THE FUTURE TECHNOLOGY
DEL a.s. - VÝHRADNÍ ZASTOUPENÍ SPOLEČNOSTÍ TR GROUP pro Českou a Slovenskou republiku
TR-Electronic
TR-Systems
TR-Unidor
PŘEHLED PRODUKTŮ
V
Historie • • • • •
Do roku 1995 Divize Elektro ŽĎAS, a.s. 7.12.1995 - založení DEL a.s. 1999 - rozšíření aktivit, založení divize Engineering 2001 - dokončena výstavba výrobní a montážní haly 2009 - společnost je aktivní nejen v ČR, ale i na světových trzích, počet zaměstnanců cca 280
Certifikace
Ý
R
O
B
N
Í
P
R
• Projektový management • Robotizace, manipulace, mechanizace • Robotizovaná svařovací pracoviště, svařovací přípravky • Dopravníky, dopravníkové systémy • Vypěňovací linky • Zařízení na dělení plechu ze svitku • Opravy a modernizace technologických zařízení • Transfery technologických zařízení
• Komplexní dodávky elektrických zařízení • Projekční činnost a zpracování dokumentace • Automatizace • Software PLC, PC a robotů • Vizualizace technologických procesů • Databázové aplikace • Opravy a modernizace elektrických zařízení • Řešení bezpečnosti strojů, certifikace
Ý
R
O
B
N
Í CD - ROM
1.4.1983 založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců) 1984 - rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače 1987 - stavba nové budovy v Trossingenu 1988 - vývoj a výroba nové řady „Compact Encoder“ 1992 - založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH 1996 - akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH 1998 - rozšíření výroby o laserové dálkoměry 2003 - vývoj a výroba populární řady s krytem 58 mm 2008 - fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH a vytvoření společnosti TRsystems 2009 - působení TRgroup (TR Electronic GmbH, TRsytems) v 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
G
ELEKTRO
V
• • • • • • • • • •
O
ENGINEERING
DEL a.s. držitel certifikátů: ISO 9001:2000 ČSN OHSAS 18001:2008 ČSN EN ISO 14001:2005
Historie
R
P
R
O
G
R
A
A
M
S
P
O
L
E
Č
N
O
S
T
I
D
VÝROBA
S
L
a.s.
MONTÁŽ • Dělení materiálu • Dělení materiálu laserem, děrování na vysekávacích lisech, stříhání materiálu. • Klempířské práce • Ohýbání na ohraňovacích lisech, skružování, svařování ruční, robotem navařování svorníků HEMATIC, lakování práškovou technologií, nanášení PU těsnění, gravírování štítků.
• Elektrické rozváděče • Dodávky částí elektrického zařízení podle vlastních i cizích projektů, zahrnující výrobu komponentů (rozváděče, pulty, rozvodnice) kompletně zapojených a odzkoušených revizními techniky. • Skříně rozváděčů • Kromě výroby standardních rozváděčů lakovaných a nerezových je naší devizou možnost zpracování a výroba atypických, speciálních rozváděčů a pultů vč. dílů rozváděčů podle přání zákazníka nebo podle požadavků prováděcího projektu.
M
E
P
O
L
E
Č
N
O
S
T
Í
• Kompletní montáže technologických zařízení, jejich oživení a účast při uvádění do provozu • Opravy, prohlídky a revize výrobních a montážních zařízení • Transfery - demontáže, přeprava a montáže zařízení
T R
G R O U P
OBSAH KATALOGU
DGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
strana
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Inkrementální rotační snímače
3-5
Průmyslová PC
16
Řídící systémy UNIDOR
19
Absolutní rotační snímače
6 - 10
Decentralizované systémy
17
Smart Protection
20
Speciální řídící jednotky
18
Sensorika
Servopohony EncoTRive, hyTRax Absolutní magnetostrikční snímače
11 12 - 13
Laserové snímače vzdálenosti
14
Vysoce precizní pravítka a sondy
15
Vysvětlivky
15
strana
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ
strana
20 - 21
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE •
•
•
Inkrementální (přírustkové) snímače slouží k detekci rotačního pohybu a jeho převodu na elektrické signály. Snímače TR Electronic GmbH se vyznačují vysokou přesností, cenovou dostupností, kvalitou a snadnou montáží. Snímač standardně generuje sekvenci pulsů A a B fázově posunutých o 90 stupňů. K dispozici jsou i jejich negované signály Ā a B. Pro referenci se používají nulovací impulsy Z a Z. Alternativně nabízíme snímače s výstupem SIN/COS.
Inkrementální snímač – princip činnosti Detekční jednotka
Fotoelementy
Elektronické obvody
LED
Optika
Optická clona
Impulsní disk
Inkrementální rotační snímače | standardní pevné provedení
Obrázek
Rozlišení
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
Vlastnosti
max. 2 048
„S“ polodutá hřídel 6 mm
5-24 V DC 5-28 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
miniaturní provedení magnetický princip provedení s rad. kabelem 1m
IMV-25
max. 2 048
„V“ standardní hřídel 4 mm
5-24 V DC 5-28 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
miniaturní provedení magnetický princip provedení s rad. kabelem 1m
IH-20
max. 1 024
„H" dutá hřídel 20 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
kabel nebo konektor
IE-35
max. 2 500
standardní hřídel 6 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
malý zástavbový prostor
Push Pull Line Driver A, B + neg.
provedení s ručním kolečkem provedení s rad. kabelem 1m
Typ
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
IMS-25
3
IEV-38H
100
Handwheel
11-27 V DC 5-30 V DC
IES-38
max. 1 024
„S“ slepá hřídel 6 mm
11-27 V DC 5-30 V DC
Push Pull Line Driver A, B + neg.
provedení s rad. kabelem 1m
IEV-44
max. 1 024
„V“ standardní hřídel 6 mm
11-27 V DC 5-30 V DC
Push Pull Line Driver A, B + neg.
