VAE ProSys ŘÍDICÍ SYSTÉM AUTOMATICKÉHO ZÁSKOKU NAPÁJENÍ T-S-T AC500-eCo
Uživatelská příručka Revize 1, březen 2010
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 1 (celkem 34)
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 2 (celkem 34)
OBSAH 1 2
3
4
5 6
7
8
Poznámky k bezpečnosti .......................................................................................................................4 Popis funkcí...........................................................................................................................................5 2.1 Popis zařízení a systému...................................................................................................................5 2.2 Přehled funkcí a možností stavebnice ..............................................................................................6 2.3 Logika automatického záskoku ........................................................................................................7 2.4 Logika zpětného záskoku při POVOLENÉM paralelním provozu traf............................................7 2.5 Logika zpětného záskoku při ZAKÁZANÉM paralelním provozu traf...........................................8 2.6 Stavová tabulka ................................................................................................................................8 Popis „mechanického“ ovládání..........................................................................................................10 3.1 Ovládání jističů „ručně“ bez pomocí přepínačů / tlačítek (!!)........................................................10 3.2 Ovládání pomocí přepínačů / tlačítek.............................................................................................10 3.2.1 Přepínač provozního režimu: „Automaticky / Ručně“ ..........................................................10 3.2.2 Tlačítko „Nouzový STOP“ ....................................................................................................10 3.2.3 Tlačítko „Kvitace“ .................................................................................................................11 3.2.4 Přepínač: „Paralelní provoz povolen / zakázán“....................................................................11 3.2.5 Přepínač: „Zpětný záskok povolen / zakázán“ ......................................................................11 3.2.6 Tlačítko: „Zpětný záskok ihned“ ...........................................................................................11 3.2.7 Tlačítka: „Jistič trafa1 / trafa2 / spojky – Zapni / Vypni “.....................................................12 3.2.8 Přepínač: „Shodit vadný vždy “.............................................................................................12 3.2.9 Tlačítko: „Přepni trafa “.........................................................................................................12 3.2.10 Tlačítko: „Záskok T1-S ihned“ .........................................................................................13 3.2.11 Tlačítko: „Záskok T2-S ihned“ .........................................................................................13 3.3 Signalizace......................................................................................................................................13 3.3.1 Signalizace na modulu M4 ....................................................................................................13 3.3.2 Signalizace na modulu M5 ....................................................................................................13 3.3.3 Signalizace na modulu M6 ....................................................................................................14 Popis ovládání z připojeného PC.........................................................................................................14 4.1 Instalace potřebných programů a ovládačů ....................................................................................15 4.1.1 Instalace programu Gateway .................................................................................................15 4.1.2 Instalace driveru pro kabel TK503 ........................................................................................15 4.2 Připojení PC, spouštění vizualizace ...............................................................................................16 4.3 Ovládání vizualizačních obrazovek................................................................................................19 4.3.1 Obrazovka „Konfigurace“ .....................................................................................................19 4.3.2 Obrazovka „Vizualizace“ ......................................................................................................21 4.3.3 Obrazovka „Výpis událostí a chyb“.......................................................................................24 Technické parametry PLC...................................................................................................................25 Mechanické rozměry a montáž............................................................................................................26 6.1 Procesor PM564 .............................................................................................................................26 6.2 Ostatní vstupní a výstupní moduly .................................................................................................26 6.3 Montáž a demontáž modulů ...........................................................................................................27 Elektrické zapojení ..............................................................................................................................27 7.1 Procesor PM554 .............................................................................................................................27 7.2 Moduly1 a 2, typ DI562 .................................................................................................................29 7.3 Modul 3, typ DI561 ........................................................................................................................29 7.4 Moduly 4..6, typ DO561 – tranzistor .............................................................................................30 7.5 Moduly 4..6, typ DO571 – relé, spínání zátěže 24 VDC................................................................30 7.6 Moduly 4..6, typ DO571 – relé, spínání zátěže 240 VAC..............................................................31 7.7 Přiřazení IO signálů ke svorkám ....................................................................................................32 Ceník ...................................................................................................................................................33
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 3 (celkem 34)
1
Poznámky k bezpečnosti
Dříve než začnete používat řídicí systém automatického záskoku napájení, přečtěte si pečlivě tento návod. Tím se vyhnete nesprávným funkcím nebo nebezpečným provozním stavům. V případě pochybností ohledně bezpečného používání je třeba řídicí systém vyřadit z provozu. Bezpečné používání není zaručeno v případě: • že řídicí systém vykazuje viditelné známky poškození, • řídicí systém nepracuje, • řídicí systém byl dlouhou dobu skladován nebo došlo k jeho poškození během dopravy. Řídicí systém automatického záskoku napájení je určen pro automatický provoz jističů a pro signalizaci. Musí být zajištěno nezávislé a spolehlivé napájení pro záskokový automat, motory jističů a vyrážecí cívky - pokud jsou jimi jističe vybaveny. Ideální je napájení z UPS. Nouzově je možno řešit napájení pomocí přepínacího relé z hlavního a záložního přívodu. Není to však řešení optimální. V případě ztráty napětí na obou přívodech je pak automat bez napájení a při obnovení napájení začne automaticky pracovat dle stavu přepínačů.
Operace vypnutí a zapnutí v automatickém režimu probíhají podle nastavené časové prodlevy, bez vyslání výstrahy !!
Před začátkem práce na jističích, prováděním údržby na jističích nebo elektrických obvodech napájených jističi je nutné zajistit, aby řídicí systém nebyl v provozu a nemohl ovládat jističe. Během údržby navrhujeme dát mechanický zámek na jističe a zajistit je tímto zámkem ve vypnuté poloze.
VÝSTRAHA! I když se zdá, že řídicí systém je v pohotovostním režimu (stand-by), vypněte jej a pak teprve začněte pracovat na jističích. Řídicí systém by bez výstrahy mohl uvést jističe do činnosti.
VÝSTRAHA! Nesprávně zapojené signálové kabely nebo povolené svorky mohou způsobit nedefinované chování řídicího systému. Řídicí systém by bez výstrahy mohl uvést jističe do činnosti.
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 4 (celkem 34)
2 2.1
Popis funkcí Popis zařízení a systému
Řídicí systém automatického záskoku napájení T-S-T se používá v systémech se dvěma izolovanými napájecími vedeními, připojenými ke dvěma sekcím spojeným podélnou spojkou. Řídicí systém ovládá jističe (stykače) traf a podélné spojky. Řídicí systém se nezabývá stavem a ovládáním vývodů.
Řídicí systém je realizován na modulárním programovatelném automatu (PLC) ABB AC500-eCo. V závislosti na požadovaných funkcích se procesorový modul doplní o potřebné vstupní a výstupní moduly.
Nastavení parametrů popřípadě vizualizace stavu rozvodny a sledování chybových hlášení se provádí pomocí připojeného PC nebo notebooku. K rozvodně a ovládacím prvkům je řídicí systém připojen pomocí binárních signálů s napětím 24VDC: Jsou to signály: • Měření napětí podpěťovými relé nebo monitorovacími relé sítě • Ovládání jističů signály na zapínací / vypínací cívky • Sledování stavu jističů (dle konfigurace jsou to signály: zapnuto / vypnuto / error, poloha, stav pružiny, stav napájení spouště, povolení dálkového ovládání (remote). Viz dále. • Sledování stavu přepínačů a tlačítek (dle konfigurace) • Signalizace stavů na pult rozváděče (dle konfigurace) © VAE ProSys s.r.o.
