Prvky pro tlumení. nastavitelné ručně nebo samočinně. s lineární nebo progresivní charakteristikou

Prvky pro tlumení

nnastavitelné ručně nebo samočinně ns lineární nebo progresivní charakteristikou ndorazové prvky: kombinace tlumení a snímání krajních poloh nvybrané typy v souladu se směrnicí ATEX do prostředí s nebezpečím výbuchu è www.festo.cz

2016/03 – změny vyhrazeny

è internet: www.festo.cz

1

Prvky pro tlumení přehled dodávek funkce

typ

konstrukce

tlumič nárazu

tlumiče z elastomeru DYEF-Y1

DYEF-Y1F

nastavitelné DYSR

samočinně nastavitelné YSR-C

DYSC

YSRW

DYSW

2

krátký popis

pouití pro

n mechanický tlumič nárazu s pružným pryžovým dorazem n zdvih tlumiče není nastavitelný n bez pevného dorazu n průchozí upevňovací závit s vnitřním šestihranem n mechanický tlumič nárazu s pružným pryžovým dorazem n zdvih tlumiče je nastavitelný n s pevným dorazem n průchozí upevňovací závit s vnitřním šestihranem

n saně Mini DGSL

n hydraulický tlumič nárazu s vratnou pružinou n tvrdost tlumení lze nastavit

–

n hydraulický tlumič nárazu s funkcí škrcení řízeného polohou n rychle nastupující účinek tlumicí síly n krátký zdvih n vhodné pro rotační pohony n bez údržby n průchozí upevňovací závit n hydraulický tlumič nárazu s funkcí škrcení řízeného polohou n rychle nastupující účinek tlumicí síly n krátký zdvih n vhodné pro rotační pohony n bez údržby n kovová koncová poloha na tělese n průchozí upevňovací závit s vnitřním šestihranem n hydraulický tlumič nárazu s funkcí škrcení řízeného polohou n pomalu nastupující účinek tlumicí síly n dlouhý zdvih n vhodné pro provoz bez kmitů n možné krátké časy taktů n bez údržby n průchozí upevňovací závit s plochou pro klíč n hydraulický tlumič nárazu s funkcí škrcení řízeného polohou n pomalu nastupující účinek tlumicí síly n dlouhý zdvih n vhodné pro provoz bez kmitů n možné krátké časy taktů n bez údržby n kovová koncová poloha na tělese n průchozí upevňovací závit s vnitřním šestihranem

n přímočaré pohony DGPL n přímočaré pohony DGC n přímočaré jednotky SLE


n saně Mini DGSL n kyvné pohony DSM-B n kyvné pohony DRQD-B

n kyvné pohony DSM-B n kyvné přímočaré jednotky DSL-B

n přímočaré pohony DGC n přímočaré moduly HMP, HMPL n manipulační moduly HSP, HSW

n saně Mini DGSL n manipulační moduly HSW

změny vyhrazeny – 2016/03

Prvky pro tlumení přehled dodávek velikost

[mm]

pohlcená energie na zdvih [J]

tlumiče z elastomeru M4, M5, M6, M8, M10, M12, M14, M16

0,9; 1,0; 1,2; 1,3; 1,5

0,015 … 0,55

M4, M5, M6, M8, M10, M12, M14, M16, M22

1,7; 2,8; 3,1; 3,4; 3,7; 4,2; 5; 4,8; 7

nastavitelné 8, 12, 16, 20, 25, 32

zdvih

snímání poloh

samočinně nastavitelné 4, 5, 7, 8, 10, 12, 16, 20, 4, 5, 8, 10, 12, 20, 25, 25, 32 40, 60

4, 5, 8, 12, 18

10 –

n

–

–

4 … 384

14

0,6 … 380

18

8, 10, 14, 17, 20, 26, 34

22

6, 8, 10, 14, 17, 20

26

n

0,8 … 12

30

–


n

1,3 … 70

–

4, 5, 7, 8, 10, 12

n velikost 4 … 20

0,6 … 25

–

5, 7, 8, 10, 12, 16, 20

n

0,005 … 1,2

–

4, 5, 7, 8, 12, 16


è strana/internet

7 –

8, 12, 20, 25, 40, 60

prosté mědi, PTFE a silikonu

n

3

Prvky pro tlumení přehled dodávek funkce

typ

konstrukce

dorazové prvky

samočinně nastavitelné YSRWJ

olejové nastavitelné brzdicí válce DYHR

4

krátký popis

pouití pro

n tlumení samočinně nastavitelnými progresivními hydraulickými tlumiči nárazu (YSRW) n pomalu nastupující účinek tlumicí síly n nastavitelný zdvih tlumení n snímání krajních poloh přibližovacími čidly SME/SMT-8 n jemné seřízení koncových poloh n dorazové prvky YSRWJ jsou mnohostranně pouitelné v montání a manipulační technice

n přímočaré moduly HMPL

n olejový brzdicí válec pro konstantní, pomalé rychlosti brzdění v celé délce zdvihu n jemně nastavitelná rychlost brzdění n vestavěná pružina vrací pístnici zpět do výchozí polohy n vhodné pro pomalé dopředné rychlosti v rozsahu do 0,1 m/s

–



Prvky pro tlumení přehled dodávek velikost

samočinně nastavitelné 5, 7, 8

zdvih [mm]

pohlcená energie na zdvih [J]

8, 10, 14

1…3

snímání poloh

20, 25, 40, 50, 60

–

32 … 384

38

–



è strana/internet

34

n

nastavitelné 16, 20, 25, 32


–

5

Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1, bez pevného dorazu typové značení

DYEF

–

S

–

M8

–

Y1

typ DYEF

tlumič nárazu

konstrukce S

dlouhý krátký

velikost geometrické vlastnosti Y1

6

vnitřní šestihran



Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1, bez pevného dorazu technické údaje

-N-T-

velikost M4 … M16 délka zdvihu 0,9 … 1,5 mm

Obecné technické údaje velikost

M4

zdvih způsob činnosti tlumení délka tlumení upevnění max. rychlost nárazu montážní poloha hmotnost výrobku

[mm]

[mm] [m/s]

S teplota okolí odolnost korozi KBK1) 1)

[g] [g] [°C]

M5

M6

M8

0,9 1,5 1,5 1,3 elastomerový tlumič bez kovového pevného dorazu pružný doraz 0,9 1,5 1,5 1,3 kontramaticí 0,8 libovolná 2,1 3,6 6 14 1,1 2 3 8,6 0 … +60 2

M10

M12

M14

M16

1

1,2

1,2

1,3

1

1,2

1,2

1,3

23 12

45,5 15

82,5 31

106 40

Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.

Energie [J] velikost

M4

M5

M6

M8

M10

M12

M14

M16

max. energie tlumení na zdvih

0,015

0,05

0,08

0,12

0,25

0,35

0,45

0,55

Rozsah hmotnosti [kg] velikost

M4

M5

M6

M8

M10

M12

M14

M16

hmotnost do

0,15

0,35

0,7

1

2

3

5

7



7

Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1, bez pevného dorazu technické údaje Materiály funkční řez 1

2

tlumič nárazu 1 2 –

tlumicí doraz těleso těsnění upozornění k materiálu

Rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m DYEF-(S)-M4/M5-Y1

DYEF-(S-)M4-Y1 DYEF-(S-)M5-Y1

nitrilkaučuk silně legovaná ocel nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS

DYEF-(S)-M6/M8/M10-Y1

DYEF-(S-)M6-Y1 DYEF-(S-)M8-Y1 DYEF-(S-)M10-Y1

DYEF-(S)-M12/M14/M16-Y1

DYEF-(S-)M12-Y1 DYEF-(S-)M14-Y1 DYEF-(S-)M16-Y1

8



Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1, bez pevného dorazu technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry DYEF-M-… – dlouhé provedení

DYEF-S-M-… – krátké provedení

velikost

B1

D1

L1

L2

DYEF-M

DYEF-S-M

22 26 30 38 41 54 72 75

12 14,5 15 23,5 21 20 28 31,5

ß1

ß2

max. dotahovací moment ß 1 [Nm]

