Setkání absolventů u příležitosti
25. výročí oboru *
VŠB-TU Ostrava 7.3.2014
• Historie • Lidé • • • • •
Výuka Věda a výzkum Spolupráce s praxí Rozvoj – katedra (fakulta, univerzita) Úspěchy
Department of Robotics - laboratories
24.3.2014
Katedra kalendář
Historie 1983
Příprava osnov mezioborového studia robototechnologie ve spolupráci s ČVUT - Prof. Chvála a VŠT Košice - Prof. Buda.
1984
Zahájení výuky mezioborového studia Robototechnologie, katedře automatizovaných systémů řízení.
na
Garant - prof. Ing. Skařupa, CSc. (Celkem 150 absolventů) 1986
Zřízení studijního oboru Výrobní systémy s PRaM (všechny FS v ČR).
1987 strojů.
Vytvořeno oddělení robototechniky na katedře částí a mechanismů
1989
Zřízení samostatné katedry robototechniky – obor Výrobní systémy s PRaM.
1992
Počátek návštěv zahraničních universit (Velká Británie, Německo, Portugalsko, Itálie, Rumunsko, Belgie, Finsko,..)
1993
Zřízení bakalářského studijního oboru Robotika.
1997
Zřízení Centra robotiky v prostorech staré menzy
1999
Specializované učebny CAD (Pro/Engineer,..)
2000
Servisní mobilní roboty – viz dále
2003
Setkání absolventů
2007
Budování CPIT, doktorský obor Robotika, sjednocení názvů oborů
2008
Začátek velkých projektů
Španělsko,
2009
Setkání absolventů, roboty ABB, Mitsubishi, Brigss and Stratton
2010
Začátek naši účasti na dnech NATO, Rapid Prototyping
2011
Problémy
2011
Výuka „CAD I“ pro celou fakultu strojní – Bc studium
2011
Navázání a prohloubení spolupráce s významnými pracovišti v ČR
2012
Budování laboratoří – dopravník + ABB IRB 360, významné výsledky fakulty, vývoj pro Ostroj Opava, projekt NATO
2012
Postdoci
2013
Výuka „Robotika“ pro celou fakultu strojní – Mg studium, úprava SP BC a Mg, CAFR
2014
Projekty PreSeed
v RIV v rámci
Katedra Lidé
stav k 2014
Prof. Dr. Ing. Petr Novák, vedoucí katedry Prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn, zástupce Prof. Ing. Jiří Skařupa Doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. Ing. Ladislav Kárník, CSc. Tajemník katedry Ing. Milan Mihola, Ph.D. Ing. Ján Babjak, Ph.D. Ing. Václav Krys, Ph.D. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D. Ing. Jiří Marek Ing. Michal Gloger Karel Ranocha
Tereza Fittlová ________________________________________
9 + 5 Ph.D. studentů
Již mimo katedru: Ing.Vladislav Buzek Ing.Jan Burkovič, Ph.D. Sylva Kuncová Radmila Schneiderová
Robotika
Statistika Grafy převzaty z http://www.ifr.org/
IR - areas
6% increase in worldwide robot sales on average per year between 2014 and 2016.
Continued increase of robot sales between 2013 and 2016
Booming robot market China
China: The main application is welding
High degree of automation in Korea, Japan and Germany
High potential for automation
Continued increase of automotive industry
Service Robots
Strong increase of personal and domestic service robots
Challenges of robotics
Výuka
Výuka v oborech Bakalářský 3-letý studijní program Robotika Magisterský 2-letý studijní program Robotika Doktorský 3 4-letý studijní program Robotika Falulta a USP Mechatronika
Bakalářská práce - Podtlaková hlavice pro manipulaci s plastovým krytem klávesnice
Úspěchy absolventů 4 x Cena Aveng Awards (Ing.Trubač, Ing.Turoň, Ing.Polák, Bc.Sztefek) 3 x Cena Siemens (Ing.Kafka, Ing.Tvarůžka,PhD. Ing.Krys, Ph.D.)
