SISTEM KAMERA PENGINTAI BERBASIS ANDROID SKRIPSI

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

SISTEM KAMERA PENGINTAI BERBASIS ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Program Studi Teknik Informatika

Oleh: Theodorin Hanna Vebrita Kustanto NIM

: 115314020

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 2015


SURVEILLANCE CAMERA SYSTEM BASED ON ANDROID

A Final Project

Presented as Partial Fullfillment of the Requirements To Obtain Sarjana Komputer Degree In Informatics Engineering Study Program

By: Theodorin Hanna Vebrita Kustanto NIM

: 115314020

INFORMATICS ENGINEERING STUDY PROGRAM DEPARTMENT OF INFORMATICS ENGINEERING FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY SANATA DHARMA UNIVERSITY YOGYAKARTA 2015

ii


HALAMAN PERSETUJUAN

SKRIPSI


Oleh: Theodorin Hanna Vebrita Kustanto NIM

: 115314020

Telah disetujui oleh

Dosen Pembimbing

Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T.

iii

Tanggal: …………………………


HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI


Dipersiapkan dan ditulis oleh:

Theodorin Hanna Vebrita Kustanto NIM

: 115314020

Telah dipertahankan di depan Tim Penguji Pada Tanggal 21 Juli 2015 Dan dinyatakan memenuhi syarat

Susunan Panitia Penguji Nama Lengkap

Tanda Tangan

Ketua

: Sri Hartati Wijono, S.Si., M.Kom.

…………………..

Sekretaris

: Dr. Anastasia Rita Widiarti, M.Kom.

…………………..

Anggota

: Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T.

…………………..

Yogyakarta, ………………………….. Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma Dekan,

(P.H. Prima Rosa, S.Si., M.Sc.)

iv


HALAMAN PERSEMBAHAN

Difficult doesn’t mean impossible. It simply means that you have to work hard.

If God brings you to it, He will bring you through it.

“Don’t panic, I’m with you. There’s no need to fear, for I am your God. I’ll give you strength. I’ll help you. I’ll hold you steady. Keep a firm grip on you” – Isaiah 41:10

Ku Persembahkan untuk: Tuhan Yesus dan Bunda Maria, Keluarga Tercinta, Dosen Pembimbing, dan Teman-Teman

Terima Kasih untuk Motivasi dan Doanya ………… v


PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi yang saya tulis ini tidak memuat karya atau bagian orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 31 Juli 2015 Penulis,

Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

vi


PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertandatangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma: Nama

: Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

NIM

: 115314020

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul : “ SISTEM KAMERA PENGINTAI BERBASIS ANDROID ” Berserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikannya secara terbatas, dan mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencatumkan nama saya sebagai penulis.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya. Dibuat di Yogyakarta Pada tanggal : 31 Juli 2015 Yang menyatakan

Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

vii


ABSTRAK

Tindak kejahatan yang semakin meningkat telah menjadi ancaman bagi masyarakat. Tindak kejahatan tersebut tidak hanya terjadi di tempat umum, namun juga telah mengancam rumah-rumah penduduk. Jasa keamanan pun dirasa tidak cukup untuk mengawasi rumah. Oleh karena itu, kamera CCTV menjadi pilihan bagi pemilik rumah sebagai sistem keamanan. Bagaimana memanfaatkan CCTV untuk memberikan peringatan kepada pemilik rumah ketika terjadi perubahan kondisi pada ruangan yang diintai? Pada penelitian ini, dilakukan pengujian untuk mengawasi kondisi suatu tempat atau ruangan dengan memanfaatkan smartphone sebagai kamera pengintai/CCTV. Sistem kamera pengintai tersebut

menggunakan metode Background Subtraction untuk

membandingkan kondisi sebelum dan setelahnya. Terdapat 2 jenis pengujian yaitu pengujian untuk mengetahui kecepatan maksimum obyek yang dapat dideteksi sistem dan pengujian nilai threshold untuk mendapatkan nilai threshold yang tepat dalam mendeteksi obyek manusia. Berdasarkan kedua pengujian tersebut didapatkan nilai threshold yang tepat diterapkan pada sistem untuk mendeteksi obyek manusia adalah sekitar 70% sampai 90%, dimana obyek manusia tersebut harus mempunyai kecepatan dibawah 7 km/jam.

viii


ABSTRACT

The increasing crime has become a threat for people. It doesn’t only occur in public places, but also has threatened the home residents. The security was not enough to protect the house. Therefore, CCTV camera become the choice for homeowner as a security system. How to use CCTV to alert the homeowner when there is a change in the place that under surveillance? This research, carried out tests to monitor the condition of a place or a room using the smartphone as a surveillance camera/CCTV. This surveillance camera system was using background subtraction method to compare the condition before and after. There are two types of the tests which are the test to know the maximum speed of the object that could be detected by system, and the test to know the best threshold value for system to detect human object. Based on the tests, the best threshold value for this system to detect a human object is between 70% and 90%, where the human object must have the speed below 7 km/h.

ix


KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Yesus Kristus yang telah memberikan karunia dan berkatnya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul “Sistem Kamera Pengintai Berbasis Android”. Penyusunan tugas akhir ini tidak lepas dari semua pihak yang telah memberikan dukungan, semangat, doa, dan bantuan sehingga tugas akhir ini dapat selesai. Penulis mengucapkan terima kasih kepada: 1. Bapak Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing yang senantiasa memberikan masukkan dan bantuan dalam membimbing penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini. 2. Kedua orang tua penulis Bapak Drs. Yohanes Kustanto (Alm.) dan Ibu Dra. Damiana Dwi Tanti yang selalu memberikan dukungan, doa, semangat, dan motivasi yang luar biasa untuk penulis menyelesaikan tugas akhir ini. 3. Kakak penulis Florensia Dwinta Parmeska, S.Kom. yang tidak pernah lelah mengajari dan membimbing penulis. 4. Staff BAPSI Universitas Sanata Dharma Yogyakarta yang telah membantu dalam proses pengujian sistem. 5. Bapak Dr. Ign. Edi Santosa, M. S. selaku Kepala Lab. Fisika Universitas Sanata Dharma Yogyakarta yang telah membantu dalam penyediaan alat yang digunakan oleh penulis untuk melakukan pengujian. 6. Bapak Ngadiono selaku petugas bengkel fisika yang telah menyediakan

x


ruang bagi penulis guna melakukan penujian. 7. Teman-teman kost, Irene Fitria Rosita Wardani, S.Farm., Ana Karisma Adi Purwito, Fransisca Lydwina Thias, dan Happy Wulandari atas segala kesabaran, perhatian, dukungan, penghiburan, dan doa yang diberikan kepada penulis. 8. Teman-teman kuliah, Nur Indani Sari, Pandu Wibowo, Elisabet Septyana, Beatrix Grace Avelita, Engelbert Eric, serta teman-teman TI lainnya atas kerelaannya

meluangkan

waktu

untuk

berdiskusi

bersama

dan

mendengarkan keluh kesah penulis. 9. Pihak-pihak lain yang turut membantu penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini, yang tidak dapat disebutkan satu per satu. Penulis menyadari bahwa penyusunan skripsi ini masih banyak kekurangannya mengingat keterbatasan penulis. Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari semua pihak demi kesempurnaan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi masyarakat dan perkembangan ilmu pengetahuan.

Yogyakarta, 31 Juli 2015

Penulis

xi


DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i HALAMAN JUDUL (BAHASA INGGRIS) ..................................................... ii HALAMAN PERSETUJUAN ..........................................................................iii HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... iv HALAMAN PERSEMBAHAN ......................................................................... v PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ............................................................ vi PERSETUJUAN PUBLIKASI ........................................................................ vii ABSTRAK.......................................................................................................viii ABSTRACT ...................................................................................................... ix KATA PENGANTAR ........................................................................................ x DAFTAR ISI .................................................................................................... xii DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiv DAFTAR TABEL ............................................................................................ xv BAB I PENDAHULUAN .................................................................................. 1 1. 1. Latar Belakang Masalah ........................................................................ 1 1. 2. Perumusan Masalah ............................................................................... 3 1. 3. Tujuan Penelitian................................................................................... 4 1. 4. Batasan Masalah.................................................................................... 4 1. 5. Kegunaan .......................................................................................... 5 1. 6. Metodologi Penelitian ........................................................................... 5 1. 7. Sistematika Penulisan ............................................................................ 6 BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................. 8 2. 1. Pengertian CCTV (Closed-Circuit-Television) ....................................... 8 2. 2. Citra Digital .......................................................................................... 9 2.2.1.Pengertian Citra Digital ................................................................ 9 2.2.2.Piksel .......................................................................................... 10 2.2.3.Pengolahan Citra Digital ............................................................. 11 2.2.4.Format File Citra ........................................................................ 11 2.3. Android ........................................................................................ 12 2.3.1.Applications ............................................................................... 13 2.3.2.Application Framework .............................................................. 13 2.3.3 Libraries ..................................................................................... 13 2.3.4.Android Runtime ........................................................................ 13 2.3.5.Linux Kernel............................................................................... 14 2.3.6.Kamera ....................................................................................... 14 2.4. Open Computer Vision (OpenCV) ....................................................... 15 2.4.1.Background Subtraction .............................................................. 16 2.5. SMS (Short Message Service) ............................................................. 17 2.6. Intents ........................................................................................ 17 2.7. Gerak Melingkar Beraturan ................................................................. 18 2.7.1.Pengertian Radian ....................................................................... 18 2.7.2.Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut ....................................... 19

xii


BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM ................................... 21 3. 1. Identifikasi ........................................................................................ 21 3. 2. Perancangan ........................................................................................ 22 3.2.1.Usecase ...................................................................................... 22 3.2.2.Narasi Use Case .......................................................................... 23 3.2.3.Diagram Aktivitas ....................................................................... 24 3.2.3.1.Diagram Aktivitas Mengaktifkan/Mematikan Sistem....... 24 3.2.3.2.Mengatur Nomor Telpon ................................................. 25 3.2.3.3.Mengatur Threshold ........................................................ 26 3.2.3.4.Menerima Pesan Singkat/SMS ......................................... 27 3.2.4. Diagram Sekuen ...................................................................... 28 3.2.4.1.Mengaktifkan/Mematikan Sistem .................................... 28 3.2.4.2.Mengatur Nomor Telpon ................................................. 29 3.2.4.3.Mengatur Threshold ........................................................ 30 3.2.4.4.Menerima Pesan Singkat/SMS ......................................... 31 3.2.5. Diagram Kelas ......................................................................... 32 3.2.6. Antarmuka ............................................................................... 33 3.2.6.1.Antarmuka Sistem ........................................................... 33 3.2.6.2.Antarmuka Menu Sistem ................................................. 33 3.2.6.3.Antarmuka Menu Item Sistem ......................................... 34 3.2.7.Desain Proses ............................................................................. 36 3.3. Implementasi ....................................................................................... 43 3.3.1.Atribut dan Method..................................................................... 43 3.4. Pengujian ............................................................................................ 62 BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM ............................. 63 4. 1. Tahap Implementasi ............................................................................ 63 4. 2. Prosedur Pengujian .............................................................................. 69 4. 3. Pengujian dan Pembahasan .................................................................. 72 4.3.1.Uji Kecepatan ............................................................................. 72 4.3.2.Uji Threshold .............................................................................. 77 4.3.2.1.Deteksi Obyek Bukan Manusia ....................................... 83 BAB V PENUTUP ........................................................................................... 86 5. 1. Kesimpulan ......................................................................................... 86 5. 2. Saran ................................................................................................... 87 DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 89 LAMPIRAN ..................................................................................................... 90

xiii


DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 : Model Citra ................................................................................. 10 Gambar 2. 2 : Arsitektur Android ....................................................................... 14 Gambar 3. 1. Diagram Blok ............................................................................... 21 Gambar 3. 2 : Antarmuka Sistem ....................................................................... 33 Gambar 3. 3 : Antarmuka Menu Sistem ............................................................. 34 Gambar 3. 4 : Antarmuka Menu Item Sistem ..................................................... 35 Gambar 3. 5 : Antarmuka Set Phone Number ..................................................... 35 Gambar 3. 6 : Antarmuka Set Threshold ............................................................. 36 Gambar 4. 1 : Tampilan Awal Sistem ................................................................. 65 Gambar 4. 2 : Tampilan Menu Sistem ................................................................ 65 Gambar 4. 3 : Tampilan Menu Item ................................................................... 66 Gambar 4. 4 : Tampilan Set Phone Number ........................................................ 67 Gambar 4. 5 : Tampilan Set Threshold ............................................................... 68 Gambar 4. 6 : Tampilan Terdeteksi Perubahan ................................................... 69 Gambar 4. 7 : Layout Pengujian Kecepatan ........................................................ 70 Gambar 4. 8 : Layout Lokasi Pengujian Threshold ............................................. 71 Gambar 4. 9 : Obyek Bukan Manusia ................................................................. 85

xiv


DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1. Gambaran Umum Usecase ................................................................ 23 Tabel 3. 2. Atribut dan Method .......................................................................... 43 Tabel 3. 3. Implementasi Kelas MainActivity.java ............................................. 43 Tabel 3. 4. Implementasi Kelas UserSettingActivity.java ................................... 59 Tabel 3. 5. Implementasi Kelas SurfacePreview.java.......................................... 59 Tabel 4. 1. Hasil Uji Kecepatan .......................................................................... 72 Tabel 4. 2. Keseluruhan SMS Diterima ............................................................... 78 Tabel 4. 3. Persentase Keberhasilan Sistem ........................................................ 82 Tabel 4. 4. Deteksi Obyek Bukan Manusia ......................................................... 84

xv


BAB I PENDAHULUAN

1. 1.

Latar Belakang Masalah CCTV merupakan salah satu teknologi yang banyak dimanfaatkan oleh masyarakat untuk memantau keadaan sekitar dengan tujuan menjaga keamanan dan kenyamanan di lingkungannya. Pemanfaatan CCTV dipandang lebih efektif karena lebih cepat untuk mengetahui maupun mendeteksi kejadian yang tertangkap oleh kamera tersebut. Saat ini CCTV bukan hanya dibutuhkan di tempat-tempat umum saja, melainkan juga di tempat-tempat yang lebih pribadi seperti di rumah. Hal tersebut dikarenakan rumah merupakan salah satu tempat seseorang menyimpan barang-barang berharganya, dan ketidaksanggupan pemilik rumah untuk memantau kediamannya setiap saat sebab kesibukan yang dikerjakannya di luar rumah cukup menyita waktu. Seperti yang dikutip dalam berita online bahwa kelompok pencuri berhasil membobol rumah kosong dan mendapatkan hasil curian lebih dari 30 juta dalam sekejap, tanpa ada yang tahu aksi mereka, sekalipun itu dilakukan pada siang hari (Kompas.com, 2013). Saat seperti itu lah CCTV dibutuhkan oleh masyarakat untuk memantau keadaan rumahnya. CCTV dimanfaatkan untuk menangkap aksi kejahatan yang terjadi pada area yang sedang diintai. Dengan melihat hasil rekaman dari CCTV, pelaku kejahatan dapat diketahui dan dapat ditindak lanjuti oleh pihak berwajib. Pengguna CCTV tersebut tidak hanya terbatas

1

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI 2

pada masyarakat menengah keatas saja, melainkan perlu menjangkau masyarakat menengah kebawah yang membutuhkan sistem keamanan di rumahnya. Harga CCTV yang cukup mahal membuat sistem keamanan tersebut hanya dimanfaatkan oleh masyarakat menengah keatas saja. Hanya dengan CCTV saja tidak cukup untuk menghindari terjadinya pencurian. CCTV yang banyak dipakai saat ini hanya merekam keadaan yang di tangkap oleh kamera saja, tanpa memberikan peringatan kepada pengguna CCTV tersebut. Usaha-usaha pengembangan CCTV untuk lebih baik dalam kinerjanya terus dilakukan. Dikembangkan CCTV yang dapat memberikan peringatan apabila terjadi suatu perubahan kondisi dalam gambar yang ditangkap

kamera.

Pada

sebuah

penelitian

sebelumnya

telah

dikembangkan adalah Aplikasi Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode Spatial Domain Dengan Pelaporan Otomatis Ke Telepon Genggam (Sani M.Isa dan Manatap Dolok Lauro, 2006) dengan menggunakan kamera webcam. Pada penelitian tersebut, sistem keamanan yang dirancang telah dapat memberikan peringatan melalui SMS (Short-Messagjng Service) kepada pemilik rumah saat suatu gerakan terdeteksi. Gambar pada citra referensi (kondisi awal) akan dibandingkan dengan gambar yang diambil secara periodik oleh kamera, untuk menentukan apakah terjadi suatu perubahan dalam gambar yang tertangkap. Dalam penelitian yang dilakukan kali ini, penulis hendak membuat suatu sistem keamanan setara CCTV dengan memanfaatkan perangkat


bergerak android untuk menjadi CCTV bagi masyarakat dalam memantau rumahnya.

Pemilihan

perangkat

bergerak

android

tersebut

mempertimbangkan harga yang cukup terjangkau untuk dimiliki dibandingkan harga CCTV yang asli. Pada situs jual beli online amazon.com didapatkan harga CCTV termurah sekitar $123, sementara untuk harga smartphone android dapat dijangkau dengan harga sekitar $73. Popularitas dari perangkat Android itu sendiri juga mendukung penulis dalam memilih perangkat tersebut, karena dimungkinkan sebagian besar masyarakat sudah memiliki perangkat Android yang kemudian dapat dimanfaatkan sebagai sistem keamanan dirumahnya. Pendeteksi perubahan gambar yang tertangkap oleh kamera smartphone android ini akan menggunakan OpenCV. OpenCV merupakan program yang membantu dalam kesempatan meng-update penerapan computer vision sejalan dengan pertumbuhan PC (Personal Computer), yang digunakan untuk analisis gambar dan pola. Pada OpenCV ini akan diterapkan teknik Background Substraction. Tujuan dari background subtraction itu sendiri adalah untuk mendeteksi objek-objek foreground sebagai perbedaan yang ada antara frame sekarang dan gambar background dari layar statik.

1. 2.

Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas, rumusan masalah yang dipaparkan adalah:


1. Bagaimana cara membantu pemilik rumah dalam memantau kondisi di rumahnya? 2. Berapa kecepatan maksimum obyek yang dapat tertangkap oleh sistem? 3. Berapa threshold yang sesuai untuk mendeteksi obyek manusia dalam suatu ruangan? Threshold merupakan batas perbedaan antara frame gambar saat ini dan sebelumnya.

1. 3.

Tujuan Penelitian Melihat permasalahan yang ada, tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan software kamera pengintai yang berbasis android dan mampu melaporkan perubahan kondisi kepada pengguna dengan SMS.

1. 4.

Batasan Masalah Dalam

penelitian

ini,

didapatkan

batasan-batasan

dalam

penyelesaian masalah yang hendak dicapai, yaitu sebagai berikut: 1. Kamera pengintai menggunakan kamera smartphone sebesar 12MP. 2. Kapasitas memori penyimpanan smartphone yang digunakan sebagai kamera pengintai sebesar 32GB. 3. Peringatan dalam bentuk SMS (Short Message Service). 4. Pengujian menggunakan alat dengan kecepatan maksimum 43 km/jam 5. Mengimplemetasikan komponen OpenCV


6. Keberhasilan dalam pengiriman SMS bergantung penuh pada sinyal dari operator yang digunakan. 7. Penempatan kamera pengintai harus ditempat dengan intensitas cahaya yang cukup.

1. 5.

Kegunaan Hasil peringatan tersebut dapat digunakan oleh pemilik rumah yang tidak di tempat dalam menindaklanjuti perubahan yang terjadi saat itu dengan cepat, sehingga dapat menghindari hal-hal yang tidak diharapkan terjadi di rumahnya.

1. 6.

Metodologi Penelitian Metodologi yang digunakan dalam melaksanakan penelitian ini meliputi: 1.6.1. Analisis Analisis dilakukan untuk mengetahui hal-hal apa saja yang dibutuhkan untuk pengembangan sistem. Studi literature digunakan untuk mengetahui kebutuhan-kebutuhan mengenai pendeteksian obyek secara real-time serta teknik-teknik pendeteksiannya.

1.6.2. Desain Desain

yang

dilakukan

meliputi desain

use

case,

penggunaan algoritma, dan desain model data yang akan


digunakan.

1.6.3. Implementasi Implementasi dilakukan saat rancangan sistem telah sesuai dengan desain yang telah dibuat. Pengembangan sistem dilakukan sesuai dengan model pengembangan perangkat lunak sistem waterfall (Pressman, 2002).

1.6.4. Pengujian Pengujian dilakukan untuk melihat kinerja dari sistem yang telah selesai diimplementasikan. Pengujian dilakukan untuk mendapatkan kecepatan maksimum dari obyek yang dapat terdeteksi oleh sistem, serta besarnya threshold yang tepat untuk kamera pengintai.

1. 7.

Sistematika Penulisan BAB I : PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan mengenai latar belakang masalah, perumusan masalah,

tujuan penelitian,

batasan

masalah,

luaran,

keguanaan,

metodologi penelitian dan sistematika penulisan pada penelitian ini.

BAB II : LANDASAN TEORI Dalam bab ini dijelaskan mengenai teori-teori yang digunakan untuk


mendukung penelitian ini.

BAB III : ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini membahas analisa dan perancangan sistem yang akan dibuat secara umum, rancangan proses, serta rancangan antar muka yang akan digunakan.

BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM Bab ini membahas implementasi dalam bentuk aplikasi berdasarkan analisa dan perancangan yang telah dilakukan sebelumnya, serta analisa hasil implementasi dan pengujian sistem.

BAB V : PENUTUP Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil analisa, implementasi dan pengujian sistem.


BAB II LANDASAN TEORI

2. 1.

Pengertian CCTV (Closed-Circuit-Television) Definisi sederhana dari CCTV adalah sebuah kamera video digital yang difungsikan untuk memantau suatu ruang dan mengirimkan sinyal video, dimana sinyal tersebut akan diteruskan ke sebuah layar monitor. Dapat dikatakan bahwa CCTV merupakan sistem televisi tertutup yang menggunakann kamera video untuk mengambil gambar maupun video dari suatu ruangan atau tempat tertentu, yang selanjutnya ditransmisikan ke penerima dengan menampilkannya dalam monitor. CCTV digunakan dalam berbagai macam aplikasi yang meliputi keamanan, pencegahan bencana, promosi penjualan dan layanan informasi, manajemen produksi, industrial measurement, perawatan kesehatan, serta bidang pendidikan dan militer. Meskipun disebut televisi, namun CCTV berbeda dengan televisi broadcast dimana sinyal ditransmisikan secara tertutup melalui titik-titik site link wireless, koneksi fiber optic, ataupun menggunakan jaringan public VPN. CCTV biasanya digunakan untuk area-area tertentu yang memputuhkan keamanan, seperti bank, pusat pedagangan (retail shop), badar udara, atau instansi militer. Selain yang telah disebutkan di atas, perangkat ini juga dapat dimanfaatkan untuk memonitor trafik lalu lintas jalan raya. Seiring berkembangnya jaman, CCTV kerap kali dimanfaatkan

8


oleh masyarakat umum untuk memantau kondisi di sekitar temapt tinggalnya. Maraknya tidak kejahatan yang dapat terjadi dimana pun dan kapan pun tersebut membuat pemanfaatan CCTV semakin meluas, tidak hanya terbatas pada tempat-tempat umum namun juga dapat dimanfaatkan oleh masing-masing individu yang membutuhkannya untuk memberikan suatu system keamanan bagi lingkungannya.

2. 2.

Citra Digital 2.2.1. Pengertian Citra Digital Citra adalah gambar pada bidang dua dimensi yang menggambarkan

suatu

visualisasi

obyek.