7 8 8 10 13 15 17 19

1,3 1,5 2 2,5 3 4 4 5

0,5 0,8 1 2 3 5 8 20

+0,3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16

2,2 2,7 2,5 3 3,5 4 5 5

M4x0,5 M5x0,5 M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1

Údaje pro objednávky velikost č. dílu

typ

DYEF-M-… – dlouhé provedení M4 1179810 M5 1179818 M6 1179831 M8 1179834 M10 1179837 M12 1179840 M14 1179863 M16 1179879

DYEF-M4-Y1 DYEF-M5-Y1 DYEF-M6-Y1 DYEF-M8-Y1 DYEF-M10-Y1 DYEF-M12-Y1 DYEF-M14-Y1 DYEF-M16-Y1

0,9 1,8 1,8 2 1,8 2 2 2

DYEF-S-M-… – krátké provedení M4 1152500 DYEF-S-M4-Y1 M5 1152507 DYEF-S-M5-Y1 M6 1152524 DYEF-S-M6-Y1 M8 1152536 DYEF-S-M8-Y1 M10 1152959 DYEF-S-M10-Y1 M12 1153004 DYEF-S-M12-Y1 M14 1153017 DYEF-S-M14-Y1 M16 1153023 DYEF-S-M16-Y1



9

Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1F, s pevným dorazem typové značení

DYEF

–

M8

–

Y1

F

typ DYEF

tlumič nárazu

velikost geometrické vlastnosti Y1


doraz F

10

s kovovým dorazem



Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1F, s pevným dorazem technické údaje

-N-T-

velikost M4 … M22 délka zdvihu 1,7 … 7 mm

Obecné technické údaje velikost zdvih způsob činnosti tlumení délka tlumení upevnění max. rychlost nárazu montážní poloha hmotnost výrobku teplota okolí odolnost korozi KBK1) ATEX 1)

M4 [mm]

[mm] [m/s] [g] [°C]

M5

M6

M8

1,7 2,8 3,1 3,4 tlumič z elastomeru s kovovým dorazem nastavitelné 1,7 2,8 3,1 3,4 kontramaticí 0,8 libovolná 1,6 2,9 5,1 11,9 0 … +60 2 vybrané typy è www.festo.com

M10

M12

M14

M16

M22

3,7

4,2

5

4,8

7

3,7

4,2

5

4,8

7

19,7

39,6

77,3

104

200


Síly [N] velikost

M4

M5

M6

M8

M10

M12

M14

M16

M22

min. síla pro zasunutí1)

15

30

40

60

70

100

150

180

500

1)

Minimálně tuto sílu je nutno pouít, aby se tlumič nárazu stlačil přesně do zadní polohy. Tato hodnota se odpovídajícím způsobem sniuje při předsunutém vnějím dorazu nebo při zkrácení zdvihu tlumení.


M4

M5

M6

M8

M10

M12

M14

M16

M22

max. energie tlumení na zdvih

0,005

0,02

0,03

0,04

0,06

0,12

0,2

0,25

1,2


M4

M5

M6

M8

M10

M12

M14

M16

M22

hmotnost do

0,15

0,25

0,4

0,6

1,2

1,8

3

5

15



11

Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1F, s pevným dorazem technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

tlumič nárazu 1 2 3 –

tlumicí doraz nastavovací dutinka nastavovací díl těsnění upozornění k materiálu

Rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m DYEF-M4/M5-Y1F

DYEF-M4 DYEF-M5

DYEF-M12/M14/M16-Y1F

DYEF-M12 DYEF-M14 DYEF-M16

12

nitrilkaučuk silně legovaná ocel silně legovaná ocel nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS

DYEF-M6/M8/M10-Y1F

DYEF-M6 DYEF-M8 DYEF-M10 DYEF-M22-Y1F

DYEF-M22



Tlumiče nárazu DYEF- … -Y1F, s pevným dorazem technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

velikost

B1

D1

L1

M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22

2,2 2,7 2,5 3 3,5 4 5 5 5

M4x0,5 M5x0,5 M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5

22 26 30 38 41 54 72 75 78

L2

ß1

ß2

ß3

7 8 8 10 13 15 17 19 27

1,3 1,5 2 2,5 3 4 4 5 5

2,5 3 4 5 6 8 8 10 10

+0,3


typ

M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M22

DYEF-M4-Y1F1) DYEF-M5-Y1F DYEF-M6-Y1F DYEF-M8-Y1F DYEF-M10-Y1F DYEF-M12-Y1F DYEF-M14-Y1F DYEF-M16-Y1F DYEF-M22-Y1F

1)

548370 548371 548372 548373 548374 548375 548376 548377 1113706

1,7 2,8 3,1 3,4 3,7 4,2 5 4,8 7

max. dotahovací moment ß 1 [Nm] 0,5 0,8 1 2 3 5 8 20 35

U této velikosti je součástí dodávky šestihranný klíč.



13

Tlumiče nárazu DYSR přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií

1

4

2

3 Příslušenství a zvláštnosti typ

krátký popis

è strana/internet

1

hydraulický tlumič nárazu s nastavitelnou charakteristikou tlumení

15

monost upevnění tlumiče nárazu

42

pro ochranu pístnice

44

díky stíracímu kroužku (brání vnikání nečistot) a tvrzené pístnici (chrání proti poškrábání) je životnost výrazně delší

–

2 3 4

1) 2)

tlumič nárazu DYSR upevňovací příruba YSRF tlumicí doraz YSRP stírací kroužek1); tvrzená pístnice2)

od velikosti 12 od velikosti 16

Typové značení DYSR

–

16

–

20

–

Y5

–

T

typ DYSR

tlumič nárazu

velikost zdvih [mm] geometrické vlastnosti Y5

vnitřní šestihran k nastavení tlumení

specifické vlastnosti T

14

standardní závit zvlátní závit



Tlumiče nárazu DYSR technické údaje

-N-

funkce

-T-

Obecné technické údaje velikost zdvih způsob činnosti tlumení délka tlumení upevnění rychlost nárazu montážní poloha hmotnost výrobku teplota okolí odolnost korozi KBK2) 1) 2)

8 [mm]

[mm] [m/s] [g] [°C]

12

16

20

25

32

25

40

60

25

40

60

355/425 1)

715

1 355

platí pro tlumič nárazu se zvláštním závitem T Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.

8

doba návratu1)

≤ 0,2

12

16

20

≤ 0,3

25

32

≤ 0,4

≤ 0,6

Uváděné technické údaje se vztahují na pokojovou teplotu. Při –10 °C může doba návratu u velikostí 12 a 16 být až 1 s a u velikostí 8, 20, 25 a 32 až 3 s.

Síly [N] velikost min. síla pro zasunutí1) max. síla nárazu2) v koncové poloze min. zpětná síla3) 1) 2) 3)

délka zdvihu 8 … 60 mm

8 12 20 hydraulický tlumič nárazu s vratnou pruinou jednočinný, tlačný nastavitelné, závislé na síle, tvrdá charakteristika 8 12 20 kontramaticí 0,1 … 3 libovolná 60 105/120 1) 200/250 1) –10 … +80 1

Doba návratu do výchozí polohy [s] velikost

1)

velikost 8 … 32

8

12

16

20

25

32

18 400

38 900

66 1 600

110 2 500

155 4 000

175 6 400

1,8

4,5

5,4

9

12,5

18

Min. tuto sílu je nutno pouít, aby se tlumič nárazu stlačil přesně do zadní polohy. Tato hodnota se odpovídajícím způsobem sniuje při předsunutém vnějím dorazu. Pokud by max. dorazová síla byla překročena, musí být 0,5 mm před koncem zdvihu umístěn pevný doraz (např. YSRA). Max. tato síla smí působit na pístnici, aby tlumič nárazu jetě plně vyjíděl (např. předsunuté čepy).