provedení s rad. kabelem 1m
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Obrázek
Typ
Rozlišení
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
Vlastnosti
IE-58
max. 4 096
standardní hřídel 6, 10 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
pracovní teplota -40 až +110°C kabel nebo konektor
IH-58
max. 4 096
„H“ dutá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
pracovní teplota -40 až +110°C kabel nebo konektor
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
pracovní teplota -40 až +110°C kabel nebo konektor
„S“ slepá hřídel 8, 10, 12 mm
IS-58
max. 4 096
IK-58
max. 4 096
„K“ integrovaná spojka
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
pracovní teplota -40 až +110°C kabel nebo konektor
IE-58A
max. 10 000
standardní hřídel 6, 10 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
pracovní teplota -40 až +110°C
„H“ dutá hřídel 4-12 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
pracovní teplota -40 až +110°C
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
provedení s rad. kabelem 1m
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
12 Pin konektor magnetický princip
IH-58A
max. 10 000
IEH-58F
1 000, 2 048
„H" dutá hřídel 6 mm „S“ polodutá hřídel 12 mm
IMS-58
max. 2 048
IMV-58
max. 2 048
"V" standardní hřídel 6, 10 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
12 Pin konektor magnetický princip
IH-76-503
max. 1 024
„H" dutá hřídel 20 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
SIN/COS
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače | standardní provedení
4
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Inkrementální rotační snímače | standardní provedení
Obrázek
Typ
Rozlišení
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
Vlastnosti
IH-76-500
max. 10 000
„S“ dutá hřídel 6-16 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
SIN/COS
IEH-80
max. 2 500
„H“ dutá hřídel max. 44 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
provedení s rad. kabelem 1m
IEH-80F
max. 2 048
„H“ dutá hřídel max. 44 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
provedení s rad. kabelem 1m
IEV-108H
100
Handwheel
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B + neg.
IH-120
max. 10 000
„H“ dutá hřídel 27-55 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
provedení s ručním kolečkem provedení s rad. kabelem 1m
SIN/COS
Inkrementální rotační snímače | programovatelné provedení pro standardní aplikace i pro atypické požadavky na rozlišení v libovolném rozsahu 2 - 36 000 impulsů na otáčku
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Obrázek
5
Typ
Rozlišení
IEV-58
max. 8 192
IOV-58
max. 36 000
IEH-58
max. 8 192
IOH-58
max. 36 000
IES-58
max. 8 192
IOS-58 IEK-58 IOK-58
max. 36 000 max. 8 192 max. 36 000
Hřídel [mm]
Napájení
Koncový stupeň / Stopy
„V“ standardní hřídel 6, 10 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
„H“ dutá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
„S“ slepá hřídel 8, 10, 12 mm
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Vlastnosti
pomocí parametrizač. software „WINPROG“ lze nastavit lib. rozliš. v rozsahu 2-8 192, resp. 2-36 000 pul./ot. možno prodloužit délku nulovacího impulsu Z na délku 2 period možno zaprogramovat více nulovacích imp. na jednu otáčku volba sledu kanálů A->B, B->A
„K“ integrovaná spojka
11-27 V DC 5 V DC
Push Pull Line Driver A, B, Z + neg.
Snímače jsou běžně skladem.
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE • • •
Výroba a vývoj absolutních rotačních snímačů patří v rámci TR Electronic GmbH ke klíčové aktivitě a právem patří mezi lídry v tomto oboru. V nabídce jsou snímače od miniaturních až po robustní provedení vybavené širokou škálou komunikací. Převážná většina absolutních rotačních snímačů je programovatelná (WINPROG, sběrnice), což umožňuje komfortní nastavení parametrů odpovídajících požadavkům technologie a řídícího sytému. Mezi hlavní parametry můžeme řadit nastavení rozlišení (elektronický převod), kód, směr čítání, overspeed, limitní spínače, vačkové spínače a další.
Absolutní snímač – magnetický princip „M“
Satelitní magnety pro detekci otáček
Absolutní snímač – optický princip „E“
Výstupní hřídel snímače
Optická skenovací jednotka
Výstupní hřídel snímače
Centrální kódovaný disk
CPU s Hallovými sensory
Centrální magnet
CPU s Hallovými sensory
Satelitní disky pro detekci otáček
Absolutní rotační snímače | pro standardní průmyslové aplikace
Typ
CEV-58
S: 131072 M: 4096, 32768
CEH-58
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768
Pracovní teplota Krytí
6, 8,10,12 mm
-20..+70°C -40..+70°C IP65
8,10,12 mm
COH-58
S: 131072 M: 4096, 32768
CES-58
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768 8,10,12 mm
COS-58
S: 131072 M: 4096, 32768
CEK-58
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768
w w w. d e l . c z
Hřídel [mm]
S: 8192, 32768 M: 4096, 32768
COV-58
COK-58 DEL a.s., Žďár nad Sázavou
Rozlišení S/M
8,10,12 mm S: 131072 M: 4096, 3276
-20..+70°C -40..+70°C IP54
-20..+70°C -40..+70°C IP65
-20..+70°C -40..+70°C IP65
Komunikace S:
SSI
ISI
PB
CO
DN ETC
M: SSI
ISI
ASI PB
CO
S:
ASI PAR
ISI
ASI PAR
PB
CO
DN ETC
M: SSI
ISI
ASI PB
CO
DN ETC
SSI
ISI
ASI PAR
PB
CO
DN ETC
ISI
ASI PB
M: SSI CO
S:
inkr. stopy A,B,Z SIN/COS
inkr. stopy A,B,Z SIN/COS
DN ETC
SSI
ISI
ASI PAR
PB
CO
DN ETC
M: SSI
ISI
ASI PB
CO
inkr. stopy A,B,Z SIN/COS
DN ETC
SSI
S:
Vlastnosti
DN ETC
inkr. stopy A,B,Z SIN/COS
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Obrázek
6
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní rotační snímače | pro standardní průmyslové aplikace
Obrázek
Typ
CMV-58
S: 4096 M: 4096
CMH-58
S: 4096 M: 4096