Dalam

tinjauan

matematis, citra merupakan fungsi kontinu dari intensitas cahaya pada bidang dua dimensi. Citra dapat diwujudkan dalam bentuk tercetak ataupun digital. Citra digital merupakan sebuah larik (array) yang berisi nilai-nilai real maupun komplek yang direpresentasikan dengan deretan bit tertentu. Suatu citra dapat didefinisikan sebagai fungsi (x,y) berukuran M baris dan N kolom, dengan x dan y adalah koordinat spasial, dan amplitudo f di titik koordinat (x,y) dinamakan intensitas atau tingkat keabuan dari citra pada titik tersebut. Apabila nilai x, y, dan nilai amplitudo f secara keseluruhan berhingga (finite) dan bernilai diskrit maka dapat dikatakan bahwa citra tersebut adalah citra digital. Nili pada suatu irisan antara baris dan kolom (pada posisi


x,y) disebut dengan picture elements, image elements, pels, atau pixels. Dalam komputer, citra digital disimpan sebagai suatu file dengan format tertentu. Format citra tersebut menunjukan cara sebuah citra digital disimpan.

2.2.2. Piksel Setiap pixel mewakili tidak hanya satu titik dalam sebuah citra, melainkan sebuah bagian berupa kotak yang merupakan bagian terkecil (sel). Nilai dari sebuah pixel haruslah dapat menunjukkan nilai rata-rata yang sama untuk seluruh bagian dari sel tersebut. Berikut merupakan model citra untuk menunjukan pixel:

kolom

baris

Pixel

Gambar 2. 1 : Model Citra


2.2.3. Pengolahan Citra Digital Pengolahan citra merupakan pemrosesan pada citra atau gambar dengan cara memproses numerik dari gambar tersebut untuk menghasilkan suatu citra yang lain. Pemrosesan tersebut dilakukan pada masing-masing pixel atau titik dari citra yang hendak diolah. Pengolahan citra tersebut bertujuan untuk mengolah gambar sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan keinginan.

2.2.4. Format File Citra Format file citra standar yang digunakan saat ini terdiri dari beberapa jenis. Format-format ini digunakan dalma menyimpan citra dalam sebuah file. Setiap format memiliki karakteristik masing-masing. Beberapa format umum digunakan saat ini adalah Bitmap (.bmp), Tagged Image Format (.tif, .tiff), Portable Network Graphics

(.png),

JPEG

(.jpg),

MPEG

(.mpg),

Graphics

Interchange Format (.gif), RGB (.rgb), RAS (.ras), Postscript (.ps, .eps, .epfs), Portable Image File Format, PPM, PGM, PBM.

2.2.5. Threshold Threshold adalah image processing dimana melakukan pengolahan pixel pada suatu citra atau menghilangkan beberapa pixel dan juga mempertahankan beberapa pixel sehingga


menghasilkan citra baru hasil sortir pixel yang telah dilakukan. Dalam

computer

vision,

threshold

digunakan

agar

dapat

mempermudah dalam proses identifikasi ataupun perbandingan dari dua atau lebih citra. Berikut adalah fungsi threshold terhadap suatu citra pada persamaan (1):

Dalam threshold sendiri pada dasarnya ada dua operasi. Pertama menggunakan fungsi prediksi dari suatu koordinat pada suatu citra yaitu sumbu g(x,y) dan h(x,y) yang konstan dilakukan di dalam citra. Sementara itu, cara kedua dengan melakukan perbandingan dari hasil perbandingan sebelumnya dengan fungsi h(x,y) dengan tujuan untuk mengekstrak daerah brightness dan contrast. Hasil threshold dari suatu image biasanya akan dipakai dalam berbagai teknik dalam computer vision seperti pencarian contour, penggambaran contour dan tracking atau motion.

2.3.

Android Android merupakan system operasi yang dikembangkan untuk perangkat mobile berbasis Linux. Pada awalnya system operasi ini dikembangkan oleh Android Inc. yang kemudian dibeli oleh Google pada tahun 2005. Sistem operasi Android dibangun berdasarkan kernel Linux dan memiliki arsitektur sesuai dengan Gambar 2.1.


2.3.1. Applications Lapisan ini adalah lapisan aplikasi, serangkaian aplikasi akan terdapat pada perangkat mobile. Aplikasi inti yang telah terdapat pada Android termasuk kalender, kontak, SMS, dan lain sebagainya.

Aplikasi-aplikasi

ini

ditulis

dengan

Bahasa

pemrograman Java.

2.3.2. Application Framework Pengembang aplikasi memiliki akses penuh ke Android sama dengan aplikasi inti yang telah tersedia. Pengembang dapat dengan mudah mengakses infromasi lokasi, mengatur alarm, menambahkan pemberitahuan ke status bar dan lain sebagainya. Arsitektur penggunaan

aplikasi kembali

ini

dirancang

komponen,

untuk aplikasi

menyederhanakan apa

pun

dapat

memublikasikan kemampuan dan aplikasi lain dapat menggunakan kemampuan mereka sesuai batasan keamanan.

2.3.3. Libraries Satu set libraries dalam Bahasa C/C++ yang digunakan oleh berbagai komponen pada system Android.

2.3.4. Android Runtime Satu set libraries inti yang menyediakan sebagian besar


fungsi yang tersedia di libraries inti dari Bahasa pemrograman Java. Setiap aplikasi akan berjalan sebagai proses sendiri pada Dalvik Virtual Machine (VMM).

2.3.5. Linux Kernel Android bergantung pada Linux versi 2.6 untuk layanan sistem inti seperti keamanan, manajemen memeori, manajemen proses, network stack, dan model driver. Kernel juga bertindak sebagai lapisan antara hardware dan seluruh software.

Gambar 2. 2 : Arsitektur Android

2.3.6. Kamera Kamera merupakan sensor paling terlihat dan sering digunakan di piranti android. Ada 2 cara untuk mengakses kamera,


yaitu cara pertama dengan mendeklarasikan intent dan cara kedua dengan class Camera, yang menyediakan antarmuka kamera custom yang bias digunakan sesuai kebutuhan. Pada cara kedua, diperlukan user permission untuk androidmanifest.xml. Pada Android, kamera diakses dengan menggunakan class Camera dan SurfaceView. Class Camera meungkinkan Anda mengubah setting, preview, dan mengambil gambar diam dari kamera. Class SurfaceView ini digunakan untuk menampilkan preview dari user. Untuk

memakai

permission

fitur di

kamera,

Anda

manifest,

harus

menggunakan

yaitu

dengan

android.permission.CAMERA permission.

2.4.

Open Computer Vision (OpenCV) OpenCV

merupakan

framework

untuk

membantu

dalam

membangun sistem yang menggunakan teknologi Computer Vision yang mendukung terhadap Intel Image Processing library (IPL). OpenCV merupakan Open Source Computer Vision library dijalankan dibawah Linux, Windows, dan MacOS X. OpenCV didesain utnuk efisiensi komputasi dan dengan fokus yang kuat pada aplikasi realtime. Salah satu tujuan OpenCV adalah menyediakan infrastruktur computer vision sederhana untuk digunakan yang membantu seseorang membangun aplikasi yang cukup canggih dengan cepat. Library OpenCV berisi lebih


dari 500 fungsi yang mencakup banyak ruang lingkup dalam vision, termasuk inspeksi produk pabrik, pencitraan medis, keamanan, user interface, kalibrasi kamera, stereo vision, dan robotika.

2.4.1. Background Subtraction Metode Background Subtraction merupakan metode yang digunakan untuk melihat perbedaan antara current image dan background image untuk mendeteksi obyek bergerak. Setelah background image B(X,Y) diperoleh, kurangi background image B(X,Y) dari current frame F(X,Y). Jika perbedaan piksel lebih besar dari threshold T yang ditetapkan, maka diketahui bahwa piksel tersebut muncul dari obyek yang bergerak, jika tidak merupakan piksel background. Rumus yang didapatkan adalah sebagai berikut:

Dalam OpenCV terdapat operasi pemrosesan gambar dengan menggunakan metode Background Subtraction.

Salah

satunya adalah absdiff(). Fungsi dari absdiff() itu sendiri adalah untuk menghitung perbedaan mutlak per-elemen antara dua array atau antara array dan skalar. Fungsi absdiff() tersebut adalah sebagai berikut:


Keterangan parameter untuk fungsi absdiff() di atas adalah sebagai berikut: 

src1

: input array atau scalar pertama



src2

: input array atau scalar kedua



dst

: output array yang mempunyai ukuran yang sama dan tipe sebagai input array.

2.5.

SMS (Short Message Service) SMS (Short Message Service) atau Layanan Pesan Singkat memungkinkan pesan teks yang akan dikirim dan diterima ke dan dari telepon seluler. Teks dapat terdiri dari kata-kata atau angka atau kombinasi keduanya. Setiap pesan singkat hingga 160 karakter ketika huruf latin digunakan, dan 70 karakter ketika huruf non-latin yang digunakan. Framework android menyediakan akses penuh ke fungsi SMS menggunakan class SmsManager. Versi awal android meletakkan SmsManager di paket android.telephony.gsm. Tetapi, sejak Android 1.5 di mana smsManager mendukung standar GSM dan CDMA, maka SmsManager sekarang digantikan di paket android.telephony.

2.6.

Intents Android menggunakan class Intent untuk melakukan aksi, berubah dari layar satu ke layar yang lain. Dua hal utama yang perlu diperhatikan pada struktur class intent adalah aksi yang dilakukan dan data yang


dibawa. Aksi yang dilakukan dinyatakan dengan perintah seperti VIEW, PICK, EDIT, dan sebagainya. Sedangkan datanya dinyatakan pada URI (Uniform Resource Indicator). Sebuah class intent tidak dapat melakukan sendiri, namun membutuhkan sebuah intent filter dan intent receiver. Intent receiver akan menerima semua activity yang diberikan, kemudian oleh intent filter akan dipilih aksi mana yang akan dijalankan. Intents merupakan bagian utama dari aplikasi, yaitu activities, services, dan broadcast recievers yang diaktifkan melalui pesan. Intents melayani mekanisme untuk melewatkan pesan antar aplikasi maupun dalam aplikasi itu sendiri. Intents juga dapat digunakan untuk memulai activity. Dengan intents dapat menyiarkan action yang diinginkan (misalnya:

menelepon)

melalui

system

ke

aplikasi

lain

untuk

menanganinya. Singkatnya, intent ini digunakan jika Anda ingin berpindah dari satu activity ke activity lainnya.

2.7.

Gerak Melingkar Beraturan Gerak melingkar beraturan adalah keadaan dimana sebuah benda bergerak dengan kelajuan sudutnya (ω = ϴ) tetap/konstan, dengan jari-jari (r) yang juga tetap/konstan. 2.7.1. Pengertian Radian Satu radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran yang panjang busurnya sama dengan jari-jarinya. Besar sudut:


Jika panjang busur sama dengan jari-jari, maka ϴ = 1 radian. Satu radian dipergunakan untuk menyatakan posisi suatu titik yang bergerak melingkar (beraturan maupun tak beraturan) atau dalam gerak rotasi. Keliling lingkaran = 2π × radius, gerakan melingkar dalam 1 putaran = 2π radian.

2.7.2. Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut Kecepatan linier yang diberi notasi v adalah jalan sepanjang keliling lingkaran (2πR) yang ditempuh dalam waktu T detik. Kelajuan

partikel

P

untuk

mengelilingi

lingkaran

dapat

dirumuskan:

Kecepatan anguler (sudut) yang diberi notasi ω adalah perubahan dari perpindahan sudut persatuan waktu (setiap saat). Biasanya dinyatakan dalam radian/detik, derajat perdetik, putaran perdetik (rps) atau putaran permenit (rpm). Bila benda melingkar beraturan dengan sudut rata-rata (ω) dalam radian perdetik :


Jika 1 putaran, maka:

Dengan demikian, besarnya sudut yang ditempuh dalam 1 detik:

Dengan demikian, antara v dan ω didapatkan hubungan:


BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM

Gambaran besar mengenai sistem yang akan dibangun dapat dilihat pada diagram blok di bawah ini: Gambar Background Gambar Frame

Input 1

Input 2

Sistem Kamera Pengintai Berbasis Android

Output 1

SMS

Gambar 3. 1. Diagram Blok Input pertama merupakan gambar background yang kemudian akan dibandingkan dengan input kedua yaitu gambar frame. Sistem kamera pengintai berbasis android akan memproses keduanya untuk mengetahui perubahan yang terjadi dari perbedaan antar kedua gambar terseut. Jika sistem mendapatkan adanya perubahan antara kedua gambar tersebut, maka sistem akan menghasilkan output berupa peringatan/notifikasi berupa SMS yang ditujukan kepada pengguna sistem. Tugas akhir ini dikembangkan melalui tahapan atau proses pengembangan perangkat lunak. Tahapan tersebut meliputi: 3. 1.

Identifikasi Sebuah sistem yang akan dibangun ini merupakan sistem kamera pengintai berbasis android. Sistem ini diharapkan mampu mendeteksi obyek yang tertangkap oleh kamera dan mampu memberikan peringatan

21


kepada user secara real time (saat terdeteksi obyek). Sistem tersebut menerapkan teknik background subtraction dalam pemrosesan citra. Citra yang akan diolah merupakan hasil penangkapan gambar pada ruangan yang hendak diintai. Penanganan keamanan pada sistem kamera pengintai ini dilakukan dengan mengirimkan suatu peringatan berupa SMS (Short Message Service) secara otomatis kepada user saat terdapat perubahan pada ruangan yang terekam oleh sistem ini.

3. 2.

Perancangan 3.2.1. Usecase Use case mendeskripsikan sebuah interaksi satu atau lebih aktor dengan sistem atau aplikasi yang akan dibuat. Secara umum, Use case dibuat untuk mengetahui fungsi apa saja yang ada di dalam sistem/aplikasi dan siapa saja yang berhak menggunakan fungsi-fungsi dalam aplikasi tersebut. Pengguna pada sistem ini hanya satu. Fungsi yang dapat dijalankan oleh pengguna pada system ini adalah fungsi menerima SMS (Short Message Service) / alert, mengatur nomor telpon, dan mengatur threshold. Diagram use case dari sistem kamera pengintai dapat dilihat seperti gambar di bawah ini:


Mengaktifkan/Me-matikan sistem Mengatur nomor telpon

Mengatur threshold Menerima SMS / Alert

Pemilik Rumah

Gambar 3. 2 : Diagram Usecase

Tabel 3.1. di bawah ini merupakan gambaran umum mengenai Usecase yang terdapat pada sistem kamera pengintai. Tabel 3. 1. Gambaran Umum Usecase Nomor Use Case CCTV001

CCTV002 CCTV003 CCTV004

Nama Usecase Mengaktif kan/Mema tikan Sistem Mengatur Nomor Telpon Mengatur Threshold Menerima Pesan Singkat (SMS)

Deskripsi

Aktor

Use case ini menggambarkan proses mengaktifkan/mematikan sistem. Pengguna harus menekan sebuah tombol yang tersedia agar sistem dapat aktif. Use case ini menggambarkan proses input data nomor telpon pada bagian pengaturan sistem.

Pengguna

Use case ini menggambarkan proses input data threshold sebagai batas nilai ambang gambar yang ditangkap oleh sistem. Use case ini menggambarkan proses diterimanya pesan singkat oleh pengguna sebagai peringatan yang dikirimkan oleh sistem.

Pengguna

Pengguna

Pengguna

3.2.2. Narasi Use Case Setiap use case pada bagian sebelumnya akan dijelaskan lebih rinci dalam sebuah narasi yang merupakan deskripsi tekstual dari kejadian bisnis dan bagaimana pengguna berinteraksi dengan


sistem untuk menyelesaikan tugas tersebut. Narasi dari diagram use case di atas, dapat dilihat pada lampiran 1.

3.2.3. Diagram Aktivitas Diagram aktivitas merupakan diagram yang menjelaskan aktivitas pengguna dengan sistem. 3.2.3.1.

Diagram Aktivitas Mengaktifkan/Mematikan Sistem

Aktor

Sistem

Tekan tombol Start/Stop

Sistem kamera pengintai aktif

Berhenti?

Tidak

Ya Tekan tombol Start/Stop

Sistem kamera pengintai tidak aktif


3.2.3.2.

Mengatur Nomor Telpon

Aktor

Sistem Menampilkan halaman Settings

Tekan menu Settings

Pilih pengaturan Set Phone Number

Memasukkan nomor telpon user

Simpan?

Tidak Tekan Cancel

Ya Cek file nomor telpon

Tekan OK

Ada?

Tidak Buat file baru. Simpan nomor telpon.

Ya

Ganti nomor telpon yang ada dengan yang baru dimasukkan.


3.2.3.3.

Mengatur Threshold

Aktor

Sistem Menampilkan halaman Settings

Tekan menu Settings

Pilih pengaturan Set Threshold

Memasukkan besarnya threshold

Simpan?

Tidak Tekan Cancel

Ya Cek file threshold

Tekan OK

Ada?

Tidak Buat file baru. Simpan threshold.

Ya Ganti threshold yang ada dengan yang baru dimasukkan.


3.2.3.4.

Menerima Pesan Singkat/SMS

Aktor

Sistem

Ambil gambar dengan kamera

Tidak

Ada perubahan?

Ya Kirim pesan singkat

Terima pesan singkat


3.2.4. Diagram Sekuen 3.2.4.1.

Pengguna

Mengaktifkan/Mematikan Sistem

activity_main.xml

Buka aplikasi

Camera.java

MainActivity.java

SurfacePreview.java

onCreate (Bundle savedInstanceState) Tampilan awal sistem

findViewById (R.id.button)

Klik tombol Start/Stop Motion Detector onResume()

onClick(View arg0) open() DetectMotion() SurfacePreview (this, mCamera)

Tampilkan pada layar

Gambar tertangkap kamera

28


3.2.4.2.

Mengatur Nomor Telpon

Pengguna

settings.xml

Buka menu

UserSettingActivity.java

MainActivity.java

File.java

onCreate (Bundle savedInstanceState) Pilihan menu

Pilih menu Settings onActivityResult (int requestCode, int resultCode, Intent data) Pilih menu Set Phone Number SavePhone() createNewFile()

Nomor telpon tersimpan

29


3.2.4.3.

Mengatur Threshold

Pengguna

settings.xml

Buka menu


MainActivity.java

File.java

onCreate (Bundle savedInstanceState) Pilihan menu

Pilih menu Settings onActivityResult (int requestCode, int resultCode, Intent data) Pilih menu Set Threshold SaveThreshold() createNewFile()

Threshold tersimpan

30


3.2.4.4.

Pengguna

Menerima Pesan Singkat/SMS

Camera.java

Sistem aktif

MainActivity.java

FileOutputStream.java

Core.java

SmsManager.java

Citra digital isMotionDetected (byte[] data1, byte[] data2, byte[] data3) absdiff(mat2, mat1, d1) absdiff(mat3, mat1, d2) bitwise_and(d1, d2, result) norm(result)

savePicture(byte[] data) write(data)

sendSMS (String phoneNumber, String message) sendTextMessage(phoneNumber, null, message, sentPI, deliveredPI) Pesan Singkat Diterima

Pesan Singkat Dikirim

31


3.2.5. Diagram Kelas

SurfaceView

Activity

Camera

SurfaceHolder

Core SurfacePreview MainActivity

activity_main

SmsManager

File

PreferenceActivity

UserSettingActivity

FileOutputStream settings

32


3.2.6. Antarmuka 3.2.6.1.

Antarmuka Sistem Antarmuka

yang

digunakan

merupakan

antarmuka sederhana yang menampilkan sebuah citra yang tertangkap oleh kamera pada smartphone android. Diperlukan sebuah tombol start/stop untuk memulai atau menghentikan kerja sistem dalam menangkap gambar. Gambaran dari antarmuka sistem ini dapat dilihat pada gambar berikut:

Image View

Start/stop motion detector

Gambar 3. 2 : Antarmuka Sistem

3.2.6.2.

Antarmuka Menu Sistem Antarmuka menu pada sistem ini cukup sederhana. Hanya terdapat satu menu yang dapat


digunakan oleh pengguna, yaitu menu Settings.

Image View

Start/stop motion detector

Settings

Gambar 3. 3 : Antarmuka Menu Sistem

3.2.6.3.

Antarmuka Menu Item Sistem Terdapat dua buah menu item pada pilihan menu Settings, yakni menu item untuk mengatur nomor telpon dan menu item untuk mengatur threshold. Berikut

merupakan

disediakan:

gambaran

menu

item

yang


SETTINGS

Set Phone Number Set your phone number

SETTINGS

Set Threshold Set the threshold

Gambar 3. 4 : Antarmuka Menu Item Sistem

Saat memilih menu item Set Phone Number, maka tampilannya akan seperti gambar dibawah ini:

Set Phone Number

Cancel

OK

Gambar 3. 5 : Antarmuka Set Phone Number


Saat memilih menu item Set Threshold, maka tampilannya akan seperti gambar dibawah ini:

Set Threshold

Cancel

OK

Gambar 3. 6 : Antarmuka Set Threshold

3.2.7. Desain Proses Proses 1. Menyimpan nomor telpon tujuan Proses ini untuk mengatur penyimpanan nomor ponsel dari user sebagai penerima pesan singkat (SMS) dari sistem. Cara kerja dari proses ini dijelaskan dengan pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Baca nomor telpon. 3. Tentukan lokasi penyimpanan file. 4. Jika file belum ada, lakukan langkah 5. 5. Buat file baru. 6. Tulis nomor telepon yang dibaca ke dalam file tersebut.


7. Selesai

Proses 2. Menyimpan threshold Proses ini untuk mengatur penyimpanan threshold yang berguna untuk pendeteksi obyek. Cara kerja dari proses ini dijelaskan dengan pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Baca threshold. 3. Tentukan lokasi penyimpanan file. 4. Jika file belum ada, lakukan langkah 5. 5. Buat file baru. 6. Tulis threshold yang dibaca ke dalam file tersebut. 7. Selesai.

Proses 3. Merubah gambar menjadi matriks Proses ini untuk merubah gambar yang tertangkap kamera menjadi bentuk matriks agar lebih mudah untuk dilakukan pemrosesan lebih lanjut. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Baca ukuran gambar Bitmap masukkan dalam variabel bitmap. 3. Baca ukuran panjang gambar bitmap sebagai kolom matriks, dan ukuran lebar gambar bitmap sebagai baris matriks.


Masukkan dalam variabel tmp. 4. Ubah gambar Bitmap menjadi Matriks berdasarkan bitmap dan tmp. 5. Selesai.

Proses 4. Mendeteksi Obyek Peoses ini untuk mendeteksi perubahan yang terdapat pada gambar yang ditangkap dengan memproses matriks dari gambar awal dengan gambar setelahnya. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Panggil method untuk merubah gambar menjadi matriks dengan menampung inputan dari parameter berupa byte array data1, data2, dan data3 yang selanjutnya disimpan dalam matriks mat1, mat2, dan mat3. 3. Simpan panjang dan lebar dari mat1 ke dalam matriks d1, d2, dan result. 4. Panggil method absdiff untuk menghitung perbedaan antara matriks mat2, mat1, dan d1. 5. Panggil method absdiff untuk menghitung perbedaan antara matriks mat3, mat1, dan d2. 6. Panggil method bitwise_and untuk menghitung bit pada d1, d2, dan result.


7. Panggil method getThreshold untuk mendapatkan nilai threshold yang telah disimpan. 8. Set threshold gambar dari matriks result 9. Panggil method norm untuk menormalisasi matriks result. 10. Selesai.

Proses 5. Menyimpan gambar Proses ini untuk menyimpan gambar yang tertangkap oleh kamera sebagai dokumentasi untuk user. Cara kerja dalam proses ini dijelakan dalam pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Tentukan lokasi penyimpanan beserta format nama gambar yang disimpan. 3. Baca array byte dari gambar dan tulis dalam file gambar. 4. Selesai.

