Lineární jednotka LM-26-KU Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v tyčích a kuličkových klecích (bez vůle)

Stavebnicové automatizační prvky

automation AG

Lineární jednotka LM-26-KU Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v tyčích a kuličkových klecích (bez vůle)

víko není při použití příruby motoru nutné dle hřídele motoru

Řez A-A

příruba motoru

spojka

Stop position dowel pin for third position *

pro lícovací opěrný šroub

M4/10 hluboko schéma rozložení vrtaných otvorů pro přírubu motoru

1.071

zdvih+6. senzor IM-008-... držák čidla spec. LM-04-006

Zdvih [mm]

A [mm]

B [mm]

Nosnost statická / dynamická

Hmotnost [kg]

th fine threads. * viz zadní strana s. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements").

Objednací číslo LM26KU -5 - . . . million cycles) Order No. LH - . . . - . . . O=Without cushions 02 A=Elastomer = zdvih 50 04cushions = zdvih 100 08 = zdvih 200 (KB08) 03 B=Oil = zdvihcushions 75 06 =and zdvih 150 KOB50

ot oiled

t 5.032)

Typ

(OB15/10K) 5 = stoupání 5mm Stroke / mm

Upozornění: 1.001 Senzory, příruba a spojka nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně: Další pokyny viz zadní strana. Změna vyhrazena (2008)

2.011.5


automation AG

Lineární jednotka LM-26-KU Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v tyčích a kuličkových klecích (bez vůle)

Senzor: objednací číslo

IM-008-AX-U20 (NAMUR) IM-008-NS-U2L (NPN) IM-008-PS-U2L (PNP)

Další kabely a senzory (zásuvné) jsou uvedeny v katalogu Elektronika – senzory. Příruba motoru: Příruba motoru se upevňuje pomocí šroubů M4 a slouží zároveň k upnutí dvouřadého opěrného ložiska. Pro výrobu příruby motoru vyžadujeme rozměrové schéma motoru. Objednací číslo

Motorová příruba k LM-26-KU

Spojka: Mezi jednotkou a motorem se doporučuje flexibilní torzní tuhá spojka.

top positionObjednací dowel pin r third position *

číslo

Spojka k LM-26-KU

hřídel motoru Ø ... mm

Hmotnostní setrvačnost: Hmotnostní setrvačnost se vztahuje na jednotku včetně spojky bez motoru. Činí při zdvihu 25mm J = 0.19 kgcm2 a prodlužuje se na 25mm zdvihu o 0.005 kgcm2. Odpor proti posuvu: F5 závisí na točivém momentu motoru Md: Při stoupání 5mm platí:

Md [Ncm] 0.08

=N

max. přípustné 1000 N

Provedení vřetena: Vřeteno svisle přetočeno, ISO toleranční třída 7 (DIN 69051). Matka bez vůle. Uložení vřetena: Radiálně axiální kuličkové ložisko, vůle ložiska = 0 (bez vůle).

Jednotky mohou být použity i jako křížový stůl:

e threads. e section "Stop Screws with plug-in sensing elements").

n cycles)

Order No. LH - . . . - . . . O=Without cushions A=Elastomer cushions (KB08) B=Oil cushions and KOB50 (OB15/10K)

ed

Stroke / mm

32)

1.001

2.011.5

Změna vyhrazena (2008)


automation AG Stroke + 6

Automation Components of Modular Design

Lineární jednotka LM-26-RW Linear Unit LM-26-RW Type S v kolejnicích (bez vůle) Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení

Sensor Holder LM-04-006

Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash) kryt není při použití příruby motoru nutný Cover not used when using motor flange.

max 11 Max øØ11 ØAccording dle příruby motoru to Motor Shaft

For Shoulder Screw M4/10 Deep Hole Pattern for Motor Flange

2xø6-F8/8 deep



Coupling spojka

Linear Unit LM-26-RW Type S Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash) Stroke

pro Forlícovaný Shoulder opěrný Screw šroub

A

C

M4/10 Deep

Max ø 11

Order No.

According to Motor Shaft

Pattern for 197 0-50Hole Motor Flange 0-75 222 Stop position dowel pin 0-100 247 for third position * 0-150 297 0-200 347 0-250 397 0-300 447 0-400 547 *see back page

D

E

82 35 42 95 30 37 107 30 37 Cover132 not used when using motor flange. 30 37 157 30 37 182 30 37 207 30 37 257 30 37

F1 [N] F3 Ma Stroke +6 (stat./dyn.) [N] [Nm] 750 * deep 2xø6-F8/8 2xØ6-F8/8 hluboko 30 750 * 30 750 * 30 750 * 30 750 * 30 750 * 30 750 * 30 750 * 30

LM26RW-5- . . . -S Coupling

senzor IM-008-...