Strana 5 (celkem 34)
Funkce Přepínač režimu „Automaticky / Ručně“ Tlačítko „Nouzový STOP“ Tlačítko „Kvitace“ Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: sepnuto Vstupy: podpěťová / monitorovací relé před jističi traf Výstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojku: zapni Výstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojku: vypni Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: rozepnuto Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: zkrat Přepínač „Paralelní provoz traf povolen / zakázán“ Přepínač „Zpětný záskok povolen / zakázán“ Tlačítko „Proveď zpětný záskok“ Tlačítka „Trafo1 / Trafo2 / Spojku: zapni ručně“ Tlačítka „Trafo1 / Trafo2 / Spojku: vypni ručně“ Přepínač „Přívod bez napětí odpoj vždy“ Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: nastřádáno Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: poloha zasunut Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: poloha test Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: poloha vysunut Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: dálkově (remote) Vstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: napájení spouště OK Tlačítko „Přepni trafa“ Tlačítko „Proveď záskok T1-S / T2-S“ Výstup: Záskok proběhl OK Výstupy: Trafo1 / Trafo2 / Spojka: chyba Výstup: Připraven pro záskok T1-S / T2-S / T1-T2 / T2-T1 Výstup: Záskok T1-S / T2-S / T1-T2 / T2-T1 proběhl OK Výstup: Zpětný záskok T1 / T2 proběhl OK Výstupy: Pozor, podpětí před Trafem 1 / Trafem 2 Výstup: Záskok se nedokončil, chyba Výstup: Záskok probíhá Výstup: Záskok T1-S / T2-S / T1-T2 / T2-T1 probíhá Výstup: Zpětný záskok T1 / T2 probíhá
Modul M6 výstupní
Modul M5 výstupní
Modul M4 výstupní
Modul M3 vstupní
Modul M2 vstupní
Modul M1 vstupní
Přehled funkcí a možností stavebnice Procesor PM554
2.2
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Dle potřeb konkrétní aplikace se sestaví řídicí systém z představeného seznamu modulů. Dále se vyberou typy modulů (tranzistorové nebo reléové), napájení (24 VDC nebo 100…240 VAC) a typ svorek. Seznam modulů včetně cen je uveden na konci tohoto materiálu. Kabel pro připojení vizualizace TK503 je typu USB – RS485. Pokud má uživatel vlastní převodník nebo jinak řešený přístup na port RS485, nemusí ho používat. Popis viz dále. Za příplatek je možné zpracovat změny software nebo změnu konfigurace systému.
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 6 (celkem 34)
2.3
Logika automatického záskoku
Následující diagram ukazuje základní automatizační funkci řídicího systému, provedení automatického záskoku při výpadku napájení trafa 1. Časové parametry T1..T4 se nastavují při konfiguraci systému. Záskok při výpadku trafa 2 se provádí obdobně.
Napětí před jističem trafa 1 Napětí před jističem trafa 2 Napětí na sekci 1
T1 T2
Jistič trafa 1 Jistič spojky Jistič trafa 2 Signalizace: Pozor, podpětí Signalizace: Podpětí
T3
Signalizace: Záskok probíhá
T4
Signalizace: Záskok proběhl OK
2.4
Logika zpětného záskoku při POVOLENÉM paralelním provozu traf
Následující diagram ukazuje postup provedení automatického zpětného záskoku. Záskok se odstartuje automaticky po čase T8 od obnovení napájení trafa 1. Časové parametry T5, T9, T10, T3 a T4 se nastavují při konfiguraci systému. V průběhu záskoku bude krátkodobý paralelní provoz, k výpadku napájení nedojde.
Napětí před jističem trafa 1 Napětí před jističem trafa 2 Napětí na sekci Jistič trafa 1
T5
T9
Jistič trafa 2 Jistič spojky T10
Paralelní provoz
T3
Signalizace: Záskok probíhá
T4
Signalizace: Záskok proběhl OK
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 7 (celkem 34)
2.5
Logika zpětného záskoku při ZAKÁZANÉM paralelním provozu traf
Následující diagram ukazuje postup provedení automatického zpětného záskoku. Záskok se odstartuje automaticky po čase T8 od obnovení napájení trafa 1. Časové parametry T5, T9, T10, T3 a T4 se nastavují při konfiguraci systému. V průběhu záskoku dojde ke krátkodobému výpadku napájení !
Napětí před jističem trafa 1 Napětí před jističem trafa 2 Napětí na sekci T5
Jistič trafa 1
T9
Jistič trafa 2 Jistič spojky T10
Výpadek napájení sekce
T3
Signalizace: Záskok probíhá
T4
Signalizace: Záskok proběhl OK
2.6
Stavová tabulka
Následující tabulka popisuje možné napájecí stavy (NS) rozvodny, možné akce a příslušné automatické reakce. Výsledkem reakce je vždy přechod do jiného napájecího stavu (řádku tabulky). Napájecí stavy jsou ustálené a konečné dokud nedojde k další akci (ztrátě napětí, obnovení napětí, stisku tlačítka, dočasování apod.). Použité zkratky: NS …………………….. UT1 …………………... UT2 …………………... US1 …………………... US2 …………………... JT1 ………………….... JT2 ………………….... JS …………………...... Par. ………………….... Zp.Z. ………………….
napájecí stav napětí trafa 1 napětí trafa 2 napětí na sekci 1 napětí na sekci 2 jistič trafa 1 jistič trafa 2 jistič spojky Paralelní provoz Zpětný záskok
( = napětí na přívodech a sekcích a stav jističů traf a spojky) ( = přítomnost signálu na výstupu monitorovacího relé) ( = přítomnost signálu na výstupu monitorovacího relé) ( = stav je odvozen od UT1 a stavu jističů) ( = stav je odvozen od UT1 a stavu jističů) ( = sepnuto/rozepnuto, stav je odvozen od signálů z jističe) ( = sepnuto/rozepnuto, stav je odvozen od signálů z jističe) ( = sepnuto/rozepnuto, stav je odvozen od signálů z jističe) ( = povolen / zakázán, stav dle přepínače) ( = povolen / zakázán, stav dle přepínače)
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 8 (celkem 34)
NS
1
2
3
4
5
U U Par. Zp. Akce J U J U J T1 T1 S1 S S2 T2 T2 Z. Výpadek UT1 nebo Tlačítko T1-S Výpadek UT2 1 1 1 0 1 1 1 --- nebo Tlačítko T2-S Výpadek UT1 a současně Výpadek UT2 0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
--
--
0
--
1
--
0
1
1
1
--
--
0
--
1
--
0
1
1
1
1
0
1
Výpadek UT2 Výpadek UT2 nebo Tlač. Přepni tr. Výpadek UT2 nebo Tlač. Přepni tr. Doběh času T9 nebo tlač. Zpět.zásk. Doběh času T9 nebo tlač. Zpět.zásk. Výpadek UT1 Výpadek UT1 nebo Tlač. Přepni tr. Výpadek UT1 nebo Tlač. Přepni tr. Doběh času T9 nebo tlač. Zpět.zásk. Doběh času T9 nebo tlač. Zpět.zásk. Obnovení UT1
6
0
0
0
0
0
0
0
--
--
Obnovení UT2 Obnovení UT1 a současně Obnovení UT2
7
1
1
1
1
1
1
1
1
--
Doběh času T7
© VAE ProSys s.r.o.