8

12

16

20

25

32

max. energie tlumení na zdvih max. energie tlumení za hodinu max. zbytková energie

4 24 000 0,01

10,8 60 000 0,05

32 100 000 0,16

62,5 135 000 0,32

160 220 000 0,8

384 330 000 2



15

Tlumiče nárazu DYSR technické údaje Materiály funkční řez 1

2

velikost

8

1 2 – –

silně legovaná ocel silně legovaná ocel polyacetal nitrilkaučuk odpovídá RoHS

pístnice těleso tlumicí doraz těsnění upozornění k materiálu

12

16

20

25

32

silně legovaná ocel, tvrzená pozinkovaná ocel –

v [m/s]

v [m/s]

Diagram pro výběr tlumiče nárazu s plynule nastavitelným tlumením DYSR rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m

m [kg] Pro kadý tlumič nárazu jsou vyznačeny tři křivky. Pro hodnoty mezi nimi se musí zprůměrovat.

Vyznačené ipky se vztahují na příklady od strany 48.

m [kg] 1 DYSR-8-8 2 DYSR-12-12 3 DYSR-16-20

4 DYSR-20-25 5 DYSR-25-40 6 DYSR-32-60

tlumič nárazu

síla A =

síla A =

síla A =

DYSR-8-8 DYSR-12-12 DYSR-16-20 DYSR-20-25 DYSR-25-40 DYSR-32-60

0N 0N 0N 0N 0N 0N

100 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 000 N

200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 000 N 3 000 N

Doporučená max. síla pohonu v závislosti na energetickém zatížení

DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-16-20-Y5 DYSR-20-25-Y5 DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5

16



Tlumiče nárazu DYSR technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry DYSR-8-8

1 nastavení tlumení, tlumicí doraz (obsaen v dodávce)

+ = tlumení bude tvrdší – = tlumení bude měkčí

DYSR-…

1 nastavení tlumení, tlumicí doraz YSRP (není součástí dodávky)

+ = tlumení bude tvrdší – = tlumení bude měkčí

typ

B1

4

D1

DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-12-12-Y5-T DYSR-16-20-Y5 DYSR-16-20-Y5-T DYSR-20-25-Y5 DYSR-20-25-Y5-T DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5

10 12

M12x1 M15x1 M16x1 M20x1,25 M22x1,5 M24x1,25 M26x1,5 M30x1,5 M37x1,5

typ

L3

L4

5 6 8

D2 ∅

D3 ∅ ±0,2

D4 ∅ +0,15

D5 ∅ +0,15/–0,1

L1

4

8

–

77±0,1

30

6

–

–

97±0,1

36

–

12 15 16 20 22 24 26 30 37

115 ±0,1

53

138 ±0,1

60

178 ±0,1 230 ±0,15

80 108

12 15

– –

L5

L6

ß1

ß2

– –

15

4

5

19

5

20

– 28 – 28 28 28

24 27 30 32 36 46

5

35

5

60

6 6

80 100

10

8 12

8

8+0,5/–0,35

18,4+0,35/ –0,2

–

6,4+0,45/–0,4

28,5+0,4/ –0,3

–

8,5+0,45/–0,4

35,6+0,4/ –0,3

–

10,6+0,45/–0,4

52,8+0,4/ –0,3 76+0,5/ –0,4

– –

12,8+0,45/–0,4 16+0,5/–0,4

16 20 25 32

1138641 1138642 1138643 1138644 1138645 1138646 1138647 1138648 1138649


–

±0,2

16,2+0,6/ –0,45


±0,1

– 20 – 24 28,8 34,8

8

±0,2 DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-12-12-Y5-T DYSR-16-20-Y5 DYSR-16-20-Y5-T DYSR-20-25-Y5 DYSR-20-25-Y5-T DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5

L2


typ DYSR-8-8-Y5 DYSR-12-12-Y5 DYSR-12-12-Y5-T DYSR-16-20-Y5 DYSR-16-20-Y5-T DYSR-20-25-Y5 DYSR-20-25-Y5-T DYSR-25-40-Y5 DYSR-32-60-Y5 è internet: www.festo.cz

17

Tlumiče nárazu YSR-C přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií

1

2

3

4 5 Příslušenství typ

krátký popis

è strana/internet

1

hydraulický tlumič nárazu s rychlým nástupem tlumicí síly

19

ke zlepšení tlumicí schopnosti při malém zatížení lze integrovaný tlumič nárazu nahradit pomocí redukční trubky nejbližším menším tlumičem nárazu monost upevnění tlumiče nárazu

45

monost upevnění tlumiče nárazu s integrovanou, zabudovanou dorazovou dutinkou a snímáním polohy omezení zdvihu pro tlumič nárazu

43

pro upevňovací přírubu YSRF-S

46

2 3 4 5 –

tlumič nárazu YSR-C redukční trubka DAYH upevňovací příruba YSRF upevňovací příruba YSRF-S omezení dorazu YSRA indukční čidla SIEN

42

44

Typové značení YSR

–

16

–

20

–

C

typ YSR

tlumič nárazu

velikost zdvih [mm] funkce tlumení C

18

samočinně nastavitelné



Tlumiče nárazu YSR-C technické údaje

-N-

funkce

-T-

Obecné technické údaje velikost zdvih způsob činnosti tlumení délka tlumení upevnění rychlost nárazu montážní poloha hmotnost výrobku teplota okolí odolnost korozi KBK1) 1)

4 [mm]

[mm] [m/s] [g] [°C]

5

7

8

10

12

16

20

25

32

10

12

20

25

40

60

10

12

20

25

40

60

51

74

185

318

600

1 220


4

doba návratu1)

≤ 0,2

5

7

8

10

12

16

20

≤ 0,3

25

32

≤ 0,4

≤ 0,5

Uváděné technické údaje se vztahují na pokojovou teplotu. Při vyí teplotě kolem 80 °C je nutné max. hmotnost a tlumicí energii sníit cca o 50 %. Při teplotě –10 °C můe být doba návratu a 1 sekunda.



4 5 5 8 hydraulický tlumič nárazu s vratnou pruinou jednočinný, tlačný samočinně nastavitelné, tvrdá charakteristika 4 5 5 8 kontramaticí 0,05 … 2 0,05 … 3 libovolná 5 8 16 32 –10 … +80 2


1)

velikost 4 … 32

4

5

7

8

10

12

16

20

25

32

6,5 100

7,5 200

10 300

18 500

25 700

35 1 000

60 2 000

100 3 000

140 4 000

160 6 000

0,7

0,9

1,2

2,5

3,5

5

6

10

14

20



4

5

7

8

10

12

16

20

25

32


0,6 5 600 0,006

1 8 000 0,01

2 12 000

3 18 000 0,02

6 26 000 0,03

10 36 000 0,05

30 64 000 0,16

60 92 000 0,32

160 150 000 0,8

380 220 000 2


4

5

7

8

10

12

16

20

25

32

hmotnost do

1,2

1,5

5

15

25

45

90

120

200

400



19

Tlumiče nárazu YSR-C technické údaje Materiály funkční řez 3

2

1

velikost

4

1 2 3 – –

silně legovaná ocel silně legovaná ocel polyamid nitrilkaučuk, polyuretan prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS

těleso pístnice tlumicí doraz těsnění upozornění k materiálu

5

7

8

10

12

16

20

25

32

pozinkovaná ocel ocel s polyuretanem –

v [m/s]

v [m/s]

Diagram pro výběr samočinně nastavitelného tlumiče nárazu YSR-C rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m

m [kg]

Pro kadý tlumič nárazu jsou vyznačeny tři křivky. Pro hodnoty mezi nimi se musí zprůměrovat.