Motor Flange

schéma rozložení vrtaných otvorů Hole pattern same as carriage jako u saní

S = Type 02 = Stroke 50 03 = Stroke 75 04 = Stroke 100

Cover not used when using motor flange.

Mb [Nm] 30 30 30 30 30 30 30 30

Max ø 11

Ball Screw, Twin Rail Positioni Weight

For Should

M 4/10 hluboko [lb] (kg) schéma rozložení M4/10 Deep vrtaných otvorů Hole (3.8) Pattern jako for 8.3 u příruby Motormotoru Flange

9.0 9.7 11.0 12.3 13.6 15.2 17.8

Sensor Holder LM-04-006

(4.1) (4.4) (5.0) (5.6) (6.2) (6.9) (8.1)

zdvihStroke +6 + 6

06 = Stroke 150 12 = Stroke 300 čidla spec. držák Sensorbezdotyk. Holder LM-04-006 LM-04-006 08 = Stroke 200 16 = Stroke 400 Hole pattern same as carriage 10 = Stroke 250

5 = Pitch 5mm F1 [N] F3 Ma Mb A E D Zdvih Stroke A CC D E Type (stat./dyn.) [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 0-50 Sensors, 197 82 Coupling 35 need to42 750separately. * See back 30 page. 30 Note: Flange and be ordered 0-75 222 95 30 37 750 * 30 30 Subject to change without 247 notice / January 2005 0-100 107 30 37 750 * 30 30 0-150 297 132 30 37 750 * 30 30 0-200 347 157 30 37 750 * 30 30 0-250 397 182 30 37 750 * 30 30 Coupling Motor Flange 0-300 447 207 30 37 750 * 30 30 0-400 547 257 30 37 750 * 30 30 Hole pattern same as carriage th fine threads. **see viz zadní backstrana page According to Motor Shaft

Linear Unit LM-2

Weight Hmotnost [lb] [kg](kg) 8.3 3,8(3.8) 9.0 4,1(4.1) 9.7 4,4(4.4) 11.0 5,0(5.0) 12.3 5,6(5.6) 13.6 6,2(6.2) Motor6,9 Flange 15.2 (6.9) 17.8 8,1(8.1)

s. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements"). Objednací číslo LM26RW - 5 - .. .. .. -S Order No. LM26RW-5-

Cover not used wh

Max ø 11

Motor Flange

According to Motor Shaft

příruba motoru

Coupling

F1 [N] F3 Ma Mb Weight Stroke A C D E Stroke A (stat./dyn.) [N] [Nm] [Nm] [lb] (kg) million cycles) S = Type Order No. LH - . . . - . . . 0-50 197 82 35 42 750 * 30= zdvih 30030 8.3 (3.8) 197 02 ==zdvih 50 50 06 = zdvih 02cushions Stroke 06 = 150 Stroke12 150 12 = Stroke 0-50 300 O=Without 0-75 222 95 30 37 750 * 30 30 9.0 03 zdvih 75 (KB08) = zdvih16 400= Stroke 0-75 A=Elastomer cushions 03== Stroke 75 08 = zdvih 08 = 200 Stroke16 200 400 (4.1) 222 ot oiled 04 = zdvih 100 10 = zdvih 250 0-100 247 107 30 cushions 750 * Stroke 250 30 30 9.7 B=Oil and KOB50 0-100 (4.4) 247 0437 = Stroke 100 10 = (OB15/10K) 0-150 297 132 30 37 750 * 30 30 11.0 0-150 (5.0) 297 5mm 55 = = stoupání Pitch 5mm / mm 0-200 347 157 Stroke30 37 750 * 30 30 12.3 t 5.032) 0-200 (5.6) 347 Typ Type 0-250 397 182 30 37 750 * 30 30 13.6 0-250 (6.2) 397 Note: Sensors, Flange and Coupling need to be ordered separately. See back page. 0-300 207 30 37 750 * 30 30 15.2 Upozornění: 447 0-300 (6.9) 447 1.001 Senzory, příruba a spojka nejsou musí být objednány zvlášť: 0-400 547 257 součástí 30dodávky a37 750 * Další pokyny 30 viz zadní 30strana.17.8 0-400 (8.1) 547 Subject to change without notice / January 2005 *see back page *see back page Změna vyhrazena (2008) Order No. LM26RW-5- . . . -S

Order No. S = Type

2.013

C 82 95 107 132 157 182 207 257

2.013

2.013.5 LM26RW-5-


automation AG


Lineární jednotka LM-26-RW Linear Unit LM-26-RW Type S

Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v kolejnicích (bez vůle) Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash)

Sensor:

IM-008-NS-U2L (NPN)

Senzor: Objednací číslo IM-008-AX-U20 (NAMUR) (PNP)(NPN) IM-008-PS-U2L IM-008-NS-U2L IM-008-PS-U2L (PNP)

Additional sensor and cables may be found in the Sensor Catalog.

