VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
ŠNEKOVÝ DOPRAVNÍK CEMENTU CEMENT WORM CONVEYOR
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR´S THESIS
AUTOR PRÁCE
MARTIN FRÁNEK
AUTHOR
VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR
BRNO 2010
doc. Ing. MIROSLAV ŠKOPÁN, CSc.
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav automobilního a dopravního inženýrství Akademický rok: 2009/10
ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE
Student(ka): Fránek Martin Který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Stavba strojů a zařízení (2302R016)
Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce:
Šnekový dopravník cementu v anglickém jazyce: Cement worm conveyor
Stručná charakteristika problematiky úkolu:
Navrhněte šikmý šnekový dopravník pro dopravu cementu. Proveďte funční výpočet, pevnostní kontrolu všech částí. Zpracujte základní konstrukční dokumentaci. Základní parametry: dopravované množství ....... 30 t/hod dopravní délka ....... 10 m dopravní výška (mezi přírubami) ....... 2,5 m
Cíle bakalářské práce: Vypracujte technickou zprávu, která bude obsahovat zejména: - koncepční návrh celého zařízení - výpočet hlavních rozměrů, návrh pohonu - pevnostní kontrola rozhodujících uzlů dle pokynů vedoucího práce Nakreslete: - sestavu navrhovaného zařízení - podrobnou podsestavu uložení šnekové hřídele - svařovací sestavu šnekovnice - další výkresy dle pokynů vedoucího BP
Seznam odborné literatury:
1. PAVLISKA, J., HRABOVSKÝ, L.: Dopravní a manipulační zařízení IV, 1. vyd., Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2004, 128 s., ISBN: 80-248-0537-5 2. Gajdůšek, J., Škopán, M.: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, skripta VUT Brno 1988
Vedoucí bakalářské práce:doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc.
Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2009/10 V Brně, dne 20.11.2009
L.S.
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. Ředitel ústavu
doc. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. Děkan fakulty
Abstrakt Tato bakalářská práce obsahuje návrh a konstrukční zpracování šikmého šnekového dopravníku cementu. Práce se skládá z technické zprávy a výkresové dokumentace. Technická zpráva se zabývá návrhem celého zařízení, výpočtem hlavních rozměrů a pevnostní kontrolou vybraných částí dopravníku. Výkresová dokumentace vychází z technické zprávy a skládá se z celkové sestavy dopravníku, seznamu položek a svařovací sestavy šneku.
Klíčová slova: šnekový dopravník, šnek, žlab, pohon, elektromotor, cement.
Abstract This bachelor project contains of a detail and design of a sloping cement worm conveyor. The project consists of technical specifications and drawing documentation. The technical specifications deal with basic design, calculations and stress analysis. The drawing documentation reflects the main assemble conveyor, a bill of material and welding assembly of the spiral worm.
Key words: worm conveyor, spiral worm, trough, drive, electromotor, cement.
Bibliografická citace FRÁNEK, M. Šnekový dopravník cementu. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2010. 36 s. Vedoucí bakalářské práce doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc.
Prohlášení Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracoval samostatně pod vedením vedoucího doc. Ing. Miroslava Škopána, CSc. a použitím uvedené literatury.
V Brně dne 27. května 2010
...…………………… Martin Fránek
Poděkování Rád bych poděkoval vedoucímu bakalářské práce doc. Ing. Miroslavu Škopánovi, CSc. za odbornou pomoc, cenné rady a připomínky. Dále bych chtěl poděkovat zaměstnavateli AE&E CZ za umožnění dodělání vysokoškolského vzdělání a všem kolegům, kteří mi pomáhali s problematikou této bakalářské práce.
Obsah 1. 2.
Úvod Výpočet a návrh základních rozměrů šneku 2.1 Výpočet objemového dopravního výkonu 2.2 Výpočet průměru šnekovnice 2.3 Šnekový hřídel 2.4 Spojovací čepy 2.5 Hmotnost částí šneku 2.5.1 Hmotnost šnekového hřídele 2.5.2 Hmotnost šnekovnice 2.5.3 Hmotnost čepu 2.6 Celková hmotnost šneku 3. Pohon šnekového dopravníku 3.1 Elektromotor 3.2 Převodovka 3.3 Spojka 4. Kontrola objemového dopravního výkonu 5. Uložení šneku 5.1 Výpočet radiální síly FR 5.2 Výpočet axiální síly FA 5.3 Ložisko pohonu 5.4 Závěsná ložiska 5.5 Koncové ložisko šnekového hřídele 6. Žlab 6.1 Zatížení žlabu dopravovaným materiálem 7. Pevnostní kontrola 7.1 Kontrola vstupního hřídele 7.2 Kontrola spojení šneku se spojovacím čepem 8. Náklady na výrobu šnekového dopravníku 9. Závěr 10. Seznam použitých zdrojů 11. Seznam použitých zkratek a symbolů 12. Seznam příloh
11 11 12 12 13 13 13 13 14 16 16 16 16 18 18 19 19 20 20 21 23 24 25 26 26 26 28 29 30 31 32 36
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1. Úvod Šnekový dopravník řadíme mezi historicky nejstarší dopravní zařízení. Používá se k dopravě sypkých, nelepivých materiálů ve vodorovném, nebo mírně nakloněném směru. Dopravník je vhodný pro malé a střední dopravní výkony do 100 m3.h-1 a dopravní délky do 50 m. Pracovním prvkem šneku je šnekovnice rotující v pevném žlabu, přičemž tření mezi materiálem a žlabem je větší než tření mezi rotující šnekovnicí a materiálem. Materiál se díky tomu ve žlabu posouvá křivočarým pohybem. Mezi hlavní výhody patří jednoduchá konstrukce, nenáročnost na obsluhu, údržba stroje, malé rozměry, prachotěsnost. Mezi nevýhody řadíme velkou spotřebu elektrické energie, opotřebení šnekovnice, ale i možné drcení vlastního materiálu.