CMS-58
6, 8,10,12 mm
Pracovní teplota Krytí
-20..+70°C IP65
8,10,12 mm
S: 4096 M: 4096
8,10,12 mm
-20..+70°C IP65
CMK-58
S: 4096 M: 4096
integrovaná spojka
-20..+70°C IP65
CEV-65
S: 8192, 32768 8,10,12,14 mm M: 4096, 256000
CEH-80
-20..+70°C IP65
SSI PB
CO
16 ..27 mm
-20..+70°C IP54
16, 20, 24, 25 mm
-20..+70°C IP65
Vlastnosti
vibrace až do 300 m/s2 magnetický princip přesnost ± 1°
DN
SSI
vibrace až do 300 m/s2 magnetický princip přesnost ± 1°
SSI PB
DN
vibrace až do 300 m/s2 magnetický princip přesnost ± 1°
DN
vibrace až do 300 m/s2 magnetický princip přesnost ± 1°
CO
SSI PB
CO
SSI
ISI
ASI PAR NSW
AN
PB IBS CO
DN
PN ETC EPL EIP LWL
S: 8192, 32768 -20..+70°C 8,10,12,14 mm M: 4096, 256000 IP65
S: 8192, 32768 M: 4096, 256000
Komunikace
SSI
ISI
AN
PB IBS CO
ASI PAR NSW DN
PN ETC EPL EIP LWL
inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/COS
inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/COS
inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/COS
SSI
QEH-80, 81 S: 8192, 32768
w
M: 4096, 256000
ne
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Hřídel [mm]
-20..+70°C IP54
CES-65
7
Rozlišení S/M
QOH-80
S: 131072 M: 4096, 256000
CEH-110
S: 8192, 32768 M: 4096, 256000
COH-110
30 ..50 mm S: 262144 M: 4096, 256000
-20..+70°C IP54
SSI
ISI
PB
CO
PN ETC EPL EIP
SSI
DN
inkr. stopy A,B,Z programovatelný SIN/COS
inkr. stopy A,B,Z radiální průchodka s kabelem zakončeným konektorem
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní rotační snímače | speciální zpětnovazební snímače s minimální hloubkou zástavby, ideální pro pohony Obrázek
Typ
FXH-70
Rozlišení S/M
S: 131072 M: 65536
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
8,10,12,14 mm
-20..+70°C IP54
Komunikace
SSI
Vlastnosti
SIN/COS
ISI
Absolutní rotační snímače | redundantní provedení pro speciální účely, k dispozici provedení SIL3 dle IEC 61508 - možná kombinace různých rozhraní Rozlišení S/M
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
S: 2x8192,32768 M: 2x32768
6,8,10,12 mm
-20..+70°C IP65
SSI
ISI
CO
DN LWL
S: 2x8192,32768 M: 2x32768
8,10,12 mm
-20..+70°C IP65
SSI
ISI
CO
DN LWL
S: 2x8192,32768 M: 2x32768
integrovaná spojka
-20..+70°C IP65
SSI
ISI
CO
DN LWL
CDH-75
S: 2x8192,32768 M: 2x4096
max. 20 mm
-20..+70°C IP54
SSI
QDH-80
S: 2x8192,32768 16, 20, 24, 25 mm M: 4096
-20..+70°C IP54
SSI
ISI
AN
QDH-81
S: 2x8192,32768 16, 20, 24, 25 mm M: 4096
-20..+70°C IP54
SSI
ISI
AN
Typ
Komunikace
Vlastnosti
ne
w
Obrázek
ASI PAR PB
inkr. stopy A,B SIN/COS
ne
w
CDV-58
ASI PAR PB
inkr. stopy A,B SIN/COS
ne
w
CDS-58
ASI PAR PB
inkr. stopy A,B SIN/COS
ne w
CDK-58
ne
w
inkr. stopy A,B
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
DN LWL
PB
CO
inkr. stopy A,B
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
ne w
inkr. stopy A,B
8
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní rotační snímače | pro speciální aplikace Rozlišení S/M
Hřídel [mm]
Pracovní teplota Krytí
CMV-22
S: 1024, 4096 M: 256
6 mm
-20..+70°C IP65
ASI
magnetický princip
CMV-41
S: 1024,4096 M: 256
6 mm
-20..+70°C IP65
SSI
magnetický princip
CEV-50
S: 4096 M: 1
6 mm
-20..+70°C IP65
SSI CO
CEV-58H
S: 100 M: 250
Handwheel
-20..+70°C IP65
SSI CO
Typ
Komunikace
Vlastnosti
provedení s polohovacím kolečkem neprogramovatelný
CXV-65
S: 131072 M: 65536
8, 10, 12, 14 mm
-20..+70°C IP65
SSI PAR PB
CO
DN
programovatelný SIN/COS
CXS-65
S: 131072 M: 65536
8,10,12 mm
-20..+70°C IP65
SSI PAR PB
CO
DN
programovatelný SIN/COS
CMV-66
S: 4096 M: 1
6 mm
-20..+70°C IP65
CXV-70
S: 2097152 M: 1
6 mm
-20..+70°C IP67
QEH-75
S: 64 (neprogr.) M: 65536
20 mm
-20..+70°C IP54
CEH-160
S: 8192, 32765 M: 4096, 32765
max. 80 mm
-20..+70°C IP54
SSI
ISI PAR NSW PB
CO
DN
magnetický princip
9
w
AN
6/8 pos. LED display adresování přes DIP přepínače
ne
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
ne
w
ne w
ne w
Obrázek
ASI
SSI
ISI
ETC EPL
PB
CO
DN
snímač s největším průměrem duté hřídele v nabídce TR Electronic GmbH
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Lankové navijáky | absolutní a inkrementální rotační snímače
Typ
Měřící zdvih [m]
Převod
Linearita
Životnost
Vlastnosti
SL-30xx
2; 3; 5; 10; 15; 20; 25; 30; 50 m
3,07 ot./1m
±0,05% z měr. zdvihu
1 mil. cyklů
kladka max. rychlost: 12 m/s
SL-ME-xx
2,5; 5,0; 7,5; 10; 15 m
2,5 m verze: 199,8 mm/ot ostatní: 315,07 mm/ot
±0,04% z měr. zdvihu
1 mil. cyklů
kladka max. rychlost: 4 m/s
Obrázek
Obrázek
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
Typ
Vlastnosti
Absorbční modul „65“, „100“
Typ
Vlastnosti
tlumí nadměrné vibrace a rázy
Spojky: CPS, SED, EK, GEL
široká variabilita průměrů, délek a kroutících momentů
Ložiskový modul „58“, „65“, „100
pro eliminaci nadměrného rad. a ax. zatížení
Úchytky a servosvorky
široká škála uchycení snímačů
Speciální kryt: AEV-70
provedení krytu EX pro prostředí s rizikem exploze II 2 G/D EEx de IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóny 1, 21 a 2, 22
Převodníky a rozdělovače: PU-10, PU-20, IT-10, IV-20, IV-30
převodníky průmyslových komunikací, rozdělovače inkr. signálů a děličky
Speciální kryt: CEV-84
speciální kryt do agresivního prostředí
Displeje: TA-Mini, ADP-001, ADP-010
zobrazení naměřené hodnoty bez použití PLC
Speciální kryt: C_V-115
speciální kryty pro náročná průmyslová prostředí
Programovací prostředky: EPROG, WINPROG, PT-100N
nastavování parametrů, diagnostika, archivace dat
w w w. d e l . c z
Obrázek
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SYSTÉMY
Příslušenství | absolutní a inkrementální snímače
10
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
SERVOPOHONY - encoTRive, hyTRax Výkon Ovládací pohon
Polohovací pohon
od P 5000 1/min 20 ms 1-2° bez 1500 hod.