Vyznačené ipky se vztahují na příklady od strany 48.

m [kg]

1 2 3 4 5

6 7 8 9 aJ

YSR-4-4-C YSR-5-5-C YSR-7-5-C YSR-8-8-C YSR-10-10-C

YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C YSR-25-40-C YSR-32-60-C

tlumič nárazu

síla A =

síla A =

síla A =

YSR-4-4-C YSR-5-5-C YSR-7-5-C YSR-8-8-C YSR-10-10-C YSR-12-12-C YSR-16-20-C YSR-20-25-C YSR-25-40-C YSR-32-60-C

0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N

– 50 N 100 N 100 N 150 N 200 N 500 N 800 N 1 200 N 2 000 N

50 N 100 N 200 N 200 N 300 N 500 N 800 N 1 200 N 2 500 N 4 000 N

20



Tlumiče nárazu YSR-C technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

-H-

upozornění

Pro delší životnost: Zabraňte vnikání nečistot nebo kapalin kolem pístnice do vnitřního prostoru tlumiče (např. nějakým krytem).

velikost

B1

D1

D2 ∅

D3 ∅

D4 ∅

L1 ±0,1

4 5 7 8 10 12 16 20 25 32

2,5 3 3,5 4 5 5 6 8 10 12

velikost

L2

M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5 M30x1,5 M37x1,5

2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 15

3,5 ±0,05 4,7 ±0,05 6 ±0,1 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2 25 ±0,2 32 ±0,2

5,3 ±0,05 6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 12,4 ±0,1 14,5 ±0,1 19,6 ±0,1 23,8 ±0,1 27,8 ±0,1 34,8 ±0,1

L3

L4

L5

ß1

ß2


8,3 +0,6/–0,3 10,8 +0,6/–0,3 12,3 +0,7/–0,35 16,3 +0,7/–0,35 20,5 +0,7/–0,35 24,5 +0,7/–0,35 36,5 +0,7/–0,35 45,5 +0,7/–0,35 61,5 +1,25/–0,75 87 +1,25/–0,75

4 ±0,1 5,5 ±0,1 7 ±0,2 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2 20,5 ±0,4 26 ±0,4

4,3 +0,35/–0,25 5,8 +0,55/–0,25 7,3 +0,55/–0,25 8,3 +0,55/–0,25 10,5 +0,55/–0,25 12,5 +0,55/–0,25 16,5 +0,55/–0,25 20,5 +0,55/–0,25 21,5 +0,95/–0,55 27 +0,95/–0,55

8 10 13 15 17 19 27 32 36 46

2

1 2 3 5 8 20 35 60 80 100

±0,3 4 5 7 8 10 12 16 20 25 32

18,5 19 23 33 42 51 69 87 125 179


typ

4 5 7 8 10 12 16 20 25 32

YSR-4-4-C1) YSR-5-5-C1) YSR-7-5-C1) YSR-8-8-C1) YSR-10-10-C 1) YSR-12-12-C 1) YSR-16-20-C 1) YSR-20-25-C 1) YSR-25-40-C YSR-32-60-C

1)

540060 158981 160272 34571 191199 34572 34573 34574 160273 160274

28,5 29 34 46 55 64 86 104 152 205

–




21

Tlumiče nárazu DYSC přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií 1

2

Příslušenství typ

krátký popis

è strana/internet

1


23

ke zlepšení tlumicí schopnosti při malém zatížení lze integrovaný tlumič nárazu nahradit pomocí redukční trubky nejbližším menším tlumičem nárazu

45

2

tlumič nárazu DYSC redukční trubka DAYH

Typové značení DYSC

–

8

–

8

–

Y1

F

typ DYSC

tlumič nárazu



doraz F

22

s kovovým dorazem



Tlumiče nárazu DYSC technické údaje

-N-

funkce

-T-


4 [mm]

[mm] [m/s] [g] [°C]

5

7

8

12

16

8

12

18

8

12

18

36

81

210


4

doba návratu1)

≤ 0,2

5

7

8

12

16 ≤ 0,3

Uváděné technické údaje se vztahují na pokojovou teplotu. Při vyí teplotě kolem 80 °C je nutné max. hmotnost a tlumicí energii sníit cca o 50 %. Při teplotě -10 °C můe být doba návratu a 1 sekunda.



4 5 5 hydraulický tlumič nárazu s vratnou pruinou jednočinný, tlačný samočinně nastavitelné, tvrdá charakteristika 4 5 5 kontramaticí 0,05 … 2 0,05 … 3 libovolná 5 9 17 –10 … +80 2


1)

velikost 4 … 16

4

5

7

8

12

16

6,5 100

7,5 200

10 300

18 500

35 1 000

60 2 000

0,7

0,9

1,2

2,5

5

6



4

5

7

8

12

16


0,6 5 600 0,006

1 8 000 0,01

2 12 000

3 18 000 0,02

10 36 000 0,05

25 50 000 0,16


4

5

7

8

12

16

hmotnost do

1,2

1,5

5

15

45

70



23

Tlumiče nárazu DYSC technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

velikost

4

1 2 3 –

polyacetal silně legovaná ocel silně legovaná ocel nitrilkaučuk prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS

tlumicí doraz pístnice těleso těsnění upozornění k materiálu

5

7

8

12

16

pozinkovaná ocel

Diagram pro výběr samočinně nastavitelného tlumiče nárazu DYSC rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m 3

4

1


5

6

2

1 DYSC-4-4-Y1F 2 DYSC-5-5-Y1F 3 DYSC-7-5-Y1F

4 DYSC-8-8-Y1F 5 DYSC-12-12-Y1F 6 DYSC-16-18-Y1F

tlumič nárazu

síla A =

síla A =

síla A =

DYSC-4-4-Y1F DYSC-5-5-Y1F DYSC-7-5-Y1F DYSC-8-8-Y1F DYSC-12-12-Y1F DYSC-16-18-Y1F

0N 0N 0N 0N 0N 0N

– 50 N 100 N 100 N 200 N 500 N

50 N 100 N 200 N 200 N 500 N 800 N

24



Tlumiče nárazu DYSC technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

-H-

upozornění


tlumič nárazu v koncové poloze

velikost

B1

D1

D2 ∅

D3 ∅

D4 ∅

4 5 7 8 12 16

2,5 3 3,5 4 5 6

M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M16x1 M22x1,5

2 2,5 3 4 6 8

4 ±0,05 4,7 ±0,05 6 ±0,1 7 ±0,1 11 ±0,1 15 ±0,1

5,4 ±0,05 6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 14,5 ±0,1 19,6 ±0,1

velikost

L31)

L4

ß1

ß2

L1

L2

+0,1

+0,3/–0,2

35,5 38,6 45,15 59,05 82,5 110

25,5 28,4 34,15 46,05 69,5 93


4 5 7 8 12 16 1)

4 5,5 7 8 12 18

4 +0,30/–0,24 5 +0,32/–0,28 5 +0,37/–0,28 8 +0,42/–0,33 12 +0,50/–0,35 18 +0,50/–0,35

8 10 13 15 19 27

2 2,5 3 4 5 5

1 2 3 5 20 35

délka pružného dorazu


typ

4 5 7 8 12 16

DYSC-4-4-Y1F DYSC-5-5-Y1F DYSC-7-5-Y1F DYSC-8-8-Y1F DYSC-12-12-Y1F DYSC-16-18-Y1F

570506 548011 548012 548013 548014 553593



25

Tlumiče nárazu YSRW přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií

1

2

3

4 Příslušenství typ

krátký popis

è strana/internet

1

hydraulický tlumič nárazu s progresivní charakteristikou tlumení

27

monost upevnění tlumiče nárazu

42

monost upevnění tlumiče nárazu s integrovanou, zabudovanou dorazovou dutinkou a snímáním polohy omezení zdvihu pro tlumič nárazu

43

pro upevňovací přírubu YSRF-S

46

2 3 4 –

tlumič nárazu YSRW upevňovací příruba YSRF upevňovací příruba YSRF-S omezení dorazu YSRA indukční čidla SIEN

44

Typové značení YSRW

–

10

–

20

typ YSRW

tlumič nárazu

velikost zdvih [mm]

26



Tlumiče nárazu YSRW technické údaje

-N-

funkce

-T-


5 [mm]

[mm] [m/s] [g] [°C]

7

8

10

12

16

20

17

20

26

34

17

20

26

34

54

78

190

330


5

doba návratu1)