Obr. 1 Schéma šnekového dopravníku- zdroj [1] 1. Šnek, 2. žlab, 3. pohon, 4. ložisko pohonu, 5. koncové ložisko šnekového hřídele, 6. závěsné ložisko šnekového hřídele
2. Výpočet a návrh základních rozměrů šneku Šnek je nejdůležitější částí dopravníku, který se skládá ze šnekovnice a šnekového hřídele. Šnekovnice tvoří pracovní část šneku a vyrábí se nejčastěji plného, obvodového, nebo lopatkového provedení. Pro práškovitý materiál volím šnekovnici plného provedení, která bude svařena z dílů tvořící jeden závit. Jmenovitý průměr je normalizován od 100 mm do 1250 mm. Šnekový hřídel tvoří nejčastěji ocelová bezešvá trubka. Tyče plného průřezu nejsou kvůli své hmotnosti příliš vhodné. Vzájemné spojení šnekovnice a šnekového hřídele je dosaženo svařením a to koutovým svarem.
Obr. 2 Šnek Na obr. 2 je zobrazena jedna z rozdělených částí šneku. Důvod rozdělení šneku a kótované rozměry jsou řešeny v této kapitole. - 11 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2.1. Výpočet objemového dopravního výkonu Účelem výpočtu je stanovit vnější průměr šnekovnice D. Při výpočtu vycházím z objemového dopravního výkonu.
QV =
Q 30000 = = 25 m 3 ⋅ h −1 γ 1200
(1)
Vztah (1) dle [1], str. 208 dle [1], tab. 9.2, str. 210 γ = 1200 kg ⋅ m −3 Q = 30 t ⋅ hod −1 = 30000 kg ⋅ hod −1 ze zadání bakalářské práce Pro objemový dopravní výkon platí také vztah (2) π ⋅ DV ⋅ s ⋅ Ψ ⋅ n ⋅ ch 4 2
Q V = 3600 ⋅
(2)
Vztah (2) dle [1], str. 208 Kde po vyjádření hodnoty Dv - Výpočtový průměr šnekovnice dostávám vztah (3)
2.2. Výpočet průměru šnekovnice
DV =
4 ⋅ QV 3600 ⋅ π ⋅ s ⋅ Ψ ⋅ n ⋅ c h
(3)
dle [1], str. 208 volím s = D v dle [1], tab. 9.1, str. 209 Ψ = 0,3 dle [1], tab. 9.1, str. 209, volím n = 1,5 s −1 Pro určení hodnoty ch musím vypočítat úhel sklonu šneku α. Vycházím z goniometrických funkcí a zadaných hodnot dopravní délky l = 10 m a dopravní výšky h = 2,5 m.
h 2,5 = = 0,25 l 10 sin −1 α = 14°28´≈ 15° sin α =
Obr. 3 Úhel sklonu šneku dle [2], tab. 6.1, str. 7 vychází pro úhel α = 15° c h = 0,7
- 12 -
(4) (5)
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Po dosazení zjištěných hodnot se rovnice (3) upraví na tvar:
DV = 3
4 ⋅ QV 4 ⋅ 25 =3 = 0,304 m 3600 ⋅ π ⋅ Ψ ⋅ n ⋅ c 3600 ⋅ π ⋅ 0,3 ⋅ 1,5 ⋅ 0,7
(6)
Dle ČSN ISO 1050 volím nejbližší jmenovitý průměr D = 0,315 m. Stoupání šnekovnice s = D = 0,315 m. Šnekovnice se bude vyrábět z plechu S235JRG1 o tloušťce 4 mm.
2.3. Šnekový hřídel Polotovar pro šnekový hřídel volím ocelovou bezešvou trubku φ 63,5 x 8 mm z materiálu S235G2T. Rozměr φ 63,5 dle ČSN ISO 1050.
2.4. Spojovací čepy Z důvodu průhybu šnekového hřídele pro dopravu materiálu na vzdálenost 10 metrů dojde k rozdělení šneku na čtyři stejné části o délce lč = 2520 mm. Tyto části budou spojeny pomocí spojovacích čepů, které zabrání průhybu šnekového hřídele svým uložením v závěsných ložiskách. Podrobný popis uložení je popsán v kapitole 5.4. Přenos kroutícího momentu z hřídele na náboj, respektive ze spojovacího čepu na šnekový hřídel, bude realizován čepem s hlavou dle ČSN EN 22341. Čep bude zajištěn závlačkou. Dalším možným způsobem spojení šnekového hřídele a spojovacího čepu může být nalisování, spojení pomocí přírub, případně drážkové spojení.
Obr. 4 Spojení dvou rozdělených částí šneků pomocí spojovacího čepu- zdroj [1]
2.5. Hmotnost částí šneku Pro návrh ložisek v kapitole 5 je důležité znát hmotnost šneku. Hmotnost šneku se skládá z hmotnosti šnekového hřídele mh, hmotnosti závitů šnekovnice mš a hmotnosti spojovacích čepů mč.
2.5.1. Hmotnost šnekového hřídele Pro trubku φ 63,5 x 8 mm dle [3], str. 300 získám hmotnost jednoho metru trubky m hl = 11 kg. Pro určení hmotnosti jedné části šnekového hřídele o délce l č = 2,52 m dostávám rovnici (7) m h = m h1 ⋅ l č = 11 ⋅ 2,52 = 27,72 kg
(7)
- 13 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2.5.2. Hmotnost šnekovnice Pro určení hmotnosti šnekovnice budu vycházet z doposud vypočítaných hodnot a rozvinu jednoho závitu. Tento rozvin slouží zároveň jako polotovar pro výrobu jednoho závitu šnekovnice. Tab. 1 Rozměry šnekovnice D = 0,315 m
s = 0,315 m
d h = 0,0635 m
Obr. 5 Šnekovnice, rozvinutý závit- zdroj [4]
Délka vnější šroubovice U = π 2 ⋅ D 2 + s 2 = π 2 ⋅ 0,315 2 + 0,315 2 = 1,038 m
(8)
Vztah (8) dle [4], str. 97
Délka vnitřní šroubovice
u = π 2 ⋅ d h + s 2 = π 2 ⋅ 0,0635 2 + 0,315 2 = 0,373 m 2
Vztah (9) dle [4], str. 97
- 14 -
(9)
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Šířka šroubové plochy b=
D − d h 0,315 − 0,0635 = = 0,126 m 2 2
(10)
Vztah (10) dle [4], str. 97
Vnitřní poloměr rozvinutého závitu r=
b⋅u 0,126 ⋅ 0,373 = = 0,071 m U − u 1,038 − 0,373
(11)
Vztah (11) dle [4], str. 97
Vnější poloměr rozvinutého závitu R = r + b = 0,071 + 0,126 = 0,197 m
(12)
Vztah (12) dle [4], str. 97
Středový úhel výseče mezikruží rozvinutého povrchu jednoho závitu ω=
180 ⋅ U 180 ⋅ 1,038 = = 302° π⋅R π ⋅ 0,197
(13)
Vztah (13) dle [4], str. 97
Plocha jednoho rozvinu závitu S z = π ⋅ (R 2 − r 2 ) ⋅
ω 302 = π ⋅ (0,197 2 − 0,0712 ) ⋅ = 0,089 m 2 360 360
(14)
Vztah (14) dle [4], str. 97
Hmotnost jednoho závitu
m z = S z ⋅ t ⋅ ρ = 0,089 ⋅ 0,004 ⋅ 7850 = 2,8 kg
(15)
dle [9] ρ = 7850 kg ⋅ m −3 Šnekový hřídel o délce l č = 2,52 m se bude skládat z osmi závitů.