Procesní pohon až do PID 10000 1/min 2 ms 20 arcmin programovatelné 30000 hod.
Struktura kontroléru Dynamika Reálný čas Přesnost Vstupy a výstupy Rozpětí životnosti
Pomocný pohon pro:
Pomocný nebo hlavní pohon:
Hlavní pohon pro:
- nastavení rozměrů, vedení, dorazů - nastavení ventilů, klapek, šoupátek
- cyklické nastavování formátů - dynamické hrubé nastavování - precizní nastavení včetně řízení rychlosti
- precizní nastavení - synchronizovaná a cyklická manipulace - speciální aplikace
Použití:
Použití:
Použití:
- drážkovací stroje - termoformovací stroje - lepící stroje na kartony - směšovací stroje
- dřevozpracující stroje - paketovací stroje - stroje na kontrolu profi lů - rentgenové analyzátory
- přesné brusky - inspekční linky - moduly pro kontrolu nástrojů - stroje na testování pneumatik
MA-025
MP-200
MD-300
MD-070
Servopohony | encoTRive, hyTRax
Obrázek
Typ
Rozlišení Zdvih
Výkon Moment Otáčky
Napájení
MA-025
4096 x 256
27W-4Nm-54 ot/min 39W-2Nm-187 ot./min
24 V DC
MP-200
1024 x 65538
273W 60Ncm 4350 ot./min
48 V DC (24 V DC)
1024 x 65538
273W 60Ncm 4350 ot./min
48 V DC (24 V DC)
v závislosti na zvolené sestavě
24 V DC
SERVOPOHONY
MD-300
11
LA-100
4000 mm
Komunikace
PB
(PROFIDrive 3.0)
CO
(DSP 402)
PB
(PROFIDrive 3.0)
CO
(DSP 402)
PB
(PROFIDrive 3.0)
PN
(Profi net IO)
CO
(DSP 402)
PB
(PROFIDrive 3.0)
CO
(DSP 402)
Vlastnosti
DC motor, abs. snímač, šneková převodovka, provoz S2 10min.
DC motor, abs.snímač, planetová převodovka, brzda, provoz S1
DC motor, abs.snímač, planetová převodovka, brzda, provoz S1 Input/Output signály
Tlak. odolnost 600 bar, rozlišení až 0,005 mm
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE •
• • • •
Velmi populární odměřovací systém pro oblasti jednoúčelových strojů, tvářecích strojů, potra v inářského a chemického průmyslu Bezkontaktní a neopotřebující se systém Dostupný v profilovém, kaskádovém a tyčovém provedení Snímače lze vybavit širokou škálou komunikací Lineární snímače ve funkci „multimagnet“ umí detekovat až 16 pozic najednou
Magnetické pole snímacího kroužku Magnetické pole generované proudovým impulsem
Přijímací cívka
Vlnový vodič
Výsledný torzní impuls
Proudový impuls
Snímací kroužek
Absolutní magnetostrikčníní snímače | profilové provedení
Typ
LMP-30
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze
max. 4000 mm (v krocích po 50 mm)
≥ 0,05 mm ± 0,15 mm ≤ 0,05 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
SSI AN
≥ 0,005 mm ± 0,15 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
PB
CO ETC EPL EIP
max. 4000 mm
≥ 0,01 mm ± 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,1 mm
-20..+70°C IP65
SSI
ISI
max. 4000 mm
≥ 0,005mm ± 0,1 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
max. 25000 mm
≥ 0,05 mm ± 0,15 mm ≤ 0,05 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
LMP-30 BUS max. 4000 mm (v krocích po 50 mm)
LP-38
Komunikace
pro low-cost aplikace letmý magnet multimagnet (16 magnetů) 12 bit Analog
CO
ASI AN
HAS PB
CO
DN
SSI AN
PB
CO
ETC EPL EIP
Vlastnosti
SS
DN
letmý magnet multimagnet (16 magnetů)
multimagnet (16 magnetů) letmý magnet MZ – měřící zdvih
letmý magnet multimagnet (16 magnetů) 16 bit Analog
ne w
LP-46 LP-46K
Pracovní teplota Krytí
LMC-55
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
PB
letmý magnet multimagnet (16 magnetů) kaskádové provedení
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
Obrázek
Měřící zdvih [mm]
12
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní magnetostrikčníní snímače | tyčové provedení
Obrázek
Typ
LA-41 LA-42
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost Hystereze
Pracovní teplota Krytí
max. 4000 mm
≥ 0,01 mm ± 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,1 mm
-20..+70°C IP65
SSI
ISI
AN
SS
CO
max. 4000 mm
≥ 0,001 mm ± 0,1 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
SSI AN
PB
CO
DN
max. 4000 mm
≥ 0,005 mm ± 0,1 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
max. 4000 mm
≥ 0,005 mm ± 0,1 mm ≤ 0,005 mm ≤ 0,02 mm
-20..+70°C IP65