Další senzory a kabely (zásuvné) jsou uvedeny v katalogu Elektronika-senzory.

Motor Flange: The motor flange is mounted with four M4 screws and serves simultaneously to secure the double race thrust bearing. Příruba motoru: Standard flanges are available forastepper motors as accessories. Flangesložiska. for DC-Motors are manufactured upon Příruba motoru je upevněna šrouby M4 slouží zároveň k upnutí dvouřadého opěrného request. includepožadujeme a sketch of the desired motor pattern. Pro výrobuPlease příruby motoru rozměrové schéma motoru. Order No.číslo Motor Flange LM-26-RW Objednací Přírubafor motoru k LM-26-RW Coupling:

Spojka: It is recommended to mount a high torque flex coupling between motor and unit. Mezi jednotkou a motorem se doporučuje flexibilní tuhá torzní spojka.

Order No.číslo CouplingSpojka for LM-26-RW Objednací k LM-26-RW

Motormotoru shaft ø . mm Hřídel Ø .. ... mm

Inertial mass “J” setrvačnost: The listed inertial mass “J” reflects the entire unit including the coupling (motor not included). Hmotnostní na jednotku včetně spojky bez motoru. Činí při zdvihu 25 mm J = 0.23 kgm2 a na 25 mm zdvihu 2 At a strokesetrvačnost of 25mm:seJvztahuje = 0.30 kgcm narůstá prodloužení o 0.005 kgcm2. J increases per additional 25mm stroke by 0.012 kgcm2

top position dowel pin r third position * Hmotnostní

Odpor proti posuvu: F5 na točivém momentu motoru Md:Md: F5jeiszávislé dependent upon motor torque Při stoupání 5 mm platí:

Md [Ncm] 0.08

=

N max. přípustné 1000 N

Md [Ncm] 0.08

By pitch 5mm:

=N

max. allowed 1000 N

Provedení hřídele: Hřídel svisle přetočená, třída tolerance ISO 7 (DIN 69051). Matka bez vůle.

Ball Screw: Rolled ball screw, ISO Class 7 (DIN 69051) Uložení hřídele: ball screw nut Zero clearance

Radiálně axiální kuličkové ložisko, vůle v ložisku = 0 (bez vůle).

Bearing of the Ball Screw: Precision ball bearing, axial play = 0.007 - 0.024mm. Jednotky mohou být používány také jako křížový stůl:

The units can be used as X-Y Tables:


n cycles)


ed

Stroke / mm

32)

1.001 2.013

2.013.5

Subject to change without notice / January 2005


M4/1 Hole Motor


automation AG BACK TO CONTENTS BACK TO CONTENTS

Automation Components of Modular Design Automation Components of Modular Design

BACK TO CONTENTS Lineární jednotka LM-26-RA Linear Unit LM-26-RA Automation Components of Modular Design Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v kolejnicích (bez vůle) Linear Unit LM-26-RA Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash) Ball Screw, Twin Rail LM-26-RA Positioning (Zero Backlash) Linear Unit

Connector for internal switches

Max ø 11

ØDia. dleaccording příruby motoru to Motor

Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash)

Řez A - A-A A Section

BACK TO CONTENTS


M4/10 Deep M4/10 M4/10 DeepDeep Hole Pattern for Hole Pattern Hole Pattern for for Motor Flange Motor Flange Motor Flange


Linear Unit LM-26-RA

Linear Unit LM-26-R

Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash)

Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero

Coupling spojka

Hole pattern same asvrtaných carriage schéma rozložení otvorů jako u saní

krytCover není not při used použití příruby nutný when using motoru motor flange.