Proses 6. Mengirim pesan singkat (SMS) Proses ini untuk mengirim pesan singkat yang berisi peringatan bagi user. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. SENT = “SMS_SENT”. 3. DELIVERED = “SMS_DELIVERED”.


4. Buat sebuah PendingIntent untuk menyimpan informasi SMS_SENT. 5. Buat sebuah PendingIntent untuk menyimpan informasi SMS_DELIVERED. 6. Saat sms terkirim, buat IntentFilter untuk SENT, kemudian lakukan langkah 7 sampai 11 7. Jika RESULT_OK, tampilkan informasi “SMS sent”. 8. Jika

RESULT_ERROR_GENERIC_FAILURE,

tampilkan

informasi “Generic failure”. 9. Jika RESULT_ERROR_NO_SERVICE, tampilkan informasi “No service” 10. Jika RESULT_ERROR_NULL_PDU, tampilkan informasi “Null pdu” 11. Jika RESULT_ERROR_RADIO_OFF, tampilkan informasi “Radio off” 12. Saat sms dikirim, buat

IntentFilter untuk DELIVERED,

kemudian lakukan langkah 13 sampai 14. 13. Jika RESULT_OK, tampilkan informasi “SMS delivered” 14. Jika RESULT_CANCELED, tampilkan informasi “SMS not delivered” 15. Buat SmsManager default dan simpan dalam variabel sms. 16. Panggil method sendTextMessage dari sms tersebut dengan memasukkan nomor ponsel dan pesan, serta menampilkan


informasi SENT dan DELIVERED. 17. Selesai.

Proses 7. Membaca file nomor telpon Proses ini untuk membaca file nomor telpon pada memori yang telah disimpan sebelumnya dalam pengaturan yang ada dalam aplikasi. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Baca lokasi penyimpanan file nomor telpon. 3. Baca ukuran file simpan dalam fileSize. 4. Buat array byte dari fileSize simpan dalam byteArray 5. Baca byteArray. 6. Selama i = 0 dan i kurang dari fileSize lakukan langkah 7. 7. Baca byteArray simpan dalam temp. 8. Kembalikan temp. 9. Selesai.

Proses 8. Membaca file threshold Proses ini untuk membaca file yang menyimpan nilai threshold pada memori yang telah disimpan sebelumnya dalam pengaturan yang ada dalam aplikasi. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode berikut:


1. Mulai. 2. Baca lokasi penyimpanan file threshold. 3. Baca ukuran file simpan dalam fileSize. 4. Buat array byte dari fileSize simpan dalam byteArray 5. Baca byteArray. 6. Selama i = 0 dan i kurang dari fileSize lakukan langkah 7. 7. Baca byteArray simpan dalam temp. 8. Kembalikan temp. 9. Selesai.

Proses 9. Mengaktifkan fungsi peringatan Proses ini untuk mengaktifkan fungsi peringatan berupa pengiriman pesan singkat (SMS) dan penyimpanan gambar saat terdeteksi obyek yang tertangkap kamera. Cara kerja dalam proses ini dijelaskan dalam pseudocode berikut: 1. Mulai. 2. Jika data1 dan data 2 tidak null, lakukan langkah 3 sampai 13. 3. Panggil method pendeteksi obyek. 4. Jika hasil dari proses pendeteksi obyek lebih besar dari batasan ynag diberikan, lakukan langkah 5 sampai 12 5. isDetected = true. 6. Uba kumpulan array dalam data0 menjadi bentuk Bitmap dan simpan dalam bitmap.


7. Buat thread, lalu tampilkan bitmap dalam layar. 8. Jika isDetected = true, lakukan langkah 9 sampai 12 9. Panggil method penyimpanan gambar untuk menyimpan data0. 10. Buat pesan yang ingin dikirimkan kepada user. 11. Panggil method baca file nomor telpon. 12. Panggil method kirim pesan singkat dengan input pesan dan nomor telpon yang ada. 13. isDetected = false. 14. Beri waktu thread untuk berhenti. 15. Kembalikan null. 16. Selesai.

3.3.

Implementasi 3.3.1. Atribut dan Method Tabel 3. 2. Atribut dan Method No

Nama Kelas

Implementasi Kelas

No. Table

1

MainActivity

MainActivity.java

Tabel 3.3

2

UserSettingActivity


Tabel 3.4

3

SurfacePreview

SurfacePreview.java

Tabel 3.5

3.3.1.1. MainActivity Tabel 3. 3. Implementasi Kelas MainActivity.java Atribut: private boolean capturePictures = false;


private Camera mCamera = null; private Button button, start; private SurfacePreview view; public byte[] data0 = null; public byte[] data1 = null; private Context context; private boolean isDetected; private EditText noHp; private static final int RESULT_SETTINGS = 1;

Method: 1. private void captureNextPicture() Input: Output: Mengambil gambar dengan kamera Algoritma: a.

if (capturePictures){

b.

if (mCamera == null) {

c.

mCamera = Camera.open()

d.

view = new SurfacePreview(this, mCamera)

e.

mCamera.setPreviewDisplay(view.getHolder())

f.

mCamera.startPreview(){

g.

mCamera.takePicture(null, null, mPictureCallback)


2. protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) Input: savedInstanceState Output: Tampilan awal “Motion Detector” Algoritma: a. super.onCreate(savedInstanceState) b. setContentView(R.layout.activity_main) c. button = (Button) findViewById(R.id.button) d. SaveThreshold(); e. SavePhone();

3. public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) Input: Pilihan menu Output: Tersedia menu Settings Algoritma: a. getMenuInflater().inflate(R.menu.settings, menu); b. return true;

4. public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) Input: Menu item yang dipilih. Output: Tampil halaman menu yang dipilih. Algoritma: a. switch (item.getItemId()) { b. case R.id.menu_settings:


Intent i = new Intent(this, UserSettingActivity.class); startActivityForResult(i, RESULT_SETTINGS); break; c. return true;

5. protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) Input: requestCode, resultCode, data Output: Pengaturan yang dilakukan tersimpan. Algoritma: a. super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data); b. switch (requestCode) { case RESULT_SETTINGS: SaveThreshold(); SavePhone();

6. protected void onPause() Input: Ouput: Sistem dihentikan sementara. Algoritma: a. super.onPause(); b. if (mCamera != null) { mCamera.release();


mCamera = null; } c. capturePictures = false;

7. protected void onResume() Input: Output: Sistem kamera dijalankan Algoritma: a. super.onResume(); b. context = getApplicationContext(); c. mCamera = Camera.open(); d. button.setOnClickListener(new onClickListener(){ public void onClick(View arg0) { if (capturePictures) { capturePictures = false; } else { capturePictures = true; captureNextPicture(); } } }); e. mCamera.setPreviewCallback(mPreviewCallback); f. BasedLoaderCallback

MyOpenCVCallBack

=

new


BaseLoaderCallback(this){ public void onManagerConnected(int status) { switch (status) { case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: { } break; default: { super.onManagerConnected(status); } break; } } }; g. If(!OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION _2_4_2, this, MyOpenCVCallBack)) { }

8. private Mat convertToMat(byte[] data) Input: data Output: Matriks Algoritma: a. Bitmap

bitmap

data.length);

=

BitmapFactory.decodeByteArray(data,

0,


b. Mat tmp = new Mat(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1); c. Utils.bitmapToMat(bitmap, tmp); d. Return tmp;

9. private double isMotionDetected(byte[] data1, byte[] data2, byte[] data3) Input: data1, data2, data3 Output: hasil pengurangan matriks Algoritma: a. Mat mat1 = convertToMat(data1); b. Mat mat2 = convertToMat(data2); c. Mat mat3 = convertToMat(data3); d. Mat d1 = new Mat(mat1.width(), mat1.height(), mat1.type()); e. Mat d2 = new Mat(mat1.width(), mat1.height(), mat1.type()); f. Mat result = new Mat(mat1.width(), mat1.height(), mat1.type()); g. Core.absdiff(mat2, mat1, d1); h. Core.absdiff(mat3, mat1, d2); i.

Core.bitwise_and(d1, d2, result);

j.

float thres = 0;

k. try{ thres = Float.valueOf(getThreshold()); } catch (IOException e) {


e.printStackTrace(); } l.

float threshEnd = (thres/100) * 255;

m. Imgproc.threshold(result,

result,

thresEnd,

255,

Imgproc.THRESH_BINARY); n. double value = Core.nor(result); o. return value;

10. private void savePicture(byte[]data) Input: data Output: gambar tersimpan. Algoritma: a. FileOutputStream outStream = null; b. try{ outStream = new FileOutputStream(String.format("/sdcard/Skripsi/MotionPict/%d.j pg", System.currentTimeMillis())); outStream.write(data); outStream.close(); Log.d("Cam On", "onPictureTaken - wrote bytes: " + data.length); } catch (FileNotFoundException e) { e.printStackTrace();


} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { } c. Log.d(“Cam on”, “onPictureTaken –jpeg”);

11. private void sendSMS(String phoneNumber, String message) Input: phoneNumber, message Output: SMS dikirim Algoritma: a. String SENT = "SMS_SENT"; b. String DELIVERED = "SMS_DELIVERED"; c. PendingIntent sentPI = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(SENT), 0); d. PendingIntent deliveredPI = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(DELIVERED), 0); e. registerReceiver(new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) { switch (getResultCode()) { case Activity.RESULT_OK: Toast.makeText(getBaseContext(), "SMS sent", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break;


case SmsManager.RESULT_ERROR_GENERIC_FAILURE: Toast.makeText(getBaseContext(), "Generic failure", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break; case SmsManager.RESULT_ERROR_NO_SERVICE: Toast.makeText(getBaseContext(), "No service", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break; case SmsManager.RESULT_ERROR_NULL_PDU: Toast.makeText(getBaseContext(), "Null PDU", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break; case SmsManager.RESULT_ERROR_RADIO_OFF: Toast.makeText(getBaseContext(), "Radio off", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break; } } }, new IntentFilter(SENT)); f. registerReceiver(new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) { switch (getResultCode()) {


case Activity.RESULT_OK: Toast.makeText(getBaseContext(), "SMS delivered", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break; case Activity.RESULT_CANCELED: Toast.makeText(getBaseContext(), "SMS not delivered", Toast.LENGTH_SHORT).show(); break; } } }, new IntentFilter(DELIVERED)); g. SmsManager sms = SmsManager.getDefault(); h. sms.sendTextMessage(phoneNumber, null, message, sentPI, deliveredPI);



Untuk method nomor 12 dan 13 merupakan bagian dalam private class DetecMotion extends AsyncTask>byte[], Void, Void>

12. protected Void doInBackground(byte[] . . . params) Input: data Output: Algoritma: a. byte[] data0 = params[0]; b. byte[] data1 = params[1];


c. byte[] data2 = params[2]; d. if (data1 != null && data2 != null) { if (isMotionDetected(data0, data1, data2) > 10000.0) { isDetected = true; final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data0, 0, data0.length); runOnUiThread(new Runnable() { public void run() { ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.imdageView); imageView.setImageBitmap(bitmap); Log.i("DetectMotion", "isMotionDetected"); } }); if (isDetected == true) { savePicture(data0); String message = "Motion is detected!! Please make sure everything's okay there!! "; try { sendSMS(getPhone(), message); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }


} } isDetected = false; } e. try { Thread.sleep(1000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } f. return null;

13. protected void onPostExecute(Void result) Input: result Output: Algoritma: a. captureNextPicture();

14. private void SaveThreshold() Input: Output: File SaveThreshold.txt Algoritma: a. SharedPreferences sharedPrefs = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(this);


b. StringBuilder builder = new StringBuilder(); c. builder.append(sharedPrefs.getString("prefThreshold", "0")); d. File myFile = new File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SaveThreshold.txt"); e. if (!(myFile == null)) { myFile.createNewFile(); } f. FileOutputStream fOut = new FileOutputStream(myFile); g. OutputStreamWriter myOutWriter = new OutputStreamWriter(fOut); h. myOutWriter.append(builder.toString()); i.

myOutWriter.close();

j.

fOut.close();

15. private void SavePhone() Input: Output: File SavePhoneNumber.txt Algoritma: a. SharedPreferences sharedPrefs = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(this); b. StringBuilder builder = new StringBuilder(); c. builder.append(sharedPrefs.getString("prefPhonenumber", "NULL"));


d. File myFile = new File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SavePhoneNumber.txt"); e. if (!(myFile == null)) { myFile.createNewFile(); } f. FileOutputStream fOut = new FileOutputStream(myFile); g. OutputStreamWriter myOutWriter = new OutputStreamWriter(fOut); h. myOutWriter.append(builder.toString()); i.

myOutWriter.close();

j.

fOut.close();

16. private String getThreshold() Input: Output: Isi file SaveThreshold Algoritma: a. String temp = new String(); b. File inFile = new File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SaveThreshold.txt"); c. FileInputStream inStream = new FileInputStream(inFile); d. int fileSize = (int) inFile.length(); e. byte[] byteArray = new byte[fileSize]; f. inStream.read(byteArray);


g. for (int i = 0; i < fileSize; i++) { temp = temp + (char) byteArray[i]; } h. Log.i("Threshold Akhir: ", temp); i.

inStream.close();

j.

return temp;

17. private String getPhone() Input: Output: Isi file SavePhoneNumber Algoritma: a. String temp = new String(); b. File inFile = new File("/sdcard/Skripsi/Konfigurasi/SavePhoneNumber.txt"); c. FileInputStream inStream = new FileInputStream(inFile); d. int fileSize = (int) inFile.length(); e. byte[] byteArray = new byte[fileSize]; f. inStream.read(byteArray); g. for (int i = 0; i < fileSize; i++) { temp = temp + (char) byteArray[i]; } h. Log.i("Nomor Hp: ", temp); i.

inStream.close();


j.

return temp;

3.3.1.2. UserSettingActivity Tabel 3. 4. Implementasi Kelas UserSettingActivity.java Atribut: Method: 1. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) Input: savedInstanceState Output: Interface menu Setting Algoritma: a. super.onCreate(savedInstanceState); b. addPreferencesFromResource(R.xml.settings);

3.3.1.3. SurfacePreview Tabel 3. 5. Implementasi Kelas SurfacePreview.java Atribut: private static final String TAG = "CameraPreview"; private SurfaceHolder mHolder; private Camera mCamera;

Method: 1. public SurfacePreview(Context context, Camera camera) Input: context, camera


Output: Tampilan gambar yang tertangkap kamera Algoritma: a. super(context); b. mCamera = camera; c. mHolder = getHolder(); d. mHolder.addCallback(this); e. mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFE RS);

2. public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) Input: holder Output: kamera aktif Algoritma: a. if (mCamera == null) { mCamera = Camera.open(); } a. try { mCamera.setPreviewDisplay(holder); mCamera.startPreview(); } catch (IOException e) { mCamera.release(); mCamera = null; Log.d(TAG, "Error setting camera preview: " + e.getMessage());


}

3. public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) Input: holder Output: kamera berhenti Algoritma: a. if (mCamera != null) { mCamera.stopPreview(); mCamera.setPreviewCallback(null); mCamera.release(); mCamera = null; }

4. public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) Input: holder, format, w, h Output: gambar ditampilkan Algoritma: a. if (mHolder.getSurface() == null) { return; } b. try { mCamera.stopPreview();


} catch (Exception e) { } c. try { mCamera.setPreviewDisplay(mHolder); mCamera.startPreview(); } catch (Exception e) { Log.d(TAG, "Error starting camera preview: " + e.getMessage()); }

3.4.

Pengujian Pada penelitian ini, akan dilakukan 2 jenis pengujian. Pengujian pertama untuk mencari kecepatan obyek yang dapat dideteksi sistem, sementara pengujian kedua untuk mencari nilai threshold yang baik untuk mendeteksi obyek pada tempat/ruangan yang diintai. Detail dari kedua pengujian tersebut dan beserta hasilnya akan dibahas pada Bab IV.


BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM

4. 1. Tahap Implementasi Penelitian ini telah diimplementasikan untuk menjadi sebuah aplikasi dengan tahap-tahap sebagai berikut: 4.1.1.

Spesifikasi Perangkat Keras dan Perangkat Lunak Perangkat keras yang dipakai untuk membangun sistem ini adalah sebagai berikut: a. Laptop Sony Vaio dengan spesifikasi sebagai berikut: Prosesor

: Intel(R) Core(TM) i5-337U CPU @ 1.80GHz

RAM

: 4,00 GB

Tipe Sistem

: 64-bit Operating System, x64-based processor.

b. Laptop Asus X42J dengan spesifikasi sebagai berikut: Prosesor

: Intel(R) Core(TM) i7 CPU Q 740 @ 1.73GHz

RAM

: 2,00 GB

Tipe Sistem

: 32-bit Operating System

c. Smartphone Polytron Prime 5 W9500 dengan spesifikasi sebagai berikut: Prosesor

: Quad Core MTK 6589 4 x 1.5 GHz CPU

63


RAM

: 2 GB

Layar

: IPS LCD capacitive touchscreen, 16M colors 5.0 inch (1920x1080) OGS IPS Screen

Sistem Operasi

: Android 4.2 Jelly Bean

Kamera

: 12 MP Auto Focus

Memory

: 32 GB

Perangkat lunak yang dipakai untuk membangun sistem ini adalah sebagai berikut:

4.1.2.

Editor program

: Eclipse

Library

: openCV

Implementasi Antar Muka Sistem Kamera Pengintai Berbasis Android ini telah berhasil dibangun. Maka pada bab ini akan ditampilkan antar muka dari sistem tersebut. 4.1.2.1. Tampilan MainActivity Halaman ini merupakan tampilan awal pada Sistem Kamera Pengintai. Tersedia sebuah tombol yang berfungsi untuk mengaktifkan atau mematikan (menghentikan) sistem.


Gambar 4. 1 : Tampilan Awal Sistem

Gambar 4. 2 : Tampilan Menu Sistem


4.1.2.2. Tampilan UserSettingActivity Sebelum pengguna mengaktifkan fungsi kamera pengintai ini, bagi pengguna baru diwajibkan membuka halaman

UserSettingActivity untuk

mengatur

nomor

telepon tujuan dan besarnya threshold lebih dahulu. Untuk dapat masuk ke halaman UserSettingActivity, dapat melalui menu Settings yang tersedia di halaman MainActivity.

Gambar 4. 3 : Tampilan Menu Item Pengaturan nomor telepon yang dituju, terdapat pada menu Set Phone Number.


Gambar 4. 4 : Tampilan Set Phone Number Pengaturan threshold yang diinginkan, terdapat pada menu Set Threshold.


Gambar 4. 5 : Tampilan Set Threshold

4.1.2.3. Tampilan SurfacePreview Tampilan ini merupakan hasil penangkapan gambar dengan kamera secara otomatis saat terdeteksi suatu perubahan pada ruangan yang dipantau.


Gambar 4. 6 : Tampilan Terdeteksi Perubahan

4. 2. Prosedur Pengujian 4.2.1.

Pengujian Kecepatan Berikut ini merupakan prosedur dalam melakukan uji kecepatan: 1. Kamera diletakan pada holder yang berfungsi sebagai penjepit agar kamera berada dalam kondisi stabil saat mengambil gambar. 2. Alat peraga diletakan di atas meja atau di lantai. Letaknya sekitar 1 meter didepan kamera. 3. Buka aplikasi Motion Detector. 4. Atur nilai threshold secara bertahap (mulai dari 10% sampai 100%).


5. Atur nomor telpon yang akan menjadi tujuan sistem dalam mengirimkan notifikasi. 6. Aktifkan Motion Detector. 7. Beri tegangan pada alat peraga secara bertahap (mulai dari 60V sampai 160V). 8. Tunggu sekitar 2 menit untuk mendapatkan hasilnya dari tiap tegangan yang diberikan pada alat peraga dan dari tiap nilai threshold yang diberikan pada sistem. 9. Layout pengujian kecepatan dapat dilihat pada gambar 4.1.

Alat Peraga

Kamera

Bidang Tangkap Kamera Holder

Meja

1 meter Lantai

Gambar 4. 7 : Layout Pengujian Kecepatan

4.2.2.

Pengujian Threshold Berikut ini merupakan prosedur dalam melakukan uji threshold: 1. Buka aplikasi Motion Detector. 2. Atur nilai threshold secara bertahap (mulai dari 10% sampai


100%). 3. Atur nomor telpon yang akan menjadi tujuan sistem dalam mengirimkan notifikasi. 4. Aktifkan Motion Detector. 5. Letakan kamera pada holder yang berfungsi sebagai penjepit agar kamera berada dalam kondisi stabil saat mengambil gambar. 6. Tunggu sekitar 2 jam untuk mendapatkan hasilnya dari tiap nilai threshold yang diberikan pada sistem. 7. Layout pengujian kecepatan dapat dilihat pada gambar 4.2. Kamera

Dinding Kaca Pintu Gerbang

3 meter Jalan Lorong 12 meter

Gambar 4. 8 : Layout Lokasi Pengujian Threshold

2,5 meter

Bidang Tangkap Kamera


4. 3. Pengujian dan Pembahasan 4.3.1.

Uji Kecepatan Berikut

merupakan tabel hasil uji kecepatan yang

didapatkan berdasarkan nilai threshold yang ditetapkan pada sistem: Tabel 4. 1. Hasil Uji Kecepatan Threshold

Kecepatan

Kecepatan

Kecepatan

(%)

(rpm)

(m/s)

(km/jam)

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

YA

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

YA

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

YA

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

YA

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

YA

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

YA

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

YA

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

YA

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

YA

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

YA

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

YA

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

YA

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

YA

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

YA

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

YA

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

YA

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

YA

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

YA

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

YA

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

YA

10

20

30

Hasil


40

50

60

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

YA

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

YA

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

YA

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

YA

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

YA

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

YA

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

YA

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

YA

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

YA

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

YA

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

YA

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

YA

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

TIDAK

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

TIDAK

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

YA

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

YA

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

TIDAK

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

TIDAK

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

TIDAK


70

80

90

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

TIDAK

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

TIDAK

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

TIDAK

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

TIDAK

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

TIDAK

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

TIDAK

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

TIDAK

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

TIDAK

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

TIDAK

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

TIDAK

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

TIDAK

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

TIDAK

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

TIDAK

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

TIDAK

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

TIDAK

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK


100

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

105 rpm

2 m/s

7 km/jam

TIDAK

205 rpm

4 m/s

14 km/jam

TIDAK

305 rpm

6 m/s

22 km/jam

TIDAK

345 rpm

7 m/s

25 km/jam

TIDAK

395 rpm

8 m/s

29 km/jam

TIDAK

430 rpm

9 m/s

32 km/jam

TIDAK

465 rpm

10 m/s

36 km/jam

TIDAK

500 rpm

11 m/s

40 km/jam

TIDAK

555 rpm

12 m/s

43 km/jam

TIDAK

Keterangan: Kecepatan maksimum obyek yang terdeteksi.