≤ 0,2

7

8

10

12

16

20

≤ 0,3




8 10 14 hydraulický tlumič nárazu s vratnou pruinou jednočinný, tlačný samonastavitelné, měkká charakteristika 8 10 14 kontramaticí 0,1 … 2 0,1 … 3 libovolná 8 18 34 –10 … +80 2


1)

velikost 5 … 20

5

7

8

10

12

16

20

7,5 200

10 300

18 500

25 700

35 1 000

60 2 000

100 3 000

0,9

1,2

2,5

3,5

5

6

10



5

7

8

10

12

16

20


1,3 10 000 0,01

2,5 15 000

4 21 000 0,02

8 30 000 0,03

12 41 000 0,05

35 68 000 0,16

70 100 000 0,32


5

7

8

10

12

16

20

hmotnost do

2

5

10

20

30

50

80



27

Tlumiče nárazu YSRW technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

velikost

5

1 2 3 –

polyamid silně legovaná ocel silně legovaná ocel nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS


7

8

10

12

16

20

pozinkovaná ocel

v [m/s]

v [m/s]

Diagram pro výběr tlumiče nárazu s progresivní charakteristikou, samočinně nastavitelné YSRW rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m

m [kg]


1 2 3 4

m [kg]

YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17

5 YSRW-12-20 6 YSRW-16-26 7 YSRW-20-34

tlumič nárazu

síla A =

síla A =

síla A =

YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34

0N 0N 0N 0N 0N 0N 0N

50 N 75 N 100 N 150 N 200 N 500 N 800 N

100 N 150 N 200 N 300 N 400 N 800 N 1 200 N

28



Tlumiče nárazu YSRW technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

-H-

upozornění


velikost

B1

D1

D2 ∅

D3 ∅

D4 ∅

L1 ±0,1

±0,3

5 7 8 10 12 16 20

3 3,5 4 5 5 6 8

M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5

2,5 3 4 5 6 8 10

4,7 ±0,05 6 ±0,1 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2

6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 12,4 ±0,1 14,5 ±0,1 20 ±0,1 24 ±0,1

33,5 41 53 62 72,5 91 112

22,5 30 40 49 59,5 70 91

velikost

L4

L5

L6

L7

ß1

ß2

5,5 ±0,1 7 ±0,2 8 ±0,2 10 ±0,2 12 ±0,2 16 ±0,2 20 ±0,2

5,8 +0,35/–0,25 7,3 +0,35/–0,25 8,3 +0,4/–0,25 10,5 +0,4/–0,25 12,5 +0,4/–0,25 16,5 +0,4/–0,25 20,5 +0,4/–0,25

3,5 ±0,25 4,3 ±0,25 5,3 +0,3/–0,25 6,5 +0,3/–0,25 7,5 +0,3/–0,25 9,5 +0,3/–0,25 11,5 +0,3/–0,25

10 13 15 17 19 27 32

7 9 11 13 15 20 24

+0,5 5 7 8 10 12 16 20


typ

5 7 8 10 12 16 20

YSRW-5-8 YSRW-7-10 YSRW-8-14 YSRW-10-17 YSRW-12-20 YSRW-16-26 YSRW-20-34

191192 191193 191194 191195 191196 191197 191198


5 6 8 10 12 12 12


L2

L3

13,8 +0,6/–0,25 17,3 +0,7/–0,25 22,3 +0,7/–0,25 27,5 +0,7/–0,25 32,5 +0,7/–0,25 42,5 +0,7/–0,35 54,5 +0,7/–0,35

max. dotahovací moment ß 1 [Nm] 2 3 5 8 20 35 60

29

Tlumiče nárazu DYSW přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií 1

2

Příslušenství typ

krátký popis

è strana/internet

1


31

ke zlepšení tlumicí schopnosti při malém zatížení lze integrovaný tlumič nárazu nahradit pomocí redukční trubky nejbližším menším tlumičem nárazu

45

2

tlumič nárazu DYSW redukční trubka DAYH

Typové značení DYSW

–

8

–

14

–

Y1

F

typ DYSW

tlumič nárazu



doraz F

30

s kovovým dorazem



Tlumiče nárazu DYSW technické údaje

-N-

funkce

-T-

Obecné technické údaje velikost


8

10

12

6 8 10 hydraulický tlumič nárazu s vratnou pruinou jednočinný, tlačný samonastavitelné, měkká charakteristika 6 8 10 kontramaticí 0,1 … 2 0,1 … 3 libovolná 6 11 21 –10 … +80

14

17

20

14

17

20

42

67

91


4

8

10

12

doba návratu1)

≤ 0,2

zdvih způsob činnosti tlumení délka tlumení upevnění rychlost nárazu montážní poloha hmotnost výrobku teplota okolí

1)

4

velikost 4 … 12

[mm]

[mm] [m/s] [g] [°C]

5

7

7

≤ 0,3


Síly [N] velikost min. síla pro zasunutí1) max. síla nárazu2) v koncové poloze (těleso) min. zpětná síla3) 1) 2) 3)

5

4

5

7

8

10

12

6,5 100

7,5 200

10 300

18 500

25 700

35 1 000

0,7

0,9

1,2

2,5

3,5

5



4

5

7

8

10

12


0,8 7 000 0,006

1,3 10 000 0,01

2,5 15 000 0,01

4 21 000 0,02

8 30 000 0,03

12 41 000 0,05


4

5

7

8

10

12

hmotnost do

1,2

2

5

10

20

30



31

Tlumiče nárazu DYSW technické údaje Materiály funkční řez 1 2

3

velikost

4

1 2 3 –

polyacetal silně legovaná ocel silně legovaná ocel nitrilkaučuk prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS


5

7

8

10

12

pozinkovaná ocel

v [m/s]

v [m/s]

Diagram pro výběr tlumiče nárazu s progresivní charakteristikou, samočinně nastavitelné DYSW rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m

m [kg]


1 DYSW-4-6-Y1F 2 DYSW-5-8-Y1F 3 DYSW-7-10-Y1F

m [kg]

4 DYSW-8-14-Y1F 5 DYSW-10-17-Y1F 6 DYSW-12-20-Y1F

tlumič nárazu

síla A =

síla A =

síla A =

DYSW-4-6-Y1F DYSW-5-8-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-10-17-Y1F DYSW-12-20-Y1F

0N 0N 0N 0N 0N 0N

– 50 N 75 N 100 N 150 N 200 N

50 N 100 N 150 N 200 N 300 N 400 N

32



Tlumiče nárazu DYSW technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

-H-

upozornění

Pro delší životnost: Zabraňte vnikání nečistot nebo kapalin kolem pístnice do vnitřního prostoru tlumiče (např. nějakým krytem). tlumič nárazu v koncové poloze

velikost

B1

D1

D2 ∅

D3 ∅

D4 ∅

L1 +0,1

4 5 7 8 10 12

2,5 3 3,5 4 5 5

M6x0,5 M8x1 M10x1 M12x1 M14x1 M16x1

2 2,5 3 4 5 6

3,5±0,05 4,7±0,05 6±0,1 7±0,1 9±0,1 11±0,1

5,35±0,05 6,7±0,05 8,6±0,05 10,4±0,1 12,4±0,1 14,4±0,1

velikost

L2 +0,3 –0,2

L3

L4

ß1

ß2

4 5 7 8 10 12

25,5 33,1 41,05 53,05 64,55 77,75

6+0,30/–0,24 8+0,32/–0,28 10+0,37/–0,28 14+0,37/–0,28 17+0,37/–0,28 20+0,45/–0,30

4±0,05 5,5±0,1 7±0,2 8±0,2 10±0,2 12±0,2

8 10 13 15 17 19

2 2,5 3 4 4 5

typ

4 5 7 8 10 12

DYSW-4-6-Y1F DYSW-5-8-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-10-17-Y1F DYSW-12-20-Y1F



Údaje pro objednávky velikost č. dílu 548070 548071 548072 548073 548074 548075

35,5 43,1 52,05 66,05 77,55 90,75


1 2 3 5 8 20

33

Dorazové prvky YSRWJ přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií

2

1

Příslušenství typ 1 2

dorazový prvek YSRWJ přibližovací čidlo SME-/SMT-8

krátký popis

è strana/internet

hydraulický tlumič nárazu s progresivní charakteristikou tlumení; délka tlumení je nastavitelná monost snímání koncových poloh