Celková hmotnost závitů šnekovnice m š = 8 ⋅ m z = 8 ⋅ 2,8 = 22,4 kg
(16)
- 15 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2.5.3. Hmotnost čepu
Obr. 6 Rozměry čepu pro výpočet rovnice (17)
π ⋅ 0,05 2 π ⋅ 0,06 2 ⋅ 0,1 + m č = Vč ⋅ ρ = 2 ⋅ 4 4
⋅ 0,11 ⋅ 7850 = 5,52 kg
(17)
dle [9] ρ = 7850 kg ⋅ m −3
2.6. Celková hmotnost šneku Šnek bude tvořen čtyřmi stejnými částmi, které budou spojeny třemi spojovacími čepy a dvěma koncovými čepy. V hmotnostním výpočtu částí šneku jsem nezahrnul hmotnost ložisek, čepů s hlavou a rozdílné hmotnosti koncových čepů. Proto k celkovému výpočtu přičítám hmotnost 20 kg. m v = 4 ⋅ (m h + m š ) + 5 ⋅ m č + 20 = 4 ⋅ (27,72 + 22,4 ) + 5 ⋅ 5,52 + 20 = 248 kg
(18)
3. Pohon šnekového dopravníku Pohon dopravníku nejčastěji tvoří asynchronní elektromotor. Hřídel elektromotoru je spojen s převodovkou, která sníží otáčky na požadovanou úroveň. Hnací moment se z výstupního hřídele převodovky přenáší na hřídel šneku pružnou spojkou.
3.1 Elektromotor Pro určení výkonu na hřídeli dopravníku vycházím ze vztahu (19)
P =
Q⋅g 30000 ⋅ 9,81 ⋅ (l h ⋅ w + h ) = ⋅ (9,68 ⋅ 3 + 2,5) = 2579 W 3600 3600
(19)
Vztah (19) dle [1], str. 209 při dopravě vzhůru. Vodorovná dopravní vzdálenost lh je zobrazeno na obr. 3 a lze spočítat pomocí Pythagorovy věty- rovnice (20)
l h = l 2 − h 2 = 10 2 − 2,5 2 = 9,68 m
(20)
dle [1], tab. 9.2, str. 210 pro cement w = 3,0
- 16 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Po určení výkonu na hřídeli dopravníku můžu vypočítat příkon, který je navýšen u dopravníků s obvodovými šnekovnicemi o 15÷20 %.
Pp = (1,15 ÷ 1,20 ) ⋅
P 2579 = 1,20 ⋅ = 3641 W ηe 0,85
(21)
Vztah (21) dle [2], str. 8 Dle [10], str. 16 ηe = 85 % Podle vypočítaného příkonu Pp = 3641 W volím nejbližší vyšší trojfázový asynchronní elektromotor značky SIEMENS. Elektromotor SIEMENS 1LA7 113- 4AA61, tvar IM B 5- přírubový Výkon: 4 kW Otáčky: 1440 min-1 Osová výška: 112 mm
Obr. 7 Rozměry elektromotoru- zdroj [10] Tab. 2 Rozměry elektromotoru- zdroj [10] Velikost Velikost AC HF příruby 112M FF215 219,5 91
HG
L
LA
LB
LC
LD
LF
LG
LK
M
N
148
393
11
333
461
102
385
120
42
215
180
Velikost
P
S
T
W
D
DA
E
EA
F
FA
G
GB GD GF
Z
112M
250
14,5
4
32,3
28
24
60
50
8
8
24
20
4
- 17 -
7
7
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3.2 Převodovka Ze vzájemného propojení výrobce elektromotorů společnosti Siemens a společnosti TOS Znojmo, vybírám z katalogu k navrženému elektromotoru o výkonu 4 kW čelní převodovku MTC 42A. Výstupní otáčky hřídele převodovky n 2 = 82,9 min −1 a kroutící moment na výstupním hřídeli převodovky M 2 = 461 N ⋅ m
Čelní převodovka MTC 42AE1670 n 1 = 1440 min −1 n 2 = 82,9 min −1 i = 17,4 [−] M 2 = 461 N ⋅ m
Obr. 8 Rozměry převodovky- zdroj [11] Tab. 3 Rozměry převodovky- zdroj [11] Velikost A AB B BB CA MTC 42A
CB
Dk6
E
F
G
H
135
200
165
195
24
7,0
35
70
10
38
115
Hmotnost HA
K
L
M
Nj7
S
S2
T
V1
V2
J
14
255
100
80
M6x12
M12
3,5
188
216
10
14,5
24
3.3 Spojka K přenosu točivého momentu z hřídele převodovky na hřídel šneku volím spojku s pryžovou obručí SPO1 typ 250 od společnosti Sigad s jmenovitým točivým momentem Mt1 = 630 N ⋅ m a točivým moment, při kterém dojde k prokluzu M t 2 = 1200 N ⋅ m. Spojky zajišťují klidný chod a tlumí nerovnoměrný průběh otáček při přenosu kroutícího momentu v libovolných polohách. Tato konstrukce neumožní přenos axiální síly.