Komunikace
DN
ETC EPL EIP
Vlastnosti
16 bit Analog plovák MZ – měřící zdvih
multimagnet (16 magnetů) 16 bit Analog plovák
ne
w
LA-46 LA-46K
Měřící zdvih [mm]
LA-46H
13
PB
CO
DN
SSI ASI PAR AN
SS
NSW PB LWL IBS FIP ETC EPL PN
plovák multimagnet (16 magnetů) MZ – měřící zdvih
ne w
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
LA-66
SSI AN
„H“ - oddělitelný vnější kryt 16 bit Analog plovák
LA-50
max. 1000 mm (v krocích po 50 mm)
≥ 0,001mm ± 0,01 mm ≤ ≤ 0,02 mm
LA-80
max. 1000 mm (v krocích po 50 mm)
≥ 0,01 mm ± 0,05% z MZ ≤ 0,01 mm ≤ 0,1 mm
-20..+70°C IP65
-20..+70°C IP65
SSI AN
SSI AN
plovák provedení polypropylen 16 bit Analog
plovák provedení polypropylen 16 bit Analog MZ – měřící zdvih
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI •
• •
LE-200 - princip činnosti
Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace logistických skladů, jeřábů, galvanických provozů a speciálních strojů. Měření vzdálenosti je bezkontaktní s maximálním dosahem až 10000m. Umožňuje měřit lineární pohyb i pohyb po křivce
d = f (φ) d = vzdálenost φ = fázový posuv
Vyslaný signál
Reflektorová fólie
Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Typ
LE-200
LLB-60 D
Měřící zdvih [m]
0,2 - 125 m 0,2 – 170 m 0,2 – 195 m
0,05 – 65 m bez refl ektoru 0,05 – 500 m s refl ektorem
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost
Pracovní teplota Krytí
≥ 0,1 mm ± 3 (± 5) mm ± 2 mm
0 .. +50°C -30 .. +50°C (vytápění) 0 .. +100°C (chlazení) IP65
≥ 0,1 mm ± 1,5 (± 3,0) mm -
-10 ..+50°C -40 ..+50°C (vytápění) IP65
0 ..+40°C -30 ..+40°C (vytápění) IP65
Max. 10000 m
± 1 (2) mm - ± 1 (2) mm
LOB-2000
Max. 2097 m
1.27 mm 1.27 mm
+10..+50°C IP65
ID-200
120 m 200 m
-
-5..+50°C -30 .. +50°C (vytápění)
BE-90
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
Komunikace
SSI PB
AN
CO
DN IBS
modul vytápění modul chlazení paralelní provoz obnovovací čas výstupu 1 ms
modul vytápění obnovovací čas výstupu 0,15 – 4,0 s programovatelný analogový výstup (12 bit D/A) digitální IN/OUT
PB
možnost měření vzdálenosti po křivce vzdál. mezi páskou a jednotkou 90-170 mm modul vytápění obnovovací čas výstupu 2 ms
SSI PB
kaskádové napojení kódovaných lišt možnost měření vzdálenosti po křivce max. 200 m/nin.
PB
PB IBS CO RS422
Vlastnosti
CN
RS485
optický přenos dat modul vytápění
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
Obrázek
14
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
VYSOCE PRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY • •
•
kryt
Typickou aplikací pravítek a sond jsou speciální stroje vyžadující vysokou přesnost a stabilitu Je možné si zvolit posuvné provedení s jezdcem, nebo výsuvné s dosedacím elementem v podobě hrotu nebo plošky Sondy řady LT-PI lze vybavit pružinovým modulem plnící funkci přítlaku
Světelný zdroj
Informace o pozici X-Y-Z Optika Vzdálenost
Optické pravítko
Skenovací směr
Skenovací jednotka
Vysoce precizní pravítka a sondy
Obrázek
VYSOCE PRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
Typ
LT-S
Měřící zdvih [mm]
Rozlišení Přesnost typ. Opakovatelnost
Pracovní teplota Krytí
140 - 3 040 mm
0,1μm ± 5 μm ≤ 0,2 μm
-10 ..+60°C IP53
SSI
60, 100 mm
0,1μm ± 5 μm ≤ 0,2 μm
-10 ..+60°C IP53
SSI
dosedací hrot (kulička) kabel délky 1m, 3m
100, 200 mm
0,1μm ± 5 μm ≤ 0,2 μm
-10 ..+60°C IP53
SSI
dosedací ploška dosedací hrot (kulička) pružinový modul kabel délky 1m, 3m
LT-G
LT-PI
Komunikace
Vlastnosti
vstup tlakového vzduchu kabel délky 1m, 3m
VYSVĚTLIVKY
Způsob programování
LTPROG, RS 232
VYSVĚTLIVKY
LTPROG, RS 485
15
LLB - 30, RS 232
Confi guration, RS 232
„S“ (Singleturn) = jednootáčkový
Komunikace
Ruční přístroj
EPROG (WIN verze)
programování přes fi eldbus
WINPROG, RS 485
AN
Analog U/I
DN
DeviceNet
SS
Start-Stop
IBS
Interbus-S
PAR
Parallel
LWL
Optická síť
NSW
Elektronická vačka
FIP
FIPIO
SSI
Synchronní ser. int.
PN
Profi Net
ISI
Inkrementální ser. int.
ETC
EtherCAT
ASI
Asynchronní ser. int.
EPL
Ethernet Powerlink
PB
Profi bus DP
EIP
EtherNet/IP
CO
CANopen
HAS
High speed asynchr. ser.
