Penyelesaian Deret Pangkat Sekitar Titik Biasa • Metode deret pangkat Bentuk dasar persamaan deret pangkat
−
= + − + −
+⋯ 1
adalah sebuah variabel dan , , , … adalah konstanta2nya. adalah konstanta
yang disebut sebagai pusat dari deret. Jika = 0 maka akan kita dapatkan deret pangkat .
= + + + ⋯ 2
Ide dari metode deret pangkat • Ide dari metode deret pangkat
PD:
+ ()
+ =0
Kita asumsikan penyelesaian dalam bentuk deret pangkat sebagai berikut:
= = + + + ⋯ 3
′ = = + + + ⋯ 4
′′ = ( − 1) = + + " + ⋯ 5
Contoh1: •
Tentukan penyelesaian deret pangkat PD
PD:
+
+ + 2 = 0 , disekitar .
Subtitusikan 3, 4 dan 5 ke PD maka diperoleh
( − 1) + + + 2 = 0
( − 1) + + $ + 2 = 0
( + 2)( + 1)$ + + + 2 = 0
2 + 6 + ( + 2)( + 1)$ + + + + 2 + 2 + 2 = 0
2 + 2 + 6 + 3 + + 2 + 1 $ + + 2 + = 0
Contoh1 (lanjutan): Koofesien dalam setiap pangkat x dalam ruas kiri harus sama dengan nol. Ini akan membawa syarat pada 2 + 2 = 0& ………………………………………….. (6) 6 + 3 = 0 ………………………………………….. (7) + 2 + 1 $ + + 2 + = 0& $ = −
+ 2 + &&&, ≥ 2& … … … … … … … … … … … (8) +2 +1
Dari persamaan 6 diperoleh 2 = −2 maka & = − Dari persamaan 7 diperoleh 6 + 3 = 0 1 = − 2
Contoh1 (lanjutan): Dari&persamaan 8&diperoleh 6768& = 2&&&9:8:&&&&" = −
1 4 + &&&&&&&&&&&& = &&&&& ⇔ " 4 12
6768& = 3&&&9:8:&&&&; = −
5; + 3 &&&&&&&&&&&& &&&&& ⇔ ; = 20 40
Subtitusikan nilai dari , ,& , … , ; &ke dalam persamaan 3 sehingga
= = + + + +" " + ; ; + & …
1 3 1 ; + & … = + − − + " + 4 40 2 1 1 3 ; = 1 − + " + & … + − + +&… 4 2 40
Contoh2: Tentukan penyelesaian deret pangkat masalah nilai awal
•
PD: − 1
+ 3 + = 0 ,
0 = 4 dan ′ 0 = 6
Subtitusikan 3, 4 dan 5 ke PD maka diperoleh
− 1 ( − 1) + 3 + = 0
( − 1)
− ( − 1)
+ 3
+ = 0
( − 1) − ( − 1) + 3 + $ = 0
( − 1) − ( + 2)( + 1)$ + 3 + = 0
( − 1) − 2 − 6 − ( + 2)( + 1)$ + 3 + 3 + + = 0
Contoh 2 (Lanjutan):
2 + + 3 − 6 + − + 2 + 1 $ + + 2 + = 0
Koofesien dalam setiap pangkat x dalam ruas kiri harus sama dengan nol. Ini akan membawa syarat pada −2 = 0& ………………………………………….. (6)
+ 3 − 6 = 0 ………………………………………….. (7) − + 2 + 1 $ + + 2 +
$ =
+ 2 + &&&, ≥ 2& … … … … … … … … … … … (8) +2 +1
Dari persamaan 6 diperoleh −2 = 0
maka & = 0
Dari persamaan 7 diperoleh =
1 1 + 2 6
Contoh 2 (lanjutan): Dari&persamaan 8&diperoleh 6768& = 2&&&9:8:&&&&" =
1 8 + &&&&&&&&&&&& = &&&&& ⇔ " 12 12
6768& = 3&&&9:8:&&&&; =
15 + 1 3 &&&&&&&&&&&& ⇔ ; = + &&&&& 20 8 8
Subtitusikan nilai dari , ,& , … , ; &ke dalam persamaan 3 sehingga 1 1 1 1 3 + + " + + ; + & … = + + 6 8 2 12 8 1 1 ; 1 1 " 3 ; = 1 + + + & … + + + + +⋯ 6 8 2 12 8 3 1 15 " 1 5 " + + & … + 1 + + + +⋯ ′ = 8 2 3 8 2
Contoh 2 (lanjutan): Untuk& 0 = 4 maka 1 1 1 1 " 3 ; + + ⋯ &&&&&&&&&& = 1 + + ; + & … + + + 6 8 2 12 8 4& =