- 18 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Spojka s pryžovou obručí SPO1 typ 250 M t1 = 630 N ⋅ m M t 2 = 1200 N ⋅ m n max = 2000 min −1 Tab. 4 Rozměry spojky- zdroj [12] D1 D2 D3max L 200 96 45 220
Obr. 9 Rozměry spojky- zdroj [12]
4. Kontrola objemového dopravního výkonu Při volbě nejbližšího jmenovitého průměru šnekovnice dle ČSN ISO 1050 v rovnici (6) a volbou čelní převodovky s výstupními otáčkami n 2 = 82,9 min −1 v kapitole 3.2 dojde ke změně objemového dopravního výkonu. Objemový dopravní výkon po přepočtu je vyjádřen rovnicí (22)
Q VV = 3600 ⋅
π ⋅ D2 π ⋅ 0,315 2 ⋅ s ⋅ Ψ ⋅ n 2 ⋅ c h = 3600 ⋅ ⋅ 0,315 ⋅ 0,3 ⋅ 1,38 ⋅ 0,7 = 25,6 m 3 ⋅ h −1 (22) 4 4
Vztah (22) dle [1], str. 208 Objemový dopravní výkon Q V = 25 m 3 ⋅ h −1 z rovnice (1) je navýšen o 0,6 m 3 ⋅ h −1 . Podmínka dopravního výkonu ze zadání bakalářské práce je splněna.
5. Uložení šneku Šnek bude uložen v ložiscích. Ložiska budou zachycovat radiální sílu FR. Ložisko pohonu umístěné v čele žlabu bude kromě radiální síly FR zachycovat axiální sílu FA. Pro výpočet radiální i axiální síly budu vycházet z tíhové síly šneku Fg a kapitoly 2.6, v které jsem spočítal hmotnost šneku. Výpočet tíhové síly podle rovnice (23)
Obr. 10 Síly působící v těžišti šneku - 19 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fg = m v ⋅ g = 248 ⋅ 9,81 = 2433 N
(23)
5.1 Výpočet radiální síly FR Radiální síla vzniká rozkladem tíhové síly ve svislém směru nakloněném o 15°. Rozklad a výpočet je zřejmý podle obr. 10 F cos15° = R ⇒ FR = cos 15° ⋅ Fg = cos 15° ⋅ 2433 = 2350 N (24) Fg
Radiální síla působící na jedno ložisko
Obr. 11 Rozložení radiální síly do ložisek
F1 + F2 + F3 + F4 = FR F1 = F2 = F3 = F4 = FR1
FR1 =
FR 2350 = = 587,5 N 4 4
(25)
FR1 a závěsná ložiska mezi čely silou FR1 . 2 Při výpočtu kontroly navržených ložisek uvažuji stejné radiální zatížení sílou FR1 pro všechny ložiska.
Podle obr. 11 jsou krajní ložiska namáhána silou
5.2 Výpočet axiální síly FA Axiální síla se skládá ze dvou složek. První složka vzniká rozkladem tíhové síly ve vodorovném směru nakloněném o 15°. Rozklad a výpočet je zřejmý podle obr. 10. Druhou složku tvoří účinek pohybujícího se materiálu na šnek. Obě síly leží na společné nositelce a tvoří součet výsledné axiální síly FA .
Výpočet složky vzniklé rozkladem tíhové síly sin 15° =
FA1 ⇒ FA1 = sin 15° ⋅ Fg = sin 15° ⋅ 2387 = 618 N Fg
- 20 -
(26)
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Výpočet složky vzniklé účinkem pohybujícího se materiálu na šnek
FA 2 =
M2 461 = = 2155 N R s ⋅ tg(β + ϕ) 0,126 ⋅ tg(17°40´+41°59´)
(27)
Vztah (27) dle [1], str. 210 dle [1], str. 210 R s = (0,35 ÷ 0,4) ⋅ D = 0,4 ⋅ 0,315 = 0,126 m
(28)
Úhel stoupání šnekovnice β je spočítán podle goniometrické funkce, kdy znám stoupání šnekovnice a obvod lze spočítat z jmenovitého průměru šnekovnice. O = π ⋅ D = π ⋅ 0,315 = 0,989 m
(29)
s 0,315 = = 0,3185 O 0,989 tg −1β = 17°40´ tgβ =
(30) (31)
Obr 12. Úhel stoupání šnekovnice Pro výpočet třecího úhlu mezi dopravovaným materiálem a šnekem vycházím ze součinitele tření pro cement a ocel f m = 0,9 tgϕ = f m = 0,9 ⇒ tg −1ϕ = 41°59´
(32)
Dle [13], tab. 8, str. 12, f m = 0,9
Celková axiální síla
FA = FA1 + FA 2 = 618 + 2155 = 2773 N
(33)
5.3. Ložisko pohonu Spojení šneku s nábojem spojky bude řešeno pomocí vstupního hřídele. Uložení hřídele v čele dopravníku zajistí dvouřadé soudečkové ložisko, které zachytí radiální i axiální sílu. Ložisko se zabezpečí pojistnou maticí se čtyřmi drážkami a pojistnou podložkou s přímým ozubem. Těsnění prostoru ložiska zajistí hřídelové těsnící kroužky umístěné v ložiskovém domečku a víčku čela. Těsnící kroužky budou zabezpečeny pojistným kroužkem pro díry. Víčko čela se utěsní těsnícím tmelem. Přívod plastického maziva do ložiska je řešen pomocí tlakové maznice.