240 265 300 360 420 480 550 610 670

25 25 30 35 40 45 55 60 65

*see back page

D

E

F

75 100 130 85 95 Connector for internal switches 185 95 105 Connector for internal switches for internal switches 240 Connector105 115 295 105 115 355 120 130 410 120 130 465 130 140

105 117.5 135 165 195 225 260 290 320

F1 [N] F2[N] (stat./dyn.) (stat./dyn.) 750 225 750 165 750 130 750 85 750 60 750 40 750 25 750 14 750 7

Ma Mb [Nm] [Nm] 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 Section A-A 30 30 Section A-A Section A-A 30 30 30 30 30 30

Weight [lb] (kg) 11.6 (5.3) 13.0 (5.9) 14.3 (6.5) 16.7 (7.6) 19.6 ((8.9) 22.3 (10.1) 23.1 (10.7) 24.6 (11.2) 29.9 (13.6)

Coupling

LM26RA-5. . . -S Coupling Coupling

Motor Flange Flange Cover not used when using motor flange. Dia. according to Motor

F3 [N] * * * * * * * * *

Hole pattern same as carriage

S = Type

Connector for internal switches centrální přípojka pro zabudované vypínače Cover using Cover not not used usedwhen when usingmotor motorflange. flange.

Dia. according to Motor

Motor Flange

Order No.

C M4/10 Deep Hole Pattern for Motor Flange

B

Max MaxøMax ø11 11 ø 11

0-50 0-75 0-100 0-150 0-200 0-250 0-300 0-350 0-400


A

Dia. according to Motor Dia. totoMotor Dia.according according Motor

Stroke

M4/10 M4/10 hluboko Deep schéma rozložení vrtaných Hole Pattern for otvorů pro přírubu motoru Motor Flange

příruba Motor motoru Flange

HoleHole pattern samesame as carriage pattern as carriage

Connector

Subject Subjecttotochange changewithout without notice notice (July 1999)

Order No. LM26RA-5. . . dodávky -S Senzory, příruba spojka nejsou součástí a musí být objednány zvlášť: Subject to change without anotice (July 1999) Změna vyhrazena (2008)

Další pokyny viz zadníOrder strana.

No.