35 46

Typové značení YSRWJ

–

7

–

10

–

A

typ YSRWJ

tlumič nárazu

velikost zdvih [mm] snímání poloh A

34

snímání poloh



Dorazové prvky YSRWJ technické údaje

-N-

funkce

-T-

Obecné technické údaje velikost zdvih způsob činnosti

tlumení délka tlumení upevnění snímání poloh rychlost nárazu opakovatelná přesnost montážní poloha hmotnost výrobku teplota okolí odolnost korozi KBK1) 1)

[mm]

[m/s] [mm] [g] [°C]

7

8

8 10 14 tyč předsunutá před tlumič nárazu přenáí sílu na tlumič nárazu, ten slouí jako koncový doraz a pomocí magnetů, které jsou na něm umístěny, aktivuje čidla jednočinný, tlačný samonastavitelné, měkká charakteristika 8 10 14 kontramaticí čidly na válce 0,05 … 2 0,05 … 3 0,02 libovolná 45 75 110 0 … +60 2


5

doba návratu1)

≤ 0,2

7

8

Uváděné technické údaje se vztahují na pokojovou teplotu. Při vyí teplotě kolem 80 °C je nutné max. hmotnost a tlumicí energii sníit cca o 50 %. Při teplotě 0 °C můe být doba návratu a 1 sekunda.


délka zdvihu 7,5 … 13,5 mm

5 [mm]


1)

velikost 5…8

5

7

8

5 200

18 300

80 500

1,5

2

3,5

Min. tuto sílu je nutno pouít, aby se tlumič nárazu stlačil přesně do zadní polohy. Nesmí být překročena maximální síla nárazu. Max. tato síla smí působit na pístnici, aby tlumič nárazu jetě plně vyjíděl.


5

7

8


1 10 000 0,01

2 15 000

3 21 000 0,02


5

7

8

hmotnost do

2

5

10



35

Dorazové prvky YSRWJ technické údaje Materiály funkční řez 1

2

3

dorazový prvek 1 2 3 –

narážka dorazová dutinka trubka se závitem upozornění k materiálu

ocel, nerezová a tvrzená pozinkovaná ocel poniklovaná mosaz prosté mědi, PTFE a silikonu odpovídá RoHS

Diagram pro výběr dorazových prvků s tlumičem nárazu YSRWJ rychlost nárazu v, v závislosti na hmotnosti m YSRWJ-5-8-A

YSRWJ-7-10-A 1 bez přídavné síly 2 s přídavnou silou A = 75 N 3 s přídavnou silou A = 150 N

v [m/s]

v [m/s]

1 bez přídavné síly 2 s přídavnou silou A = 50 N 3 s přídavnou silou A = 100 N

m [kg]

m [kg]

YSRWJ-8-14-A

v [m/s]

1 bez přídavné síly 2 s přídavnou silou A = 100 N 3 s přídavnou silou A = 150 N

m [kg]

36



Dorazové prvky YSRWJ technické údaje Způsob činnosti 1 měkká charakteristika tlumení, tlumení lze nastavit 2 snímání krajních poloh integrovanými přibližovacími čidly SME-/SMT-8 3 jemné seřízení koncových poloh 4 přesné koncové polohy díky vnitřním kovovým dorazům

4

3

2

1

modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

1 pružný doraz, pouze u velikostí: YSRWJ-7-10-A a YSRWJ-8-14-A 2 jemné seřízení koncových poloh 3 drážka pro přibližovací čidla SME-/SMT-8

velikost

B1

B2

D1

D2

+0,4

D3

D4

+0,1

5 7 8

3 3,5 4

8,1 8,5 8,5

velikost

L3

L4

L5

L6

L7

+0,45/–0,1

+0,5

+0,1/–0,55

+0,3

21,6 21,1 33,6

5 6 8

4,4 4 4,4

0,5 0,5 0,5

5 7 8

8 +0,7/–0,55 10 +0,8/–0,55 14 +0,8/–0,55


typ

5 7 8

YSRWJ-5-8-A YSRWJ-7-10-A YSRWJ-8-14-A

192968 192967 192966


M8x1 M10x1 M12x1


4 6 8

12 14 16

6,7 ±0,05 8,6 ±0,05 10,4 ±0,1 ß1

D5

H1

L1

L2

+0,1

+0,3

+0,3/–0,1

+0,4

2 2,4 2,4

16,5 18,3 20,75

97,4 144,8 133,3

32,5 40 40

ß2


10 13 15

7 9 11

7 9 11

37

Olejové brzdicí válce DYHR přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií

1

4

2

3 Příslušenství a zvláštnosti typ

krátký popis

è strana/internet

1

olejový brzdicí válec s vratnou pruinou pro pomalou rychlost

39

možnost upevnění pro olejový brzdný válec

42

pro ochranu pístnice

44

díky stíracímu kroužku (brání vnikání nečistot) a tvrzené pístnici (chrání proti poškrábání) je životnost výrazně delší

–

2 3 4

olejové brzdicí válce DYHR upevňovací příruba YSRF tlumicí doraz YSRP stírací kroužek; tvrzená pístnice

Typové značení DYHR

–

16

–

20

–

Y5

typ DYHR

olejové brzdicí válce


38

vnitřní šestihran k nastavení škrcení



Olejové brzdicí válce DYHR technické údaje

-N-

funkce

-T-

Obecné technické údaje velikost zdvih

[mm]

způsob činnosti rychlost brzdění upevnění max. rychlost nárazu montážní poloha posuvová rychlost hmotnost výrobku teplota okolí odolnost korozi KBK1) 1)

[m/s] [mm/s] [g] [°C]

velikost 16 … 32 délka zdvihu 20 … 60 mm

16 20

40

20 25

50

olejový brzdicí válec s pruinou pro návrat jednočinný, tlačný nastavitelná kontramaticí 0,3 libovolná 0,2 … 100 190 255 360 440 0 … +80 1

25 40

32 60

720

1 380

Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.


16

20

25

32

krátký zdvih1) dlouhý zdvih1)

≤ 0,4 ≤ 0,8

≤ 0,5 ≤1

≤ 0,8 –

≤ 1,2 –

1)

Při nízkých teplotách (0 °C) je nutno počítat se zvýenou dobou návratu do základní polohy. U velikostí 12 a 16 až do 5 s a u velikostí 25 a 32 až do 12 s.

Síly [N] velikost

16

20

25

32

min. posuvová síla1) max. posuvová síla2) zpětná síla3)

160 1 600 5,4

250 2 500 9

400 4 000 12,5

640 6 400 18

25 40

32 60

160 220 000 0,8

384 330 000 2

1) 2) 3)

minimální potřebná síla pro konstantní a opakovatelně přesnou rychlost brzdění odpovídá max. síle v koncové poloze s vyjetou pístnicí

Energie [J] velikost zdvih

[mm]

max. energie tlumení na zdvih max. energie tlumení za hodinu max. zbývající energie v koncové poloze


16 20 32 100 000 0,16


40 64 150 000

20 25 62,5 135 000 0,32

50 125 200 000

39

Olejové brzdicí válce DYHR technické údaje Materiály funkční řez 1

2

olejové brzdicí válce 1 2 –

pístnice těleso těsnění upozornění k materiálu

silně legovaná ocel, tvrzená pozinkovaná ocel nitrilkaučuk odpovídá RoHS

Rychlost brzdění v, v závislosti na hnací síle F a nastavení škrcení DYHR-16

DYHR-20

DYHR-25

DYHR-32

škrcení otevřeno škrcení uzavřeno

40



Olejové brzdicí válce DYHR technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering

