PEMANFAATAN PERANGKAT KERAS MOUSE UNTUK MEMBUAT TEODOLITE ELEKTRONIK SEBAGAI INSTRUMEN PADA OBSERVASI PILOT BALON
SHANDY PURWANTO
DEPARTEMEN GEOFlSlKA DAN METEOROLOGI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2009
PEMANFAATAN PERANGKAT KERAS MOUSE UNTUK MEMBUAT TEODOLITE ELEKTRONIK SEBAGAI INSTRUMEN PADA OBSERVASI PILOT BALON
SHANDY PURWANTO
Skripsi sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Sains pada Program Studi Meteorologi
DEPARTEMEN GEOFlSlKA DAN METEOROLOGI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHlJAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR 2009
RINGKASAN SHANDY PURWANTO. Pemanfaatan Perangkat Keras Mou~e untuk Mcmbuat Teodolit Elektronik sebagai lnstrumen pada Observasi Pilot Balon. Dibimbing oleh lr. BREGAS BUDIANTO, Ass. Dpl. Data kecepatan dan arali angin bisa didapatkan dengan menggunaka~lobservasi pilot balon. Instrumen yang dignnakan untuk metode observasi tersebut adal:lh teodolit. Teodolite digunakan untuk mengukur posisi sudut balon pilot yang diterbangkan, yaitu sudut azimut dan sudut elevasi. Instrumen ini dapat dibagi dua herdasarkan teknologinya, ysitu teodolit optik dan toedolit digital. Pembacaan sudut pada teodolit optik dilakukan dengan cara pembacaan manual padabusur sudut yang terdapat pada instrumen. Sedangkan pada teodolit digital pembacaan dilakukan secam otomatis dengan antarmuka LCD (Liquid Ctystal Display). Untuk memberikan kemudahan kepada pelaksana observasi pilot balon, penelitian ini membuat teodolit elektronik dengan memanfaatkan komponen perangkat keras mozise dan membuat perangkat lunak yang dapat menampilkan data dan gambar jejak jelajah balon pada tampilan gratis 2D dan 3D. Teodolit dibuat dengan merakit sistem gvn2bal2 aksis untuk dapal meniberikan gerakan rotasi pada komponen motise. Komponen ini kemudian berfungsi sebgai sensor posisi 3D yang dapat mengkonversi gerakan rotasi menjadi data digital pada perangkat kompnter. Dengan demikian sensor ini dapat mengukur posisi sudut balon pilot. Resolusi instrumen teodolit elektronik yang dibuat pada penelitian ini dapat dihitung dengan mernbandingkan data digital yang dihasilkan oleh alat dengan besar sudut aksis. lnstrumen yang dibuat diuji dengan uji pengamatan, yaitu dengan melakukan observasi pilot balon. Pada uji ini dilakukan pelacakan (tracking) pada balon helium y;mg dilepaskan. Uji ini dilakukan untuk melihat kerja instrumen dan perangkat lunak. Uji yang kedua adalah uji kalibrasi. Pada uji ini dilakukan rekonstruksi ulang pada ruangan dengan dinding empat sisi. Empat buah titik sudut ruangan diukur dengan menggunakan teodolit elektronik untuk kemudian dibandingkan dengan bentuk rekonstruksi acuan pada perangkat lunak. Dengan de~nikianbisa didapatkan nilai akurasi dan presisi instrumen.
Judul
: PEMANFAATAN PERANGKAT KERAS MOUSE LINTIJK MEMBUAT
Nama NRP
TEODOLIT ELEKTRONlK OBSERVASI PILOT BALON : SHANDY PURWANTO : G24103026
SEBAGAl
Menyetujui,
Mengetahui,
Tanggal disetujui:
2 9 APR 2009
INSTRUMEN
PADA
RIWAYAT HIDUP Penulis dilahirkan di Garut, provinsi Jawa Barat, pada tanggal 01 Agustus 1985 sebagai anak pertama dari pasangan Toni Sanjoyo dan Pupu Maspuroh. Tahun 1997 penulis lulus dari SDN Babakan Asem, Baranangsiang Bogor. Tahun 2000 lulus SLTP Negeri 1 Bogor dan pada tahun 2003 lulus dari SMU Negeri 1 Bogor. Kemudian pada tahun yang sama penulis diterima untuk melanjutkan studi di Lnstitut Pertaniim Bogor melalui jalur USMl (Undangan Seleksi Masuk IPB) dan diterima di Program Studi Meteorologi, Departemen Geofisika dan Meteorologi, Fakultas Matematika dan llmu Pengetahuan Alam. Selama melaksanakan studi di lnstitut Pertanian Bogor penulis aktif dalam kepanitiaan kegiatan kemahasiswaan seperti Meteorologi Interaktif pada rangkaian acara Pesta Sains. Penulis pernah aktif dalam redaksi Majalah Atmosfer. Selain itu penulis pernah aktif dalan unit IVorkshop lnslrumentasi Meteorologi. Penulis melaksanakan praktik lapang di PT. CER Indonesia (Carbon and Environmental Research Indonesia), Bogor, selama dua bulan yaitu pada bulan Juli - Agustu 2006. Judul praktik lapang yang dilaksanakan adalah Kajian Kegiatan PT. CER Indonesia pada Bidang Perzibahan Iklirn.