Reakce
Dojde k výpadku
- vypni JT1 - sepni JS - přejdi na NS 2 - vypni JT2 - sepni JS - přejdi na NS 4 - vypni JT1 - vypni JT2 - přejdi na NS 6 - vypni JT2 - vypni JS - přejdi na NS 6 - vypni JT2 - zapni JT1 - přejdi na NS 5 - zapni JT1 - vypni JT2 - přejdi na NS 5 - vypni JS - zapni JT1 - přejdi na NS 1 - zapni JT1 - vypni JS - přejdi na NS 1 - vypni JT1 - vypni JS - přejdi na NS 6 - vypni JT1 - zapni JT2 - přejdi na NS 3 - zapni JT2 - vypni JT1 - přejdi na NS 3 - vypni JS - zapni JT2 - přejdi na NS 1 - zapni JT2 - vypni JS - přejdi na NS 1 - zapni JT1 - zapni JS - přejdi na NS 4 - zapni JT2 - zapni JS - přejdi na NS 2 - zapni JT1 - zapni JT2 - přejdi na NS 1 - vypni JS - přejdi na NS 1
US1 US2 US1 a US2 US1 a US2 US1 a US2 -US1 -US1 a US2 US1 a US2 -US2 -Obnovení US1+US2 Obnovení US1+US2 Obnovení US1+US2 --
Strana 9 (celkem 34)
3
Popis „mechanického“ ovládání
3.1
Ovládání jističů „ručně“ bez pomocí přepínačů / tlačítek (!!)
Je nepřípustné a okamžitě vyvolá chybu: „Neoprávněná manipulace“ ! Celá rozvodna přejde do stavu CHYBA a automatická činnost je pozastavena do okamžiku stisku tlačítka „Kvitace“. Rozpojením jističe dojde k odpojení sekce nebo obou sekcí od napájení a automatický záskok NEBUDE proveden ! Zpráva o neoprávněné manipulaci se zapíše do „Výpisu událostí a chyb“.
3.2 3.2.1
Ovládání pomocí přepínačů / tlačítek Přepínač provozního režimu: „Automaticky / Ručně“
Přepínačem je možné vybrat jeden ze dvou provozních režimů. Přepínač je zapojen na procesorovém modulu a je tedy instalován vždy. POZOR, pokud přepneme přepínač do polohy „Automaticky“ při nepřítomnosti napájení na sekci a jeho přítomnosti za trafem, proběhne okamžitě zapínání jističů s cílem zajistit napájení sekce !!
AUTOMATICKY Logika řízení záskoku je aktivována: • V případě poruchy napájení systém zasáhne a provede záskok. Pro časování činnosti přitom používá předvolené parametry. • V případě povolení zpětného záskoku se po obnovení napájení a předvoleném čase provede automaticky zpětný záskok. • Obsluha může vyvolat některé akce (záskok, přepnutí traf, zpětný záskok) pomocí tlačítek nebo pomocí tlačítek ve vizualizaci. Podmínkou je vždy připravenost rozvodny a všech prvků účastnících se záskoku. • Tlačítka ovládající přímo zapnutí / vypnutí jističů jsou deaktivována. RUČNĚ Logika řízení záskoku je deaktivována. • Jističe je možno zapínat a vypínat pomocí tlačítek. • Pokud je zakázán paralelní provoz a manipulace by vedla k paralelnímu provozu, tak se tato manipulace neprovede. • Pokud není před jističem trafa napětí, je jeho zapnutí blokováno. • Pokud povede manipulace ke ztrátě napětí na sekci, záskok se NEPROVEDE !
3.2.2
Tlačítko „Nouzový STOP“
Tlačítko je zapojeno na procesorovém modulu a je tedy instalováno vždy. Tento vstup způsobí deaktivaci a zablokování automatizační logiky. Návrat do automatického provozu se provede odstraněním signálu „Nouzový STOP“ a potvrzením připravenosti tlačítkem „Kvitace“. POZOR, pokud je přepínač v poloze „Automaticky“, sekce nemá napájení a před trafem je přítomno napájení, proběhne po kvitaci okamžitě zapínání jističů s cílem zajistit napájení sekce !! © VAE ProSys s.r.o. Strana 10 (celkem 34)
3.2.3
Tlačítko „Kvitace“
Tlačítko je zapojeno na procesorovém modulu a je tedy instalováno vždy. Pokud některá aktivita rozvodny, automatická i ruční, neproběhne korektně, automatická činnost se zastaví a rozsvítí se chybová signalizace. Obsluha musí chybu odstranit a potvrdit odstranění stiskem tlačítka „Kvitace“ . POZOR, pokud je přepínač v poloze „Automaticky“, sekce nemá napájení a před trafem je přítomno napájení, proběhne po kvitaci okamžitě zapínání jističů s cílem zajistit napájení sekce!!
3.2.4
Přepínač: „Paralelní provoz povolen / zakázán“
Předvolba činnosti v automatickém i ručním režimu. Přepínač je zapojen na modulu M1. Pokud není modul M1 v aplikaci použit, může se přepínač obsluhovat z obrazovky „Konfigurace“. Pokud je přepínač v poloze „Povolen“, je možné přivést rozvodnu do paralelního provozu traf pomocí ruční manipulace nebo během některých automatických záskoků. Typickým příkladem je bezvýpadkový zpětný záskok. Maximální povolená doba paralelního chodu se zadává přes konfiguraci jako parametr T7. Po uplynutí maximální povolné doby paralelního chodu dojde k jeho automatickému ukončení (rozpojení spojky). Pokud je přepínač v poloze „Zakázán“ není možné žádnou manipulací (ruční ani automatickou) přivést rozvodnu do paralelního provozu. To například znamená, že během průběhu zpětného záskoku dojde ke krátkodobému výpadku napájení (po dobu T10 – viz Konfigurace).
3.2.5
Přepínač: „Zpětný záskok povolen / zakázán“
Předvolba činnosti v automatickém provozu. Přepínač je zapojen na modulu M1. Pokud není modul M1 v aplikaci použit, může se přepínač obsluhovat z obrazovky „Konfigurace“. Pokud je zpětný záskok povolen a obnoví se napájení na odpojené přívodu, dojde k automatické činnosti (bez varování !) a zpětný záskok proběhne. Toto nastane po uplynutí doby „T9: Doba do zpětného záskoku“. POZOR , Dle stavu přepínače „Paralelní provoz povolen / zakázán“ proběhne zpětný záskok bez výpadku nebo s výpadkem napájení sekce !!