- 21 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dvouřadé soudečkové ložisko ZKL 22210EW33J Zadané hodnoty:
FA = 2773 N FR1 = 587,5 N n 2 = 82,9 min −1 Hodnoty ložiska dle [14] e1 = 0,24 X1 = 0,67 Y1 = 4,2 CR1 = 105000 N p1 = 3,33
Obr. 13 Uložení ložiska pohonu
Poměr axiální síly a radiální sily
FA 2773 = = 4,72 > e1 FR1 587,5
(34)
Vztah (34) dle [14]
Výpočet dynamického ekvivalentního zatížení
P1 = X 1 ⋅ FR1 + Y1 ⋅ FA = 0,67 ⋅ 587,5 + 4,2 ⋅ 2773 = 12040 N
(35)
Vztah (35) dle [14]
Výpočet základní trvanlivosti v hodinách p
L h1
C R1 10 6 105000 ⋅ = = P1 60 ⋅ n 2 12040
3, 33
10 6 ⋅ = 2,72 ⋅ 10 5 h 60 ⋅ 82,9
Vztah (36) dle [14]
- 22 -
(36)
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.4. Závěsná ložiska V kapitole 2.4 došlo z důvodu průhybu šnekového hřídele k rozděleni šneku na čtyři stejné části. Tyto části budou spojeny spojovacími čepy, které budou uloženy v kluzných ložiskách. Kluzná ložiska zachytí radiální sílu a jejich uložení se provede nalisováním do ložiskového domečku. Těsnění ložiska zajistí hřídelové těsnící kroužky umístěné ve víčku. Víčka se rozebíratelně spojí s ložiskovým domečkem a utěsní těsnícím tmelem. Celé výškově stavitelné uloženi ložiska bude zavěšeno pomocí závěsných tyčí k nosníku, který bude krajními konci přivařen ke žlabu. Mazání je řešeno tlakovou maznicí s užitím plastického maziva přímo pod ložisko.
Obr. 14 Uložení závěsného ložiska
Kontrola ložiska na otlačení Kluzné ložisko SKF solid bronze PBM 60 75 60 Zadané hodnoty:
FR1 = 587,5 N Hodnoty ložiska dle [15] dk = 60 mm lk = 60 mm
- 23 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
FR FR 587,5 = = = 1,63 ⋅ 10 5 Pa = 0,163 MPa (37) S kl l k ⋅ d k 0,06 ⋅ 0,06 p k ≤ p dk ; výpočtový tlak v ložisku je menší než dovolený. Kontrola na otlačení vyhovuje. pk =
dle [16] p dk = 12MPa
5.5. Koncové ložisko šnekového hřídele Uložení konce šneku pomocí koncového hřídele je řešeno kuličkovým ložiskem, které zachycuje radiální sílu. Ložisko bude zabezpečeno pojistnou maticí se čtyřmi drážkami a pojistnou podložkou s přímým ozubem. Utěsnění a mazání bude zajištěno stejně jako u ložiska pohonu. Z důvodu dilatace materiálu způsobenou změnou teploty okolí musí být ložisku umožněn posuvný pohyb v koncovém domečku
Jednořadé kuličkové ložisko ZKL 6010 Zadané hodnoty:
FR1 = 587,5 N FA = 0 N n 2 = 82,9 min −1 Hodnoty ložiska dle [17] X2 = 1 Y2 = 0 CR2 = 21720 N p2 = 3
Obr. 15 Uložení koncového ložiska
Výpočet dynamického ekvivalentního zatížení
P2 = X 2 ⋅ FR1 + Y2 ⋅ FA = 1 ⋅ 587,5 + 0 ⋅ 0 = 587,5 N
(38)
Vztah (38) dle [17]
Výpočet trvanlivosti L h2
C = R 2 P2
p
3
10 6 10 6 21720 ⋅ = = 10,1 ⋅ 10 6 h ⋅ 60 ⋅ n 2 587,5 60 ⋅ 82,9
Vztah (39) dle [17] - 24 -
(39)
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Posuvný pohyb ložiska Vycházím z délkové roztažnosti šneku, kdy součinitel délkové roztažnosti pro uhlíkovou ocel α R = 11 ⋅ 10 −6 °C −1 pro teplotu 20°C. Uvažuji změnu okolní teploty ∆T = ±30°C a délku hřídele l dr = 10,5 m. ∆l = l dr ⋅ α R ⋅ ∆T = 10,5 ⋅ 11 ⋅ 10 −6 ⋅ 30 = 3,5 ⋅ 10 −3 m
(40)
Vztah (40) dle [5], str. 501 dle [5], tab. 19.2, str. 501 α R = 11 ⋅ 10 −6 °C −1 Pro pokrytí dilatace musí být ložisku umožněn pohyb minimálně o 3,5 mm v obou směrech rovnoběžných s osou šneku.
6. Žlab Tvoří nosnou část dopravníku a jeho rozměry jsou odvozeny od velikosti šneku. Častá konstrukce je tvaru písmene U s vyhnutými horními okraji pro připevnění víka a zvýšení tuhosti žlabu. Žlab se vyrábí z ocelového plechu tloušťky 2-8 milimetrů a je spojen z dílů o délce 1,5 až 6 metrů. Materiál se do žlabu přivádí násypkou ve víku, pomocí šneku se dopraví na potřebnou dopravní vzdálenost a výsypkou ve dně žlabu se odvádí na požadované místo dopravy. Uložení šneku v žlabu se provádí excentricky z důvodu příčení materiálu mezi šnekem a žlabem. Vůli mezi šnekem a žlabem ovlivňuje druh dopravního materiálu a výrobní tolerance šneku. Její hodnota se pohybuje v rozmezí 5 až 10 mm.
Obr. 16 Žlab- zdroj [1] Vůli mezi šnekem a žlabem volím 5 milimetrů z důvodu přepravy práškovitého materiálu. Uložení šneku ve žlabu bude excentricitně vychýleno o 1 milimetr. Z důvodu usnadnění dopravy na místo montáže bude žlab tvořen pěti částmi a čtyřmi víky, které se při montáži rozebíratelně spojí. Polotovar pro výrobu žlabu i víka bude plech S235JRG1 o tloušťce 4 milimetry.
- 25 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.1 Zatížení žlabu dopravovaným materiálem Při výpočtu zatížení budu vycházet z rovnice pro výpočet součinitele plnění, kde po vyjádření dostanu hodnotu Sc- obsah cementu v příčném řezu žlabu.