Alat peraga yang digunakan dalam uji kecepatan tersebut memiliki kecepatan terendah 7 km/jam, sementara kecepatan tertingginya adalah 43 km/jam. Berdasarkan tabel hasil uji kecepatan di atas, dalam threshold 10% sampai 20% memungkinkan mendeteksi obyek dengan kecepatan diatas 43 km/jam. Dalam tabel 4.1 ditunjukkan bahwa pada range kecepatan 7 km/jam sampai 43 km/jam, dengan memasukkan nilai ambang (threshold) 10% dan 20%, didapatkan hasil tangkapan gambar. Dengan demikian, masih memungkinkan bahwa sistem dapat menangkap gambar dengan kecepatan di atas 43 km/jam dan di bawah 7 km/jam. Dalam threshold 30%, sistem dapat menangkap gambar dengan kecepatan obyek maksimum sebesar 32 km/jam. Pergerakan obyek dengan kecepatan di atas 32 km/jam sudah tidak dapat terdeteksi oleh sistem yang menggunakan nilai ambang (threshold) sebesar 30%. Sementara pergerakan


obyek dengan kecepatan di bawah 7 km/jam masih memungkinkan terdeteksi oleh sistem dengan nilai ambang tersebut. Dalam threshold 40%, sistem dapat menangkap gambar dengan kecepatan obyek sebesar 29 km/jam. Pada kecepatan di atas 29 km/jam, sistem yang menggunakan nilai ambang (threshold) sebesar 40% sudah tidak dapat mendeteksi pergerakan obyek. Namun, dengan nilai ambang tersebut, sistem masih memungkinkan mendeteksi gambar dengan pergerakan obyek dengan kecepatan dibawah 7 km/jam. Sementara itu, sistem dengan nilai ambang (threshold) 50% dapat mendeteksi pergerakan obyek dengan kecepatan maksimum sebesar 22 km/jam. Pergerakan obyek dengan kecepatan di atas 22 km/jam sudah tidak dapat terdeteksi oleh sistem apabila menggunakan nilai ambang 50%. Akan tetapi, dengan nilai ambang tersebut, sistem masih memungkinkan mendeteksi pergerakan obyek dengan kecepatan di bawah 7 km/jam. Sistem dengan nilai ambang (threshold) 60% mampu mendeteksi pergerakan obyek dengan kecepatan maksimum sebesar 14 km/jam. Obyek yang bergerak dengan kecepatan di atas 14 km/jam dalam nilai ambang yang digunakan sistem sebesar 60%, sudah tidak dapat terdeteksi. Namun, pergerakan obyek dengan kecepatan di bawah 7 km/jam masih memungkinkan terdeteksi oleh sistem yang menggunakan nilai ambang 60% tersebut. Sementara itu, dalam threshold 70% sampai 100% memungkinkan mendeteksi obyek dengan kecepatan dibawah 7 km/jam. Hal tersebut dikarenakan dalam range kecepatan yang diuji, dengan memasukkan nilai ambang (threshold) antara 70% sampai 100% tidak memberikan hasil tangkapan gambar.


Pada dunia real kecepatan berjalan setiap orang tidak sama. Rata-rata kecepatan berjalan bagi orang dewasa adalah 84 meter/menit atau sekitar 5,04 km/jam. Sementara itu, rata-rata kecepatan berjalan anak-anak adalah 96 meter/menit atau sekitar 5,76 km/jam. Sementara untuk kecepatan maksimal berlari manusia adalah 64 km/jam.

4.3.2.

Uji Threshold Dalam uji threshold ini ingin didapatkan nilai threshold yang tepat untuk mendeteksi obyek pada suatu kondisi ruangan atau tempat yang real. Pengujian dilakukan di lorong depan kantor BAPSI (Biro Administrasi Perencanaan dan Sistem Informasi) Kampus I Universitas Sanata Dharma Yogyakarta. Pengujian dilakukan dalam waktu dua jam untuk tiap nilai threshold. Seluruh kejadian yang berhasil terdeteksi oleh sistem, disimpan dalam bentuk gambar/foto berekstensi .jpg. Gambar tersebut disimpan dalam media penyimpanan smartphone yang digunakan sebagai sistem kamera pengintai itu sendiri. Gambargambar yang berhasil tersimpan dapat dilihat pada lampiran 2. Saat sistem berhasil mendeteksi adanya perubahan pada ruang atau tempat yang diintai, maka sistem akan langsung mengirimkan notifikasi kepada pengguna melalui pesan singkat atau SMS (Short Message Service) yang dikirimkan secara otomatis. Berikut merupakan hasil notifikasi yang berhasil dikirimkan oleh sistem


selama dilakukan pengujian selama 2 jam berdasarkan nilai threshold yang diatur pada sistem: Tabel 4. 2. Keseluruhan SMS Diterima NO

THRESHOLD (%) 90

80

70

60

50

40

30

20

10

1

08:33

13:52

11:16

13:46

10:50

13:31

09:45

11:33

13:37

2

08:33

13:52

11:16

13:46

10:51

13:37

09:45

11:33

13:37

3

08:37

13:52

11:17

13:46

10:51

13:37

09:45

11:33

13:37

4

08:37

13:52

11:17

13:47

10:51

13:37

11:07

11:34

13:37

5

08:38

13:53

11:17

14:02

10:51

13:37

11:07

11:34

13:38

6

08:38

13:53

11:17

14:02

10:51

13:37

11:07

11:34

13:38

7

09:08

13:54

11:17

14:16

10:51

13:52

11:07

11:34

13:38

8

09:08

13:54

11:18

14:16

10:52

13:53

11:07

11:34

13:38

9

09:08

14:22

11:18

14:17

10:52

13:55

11:07

11:34

13:38

10

09:08

14:22

11:18

14:17

10:52

13:57

11:07

11:34

13:38

11

09:08

14:22

11:18

14:17

10:52

13:59

11:07

11:34

13:38

12

09:09

14:22

11:18

14:17

10:52

14:07

11:07

11:35

13:38

13

09:09

14:22

11:18

14:19

10:52

14:07

11:07

11:35

13:38

14

09:09

14:22

11:18

14:19

10:52

14:25

11:07

11:35

13:38

15

09:09

14:24

11:18

14:19

10:52

14:30

11:08

11:35

13:39

16

09:09

14:25

11:18

14:46

10:52

14:32

11:24

11:35

13:39

17

09:09

14:25

11:18

14:47

11:20

14:33

11:24

11:35

13:39

18

09:10

14:26

11:19

14:48

11:20

14:33

11:24

11:35

13:39

19

09:11

14:26

11:19

14:51

11:20

14:33

11:24

11:36

13:39

20

09:11

14:26

11:19

15:15

11:21

14:37

11:24

11:36

13:39

21

09:12

14:26

11:19

15:16

11:21

14:37

11:24

11:36

14:07

22

09:13

14:27

11:19

15:17

11:21

14:37

11:24

11:36

14:07

23

09:14

14:27

11:19

15:17

11:21

14:37

11:24

11:36

14:07

24

09:14

14:27

11:19

15:22

11:22

14:37

11:24

11:36

14:08

25

09:16

14:27

11:19

15:23

11:23

14:37

11:24

11:36

14:08

26

09:16

14:27

11:19

15:24

11:23

14:52

11:24

11:36

14:08

27

09:23

14:27

11:19

15:24

11:23

14:57

11:24

11:37

14:08

28

09:23

14:27

11:19

15:25

11:23

15:00

11:24

11:37

14:08

29

09:23

14:27

11:20

15:25

11:23

15:04

11:25

11:37

14:08


30

09:23

14:27

11:20

15:25

11:24

15:04

11:25

11:38

14:08

31

09:29

14:27

11:20

15:25

11:24

15:04

11:25

11:38

14:08

32

09:29

14:58

11:20

15:38

11:24

15:04

11:38

14:08

33

09:29

14:58

11:20

15:38

11:57

15:04

11:38

14:08

34

09:29

14:58

11:20

15:38

11:57

15:07

11:38

14:08

35

09:33

14:58

11:20

11:57

15:07

11:38

14:09

36

09:33

14:58

11:20

11:57

15:28

11:38

14:09

37

09:33

14:58

11:20

11:57

15:30

11:39

14:37

38

09:33

14:58

11:20

11:57

15:30

11:39

14:38

39

09:33

14:58

11:21

11:57

15:31

11:49

14:38

40

09:33

14:58

11:21

11:58

15:31

11:49

14:38

41

09:35

14:59

11:21

12:21

15:32

11:49

14:38

42

09:35

14:59

11:39

12:22

15:34

11:49

14:38

43

09:36

14:59

11:41

12:23

15:36

11:49

14:38

44

09:36

14:59

11:42

12:26

15:38

11:49

14:38

45

09:36

14:59

11:42

12:27

15:54

11:49

14:39

46

09:37

15:24

11:42

12:29

15:54

11:49

14:39

47

09:37

15:24

11:43

12:29

15:54

12:09

14:39

48

09:37

15:27

11:43

12:52

15:54

12:09

14:39

49

09:37

15:27

11:43

12:52

15:54

12:09

14:39

50

09:37

15:27

11:43

12:53

15:54

12:09

14:39

51

09:37

15:27

11:43

12:56

15:54

12:09

14:39

52

09:37

15:27

11:43

12:59

15:54

12:09

14:39

53

09:40

15:27

11:43

12:59

12:09

15:07

54

09:40

15:27

11:45

12:59

12:09

15:08

55

09:40

15:27

11:45

12:59

12:09

15:08

56

09:41

15:27

11:48

12:59

12:10

15:09

57

09:41

15:28

12:09

12:10

15:33

58

09:41

15:28

12:12

12:10

15:33

59

10:03

15:28

12:14

12:10

15:33

60

10:03

15:34

12:14

12:10

15:33

61

10:03

15:35

12:14

12:10

15:33

62

10:03

15:35

12:14

12:10

15:33

63

10:03

15:35

12:14

12:38

15:33

64

10:03

15:35

12:14

12:38

15:33

65

10:04

15:35

12:14

12:38

15:33


66

10:04

15:35

12:14

12:38

15:33

67

10:05

15:35

12:14

12:38

15:33

68

10:06

13:15

12:38

15:33

69

10:08

12:38

15:33

70

10:08

12:39

15:33

71

10:09

12:39

15:34

72

10:09

12:39

15:34

73

10:10

12:39

15:34

74

10:10

12:39

75

12:39

76

12:39

77

12:39

78

12:39

79

12:40

80

12:40

81

12:40

82

12:40

83

13:08

84

13:08

85

13:08

86

13:09

87

13:10

88

13:10

89

13:10

90

13:10

91

13:10

92

13:10

93

13:10

94

13:10

95

13:10

96

13:10

97

13:10

98

13:11

99

13:11

100

13:11

101

13:11


102

13:11

103

13:11

104

13:11

105

13:11

106

13:11

107

13:11

108

13:11

109

13:11

110

13:11

Berdasarkan tabel 4.2. tersebut, dalam jangka waktu pengujian 2 jam untuk tiap nilai threshold, terdapat beberapa notifikasi yang dikirimkan diluar waktu pengujian yang dilakukan. Pada waktu dimana pengujian telah selesai, terlihat masih terdapat notifikasi yang dikirimkan oleh sistem. Pengiriman notifikasi yang terlambat tersebut, dapat disebabkan oleh lemahnya sinyal operator yang dipasang pada sistem. Selain itu, terlambatnya diterimanya notifikasi

juga

dapat

disebabkan

sinyal

operator

yang

dipakai

pada

smartphone/ponsel pengguna yang tidak stabil. Cepat atau lambatnya notifikasi diterima oleh pengguna, bergantung penuh pada operator yang digunakan ponsel baik oleh sistem maupun oleh pengguna. Capture notifikasi yang berhasil diterima pengguna dapat dilihat pada lampiran 3. Melalui hasil gambar yang berhasil disimpan oleh sistem dan jumlah notifikasi yang diterima, dapat diperoleh persentase keberhasilan sistem dalam mendeteksi

obyek

serta

mengirimkan

notifikasinya

kepada

pengguna.

Keseluruhan hasil pengujian tersebut dapat dilihat dalam tabel di bawah ini:


Tabel 4. 3. Persentase Keberhasilan Sistem THRESHOLD

WAKTU

(%)

PENGUJIAN

90

80

70

60

50

40

30

20

10

4 Februari 2015 (08:30 - 10:30) 4 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 5 Februari 2015 (10:30 - 12:30) 5 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 6 Februari 2015 (10:30 - 12:30) 6 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 9 Februari 2015 (09:30 - 11:30) 9 Februari 2015 (11:30 - 13:30) 9 Februari 2015 (13:30 - 15:30)

JUMLAH

JUMLAH

PERSENTASE

FOTO

SMS

KESELURUHAN

TERSIMPAN

DITERIMA

(%)

185

74

40

257

67

26

492

68

14

268

34

13

656

56

9

307

52

17

1315

31

2

1303

110

8

1440

73

5

Pada tabel 4.3. diperoleh persentase keberhasilan sistem secara keseluruhan yang paling baik adalah saat sistem menerapkan nilai threshold 90%, yaitu sebesar 40% dengan jumlah foto yang berhasil tersimpan sebanyak 185 foto dan jumlah SMS yang berhasil diterima pengguna sebanyak 74 pesan. Saat sistem menggunakan threshold 80%, persentase keberhasilannya sebesar 26% dengan 257 foto yang berhasil tersimpan dan 67 notifikasi yang berhasil diterima. Sementara itu, pada penggunaan nilai threshold 70% persentase keberhasilan sistem adalah sebesar 14%, dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 492 foto dan notifikasi yang diterima pengguna sebanyak 68 pesan. Saat menggunakan


threshold 60%, sistem mempunyai persentase keberhasilan sebesar 13% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 268 dan SMS yang diterima sebanyak 34 pesan. Pada saat penggunaan threshold sebesar 50%, sistem mempunyai tingkat keberhasilan sebesar 9% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 656 dan jumlah SMS diterima sebanyak 56 pesan. Saat menggunakan threshold 40%, persentase keberhasilan sistem sebesar 17% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 307 foto dan jumlah SMS yang diterima pengguna sebanyak 52 pesan. Sementara itu, ketika sistem menggunakan nilai threshold 30%, persentase keberhasilannya sebesar 2% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 1315 dan jumlah notifikasi yang diterima sebanyak 31 pesan. Pada penggunaan threshold 20%, keberhasilan sistem sebesar 8% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 1303 dan jumlah SMS diterima pengguna sebanyak 110 pesan. Ketika menggunakan threshold 10%, sistem mempunyai persentase keberhasilan sebesar 5% dengan jumlah foto tersimpan sebanyak 1440 dengan jumlah SMS diterima sebanyak 73 pesan.

4.3.2.1.

Deteksi Obyek Bukan Manusia Dalam pengujian nilai threshold, didapatkan pula obyek yang terdeteksi bukan merupakan obyek manusia. Berikut merupakan tabel yang berisi nilai threshold yang mendeteksi obyek bukan manusia:


Tabel 4. 4. Deteksi Obyek Bukan Manusia Threshold

Status

Keterangan

10

TIDAK TERDETEKSI

-

20

TIDAK TERDETEKSI

-

30

TIDAK TERDETEKSI

-

40

TIDAK TERDETEKSI

-

50

TIDAK TERDETEKSI

-

60

TERDETEKSI

Kucing

70

TIDAK TERDETEKSI

-

80

TIDAK TERDETEKSI

-

90

TIDAK TERDETEKSI

-

(%)

Berdasarkan tabel 4.4 di atas, didapatkan bahwa dengan nilai threshold 60%, sistem berhasil mendeteksi obyek bukan manusia. Obyek yang tertangkap sistem merupakan seekor kucing yang sedang melintasi lorong. Jarak obyek kucing tersebut sekitar 6,5 meter dari kamera. Sementara pada threshold 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 70%, 80%, dan 90%, sistem tidak mendeteksi adanya obyek lain selain manusia. Hal tersebut dapat dikarenakan tidak adanya obyek lain selain manusia yang melintasi lorong tersebut ketika sistem menggunakan threshold diluar 60%. Akan tetapi, apabila dengan nilai threshold 60% sistem berhasil mendeteksi obyek bukan manusia, pada threshold dibawah 60% memungkinkan sistem juga mendeteksi hal yang sama. Namun berbeda dengan nilai threshold diatas 60%. Pada threshold diatas 60%, sistem belum tentu dapat mendeteksi obyek yang bukan merupakan obyek manusia. Maksud nilai 10% sampai 90% tersebut adalah persentase perbedaan yang ditangkap oleh sistem ketika membandingkan gambar background dengan gambar frame (gambar setelahnya). Ketika persentase perbedaan tersebut mencapai nilai threshold yang


diberikan, maka sistem akan menyimpan gambar frame tersebut dan mengirimkan notifikasi kepada pengguna. Berikut ini merupakan gambar obyek kucing yang tertangkap oleh sistem saat menerapkan nilai threshold 60%:

Gambar 4. 9 : Obyek Bukan Manusia

Selama pengujian nilai threshold, sistem berhasil menyimpan gambargambar perubahan yang terjadi pada area yang diintai. Detail gambar tersebut dapat dilihat pada lampiran 2 dan untuk contoh gambarnya, dapat dilihat pada lampiran 3.


BAB V PENUTUP

5. 1.

Kesimpulan Berdasarkan hasil penelitian sistem kamera pengintai berbasis android ini, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut: 1.

Penggunaan sistem kamera pengintai ini cukup membantu pengguna dalam mengawasi suatu tempat/ruangan. Ketika sistem mendeteksi suatu perubahan pada lokasi yang diintai, secara otomatis

sistem

telah

pemberitahuan/peringatan

kepada

berhasil pengguna

memberikan melalui

SMS.

Keberhasilan pengiriman SMS tersebut bergantung penuh pada operator yang digunakan oleh sistem maupun ponsel pengguna. 2.

Metode Background Subtraction merupakan metode yang cukup baik untuk mendeteksi perubahan pada gambar yang tertangkap oleh kamera sebagai alat pengintai. Hal ini dibuktikan oleh hasil pengujian nilai threshold dari 10% sampai 90% yang telah dilakukan. Semakin besar nilai threshold yang digunakan, jumlah perubahan yang ditangkap dalam bentuk gambar pun semakin sedikit. Apabila terdapat jumlah foto yang lebih banyak sementara nilai thresholdnya lebih besar, hal tersebut dapat disebabkan oleh beberapa hal diantaranya intensitas cahaya pada saat pengujian, serta intensitas perubahan obyek yang terdeteksi saat pengujian

86


berlangsung. 3.

Dalam mendeteksi obyek manusia dengan rata-rata kecepatan berjalan sekitar 5 km/jam, sistem kamera pengintai berbasis android ini dapat mendeteksinya apabila sistem menerapkan nilai threshold antara 70% sampai 90%. Berdasarkan hasil uji kecepatan pada tabel 4.1, penerapan nilai threshold antara 70% sampai 90% memungkinkan mendeteksi obyek yang memiliki kecepatan dibawah 7 km/jam, dimana itu artinya mendekati kecepatan ratarata manusia berjalan. Sementara untuk mendeteksi obyek manusia dengan rata-rata kecepatan berlari sekitar 25 km/jam, sistem ini dapat mendeteksinya apabila menerapkan nilai threshold sekitar 40 sampai 60%, dimana sistem dapat mendeteksi obyek dengan kecepatan 14 km/jam sampai 29 km/jam.

5. 2.

Saran Beberapa saran yang dapat dilakukan untuk pengembangan penelitian ini lebih lanjut adalah sebagai berikut: 1.

Perlu dicoba untuk meletakan sistem pada ruangan/tempat yang memiliki intensitas cahaya yang lebih stabil agar kerja sistem lebih maksimal.

2.

Perlu dilakukan penelitian lebih lanjut dengan pemberian notifikasi yang lebih real time, misalkan saja menggunakan fasilitas messenger online yang memanfaatkan jaringan internet.


3.

Perlu pengujian lebih lanjut untuk pendeteksian obyek yang memiliki kecepatan dibawah 7 km/jam serta di atas 43 km/jam agar mengetahui lebih pasti kemampuan sistem dalam mendeteksi pergerakan obyek.

4.

Perlu dilakukan pengujian lagi untuk mengetahui nilai threshold yang tepat untuk posisi orang sedang berjalan atau berlari.


DAFTAR PUSTAKA

Anonim. 2014. The OpenCV Reference Manual Release 2.4.9.0. Tersedia di: http://docs.opencv.org/opencv2refman.pdf. Arianti,

Dena.

2012.

Image

Processing.

Tersedia

di:

http://dena-a--

fst09.web.unair.ac.id/artikel_detail-44490-sistem%20cerdasImage%20Prossesing.html. Akses Tanggal 29 Mei 2014. Budiyanto,

Eko.

Citra

Digital.

Tersedia

di:

http://geo.fis.unesa.ac.id/web/index.php/en/penginderaan-jauh/126-citradigital. Akses Tanggal 29 Mei 2014. Bradski, Gary dan Kaehler, Adrian. 2008. Learning OpenCV. United States of America: O’Reilly Media Gustia, Irna. 2010. Manusia Mampu Berlari Maksimal 64 Km/Jam. Jakarta: detikHealth. Hermawan, Stephanus. 2011. Mudah Membuat Aplikasi Android. Yogyakarta: ANDI OFFSET Isa dan Lauro. 2006. Aplikasi Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode SpatialDomain Dengan Pelaporan Otomatis Ke Telepon Genggam. Jakarta Karisma,

Hendri.

Tersedia

di:

http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/520/jbptunikompp-gdl-hendrikari-259916-unikom_h-i.pdf Pawaskar, Narkhede, dan Athalye. 2014. Detection of Moving Object Based On Background Subtraction. Vol. 3. India: IJETTCS Putra, Dharma. 2010. Pengolahan Citra Digital. Yogyakarta: ANDI OFFSET. Setiawan, Rudy. 2005. Usulan Standar Evaluasi Tingkat Pelayanan Walkway di Universitas Kristen Petra. Surabaya Winarno, E., dkk. 2012. Hacking & Progtamming dengan Android SDK untuk Advanced. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.

89


LAMPIRAN

1. Narasi Usecase Penulis : Theodorin Hanna V.K. Nama Usecase : ID Usecase : Prioritas : Pelaku Bisnis Utama : Pelaku Lain yang Terlibat : Pihak Lain yang Berkepentingan : Deskripsi : Kondisi Awal : Pemicu : Urutan Aktivitas Normal :

Tanggal : 18 Februari 2015 Versi : 1.0 Mengaktifkan/Mematik an Sistem Jenis Usecase CCTV-001 Kebutuhan Operasional : Tinggi Pengguna Usecase ini menggambarkan proses mengaktifkan/mematikan sistem. Sistem tidak aktif. Usecase ini digunakan apabila ada pengguna yang ingin mengaktifkan atau menghentikan kerja sistem. Aksi Aktor

Respon Sistem

Step 1: Menekan tombol Start / Stop.

Aktivitas Alternatif : Kesimpulan : Kondisi Akhir : Prosedur Bisnis : Asumsi :

Step 2 : Sistem menjalankan fungsifungsinya (sistem aktif). Alt-2 : Sistem menghentikan fungsi-fungsinya (sistem tidak aktif). Usecase ini berhenti apabila sistem telah aktif/mati. Pengguna berhasil mengaktifkan/mematikan sistem. Pengguna harus menekan tombol start/stop yang tampil pada layar ponsel. Pengguna telah mengatur threshold dan nomor ponsel tujuan untuk pengiriman pesan singkat (SMS).

90


Penulis : Theodorin Hanna V.K. Nama Usecase : ID Usecase : Prioritas : Pelaku Bisnis Utama : Pelaku Lain yang Terlibat : Pihak Lain yang Berkepentingan : Deskripsi : Kondisi Awal : Pemicu : Urutan Aktivitas Normal :

Tanggal Versi

Mengatur Nomor Telpon CCTV-002 Tinggi Pengguna

: 18 Februari 2015 : 1.0

Jenis Usecase Kebutuhan Operasional :

Use case ini menggambarkan proses input data nomor telpon tujuan pada bagian pengaturan sistem.

Usecase ini digunakan apabila pengguna hendak menentukan nomor telpon tujuan yang dikehendaki. Aksi Aktor

Respon Sistem

Step 1 : Menekan menu Settings. Step 2 : Sistem menampilkan halaman menu Settings Step 3 : Pilih pengaturan Set Phone Number Step 4 : Memasukkan nomor telpon tujuan. Step 5 : Tekan OK untuk menyimpan.