S = Type 02 = Stroke 50 03 = Stroke 75

06 = Stroke 150 08 = Stroke 200

12 = Stroke 300 16 = Stroke 400

Max ø 11

Max ø 11

02 = Stroke 50 06F1 = [N] Stroke 150 Stroke 300 F2[N] 12 =F3 Ma Mb Weight Stroke A B C D 03 = EStroke 75F 08 = Stroke 200 16 = StrokeMa 400 F1 F1 [N][N] (stat./dyn.) F2[N] F3[N] Mb Weight Hmotnost D A B C E F F2[N] F3 Ma Mb Weight Zdvih Section A-A (stat./dyn.) [Nm] [Nm] [lb] (kg) Stroke [mm] AA BB CC DD EE FF [mm] [mm] [mm] [mm] 04[mm] = Stroke 100 10 = Stroke 250 [mm] [kg] (stat./dyn.) (stat./dyn.) [N] [Nm] [Nm] [lb] (kg) (stat./dyn.) (stat./dyn.) [N] [Nm] [Nm] [lb] (5.3) (kg) 0-50 240 25 75 105 750 225 * 30 30 11.6 5,3 0-50 240 25 75 --- 5mm - -105 750 225 * ** 30 30 (5.3)(5.9) 0-50 240 25 75 5 = Pitch 105 750 225 30 30 30 30 11.613.0 11.6 (5.3) 0-75 265 25 100 117.5 750 165 5,9 0-75 265 25 100 --95117.5 750 165 * ** 30 30 (5.9)(6.5) 0-75 265 25 Type 100 117.5 750 165 30 30 30 30 13.014.3 13.0 (5.9) 0-100 300 30 130 85 135 750 130 6,5 0-100 300 30 130 85 95 135 750 130 * 30 30 14.3 (6.5)(7.6) 0-100 300 30 130 85 95 135 750 130 * 30 30 14.3 (6.5) 0-150 360 35 185 95 105 165 750 85 * 30 30 16.7 Note: Sensors, Flange and Coupling need to be ordered separately. See back page. 7,6 0-150 360 35 185 9595 105 165 750 85 85 * * 30 30 30 30 16.7 16.7 (7.6)(7.6) 0-150 360 35 185 105 165 750 0-200 420 40 240 105 115 195 750 60 * 30 30 19.6 ((8.9) Subject to change without notice (July 1999) Coupling Coupling Motor Flange 420 Motor Flange 8,9 0-200 40 240 105 115 195 750 60 * 30 30 19.6 ((8.9)2.014.5 0-200 420 40 240 105 115 195 750 60 30 30 19.6 ((8.9) 0-250 480 45 295 105 115 225 750 40 ** 30 30 22.3 (10.1) 10,1 0-250 480 45 295 105 115 225 750 40 * 30 30 22.3 (10.1) Hole pattern same as carriage 0-250 Cover550 480 45 295 105 115 225 750 40 30not used when 30 using 23.1 22.3flange. (10.1) not used when55 using motor355 flange. Cover motor 0-300 120 130 260 750 25 ** 30 30 (10.7) 0-300 550 55 355 120 130 260 750 25 * 30 30 23.110,7 (10.7) 0-300 550 55 355 120 130 260 750 25 30 30 23.1 (11.2) (10.7) 0-350 610 60 410 120 130 290 750 14 ** 30 30 24.6 F1 [N] F2[N] Weight 0-350 610 60 410 120 130 290 750 14 * F3 30 Ma 30 Mb 24.611,2 (11.2) Stroke A B C D E F290 0-350 610 60 410 120 130 750 30A 30 B 29.9 24.6 C(13.6) (11.2) D 0-400 670 65 465 130 140 320 750 714 **Stroke 30 30 0-400 670 65 465 130 140 320 750 7 * [N] 30 (13.6)(kg) (stat./dyn.) (stat./dyn.) [Nm] 30[Nm]29.913,6 [lb] 0-400 670 65 465 130 140 320 750 7 * 30 30 29.9 (13.6) th fine threads. *see backstrana page 0-50 240 25 sensing 75 elements"). 105 750 225 * 30240 3025 11.6 75(5.3) 0-50 **see viz zadní back page s. (see section*see "Stop Screws with plug-in back page Order No. LM26RA-5. . . -S 0-75 265 LM26RA-525 100. . . -S117.5 750 165 * 30265 3025 13.0100 (5.9) 0-75 Order No. Objednací číslo LM26RA 5 - . . . 85 Order No. million cycles)0-100 300 30- . . . --130 95 SS==Type 135 750 130 * 30300 3030 14.3130 (6.5) 85 Type 0-100 Order No. LM26RA-5LH . . . . . . -S S =50 Type 0-150 360 35 185 O=Without 95 02cushions 105 165 750Stroke 150 85 *Stroke 300 30360 3035 16.7185 (7.6) 95 Stroke = 0-150 02 ==Stroke 50 0606= =Stroke 150 1212 = Stroke 300 02 = zdvih 50 06 = 08 zdvih 150 12 = zdvih16 300 0-200 420 40 240 A=Elastomer 10503 115 195 750 60 * 30 30 19.6 ((8.9) 10 0-200 420 40 240 02=== Stroke 50 06 = Stroke 150 12 = Stroke 300 03 Stroke 75 = Stroke 200 = Stroke 400 cushions (KB08) 75 08 08 = Stroke 16 =350 Stroke 400 ot oiled 03 = Stroke zdvih 75 = zdvih 200 200 14 = zdvih B=Oil cushions and KOB50 03 = Stroke 75 08 = Stroke 200 16 = Stroke 400 0-250 480 45 295 10504 22510 10 40 * 30480 3045 22.3295 (10.1) 10 04 =115 Stroke100 100 10=750 =Stroke Stroke 250 0-250 04 == Stroke zdvih 100 = zdvih 250 250 16 = zdvih 400 04 = Stroke 100 10 = Stroke 250 0-300 550 55 355 55 ==(OB15/10K) 120 130 260 750 25 * 30 30 23.1 (10.7) 12 0-300 550 55 355 Pitch5mm 5mm Pitch Stroke / mm 5 = stoupání 5mm t 5.032) 0-350 610 60 Type 410 5 = 120 130 290 750 14 * 30610 3060 24.6410 (11.2) 12 0-350 Pitch 5mm Type Typ465 0-400 670 65 Type 130 140 320 750 7 * 30670 3065 29.9465 (13.6) 13 0-400 Note: and Coupling Couplingneed needtotobe beordered orderedseparately. separately. See back page. Note: Sensors, Sensors, Flange and See back page. 1.001 *see back page Flange and Coupling need to be ordered Note: Sensors, separately. See back page.*see back page Upozornění: 2.014.5 2.014.5