Sc Ψ ⋅ π ⋅ D 2 0,3 ⋅ π ⋅ 0,315 2 Ψ= ⇒ Sc = = = 2,34 ⋅ 10 − 2 m 2 2 4 4 π⋅D 4
(41)
Vztah (41) dle [1], str. 209 dle [1], tab. 9.1, str. 209 ψ = 0,3
Výpočet hmotnosti cementu ve žlabu m c = S c ⋅ L u ⋅ ρ c = 2,34 ⋅ 10 −2 ⋅ 10,5 ⋅ 1200 = 294,8 kg
(42)
dle [1], tab. 9.2, str. 210 ρ c = 1200 kg ⋅ m −3
Síla působící na žlab Fc = m c ⋅ g = 294,8 ⋅ 9,81 = 2892 N
(43)
Ve skutečnosti se jedná o spojité zatížení žlabu, které nahradím silou působící v těžišti. Tato sílá společně s vlastní hmotností šnekového dopravníku bude podkladem pro navržení nosné konstrukce.
7. Pevnostní kontrola Tato kapitola je zaměřena na kontrolu navržených částí dopravníku v dovolený hodnotách napětí. Jednotlivé části jsou převážně zatěžovány kroutícím momentem při dopravě materiálu. Pro výpočet uvažuji maximální kroutící moment vystupující z hřídele převodovky M 2 = 461 N ⋅ m.
7.1 Kontrola vstupního hřídele Vstupní hřídel šneku uložený v ložisku pohonu bude vyroben z materiálu E335, který odpovídá ekvivalentu materiálu 11 600. Kontrolní výpočet provedu na nejmenším rozměru hřídele φ 35 mm, který bude spojen těsným perem s nábojem pružné spojky.
Průměr hřídele snížený drážkou pro pero d´n = d n − t p = 35 − 4,7 = 30,3 mm
(44)
dle [3], str. 467 tp = 4,7 mm
- 26 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Výpočet napětí ve smyku ve vstupním hřídeli s drážkou pro pero τ1 max =
π ⋅ dn 16
3
M2 461 = = 2 3 b p ⋅ t p ⋅ (d n − t p ) 0,01 ⋅ 0,0047 ⋅ (0,035 − 0,0047) 2 π ⋅ 0,035 − − 16 2 ⋅ 0,035 2 ⋅ dn
= 59,1 ⋅ 10 6 Pa = 59,1 MPa
(45)
τ1 max < τ1d ; konec hřídele na krut vyhovuje Vztah (45) dle [3], str. 43 dle [3], str. 467 bp = 10 mm dle [3], str. 467 tp = 4,7 mm dle [3], str. 55, pro míjivý krut volím τ1d = 85 MPa
Výpočet délky těsného pera Délka pera pro spojení hřídele s nábojem se spočítá podle vtahu (46)
Obr. 17 Pero pro spojení hřídele s nábojem
l dp =
Fp t 1 ⋅ p d1
=
26343 = 0,057 m 0,0031 ⋅ 150 ⋅ 10 6
(46)
Vztah (46) dle [6], str. 24 dle [3], str. 467 t1 = 3,1 mm dle [3], str. 54, pro míjivý tlak volím p d1 = 150 MPa Síla Fp se spočítá:
Fp =
2 ⋅ M 2 2 ⋅ 461 = = 26343 N dn 0,035
(47)
Z důvodu zaoblení obou konců pera přičítám k vypočítané délce ldp šířku pera bp = 10 mm. Dle [3], str. 467 volím pero ČSN 02 2562- 10e7 x 8 x 70 - 27 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7.2 Kontrola spojení šneku se spojovacím čepem Spojení šneku se spojovacím čepem je provedeno dvěma čepy s hlavou vzájemně pootočenými o 90°. Tyto čepy budou zajištěny závlačkami.
Šnek (šnekový hřídel) φ 63,5 x 8 mm materiál S235G2T (ekvivalent 11 353) vnitřní vybrání pro uložení čepu D u = φ 50 mm Čep s hlavou 12 x 75 x 3,2 B ISO 2341 – St materiál St = automatová ocel Spojovací čep φ 5O mm materiál E335 (ekvivalent 11 600)
Obr. 18 Spojení šneku se spojovacím čepem
Smyk čepu τč =
4 ⋅ M2 π ⋅ dč ⋅ Du ⋅ n č 2
=
4 ⋅ 461 = 40,8 ⋅ 10 6 Pa = 40,8 MPa 2 π ⋅ 0,012 ⋅ 0,05 ⋅ 2
τ č < τ dč ; čep na smyk vyhovuje Vztah (48) dle [6], str. 16 dle [3], str. 55, volím pro míjivý krut τ dč = 80 MPa
- 28 -
(48)
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tlak v hřídeli (spojovací čep) ph =
6 ⋅ M2
=
du ⋅ dč 2
6 ⋅ 461 = 92,2 ⋅ 10 6 Pa = 92,2 MPa 2 0,05 ⋅ 0,012
(49)
p h < p dh ; hřídel na otlačení vyhovuje Vztah (49) dle [6], str. 16 dle [3], str. 54, volím pro míjivý tlak p dh = 130 MPa
Tlak v náboji (šnekový hřídel) pn =
4 ⋅ M2 d č ⋅ (d h − D u ) 2
2
=
4 ⋅ 461 = 100,3 ⋅ 10 6 Pa = 100,3 MPa 2 2 0,012 ⋅ (0,0635 − 0,05 )
(50)
p n < p dn ; náboj na otlačení vyhovuje Vztah (50) dle [6], str. 16 dle [3], str. 54, volím pro míjivý tlak p dn = 105 MPa (fyzikálně podobný materiál 11 368)
Kontrola náboje (šnekový hřídel)
τt =
M2 π dh − Du ⋅ 16 dh 4
4
=
461 = 14,9 ⋅ 10 6 Pa = 14,9 MPa 4 4 π 0,0635 − 0,05 ⋅ 16 0,0635
(51)
τ t < τ dt ; šnekový hřídel na smyk vyhovuje Vztah (51) dle [6], str. 16 dle [3], str. 55, volím pro míjivý krut τ dt = 60 MPa (fyzikálně podobný materiál 11 368)
8. Náklady na výrobu šnekového dopravníku Pro určení ceny výroby šnekového dopravníku vycházím z kilogramové ceny železa, ceny pohonu a ceny strojních součástí. Kilogramová cena výroby pro běžnou konstrukční ocel je stanovena na 190 Kč. Tato hodnota je konzultována obchodním oddělením společnosti AE&E a přizpůsobena nárokům na výrobu dopravníku a povrchovou úpravu. Cena pohonu je určena poptávkou elektromotoru s čelní převodovkou společností TOS Znojmo a ceníkem spojek s pryžovou obručí společnosti Sigad. Položku strojní součásti tvoří objednávka ložisek, spojovacího materiálu a ostatních normalizovaných položek. Cena je stanovena pomocí volně dostupných katalogů na internetu. Hmotnost šnekového dopravníku: 850 kg Náklady na výrobu: 190 Kč/ kg
- 29 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cena výroby.……………………………………………………………………… 161500 Kč Cena elektromotoru a převodovky dodávané společností TOS Znojmo.………… 11500 Kč Cena spojky s pryžovou obručí od společnosti Sigad……………………………. 11200 Kč Cena strojních součástí………………………………..………………………….. 4000 Kč Cena celkem bez DPH……………………………………………………………. 188200 Kč
Celková cena výroby je stanovena jako předběžná. Nezahrnuje náklady na přepravu a montáž dopravníku cementu. Konečná cena se upřesní uvedením zařízení do výroby konkrétním výrobcem.