„M“ (Multiturn) = víceotáčkový DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY Společnost TRsystems GmbH se specializuje na dodávky komponentů pro automatizační techniku. Nově se zaměřuje i na vývoj a distribuci speciálních jednotek vykonávající řídící a technologické funkce. Průmyslová PC
displeje, průmyslová PC
Decentralizované systémy
@ctiveIO, FOXsystem
Speciální řídící jednotky
PLC, AXIS-kontrolér, CAM-kontrolér
PRŮMYSLOVÁ PC
Průmyslová PC | Displeje, PC-Box , PC-Rack, PC-Compact, PC-Heavy Duty, PC- Rail Sloty
Napájení
Dostupná zařízení
VGA DVI až do 40 m
-
24V DC 230V AC
Touchscreen Front USB
až do 1 GB
PC standard, USB, LAN, DVI do 40 m
-
24V DC
Microdrive CF-Card, HD
až do 1 GB
PC standard, USB, LAN, DVI do 40 m
1+3
24V DC
CF-Card, HD
až do 2 GB
COM, LPT, PS/2, 10/100 base T, fi eldbus, DVI do 40 m
14
Intel® Celeron®, 1,3 GHz až do Intel® Pentium®, 2,0 GHz
až do 2 GB
COM, LPT, PS/2, 10/100 base T, VGA, fi eldbus, master
14
PC-Comp. 10“, 12“, max. Compact 15“, 17“, 1280x1024 19“ -VPC-FL
Intel® Celeron®, 1,3 GHz až do Intel® Pentium®, 2,0 GHz
až do 1 GB
PC standard, USB,LAN, DVI do 40m
3
24V DC
Microdrive CF-Card, HD
PC-Heavy Duty MIPC-H
10“
max. 800x600
Intel® Celeron®, 600 MHz až do Intel® Pentium®, 2,0 GHz
až do 1 GB
PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m
10
24V DC 120/240 VAC
FD, HD
10“
max. 800x600
Intel® Celeron®, 600 MHz až do Inteĺ® Pentium®, 2,0 GHz
až do 1 GB
PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m
6
24V DC FD, HD 120/240 VAC fi nger mouse
12“
max. 800x600
Intel® Celeron®, 600 MHz až do Inteĺ® Pentium®, 2,0 GHz
až do 1 GB
PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m
14
PC-Heavy Duty MIPC-XL
15“
max. 1024x786
Intel® Celeron®, 600 MHz až do Inteĺ® Pentium®, 2,0 GHz
až do 1 G
PC standard, USB, LAN fi eldbus, DVI do 40 m
14
PC-Rail @C500
-
-
AMD Geode LX800, Inteĺ® Celeron®, 1GHz
až do 1 GB
PS2, COM, LPT, LAN, VGA, USB, fi eldbus
1
Typ
Display VDSP
Velikost displeje
-
PC-Box EPC-Wx
-
PC-Rack MCC -Wand
-
PC-Box MCC -Rack 19
PC-Heavy Duty MIPC-C
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
RAM
Interface
-
-
max. 2048x1536
Intel® Celeron®, 800 MHz až do Intel® Pentium®, 1,8 GHz AMD LX 800
max. 2048x1536
Intel® Celeron®, 800 MHz až do Intel® Pentium®, 1,8 GHz AMD LX 800
-
Intel® Celeron®, 1,3 GHz až do Intel® Pentium®, 2,0 GHz
-
10“, 12“, max. 15“, 17“, 1280x1024 19“
PC-Box Box-PC -FL
PC-Heavy Duty MIPC-Q
CPU Rozlišení Processor
-
w w w. d e l . c z
ISA/PCI
FD, 24V DC CD/DVD-ROM 90-240V AC nebo RW, HD, CF-card FD, 24V DC CD/DVD-ROM 90-240V AC nebo RW, HD, CF-card
FD, 24V DC CD/DVD-ROM 120/240 VAC nebo RW, HD, CF-card FD, 24V DC CD/DVD-ROM 120/240 VAC nebo RW, HD, CF-card 24V DC
HD CF-Card
PRŮMYSLOVÁ PC
Obrázek
16
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY
Decentralizovaný systém @ctiveIO Jedná se o novou generaci decentralizovaného systému. Nachází široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích. Předností systému @ctive IO je jeho modularita, robustnost a odolnost proti vibracím. Pro upevnění modulů k montážním lištám byl použit speciální patentovaný upínací systém.
Komunikační moduly
@C100 @C101 @C200 @C201 @C202 @C203
CANopen FiberOptic IIO Profi bus DP DeviceNet CANopen FiberOptic IIO Profi bus DP DeviceNet
-
Moduly I/O
-
-
-
@P1___
Digitální vstup
Vstupní úroveň 12/24 VDC, vstupní fi ltr 2 ms, 200 μs
-
@Axis @PLC
-
@P2___
Digitální výstup
Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A - 24 VDC/1,5 - 24VDC/2,5 A - relé
-
-
@P3___
Analogový vstup
16 bit (synchronní skenování), 12 bit (multiplex), teplota/RTD
@Axis @PLC
-
@P4___
Analogový výstup
16 bit (synchronní skenování)
@Axis @PLC
Remote maintance Modbus M/S
@P5___
Vstupy SSI, IRC
SSI, inkrementální 5 VDC, inkrementální 24VDC, BiSS
@CAM
-
@P6___
Ethernet
Sériová RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232, komunikace RS232, RS422, RS485 Decentralizovaný systém FOXsystem
Jedná se o osvědčenou generaci decentralizovaného systému tvořeného základním modulem a až čtyřmi tzv. submoduly.
Komunikační moduly (IO box) Digitální vstup
24V DC - 8 kanálů 110/230V AC – 8 kanálů
Digitální nebo analogové vstupy a výstupy
MDI-8 MAC-8 MDO-8 MDIO-16 MDM-8 MDR-8
Digitální výstup
24V DC / 0,5 A– 8 kanálů 24V DC / 0,5 A – 16 kanálů 24V DC/ 2,2 A – 8 kanálů 24V DC, 110/230V AC – 8 kan., relé
CNX-50
2 x SSI vstup
MAI-4
Analogový vstup
+/- 10V, 0..5V, 0..20 mA 4 kanály
IBX-21
Digitální nebo analogové vstupy a výstupy
MAO-4
Analogový výstup
+/- 10V, +/- 10 mA, +/- 20 mA 4 kanály
2 x SSI vstup
MINC-2
Vstup IRC
24 bit inkrementální čítač, RS422 2 kanály
Digitální nebo analogové vstupy a výstupy
MSSI
Vstup SSI
24 bit SSI vstup, RS485 2 kanály
2 x SSI vstup
MPWM-2
Digitální komunikace
30V / 3A, motorový spouštěč 2 kanály
CNX-21
DeviceNet
DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY
CNX-10
17
Moduly I/O
CNX-20
IBX-50 PBX-21 PBX-50
Digitální nebo analogové vstupy a výstupy Digitální vstupy a výstupy
Fiber Optic
Interbus
Profi bus DP
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Programovatelné logické kontroléry - PLC
Obrázek
Typ
SPSP315/416
Napájení Fieldbus
Profi bus DP 5V z PCI Fiber Optic 12/24V Interbus-S DC CANopen
Ext. CPU
Paměť
Interfaces
PLC Specifikace 315/416 (S7)
Intel® Celeron® 400 MHz
256 MB RAM 128 MB fl ash
PLC- status, systémový spínač Ethernet, USB, COM, RS 232 Fieldbus, Klávesnice, VGA, PCI
Merkry: 2048/16384 Paměť: 256kB/volitelná Prac. paměť: 256kB/volitelná Dig.IN/OUT: 1024/32768 Časovače a čítače: 256/512 Analog IN/OUT: 64/2048
Technologické funkce | @AXIS kontrolér Je založen na komunikačním uzlu @C101, který může být komplexně parametrizován přes RS232 na požadované technologické hodnoty. @AXIS kontrolér může polohovat až 8 os najednou. Zejména vhodný pro regulaci síly, řízení pozice, řízení tlaku a řízení omezovacích tlakových ventilů.