3.2.6
Tlačítko: „Zpětný záskok ihned“
Tlačítko je aktivní jen při splnění všech podmínek pro provedení zpětného záskoku: • Přepínač „Automaticky / Ručně“ je v poloze „Automaticky“ • Přepínač „Zpětný záskok“ je v poloze „Povolen“ • Rozvodna je napájená přes jedno trafo a spojku • Není hlášena žádná porucha, neprobíhá žádný jiný záskok • Před odpojeným jističem trafa je přítomno stabilní napětí, doba stabilizace se nastavuje jako parametr T5 v části „Konfigurace“
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 11 (celkem 34)
Stiskem tlačítka se provede ihned zpětný záskok a nečeká se na uplynutí doby „T9: Doba do zpětného záskoku“. POZOR , Dle stavu přepínače „Paralelní provoz povolen / zakázán“ proběhne zpětný záskok bez výpadku nebo s výpadkem napájení sekce !! Tlačítko je zapojeno na modulu M1. Pokud není modul M1 v aplikaci použit, může se tlačítko obsluhovat z obrazovky „Vizualizace“ po přepnutí na „Plné zobrazení grafiky“ (viz popis „Vizualizace“).
3.2.7
Tlačítka: „Jistič trafa1 / trafa2 / spojky – Zapni / Vypni “
Při poloze přepínače provozního režimu na „Automat“ jsou tlačítka blokována. Při poloze přepínače provozního režimu na „Ručně“ jsou tlačítka povolena. Automatika záskoku je v této poloze přepínače vypnuta a veškerá činnost závisí na zodpovědnosti a obsluhy. POZOR, nesprávnou manipulací může dojít ke ztrátě napětí některé sekce rozvodny !! POZOR, pokud povede manipulace ke ztrátě napětí na sekci a následně bude přepínač přepnut do pozice „Automat“, proběhne okamžitě automatické zapínání jističů s cílem zajistit napájení sekce !! Tlačítka jsou zapojena na modulu M1. Pokud není modul M1 v aplikaci použit, mohou se tlačítka obsluhovat z obrazovky „Vizualizace“ po přepnutí na „Plné zobrazení grafiky“ (viz popis „Vizualizace“).
3.2.8
Přepínač: „Shodit vadný vždy “
Nastavení na „ANO“ způsobí rozepnutí jističe trafa vždy, když je přívod bez napětí. Nastavení na „NE“ způsobí rozepnutí jističe trafa jen když se podaří záskok úspěšně dokončit. V některých případech (např. výpadku obou přívodů současně) nelze záskok dokončit a jističe traf zůstanou zapnuty i když před nimi není napětí. Přepínač je zapojen na modulu M2. Pokud není modul M2 použit, je stav nastaven trvale na „ANO“.
3.2.9
Tlačítko: „Přepni trafa “
Tlačítko je aktivní jen při splnění všech následujících podmínek: • Přepínač „Automaticky / Ručně“ je v poloze „Automaticky“ • Rozvodna je napájená přes jedno trafo a spojku • Není hlášena žádná porucha, neprobíhá žádný jiný záskok • Před odpojeným jističem trafa je přítomno stabilní napětí, doba stabilizace se nastavuje jako parametr T5 v části „Konfigurace“ Stiskem tlačítka se provede ihned přepnutí traf. Výsledná konfigurace bude: druhé trafo a spojka. POZOR , Dle stavu přepínače „Paralelní provoz povolen / zakázán“ proběhne přepnutí traf bez výpadku nebo s výpadkem napájení !! Tlačítko je zapojeno na modulu M3. Pokud není modul M3 v aplikaci použit, může se tlačítko obsluhovat z obrazovky „Vizualizace“ po přepnutí na „Plné zobrazení grafiky“ (viz popis „Vizualizace“).
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 12 (celkem 34)
3.2.10 Tlačítko: „Záskok T1-S ihned“ Tlačítko je aktivní jen při splnění všech následujících podmínek: • Přepínač „Automaticky / Ručně“ je v poloze „Automaticky“ • Rozvodna je napájená přes obě trafa, spojka je rozpojena • Není hlášena žádná porucha, neprobíhá žádný jiný záskok Stiskem tlačítka se provede ihned záskok spojkou za napájení z trafa 1. Výsledná konfigurace bude: trafo 2 a spojka. POZOR, tato manipulace je spojena s výpadkem napájení sekce 1 na dobu T2 (viz „Konfigurace“) !! Tlačítko je zapojeno na modulu M3. Pokud není modul M3 v aplikaci použit, může se tlačítko obsluhovat z obrazovky „Vizualizace“ po přepnutí na „Plné zobrazení grafiky“ (viz popis „Vizualizace“).
3.2.11 Tlačítko: „Záskok T2-S ihned“ Tlačítko je aktivní jen při splnění všech následujících podmínek: • Přepínač „Automaticky / Ručně“ je v poloze „Automaticky“ • Rozvodna je napájená přes obě trafa, spojka je rozpojena • Není hlášena žádná porucha, neprobíhá žádný jiný záskok Stiskem tlačítka se provede ihned záskok spojkou za napájení z trafa 2. Výsledná konfigurace bude: trafo 1 a spojka. POZOR, tato manipulace je spojena s výpadkem napájení sekce 2 na dobu T2 (viz „Konfigurace“) !! Tlačítko je zapojeno na modulu M3. Pokud není modul M3 v aplikaci použit, může se tlačítko obsluhovat z obrazovky „Vizualizace“ po přepnutí na „Plné zobrazení grafiky“ (viz popis „Vizualizace“).
3.3
Signalizace
Seznam binárních signálů použitelných pro signalizaci je závislý na použití výstupních modulů M4..M6:
3.3.1 • • • • • • • •
3.3.2 • • • • • •
Signalizace na modulu M4 Záskok proběhl Jistič Trafa1 hlásí chybu Jistič Trafa 2 hlásí chybu Jistič Spojky hlásí chybu Připravenost k záskoku T1-S Připravenost k záskoku T2-S Připravenost k záskoku T1-T2 Připravenost k záskoku T2-T1
-
hlášení po přechodu na napájení Tx + S nutná „Kvitace“ nutná „Kvitace“ nutná „Kvitace“ podmínka aktivity tlačítka „Záskok T1-S ihned“ podmínka aktivity tlačítka „Záskok T2-S ihned“ podmínka aktivity tlačítka „Přepni trafa“ podmínka aktivity tlačítka „Přepni trafa“
-
hlášení po dobu T4 hlášení po dobu T4 hlášení po dobu T4 hlášení po dobu T4 hlášení po dobu T4 hlášení po dobu T4
Signalizace na modulu M5 Záskok T1-S proběhl OK Záskok T2-S proběhl OK Záskok T1-T2 proběhl OK Záskok T2-T1 proběhl OK Zpětný záskok T1 proběhl OK Zpětný záskok T2 proběhl OK
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 13 (celkem 34)
• •
3.3.3
Pozor, podpětí trafa 1 Pozor, podpětí trafa 2
- hlášení po dobu T1, potom následuje záskok - hlášení po dobu T1, potom následuje záskok
Signalizace na modulu M6
• •
Záskok Error Záskok běží
• • • • • •
Záskok T1-S běží Záskok T2-S běží Záskok T1-T2 běží Záskok T2-T1 běží Zpětný záskok T1 běží Zpětný záskok T2 běží
- něco se nepovedlo, nutná „Kvitace“ - hlášení aktivity po dobu T2 + T3, teprve potom je možná další akce - bližší upřesnění aktivity - bližší upřesnění aktivity - bližší upřesnění aktivity - bližší upřesnění aktivity - bližší upřesnění aktivity - bližší upřesnění aktivity
Signalizace se mohou použít pro ovládání kontrolek na pultu nebo rozváděči nebo jako vstupy pro další systémy. Všechny signalizace jsou viditelné na obrazovce „Vizualizace“
4
Popis ovládání z připojeného PC
Konfigurace záskoku a nastavení všech parametrů a časů se provádí pomocí připojeného PC. Dodané programy pracují na principu Webserveru. Pro práci potřebujeme standardní PC nebo notebook s operačním systémem Windows XP. Do počítače musíme nainstalovat program Gateway a dle typu připojení také driver kabelu USB. Instalační soubory jsou na přiloženém CD. Spojení PC-PLC se realizuje pomocí sériového kabelu nebo pomocí kabelu s koncovkou USB. Tento kabel se dodává jako volitelné příslušenství záskoku (TK503). Aplikace se může provozovat bezplatně v Demo-režimu. Tento způsob provozování je výhodný pro občasné přednastavení parametrů nebo pro občasné sledování. Omezením je, že vždy po 2 hodinách provozu se musí vypnout a znovu zapnout. Pro trvalé sledování vizualizace se musí zakoupit a nainstalovat licence pro Webserveru. Licence je vázaná na 1 počítač a dodává se jako volitelné příslušenství záskoku.