9. Závěr Cílem bakalářské práce bylo navržení šikmého šnekového dopravníku cementu. Technická zpráva je řazena podle jednotlivých častí dopravníku a obsahuje koncepční návrh a výpočet hlavních rozměrů. V první části došlo k návrhu základních rozměrů šneku, jeho rozdělení a výpočtu polotovaru k výrobě závitu šnekovnice. Uložení šneku je řešeno pomocí krajních valivých ložisek a kluzných ložisek mezi čely šneku. Mazání ložisek je řešeno přívodem plastického maziva pomocí mazací hlavice. Důraz je kladen na utěsnění prostoru ložisek proti vniknutí dopravovaného materiálu. Pohon dopravníku tvoří ověřená kombinace elektromotoru Siemens a převodovky TOS Znojmo. Tato kombinace bude záměrně dodána jako celek výrobcem převodovek. Pro hlavní části šnekového dopravníku namáhaným kroutícím momentem byla provedena pevnostní kontrola. Vypočítané hodnoty napětí nepřekročily dovolené hodnoty. Kontrolované části šnekového dopravníku pevnostně vyhoví. Poslední část technické zprávy tvoří stanovení předběžné ceny výroby dopravníku. Cena je odvozena z kilogramové ceny železa, ceny pohonu a strojních součástí. Výkresová dokumentace vychází z technické zprávy a je vytvořena kombinací programu Autodesk Inventor a Autodesk AutoCAD Mechanical. Po celou dobu návrhu jsem vycházel z platných norem a časem prověřených koncepcí.
- 30 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
10. Seznam použitých zdrojů [1] GAJDŮŠEK, J., ŠKOPÁN, M.: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, skripta VUT Brno 1988 [2] POLÁK, J., PAVLISKA, J., SLÍVA, A., HRABOVSKÝ, L.: Dopravní a manipulační zařízení 8: e-texty, elektronická skripta VŠB – Technická univerzita [3] LEINVEBER, J., VÁVRA, P.: Strojnické tabulky, Úvaly: Albra, 2003, 866 s., ISBN: 80-86490-74-2 [4] LASKOWSKI, M., GEORG, J.: Rozvinuté součásti z plechu, Berlín: VTB, 1973, 148 s. [5] HALLIDAY, D., RESNICK, R., WALKER, J.: Fyzika- část 2, Praha: VUTIUM, PROMETHEUS, 2006, 244 s., ISBN: 80-214-1868-0 [6] DVOŘÁČEK, J.: Stavba a provoz strojů I, elektronická skripta pro střední průmyslové školy [7] SVOBODA, P., BRANDEJS, J., PROKEŠ, F.: Výběry z norem pro konstrukční cvičení, skripta VUT Brno: Cerm, 2006, 224 s., ISBN: 80-7204-456-6 [8] SVOBODA, P., BRANDEJS, J., PROKEŠ, F.: Základy konstruování, skripta VUT Brno: Cerm, 2006, 200 s., ISBN: 80-7204-458-3 [9] Hustota pevných látek http://www.converter.cz/tabulky/hustota-pevne.htm [10] Katalog elektromotoru Siemens http://www.elektromotory-siemens.cz/upload/File/katalog-elektromotoru-1la7-0605-k02cz.pdf [11] Katalog čelní převodovky http://www.tos-znojmo.cz/produkce/mtc/cz/index_h.htm [12] Spojky s pryžovou obručí SPO1 http://www.sigad.cz/spojky/spojky-s-pryzovou-obruci-spo1/ [13] Součinitel tření pro cement http://www.retezy-vam.com/pdf/volba_dopravniho.pdf [14] Hodnoty pro dvouřadé soudečkové ložisko http://www.zklbearings.eu/czech/vypocty.aspx [15] Katalog kluzných ložisek SKF http://www.exvalos.cz/soubory/File/SKF_kluzna_loziska.pdf [16] Dovolená napětí na otlačení pro kluzná ložiska http://www.ozubeni.cz/ozubeni/vlastnosti.html [17] Hodnoty pro jednořadé kuličkové ložisko http://www.zkl.cz/cs/cat/srbb/6010
- 31 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
11. Seznam použitých zkratek a symbolů
Veličina
Jednotka Popis
b
m (mm)
Šířka šroubové plochy
bp
m
Šířka drážky pro pero
cH
-
Součinitel snižující dopravní množství při dopravě vzhůru
CR1
N
Základní dynamická únosnost soudečkového ložiska
CR2
N
Základní dynamická únosnost kuličkového ložiska
D
m
Jmenovitý průměr šnekovnice
dč
m (mm)
Průměr čepu
dh
m (mm)
Průměr šnekového hřídele
dk
m
Vnitřní průměr kluzného ložiska
dn
m (mm)
Průměr vstupního hřídele šneku
d´n
m (mm)
Průměr hřídele snížený o drážku pro pero
Du
m (mm)
Vnitřní průměr šnekového hřídele pro spojení se spojovacím čepem
du
m (mm)
Průměr spojovacího čepu
DV
m
Výpočtový průměr šnekovnice
e1
-
Mezní hodnota vztahu FA/ FR1 určující koeficienty X1 a Y1
FA
N
Celková axiální síla
FA1
N
Axiální síla vzniklá rozkladem tíhové síly
FA2
N
Axiální síla vzniklá účinkem pohybujícího se materiálu na šnek