Untuk ′ 0 = 6 3 1 15 " 1 5 " ′ = + + & … + 1 + + + +⋯ 8 2 3 8 2 6 = Jadi penyelesaian masalah syarat awal dalam pangkat (sampai suku 5) adalah 1 1 1 1 " 3 ; = 4 1 + + ; + & … + 6 + + + + ⋯ &&&&&&&&&& 6 8 2 12 8 = 4 + 6 +
1 11 ; 11 + " + +⋯ 2 4 3
Latihan: • Tentukan penyelesaian deret pangkat x persamaan-persamaan diferensial berikut: A A + =0 1.&&&&&& + A A A A 2.&&&&&& + + 2 + 1 = 0 A A A A 3.&&&&&& + + (3 + 2) = 0 A A A A + + = 0 4.&&&&&& − 1 A A
Penyelesaian: A A 1.&&&& + + = 0&&&&&&&, disekitar . A A Subtitusikan 3, 4 dan 5 ke PD maka diperoleh
( − 1) + + = 0
( + 2)( + 1)$ + + = 0
(2 + ) + ( + 2)( + 1)$ + ( + 1) = 0
(2 + ) + + 2 + 1 $ + + 1 = 0
Penyelesaian (lanjutan) Koofesien dalam setiap pangkat x dalam ruas kiri harus sama dengan nol. Ini akan membawa syarat pada 2 + = 0 ………………………………………….. (6)
+ 2 + 1 $ + + 1 = 0&&&&&&&6768& ≥ 1
$ = −
+ 1 &&&, ≥ 1&&&……………….. (7) +2 +1
Dari persamaan 6 diperoleh 1 2 + = 0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& = − 2
⇔
Dari persamaan 7 diperoleh 6768& = 1&&&9:8:&&&& = −
2 1 &&&&&&&&&&&& = − &&&&& 6 3
⇔
3 1 &&&&&&&&&&&&" = 12 8 4 1 6768& = 3&&&9:8:&&&&; = − &&&&&&&&&&&&; = 20 15
6768& = 2&&&9:8:&&&&" = −
⇔ ⇔
Penyelesaian (lanjutan): Subtitusikan nilai dari , ,& , … , ; &ke dalam persamaan 3 sehingga
= = + + + +" " + ; ; + & …
1 1 1 1 = + − − + " + ; + & … 2 3 8 15 1 1 1 1 ; −&… = 1 − + " + ⋯ + − + 2 8 3 15
Penyelesaian: A A + 2 + 1 = 0&&&&&, disekitar . 2.&& + A A Subtitusikan 3, 4 dan 5 ke PD maka diperoleh
( − 1) + + 2 + = 0
( − 1) + + 2 $ + = 0
( + 2)( + 1)$ + + 2 + = 0
2 + + 6 + 2 + + 2 + 1 $ + + 1 + 2 = 0
Penyelesaian (lanjutan) Koofesien dalam setiap pangkat x dalam ruas kiri harus sama dengan nol. Ini akan membawa syarat pada 2 + = 0& ………………………………………….. (6) 6 + 2 = 0 ………………………………………... (7) + 2 + 1 $ + + 1 + 2 = 0&&&&&&&6768& ≥2 + 1 + 2 &&&, ≥ 2&&&……………….. (8) $ = − +2 +1
Dari persamaan 6 diperoleh
1 2 = − &&&&&&&9:8:&&&&&& = − 2 Dari persamaan 7 diperoleh 1 = − 6 = −2 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& ⇔ 3 Dari persamaan 8 untuk = 2 maka " = −
3 + 2 1 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& = − ⇔ " 12 24
Penyelesaian (lanjutan) Dari persamaan 8 untuk = 3 maka ; = −
4 + 2 1 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& = − ⇔ ; 20 30
Subtitusikan nilai dari , ,& , … , ; &ke dalam persamaan 3 sehingga
= = + + + +" " + ; ; + & …
1 1 1 1 = + − − − " − ; + & … 2 3 24 30 1 1 " 1 1 ; = 1 − − + ⋯ + − − + & … 2 24 3 30
Penyelesaian: A A 3.&&&&&& + + (3 + 2) = 0, disekitar . A A Subtitusikan 3, 4 dan 5 ke PD maka diperoleh
( − 1) + + 3 + 2 = 0
( − 1) + + 3 $ + 2 = 0
( + 2)( + 1)$ + + 3 + 2 = 0