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 14 (celkem 34)
4.1
Instalace potřebných programů a ovládačů
4.1.1
Instalace programu Gateway
Instalační soubory jsou na přiloženém CD v adresáři: „Instalace\Install_OPCServer_Gateway“. Postup instalace: • Otevřete adresář „Install_OPCServer_Gateway“ a spusťte v něm soubor Setup.exe. • Zvolte jazyk instalace:
•
Na následujících obrazovkách odpovídejte „Next“ a “Yes“
•
Vyberte si místo umístění souborů, možno ponechat C:\Program Files\3S Software. Vyberte, co se má instalovat: CoDeSys OPC Server a CoDeSys Gateway Server. Vyberte oba.
•
Při několika dalších dotazech odpovídejte vždy „Next“ a program bude nainstalován.
4.1.2
Instalace driveru pro kabel TK503
Postup instalace driveru pro kabel TK503 naleznete na CD v adresáři „Instalace\Driver TK503„ v souboru „TK503_Driver_Installation.pdf“. Pozor, nejprve se instaluje driver, teprve potom se zasouvá kabel do USB !! © VAE ProSys s.r.o.
Strana 15 (celkem 34)
4.2
Připojení PC, spouštění vizualizace
DOPORUČENÍ: Doporučujeme všechny kroky spojené s testováním spojení PC-PLC a oživováním vizualizace uskutečnit ještě před zahájením provozu technologie. Nejlepší je vše zapojit, odzkoušet a nacvičit „na stole“ před namontováním záskoku do rozváděče. Podmínkou práce konfiguračního a vizualizačního programu je spojení mezi PC a PLC pomocí správného kabelu. Na straně PLC je na procesoru PM564 rozhraní COM1 typu RS485 s následujícím zapojením:
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
FE SGND RxD/TxD-P Reserved SGND +3.3 V Reserved RxD/TxD-N Reserved
zkratka
význam
Funkční zem 0 V, interně spojeno se svorkou M Receive/Transmit positive Nezapojeno 0 V, interně spojeno se svorkou M 3.3 V napájení Nezapojeno Receive/Transit negative Nezapojeno Shield Cable Stínění
Jaké jsou možnosti spojení: • Na počítači je port RS485: můžete si kabel vyrobit sami • Na počítači je port RS232: můžete použít převodník RS232 / 485 a kabel vyrobit sami • Na počítači je port USB: můžete použít převodník USB / RS485 a kabel vyrobit sami • Na počítači je port USB: můžete použít koupený kabel TC503 (doporučujeme !!) V dalším textu budeme předpokládat použití zakoupeného kabelu TC503. Před prvním použitím kabelu TC503 se musí nainstalovat jeho driver, doporučujeme držet se postupu dle dokumentace dodané ke kabelu. Postup instalace programů pro konfiguraci: • Nejprve vyberte způsob spojení a nainstalujte vše potřebné pro práci kabelu • Zjistěte ve svém počítači, kam se kabel nainstaloval. Driver kabelu se bude chovat jako COMx. Toto číslo COM potřebujete zjistit. • Najdeme ho takto: Vlastnosti systému / Hardware / Správce zařízení / Porty (COM a LPT). Vypadá to například takto (zde se kabel chová jako COM6) :
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 16 (celkem 34)
• •
Zkopírujte celý obsah adresáře „Webserver“ z dodaného CD do vyhrazeného adresáře ve svém počítači V textovém editačním programu (např. Notepad) otevřete soubor nazvaný „PLCHandler.ini“. Upravte jeho řádek Value0 dle skutečnosti. Žádné jiné parametry tohoto souboru neupravujte !! Soubor uložte. [Server] PLCs=1 PLC0=PLC1 [PLC:PLC1] interfacetype=GATEWAY active=1 motorola=1 nologin=1 timeout=10000 tries=3 waittime=30 reconnecttime=20 buffersize=0 gateway=Local gatewayaddress=localhost gatewayport=1210 device=Serial (RS232) instance=Serial parameters=6 parameter0=Port value0=COM6 parameter1=Baudrate value1=19200 parameter2=Parity value2=No parameter3=Stop bits value3=1 parameter4=Motorola byteorder value4=Yes parameter5=Flow Control value5=Off
• • • •
Pro další kroky už musí být PLC zapnuté s běžícím programem a zasunutým komunikačním kabelem. Nalezněte soubor „Webserver.exe“ a vytvořte si někde jeho zástupce. Klikem na zástupce se spouští start komunikace. Spusťte program Webserver.exe. Pravděpodobně bude počítač požadovat povolení (odblokování) komunikace. Odblokujte ji. Na obrazovce se může objevit následující hlášení:
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 17 (celkem 34)
• •
Pokud nemáte licencovaný webserver klikněte na „Run in demo modus“. Po úspěšném navázání spojení se objeví hlášení:
•
V případě neúspěchu obdržíme hlášení :
a můžeme začít hledat chybu: Kabel? Instalace? Nastavení COM? Zapnutí PLC? …. •
Vizualizace se sleduje pomocí běžného prohlížeče internetu (MS Internet Explorer, Firefox, Google Chrome, …). Zajistěte, aby v tomto prohlížeči byla naistalována Java. Pokud není, stáhněte ji a nainstalujte z www.java.com.
•
Po obdržení hlášení Webserveru o úspěšném spojení (hlášení „->Socket to PLC opened successful“ ) spustíme prohlížeč internetu a zadáme adresu: http://localhost:8080/webvisu.htm
• •
Objeví se obrazovka „Konfigurace“ a můžeme přistoupit k parametrizaci záskoku. Pamatujte, že nelicencovaný webserver se po 2 hodinách provozu vypne a musí se znovu spustit. POZOR, některé aktivity provedené z vizualizace (např. stisk tlačítek k provedení okamžitého záskoku ve vizualizaci) mají za následek dočasné nebo trvalé vypnutí napájení sekcí. Zvažte proto, které osoby mohou vizualizaci a parametrizaci používat. Měly by to být vždy osoby dostatečně znalé a s dostatečnou kvalifikací.