Výstupní řídící signál
- analogový pro cyklicky operující pohony - digitální pro polohování v rychlém chodu/pomalém chodu
Snímaní pozice
- absolutní úhlové a lineární snímače s komunikací SSI - Inkrementální snímače - analogové měřící systémy
Struktura kontroléru
- PID standardní kontrolér - speciální kontrolér pro specifi cké aplikace
Doplňkové funkce
- kontrola brzdy - kontrola limitních spínačů - Axis link - speciální funkce
Technologické funkce | @CAM kontrolér
Komunikace
- RS232, Ethernet
Výstupy
- až 256 výstupů
Stopy (Cam Tracks)
- až 255 dynamických vačkových stop - u každé vačky lze nastavit zpoždění pro náběžné a sestupné hrany - libovolné přiřazení vaček k existujícím výstupům
Vačky (Cams)
- až 1024 vaček - možné zobrazení stavů v rámci jiných aplikačních nebo vizualizačních programů - libovolné přiřazení vaček k existujícím výstupům
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Vačkový kontrolér @CAM-C203-EN s až 255 dynamickými vačkami je založen na modulu @C203-EN. Je schopen dosáhnout vysokého výkonu díky optimalizovanému software. Zejména vhodný pro řízení rotačních pohybů (tiskařské stroje, tlakové tváření a razící stroje).
18
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ UNIDOR - THE TUNNING COMPANY Společnost UNIDOR GmbH sdružená ve skupině TRsystems GmbH se orientuje na dodávky inovačních technologií pro procesy lisování a ražení. Důraz se klade na zefektivnění výroby, tj. dosažení maximální produktivity při zachování přesnosti a kvality výrobků, ochranu lisovacích a razících nástrojů a v neposlední řadě ochranu výrobního zařízení.
Řídící systémy UNIDOR
powerPRESS, compactPRESS
Smart Protection
UN6000, PKM2000, touchCONTROL
Senzorika
digitální a analogové snímače
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR Řídící systém UNIDOR | řídící systém s integrovanými standardními funkcemi pro ovládání lisu, ochrany nástroje a ochrany lisu
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR
powerPRESS je postaven na bázi průmyslového IPC, ve kterém je instalován slot-PLC a funkce compactPRESS. Komunikace HMI je zajišťována přes touchscreen. • Slot-PLC zodpovídá za řízení a správnou funkci lisu. Periferní uzly jsou ke slotu připojeny přes Profibus DP. Slot-PLC využívající technologie SPEED7, připojitelného k IPC přes slot PCI, patří ve své kategorii k nejrychlejším na světě. • compactPRESS zodpovídá za high-speed monitoring a za ochranu lisu a nástroje. Modul com pactPRESS je propojen k IPC přes kartu FastI/O (PCI). Přes modul compactPRESS jsou pak při pojeny všechny monitorovací snímače. Modul compactPRESS je vybaven: 32 digital OUT (1000mA) 16 analog IN (12bit) 4 analog OUT 4 SSI 1 CANBUS interface 1 RS485 Interface IPC • Multifunkční 15“ touchscreen zobrazuje v grafice ProTool činnost lisu, parametry a grafy gene rované monitorovacím systémem.
19
compactPRESS je určen pro všeobecné nasazení, který je vybaven funkcemi pro měření, řízení, kontrolu, porovnávání a vyhodnocování analogových a digitálních signálů ze snímačů a enkodérů. Základní hardwarové elementy compactPRESSu se skládají: • Průmyslové IPC, které je umístěno v řídícím rozváděči. • TouchCOMMAND je umístěn přímo v místě ovládání lisu. Použitím grafiky pro ovládání (HMI) místo tlačítek získává uživatel mnohem více informací o stavu zařízení včetně nápovědy při odstraňování poruch. • Karta FAST I/O Karta FAST I/O je vybavena: 32 digital IN 32 digital OUT (1000mA) 16 analog IN (12bit) 4 analog OUT 4 SSI 1 CANBUS interface 1 RS485 Interface IPC Přednosti: 1. Pokud je čas cyklu u PLC v řádech ms, pak čas cyklu compactPRESu je v řádech —μs 2. Velmi jednoduchá instalace na starší lisy se zastaralým řízením, využívající převážně digitální IN/OUT.