Aktivitas Alternatif :

Kesimpulan : Kondisi Akhir : Prosedur Bisnis : Asumsi :

Step 6 : Membuat file SimpanNomorTelpon.txt dan meyimpan nomor telpon. Kembali ke halaman menu Settings. Alt-5 : Tekan Cancel untuk membatalkan. Alt-6 : Kembali ke halaman menu Settings tanpa menyimpan nomor telpon tujuan. Usecase ini berhenti apabila pengguna telah selesai mengatur nomor telpon tujuan. Pengguna berhasil menyimpan nomor telpon tujuan dalam file SimpanNomorTelpon.txt. Pengguna harus masuk ke halaman menu Settings. Pengguna belum pernah menyimpan nomor telpon tujuan.


Penulis : Theodorin Hanna V.K.

Tanggal Versi

: 18 Februari 2015 : 1.0

Nama Usecase : ID Usecase : Prioritas : Pelaku Bisnis Utama : Pelaku Lain yang Terlibat : Pihak Lain yang Berkepentingan : Deskripsi :

Mengatur Threshold CCTV-003 Tinggi Pengguna

Kondisi Awal : Pemicu :

Usecase ini digunakan apabila pengguna hendak menentukan threshold yang dikehendaki.

Urutan Aktivitas Normal :


Use case ini menggambarkan proses input data threshold sebagai batas nilai ambang gambar yang ditangkap oleh sistem.

Aksi Aktor

Respon Sistem

Step 1 : Menekan menu Settings. Step 2 : Sistem menampilkan halaman menu Settings Step 3 : Pilih pengaturan Set Threshold Step 4 : Memasukkan nilai threshold. Step 5 : Tekan OK untuk menyimpan.



Step 6 : Membuat file SimpanThreshold.txt dan meyimpan threshold. Kembali ke halaman menu Settings. Alt-5 : Tekan Cancel untuk membatalkan. Alt-6 : Kembali ke halaman menu Settings tanpa menyimpan threshold. Usecase ini berhenti apabila pengguna telah selesai mengatur threshold. Pengguna berhasil menyimpan nilai threshold dalam file SimpanThreshold.txt. Pengguna harus masuk ke halaman menu Settings. Pengguna belum pernah menyimpan threshold.


Penulis : Theodorin Hanna V.K. Nama Usecase : ID Usecase : Prioritas : Pelaku Bisnis Utama : Pelaku Lain yang Terlibat : Pihak Lain yang Berkepentingan : Deskripsi : Kondisi Awal : Pemicu :

Urutan Aktivitas Normal :

Menerima Pesan Singkat/SMS CCTV-004 Tinggi Pengguna

Tanggal Versi

: 18 Februari 2015 : 1.0


Use case ini menggambarkan proses diterimanya pesan singkat oleh pengguna sebagai peringatan yang dikirimkan oleh sistem.

Usecase ini digunakan apabila sistem mendeteksi suatu perubahan dan hendak mengirimkan pemberitahuan kepada pengguna. Aksi Aktor

Respon Sistem Step 1 : Mengambil gambar dengan kamera Step 2 : Membandingkan gambar saat ini dengan gambar sebelumnya. Step 3 : Kirim pesan singkat



Step 4 : Menerima pesan singkat Alt-3 : Kembali ke step 1 saat tidak ditemukan perbedaan antara gambar saat ini dengan gambar sebelumnya. Usecase ini berhenti apabila pengguna telah menerima pesan singkat dari sistem. Pengguna menerima pesan singkat dari sistem. Pengguna harus mengaktifkan sistem dan mengatur nomor telpon tujuan sebelumnya. Sistem menangkap perubahan gambar dengan kamera.


2. Hasil Uji Threshold Threshold (%)

Waktu Foto Tersimpan

4 Februari 2015 (08:30 - 10:30) 08:31:22 08:33:37 08:33:42 08:34:15 08:38:31 08:38:38 08:38:55 08:38:57 08:40:12 08:40:16 08:40:33 08:40:48 08:41:18 08:42:20 08:43:37 08:43:41 08:43:46 08:46:19 90

08:46:24 09:10:31 09:10:47 09:10:57 09:11:11 09:11:25 09:11:38 09:12:27 09:12:55 09:13:08 09:14:48 09:15:02 09:15:17 09:17:18 09:17:22 09:17:42 09:17:50 09:17:55 09:19:14


09:20:17 09:20:30 09:20:43 09:20:55 09:21:08 09:21:20 09:21:35 09:21:50 09:22:03 09:25:16 09:25:32 09:25:46 09:25:59 09:28:15 09:29:27 09:34:16 09:34:34 09:34:36 09:34:48 09:34:53 09:34:58 09:36:12 09:36:28 09:37:04 09:37:20 09:37:35 09:37:51 09:38:09 09:38:28 09:38:43 09:39:12 09:39:23 09:40:02 09:40:15 09:40:24 09:40:31 09:40:35 09:40:43 09:40:51 09:40:55 09:40:58


09:41:10 09:41:17 09:41:26 09:41:33 09:41:39 09:41:44 09:41:56 09:42:09 09:42:19 09:42:25 09:42:30 09:42:37 09:42:43 09:42:47 09:42:52 09:42:55 09:42:59 09:43:12 09:43:24 09:43:36 09:43:47 09:43:57 09:44:07 09:44:16 09:44:26 09:45:33 09:45:43 09:45:53 09:46:05 09:48:09 09:48:21 09:48:25 09:49:23 09:49:36 09:49:48 09:51:01 09:51:14 09:52:27 09:52:40 09:53:38 09:53:51


09:54:10 09:54:23 09:54:36 09:55:25 09:55:39 09:57:24 09:57:35 09:58:38 09:59:43 09:59:47 10:00:24 10:00:31 10:00:35 10:00:39 10:00:44 10:00:50 10:00:56 10:01:07 10:01:17 10:02:26 10:04:29 10:04:38 10:04:47 10:04:50 10:04:59 10:05:00 10:05:13 10:05:27 10:05:31 10:05:51 10:06:03 10:07:15 10:09:33 10:09:37 10:10:46 10:10:56 10:11:23 10:11:28 10:11:33 10:12:30 10:12:34


10:12:38 10:12:43 10:13:03 10:13:16 10:13:30 10:13:36 10:13:40 10:14:14 10:14:18 10:14:23 10:19:52 10:19:59 10:20:10 10:22:18 10:22:23 10:23:54 10:25:06 10:25:34 10:25:38 10:25:43 10:26:07 10:26:20 10:26:41 10:26:45 10:27:47

4 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 13:52:12 13:52:17 13:52:42 13:52:59 13:53:13 13:53:18 13:53:22 80

13:54:16 13:54:49 13:54:56 13:55:32 13:57:13 13:57:18 13:57:38 13:57:43


13:57:47 13:57:52 13:57:56 13:57:59 13:58:56 14:02:43 14:03:57 14:03:58 14:03:59 14:04:18 14:04:21 14:04:25 14:04:31 14:04:54 14:05:45 14:06:24 14:06:29 14:07:14 14:08:11 14:08:15 14:08:21 14:08:32 14:10:51 14:10:55 14:11:33 14:11:38 14:11:42 14:12:18 14:14:19 14:15:31 14:15:39 14:15:47 14:17:24 14:17:28 14:17:36 14:17:44 14:17:53 14:18:21 14:18:39 14:18:48 14:18:56


14:19:14 14:19:47 14:20:53 14:20:57 14:23:14 14:23:16 14:23:21 14:25:18 14:25:37 14:25:58 14:26:33 14:27:21 14:27:30 14:27:38 14:27:56 14:28:14 14:28:22 14:28:27 14:28:32 14:28:37 14:28:41 14:28:55 14:29:13 14:29:43 14:29:48 14:29:52 14:29:55 14:30:22 14:30:34 14:30:42 14:30:51 14:30:55 14:30:59 14:31:18 14:31:22 14:31:26 14:31:31 14:31:35 14:31:39 14:31:44 14:31:48


14:31:53 14:31:57 14:32:24 14:32:41 14:33:11 14:33:36 14:33:40 14:33:44 14:33:49 14:33:53 14:33:57 14:33:59 14:34:16 14:34:20 14:34:25 14:34:33 14:34:49 14:34:53 14:35:16 14:35:21 14:35:26 14:35:30 14:35:35 14:35:47 14:35:52 14:35:56 14:35:59 14:36:13 14:36:21 14:36:41 14:36:49 14:37:14 14:37:18 14:37:31 14:37:35 14:37:43 14:37:51 14:38:48 14:38:59 14:39:33 14:39:41


14:39:50 14:40:31 14:41:19 14:41:23 14:44:33 14:44:52 14:45:15 14:45:20 14:45:24 14:45:32 14:45:41 14:45:47 14:45:52 14:45:56 14:46:05 14:46:09 14:46:21 14:46:26 14:46:30 14:46:35 14:46:55 14:46:59 14:47:18 14:47:23 14:47:27 14:47:31 14:47:44 14:47:54 14:48:17 14:48:33 14:49:05 14:49:09 14:49:19 14:49:23 14:49:27 14:49:32 14:49:48 14:49:55 14:49:59 14:50:14 14:51:59


14:55:16 14:55:20 14:55:43 14:56:17 14:56:21 14:56:28 14:56:33 14:56:36 14:56:41 14:56:46 14:57:17 14:57:40 14:57:45 14:58:38 14:58:46 14:58:51 14:58:58 14:59:21 14:59:25 14:59:30 15:01:32 15:02:58 15:03:25 15:03:41 15:04:34 15:04:38 15:04:55 15:05:16 15:05:38 15:05:47 15:05:55 15:06:14 15:06:18 15:06:42 15:06:51 15:06:59 15:07:35 15:07:39 15:07:43 15:08:14 15:08:29


15:08:52 15:08:56 15:09:31 15:14:52 15:15:50 15:16:36 15:17:17 15:17:21 15:20:55 15:22:36 15:22:40 15:22:45 15:22:50 15:22:54 15:22:58 15:23:42 15:25:26 15:25:31 15:25:35 15:25:40 15:25:45 15:25:49 15:25:54 15:25:58 15:28:10 15:28:28 15:28:32 15:28:37 15:28:42 15:28:47 15:28:50 15:28:55 15:28:59 15:29:14 15:29:18 15:29:24 15:29:28

5 Februari 2015 (10:30 - 12:30) 10:40:18 70

10:40:37 10:40:53


10:41:22 10:41:30 10:41:55 10:41:59 10:42:18 10:42:23 10:42:27 10:42:32 10:42:36 10:42:41 10:42:45 10:42:54 10:42:59 10:43:59 10:44:47 10:44:52 10:44:56 10:45:29 10:45:38 10:45:42 10:45:46 10:45:50 10:45:55 10:46:41 10:47:59 10:48:15 10:48:19 10:48:24 10:48:28 10:48:32 10:48:36 10:48:40 10:48:45 10:48:49 10:48:54 10:48:56 10:48:59 10:49:05 10:49:09 10:49:14 10:49:18


10:49:23 10:49:27 10:49:31 10:49:36 10:49:40 10:49:45 10:49:49 10:49:53 10:49:58 10:50:12 10:50:17 10:50:20 10:50:22 10:50:24 10:50:28 10:50:38 10:50:43 10:50:47 10:50:52 10:50:54 10:50:58 10:51:03 10:51:07 10:51:12 10:51:16 10:51:20 10:51:29 10:51:33 10:51:38 10:51:42 10:51:47 10:51:52 10:51:56 10:51:59 10:52:05 10:52:14 10:52:18 10:52:22 10:52:27 10:52:31 10:52:36


10:52:40 10:52:45 10:52:49 10:52:54 10:53:02 10:53:11 10:53:15 10:53:19 10:53:32 10:53:36 10:53:41 10:53:49 10:53:53 10:53:58 10:54:12 10:54:17 10:54:20 10:54:24 10:54:31 10:54:35 10:54:52 10:54:56 10:55:03 10:55:08 10:55:12 10:55:16 10:55:21 10:55:25 10:55:30 10:55:34 10:55:42 10:55:47 10:55:55 10:55:59 10:56:14 10:56:18 10:56:49 10:56:53 10:56:57 10:56:59 10:57:16


10:57:32 10:57:59 10:58:37 10:59:19 10:59:28 10:59:47 10:59:55 11:00:18 11:00:22 11:00:27 11:00:30 11:00:34 11:00:42 11:00:51 11:00:56 11:00:59 11:01:15 11:01:19 11:01:24 11:01:37 11:01:40 11:01:45 11:01:50 11:01:56 11:01:58 11:01:59 11:02:13 11:02:21 11:02:26 11:02:30 11:02:35 11:02:43 11:02:47 11:02:59 11:03:06 11:03:11 11:03:15 11:03:20 11:03:24 11:03:29 11:03:33


11:03:38 11:03:43 11:03:47 11:03:52 11:03:56 11:03:59 11:04:05 11:04:14 11:04:18 11:04:27 11:04:31 11:04:36 11:04:44 11:04:49 11:04:53 11:04:57 11:04:59 11:05:06 11:05:10 11:05:17 11:05:19 11:05:24 11:05:28 11:05:32 11:05:37 11:05:41 11:05:46 11:05:50 11:05:54 11:06:07 11:06:12 11:06:25 11:06:30 11:06:34 11:06:39 11:06:43 11:06:48 11:07:13 11:07:17 11:07:31 11:07:35


11:07:55 11:08:20 11:08:32 11:08:37 11:08:41 11:08:46 11:08:51 11:08:55 11:09:30 11:09:54 11:09:59 11:10:18 11:10:23 11:10:27 11:10:32 11:10:45 11:12:47 11:12:56 11:13:36 11:13:56 11:13:58 11:13:59 11:14:14 11:14:23 11:14:40 11:14:53 11:14:58 11:18:52 11:19:10 11:19:32 11:19:37 11:19:42 11:19:46 11:19:51 11:19:56 11:20:09 11:20:22 11:20:34 11:20:43 11:20:53 11:21:06


11:21:19 11:21:38 11:21:56 11:21:59 11:22:16 11:22:21 11:22:35 11:22:39 11:22:49 11:22:53 11:23:12 11:23:17 11:23:50 11:23:58 11:24:43 11:25:59 11:26:12 11:26:37 11:26:41 11:26:49 11:26:54 11:27:13 11:27:17 11:27:20 11:27:51 11:28:10 11:28:14 11:28:22 11:28:35 11:28:40 11:28:51 11:28:56 11:29:14 11:29:35 11:29:39 11:29:51 11:29:59 11:30:12 11:30:49 11:31:45 11:31:50


11:32:37 11:32:45 11:32:50 11:32:54 11:33:10 11:33:15 11:33:19 11:33:23 11:33:28 11:33:32 11:33:36 11:33:52 11:34:15 11:34:46 11:34:51 11:34:55 11:35:15 11:35:19 11:35:29 11:35:34 11:35:40 11:35:45 11:35:47 11:35:55 11:36:14 11:36:18 11:36:22 11:36:27 11:36:31 11:36:35 11:36:43 11:36:56 11:37:22 11:37:27 11:37:39 11:37:48 11:37:53 11:37:59 11:38:14 11:38:18 11:38:27


11:38:31 11:38:36 11:38:40 11:38:45 11:38:49 11:38:58 11:39:16 11:39:21 11:39:26 11:39:30 11:39:34 11:39:47 11:39:52 11:39:56 11:40:12 11:40:28 11:40:33 11:40:38 11:40:47 11:40:56 11:40:59 11:41:24 11:41:29 11:41:38 11:41:50 11:42:31 11:42:35 11:42:40 11:42:44 11:42:49 11:42:54 11:43:19 11:43:33 11:43:38 11:43:43 11:43:47 11:44:13 11:44:34 11:44:39 11:44:52 11:45:30


11:46:12 11:46:41 11:46:45 11:46:59 11:47:14 11:47:23 11:47:39 11:47:44 11:47:56 11:48:26 11:48:30 11:48:43 11:48:47 11:48:52 11:48:56 11:48:59 11:49:04 11:49:13 11:49:18 11:49:22 11:49:27 11:49:31 11:49:36 11:49:40 11:49:48 11:49:52 11:49:54 11:49:56 11:49:58 11:49:59 11:50:16 11:50:24 11:50:33 11:50:37 11:50:41 11:50:46 11:50:50 11:50:54 11:50:56 11:50:57 11:50:59


11:51:16 11:51:20 11:51:26 11:51:35 11:51:43 11:51:52 11:51:59 11:52:14 11:52:19 11:52:27 11:52:35 11:52:40 11:52:52 11:52:56 11:53:07 11:53:11 11:53:15 11:53:20 11:53:24 11:53:28 11:53:33 11:53:37 11:53:41 11:53:46 11:53:50 11:53:58 11:54:17 11:56:18 11:56:35 11:57:16 11:57:21 11:57:42 11:57:46 11:57:51 11:58:36 11:58:41 11:58:46 11:58:50 11:58:55 12:00:19 12:00:58


12:01:13 12:01:18 12:02:43 12:02:48 12:02:52 12:02:56 12:02:59 12:05:35 12:05:40 12:05:44 12:05:49 12:07:38 12:07:43 12:07:58 12:08:20 12:08:25 12:09:56 12:10:41 12:11:28 12:13:56 12:13:59 12:15:55 12:15:59 12:16:58 12:17:58 12:18:17 12:18:30 12:18:38 12:18:43 12:18:53 12:18:58 12:19:42 12:20:33 12:20:41 12:20:53 12:20:58 12:30:53 12:30:58

5 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 60

13:45:24 13:46:17


13:46:59 13:47:32 13:47:36 13:47:41 13:47:45 13:47:48 13:47:53 13:48:14 13:48:19 13:48:23 13:48:28 13:48:32 13:48:37 13:48:53 13:49:29 13:49:33 13:50:50 13:51:54 13:51:58 13:53:19 13:54:28 13:54:32 13:54:41 13:54:45 13:55:30 13:56:10 13:56:14 13:56:18 13:56:21 13:56:26 13:56:31 13:56:37 13:56:40 13:56:44 13:56:49 13:56:55 13:56:59 13:58:32 13:58:36 13:58:41 13:58:45


13:59:22 13:59:57 14:00:24 14:00:45 14:00:49 14:00:53 14:01:26 14:01:59 14:03:12 14:03:54 14:03:58 14:04:07 14:04:11 14:04:16 14:04:21 14:04:38 14:04:43 14:04:47 14:04:52 14:04:57 14:04:59 14:05:11 14:05:15 14:05:20 14:05:25 14:05:30 14:05:35 14:05:56 14:06:17 14:06:22 14:06:27 14:06:31 14:06:35 14:06:49 14:06:53 14:07:32 14:07:45 14:07:50 14:07:51 14:07:55 14:07:59


14:08:04 14:08:09 14:08:13 14:08:18 14:08:23 14:08:27 14:08:32 14:08:36 14:08:41 14:08:46 14:08:50 14:08:55 14:08:59 14:09:18 14:09:23 14:11:24 14:11:29 14:11:33 14:11:38 14:11:43 14:11:47 14:11:52 14:11:54 14:11:59 14:12:04 14:12:29 14:12:34 14:12:38 14:12:43 14:12:48 14:14:52 14:14:58 14:15:15 14:17:19 14:17:24 14:17:29 14:17:43 14:17:48 14:17:54 14:18:16 14:18:20


14:18:27 14:20:27 14:20:32 14:21:27 14:21:50 14:21:55 14:21:59 14:22:15 14:22:20 14:22:24 14:22:29 14:22:34 14:22:39 14:22:43 14:23:36 14:25:24 14:25:33 14:26:45 14:26:50 14:26:55 14:26:59 14:27:14 14:27:24 14:29:29 14:29:42 14:30:58 14:33:58 14:34:32 14:34:37 14:34:42 14:34:47 14:34:51 14:36:58 14:38:44 14:39:43 14:39:48 14:39:54 14:40:37 14:40:42 14:41:15 14:41:19


14:41:41 14:41:50 14:41:54 14:42:12 14:42:25 14:42:34 14:42:38 14:42:52 14:42:59 14:43:28 14:43:37 14:43:41 14:43:46 14:43:52 14:43:55 14:44:26 14:44:31 14:44:35 14:44:41 14:45:12 14:45:36 14:46:42 14:47:11 14:47:21 14:47:31 14:47:43 14:47:49 14:47:56 14:47:59 14:48:48 14:48:59 14:49:15 14:49:21 14:49:31 14:49:36 14:49:41 14:52:28 14:52:33 14:52:38 14:52:44 14:53:34


14:54:23 14:55:46 14:56:38 14:57:18 14:57:23 14:57:53 15:00:39 15:00:50 15:00:54 15:06:36 15:06:41 15:06:51 15:06:55 15:08:48 15:10:19 15:10:59 15:11:16 15:11:21 15:11:26 15:12:17 15:14:19 15:14:24 15:14:28 15:14:33 15:14:46 15:14:59 15:15:12 15:16:13 15:16:27 15:16:32 15:16:37 15:17:51 15:17:57 15:18:24 15:18:57 15:23:33 15:23:39 15:23:53 15:24:52 15:24:57 15:24:59


15:26:11 15:26:16 15:26:21 15:26:29 15:27:23 15:27:47 15:27:57 15:28:01 15:28:32 15:28:37 15:29:53 15:29:58 15:30:03 15:30:07 15:30:13 15:30:18 15:30:31 15:30:35 15:30:41 15:30:45

6 Februari 2015 (10:30 - 12:30) 10:30:16 10:30:20 10:30:25 10:30:29 10:30:34 10:30:42 10:30:46 10:30:51 10:31:33 50

10:32:00 10:32:04 10:32:08 10:32:52 10:33:18 10:33:22 10:34:15 10:34:19 10:34:23 10:34:42 10:34:58


10:35:03 10:35:07 10:35:10 10:36:18 10:36:22 10:37:59 10:38:14 10:38:18 10:38:50 10:38:54 10:38:59 10:39:11 10:39:15 10:39:28 10:39:32 10:39:36 10:39:41 10:39:45 10:39:49 10:39:54 10:39:58 10:40:02 10:40:07 10:40:11 10:40:15 10:40:24 10:40:28 10:40:32 10:40:37 10:40:41 10:40:45 10:40:50 10:40:54 10:40:58 10:41:03 10:41:07 10:41:20 10:41:28 10:41:32 10:41:37 10:41:41


10:41:45 10:41:50 10:41:54 10:41:59 10:42:03 10:42:08 10:42:12 10:42:16 10:42:21 10:42:25 10:42:30 10:42:38 10:42:42 10:42:47 10:42:52 10:42:56 10:42:59 10:43:05 10:43:09 10:43:14 10:43:18 10:43:23 10:43:27 10:43:32 10:43:36 10:43:40 10:43:45 10:43:49 10:43:54 10:43:58 10:44:03 10:44:07 10:44:11 10:44:20 10:44:24 10:44:29 10:44:33 10:44:38 10:44:42 10:44:47 10:44:51


10:44:56 10:45:29 10:45:45 10:45:54 10:45:58 10:46:02 10:46:31 10:46:35 10:46:40 10:46:44 10:46:48 10:46:53 10:46:57 10:47:16 10:47:20 10:47:28 10:47:33 10:47:37 10:47:41 10:47:46 10:47:50 10:48:31 10:48:35 10:48:42 10:49:00 10:49:05 10:49:15 10:49:20 10:49:24 10:49:29 10:49:33 10:49:37 10:49:42 10:50:23 10:51:07 10:51:11 10:51:15 10:51:22 10:51:26 10:51:31 10:51:59


10:52:05 10:52:10 10:52:42 10:53:26 10:53:30 10:53:35 10:53:40 10:53:46 10:53:50 10:53:56 10:53:59 10:54:06 10:54:11 10:54:15 10:54:20 10:54:24 10:54:29 10:54:33 10:54:38 10:54:43 10:54:47 10:54:56 10:54:59 10:55:05 10:55:09 10:55:22 10:55:34 10:55:38 10:55:47 10:55:55 10:55:59 10:56:04 10:56:08 10:56:12 10:56:17 10:56:25 10:56:34 10:56:38 10:56:42 10:56:47 10:56:51