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 18 (celkem 34)
4.3
Ovládání vizualizačních obrazovek
4.3.1
Obrazovka „Konfigurace“
Popis jednotlivých prvků: •
Záhlaví, Vlajky: volba jazykové mutace. Nemá vliv na funkčnost.
•
Časový parametr T1: Povolená doba podpětí: Povolená doba krátkodobých výpadku napájení. Začíná se měřit od okamžiku ztráty napětí na měřícím prvku. Výpadek delší než T1 způsobí záskok.
•
Časový parametr T2: Zpoždění zaskakujícího jističe / stykače: Doba od vypnutí přívodu do zahájení zapínání zaskakujícího prvku v průběhu záskoku.
•
Časový parametr T3: Doba doběhu záskoku: Doba uklidnění po záskoku. Až po této době T3 jsou povoleny další záskoky.
•
Časový parametr T4: Doba signalizace OK výsledku: Jak dlouho po záskoku bude svítit kontrolka oznamující úspěšné dokončení záskoku. Parametr nemá technologický vliv.
•
Časový parametr T5: Doba stabilizace napětí po jeho obnovení: Doba od okamžiku znovuobjevení napětí na přívodu do jeho prohlášení za platné. Teprve po této době se začíná počítat doba do zpětného záskoku (viz T9). Parametr má vliv na překlenutí nepříjemných situací, kdy se napětí krátkodobě obnoví a hned zase zmizí.
•
Parametr 6: Povolení paralelního chodu traf: Povolení / zákaz paralelního chodu traf. Vstup z přepínače zapojeného na modulu M1. Pokud modul M1 není v aplikaci použit, může se povolení obsluhovat z obrazovky „Konfigurace“. © VAE ProSys s.r.o.
Strana 19 (celkem 34)
Při zákazu paralelního chodu jsou jističe / stykače blokovány tak, aby paralelní chod nemohl nastat. Některé aktivity (např. zpětný záskok) potom probíhají s krátkodobým výpadkem napájení sekcí. Při povolení paralelního chodu probíhají zpětné záskoky a přepínání traf bezvýpadkově. •
Časový parametr T7: Maximální doba paralelního chodu: Pokud je paralelní chod traf povolen a dojde k němu, nejpozději po této době T7 je automaticky zrušen rozepnutím spojky. Rozepnutí se provede bez ohledu zda je navolen přepínačem provoz automatický nebo ruční.
•
Parametr 8: Povolení zpětného záskoku: Povolení / zákaz zpětného záskoku. Vstup z přepínače zapojeného na modulu M1. Pokud modul M1 není v aplikaci použit, může se povolení obsluhovat z obrazovky „Konfigurace“. Při zákazu zpětného záskoku zůstane po záskoku trvalý stav napájení Trafo + Spojka, dokud obsluha nerozhodne jinak. Při povolení zpětného záskoku se po obnovení a stabilizaci napájení odpojeného trafa (viz doba T5) začne počítat doba T9 a po jejím doběhu dojde k automatickému zpětnému záskoku a obnovení napájení z obou traf s rozepnutou spojkou. Dle povolení/zákazu paralelního chodu tento záskok probíhá s výpadkem napájení nebo bez. POZOR, automatický zpětný záskok se rozběhne při splnění podmínek bez dalšího varování !!
•
Časový parametr T9: Doba do zpětného záskoku: Doba se začne počítat za podmínky napájení Trafo + Spojka, povolení zpětného záskoku a obnovení a stabilizace napájení odpojeného trafa. POZOR: doba se počítá v automatickém i ručním provozu. Pokud se dopočítá v ručním provozu a obsluha přepne přepínač na „Automaticky“, proběhne ihned zpětný záskok !
•
Časový parametr T10: Doba přepnutí při zpětném záskoku: Obdoba T2 běžného záskoku. Doba paralelního provozu nebo doba výpadku napájení (dle stavu povolení paralelního chodu) v průběhu zpětného záskoku.
•
Parametr 11: Výběr přístrojů: Softwarový přepínač výběru typu spínacího prvku (jističe / stykače). Výběr ovlivňuje některé další předvolby.
•
Časový parametr T12: Doba zap / vyp impulsu: Nastavuje se dle parametrů ovládacích cívek.
•
Časový parametr T13: Timeout přepnutí jističe / stykače: Povolená maximální doba přechodu ze stavu Zapnuto do Vypnuto a naopak. Pokud při vybavení cívky do tohoto času nedojde ke změně stavu, je vyhlášena chyba a další automatická činnost je zakázána až do potvrzení odstranění závady tlačítkem „Kvitace“. Parametr má smysl jen pokud se používají oba signály (Open i Close) o stavu jističe / stykače.
•
Časový parametr T14: Timeout nastřádání jističe: Povolená maximální doba střádání pružiny jističe. Pokud pružina hlásí delší dobu nepřipravenost, je vyhlášena chyba a další automatická činnost je zakázána až do potvrzení odstranění závady tlačítkem „Kvitace“. Parametr má smysl jen pokud se signál o nastřádání pružiny používá.
•
Časový parametr T15: Timeout celého záskoku: Povolená maximální doba na provedení celého záskoku a obnovení napájení. Pokud je přítomno napájení z traf a do T15 se nepodaří obnovit napájení sekcí, je vyhlášena chyba a další automatická činnost je zakázána až do potvrzení odstranění závady tlačítkem „Kvitace“.
•
Časový parametr T16: Timeout vysouvání jističe: Povolená maximální doba přechodu výsuvného jističe mezi stavy Zasunuto – Test – Vysunuto. Pokud se na dobu T16 ztratí signály o poloze jističe nebo přichází nevhodná kombinace signálů, je vyhlášena chyba a další automatická činnost je zakázána až do potvrzení odstranění závady tlačítkem „Kvitace“. © VAE ProSys s.r.o.
Strana 20 (celkem 34)
Parametr má smysl jen pokud se signály o poloze jističe používají. •
Tlačítko: Nastav implicitní hodnoty: Tovární nastavení. Provedení je potvrzeno krátkým zčervenáním tlačítka. POZOR, současné předvolené hodnoty se bez náhrady přepíší.
•
Tlačítko: Ulož hodnoty do paměti: Uložení nastavených hodnot konfigurace do trvalé paměti EPROM. Provedení je potvrzeno krátkým svitem signálu OK resp. Error. DOPORUČENÍ: vhodné provést po každé změně parametru. Při příštím restartu PLC se uložené hodnoty z paměti přečtou.
•
Tlačítko: Načti hodnoty z paměti: Přečtení nastavených hodnot konfigurace z trvalé paměti EPROM. Provedení je potvrzeno krátkým svitem signálu OK resp. Error. POZOR, současné nastavené hodnoty se bez náhrady přepíší. Tato operace se provádí automaticky vždy při zapnutí PLC.
•
Tlačítko: Vizualizace: Přechod na obraz „Vizualizace“.
•
Tlačítko: Výpis událostí: Přechod na obraz „Výpis událostí a chyb ze seznamu“.