1950
Katedra robototechniky Zaměření
Průmyslové roboty a manipulátory Konstrukce robotů a periferií Projekce robotizovaných pracovišť CAD systémy – Pro/Engineer Řízení robotů a pracovišť Průmyslové řídicí systémy Programovací jazyky Programování mikropočítačů
Servisní roboty Konstrukce mobilních robotů Servisní roboty pro domácí použití Řídicí systémy SR Senzorické systémy robotů Biorobotika Mechatronické systémy
http://robot.vsb.cz
Technická řešení, konstrukce, řízení, senzorika
1950
Katedra robototechniky Relativně málo povinností oproti ostatním oborům:
Program studia Bc. – 3. ročník. Na oboru pouze 2 semestry Předmět 5. semestr Části a mechanismy strojů II Technická dokumentace Senzorová technika Ročníkový projekt Tekutinové mech. PRaM Anglický jazyk
Numerická matematika Servisní roboty Bakalářský projekt Anglický jazyk http://robot.vsb.cz
6. semestr
2+2 3+2 2+3 2+4 3+2 3+2
Zak. za+zk za+zk za+zk klzáp za+zk za+zk
3+2 4+2 2+2
Zk za+zk klzáp
CP 5 5 5 5 5 5 0 (30) 4 5 15 6 (30)
Katedra robototechniky
1950
Relativně málo povinností oproti ostatním oborům:
2. semestr
1. semestr
Program studia Mgr. – 1. ročník. Matematika IV
2+3
Zk
MKP
2+2
klzap
Servisní roboty a systémy Roboty a manipulátory
3+2
za+zk
4+2
za+zk
Metodika konst. v oboru
2+2
za+zk
CADII
2+3
klzap
Tekutinové prvky a systémy Mechatronika
3+2
za+zk
3+2
za+zk
Proj a prov RTP
2+2
za+zk
Plasty ve strojírenství a konstrukci aut. PŘS
2+2
CADIII http://robot.vsb.cz
3+3
za+zk
2+3
Klzáp
Katedra robototechniky
1950
3. semestr
Mod. a sim. tek. mech Řídící systémy SR Semestrální projekt Laboratorní cvičení CAD IV
3+2 3+2 0+6 0+6 2+3
za+zk za+zk klzáp Klzáp za+zk
4. semestr
Relativně málo povinností oproti ostatním oborům: Program studia Mgr. – 2. ročník
Pohony robotů Biorobotika Právní a psychologické otázky Diplomový projekt
2+2 2+2 2+1 0+6
za+zk klzáp klzáp klzáp
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů
Pro/Engineer - Creo
CAD I
základy modelování, sestavy, výkresy,
CAD II
mechanismy,
CAD III
pevnostní výpočty,
CAD IV
optimalizace, skeletony, layout…
1950
Katedra robototechniky Výuka a konstrukční cvičení s podporou CAD systémů
Pro/Engineer Creo 3D modelování součástí a sestav výkresová dokumentace kinematická a dynamická analýza mechanismů – výpočet zátěžných sil řešení napěťových a deformačních stavů prvků mechanismů Tvarová a rozměrová optimalizace součástí a sestav
Vychovali jsme kolem 450 inženýrů absolventů
1950
Katedra robototechniky Kde učíme
Centrum robotiky – laboratoře PR, strojní dílna, učebna, PC učebna (21), sklad D122 – PC učebna (9) D123 – PC učebna (11) C105 - Rapid prototyping C108 – půjčeno dopravě „student car“
MSDN - předplatné
Věda, výzkum, spolupráce s praxí
1950
Katedra robototechniky Věda a výzkum a spolupráce s praxí
Průmyslová a servisní robotika Senzorika, řídicí systémy a řízení Metody analýzy a syntézy robotických a mechatronických systémů – inovace a návrhy nových systémů a technologií Modelování a simulace mechatronických systémů Realizace v rámci grantů MPO, grantů MŠMT, ESF, Rozvojových programů a dalších, spolupráce s firmami v regionu, PreSeed, podané přihlášky do mezinárodních projektů http://robot.vsb.cz
Typový projekt robotizovaného pracoviště pro vybrané technologie značení hutní produkce
Řešení (kontrolní den), pro KMC group
Katedra robototechniky Věda a výzkum INTEGRACE INFORMACÍ SENZORŮ DO OBRAZU KAMERY ZOBRAZOVANÉHO OPERÁTOROVI MOBILNÍHO ROBOTU (Ing.Tomáš Kot)
Příklad zobrazení maxima informací včetně aktuálního 3D modelu okolí
1950
Katedra robototechniky Laboratoře katedry
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Laboratoře katedry
http://robot.vsb.cz
Příklady Bakalářských a Diplomových prací
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh paralelní struktury pro letecký simulátor
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh tříprstého efektoru
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh čtyřkolového podvozku pro testování algoritmů řízení
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh dvoukolového robotu určeného pro monitorování venkovního prostředí
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh plavajícího robotu pro sbírání nečistot z hladiny venkovního bazénu
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh robotizovaného pracoviště pro dělení profilů kratších délek
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh motorizovaného vozíku pro golfové hole
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Senzorický subsystém MR a mechanizmus pro naklápění laserového skeneru
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukce a realizace podvozku mobilního robotu pro monitoring
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Databáze prvků stavebnice LEGO Mindstorms pro CAD systém Pro/ENGINEER
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh víceúčelového efektoru
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh čtyřkolového podvozku se všesměrovými koly