Rozměry

+ = pohyb bude pomalejší – = pohyb bude rychlejší

1 regulace rychlosti

velikost

zdvih

B1

D1

D2 ∅

D3 ∅ +0,15/–0,1

D4 ∅ +0,15

6

M20x1,25

8

20

–

[mm] 16

L1

8

M24x1,25

10

24

–

25 32

20 40 25 50 40 60

10 12

M30x1,5 M37x1,5

12 15

30 37

28,8 34,8

115 ±0,1 150 ±0,1 138 ±0,1 181 ±0,1 178 ±0,1 230±0,15

velikost

zdvih

L2

L3

L4

L5

ß1

ß2

[mm]

±0,1

20

16 20 25 32

20 40 25 50 40 60

Údaje pro objednávky velikost zdvih [mm] 16 20 25 32

20 40 25 50 40 60


±0,2 28,5+0,4/–0,3 48,5+0,4/–0,3 35,6+0,4/–0,3 60,6+0,4/–0,3 52,8+0,4/–0,3 76+0,5/–0,4

53 60 80 108

č. dílu

typ

1155690 1155691 1155692 1155693 1155694 1155696

DYHR-16-20-Y5 DYHR-16-40-Y5 DYHR-20-25-Y5 DYHR-20-50-Y5 DYHR-25-40-Y5 DYHR-32-60-Y5


8,5+0,45/–0,4

–

24

5

10,6+0,45/–0,4

–

30

5

12,8+0,45/–0,4 16+0,5/–0,4

28 28

36 46

6 6

41

Přísluenství prvků pro tlumení technické údaje Upevňovací příruba YSRF/YSRF-C materiál: ocel

Monosti kombinací prvky pro tlumení upevňovací příruba

DYSR-…Y5

YSR-C

YSRW

DYHR

Y5-T

YSRF YSRF-8 YSRF-12 YSRF-16 YSRF-20 YSRF-25 YSRF-32

– n n n n n

– – – – – –

n1) – – – n n

n1) – – – – –

– – n n n n

YSRF-C YSRF-8-C YSRF-12-C YSRF-16-C YSRF-20-C

n – – –

– n n n

n n n n

n n n n

– – – –

1)

pro tlumič nárazu ∅ 7

Rozměry a údaje pro objednávky YSRF pro velikost B1 B2 [mm] 8 12 16 20 25 32 1)

16 25 30 36 45 55

5,5 6,8 9 11 13 15

D1

D2

D3

H1

L1

L2

KBK1)

hmotnost č. dílu [g]

typ

10 11 15 18 20 24

5,5 6,6 9 11 13,5 15,5

10,2 15,2 20,2 24,2 30,2 37,2

16 25 30 36 45 55

25 36 45 56 63 80

38 50 63 78 86 108

2 2 2 2 2 2

50 175 300 535 895 1 730

YSRF-8 YSRF-12 YSRF-16 YSRF-20 YSRF-25 YSRF-32

11681 11682 11683 11684 11685 11686


YSRF-C pro velikost [mm]

B1

B2

D1

D2

D3

H1

L1

L2

KBK1)


typ

8 12 16 20

20 25 32 40

5,5 6,8 9 11

10 11 15 18

5,5 6,6 9 11

12,2 16,2 22,2 26,2

20 25 32 40

28 36 45 56

41 50 63 78

2 2 2 2

90 180 330 700

YSRF-8-C YSRF-12-C YSRF-16-C YSRF-20-C

1)

42

34575 34576 34577 34578




Přísluenství prvků pro tlumení technické údaje Upevňovací příruby YSRF-S-C materiál: hliník, ocel prosté mědi, PTFE a silikonu

1 čidlo 2 min. vzdálenost čidlo/doraz 3 koncová poloha tlumiče nárazu

Monosti kombinací prvky pro tlumení upevňovací příruba

YSR-C

YSRW n n n n

YSRF-S-8-C YSRF-S-12-C YSRF-S-16-C YSRF-S-20-C

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 D1

n n n n

D2 ∅

H1

H2

H3

H4

L1

L2

L3

T1

5,5 6,6 9 11

35 42 48 52

25 32 38 42

9,5 12,5 16,5 19

16 20 22 23,5

32 36 45 56

45 50 60 80

4 3 8 11,5

2 4 4 4

[mm] 8 12 16 20

-H-

hmotnost č. dílu

typ

[g] 20 25 30 30

M12x1 M16x1 M22x1,5 M26x1,5

12 130 180 250

34579 34580 34581 34582

YSRF-S-8-C YSRF-S-12-C YSRF-S-16-C YSRF-S-20-C

upozornění

Indukční čidla pro snímání polohy è 46



43

Přísluenství prvků pro tlumení technické údaje Tlumicí dorazy YSRP

6 polyuretanová deska 7 tlumicí doraz

materiál: ocel, polyurethan

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost D3 [mm]

D4

L7

L8

ß2

KBK1)


typ

8 12 16 20 25 32

M2 M4 M5 M6 M8 M8

6,7 10 13,5 17 20,5 26

4 6 8 10 12 15

0,9 2 2,5 3 4 4

2 2 2 2 2 2

4 7 15 27 52 110

YSRP-8 YSRP-12 YSRP-16 YSRP-20 YSRP-25 YSRP-32

1)

8 12 16 20 25 32

539638 11133 11134 11135 11136 11137


Omezení dorazů YSRA materiál: ocel

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost D [mm] 7 8 12

44

M10x1 M12x1 M16x1

L

ß


typ

14,5 18 24,5

13 15 19

12 28 48

YSRA-7-C YSRA-8-C YSRA-12-C


150932 150933 150934


Přísluenství prvků pro tlumení technické údaje ke zlepšení tlumicí schopnosti při malém zatížení lze integrovaný tlumič nárazu nahradit pomocí redukční trubky nejbližším menším tlumičem nárazu

Redukční dutinky DAYH materiál: nerezová ocel

namontovaný tlumič nárazu

č. dílu

redukční trubka

č. dílu

nejbližší menší tlumič nárazu

YSR…-C YSR-5-5-C

1165476

DAYH-4

540060

YSR-4-4-C

DYSC… DYSC-8-8-Y1F DYSC-7-5-Y1F

1165484 1165480

DAYH-7 DAYH-5

548012 548011

DYSC-7-5-Y1F DYSC-5-5-Y1F

DYSW-… DYSW-12-20-Y1F DYSW-10-17-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-5-8-Y1F

1165491 1165488 1165484 1165480 1165476

DAYH-10 DAYH-8 DAYH-7 DAYH-5 DAYH-4

548074 548073 548072 548071 548070

DYSW-10-17-Y1F DYSW-8-14-Y1F DYSW-7-10-Y1F DYSW-5-8-Y1F DYSW-4-6-Y1F

Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, polovodičová upevnění spínací výstup

katalogové listy è internet: smt typ

elektrické připojení

délka kabelu č. dílu [m]

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny konektor M12x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3 2,5 0,3

543867 543866 543869 543870 543871 175436 175484

SMT-8M-PS-24V-K-2,5-OE SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M8D SMT-8M-PS-24V-K-0,3-M12 SMT-8M-NS-24V-K-2,5-OE SMT-8M-NS-24V-K-0,3-M8D SMT-8-PS-K-LED-24-B SMT-8-PS-S-LED-24-B

kabel, 3 vodiče

7,5

543873

SMT-8M-PO-24V-K7,5-OE

elektrické připojení


kabel, 3 vodiče

2,5

543862

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE

konektor M8x1, 3 piny

0,3

543861

SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D

spínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce

PNP

NPN podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

PNP

nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce

PNP

rozpínací

Údaje pro objednávky – čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup

katalogové listy è internet: sme typ

spínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

2,5 0,3

150855 150857

SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce

kontaktní

kabel, 3 vodiče

7,5

160251

SME-8-O-K-LED-24

rozpínací



45

Přísluenství prvků pro tlumení technické údaje Údaje pro objednávky – indukční čidla M8, pro upevňovací přírubu YSRF-S-C elektrické připojení spínací LED výstup kabel konektor M8


katalogové listy è internet: sien typ

spínací 3 vodiče

–

PNP

–

3 piny

PNP

3 vodiče

–

PNP

–

3 piny

PNP

n n

2,5

150386

SIEN-M8B-PS-K-L

–

150387

SIEN-M8B-PS-S-L

2,5

150390

SIEN-M8B-PO-K-L

–

150391

SIEN-M8B-PO-S-L

rozpínací

Údaje pro objednávky – spojovací kabely elektrické připojení vlevo

46

n n

elektrické připojení vpravo


přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 5 2,5 5

541333 541334 541338 541341


katalogové listy è internet: nebu typ NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3


Nástroj pro návrh prvků pro tlumení technické údaje Tímto nástrojem pro výběr můete určit správný tlumič pro kadou úlohu. Při výběru správného tlumiče se doporučuje postupovat následovně:

1.

