Robotica in maintenance Werken op hoogte: Drone toepassingen Marien van den Hoek
6-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
1
Drones in de Proces Industrie • • •
Waar zijn we begonnen? 3D- Laserscanning Photogrammic scanning
•
Met als doel: 3D visualisatie van de proces installaties • • •
6-10-2015
Dit om ‘’as build’’ is als ‘’as build’’ te garanderen Het digitaal documenteren binnen dit 3D model en met name de Compliance gerelateerde onderwerpen.(ATEX, SIL, etc) Een verder basis te leggen voor digitale inspecties in de ruimste zins des woords
Kic - Leaflet 2015 V01
2
3D Visualisatie • Een illustratie van digitale documentatie voor Process Safety Compliance (ATEX,SIL, etc’
• ALAC demo
6-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
3
3D Visualisatie • Een illustratie van vuurvaste stenen conditie bepaling in furnaces
• ALAC demo
6-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
4
3D Visualisatie:Het Resultaat • Een illustratie
• ALAC demo
6-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
5
Current Issues/Challenges in the market •
Toenemende wet en regelgeving (Seveso III) met impact op Licence to Operate
• • • •
Veroudering van proces installaties Zelfs demolishing is een nieuwe markt Documenten niet ‘’as build’’ GAP tussen project documenten and mandatory ERP and/or other IT systems Aging workforce:knowledge and experiende brain drain Uitvoerende EPC contractor nog steeds gedreven door ‘’uurtje factuurtje’’ Uitvoerende EPC (en wellicht ook Asset Owners) worden niet uitgedaagd door innovatie en state of the art technology.
• • •
Randvoorwaarde • Resultaten van diverse workshops • ATEX certified Drones is key voor de Proces Industrie • Momenteel 2 partijen die zich gecomitteerd hebben
6-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
7
Geïndentificeerde Applicaties
6-10-2015
Fakkel inspecties visuele inspecties op hoogte (in ATEX zone) Digitaal documenteren van Compliance requirements (Soveso III vereisten per 1 july 2015) Inspectie in gesloten ruimtes(ovens,fornuizen,tanks,gebouwen) Tank dak inspectie civiele daken inspectie pipeline inspecties lekverlies inspecties isolatie inspecties carrier van kleine inspectie robot Emergency support inmeten oppervl. / objecten vervuiling opsporen X-ray applicaties Contact maken met oppervlaktes voor inspectie metingen Logistieke taken UAS Detectie van wijzigingen (isolatie; zettingen) – relatie hist. Data Als ontwerp suggesties zijn de volgende onderwerpen voorgesteld: Miniaturisering UAS Modularisering UAS 3 D Slam positionering
Kic - Leaflet 2015 V01
8
Drones in de Proces Industrie
• De volgende stap…… • Discussie en feedback van de de workshops
6-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
10
Observaties : Steeds meer ingewikkelde regelgeving
11
Meer maatschappelijke acceptie
7-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
12
Steeds grotere spagaat tussen veiligheid en economie zie recente ontwikkeling China
13
New Technology makes the difference • Digitalizering opens up a new era (Internet of things) • Technology available now
Complete configuration • 1 Atex UAV octocopter (Zone 2 II 3G IIB T5) • Deployment time: 5 minutes; Wingspan 120 cm / 47.2 in • Weight 4200g / 148 oz; Payload 1200g / 42 oz • Flight duration: 8 to 15 minutes (according load) • Parachute; 2 batteries; Auto-pilot (50 waypoints) • 2 Pilot stations (Zone 2 II 3G IIB T5) with return video • 1 GoPro Atex Hero 4 Black Edition (Zone 2 3G Ex nR IIC T6)
• 4 carrying cases (UAV, Stations, Batteries) • 180 Degrees gimbal tilt angle, from facing over 90′ straight down to 90′ straight up. •
Training (For two pilots)
• •
10 +1 days in France (onsite possible)
Maintenance • Each 50 fly hours (controls, update, advice) • Machine immobilized 24 hours (+transport)
DUR O N E -S O L U T IO N S NMANNEDSYSTEMS&SENSORING
Optionele ATEX Zone 2 VOS-monitor De MiniRAE 3000 is de meest geavanceerde draagbare monitor voor vluchtige organische componenten (VOS) op de markt. Dankzij het uitgebreide bereik van de fotoionisatiedetector (PID) van 0 tot 15.000 ppm is dit een ideaal instrument voor toepassingen zoals industriële hygiëne, lekdetectie en omgang met gevaarlijke stoffen. Met het RF-modem kan data in realtime worden verzonden. Uitgebreide opties voor ander VOS instrumentarium: Op verzoek is het mogelijk, de UAV met andere VOS instrumenten uit te rusten, zoals ‘n benzeen- en stofspecifieke VOC-monitor of andere typen.
DUR O N E -S O L U T IO N S NMANNEDSYSTEMS&SENSORING
Succes factoren Samenwerken Integratie functie Focus: -3D visualisatie -Sniffers -Hyperspectraal metingen 7-10-2015
Kic - Leaflet 2015 V01
17
Marien van den Hoek
[email protected] +31 6 44557462