•
[email protected]: Spuštění elektronické pošty.
•
www.vaeprosys.cz: Spuštění internetových stránek výrobce.
4.3.2
Obrazovka „Vizualizace“
Obrazovka „Vizualizace“ graficky zobrazuje okamžitý stav rozvodny. Většina jejích prvků jen zobrazuje bez možností změny. Ovládací prvky (tlačítka) jsou tučně orámované a jsou aktivní jen když to situace dovolí. V tom případě jsou vždy barevně zvýrazněna.
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 21 (celkem 34)
Celé zobrazení je složeno z několika bloků: Blok jističe / stykače: Signalizace zapnutí / vypnutí Povely cívkám (jen informace) Signál Ready, připravenost k automatickým akcím Signály o poloze Signál o zkratu Stavové signály Tlačítka Ručně zapni / vypni, aktivují se jen když je to možné Signalizace chyby a tlačítko Kvitace tohoto prvku
Blok napájení: Signalizace podpětí (žlutě) a doba jeho trvání klesající od předvoleného času T1 k nule Signalizace definitivní ztráty napájení (červeně) po dopočítání „Podpětí“ Signalizace probíhající stabilizace po obnovení napájení (zeleně) a doba jeho trvání klesající od předvoleného času T5 k nule Barevně (zeleně) signalizace přítomnosti napětí
Blok tlačítek: Tlačítka pro okamžité provedení záskoku spojkou. Tlačítka jsou aktivní jen když je vše pro takový záskok připraveno. Je to signalizováno podbarvením tlačítka modře. POZOR, během záskoku dojde k výpadku napájení sekce ! Signalizace průběhu záskoku, doba signalizace je nastavitelná jako parametr T3 a T4. Tlačítko pro okamžité přepnutí traf. Tlačítko je aktivní jen když je vše pro takový záskok připraveno. Je to signalizováno podbarvením tlačítka modře. POZOR, při zákazu paralelního chodu dojde během záskoku k výpadku napájení!
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 22 (celkem 34)
Blok přepínačů: Stav přepínačů, hodnota přepínače je signalizována barvou i textem. Jen signalizace, ovládacími prvky jsou skutečné mechanické přepínače !
Tlačítko pro Kvitaci chyb. Funkce je totožná se shodným mechanickým tlačítkem. Tlačítka pro přechod na další obrazovky.
Blok ovládání zpětného záskoku: Celý blok se zobrazuje jen když je zpětný záskok povolen. Informace o zadané době T9. Informace o době do zpětného záskoku, pokud běží odpočet jsou splněny podmínky. Signalizace průběhu záskoku, doba signalizace je nastavitelná jako parametr T3 a T4. Tlačítko pro okamžitý zpětný záskok. Tlačítko je aktivní jen když je vše pro takový záskok připraveno. Je to signalizováno podbarvením tlačítka modře. POZOR, při zákazu paralelního chodu dojde během záskoku výpadku napájení!
Blok ovládání zobrazení: Přepínač pro ovládání zobrazení, nemá vliv na technologii. Konkrétní: zobrazení dle skutečné sestavy modulů M1..M6 Plné: shodné se zobrazením všech modulů
Signalizace vybavení vstupu Total Stop (červenou barvou)
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 23 (celkem 34)
4.3.3
Obrazovka „Výpis událostí a chyb“
Popis: Časová osa, první došlá má vždy hodnotu 0 a je červená Popis události / chyby Posuvník a pořadové číslo zobrazení 1..100
Tlačítka pro přechod na další obrazovky
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 24 (celkem 34)
5
Technické parametry PLC
Všeobecné charakteristiky Kompletní technické údaje viz dokumentace k programovatelným automatům ABB AC500-eCo. Dokumentace je dostupná na stránkách dodavatele nebo na požádání. Napájení pro procesor PM554-T a PM554-R
Napájení pro procesor PM554-R-AC Maximání odběr Provozní teplota Maximální vlhkost Skladovací teplota Krytí Montáž
24 V DC (-15%, + 20% bez zvlnění) Absolutně: 19.2 … 30V včetně zvlnění Odolnost proti přepólování: 10s Napájení musí být zajištěno i v případě výpadku napájení, např. přes UPS apod. ! Totéž platí pro vypínací cívky jističů. 100…240VAC (-15%, +10%) Frekvence 47…62.4 Hz 350 mA 0°C …+60°C (horizontální montáž modulů) 95% bez kondenzace vodních par -40°C …+75°C IP20 Na DIN lištu nebo na šrouby
Vstupní signály Jmenovité napětí vstupního signálu Maximální délka připojených kabelů
-24 VDC … +24 VDC (source / sink) Stíněné 500m, nestíněné 300m
Výstupní signály tranzistorové Napájení výstupů Maximální proud z jednoho výstupu Maximální proud z celého modulu Doporučená ochrana výstupů Maximální délka připojených kabelů
Přes svorky UP a ZP na modulech 0,5 A při 24 VDC 4 A při 24 VDC Rychlá pojistka 3A pro každý kanál Stíněné 500m, nestíněné 150m
Výstupní signály reléové Napájení výstupů Maximální proud z jednoho výstupu Maximální proud z celého modulu Doporučená ochrana výstupů Maximální frekvence spínání neinduktivní zátěže Životnost kontaktů Maximální délka připojených kabelů
Přes svorku L+ (viz zapojení modulu) 2 A při 24 VDC nebo 120/240 VAC 8A 6 A pro každý kanál 1 Hz > 100.000 při jmenovité zátěži Stíněné 500m, nestíněné 150m
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 25 (celkem 34)
6
Mechanické rozměry a montáž
6.1
Procesor PM564
6.2
Ostatní vstupní a výstupní moduly
Svorky jsou konektorové a pro každý ze vstupních a výstupních modulů se volí z těchto typů: • Šroubové svorky, kabel přivedený zboku • Šroubové svorky, kabel přivedený zepředu • Pérové svorky, kabel přivedený zepředu
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 26 (celkem 34)
6.3
Montáž a demontáž modulů
Moduly se zavěsí na DIN lištu a zatlačí se na spodní okraj. Potom se všechny moduly srazí k sobě až zaklapnou. Demontáž se provádí v obráceném pořadí. POZOR, montáž i demontáž se provádí s odpojeným napětím !!
7 7.1
Elektrické zapojení Procesor PM554
Napájecí konektor pro verzi 24VDC i 240VAC. Napájení se připojuuje na svorky označené IN:
Zapojeí binárních vstupů procesoru PM554 (sink a source):
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 27 (celkem 34)
Binární výstupy tranzistorové (PM554-T):
Binární výstupy reléové (PM554-R nebo PM554-R-AC):
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 28 (celkem 34)
7.2
Moduly1 a 2, typ DI562
7.3
Modul 3, typ DI561
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 29 (celkem 34)
7.4
Moduly 4..6, typ DO561 – tranzistor
7.5
Moduly 4..6, typ DO571 – relé, spínání zátěže 24 VDC
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 30 (celkem 34)
7.6
Moduly 4..6, typ DO571 – relé, spínání zátěže 240 VAC
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 31 (celkem 34)
7.7
Přiřazení IO signálů ke svorkám
Svorka
Signál
Svorka
Signál
Modul 6: DO561/571
Modul 5: DO561/571
Modul 4: DO561/571
Modul 3: DI561
Modul 2: DI562
Modul 1: DI562
Procesor PM554
Modul
Po zapojení řídicího systému automatického záskoku doporučujeme prověřit všechny signálové kabely. Teprve potom je možno spustit automatický chod PLC. Nesprávně zapojené kabely způsobí nesprávnou funkci celého systému. To může vést k nebezpečných situacím nebo ke zničení PLC.
DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I0 I1 I2 I3 O0 O1 O2 O3 O0 O1 O2 O3 O0 O1 O2 O3
Přepínač: Automat / Ručně Tlačítko: (hříbek) nouzový stop Tlačítko: „Kvitace“ Signálový kontakt Jistič T1 zapnut (close) Signálový kontakt Jistič T2 zapnut (close) Sign. kontakt Jistič Spojky zapnut (close) Signálový kontakt Napětí T1- OK Signálový kontakt Napětí T2- OK Klema: signály Jističe vypnuty existují Signálový kontakt Jistič T1 vypnut (open) Signálový kontakt Jistič T2 vypnut (open) Sign. kontakt Jistič Spojky vypnut (open) Signálový kontakt Jistič T1 zkrat Signálový kontakt Jistič T2 zkrat Signálový kontakt Jistič Spojky zkrat Přepínač: Paralel. provoz povolen Přepínač: vadný jistič vždy vypnout Signálový kontakt Jistič T1 pružina OK Sign. kontakt Jistič T1 poloha zasunut Sign. kontakt Jistič T1 poloha test Sign. kontakt Jistič T1 poloha vysunut Signálový kontakt Jistič T1 dálkově Signálový kontakt Jistič T2 pružina OK Signálový kontakt Jistič T2 poloha zasunut Signálový kontakt Jistič T1 napájení OK Signálový kontakt Jistič T2 napájení OK Signálový kontakt Jistič Spojky napájení OK Tlačítko: Přepni trafa Signalizace: záskok proběhl Signalizace: Jistič T1 error Signalizace: Jistič T2 error Signalizace: Jistič Spojky error Signalizace: Záskok T1-S proběhl OK Signalizace: Záskok T2-S proběhl OK Signalizace: Záskok T1-T2 proběhl OK Signalizace: Záskok T2-T1 proběhl OK Signalizace: Záskok error Signalizace: Záskok běží Signalizace: Záskok T1-S běží Signalizace: Záskok T2-S běží
DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I4 I5 I6 I7 O4 O5 O6 O7 O4 O5 O6 O7 O4 O5 O6 O7
Vypínací povel jističe T1 Zapínací povel jističe T1 Vypínací povel jističe T2 Zapínací povel jističe T2 Vypínací povel jističe Spojky Zapínací povel jističe Spojky Přepínač: Zpětný záskok povolen Tlačítko: Zpětný záskok ihned Tlačítko: Jistič T1 ručně vypni Tlačítko: Jistič T1 ručně zapni Tlačítko: Jistič T2 ručně vypni Tlačítko: Jistič T2 ručně zapni Tlačítko: Jistič Spojky ručně vypni Tlačítko: Jistič Spojky ručně zapni Sign. kontakt Jistič T2 poloha test Sign. kontakt Jistič T2 vysunut Sign. kontakt Jistič T2 dálkově Sign. kontakt Jistič Spojky pružina OK Sign. kontakt Jistič Spojky zasunut Sign. kontakt Jistič Spojky poloha test Sign. kontakt Jistič Spojky vysunut Sign. kontakt Jistič Spojky dálkově Tlačítko: Záskok T1-S ihned Tlačítko: Záskok T2-S ihned Rezerva Rezerva Signalizace: Záskok T1-S možný Signalizace: Záskok T2-S možný Signalizace: Záskok T1-T2 možný Signalizace: Záskok T2-T1 možný Sign.: Zpětný záskok T1 proběhl OK Sign.: Zpětný záskok T2 proběhl OK Signalizace: Krátký výpadek U1 Signalizace: Krátký výpadek U2 Signalizace: Záskok T1-T2 běží Signalizace: Záskok T2-T1 běží Signalizace: Zpětný záskok T1 běží Signalizace: Zpětný záskok T2 běží
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 32 (celkem 34)
8
Ceník
Uvedené ceny jsou platné pro rok 2010. Dodavatel si vyhrazuje právo změnit ceny v případě změny ceny komponent od dodavatele nebo výrazných změn kurzu Kč – Euro. Pro sestavení záskoku potřebujeme následující komponenty: - výběr z jednoho typu procesoru PM554 - výběr vstupních modulů 1..2 (DI562) a k nim typ svorek - výběr vstupního modulu 3 (DI561) a k němu typ svorek - výběr výstupních modulů 1..3 (DO561 nebo DO571) a k nim typ svorek - výběr volitelných dílů: kabel, konfigurační software, licence - dle potřeb úprava software, cena se stanoví dohodou dle pracnosti úprav Typ modulu Procesor PM554-T Procesor PM554-R Procesor PM554-R-AC Moduly 1 a 2 : DI562 - svorky typ 1 - svorky typ 2 - svorky typ 3 Modul 3 : DI561 - svorky typ 1 - svorky typ 2 - svorky typ 3 Moduly 4..6 : DO561 Moduly 4..6 : DO571 - svorky typ 1 - svorky typ 2 - svorky typ 3 Spojovací kabel TK503 Konfigurační software Licence PS542-WEB-PC Přesouvání signálů Změna programu
Popis Napájení 24 VDC, výstupy tranzistor 0,5A / 24 VDC Napájení 24 VDC, výstupy relé 2A / 240 VAC Napájení 100 – 230 VAC, výstupy relé 2A / 240 VAC Modul 16 binárních vstupů, 24VDC Šrouby zepředu, kabely z boku Šrouby zepředu, kabely zepředu Pružiny zepředu, kabely zepředu Modul 8 binárních vstupů, 24VDC Šrouby zepředu, kabely z boku Šrouby zepředu, kabely zepředu Pružiny zepředu, kabely zepředu Modul 8 binárních výstupů tranzistorových, 0,5A / 24VDC Modul 8 binárních výstupů reléových, 2A / 240 VAC Šrouby zepředu, kabely z boku Šrouby zepředu, kabely zepředu Pružiny zepředu, kabely zepředu Strana PC = USB, strana PLC = Canon9, délka 3m Software pro konfiguraci záskoku a vizualizaci Licence pro 1 PC, nepřetržitý chod vizualizace Změna konfigurace beze změny funkce systému Libovolná změna algoritmu, přidání dalších bloků programu (např. monitoring rozvodny, komunikace na nadřízený systém, řízení zátěží, řízení kompenzací apod.)
Cena Kč 15.000,15.000,15.500,2.620,247,496,247,1.840,112,225,112,2.200,2.565,135,270,135,2.650,0,5.400,Dohodou Dohodou
Březen 2010, Revize 1, Ing. Richard Buchta, tel.: +420 596 616 555 © VAE ProSys s.r.o.
Strana 33 (celkem 34)
© VAE ProSys s.r.o.
Strana 34 (celkem 34)