LM26RA-5-2.014.5 . . . -S 2.014.5

Stavebnicové automatizační prvky Automation Components of Modular Design

automation AG BACK TO CONTENTS

BACK TO CONTENTS Automation Unit Components of Modular Design LM-26-RA Lineární jednotka Linear LM-26-RA JednotkaTwin s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v kolejnicích (bez vůle) Ball Screw, Positioning (Zero Backlash) Linear Rail Unit LM-26-RA Ball Screw, Twin Rail Positioning (Zero Backlash) Sensor: IM-008-NS-U2L (NPN) Senzor: Objednací číslo IM-008-AX-U20 (NAMUR) IM-008-PS-U2L (PNP) IM-008-NS-U2L Sensor: IM-008-NS-U2L (NPN)(NPN) (PNP) Additional sensor andIM-008-PS-U2L cablesIM-008-PS-U2L may be (PNP) found in the Sensor Catalog. Další senzory a kabely (zásuvné) jsou uvedeny v katalogu Elektronika-senzory. Additional Motor Flange: sensor and cables may be found in the Sensor Catalog. The motor flange is mounted with four M4 screws and serves simultaneously to secure the double race thrust bearing. Motor Flange: Standard flanges are available for stepper motors as accessories. Flanges for DC-Motors are manufactured upon Příruba motoru: The Please motor flange M4 screws and serves simultaneously to secure the double race thrust bearing. request. includeisamounted sketch ofwith the four desired motor flange. Příruba motoru je upevněna šrouby M4 a slouží zároveň k upnutí dvouřadého opěrného ložiska. Standard flanges are available for stepper motors as accessories. Flanges for DC-Motors are manufactured upon Pro výrobu příruby motoru požadujeme rozměrové schéma motoru. request. include sketch of the desired motor flange. Order No. Please Motor Flangea for LM-26-RA Objednací číslo

Příruba motoru k LM-26-RA

Objednací číslo

Spojka k LM-26-RA

Order No. Motor Flange for LM-26-RA Coupling: It is recommended to mount a high torque flex coupling between motor and unit. Spojka: Coupling: Mezi jednotkou a motorem se doporučuje tuhácoupling torzní spojka. It is recommended tofor mount a high flexibilní torque flex Order No. Coupling LM-26-RA Motor shaft øbetween . . . mmmotor and unit. Hřídel motoru Ø . . . mm

Order No.“J” Coupling for LM-26-RA Motor shaft ø . . . mm Inertial mass The listed inertial mass “J” reflects the entire unit including the coupling (motor not included). Inertialofmass “J”J = 0.19 kgcm2 setrvačnost: At a Hmotnostní stroke 25mm: The listed inertial mass “J” reflects the entire unit including the coupling (motor not included). Hmotnostní se25mm vztahuje na jednotku včetně spojky 2 bez motoru. J increases persetrvačnost additional stroke by 0.005 kgcm 2 2 Činí při zdvihu 25 mm J = 0.23 kgm a na 25 mm zdvihu narůstá prodloužení o 0.005 kgcm2. At a stroke of 25mm: J = 0.19 kgcm 2 J increases per additional 25mm stroke by 0.005 kgcm

top position dowel pin r third position *

F5 isOdpor dependent upon motor torque Md: proti posuvu:

F5 je závislé na točivém momentu motoru Md:

F5 is dependent upon motor torque Md:

Při stoupání 5 mm platí: By pitch 5mm:

Md Md [Ncm] [Ncm] 0.08 =

0.08

By pitch 5mm:

N max. 1000 N = Npřípustné max. allowed 1000 N

Md [Ncm] 0.08

Provedení hřídele: Hřídel svisle přetočená, třída tolerance ISO 7 (DIN 69051). Ball Matka Screw: bez vůle.

=N

max. allowed 1000 N

Rolled ball screw, ISO Class 7 (DIN 69051) Screw:ball screw nut ZeroBall clearance Rolled ball screw, ISO Class 7 (DIN 69051) Uložení hřídele: Radiálně axiální kuličkové ložisko, vůle v ložisku = 0 (bez vůle). Zero clearance ball screw nut Bearing of the Ball Screw: Precision ball bearing, axial play = 0 (zero backlash) Bearing of the Ball Screw: bearing, axial play = 0 (zero backlash) WirePrecision diagram ball for connector Připojovací schéma integrovaných vypínačů

Jednotky mohou být používány také jako křížový stůl:

Wire diagram for connector




n cycles)


ed

Stroke / mm

32)

1.001 2.014.5B 2.014.5B

2.014.5

Subject to change without notice (July 1999) Subject to change without notice (July 1999) Změna vyhrazena (2008)


automation AG

Lineární jednotka LM-26-ZR Jednotka s elektrickým pohonem přes ozubený řemen, vedení v tyčích a kuličkových klecích (bez vůle)

zdvih + 6 mm

spojka


příruba motoru

podle hřídele motoru

držák čidla spec. LM-04-006

Zdvih [mm]

A [mm]

Nosnost statická / dynamická

B [mm]

Hmotnost [kg]

th fine threads. s. (see section "Stop Screws with plug-in sensing elements").

million cycles)

ot oiled

Order No. LH - . . . - . . .