2 + 2 + + 2 + 1 $ + + 2 + 3 = 0
Penyelesaian (lanjutan) Koofesien dalam setiap pangkat x dalam ruas kiri harus sama dengan nol. Ini akan membawa syarat pada 2 + 2 = 0& ………………………………………….. (6) + 2 + 1 $ + + 2 + 3 = 0&&&&&&&6768& ≥ 1
$ = −
+ 2 + 3 &&&, ≥ 1&&&……………….. (7) +2 +1
Dari persamaan 6 diperoleh 2 = −2 &&&&&&&9:8:&&&&&& = − Dari persamaan 7 untuk = 1 maka 3 + 3 1 1 ⇔ &&&&&&&&&&&&&&&&& = − − 6 2 2 Dari persamaan 7 untuk = 2 maka
=−
" = −
4 + 3 1 1 &&&&&&&&&&&&&&&&& = − ⇔ " 3 4 12
Penyelesaian (lanjutan) Subtitusikan nilai dari , , ,& , " &ke dalam persamaan 3 sehingga
= = + + + +" " + ⋯
1 1 1 1 = + − − − + " − " + & … 2 2 3 4 1 1 " 1 1 " = 1 − − + + ⋯ + − − + & … 2 3 2 4
Penyelesaian: A A 4.&& − 1 + + = 0, disekitar . A A Subtitusikan 3, 4 dan 5 ke PD maka diperoleh
( − 1) − ( − 1) + + = 0
( − 1) $ − ( − 1) + $ + $ = 0
( − 1)( − 2) − ( + 2)( + 1)$ + ( − 1) + = 0
−2 + −6 + + −12" + 2 + ( − 1)( − 2) −( + 2)( + 1)$ + = 0
Penyelesaian (lanjutan) Koofesien dalam setiap pangkat x dalam ruas kiri harus sama dengan nol. Ini akan membawa syarat pada −2 = 0& ………………………………………….. (6) −6 + = 0 ………………………………….. (7) −12" + 2 = 0 …………….……………….. (8) ( − 1)( − 2) −( + 2)( + 1)$ + = 0&&&&&&&6768& ≥ 3
$
( − 1)( − 2) + ( −2 + 2) = = &&, ≥ 3&&&……………….. (9) +2 +1 +2 +1
Dari persamaan 6 diperoleh −2 = 0&&&&&&&&&&&&&&&&& ⇔ = 0& Dari persamaan 7 diperoleh −6 + = 0
⇔
B
=
Dari persamaan 8 diperoleh
1 −12" + 2 = 0&&&&&&&&&&&&&&&& ⇔ " = 6
Penyelesaian (lanjutan) Dari persamaan 9, untuk = 3 maka ( −2 + 2) 5 ; = = =0 +2 +1 20 Dari persamaan 9, untuk = 4 maka ( −2 + 2) 10 1 = = B = +2 +1 30 18 Subtitusikan nilai dari , , ,& , " &ke dalam persamaan 3 sehingga
= = + + + +" " + ⋯
1 1 1 = + + + " + B + & … 6 6 18 1 1 B 1 " = 1 + + + ⋯ + + + & … 6 18 6
Penyelesaian Deret Pangkat Sekitar Titik Singuler Untuk mengingatkan tentang titik singuler perhatikan PD Homogen orde 2 berikut: A A : + : +: =0 A A Untuk mengetahui titik singuler dari PD di atas maka kita tuliskan persamaan tersebut dalam bbentuk yang ekuivalen yaitu A A : : + C + D = 0&&&&&&&&&&&&AE&&&&&C = &&&&&&A:&&&&D = A A : : Contoh 1
2
+
+ −5 =0
⇔
C &A:&D keduanya analitik kecuali pada = 0
Jadi = 0 adalah titik singuler
+
+
;
=0
Contoh 2 A A − 3 + + 2 + =0 A A
Persamaan diferensial di&atas diubah menjadi 1 A + 2 A + + = 0&&&&&&&&& − 3 A − 3 A + 2 A A 1 + + = 0&&& A − 3 A − 3
C =
$
D =
tidak analitik di& = 0 dan = 3 tidak&analitik di& = 0 dan = 3
Jadi = 0 dan = 3 adalah titik singuler Selidiki lagi apakah dia titik singuler reguler ataukah dia titik singuler ireguler
Penyelesaian Deret Pangkat Sekitar Titik Singuler Secara umum kita buat persamaan diferensial A A +C +D =0 A A 1.