10:56:56 10:56:59 10:57:05 10:57:09 10:57:13 10:57:18 10:57:22 10:57:26 10:57:31 10:57:35 10:57:40 10:57:44 10:57:49 10:57:53 10:57:57 10:57:59 10:58:06 10:58:11 10:58:19 10:58:23 10:58:28 10:58:36 10:58:41 10:58:45 10:58:49 10:58:58 10:59:02 10:59:06 10:59:19 10:59:23 10:59:32 10:59:36 10:59:40 10:59:45 10:59:49 10:59:53 10:59:56 10:59:59 11:00:10 11:00:14 11:00:19


11:00:23 11:00:27 11:00:32 11:00:40 11:00:48 11:00:53 11:00:57 11:00:59 11:01:06 11:01:22 11:01:27 11:01:31 11:01:35 11:01:40 11:01:44 11:01:48 11:01:53 11:01:57 11:01:59 11:02:06 11:02:10 11:02:19 11:02:23 11:02:28 11:02:48 11:02:53 11:02:57 11:02:59 11:03:06 11:03:10 11:03:15 11:03:19 11:03:23 11:03:30 11:03:38 11:03:43 11:03:47 11:03:51 11:04:06 11:04:11 11:04:15


11:04:20 11:04:24 11:04:29 11:04:33 11:04:38 11:04:42 11:04:47 11:04:55 11:05:04 11:05:08 11:05:12 11:05:17 11:05:21 11:05:26 11:05:30 11:05:34 11:05:39 11:05:43 11:05:48 11:05:52 11:05:56 11:05:59 11:06:01 11:06:05 11:06:10 11:06:14 11:06:23 11:06:27 11:06:32 11:06:36 11:06:41 11:06:45 11:06:50 11:06:58 11:07:03 11:07:07 11:07:11 11:07:15 11:07:20 11:07:24 11:07:29


11:07:33 11:07:45 11:07:50 11:07:55 11:07:59 11:08:03 11:08:07 11:08:12 11:08:16 11:08:25 11:08:29 11:08:34 11:08:43 11:08:47 11:08:52 11:08:56 11:08:59 11:09:05 11:09:09 11:09:14 11:09:18 11:09:23 11:09:27 11:09:31 11:09:36 11:09:40 11:09:45 11:09:49 11:09:54 11:09:58 11:10:02 11:10:07 11:10:11 11:10:16 11:10:20 11:10:25 11:10:29 11:10:34 11:10:38 11:10:42 11:10:47


11:10:51 11:10:55 11:11:04 11:11:08 11:11:12 11:11:17 11:11:21 11:11:25 11:11:30 11:11:34 11:11:38 11:11:43 11:11:47 11:11:51 11:11:56 11:11:59 11:12:04 11:12:21 11:12:25 11:12:29 11:12:42 11:12:46 11:12:51 11:12:55 11:12:59 11:13:04 11:13:08 11:13:24 11:13:33 11:13:37 11:13:41 11:13:46 11:13:50 11:13:58 11:14:23 11:14:29 11:14:37 11:14:52 11:14:56 11:15:15 11:15:47


11:15:52 11:17:11 11:17:32 11:17:36 11:17:59 11:18:14 11:18:30 11:18:38 11:18:55 11:18:59 11:19:07 11:19:44 11:19:48 11:19:57 11:19:59 11:20:06 11:20:10 11:20:14 11:20:19 11:20:27 11:20:31 11:20:36 11:20:45 11:21:14 11:21:22 11:21:28 11:21:33 11:21:43 11:21:53 11:21:57 11:21:59 11:22:01 11:22:14 11:22:47 11:23:39 11:24:06 11:24:20 11:24:34 11:24:52 11:24:58 11:25:34


11:25:39 11:25:46 11:25:51 11:27:59 11:28:48 11:28:52 11:29:13 11:29:30 11:31:17 11:32:19 11:32:24 11:32:28 11:32:32 11:32:57 11:33:01 11:33:05 11:33:10 11:33:17 11:33:38 11:33:43 11:33:59 11:34:32 11:34:37 11:34:41 11:34:47 11:34:51 11:34:56 11:35:08 11:35:12 11:35:33 11:35:38 11:35:45 11:35:50 11:36:11 11:36:15 11:36:20 11:36:24 11:36:45 11:37:47 11:38:58 11:39:02


11:39:07 11:39:25 11:39:30 11:39:34 11:39:59 11:40:21 11:40:29 11:40:34 11:40:53 11:41:32 11:41:49 11:41:57 11:42:14 11:44:21 11:45:05 11:45:13 11:45:21 11:45:50 11:46:13 11:46:43 11:46:50 11:47:28 11:48:32 11:48:36 11:48:52 11:48:57 11:48:59 11:49:01 11:49:05 11:49:23 11:49:31 11:49:35 11:49:39 11:49:44 11:49:49 11:49:58 11:50:02 11:50:07 11:50:11 11:50:49 11:50:53


11:51:22 11:51:32 11:51:36 11:51:41 11:51:50 11:51:55 11:52:00 11:52:04 11:52:15 11:52:20 11:52:59 11:53:21 11:53:43 11:54:56 11:55:23 11:58:50 11:59:16 11:59:20 11:59:45 12:00:41 12:00:53 12:00:58 12:01:02 12:01:07 12:01:12 12:01:16 12:01:21 12:02:19 12:02:36 12:02:55 12:03:00 12:03:09 12:03:14 12:03:27 12:03:31 12:03:35 12:03:44 12:04:17 12:05:09 12:05:13 12:05:39


12:06:14 12:07:59 12:08:50 12:10:19 12:10:44 12:11:45 12:11:56 12:12:00 12:12:19 12:12:27 12:12:42 12:12:46 12:12:51 12:12:55 12:13:36 12:13:40 12:13:49 12:13:53 12:14:09 12:14:26 12:14:30 12:14:35 12:14:39 12:14:43 12:14:48 12:14:52 12:14:56 12:14:59 12:15:05 12:15:18 12:15:26 12:15:34 12:15:39 12:15:43 12:16:08 12:16:16 12:16:40 12:16:45 12:16:49 12:16:53 12:16:58


12:17:02 12:17:06 12:17:11 12:17:15 12:17:19 12:17:24 12:17:28 12:17:40 12:17:44 12:17:49 12:17:54 12:17:58 12:18:02 12:18:06 12:18:11 12:18:15 12:18:19 12:18:24 12:18:28 12:18:33 12:18:37 12:18:41 12:18:46 12:18:50 12:18:54 12:18:59 12:19:03 12:19:07 12:19:12 12:19:16 12:19:20 12:19:25 12:19:37 12:19:41 12:19:46 12:19:50 12:19:58 12:20:03 12:20:07 12:20:11 12:20:16


12:20:32 12:20:37 12:20:41 12:20:46 12:22:12 12:22:17 12:22:28 12:22:33 12:22:45 12:22:57 12:23:08 12:23:14 12:23:20 12:24:25 12:24:30 12:24:46 12:24:51 12:27:20 12:28:58 12:30:24 12:30:46

6 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 13:30:42 13:31:18 13:31:32 13:31:36 13:31:41 13:31:45 13:31:50 13:32:21 13:32:25 40

13:32:42 13:33:45 13:34:26 13:34:31 13:34:35 13:34:39 13:34:44 13:34:48 13:35:41 13:35:46


13:35:50 13:35:54 13:35:59 13:36:03 13:36:24 13:36:28 13:36:32 13:36:37 13:39:15 13:39:20 13:40:10 13:40:22 13:40:39 13:41:03 13:41:08 13:41:12 13:41:16 13:41:21 13:41:25 13:41:33 13:41:42 13:41:50 13:41:59 13:42:17 13:42:34 13:42:38 13:42:43 13:42:47 13:42:51 13:42:56 13:42:59 13:43:12 13:43:20 13:43:25 13:43:33 13:43:45 13:43:50 13:43:58 13:44:06 13:44:11 13:44:15


13:44:19 13:44:23 13:44:28 13:44:32 13:44:36 13:44:41 13:44:45 13:44:49 13:44:54 13:44:58 13:45:02 13:45:07 13:45:11 13:45:16 13:45:20 13:45:24 13:45:45 13:45:49 13:45:53 13:45:58 13:46:02 13:46:06 13:46:31 13:46:35 13:46:43 13:46:51 13:46:56 13:46:59 13:47:48 13:47:52 13:47:57 13:47:59 13:48:08 13:48:54 13:48:58 13:49:10 13:49:39 13:50:07 13:50:48 13:51:29 13:51:46


13:51:50 13:52:39 13:52:47 13:53:08 13:53:29 13:53:34 13:53:38 13:53:43 13:53:48 13:54:50 13:54:55 13:55:00 13:55:09 13:55:35 13:55:40 13:55:44 13:55:49 13:55:57 13:55:59 13:56:06 13:56:10 13:56:15 13:56:19 13:56:23 13:57:39 13:58:04 13:58:08 13:58:19 13:58:53 13:59:05 13:59:09 13:59:18 13:59:23 14:00:08 14:00:13 14:00:26 14:00:56 14:00:59 14:01:05 14:01:10 14:01:18


14:01:23 14:01:41 14:07:33 14:08:08 14:08:13 14:08:18 14:08:37 14:09:44 14:10:02 14:11:18 14:11:55 14:12:06 14:12:10 14:12:20 14:12:24 14:14:26 14:14:47 14:15:36 14:15:40 14:18:09 14:18:12 14:18:18 14:18:22 14:18:27 14:18:51 14:20:21 14:21:21 14:21:46 14:21:58 14:22:15 14:24:53 14:27:15 14:31:30 14:31:34 14:31:39 14:31:43 14:33:14 14:33:17 14:33:22 14:33:45 14:34:15


14:34:20 14:34:25 14:34:29 14:34:38 14:34:42 14:34:47 14:34:52 14:34:56 14:34:59 14:35:05 14:35:10 14:36:48 14:38:03 14:38:08 14:38:12 14:38:32 14:38:45 14:40:57 14:41:49 14:41:53 14:44:31 14:44:56 14:44:59 14:45:13 14:45:17 14:45:26 14:46:02 14:46:23 14:46:27 14:46:31 14:46:36 14:46:40 14:46:48 14:46:53 14:46:57 14:46:59 14:47:18 14:47:59 14:48:03 14:48:07 14:48:12


14:48:28 14:48:32 14:48:36 14:48:41 14:49:42 14:51:27 14:53:34 14:53:38 14:53:43 14:54:05 14:54:09 14:54:14 14:55:03 14:55:11 14:58:11 14:58:15 14:58:20 14:58:40 15:00:42 15:01:10 15:01:15 15:01:23 15:01:31 15:01:36 15:01:40 15:01:45 15:04:41 15:05:14 15:05:19 15:05:39 15:05:44 15:05:49 15:06:29 15:06:33 15:07:15 15:07:24 15:08:05 15:08:09 15:08:46 15:08:51 15:10:49


15:10:53 15:10:58 15:11:02 15:11:07 15:12:53 15:12:57 15:12:59 15:13:58 15:15:03 15:15:18 15:15:24 15:18:02 15:19:06 15:19:10 15:19:14 15:19:20 15:19:24 15:19:37 15:20:17 15:20:22 15:22:04 15:22:08 15:22:12 15:22:17 15:22:26 15:24:15 15:24:23 15:24:28 15:24:50 15:25:31 15:27:13 15:27:17 15:27:21 15:27:26 15:27:30 15:27:51 15:29:12 15:29:17 15:29:51 15:29:55 15:30:00


15:30:09

9 Februari 2015 (09:30 - 11:30) 09:30:03 09:30:16 09:30:20 09:30:32 09:30:40 09:30:44 09:30:49 09:30:59 09:31:05 09:31:09 09:31:29 09:31:33 09:31:38 09:31:42 09:31:46 09:31:50 09:31:55 09:31:59 09:32:03 30

09:32:07 09:32:23 09:32:28 09:32:32 09:32:36 09:32:41 09:32:45 09:32:50 09:32:54 09:33:07 09:33:11 09:33:15 09:33:19 09:33:24 09:33:32 09:33:36 09:33:45 09:33:49 09:33:57 09:33:59


09:34:06 09:34:10 09:34:15 09:34:23 09:34:27 09:34:31 09:34:36 09:34:44 09:34:49 09:34:53 09:34:57 09:34:59 09:35:06 09:35:10 09:35:14 09:35:19 09:35:27 09:35:32 09:35:36 09:35:40 09:35:44 09:35:49 09:35:53 09:35:58 09:36:02 09:36:06 09:36:11 09:36:15 09:36:20 09:36:24 09:36:28 09:36:33 09:36:37 09:36:40 09:36:46 09:36:50 09:36:55 09:36:59 09:37:03 09:37:08 09:37:12


09:37:16 09:37:21 09:37:25 09:37:29 09:37:34 09:37:38 09:37:42 09:37:47 09:37:51 09:37:55 09:37:59 09:38:04 09:38:09 09:38:13 09:38:17 09:38:22 09:38:26 09:38:30 09:38:35 09:38:38 09:38:42 09:38:48 09:38:52 09:38:56 09:38:59 09:39:01 09:39:09 09:39:14 09:39:18 09:39:22 09:39:27 09:39:31 09:39:35 09:39:40 09:39:44 09:39:49 09:39:53 09:39:57 09:39:59 09:40:06 09:40:10


09:40:15 09:40:19 09:40:23 09:40:27 09:40:32 09:40:36 09:40:40 09:40:45 09:40:49 09:40:53 09:40:58 09:41:02 09:41:06 09:41:11 09:41:15 09:41:19 09:41:24 09:41:28 09:41:32 09:41:37 09:41:41 09:41:46 09:41:50 09:41:54 09:42:03 09:42:07 09:42:11 09:42:16 09:42:20 09:42:25 09:42:29 09:42:33 09:42:37 09:42:42 09:42:46 09:42:51 09:42:55 09:42:59 09:43:03 09:43:08 09:43:12


09:43:16 09:43:21 09:43:29 09:43:33 09:43:38 09:43:42 09:43:46 09:43:51 09:43:55 09:43:59 09:44:03 09:44:08 09:44:12 09:44:17 09:44:21 09:44:25 09:44:30 09:44:34 09:44:39 09:44:43 09:44:47 09:44:51 09:44:56 09:44:59 09:45:02 09:45:06 09:45:10 09:45:15 09:45:19 09:45:34 09:45:38 09:45:43 09:45:47 09:45:51 09:45:59 09:46:04 09:46:08 09:46:13 09:46:17 09:46:21 09:46:26


09:46:30 09:46:34 09:46:39 09:46:43 09:46:51 09:47:05 09:47:09 09:47:14 09:47:18 09:47:23 09:47:27 09:47:32 09:47:45 09:47:49 09:47:53 09:47:58 09:48:06 09:48:10 09:48:15 09:48:27 09:48:32 09:48:36 09:48:40 09:48:45 09:48:49 09:48:58 09:49:06 09:49:10 09:49:15 09:49:19 09:49:23 09:49:28 09:49:36 09:49:40 09:49:45 09:49:49 09:49:54 09:49:58 09:50:02 09:50:07 09:50:11


09:50:15 09:50:24 09:50:28 09:50:32 09:50:37 09:50:41 09:50:46 09:50:50 09:50:55 09:50:59 09:51:03 09:51:08 09:51:20 09:51:24 09:51:37 09:51:42 09:52:23 09:52:27 09:52:32 09:52:36 09:52:44 09:52:49 09:52:53 09:52:57 09:52:59 09:53:06 09:53:11 09:53:15 09:53:19 09:53:23 09:53:28 09:53:32 09:53:37 09:53:41 09:53:45 09:53:54 09:53:58 09:54:02 09:54:11 09:54:15 09:54:20


09:54:24 09:54:29 09:54:33 09:54:37 09:54:41 09:54:46 09:54:51 09:54:56 09:54:59 09:55:22 09:55:27 09:55:32 09:57:04 09:57:09 09:57:14 09:57:18 09:57:22 09:57:27 09:57:31 09:57:35 09:57:40 09:57:44 09:57:48 09:57:53 09:57:57 09:57:59 09:58:06 09:58:10 09:58:14 09:58:19 09:58:23 09:58:31 09:58:36 09:58:40 09:58:53 09:58:57 09:58:59 09:59:06 09:59:15 09:59:19 09:59:23


09:59:28 09:59:36 09:59:40 09:59:44 09:59:49 09:59:53 09:59:58 10:00:14 10:00:19 10:00:23 10:00:28 10:00:32 10:00:36 10:00:48 10:00:57 10:01:05 10:01:09 10:01:14 10:01:18 10:01:26 10:01:31 10:01:35 10:01:44 10:01:48 10:01:52 10:01:57 10:01:59 10:02:09 10:02:14 10:02:18 10:02:22 10:02:31 10:02:35 10:02:39 10:02:44 10:02:48 10:02:52 10:02:57 10:02:59 10:03:05 10:03:10


10:03:14 10:03:19 10:03:23 10:03:28 10:03:32 10:03:36 10:03:41 10:03:45 10:03:49 10:03:54 10:03:58 10:04:02 10:04:07 10:04:11 10:04:16 10:04:20 10:04:24 10:04:29 10:04:33 10:04:37 10:04:42 10:04:46 10:04:50 10:04:59 10:05:03 10:05:07 10:05:12 10:05:16 10:05:21 10:05:25 10:05:33 10:05:38 10:05:42 10:05:46 10:05:51 10:05:55 10:05:59 10:06:04 10:06:08 10:06:12 10:06:16


10:06:21 10:06:25 10:06:29 10:06:34 10:06:38 10:06:46 10:06:55 10:07:15 10:07:20 10:07:24 10:07:28 10:07:33 10:07:37 10:07:53 10:07:58 10:08:02 10:08:06 10:08:15 10:08:19 10:08:24 10:08:28 10:08:33 10:08:37 10:08:41 10:08:46 10:08:50 10:08:54 10:08:59 10:09:03 10:09:11 10:09:16 10:09:20 10:09:25 10:09:29 10:09:33 10:09:45 10:09:50 10:09:54 10:10:02 10:10:11 10:10:15


10:10:20 10:10:24 10:10:28 10:10:33 10:10:37 10:10:41 10:10:46 10:10:50 10:10:54 10:10:58 10:11:03 10:11:07 10:11:11 10:11:16 10:11:20 10:11:25 10:11:29 10:11:33 10:11:38 10:11:42 10:11:46 10:11:51 10:11:55 10:11:59 10:12:03 10:12:08 10:12:12 10:12:20 10:12:25 10:12:29 10:12:38 10:12:42 10:12:46 10:12:51 10:12:55 10:12:59 10:13:04 10:13:08 10:13:12 10:13:17 10:13:21


10:13:26 10:13:30 10:13:34 10:13:38 10:13:43 10:13:47 10:13:51 10:13:56 10:13:59 10:14:04 10:14:09 10:14:13 10:14:17 10:14:22 10:14:26 10:14:30 10:14:35 10:14:39 10:14:43 10:14:47 10:14:52 10:14:56 10:14:59 10:15:05 10:15:09 10:15:14 10:15:18 10:15:22 10:15:26 10:15:31 10:15:35 10:15:39 10:15:44 10:15:48 10:15:52 10:15:57 10:15:59 10:16:05 10:16:10 10:16:14 10:16:19


10:16:23 10:16:27 10:16:32 10:16:36 10:16:40 10:16:45 10:16:49 10:16:53 10:16:56 10:16:59 10:17:06 10:17:11 10:17:15 10:17:20 10:17:24 10:17:28 10:17:33 10:17:37 10:17:41 10:17:46 10:17:50 10:17:55 10:17:59 10:18:03 10:18:08 10:18:12 10:18:16 10:18:21 10:18:25 10:18:29 10:18:34 10:18:38 10:18:42 10:18:47 10:18:51 10:18:55 10:18:59 10:19:04 10:19:08 10:19:13 10:19:17


10:19:21 10:19:25 10:19:30 10:19:34 10:19:39 10:19:43 10:19:47 10:19:52 10:19:56 10:19:59 10:20:05 10:20:09 10:20:14 10:20:18 10:20:23 10:20:27 10:20:32 10:20:36 10:20:40 10:20:45 10:20:49 10:20:53 10:20:58 10:21:02 10:21:06 10:21:15 10:21:19 10:21:23 10:21:28 10:21:32 10:21:36 10:21:41 10:21:46 10:21:53 10:21:57 10:21:59 10:22:06 10:22:11 10:22:15 10:22:19 10:22:24


10:22:28 10:22:33 10:22:37 10:22:42 10:22:46 10:22:50 10:22:55 10:22:59 10:23:04 10:23:08 10:23:12 10:23:17 10:23:21 10:23:26 10:23:31 10:23:35 10:23:40 10:23:44 10:23:48 10:23:53 10:23:57 10:23:59 10:24:06 10:24:10 10:24:14 10:24:19 10:24:23 10:24:27 10:24:31 10:24:36 10:24:44 10:24:48 10:24:53 10:24:58 10:25:06 10:25:14 10:25:19 10:25:24 10:25:31 10:25:35 10:25:43


10:25:48 10:25:53 10:25:58 10:26:06 10:26:11 10:26:17 10:26:21 10:26:26 10:26:31 10:26:38 10:26:43 10:26:49 10:26:53 10:26:58 10:27:02 10:27:07 10:27:11 10:27:16 10:27:20 10:27:25 10:27:29 10:27:33 10:27:38 10:27:42 10:27:47 10:27:51 10:27:55 10:27:59 10:28:04 10:28:08 10:28:13 10:28:17 10:28:21 10:28:26 10:28:30 10:28:34 10:28:39 10:28:47 10:28:52 10:28:56 10:28:59


10:29:05 10:29:09 10:29:13 10:29:18 10:29:22 10:29:27 10:29:31 10:29:35 10:29:39 10:29:44 10:29:48 10:29:53 10:29:57 10:29:59 10:30:06 10:30:10 10:30:15 10:30:19 10:30:23 10:30:28 10:30:32 10:30:36 10:30:41 10:30:45 10:30:49 10:30:54 10:30:58 10:31:03 10:31:07 10:31:11 10:31:16 10:31:20 10:31:24 10:31:29 10:31:33 10:31:37 10:31:42 10:31:50 10:31:54 10:31:59 10:32:03


10:32:08 10:32:12 10:32:16 10:32:20 10:32:25 10:32:29 10:32:34 10:32:38 10:32:42 10:32:46 10:32:51 10:32:55 10:32:59 10:33:03 10:33:08 10:33:12 10:33:16 10:33:21 10:33:29 10:33:34 10:33:38 10:33:42 10:33:47 10:33:55 10:33:59 10:34:04 10:34:09 10:34:13 10:34:17 10:34:21 10:34:26 10:34:30 10:34:34 10:34:39 10:34:43 10:34:47 10:34:52 10:34:56 10:34:59 10:35:05 10:35:09


10:35:13 10:35:18 10:35:22 10:35:26 10:35:31 10:35:35 10:35:39 10:35:44 10:35:48 10:35:52 10:35:56 10:35:59 10:36:05 10:36:09 10:36:14 10:36:18 10:36:22 10:36:27 10:36:32 10:36:36 10:36:40 10:36:44 10:36:49 10:36:57 10:36:59 10:37:06 10:37:10 10:37:14 10:37:19 10:37:23 10:37:27 10:37:32 10:37:36 10:37:40 10:37:45 10:37:49 10:37:54 10:37:58 10:38:02 10:38:06 10:38:11


10:38:15 10:38:19 10:38:24 10:38:28 10:38:33 10:38:37 10:38:41 10:38:45 10:38:50 10:38:54 10:38:58 10:39:03 10:39:07 10:39:11 10:39:16 10:39:20 10:39:24 10:39:29 10:39:33 10:39:37 10:39:42 10:39:46 10:39:50 10:39:54 10:39:59 10:40:03 10:40:07 10:40:12 10:40:16 10:40:20 10:40:25 10:40:29 10:40:33 10:40:38 10:40:42 10:40:46 10:40:51 10:40:55 10:40:59 10:41:04 10:41:08