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Bakalářské práce Návrh technologického efektoru pro označování objektů
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh modulárního efektoru
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce
Návrh vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce konstrukcni-navrh-technologicke-hlavice-na-odber-vzorku
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce
Konstrukční návrh mobilního nosiče vodního rozstřelovače
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Subsystém MR pro odběr tekutinových vzorků
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce
Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh stanoviště pro automatické doplňování vodíku do zásobníků osobních aut
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce
Návrh technologického zařízení pro zajištění požadované orientace výrobku na dopravníku a jeho následné označení štítkem
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh servisního robotu pro údržbu travnatých ploch
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh chapadla v kombinaci s nástrojem pro odběr tekutin pro MR ARES
1950
Katedra robototechniky Diplomová práce Konstrukční návrh automatických dveří pro psy
1950
Katedra robototechniky Diplomové práce
Konstrukce paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti http://www.facebook.com/katedra.robototech niky#!/photo.php?v=615993928429228&set=v b.158147804213845&type=2&theater
Mobilní roboty
katedry
MR Hercules Chassis: four-wheeled, independent suspension of all wheels Steering: steerable rear axle (Ackermann) Drive: driven front axle with differential Motors: - DC motor for drive - servo for steering - 3 Maxon EC motors for the arm - DC motor for the gripper Sensors: - distance-measuring LASER sensor on the arm - incremental position sensors in the arm motors - inductive sensors for the parking position of the arm - accelerometer in the chassis for tilt measurements - stereovision camera head on the arm - rear camera on the chassis Control system: remote wireless control of all functions from a PC Data transmission: - Radiocrafts RC1280HP (868 MHz) for driving - Wi-Fi (2.4 GHz) for camera pictures (TCP) - Wi-Fi (2.4 GHz) for arm control and sensors dta (UDP) Dimensions: - chasis:990 x 710 x 675 mm - arm links lengths: 450 mm, 860 mm (reach 1390 mm) Weight: 165 kg (140 kg chassis + 25 kg arm) Max. load: 115 kg chassis; 1.1 kg arm
Department of robotics 1950
NATO Days Ostrava
Department of robotics 1950
NATO Days Ostrava
Department of robotics 1950
Dny NATO Ostrava
Hardy – Mezinárodní strojírenský veletrh Brno 2010, ve splopráci se Strojírnami Třinec, FITE
MR KRAKEN Chassis: six-wheeled unsprung Steering: differential steering (skid) Drive: all wheels on each side driven by a single motor Motors: - 2 DC motors for drive - servo for camera positioning Sensors: - distance-measuring LASER sensor - front tiltable camera - rear fixed camera Control system: remote wireless control of all functions from a PC Data transmission: Wi-Fi (2.4 GHz) Dimensions: 552 x 560 x 90 mm Weight: 21 kg Max. load: 5 kg
MR KRAKEN
http://www.youtube.com/watch?v=pdHUIdMqGCw
Projekty
Spolupráce
Fite,Visteon, Reacont, Robotsystem, KMC group, Ostroj Opava, Třinecké strojírny, Ferrit, e-sigma, LMR
UO Brno, VUT Brno, ČVUT, VOP Nový Jičín, Gliwice (Progres3)
Projects …
VISTEON, Briggs & Stratton, KMC Group, Participation in two MPO (Ministry of Industry) projects Participation in ESF projects Podány přihlášky na 2014, (2015)…
CAFR Centre of Advanced Field Robotics 2013
VOP – Vojenský opravárenský podnik VUT Brno ČVUT – Katedra kybernetiky Univerzita obrany Brno VŠB – TUO – Katedra robototechniky
NATO: SAS-RTG-097 Robotics Underpinning Future NATO Operations
ČR, Polsko, Německo, Turecko, USA, Kanada, Rakousko, Francie, Itálie
Výzkum
Operátorem ovládané mobilní roboty 2D operátorské rozhraní:
Využití brýlí virtuální reality:
Rozšířená realita:
Antikolizní systém:
Simulace mobilních robotů
1950
Katedra robototechniky
Metamorfní kinematická struktura 32 pohonů
http://robot.vsb.cz
1950
Katedra robototechniky Podvozek se všesměrovými koly
1950
Katedra robototechniky Tvorba 3D map 2D laserovým skenerem na MR – spojování mračen bodů
1950
Naši absolventi pracují na významných pozicích (stav 2012):
Evropská vesmírná agentura - ESA Heyes– Lemmerz, a.s. DAS spol.s.r.o., Frýdek-Místek, Borcad cz s.r.o. CNC Technology,s.r. Bosch Rexroth Brno, INGE Opava (Osvětlovací systémy ),spol.s.r.o. ČEZ, G.Ř., + další pozice Pierce Control Automation spol.s.r.o. ABB – Robotika, ABB – Operation centre Visteon-Autopal,a.s., Hela Sungwoo Hitech, s.r.o., Hyudai Nošovice, Martin Holík Alexander Bierse, konstrukce Konstrukce Dopravního podniku města Ostravy, Roper engineering, Bang & Olufsen IngeTeam Fite a.s. Robotsystem s.r.o., Reacont, s.r.o. Siemens, Autocont,a.s.,