Při výběru tlumiče nárazu pro Vaši úlohu musíte dbát na to, aby nebyly překročeny následující hodnoty:

–

–

(Úhlová) rychlost dosazovaná do rovnic je rychlost při nárazu na tlumič nárazu. Ta závisí na dynamice pohonu, a proto se dá jen těko určit. Lepí je určit střední rychlost (vm = s/t příp. ωm = ϕ/t).

Pro výpočet potřebujeme následující rovnice:

Zjitění následujících veličin působících v okamiku nárazu: – síla (A) – náhradní hmotnost mnáhr. – rychlost nárazu (v)

2.

přípustné zatížení energií na zdvih: Wmin. = 25 % Wmax. = 100 % doporučené využití energie na zdvih: Wopt. = 50 % ... 100 %

– – –

Jeliko chceme předejít případnému pokození pohonu, doporučuje se pro jistotu počítat s následujícími hodnotami: v = 1,25 ... 2 vm ω = 1,25 ... 2 ωm Orientační hodnoty pro přímočaré pohyby: činitel 2 při zdvihu ‹ 50 mm, činitel 1,5 při zdvihu › 50 mm a ‹ 100 mm, činitel 1,25 při zdvihu › 100 mm.

A +F)m

g

Wcelk. + 1 2

m

mnáhr. + v+w

software pro návrh tlumič nárazu è www.festo.cz

max. energie tlumení za hodinu max. zbytková energie max. síla nárazu v koncové poloze

Protoe se při výpočtu pouívá druhá mocnina (úhlové) rychlosti, můeme očekávat podstatné zvýení nepřesnosti. Proto lze výpočet povaovat pouze za orientační. Činitel bezpečnosti vak zaručuje, aby nebyl zvolen příli malý tlumič nárazu.

A F G

sin a v2 ) A

s t Wmax.

Zdvihy B Hodina t Whmax.

g

sin a

a R

= přídavná síla = F + G [N] = síla válce mínus třecí síla [N] = gravitační síla = m x g x sin α

zvlátní případy: α = 0°: vodorovný pohyb G = 0 α = 90°: pohyb dolů G = m x g α = 90°: pohyb nahoru: G = –m x g


upozornění

J R2 R

A + M)m R

Byly použity následující zkratky:

-H-

A +F)G

Wh + Wcelk.

Pro rotační pohyby navíc platí:

3.

Výběr tlumiče nárazu z diagramů na následujících stranách. Kontrola vybraného tlumiče nárazu podle max. energie tlumení (Wmax.)


v = rychlost nárazu [m/s] mnáhr. = náhradní hmotnost [kg] g = gravitační zrychlení 9,81 [m/s2] s = zdvih tlumiče nárazu [m] α = úhel nárazu [°] Wcelk. = práce tlumení/zdvih [J] Wh = práce tlumení/hodina [J]

J R

ω M a

= moment setrvačnosti [kg x m2] = vzdálenost mezi středem otáčení hmotnosti a tlumičem nárazu [m] = úhlová rychlost [rad/s] = moment pohonu [Nm] = vzdálenost těitě hmotnosti od osy otáčení

47

Nástroj pro návrh prvků pro tlumení technické údaje Příklad návrhu pro přímočarý pohyb Postup pro výběr tlumiče nárazu bude vycházet z tohoto náčrtku:

m v α F

= F + m x g x sin α = 190 N + 50 x 9,81 x sin α N = 537 N mnáhr. = m = 50 kg

A

Pro výběr tlumiče nárazu z diagramů (viz technické údaje) je pro sílu (A) směrodatná křivka, která leží jako první napravo od průsečíku náhradní hmotnosti (mnáhr.) a rychlosti nárazu (v). S rostoucí přídavnou hmotností se křivky posouvají doleva. Pro kadý tlumič nárazu jsou uvedeny tři křivky. Mezihodnoty leí mezi nimi.

= 50 kg = 1,5 m/s = 45° = 190 N

(∅ 20 mm při p = 6 barů, 1800 zdvihů za hodinu)

Jak vyplývá z diagramů (nepřerušovaná čára), v úvahu připadají tlumiče DYSR-25-40 a YSR-25-40-C. Nyní ještě potřebujeme zjistit, zda nebude překročena přípustná práce tlumení (Wmax.) a práce tlumení za hodinu (Whmax.). Max. přípustné hodnoty, jako např. délky zdvihu (s), lze vyčíst z tabulek pod diagramy.

Zkouka: Wcelk. = ˝ x m x v2 + A x s = (˝ x 50 x 1,52 + 537 x 0,04) Nm = 78 J Wh

Pro výe uvedenou úlohu jsou vhodné oba tlumiče nárazu. Dalími kritérii pro výběr je monost nastavení a konstrukční velikost.

= Wcelk. x zdvihy/h = 78 Nm x 1 800 = 140 000 J

Výsledek Wcelk. Wh Wmax.1) Whmax. 1)

48

DYSR-25-40

YSR-25-40-C

78 J 140 000 J 160 J > Wcelk. 220 000 > Wmax.

78 J 140 000 J 160 J > Wcelk. 150 000 > Wmax.

Zatížení je v obou případech 49 %.



Nástroj pro návrh prvků pro tlumení technické údaje Příklad návrhu pro rotační pohyb J ω R M

Příklad pro rotační pohyb: mnáhr. = J/R2 = 8 kg v =ωxR A = M/R = 40 N

= 2 kg m2 = 4 rad/s = 0,5 m = 20 Nm

900 zdvihů za hodinu Hmotnost m

Pro výběr tlumiče nárazu z diagramů (viz technické údaje) je pro sílu (A) směrodatná křivka, která leží jako první napravo od průsečíku náhradní hmotnosti (mnáhr.) a rychlosti nárazu (v). S rostoucí přídavnou hmotností se křivky posouvají doleva. Pro kadý tlumič nárazu jsou uvedeny tři křivky. Mezihodnoty leí mezi nimi. Jak vyplývá z diagramů (přerušovaná čára), v úvahu připadají tlumiče DYSR-16-20 a YSR-16-20-C.

Nyní ještě potřebujeme zjistit, zda nebude překročena přípustná práce tlumení (Wmax.) a práce tlumení za hodinu (Whmax.). Max. přípustné hodnoty, jako např. délky zdvihu (s), lze vyčíst z tabulek pod diagramy. Poznámka: Při rotačních úlohách je nutné brát v úvahu úhel nárazu.

Zkouška: Wcelk. = ½ x m x v2 + A x s = (½ x 8 x 22 + 40 x 0,02) J = 17 J Wh

Pro výše uvedenou úlohu jsou vhodné oba tlumiče nárazu. Dalími kritérii pro výběr je monost nastavení a konstrukční velikost.

= Wcelk. x zdvihy/h = 17 J x 900 = 15 300 J

s = zdvih tlumiče

tan a + s R

Výsledek Wcelk. Wh Wmax. Whmax. 1) 2) 3)

DYSR-16-20 3)

YSR-16-20-C

17 J 15 300 J 32 J > Wcelk.1) 100 000 > Wmax.

17 J 15 300 J 30 J > Wcelk.2) 64 000 > Wmax.

Zatížení je 53 %. Zatížení je 57 %. Provozujte bez tlumicího dorazu.



49

Prvky pro tlumení. nastavitelné ručně nebo samočinně. s lineární nebo progresivní charakteristikou

Recommend Documents