10:41:12 10:41:17 10:41:21 10:41:25 10:41:34 10:41:38 10:41:42 10:41:47 10:41:55 10:41:59 10:42:04 10:42:08 10:42:12 10:42:17 10:42:21 10:42:25 10:42:30 10:42:34 10:42:39 10:42:43 10:42:47 10:42:52 10:42:56 10:42:59 10:43:05 10:43:09 10:43:13 10:43:18 10:43:22 10:43:27 10:43:31 10:43:35 10:43:40 10:43:44 10:43:49 10:43:53 10:43:57 10:43:59 10:44:06 10:44:11 10:44:15


10:44:19 10:44:24 10:44:28 10:44:33 10:44:37 10:44:42 10:44:46 10:44:51 10:44:55 10:44:59 10:45:04 10:45:08 10:45:13 10:45:17 10:45:21 10:45:26 10:45:30 10:45:34 10:45:39 10:45:43 10:45:48 10:45:52 10:45:57 10:45:59 10:46:05 10:46:10 10:46:14 10:46:19 10:46:24 10:46:28 10:46:33 10:46:38 10:46:42 10:46:46 10:46:51 10:46:55 10:46:59 10:47:04 10:47:09 10:47:13 10:47:17


10:47:22 10:47:26 10:47:30 10:47:35 10:47:39 10:47:44 10:47:48 10:47:52 10:47:56 10:47:59 10:48:05 10:48:10 10:48:14 10:48:18 10:48:23 10:48:35 10:48:48 10:48:52 10:48:56 10:49:05 10:49:09 10:49:14 10:49:18 10:49:22 10:49:30 10:49:43 10:49:51 10:49:59 10:50:04 10:50:09 10:50:13 10:50:17 10:50:22 10:50:26 10:50:31 10:50:35 10:50:44 10:50:48 10:50:52 10:50:57 10:51:25


10:51:29 10:51:34 10:51:38 10:51:42 10:51:47 10:51:51 10:51:56 10:51:59 10:52:08 10:52:17 10:52:21 10:52:26 10:52:34 10:52:39 10:52:55 10:52:59 10:53:04 10:53:12 10:53:16 10:53:21 10:53:29 10:53:33 10:53:38 10:53:42 10:53:46 10:53:51 10:53:55 10:53:59 10:54:04 10:54:08 10:54:12 10:54:17 10:54:21 10:54:26 10:54:30 10:54:34 10:54:39 10:54:43 10:54:47 10:54:52 10:54:56


10:55:07 10:55:12 10:55:18 10:55:25 10:55:30 10:55:41 10:55:46 10:55:57 10:55:59 10:56:13 10:56:18 10:56:29 10:56:34 10:56:45 10:56:49 10:56:56 10:56:59 10:57:09 10:57:14 10:57:18 10:57:23 10:57:32 10:57:36 10:57:40 10:57:48 10:57:53 10:57:57 10:57:59 10:58:06 10:58:10 10:58:14 10:58:19 10:58:23 10:58:27 10:58:32 10:58:36 10:58:40 10:58:49 10:58:53 10:58:57 10:58:59


10:59:06 10:59:10 10:59:15 10:59:19 10:59:24 10:59:28 10:59:32 10:59:37 10:59:45 10:59:49 10:59:58 11:00:10 11:00:18 11:00:23 11:00:32 11:00:36 11:00:41 11:00:45 11:01:18 11:01:47 11:01:51 11:01:56 11:01:59 11:02:05 11:02:09 11:02:13 11:02:18 11:02:22 11:02:27 11:02:31 11:02:36 11:02:40 11:02:44 11:02:49 11:02:53 11:02:59 11:03:06 11:03:10 11:03:14 11:03:19 11:03:23


11:03:28 11:03:32 11:03:36 11:03:41 11:03:45 11:03:49 11:03:54 11:03:58 11:04:02 11:04:07 11:04:11 11:04:20 11:04:32 11:04:36 11:04:41 11:04:49 11:04:53 11:04:58 11:05:02 11:05:07 11:05:11 11:05:15 11:05:20 11:05:24 11:05:29 11:05:42 11:05:46 11:05:51 11:06:07 11:06:11 11:06:16 11:06:28 11:06:33 11:06:37 11:06:42 11:06:55 11:06:59 11:07:24 11:07:28 11:07:36 11:07:41


11:07:45 11:07:49 11:07:54 11:07:58 11:08:03 11:08:07 11:08:15 11:08:20 11:08:24 11:10:36 11:10:40 11:10:45 11:10:49 11:10:54 11:10:58 11:11:03 11:11:07 11:11:16 11:11:20 11:11:25 11:11:29 11:11:34 11:11:38 11:11:43 11:11:47 11:11:52 11:11:56 11:11:59 11:12:09 11:12:14 11:12:18 11:12:23 11:12:31 11:12:40 11:12:44 11:12:49 11:12:53 11:13:10 11:13:15 11:13:19 11:13:24


11:13:28 11:13:33 11:13:37 11:13:42 11:13:50 11:13:54 11:13:55 11:13:59 11:14:24 11:14:29 11:14:33 11:14:38 11:14:42 11:14:47 11:14:52 11:14:56 11:14:59 11:15:05 11:15:19 11:15:32 11:15:36 11:15:41 11:15:45 11:15:50 11:15:58 11:16:02 11:16:11 11:16:15 11:16:20 11:16:40 11:17:07 11:17:13 11:17:30 11:17:42 11:17:55 11:17:59 11:18:16 11:18:20 11:18:28 11:18:41 11:18:49


11:18:54 11:19:10 11:19:35 11:19:39 11:19:48 11:19:52 11:19:56 11:20:09 11:20:17 11:20:38 11:20:54 11:21:02 11:21:07 11:21:11 11:21:56 11:22:13 11:22:17 11:22:26 11:22:34 11:22:42 11:22:47 11:22:51 11:22:55 11:22:59 11:23:04 11:23:09 11:23:13 11:23:22 11:23:26 11:23:31 11:23:35 11:23:39 11:23:44 11:23:48 11:23:53 11:23:57 11:23:59 11:24:06 11:24:10 11:24:15 11:24:23


11:24:28 11:24:33 11:24:37 11:24:50 11:24:54 11:24:59 11:25:21 11:25:52 11:25:56 11:25:59 11:27:03 11:27:08 11:27:13 11:27:17 11:27:22 11:27:27 11:27:32 11:27:36 11:27:41 11:27:45 11:27:50 11:27:54 11:27:59 11:28:07 11:28:15 11:28:20 11:28:56 11:28:59 11:29:13 11:29:18 11:29:22 11:29:27 11:29:43 11:29:52 11:29:59 11:30:04 11:30:09 11:30:14 11:30:19 11:30:23 11:30:28


11:30:32 11:30:41 11:30:45 11:30:54 11:30:58

9 Februari 2015 (11:30 - 13:30) 11:31:02 11:31:07 11:31:11 11:31:16 11:31:20 11:31:25 11:31:29 11:31:38 11:31:42 11:31:47 11:31:51 11:31:56 11:31:59 11:32:05 11:32:09 11:32:14 11:32:18 20

11:32:31 11:32:35 11:32:59 11:33:04 11:33:13 11:33:25 11:33:34 11:33:38 11:33:42 11:33:47 11:33:55 11:33:59 11:34:04 11:34:08 11:34:17 11:34:29 11:34:34 11:34:38


11:34:43 11:39:23 11:39:28 11:39:33 11:39:37 11:39:42 11:39:47 11:39:52 11:39:57 11:39:59 11:40:06 11:40:11 11:40:16 11:40:21 11:40:26 11:40:31 11:40:35 11:40:40 11:40:44 11:40:49 11:40:54 11:40:59 11:41:04 11:41:08 11:41:13 11:41:18 11:41:22 11:41:27 11:41:32 11:41:36 11:41:41 11:41:46 11:41:50 11:41:55 11:41:59 11:42:04 11:42:08 11:42:12 11:42:17 11:42:21 11:42:26


11:42:30 11:42:35 11:42:40 11:42:44 11:42:49 11:42:53 11:42:58 11:43:02 11:43:07 11:43:11 11:43:16 11:43:20 11:43:25 11:43:29 11:43:34 11:43:38 11:43:43 11:43:47 11:43:52 11:43:56 11:43:59 11:44:05 11:44:10 11:44:14 11:44:19 11:44:23 11:44:28 11:44:32 11:44:36 11:44:41 11:44:45 11:44:50 11:44:54 11:44:59 11:45:03 11:45:08 11:45:12 11:45:16 11:45:21 11:45:25 11:45:30


11:45:34 11:45:39 11:45:43 11:45:48 11:45:52 11:45:57 11:45:59 11:46:06 11:46:10 11:46:15 11:46:19 11:46:24 11:46:28 11:46:33 11:46:37 11:46:41 11:46:46 11:46:50 11:46:55 11:46:59 11:47:04 11:47:08 11:47:12 11:47:17 11:47:25 11:47:30 11:47:34 11:47:39 11:47:43 11:47:48 11:47:52 11:47:56 11:47:59 11:48:05 11:48:10 11:48:14 11:48:18 11:48:23 11:48:27 11:48:32 11:48:36


11:48:41 11:48:45 11:48:50 11:48:54 11:48:58 11:49:03 11:49:07 11:49:12 11:49:16 11:49:21 11:49:25 11:49:30 11:49:34 11:49:39 11:49:43 11:49:48 11:49:52 11:49:57 11:49:59 11:50:05 11:50:10 11:50:14 11:50:19 11:50:23 11:50:28 11:50:32 11:50:36 11:50:41 11:50:45 11:50:50 11:50:55 11:50:59 11:51:04 11:51:09 11:51:18 11:51:22 11:51:27 11:51:31 11:51:36 11:51:41 11:51:49


11:51:54 11:51:58 11:52:03 11:52:07 11:52:12 11:52:16 11:52:25 11:52:29 11:52:33 11:52:42 11:52:46 11:52:51 11:52:55 11:52:59 11:53:17 11:53:21 11:53:26 11:53:34 11:53:38 11:53:43 11:53:47 11:53:52 11:53:56 11:53:59 11:54:05 11:54:09 11:54:14 11:54:18 11:54:27 11:54:31 11:54:36 11:54:40 11:54:44 11:54:49 11:54:53 11:54:57 11:54:59 11:55:06 11:55:11 11:55:15 11:55:20


11:55:28 11:55:37 11:55:41 11:55:46 11:55:50 11:55:54 11:55:59 11:56:03 11:56:07 11:56:12 11:56:16 11:56:21 11:56:25 11:56:29 11:56:34 11:56:38 11:56:43 11:56:47 11:56:51 11:56:56 11:56:59 11:57:05 11:57:09 11:57:13 11:57:18 11:57:22 11:57:27 11:57:31 11:57:36 11:57:40 11:57:44 11:57:49 11:57:53 11:57:58 11:58:02 11:58:07 11:58:11 11:58:15 11:58:20 11:58:24 11:58:28


11:58:37 11:58:41 11:58:46 11:58:50 11:58:55 11:58:59 11:59:08 11:59:12 11:59:16 11:59:21 11:59:25 11:59:29 11:59:34 11:59:38 11:59:42 11:59:47 11:59:52 11:59:56 11:59:59 12:00:05 12:00:09 12:00:14 12:00:18 12:00:22 12:00:27 12:00:31 12:00:36 12:00:40 12:00:44 12:00:57 12:01:06 12:01:18 12:01:22 12:01:27 12:01:31 12:01:35 12:01:40 12:01:44 12:01:49 12:01:53 12:01:58


12:02:02 12:02:07 12:02:11 12:02:15 12:02:20 12:02:33 12:02:41 12:02:50 12:02:58 12:03:02 12:03:07 12:03:11 12:03:16 12:03:24 12:03:29 12:03:33 12:03:37 12:03:42 12:03:46 12:03:51 12:03:55 12:03:59 12:04:04 12:04:08 12:04:13 12:04:17 12:04:21 12:04:26 12:04:30 12:04:35 12:04:39 12:04:48 12:04:52 12:04:57 12:04:59 12:05:06 12:05:10 12:05:15 12:05:19 12:05:23 12:05:28


12:05:32 12:05:37 12:05:41 12:05:46 12:05:50 12:05:54 12:05:59 12:06:07 12:06:11 12:06:16 12:06:24 12:06:29 12:06:33 12:06:38 12:06:50 12:06:55 12:07:08 12:07:12 12:07:21 12:07:25 12:07:29 12:07:34 12:07:38 12:07:43 12:07:51 12:07:56 12:08:04 12:08:09 12:08:13 12:08:18 12:08:22 12:08:26 12:08:31 12:08:35 12:08:56 12:08:59 12:09:05 12:09:10 12:09:14 12:09:19 12:09:23


12:09:32 12:09:37 12:09:42 12:09:47 12:09:59 12:10:10 12:10:15 12:10:21 12:10:49 12:10:55 12:11:11 12:11:19 12:11:24 12:11:44 12:11:48 12:11:53 12:12:06 12:12:11 12:12:16 12:12:20 12:12:25 12:12:29 12:12:33 12:12:38 12:12:42 12:12:47 12:12:51 12:12:59 12:13:04 12:13:08 12:13:13 12:13:17 12:13:21 12:13:26 12:13:30 12:13:35 12:13:39 12:13:43 12:13:48 12:13:52 12:13:57


12:13:59 12:14:05 12:14:10 12:14:18 12:14:22 12:14:27 12:14:31 12:14:40 12:14:44 12:14:49 12:14:53 12:14:59 12:15:06 12:15:11 12:15:15 12:15:20 12:15:24 12:15:29 12:15:33 12:15:38 12:15:42 12:15:47 12:15:51 12:15:55 12:15:59 12:16:04 12:16:09 12:16:13 12:16:18 12:16:22 12:16:27 12:16:31 12:16:36 12:16:40 12:16:45 12:16:49 12:16:54 12:16:58 12:17:03 12:17:11 12:17:20


12:17:24 12:17:29 12:17:33 12:17:38 12:17:42 12:17:46 12:17:51 12:17:55 12:17:59 12:18:04 12:18:09 12:18:13 12:18:17 12:18:22 12:18:26 12:18:31 12:18:35 12:18:40 12:18:44 12:18:49 12:18:53 12:18:58 12:19:02 12:19:07 12:19:11 12:19:15 12:19:20 12:19:24 12:19:29 12:19:33 12:19:37 12:19:42 12:19:46 12:19:51 12:19:55 12:19:59 12:20:04 12:20:08 12:20:12 12:20:17 12:20:21


12:20:26 12:20:30 12:20:34 12:20:39 12:20:43 12:20:48 12:20:52 12:20:57 12:20:59 12:21:05 12:21:10 12:21:14 12:21:19 12:21:23 12:21:28 12:21:32 12:21:41 12:21:45 12:21:50 12:21:54 12:21:59 12:22:03 12:22:08 12:22:12 12:22:17 12:22:21 12:22:25 12:22:30 12:22:34 12:22:39 12:22:43 12:22:48 12:22:52 12:22:57 12:22:59 12:23:05 12:23:10 12:23:15 12:23:19 12:23:23 12:23:36


12:23:41 12:23:45 12:23:50 12:23:58 12:24:15 12:24:19 12:24:36 12:24:40 12:24:44 12:24:49 12:24:53 12:24:58 12:25:02 12:25:07 12:25:15 12:25:23 12:25:28 12:25:32 12:25:45 12:25:49 12:25:54 12:25:58 12:26:03 12:26:07 12:26:12 12:26:16 12:26:21 12:26:25 12:26:30 12:26:34 12:26:38 12:26:43 12:26:47 12:26:51 12:26:56 12:27:04 12:27:09 12:27:13 12:27:18 12:27:22 12:27:26


12:27:31 12:27:35 12:27:40 12:27:44 12:27:49 12:27:53 12:27:57 12:27:59 12:28:15 12:28:23 12:28:36 12:28:40 12:28:45 12:28:49 12:28:53 12:28:58 12:29:02 12:29:07 12:29:11 12:29:16 12:29:21 12:29:25 12:29:29 12:29:34 12:29:38 12:29:43 12:29:47 12:29:51 12:29:56 12:29:59 12:30:05 12:30:09 12:30:14 12:30:18 12:30:31 12:30:35 12:30:40 12:30:48 12:30:53 12:31:13 12:31:18


12:31:22 12:31:27 12:31:31 12:31:35 12:31:40 12:31:44 12:31:48 12:31:53 12:31:57 12:31:59 12:32:06 12:32:10 12:32:14 12:32:19 12:32:39 12:32:48 12:32:52 12:32:57 12:32:59 12:33:06 12:33:14 12:33:59 12:34:12 12:34:24 12:34:33 12:34:41 12:34:46 12:34:50 12:34:55 12:34:59 12:35:04 12:35:08 12:35:12 12:35:17 12:35:21 12:35:26 12:35:30 12:35:34 12:35:39 12:35:43 12:35:48


12:35:52 12:35:57 12:35:59 12:36:06 12:36:10 12:36:15 12:36:19 12:36:23 12:36:28 12:36:32 12:36:37 12:36:41 12:36:45 12:36:50 12:36:54 12:37:03 12:37:07 12:37:12 12:37:16 12:37:21 12:37:25 12:37:30 12:37:34 12:37:38 12:37:43 12:37:47 12:37:52 12:37:56 12:37:59 12:38:05 12:38:10 12:38:14 12:38:19 12:38:23 12:38:28 12:38:32 12:38:36 12:38:41 12:38:45 12:38:50 12:38:54


12:38:59 12:39:03 12:39:07 12:39:12 12:39:16 12:39:21 12:39:25 12:39:30 12:39:38 12:39:43 12:39:50 12:39:55 12:40:10 12:40:25 12:40:39 12:40:44 12:40:54 12:40:59 12:41:11 12:41:16 12:41:28 12:41:33 12:41:43 12:41:47 12:41:52 12:41:57 12:41:59 12:42:06 12:42:11 12:42:15 12:42:20 12:42:24 12:42:29 12:42:33 12:42:37 12:42:42 12:42:46 12:42:51 12:42:55 12:43:04 12:43:08


12:43:21 12:43:25 12:43:30 12:43:34 12:43:47 12:43:51 12:43:56 12:43:59 12:44:05 12:44:09 12:44:18 12:44:22 12:44:27 12:44:31 12:44:36 12:44:40 12:44:44 12:44:49 12:44:53 12:44:58 12:45:02 12:45:07 12:45:11 12:45:16 12:45:20 12:45:24 12:45:29 12:45:33 12:45:37 12:45:42 12:45:46 12:45:51 12:46:03 12:46:07 12:46:12 12:46:16 12:46:21 12:46:25 12:46:29 12:46:34 12:46:38


12:46:42 12:46:47 12:46:51 12:46:56 12:46:59 12:47:04 12:47:09 12:47:14 12:47:18 12:47:22 12:47:27 12:47:31 12:47:36 12:47:40 12:47:44 12:47:49 12:47:53 12:47:57 12:47:59 12:48:06 12:48:11 12:48:15 12:48:19 12:48:24 12:48:28 12:48:32 12:48:37 12:48:41 12:48:46 12:48:50 12:48:54 12:48:59 12:49:03 12:49:12 12:49:16 12:49:20 12:49:25 12:49:29 12:49:34 12:49:38 12:49:42


12:49:47 12:49:51 12:49:56 12:49:59 12:50:05 12:50:09 12:50:13 12:50:18 12:50:22 12:50:27 12:50:31 12:50:36 12:50:40 12:50:45 12:50:49 12:50:53 12:50:58 12:51:02 12:51:06 12:51:11 12:51:15 12:51:20 12:51:24 12:51:28 12:51:33 12:51:37 12:51:41 12:51:46 12:51:50 12:51:55 12:51:59 12:52:04 12:52:08 12:52:12 12:52:17 12:52:21 12:52:25 12:52:30 12:52:34 12:52:39 12:52:43


12:52:47 12:52:52 12:52:56 12:52:59 12:53:05 12:53:10 12:53:14 12:53:19 12:53:23 12:53:27 12:53:32 12:53:36 12:53:41 12:53:45 12:53:49 12:53:54 12:53:58 12:54:03 12:54:07 12:54:12 12:54:16 12:54:21 12:54:25 12:54:30 12:54:34 12:54:39 12:54:43 12:54:47 12:54:52 12:54:56 12:54:59 12:55:05 12:55:10 12:55:15 12:55:19 12:55:24 12:55:28 12:55:33 12:55:49 12:55:54 12:56:02


12:56:07 12:56:11 12:56:15 12:56:20 12:56:24 12:56:29 12:56:33 12:56:38 12:56:42 12:56:46 12:56:51 12:56:55 12:56:59 12:57:04 12:57:08 12:57:13 12:57:17 12:57:22 12:57:26 12:57:30 12:57:35 12:57:39 12:57:44 12:57:48 12:57:52 12:57:57 12:57:59 12:58:06 12:58:10 12:58:15 12:58:19 12:58:24 12:58:28 12:58:33 12:58:37 12:58:42 12:58:46 12:58:51 12:58:55 12:58:59 12:59:04


12:59:08 12:59:13 12:59:17 12:59:21 12:59:26 12:59:30 12:59:35 12:59:39 12:59:44 12:59:48 12:59:52 12:59:57 12:59:59 13:00:06 13:00:10 13:00:15 13:00:19 13:00:24 13:00:28 13:00:33 13:00:37 13:00:41 13:00:46 13:00:50 13:00:55 13:00:59 13:01:03 13:01:12 13:01:16 13:01:21 13:01:25 13:01:30 13:01:34 13:01:38 13:01:43 13:01:47 13:01:52 13:01:57 13:01:59 13:02:06 13:02:10


13:02:15 13:02:19 13:02:24 13:02:28 13:02:33 13:02:37 13:02:42 13:02:46 13:02:51 13:02:55 13:02:59 13:03:04 13:03:08 13:03:13 13:03:17 13:03:22 13:03:26 13:03:31 13:03:35 13:03:40 13:03:44 13:03:49 13:03:53 13:03:58 13:04:02 13:04:07 13:04:15 13:04:59 13:05:08 13:05:13 13:05:17 13:05:22 13:05:27 13:05:31 13:05:36 13:05:40 13:05:45 13:05:49 13:05:59 13:06:03 13:06:08


13:06:12 13:06:17 13:06:21 13:06:26 13:06:31 13:06:35 13:06:40 13:06:44 13:06:49 13:06:53 13:06:57 13:06:59 13:07:10 13:07:15 13:07:19 13:07:23 13:07:32 13:07:36 13:07:40 13:07:44 13:07:49 13:07:57 13:08:05 13:08:10 13:08:14 13:08:18 13:08:22 13:08:39 13:08:43 13:08:55 13:08:59 13:09:04 13:09:09 13:09:13 13:09:17 13:09:22 13:09:26 13:09:30 13:09:39 13:09:44 13:09:59


13:10:10 13:10:19 13:10:27 13:10:32 13:10:41 13:10:46 13:10:54 13:10:59 13:11:16 13:11:33 13:11:37 13:11:55 13:11:59 13:12:04 13:12:09 13:12:14 13:12:22 13:12:48 13:12:57 13:12:59 13:13:06 13:13:10 13:13:15 13:13:19 13:13:24 13:13:33 13:13:37 13:13:50 13:13:54 13:14:07 13:14:15 13:14:19 13:14:31 13:14:35 13:14:40 13:14:44 13:14:48 13:14:59 13:15:13 13:15:17 13:15:21


