topný článek elektromagnetická brzda

Pracovní diagram mikrospínačů plný chod armatury mikrospínač

svorka

SQFC1

6–7 8–9

CQFT1

11–11 12–13

SQC1

14–15 16–17

SQT1

18–19 20–21

SQC2

22–23 24–25

SQT2

26–27 28–29

otevřeno

mezipoloha

zavřeno

Legenda označení

svorka

popis

SQFC1

6–7, 8–9

otevřeno

SQFT1

10–11, 12–13

zavřeno

SQC1

14–15, 16–17

otevřeno

SQT1

18–19, 20–21

zavřeno

SQC2

22–23, 24–25

otevřeno

SQT2

26–27, 28–29

zavřeno

momentový vypínač polohový vypínač signalizační vypínač

PHE

30–31

proudový vysílač polohy

H

33–34

topný článek

X11

–––

svorkovnice silového napájení

X12

–––

svorkovnice řídícího napájení

M1~, M3~

elektromotor

YB

elektromagnetická brzda

17

Vývoj, výroba, prodej a servis elektrických servomotorů a rozváděčů, špičkové zpracování plechu (vybavení TRUMPF), prášková lakovna

E C

PŘEHLED VYRÁBĚNÝCH SERVOMOTORŮ:

I D A R A T LIT ST A O V V K HLI E L O P KP Mini

elektrické servomotory otočné jednootáčkové (do 30 Nm)

Modact MOK, MOK-P, MOK-P EEx

elektrické servomotory jednootáčkové pro kulové kohouty a klapky

Modact MON

elektrické servomotory otočné víceotáčkové

Modact MO EEx

elektrické servomotory otočné víceotáčkové nevýbušné

Modact MOA

elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE mimo aktivní zónu

Modact MOA OC

elektrické servomotory otočné víceotáčkové pro JE do aktivní zóny

Modact Variant MPR

elektrické servomotory otočné jednootáčkové pákové s proměnnou rychlostí přestavení

Modact Konstant MPS

elektrické servomotory jednootáčkové pákové s konstantní rychlostí přestavení

S

Modact MTN

elektrické servomotory táhlové přímočaré s konstantní rychlostí přestavení

Dodávky kompletů: servomotor + armatura (případně převodovka MASTERGEAR)

tř. 5. května 166 289 11 PEČKY e-mail: [email protected] www.zpa-pecky.cz

tel.: 321 785 141-9 fax: 321 785 165 321 785 167