Fc
N
Síla působící na žlab
Fg
N
Tíhová síla šneku
fm
-
Součinitel tření pro ocel a cement
Fp
N
Síla působící na pero
FR
N
Radiální síla vzniklá rozkladem tíhové síly
FR1
N
Radiální síla působící na jedno ložisko
F1÷4
N
Radiální síly působící mezi ložisky
g
m ⋅ s −2
Gravitační zrychlení
h
m
Dopravní výška šnekového dopravníku
hp
mm
Výška pera
i
-
Převodový poměr převodovky
l
m
Dopravní délka šnekového dopravníku
- 32 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Veličina
Jednotka Popis
lč
m (mm)
Délka části šnekového hřídele
ldp
m
Délka pera
ldr
m
Délka šnekového hřídele pro výpočet posuvného pohybu ložiska
lh
m
Vodorovná dopravní vzdálenost šnekového dopravníku
Lh1
h
Základní trvanlivost soudečkového ložiska
Lh2
h
Základní trvanlivost kuličkového ložiska
lk
m
Šířka kluzného ložiska
Lu
m
Uvažovaná délka zaplnění cementu
mc
kg
Hmotnost cementu ve žlabu
mč
kg
Hmotnost spojovacích čepů
mh
kg
Hmotnost šnekového hřídele
mh1
kg
Hmotnost 1 m trubky
mš
kg
Hmotnost závitů šnekovnice
Mt1
N⋅m
Jmenovitý točivý moment spojky
Mt2
N⋅m
Točivý moment spojky, při kterém dojde k prokluzu
mv
kg
Celková hmotnost šneku
mz
kg
Hmotnost jednoho závitu
M2
N⋅m
Kroutící moment na výstupním hřídeli převodovky
n
s-1
Návrhové otáčky šneku
nč
-
Počet čepů
nmax
s-1 (min-1) Maximální otáčky spojky
n1
s-1 (min-1) Vstupní otáčky hřídele převodovky- otáčky motoru
n2
s-1 (min-1) Výstupní otáčky hřídele převodovky- otáčky šneku
O
m
Obvod šnekovnice
P
W
Výkon na hřídeli dopravníku
pdh
MPa
Dovolený tlak v hřídeli
pdk
MPa
Dovolený tlak kluzného ložiska
pd1
Pa (MPa) Dovolený tlak pera
pdn
MPa
Dovolený tlak v náboji
Pe
kW
Výkon elektromotoru
ph
Pa (MPa) Tlak v hřídeli
pk
Pa (MPa) Výpočtový tlak kluzného ložiska
- 33 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Veličina
Jednotka Popis
pn
Pa (MPa) Tlak v náboji
Pp
W
Příkon motoru
P1
N
Ekvivalentní dynamické zatížení soudečkového ložiska
p1
-
Mocnitel pro soudečková ložiska
P2
N
Ekvivalentní dynamické zatížení kuličkového ložiska
p2
-
Mocnitel pro kuličková ložiska
Q
kg ⋅ h −1
Dopravní výkon
Qv
m 3 ⋅ h −1
Objemový dopravní výkon
Qvv
m 3 ⋅ h −1
Přepočítaný objemový výkon
R
m
Vnější poloměr rozvinutého závitu
r
m
Vnitřní poloměr rozvinutého závitu
Rs
m
Účinný poloměr šnekovnice
s
m
Stupání šnekovnice 2
Obsah cementu v příčném řezu žlabu
Sc
m
Skl
m2
Plocha kluzného ložiska na otlačení
Sz
m2
Plocha jednoho rozvinu závitu
t
m (mm)
Tloušťka šnekovnice
tp
m (mm)
Hloubka drážky v hřídeli
t1
m (mm)
Hloubka drážky v náboji
U
m
Délka vnější šroubovice
u
m
Délka vnitřní šroubovice
Vč
m3
Objem spojovacího čepu
w
-
Celkový (globální) součinitel odporu
X1
-
Koeficient radiálního zatížení soudečkového ložiska
X2
-
Koeficient radiálního zatížení kuličkového ložiska
Y1
-
Koeficient axiálního zatížení soudečkového ložiska
Y2
-
Koeficient axiálního zatížení kuličkového ložiska
α
°
Úhel sklonu šneku
αR
°C −1
Součinitel délkové roztažnosti
β
°
Úhel stoupání šnekovnice
γ
kg ⋅ m −3
Sypná objemová hmotnost dopravovaného materiálu
∆l
m
Délková roztažnost šnekového hřídele
- 34 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Veličina
Jednotka Popis
∆T
°C
Změna okolní teploty
φ
°
Třecí úhel mezi materiálem a šnekem
ηe
-
Účinnost elektromotoru
π
-
Ludolfovo číslo
kg ⋅ m
−3
ρc
kg ⋅ m
−3
τč
Pa (MPa) Napětí ve smyku čepu
τdč
MPa
Dovolené napětí pro míjivý krut čepu
τdt
MPa
Dovolené napětí šnekového hřídele
τ1d
MPa
Dovolené napětí pro míjivý krut
τ1max
Pa (MPa) Napětí ve smyku ve vstupním hřídeli
τt
Pa (MPa) Napětí ve smyku v náboji
ω
°
Středový úhel výseče mezikruží rozvinutého povrchu jednoho závitu
Ψ
-
Součinitel plnění
ρ
Hustota oceli
Hustota cementu
- 35 -
ÚADI
Šnekový dopravník cementu
Martin Fránek
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________
12. Seznam příloh
Výkresová dokumentace Výkres sestavy:
Šnekový dopravník
0-3K2-00
Ks 1
Výkres svařovací sestavy:
Šnek
2-3K2-01
Ks 1
Seznam položek:
Šnekový dopravník
0-3K2-00/SP
Ks 1
Přílohy na CD Technická zpráva:
Šnekový dopravník cementu (PDF)
Výkresová dokumentace:
Výkres sestavy, výkres svařovací sestavy, seznam položek (PDF)
- 36 -