13:15:26 13:15:30 13:15:43 13:15:47 13:15:51 13:15:56 13:15:59 13:16:09 13:16:13 13:16:17 13:16:22 13:16:26 13:16:30 13:16:47 13:16:55 13:17:04 13:17:08 13:17:13 13:17:29 13:17:38 13:17:46 13:17:50 13:17:55 13:17:59 13:18:08 13:18:20 13:18:24 13:18:33 13:18:41 13:18:46 13:18:50 13:18:55 13:18:59 13:19:03 13:19:08 13:19:44 13:20:09 13:20:21 13:20:26 13:20:30 13:20:34


13:20:39 13:20:56 13:20:59 13:21:04 13:21:21 13:21:26 13:21:30 13:21:34 13:21:39 13:21:43 13:21:48 13:21:52 13:21:57 13:21:59 13:22:06 13:22:10 13:22:15 13:22:19 13:22:24 13:22:28 13:22:33 13:22:38 13:22:42 13:22:47 13:22:51 13:22:56 13:22:59 13:23:05 13:23:09 13:23:14 13:23:18 13:23:23 13:23:43 13:23:51 13:23:56 13:23:59 13:24:16 13:24:25 13:24:29 13:24:33 13:24:38


13:24:42 13:24:47 13:24:51 13:24:56 13:24:59 13:25:05 13:25:09 13:25:14 13:25:18 13:25:23 13:25:27 13:25:32 13:25:36 13:25:41 13:25:45 13:25:50 13:25:54 13:25:59 13:26:03 13:26:08 13:26:12 13:26:16 13:26:21 13:26:25 13:26:30 13:26:34 13:26:39 13:26:43 13:26:52 13:26:56 13:26:59 13:27:05 13:27:09 13:27:26 13:27:31 13:27:35 13:27:40 13:27:44 13:27:49 13:27:53 13:27:58


13:28:02 13:28:07 13:28:11 13:28:16 13:28:24 13:28:33 13:28:37 13:28:42 13:28:47 13:28:51 13:28:55 13:28:59 13:29:05 13:29:09 13:29:14 13:29:18 13:29:23 13:29:27 13:29:32 13:29:36 13:29:41 13:29:45 13:29:50 13:29:54 13:29:59 13:30:07 13:30:12 13:30:16 13:30:21 13:30:25 13:30:30 13:30:34 13:30:39 13:30:43 13:30:48 13:30:53 13:30:57 13:30:59

9 Februari 2015 (13:30 - 15:30) 10

13:31:06 13:31:11


13:31:15 13:31:20 13:31:24 13:31:29 13:31:33 13:31:38 13:31:42 13:31:47 13:31:52 13:31:56 13:31:59 13:32:06 13:32:10 13:32:15 13:32:19 13:32:24 13:32:28 13:32:33 13:32:37 13:32:42 13:32:46 13:32:51 13:32:56 13:32:59 13:33:05 13:33:09 13:33:14 13:33:18 13:33:23 13:33:27 13:33:31 13:33:36 13:33:41 13:33:46 13:33:50 13:33:55 13:33:59 13:34:04 13:38:54 13:38:58 13:39:03


13:39:08 13:39:13 13:39:17 13:39:22 13:39:27 13:39:32 13:39:37 13:39:42 13:39:47 13:39:51 13:39:56 13:39:59 13:40:06 13:40:11 13:40:15 13:40:21 13:40:26 13:40:31 13:40:35 13:40:40 13:40:45 13:40:50 13:40:55 13:40:59 13:41:05 13:41:09 13:41:14 13:41:19 13:41:23 13:41:28 13:41:33 13:41:38 13:41:43 13:41:48 13:41:53 13:41:57 13:42:02 13:42:07 13:42:12 13:42:17 13:42:22


13:42:26 13:42:31 13:42:36 13:42:41 13:42:45 13:42:50 13:42:55 13:42:59 13:43:04 13:43:09 13:43:13 13:43:18 13:43:23 13:43:27 13:43:32 13:43:37 13:43:41 13:43:46 13:43:51 13:43:55 13:43:59 13:44:05 13:44:09 13:44:14 13:44:19 13:44:23 13:44:28 13:44:32 13:44:37 13:44:41 13:44:46 13:44:51 13:44:56 13:44:59 13:45:05 13:45:10 13:45:14 13:45:19 13:45:23 13:45:28 13:45:32


13:45:37 13:45:41 13:45:46 13:45:51 13:45:56 13:45:59 13:46:05 13:46:09 13:46:14 13:46:18 13:46:23 13:46:28 13:46:32 13:46:37 13:46:42 13:46:46 13:46:51 13:46:56 13:46:59 13:47:06 13:47:11 13:47:15 13:47:20 13:47:25 13:47:29 13:47:34 13:47:39 13:47:43 13:47:48 13:47:53 13:47:57 13:48:02 13:48:07 13:48:11 13:48:16 13:48:20 13:48:25 13:48:30 13:48:34 13:48:39 13:48:44


13:48:48 13:48:53 13:48:58 13:49:02 13:49:07 13:49:12 13:49:16 13:49:21 13:49:26 13:49:31 13:49:35 13:49:40 13:49:45 13:49:50 13:49:54 13:49:59 13:50:04 13:50:08 13:50:13 13:50:18 13:50:23 13:50:28 13:50:32 13:50:37 13:50:41 13:50:47 13:50:51 13:50:56 13:50:59 13:51:06 13:51:11 13:51:16 13:51:21 13:51:25 13:51:30 13:51:35 13:51:39 13:51:44 13:51:49 13:51:53 13:51:58


13:52:03 13:52:08 13:52:12 13:52:17 13:52:22 13:52:27 13:52:31 13:52:36 13:52:41 13:52:45 13:52:50 13:52:55 13:52:59 13:53:04 13:53:09 13:53:14 13:53:18 13:53:23 13:53:27 13:53:32 13:53:37 13:53:41 13:53:46 13:53:50 13:53:55 13:53:59 13:54:04 13:54:09 13:54:13 13:54:18 13:54:23 13:54:27 13:54:33 13:54:37 13:54:42 13:54:46 13:54:51 13:54:55 13:54:59 13:55:05 13:55:09


13:55:14 13:55:18 13:55:23 13:55:28 13:55:32 13:55:37 13:55:42 13:55:47 13:55:51 13:55:56 13:55:59 13:56:05 13:56:10 13:56:14 13:56:19 13:56:23 13:56:28 13:56:33 13:56:38 13:56:42 13:56:47 13:56:51 13:56:56 13:56:59 13:57:05 13:57:10 13:57:14 13:57:19 13:57:24 13:57:28 13:57:33 13:57:38 13:57:42 13:57:47 13:57:52 13:57:56 13:57:59 13:58:05 13:58:10 13:58:14 13:58:19


13:58:24 13:58:29 13:58:33 13:58:38 13:58:43 13:58:47 13:58:52 13:58:56 13:58:59 13:59:06 13:59:10 13:59:15 13:59:19 13:59:24 13:59:28 13:59:33 13:59:38 13:59:42 13:59:47 13:59:51 13:59:56 13:59:59 14:00:05 14:00:10 14:00:15 14:00:19 14:00:24 14:00:28 14:00:33 14:00:37 14:00:42 14:00:47 14:00:51 14:00:56 14:00:59 14:01:05 14:01:10 14:01:15 14:01:20 14:01:24 14:01:29


14:01:34 14:01:38 14:01:43 14:01:48 14:01:53 14:01:57 14:02:02 14:02:07 14:02:12 14:02:17 14:02:22 14:02:26 14:02:31 14:02:35 14:02:40 14:02:45 14:02:49 14:03:02 14:03:07 14:03:11 14:03:16 14:03:21 14:03:26 14:03:30 14:03:35 14:03:40 14:03:44 14:03:49 14:03:53 14:03:58 14:04:02 14:04:07 14:04:11 14:04:16 14:04:20 14:04:25 14:04:30 14:04:35 14:04:39 14:04:44 14:04:48


14:04:53 14:04:58 14:05:03 14:05:07 14:05:12 14:05:16 14:05:21 14:05:25 14:05:30 14:05:34 14:05:39 14:05:43 14:05:47 14:05:52 14:05:56 14:05:59 14:06:05 14:06:10 14:06:14 14:06:18 14:06:23 14:06:28 14:06:32 14:06:37 14:06:42 14:06:46 14:06:51 14:06:55 14:06:59 14:07:05 14:07:09 14:07:14 14:07:18 14:07:23 14:07:28 14:07:32 14:07:37 14:07:41 14:07:46 14:07:51 14:07:55


14:07:59 14:08:05 14:08:10 14:08:15 14:08:19 14:08:23 14:08:28 14:08:33 14:08:37 14:08:42 14:08:46 14:08:51 14:08:56 14:08:59 14:09:09 14:09:13 14:09:20 14:09:25 14:09:31 14:09:36 14:09:44 14:09:50 14:09:55 14:09:59 14:10:07 14:10:14 14:10:19 14:10:25 14:10:29 14:10:41 14:10:48 14:10:53 14:10:57 14:11:02 14:11:07 14:11:11 14:11:16 14:11:21 14:11:42 14:11:47 14:11:51


14:11:56 14:11:59 14:12:05 14:12:10 14:12:14 14:12:19 14:12:24 14:12:28 14:12:33 14:12:37 14:12:42 14:12:46 14:12:51 14:12:56 14:12:59 14:13:05 14:13:09 14:13:14 14:13:19 14:13:23 14:13:28 14:13:33 14:13:37 14:13:42 14:13:46 14:13:51 14:13:56 14:13:59 14:14:05 14:14:10 14:14:14 14:14:19 14:14:24 14:14:28 14:14:33 14:14:37 14:14:42 14:14:46 14:14:51 14:14:56 14:14:59


14:15:05 14:15:09 14:15:14 14:15:18 14:15:23 14:15:27 14:15:32 14:15:36 14:15:41 14:15:46 14:15:50 14:15:55 14:15:59 14:16:04 14:16:08 14:16:13 14:16:17 14:16:22 14:16:27 14:16:31 14:16:36 14:16:40 14:16:46 14:16:50 14:16:55 14:16:59 14:17:04 14:17:08 14:17:13 14:17:17 14:17:22 14:17:26 14:17:31 14:17:35 14:17:40 14:17:44 14:17:49 14:17:53 14:17:58 14:18:02 14:18:07


14:18:12 14:18:16 14:18:21 14:18:25 14:18:30 14:18:35 14:18:39 14:18:44 14:18:48 14:18:53 14:18:57 14:18:59 14:19:06 14:19:11 14:19:15 14:19:20 14:19:24 14:19:29 14:19:33 14:19:38 14:19:43 14:19:47 14:19:51 14:19:56 14:19:59 14:20:04 14:20:09 14:20:13 14:20:18 14:20:22 14:20:26 14:20:31 14:20:35 14:20:39 14:20:44 14:20:48 14:20:52 14:20:57 14:20:59 14:21:06 14:21:10


14:21:14 14:21:19 14:21:23 14:21:27 14:21:32 14:21:36 14:21:40 14:21:45 14:21:49 14:21:53 14:21:58 14:22:03 14:22:07 14:22:12 14:22:16 14:22:21 14:22:25 14:22:29 14:22:34 14:22:38 14:22:43 14:22:47 14:22:52 14:22:56 14:22:59 14:23:05 14:23:09 14:23:14 14:23:18 14:23:22 14:23:28 14:23:32 14:23:36 14:23:41 14:23:45 14:23:49 14:23:54 14:23:58 14:24:02 14:24:07 14:24:11


14:24:16 14:24:20 14:24:24 14:24:29 14:24:33 14:24:38 14:24:42 14:24:46 14:24:51 14:24:55 14:24:59 14:25:04 14:25:08 14:25:14 14:25:18 14:25:22 14:25:27 14:25:31 14:25:36 14:25:40 14:25:44 14:25:49 14:25:54 14:25:58 14:26:03 14:26:07 14:26:12 14:26:16 14:26:21 14:26:25 14:26:30 14:26:34 14:26:38 14:26:43 14:26:47 14:26:51 14:26:56 14:26:59 14:27:05 14:27:10 14:27:14


14:27:18 14:27:23 14:27:27 14:27:31 14:27:36 14:27:40 14:27:45 14:27:49 14:27:53 14:27:58 14:28:02 14:28:07 14:28:11 14:28:16 14:28:20 14:28:25 14:28:29 14:28:34 14:28:38 14:28:43 14:28:47 14:28:52 14:28:56 14:28:59 14:29:05 14:29:10 14:29:14 14:29:19 14:29:23 14:29:28 14:29:32 14:29:37 14:29:41 14:29:46 14:29:51 14:29:55 14:29:59 14:30:04 14:30:09 14:30:13 14:30:18


14:30:24 14:30:28 14:30:33 14:30:37 14:30:42 14:30:46 14:30:51 14:30:55 14:30:59 14:31:05 14:31:09 14:31:14 14:31:18 14:31:22 14:31:27 14:31:33 14:31:37 14:31:41 14:31:46 14:31:51 14:31:55 14:31:59 14:32:05 14:32:09 14:32:14 14:32:18 14:32:23 14:32:28 14:32:32 14:32:37 14:32:41 14:32:46 14:32:51 14:32:55 14:32:59 14:33:04 14:33:09 14:33:13 14:33:18 14:33:22 14:33:27


14:33:31 14:33:36 14:33:41 14:33:45 14:33:50 14:33:54 14:33:59 14:34:03 14:34:08 14:34:13 14:34:18 14:34:23 14:34:27 14:34:32 14:34:37 14:34:42 14:34:47 14:34:51 14:34:56 14:34:59 14:35:06 14:35:11 14:35:16 14:35:20 14:35:25 14:35:29 14:35:34 14:35:39 14:35:43 14:35:48 14:35:52 14:35:57 14:35:59 14:36:06 14:36:11 14:36:16 14:36:20 14:36:25 14:36:30 14:36:35 14:36:40


14:36:45 14:36:50 14:36:55 14:36:59 14:37:04 14:37:09 14:37:14 14:37:19 14:37:23 14:37:28 14:37:33 14:37:38 14:37:42 14:37:47 14:37:52 14:37:56 14:37:59 14:38:06 14:38:11 14:38:15 14:38:20 14:38:25 14:38:29 14:38:34 14:38:39 14:38:45 14:38:49 14:38:54 14:38:59 14:39:10 14:39:15 14:39:26 14:39:37 14:39:46 14:39:51 14:39:59 14:40:08 14:40:21 14:40:26 14:40:40 14:40:45


14:40:58 14:41:03 14:41:12 14:41:17 14:41:22 14:41:27 14:41:32 14:41:37 14:41:41 14:41:46 14:41:51 14:41:56 14:41:59 14:42:05 14:42:10 14:42:15 14:42:19 14:42:24 14:42:29 14:42:34 14:42:38 14:42:43 14:42:48 14:42:52 14:42:57 14:42:59 14:43:07 14:43:12 14:43:17 14:43:22 14:43:27 14:43:31 14:43:36 14:43:41 14:43:46 14:43:50 14:43:55 14:43:59 14:44:05 14:44:10 14:44:15


14:44:19 14:44:24 14:44:29 14:44:34 14:44:38 14:44:43 14:44:48 14:44:53 14:44:58 14:45:02 14:45:08 14:45:13 14:45:18 14:45:22 14:45:27 14:45:32 14:45:37 14:45:42 14:45:46 14:45:51 14:45:56 14:45:59 14:46:06 14:46:12 14:46:16 14:46:21 14:46:26 14:46:31 14:46:36 14:46:41 14:46:46 14:46:51 14:46:56 14:46:59 14:47:06 14:47:10 14:47:15 14:47:20 14:47:25 14:47:30 14:47:34


14:47:39 14:47:44 14:47:49 14:47:53 14:47:58 14:48:03 14:48:08 14:48:12 14:48:17 14:48:22 14:48:27 14:48:32 14:48:37 14:48:41 14:48:46 14:48:51 14:48:56 14:48:59 14:49:05 14:49:10 14:49:15 14:49:20 14:49:25 14:49:29 14:49:34 14:49:39 14:49:44 14:49:49 14:49:54 14:49:59 14:50:04 14:50:09 14:50:14 14:50:18 14:50:23 14:50:28 14:50:33 14:50:37 14:50:42 14:50:47 14:50:52


14:50:56 14:50:59 14:51:06 14:51:11 14:51:16 14:51:21 14:51:25 14:51:30 14:51:35 14:51:40 14:51:44 14:51:49 14:51:54 14:51:59 14:52:04 14:52:08 14:52:13 14:52:18 14:52:23 14:52:28 14:52:33 14:52:38 14:52:43 14:52:48 14:52:52 14:52:57 14:52:59 14:53:06 14:53:11 14:53:16 14:53:21 14:53:26 14:53:30 14:53:35 14:53:40 14:53:45 14:53:50 14:53:55 14:53:59 14:54:04 14:54:09


14:54:13 14:54:18 14:54:23 14:54:27 14:54:32 14:54:37 14:54:42 14:54:46 14:54:51 14:54:56 14:54:59 14:55:05 14:55:10 14:55:15 14:55:19 14:55:24 14:55:29 14:55:34 14:55:38 14:55:43 14:55:47 14:55:52 14:55:57 14:55:59 14:56:06 14:56:11 14:56:16 14:56:20 14:56:26 14:56:30 14:56:35 14:56:40 14:56:45 14:56:50 14:56:54 14:56:59 14:57:04 14:57:08 14:57:13 14:57:18 14:57:23


14:57:27 14:57:32 14:57:37 14:57:41 14:57:46 14:57:51 14:57:55 14:57:59 14:58:05 14:58:10 14:58:14 14:58:19 14:58:24 14:58:28 14:58:33 14:58:38 14:58:43 14:58:48 14:58:53 14:58:57 14:59:02 14:59:07 14:59:12 14:59:17 14:59:21 14:59:26 14:59:31 14:59:36 14:59:40 14:59:45 14:59:50 14:59:55 14:59:59 15:00:06 15:00:11 15:00:16 15:00:20 15:00:25 15:00:30 15:00:35 15:00:40


15:00:45 15:00:50 15:00:55 15:00:59 15:01:05 15:01:10 15:01:15 15:01:20 15:01:25 15:01:30 15:01:35 15:01:40 15:01:46 15:01:51 15:01:56 15:01:59 15:02:05 15:02:10 15:02:15 15:02:20 15:02:25 15:02:30 15:02:35 15:02:40 15:02:45 15:02:50 15:02:55 15:02:59 15:03:05 15:03:10 15:03:15 15:03:20 15:03:24 15:03:29 15:03:34 15:03:39 15:03:44 15:03:49 15:03:54 15:03:59 15:04:04


15:04:09 15:04:14 15:04:18 15:04:24 15:04:29 15:04:34 15:04:39 15:04:44 15:04:49 15:04:54 15:04:58 15:05:04 15:05:08 15:05:13 15:05:18 15:05:23 15:05:28 15:05:33 15:05:38 15:05:43 15:05:48 15:05:53 15:05:58 15:06:03 15:06:08 15:06:13 15:06:18 15:06:22 15:06:27 15:06:32 15:06:37 15:06:42 15:06:46 15:06:51 15:06:56 15:06:59 15:07:06 15:07:11 15:07:15 15:07:20 15:07:25


15:07:30 15:07:35 15:07:39 15:07:44 15:07:49 15:07:54 15:07:59 15:08:04 15:08:09 15:08:14 15:08:18 15:08:23 15:08:28 15:08:32 15:08:38 15:08:42 15:08:47 15:08:52 15:08:57 15:08:59 15:09:19 15:09:29 15:09:40 15:09:46 15:09:54 15:09:59 15:10:10 15:10:16 15:10:27 15:10:32 15:10:43 15:10:48 15:10:59 15:11:10 15:11:15 15:11:20 15:11:24 15:11:29 15:11:34 15:11:39 15:11:44


15:11:49 15:11:53 15:11:58 15:12:03 15:12:07 15:12:13 15:12:17 15:12:22 15:12:26 15:12:32 15:12:37 15:12:41 15:12:46 15:12:51 15:12:55 15:12:59 15:13:05 15:13:10 15:13:15 15:13:19 15:13:24 15:13:29 15:13:34 15:13:38 15:13:43 15:13:48 15:13:53 15:13:58 15:14:02 15:14:07 15:14:12 15:14:17 15:14:21 15:14:26 15:14:31 15:14:36 15:14:40 15:14:45 15:14:50 15:14:54 15:14:59


15:15:05 15:15:10 15:15:14 15:15:19 15:15:24 15:15:29 15:15:33 15:15:38 15:15:43 15:15:48 15:15:52 15:15:57 15:15:59 15:16:07 15:16:12 15:16:17 15:16:21 15:16:26 15:16:31 15:16:36 15:16:40 15:16:45 15:16:49 15:16:54 15:16:59 15:17:03 15:17:08 15:17:13 15:17:17 15:17:22 15:17:27 15:17:31 15:17:36 15:17:40 15:17:45 15:17:50 15:17:54 15:17:59 15:18:04 15:18:08 15:18:13


15:18:17 15:18:22 15:18:27 15:18:31 15:18:36 15:18:41 15:18:45 15:18:50 15:18:55 15:18:59 15:19:04 15:19:09 15:19:13 15:19:18 15:19:23 15:19:28 15:19:33 15:19:37 15:19:42 15:19:47 15:19:51 15:19:56 15:19:59 15:20:05 15:20:10 15:20:15 15:20:20 15:20:24 15:20:29 15:20:34 15:20:39 15:20:43 15:20:48 15:20:53 15:20:57 15:21:02 15:21:07 15:21:11 15:21:16 15:21:21 15:21:26


15:21:30 15:21:36 15:21:40 15:21:45 15:21:50 15:21:54 15:21:59 15:22:04 15:22:08 15:22:13 15:22:18 15:22:23 15:22:27 15:22:32 15:22:36 15:22:41 15:22:46 15:22:51 15:22:55 15:22:59 15:23:05 15:23:09 15:23:14 15:23:18 15:23:23 15:23:28 15:23:33 15:23:37 15:23:42 15:23:46 15:23:51 15:23:56 15:23:59 15:24:04 15:24:09 15:24:14 15:24:18 15:24:23 15:24:27 15:24:32 15:24:36


15:24:41 15:24:46 15:24:51 15:24:55 15:24:59 15:25:04 15:25:09 15:25:14 15:25:18 15:25:23 15:25:27 15:25:32 15:25:36 15:25:41 15:25:45 15:25:50 15:25:54 15:25:59 15:26:03 15:26:08 15:26:12 15:26:17 15:26:21 15:26:25 15:26:30 15:26:34 15:26:39 15:26:43 15:26:48 15:26:52 15:26:57 15:26:59 15:27:06 15:27:10 15:27:15 15:27:19 15:27:23 15:27:28 15:27:32 15:27:37 15:27:41


15:27:46 15:27:51 15:27:55 15:27:59 15:28:04 15:28:08 15:28:13 15:28:17 15:28:22 15:28:26 15:28:31 15:28:35 15:28:39 15:28:44 15:28:48 15:28:53 15:28:57 15:28:59 15:29:06 15:29:11 15:29:15 15:29:20 15:29:24 15:29:29 15:29:34 15:29:38 15:29:43 15:29:48 15:29:52 15:29:57 15:29:59 15:30:06 15:30:10 15:30:15 15:30:19 15:30:24 15:30:28 15:30:33 15:30:38 15:30:43 15:30:47


15:30:52 15:30:56 15:30:59

3. Sampel Gambar/Foto Obyek Terdeteksi Sistem a. Nilai Threshold 10%

b. Nilai Threshold 20%


c. Nilai Threshold 30%

d. Nilai Threshold 40%


e. Nilai Threshold 50%

f. Nilai Threshold 60%


g. Nilai Threshold 70%


h. Nilai Threshold 80%

i. Nilai Threshold 90%


4. Sampel Gambar/Foto Notifikasi Diterima


SISTEM KAMERA PENGINTAI BERBASIS ANDROID SKRIPSI

Recommend Documents