* viz zadní strana

Objednací číslo

t 5.032)

LM26ZR - . . .

Typ

O=Without cushions A=Elastomer cushions (KB08) B=Oil cushions and KOB50 02 = zdvih 50 04 = zdvih 100 08 = zdvih 200 (OB15/10K) 03 = zdvih 75 06 = zdvih 150

Stroke / mm

Upozornění: 1.001 Senzory, příruba a spojka nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně: Další pokyny viz zadní strana. Změna vyhrazena (2008)

2.015


automation AG

Lineární jednotka LM-26-ZR Jednotka s elektrickým pohonem přes ozubený řemen, vedení v tyčích a kuličkových klecích (bez vůle) Senzor: Objednací číslo

IM-008-AX-U20 (NAMUR) IM-008-NS-U2L (NPN) IM-008-PS-U2L (PNP)

Další kabely a senzory (zásuvné) jsou uvedeny v katalogu Elektronika – senzory. Příruba motoru: Příruba motoru se upevňuje pomocí šroubů M4 a slouží zároveň k upnutí dvouřadého opěrného ložiska. Pro výrobu příruby motoru vyžadujeme rozměrové schéma motoru. Objednací číslo

Motorová příruba k LM-26-ZR

Spojka: Mezi jednotkou a motorem se doporučuje flexibilní torzní tuhá spojka. Objednací číslo

Spojka k LM-26-ZR

hřídel motoru Ø ... mm


Ozubený řemen: Rozteč 5mm, hnací pastorek 16 zubů, roztečná kružnice = 25.46mm Zdvih na otočení osy pohonu = 80mm Odpor proti posuvu: F5 závisí na točivém momentu motoru Md: F5 =

Md [Ncm] 1.273

=N

max. přípustné 300 N


n cycles)


ed

Stroke / mm

32)

1.001

2.015



automation AG

Linear Unit LK 160-ZR Lineární jednotka LK 160-ZR

Electric sLinear Actuator withpřes timing belt řemen, tvrzené kuličkové vedení Jednotka elektrickým pohonem ozubený zdvih


Linear Unit LK 160-ZR Electric Linear Actuator with timing belt


6 závitů M10/21

Typ

Zdvih [mm]

A

Hmotnost 1 [kg]

25,0 27,5 30,0 22,5 35,0 37,5 40,0 42,5 47,5 52,5 57,5 1

Objednací číslo

LK 160 - ZR -. Subject . . - .to.change . without notice / January 2005

2.091 Typ

O = bez motoru M = s DC-servomotorem (standardní provedení BALDOR typ SD25-20-A1 TBDL)

bez motoru

Technické údaje: th fine threads. Lineární modul připravený k zabudování pro volně programovatelné podélné pohyby s. (see section- "Stop Screws with plug-in sensing elements"). - Pohon ozubeným řemenem robustní hliníkový profil million cycles)- Samonosný Order No. LH - . . . - . . . - Vysoká zatížitelnost díky tvrzenému kuličkovému vedení cushions - Vysoká rychlost pojíždění až do 2,5O=Without m/s - Vysoká přesnost opakování 0,05 mm A=Elastomer cushions (KB08) ot oiled - Malé rozlišení kroku 0,05 mm B=Oil cushions and KOB50 - Vysoká kadence, jelikož standardní motor s ventilátorem může být při 100% start-stop provozu zatížen 9 Nm (OB15/10K) - Nouzový vypínač v obou koncových polohách, plus přídavné pryžové dorazy Stroke / mm t 5.032) - Referenční spínač pro nulovou pozici - Jednoduchá montáž díky profilu klínové drážky - K dostání osové řízení k DC-servomotoru (až 3 osy) 1.001 - Zdvih nawithout otáčku hřídele 125mm Subject to change notice / Januarypohonu 2005 - Konstruováno pro vysoké kadence a dlouhou bezúdržbovou životnost Změna vyhrazena (2008)

2.091

2.091


automation AG

Elektrická zatížitelnost (horizontální pohyb) Dodatečné zatížení v závislosti na zrychlení při daném krouticím momentu 6 Nm

Zrychlení pohonu

Dodatečná hmotnost pro horizontální provoz (vertikální = 0.5 x horizontální)