Jika C dan D analitik di maka& merupakan titik biasa (titik analitik)
2.
Jika C dan D salah satu atau keduanya tidak analitik di maka& disebut titik singuler.
misal :&&&&&&C =
N O
dan D =
P O
2.1&&&&jika p&dan q&keduanya analitik di& , maka& disebut titik singuler reguler. 2.2&&&&jika p&dan q&salah satu atau keduanya tidak analitik di& , maka& disebut titik singuler ireguler.
Contoh 2 (lanjutan) Untuk&&&S Untuk&&& = T +2 +2 C = &&&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = −3 − −3 Maka &::VW7W8&AW& = 0 1 ⇔ D = &&&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = −3 −3 Maka&q &::VW7W8&AW& = 0 Jadi = 0 adalah titik singuler reguler
⇔
⇔
⇔
Untuk &S = X +2 +2 &&&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = C = − −3 ( − 3) Maka &::VW7W8&AW& = 3 1 −3 &&&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = D = − −3 −3 Maka& &::VW7W8&AW& = 3 Jadi& = 3 adalah titik singuler reguler
⇔
⇔
⇔
⇔
Contoh 3 ; + " − 6
A A + + −2 =0 A A
Persamaan diferensial di&atas diubah menjadi A + ; + " − 6 A
( − 2) A + ; + " − 6 A
= 0&&&&&&&&&
A A 1 ( − 2) + + = 0&&& A + − 6 A + − 6 1 1 A A + + = 0&&& A − 2 ( + 3) A + 3 Jadi = 0, =2&dan& = −3 adalah titik singuler Selidiki lagi apakah dia titik singuler reguler ataukah dia titik singuler ireguler
Contoh 3 (lanjutan) Untuk&&&S Untuk&&& = T 1 1 C = &&&&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = − − 2 ( + 3) − 2 ( + 3) Maka &::VW7W8&AW& = 0 1 1 D = &&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = ⇔ + 3 +3 Maka&q &7WA:8&::VW7W8&AW& = 0 Jadi = 0 adalah titik singuler ireguler
⇔
⇔
⇔
Untuk &S = Y 1 1 &&&&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = C = − 2 ( + 3) ( − 2) ( + 3) − Maka &::VW7W8&AW& = 2 1 ( − 2) = &&&&&&&&&&&&&&& = D = &&&&&&&&&&&&& +3 +3 ( − 2) Maka& &::VW7W8&AW& = 2 Jadi& = 2 adalah titik singuler reguler
⇔
⇔
⇔
⇔
Contoh 3 (lanjutan) Untuk&&S Untuk& = −X 1 1 C = &&&&&&&&&&&&&&& ⇔ = ( − 2) ⇔ − 2 ( + 3) = ( + 3) &&&&&&&&&&&&&&& −
Maka &::VW7W8&AW& = −3 D =
1 +3 ⇔ &&&&&&&&&&&&& = &&&&&&&&&&&&&&& = ⇔ +3 ( + 3)
Maka& &::VW7W8&AW& = −3
Jadi& = −3 adalah titik singuler reguler
Latihan Tentukanlah&titik singuler pada PD&berikut dan selidiki apakah titik tersebut titik singuler reguler atau titik singuler ireguler
1.
− − [ + [
2.
+ +1 =0
+
$" ;
+ 2
+ −3 =0