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ SMART PROTECTION SMART PROTECTION | autonomní měřící a monitorovací jednotky plnící specifické funkce (ochrana nástroje a lisu, měření tonáže a další) Typ
Typ monitorování
UN-6000 (digitální ochrana nástroje)
PKM-2000 (měření tonáže)
touchCONTROL+ (digitální a analogová ochrana nástroje / měření tonáže)
Technické parametry
• kontrola konce pásku • kontrola vyhození dílce • detekce dvojitého plechu • detekce posuvu • kontrola vyhození odpadu • digitální monitoring lisovacího procesu uvnitř nástroje režim: statický, dynamický, multistroke
Napájení: 100-240 V AC Počet vstupů - snímače: 6/24V DC Počet vstupů - vačky: 6 Výstup : TOP-Stop (zastavení v horní úvrati) Výstup : E-Stop (okamžité zastavení) Výstup : bypass (vyblokování)
• měření tonáže lisu • měření tonáže v nástroji • ochrana proti vzpříčení režim měření: komprese, extenze
Napájení: 100-240V AC Počet vstupů: 2 (piezosnímače) Výstup : kontakt relé Funkce počítadla kusů : ano
• kombinuje funkce UN6000 a PKM2000 • „SLUG“ detekce - detekce odpadu uvíznutého v nástroji, rozlišení až 1μm • „BDC“ - kontrola správného uzavírání nástroje • precizní analogové měření a monitorování posuvu materiálu • měření a monitorování akustických signálů v nástroji
Napájení: 24 VDC ±5% Operační systém: Linux Processor: Intel Pentium 266MMX CPU Rozlišení TFT: 640*480 VGA Pohledový úhel: 110° Ethernet interface: ano Počet vstupů - analog: 8 Rozlišení analog IN: 12 bit Počet dig. vstupů: 4 Počet vaček: 2 Výstup : E-Stop (okamžité zastavení)
Výstup : bypass (vyblokování) Funkce počítadla kusů : ano
SMART PROTECTION
Obrázek
SENZORIKA
Digitální snímače | optické, jedno-paprskové
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
Typ
Rozměry
GD
GD 5x8 až GD40x20
GLE
GLE 10x15 až GLE 30x50
FG
GD 5x8 až GD40x20
LS05 FSxxx w w w. d e l . c z
Popis
Aplikace
Infračervený paprsek, konstantní svět. zdroj, vstup pro tlak. vzduch, integrovaný zesilovač, zobrazení sepnutého stavu Infračervený paprsek, konstantní svět. zdroj, konektor na krytu, integrovaný zesilovač, zobrazení sepnutého stavu Infračervený paprsek, konstantní svět. zdroj, vstup pro tlak. vzduch, integrovaný zesilovač, zobrazení sepnutého stavu
Kontrola: pozice, posuvu, dílce
LS05
Infračervený paprsek, oddělený vysílač a přijímač
Kontrola: pozice, hran
SL4, SL08,SL10x1
Infračervený paprsek, oddělený vysílač a přijímač
Kontrola: pozice, hran
Kontrola: pozice, posuvu, dvojitého plechu
Kontrola: pozice, posuvu, dílce
SENZORIKA
Obrázek
20
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ
Digitální snímače | optické, více-paprskové Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace
LAG
LAG 60x60 až LAG 100x100
Infračervený paprsek, střídavý světelný zdroj, externí zesilovač, zobrazení sepnutého stavu, dynamický a quasi-statický výstup
Kontrola vyhození, počítadlo kusů
LAV
LAV 60 až LAV 300
Infračervený paprsek, střídavý světelný zdroj, externí zesilovač, zobrazení sepnutého stavu, dynamický a quasi-statický výstup
Kontrola vyhození s nastavitelnou roztečí vzdálenosti vysílače a přijímače
FPE
FPE 60x60, FPE 80x80, FPE 100x100
Infračervený paprsek, střídavý světelný zdroj, externí zesilovač, zobrazení sepnutého stavu
Kontrola vyhození, dynamický justovací výstup
Analogové snímače | optické Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace
AGL
AGL 5x10 až AGL 40x40
Viditelné světlo, konstantní svět. zdroj, externí elektronika
Všeobecné měřící aplikace
GD-AH
GD-AH 10x10 až GD-AH 20x30
Infračervený paprsek, integrovaná elektronika, vstup pro tlak. vzduch
Všeobecné měřící aplikace, pro přesnou detekci posunu materiálu
ABM
ABM LS 08
Infračervený paprsek, zobrazení sepnutého stavu, externí zesilovač, dostupné různé optické clony
Kontaktní a diferenční měření
Speciální snímače | indukční snímače, dotykové sondy, měření síly - tah/tlak, „SLUG“ detekce, kontrola zavírání lisovacího nástroje, měření akustických signálů na lise a v nástroji
SENZORIKA
Obrázek
21
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace
ZT
ZT398 (M4) až ZT 410 (M18)
Různé spínací intervaly, závit od M4 až po M18, zapuštěná nebo nezapuštěná montáž
Indukční snímač, kontrola pozice
GM
GM 04, GM 05, GM 08 GM 10x1
Různé velikosti, jednoduché zabudování, různé stupně elasticity, sepnutí aktivováno dosednutím na materiál
Tyčová dotyková sonda, kontrola pozice nebo dílce
JZT
JZT 127
Vysoký stupeň linearity, měření tlaku i tahu, robustní provedení
Měření maxima nebo průběhu síly (tah/tlak) na tvářecích strojích
WSD
WSD 70, WSD 150, WSD 500
Snímač na bázi vířivých proudů, „SLUG“ detekce (detekce uvíznutého externí zesilovač, extrémně přesný, odpadu v nástroji), měření dvojitého čas měření v μs, měřící rozsah plechu, monitorování a kalibrace až do 2 mm správného zavření nástroje
KSS
UNI KSS
Robustní kryt, jednoduchá montáž, externí převodník naměřené hodnoty, logaritmické nebo lineární měření
VIB
UNI VIB
Robustní kryt, jednoduchá montáž, externí převodník naměřené hodnoty, logaritmické nebo lineární měření
Měření vysokých frekvencí akustických signálů na lise a v nástroji Měření nízkých frekvencí akustických signálů na lise a v nástroji
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY SPOLEČNOSTÍ TR GROUP
Mechanické lisy
Hydraulické lisy, robotizovaná pracoviště
Divadelní technika
Inspekční linky
Jaderné elektrárny
Papírenský průmysl
Sídlo společností TR Group
z
DEL a.s. VÁŠ PARTNER V OBORECH:
c
• Projekce a dodávky technologických celků
.
• Automatizace technologických procesů, dodávky elektrického zařízení
l
• Výroba rozváděčů, ovládacích panelů, klempířské práce a dělení materiálu
e
• Výhradní zastoupení společností TR GROUP a REGULA SYSTEMS AB
w
w
w
.
• Opravy, modernizace a transfery technologických zařízení
d
• Montáže, demontáže a servis strojních a elektrických částí zařízení
Mladá Boleslav Praha Hlubočky Žďár nad Sázavou
DEL a.s. Strojírenská 38 591 01 Žďár nad Sázavou CZECH REPUBLIC
tel.: +420 566 642 257 fax: +420 566 621 657 e-mail: d e l @ d e l . c z
EXIT 119 EXIT 165
Brno