Hnací moment

Čas zrychlení / zpoždění Najížděcí a brzdicí rampa

Rychlost pojíždění


Čas

Dráha zrychlení / brzdění Diagram dráhy

Rychlost


n cycles)


ed

Dráha

Stroke / mm

32) 2.091

2.091

1.001




automation AG

Mechanická zatížitelnost dynamická pro 5000 km (1000 km)

F1 = 1500 N (2590 N) MA = 44 Nm (74 Nm) Prohnutí u samonosného prvku F2 = 1500 N )2590 N) MB = 57 Nm (98 Nm) Prohnutí f 0,2 mm při F1 = 1500 N podepření L = 1350 mm

Varianta 1

Možnosti upevnění Stop position dowel pin for third position *

Varianta I - s upínacími kabelovými svorkami Varianta II - upínací deska se závitem a průchozími otvory Varianta III - upevnění na čelní straně dle rozměrového listu strana 82 - kombinace: čelní strana a upínací kabelové svorky Varianta IV - s posuvným klínem

šířka 25

Varianta 2

Varianta 4

th fine threads. s. (see section "Stop Screws šířka with 25 plug-in sensing elements").

million cycles)


ot oiled

Stroke / mm

t 5.032)



1.001

2.092

2.092

°


automation AG


Otočnýindexing stůl RE 70table RE 75 Rotary elektrický

vystředěný chod 0,01

Electrical Actuator pohyb v rovině 0,01


Rotary indexing table RE 75 Electrical Actuator

otvor pro válcový kolík Ø 5 h6

otvor pro M6 /-

RE 75

24°


24°

RE 75

Technické údaje Druh pohonu Dráha pojíždění

Krokový motor

Dráha na otočku osy motoru Hnací prvek Přepravní zatížení Nosnost F1 dyn.

[°]

[kg] [N]

DC-motor

[°]to change without notice / January 2005 Subject 2.121

24°

24°

Šneková převodovka Šneková převodovka 50 50 500 500 1500 1500

Objednací číslo RE70 75 RE

Druh pohonu:

OM = bez motoru SM = krokový motor DC = DC-motor

Radiální nosnost F2 dyn. [N] Vlastní hmotnost Krouticí moment [Nm] 10,8 Krokový úhel [°] th fine threads.Startovací frekvence [Hz] s. (see sectionProvozní "Stop Screws with plug-in sensing frekvence [Hz] elements"). Vysílač impulzů [imp. / ot.] million cycles) Počet Order otáček motoru No. LH - . [ot./min] ..-... Krouticí moment motoru [Nm] 0,18 cushions Přidržovací moment [Nm] O=Without Samosvorný A=Elastomer cushions Čas zrychlení [s] ot oiled

t 5.032)

Rychlost otáčení Uvolnění Přesnost opakování Montážní poloha Hmotnost (bez motoru)

2.121 Změna vyhrazena (2008)

(KB08) B=Oil cushions and KOB50 (OB15/10K)

[°/s] [“] [“] Stroke [kg]

/ mm Libovolná 2,3

Libovolná 2,3

24°

24°

RE 75

1.001


2.121


automation AG

Otočný stůl RE 140 elektrický

vystředěný chod 0,01

pohyb v rovině 0,01

otvor pro válcový kolík Ø 6- h6/-

otvor pro M8 / -


Technické údaje Druh pohonu Dráha pojíždění

Krokový motor

Dráha na otočku osy motoru

[°] [°]

Hnací prvek Šneková převodovka Šneková převodovka Přepravní zatížení [kg] Nosnost F1 dyn. [N] Radiální nosnost F2 dyn. [N] e threads.Vlastní hmotnost moment with plug-in [Nm] elements"). e sectionKrouticí "Stop Screws sensing Krokový úhel [°] Startovací frekvence [Hz] n cycles) Order No. LH - . . . -[Hz] ... Provozní frekvence Vysílač impulzů [imp. / ot.] O=Without cushions Počet otáček motoru [ot./min] A=Elastomer cushions (KB08) ed Krouticí moment motoru [Nm] B=Oil cushions and KOB50 Přidržovací moment [Nm] Samosvorný (OB15/10K) Čas zrychlení [s] Stroke / mm 32) Rychlost otáčení [°/s] Uvolnění [“] Přesnost opakování [“] 1.001 Montážní poloha Libovolná Libovolná Hmotnost (bez motoru) [kg]

2.121

Objednací číslo

RE 140 - . . . Druh pohonu:

OM = bez motoru SM = krokový motor DC = DC-motor


Lineární jednotka LM-26-KU Jednotka s elektrickým pohonem přes závitovou hřídel, vedení v tyčích a kuličkových klecích (bez vůle)

Recommend Documents